DE102012214374B4

DE102012214374B4 - Pressure relief valve and hydrostatic drive

Info

Publication number: DE102012214374B4
Application number: DE102012214374.2A
Authority: DE
Inventors: Rainer Stoelzer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-08-13
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2025-10-16
Anticipated expiration: 2032-08-14
Also published as: CN104520620A; DE102012214374A1; CN104520620B; WO2014026848A1

Abstract

Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion, mit einem Druckanschluss (26) und einem Ablaufanschluss sowie einem Ventilkörper, der über eine Feder (20, 22) und einem Steuerdruck in einem Druckraum in Schließrichtung beaufschlagt ist und mit einem Steuerölpfad, der den Druckanschluss (26) mit dem Druckraum verbindet und in dem eine erste Düse (50) angeordnet ist und der über eine zweite Düse (66) mit einem Dämpfungsraum (52) verbunden ist, der von einem Dämpfungsglied (54) begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsglied (54) derart ausgebildet ist, dass es mit zunehmender Verschiebung aus einer Grundposition heraus, in der der Dämpfungsraum (52) minimal ist, einem vom Ventilkörper aufgesteuerten Druckmittelabströmpfad, welcher vom Druckanschluss (26) zum Ablaufanschluss androsselt, wobei das Dämpfungsglied (54) so ausgeführt, dass dessen Innenumfangsfläche mit zunehmender Verstellung einen als Ringspalt (76) ausgeführten Spalt begrenzt, der einen Abströmquerschnitt ausbildet, der die genannte Androsselung im genannten Druckmittelabströmpfad bewirkt. Pressure relief valve with shockless function, with a pressure connection (26) and a discharge connection as well as a valve body which is acted upon in the closing direction by a spring (20, 22) and a control pressure in a pressure chamber, and with a control oil path which connects the pressure connection (26) to the pressure chamber and in which a first nozzle (50) is arranged and which is connected via a second nozzle (66) to a damping chamber (52) which is delimited by a damping element (54), characterized in that the damping element (54) is designed in such a way that, with increasing displacement from a basic position in which the damping chamber (52) is minimal, it opens a pressure medium discharge path which is controlled by the valve body and which throttles from the pressure connection (26) to the discharge connection, wherein the damping element (54) is designed in such a way that, with increasing adjustment, its inner circumferential surface delimits a gap designed as an annular gap (76), which forms an outflow cross-section which Throttling in the pressure medium outflow path mentioned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion mit den Merkmalen des Patentanspruches und einen mit einem derartigen Druckbegrenzungsventil ausgeführten hydrostatischen Fahrantrieb.The invention relates to a pressure relief valve with shockless function having the features of the patent claim and to a hydrostatic drive designed with such a pressure relief valve.

Herkömmliche Fahrantriebe, wie sie beispielsweise in der DE 42 34 139 C2 , der DE 198 50 162 C1 und der DE 103 03 487 B4 beschrieben sind, haben einen Hydromotor, der in einem offenen Kreislauf von einer Pumpe mit Druckmittel versorgt wird. Die Drehrichtung des Hydromotors wird durch ein Fahrtrichtungsventil vorgegeben, über das jeweils einer der beiden Anschlüsse des Hydromotors mit der Pumpe und der andere Anschluss mit dem Tank verbindbar sind.Conventional drive systems, such as those used in DE 42 34 139 C2 , the DE 198 50 162 C1 and the DE 103 03 487 B4 The hydraulic motors described above have a hydraulic motor supplied with pressure fluid by a pump in an open circuit. The direction of rotation of the hydraulic motor is determined by a direction valve, which connects one of the two hydraulic motor ports to the pump and the other port to the tank.

Zwischen dem Fahrtrichtungsventil und dem Hydromotor ist ein Bremsventil angeordnet, von dem der Abfluss von Druckmittel vom Hydromotor beeinflusst werden kann und das von der Druckdifferenz zwischen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite in eine Position verstellt wird, in der das Druckmittel in der am Fahrtrichtungsventil eingestellten Richtung vom Hydromotor weitgehende ungedrosselt wegströmen kann. Der Zustrom von Druckmittel von der Pumpe zum Hydromotor wird durch das Bremsventil nicht beeinflusst, da dieser Zufluss über einen Bypass mit einem zum Hydromotor hin öffnenden Rückschlagventil erfolgt. Im Schubbetrieb fällt der Druck auf der Hochdruckseite ab, so dass das das Bremsventil in Richtung seiner Neutralstellung verstellt wird und den Ablauf von Druckmittel vom Hydromotor zum Tank androsselt oder ganz absperrt, so dass der Hydromotor durch den sich im Ablauf aufbauenden Druck abgebremst wird und somit eine Bremswirkung erhalten wird. Der bekannte Fahrantrieb ist des Weiteren noch mit zwei Druckbegrenzungsventilen ausgeführt, über die der Systemdruck auf einen Maximalwert begrenzt ist. Insbesondere beim Abbremsen kann es vorkommen, dass im Ablauf der maximal eingestellte Druck erreicht wird und das zugeordnete Druckbegrenzungsventil öffnet. Erfolgt dieses Öffnen schnell, so treten im Fahrantrieb unerwünschte schlagartige Druckschwankungen und somit Änderungen des Fahrzustandes auf.A brake valve is arranged between the travel direction valve and the hydraulic motor. This valve can influence the outflow of pressure medium from the hydraulic motor and is adjusted by the pressure difference between the high-pressure side and the low-pressure side into a position in which the pressure medium can flow away from the hydraulic motor largely unthrottled in the direction set on the travel direction valve. The inflow of pressure medium from the pump to the hydraulic motor is not influenced by the brake valve, as this flow occurs via a bypass with a check valve opening towards the hydraulic motor. During coasting, the pressure on the high-pressure side drops, so that the brake valve is adjusted towards its neutral position and throttles the flow of pressure medium from the hydraulic motor to the tank or blocks it completely. This means that the hydraulic motor is decelerated by the pressure building up in the outlet, thus achieving a braking effect. The known travel drive is also equipped with two pressure relief valves, which limit the system pressure to a maximum value. Particularly during deceleration, it can happen that the maximum set pressure is reached during deceleration, causing the associated pressure relief valve to open. If this opening occurs quickly, unwanted sudden pressure fluctuations occur in the drive system, resulting in changes in the driving condition.

Um dies zu vermeiden, ist bei einem aus der US 5 335 495 A bekannten Fahrantrieb den Druckbegrenzungsventilen jeweils ein Dämpfungsglied zugeordnet ist, das in einer Richtung vom Druck am Eingangsanschluss des Druckbegrenzungsventils beaufschlagt ist. Dieser Druck wird über zwei Drosseln abgegriffen, wobei der Ventilkörper des Druckbegrenzungsventils vom Druck zwischen den beiden Drosseln in Schließrichtung beaufschlagt ist. Bei einem Druckaufbau am Eingang des Druckbegrenzungsventils wird zunächst das Dämpfungsglied in Richtung auf einen Anschlag verschoben, so dass eine Steuerölströmung über die beiden Düsen vorliegt. Durch diese Steuerölströmung ist der in Schließrichtung wirksame Druck verringert, so dass das Druckbegrenzungsventil bei einem vergleichsweise niedrigen Druck öffnet. Bei Auflaufen des Dämpfungsglieds auf den Anschlag geht die Steuerölströmung über die Düsen gegen Null, so dass sich in dem in Schließrichtung wirksamen Steuerraum der Druck am Eingang des Druckbegrenzungsventils aufbaut. Der Ventilkörper ist mit einer Flächendifferenz ausgeführt, so dass in Öffnungsrichtung nur noch die der Flächendifferenz entsprechende Kraftkomponente wirkt - der Druck, bei dem das Ventil öffnet, ist somit deutlich höher als zu Beginn der Druckbegrenzungsfunktion (Dämpfungsglied noch nicht am Anschlag). Auf diese Weise können die eingangs erläuterten Drucksprünge in der Druckbegrenzungsfunktion gedämpft werden.To avoid this, if one of the US 5 335 495 A In the known travel drive, each pressure relief valve is assigned a damping element which is acted upon in one direction by the pressure at the inlet connection of the pressure relief valve. This pressure is tapped via two throttles, with the valve body of the pressure relief valve being acted upon in the closing direction by the pressure between the two throttles. When pressure builds up at the inlet of the pressure relief valve, the damping element is initially moved towards a stop so that a control oil flow occurs via the two nozzles. This control oil flow reduces the pressure effective in the closing direction so that the pressure relief valve opens at a comparatively low pressure. When the damping element reaches the stop, the control oil flow via the nozzles approaches zero so that the pressure builds up at the inlet of the pressure relief valve in the control chamber effective in the closing direction. The valve body is designed with a differential area, so that only the force component corresponding to the differential area acts in the opening direction. The pressure at which the valve opens is thus significantly higher than at the beginning of the pressure-limiting function (damping element not yet at its stop). This allows the pressure jumps in the pressure-limiting function explained above to be dampened.

In der DE 197 34 020 A1 ist ein Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion gezeigt, bei dem ein Ventilkegel einer Hauptstufe über eine Feder gegen einen Ventilsitz vorgespannt ist. Ähnlich wie bei dem zuvor beschriebenen Stand der Technik ist ein Federraum für diese Feder über eine Drossel/Düse mit einem Dämpfungsraum verbunden, der stirnseitig von einem als Ringkolben ausgeführten Dämpfungsglied begrenzt ist. Der Druck am Druckanschluss wirkt über eine weitere Düse auch im Federraum. Bei einem Druckanstieg am Druckanschluss wird das Dämpfungsglied aufgrund des im Dämpfungsraum wirksamen Drucks verschoben, so dass sich das Volumen des Dämpfungsraumes vergrößert und entsprechend das Volumen des Federraums und damit der Druck im Federraum verringert. Der Ventilkegel hebt dann gegen die Kraft der Feder von seinem Ventilsitz ab, wobei dieser Druck auf einem deutlich niedrigeren Niveau liegt, als der derjenige Systemdruck, der über das Druckbegrenzungsventil begrenzt werden soll. Bei anhaltendem Druckanstieg am Druckanschluss gelangt dann das Dämpfungsglied an eine Anschlagposition, so dass sich im Federraum wieder der Eingangsdruck aufbaut und entsprechend der Ventilkegel wieder die Druckmittelverbindung vom Druckanschluss zum Niederdruckanschluss sperrt. Das Druckbegrenzungsventil öffnet dann erst wieder bei dem oben genannten Systemdruck.In the DE 197 34 020 A1 a pressure relief valve with shockless function is shown in which a valve cone of a main stage is preloaded against a valve seat by a spring. Similar to the previously described prior art, a spring chamber for this spring is connected via a throttle/nozzle to a damping chamber which is delimited at the front by a damping element designed as an annular piston. The pressure at the pressure connection also acts on the spring chamber via another nozzle. If the pressure at the pressure connection increases, the damping element is displaced due to the pressure effective in the damping chamber, so that the volume of the damping chamber increases and the volume of the spring chamber and thus the pressure in the spring chamber decreases accordingly. The valve cone then lifts off its valve seat against the force of the spring, whereby this pressure is at a significantly lower level than the system pressure that is to be limited by the pressure relief valve. If the pressure at the pressure port continues to rise, the damping element reaches a stop position, allowing the inlet pressure to build up again in the spring chamber, and the valve cone blocks the pressure medium connection from the pressure port to the low-pressure port. The pressure relief valve then only opens again when the system pressure reaches the above-mentioned level.

Das oben beschriebene kurzzeitige Innenhalten auf einem niedrigeren Druckniveau bewirkt bei Fahrantrieben einen höheren Fahrkomfort, wobei aufgrund der Verringerung der schlagartigen Belastung die betroffenen mechanischen Bauteile zur Drehmomentübertragung, beispielsweise Wellen und Verzahnungen geschont werden.The above-described short-term internal holding at a lower pressure level results in greater driving comfort for travel drives, while the affected mechanical components for torque transmission, such as shafts and gears, are protected due to the reduction in the sudden load.

Insbesondere bei direkt gesteuerten Druckbegrenzungsventilen ist diese Zeitverzögerung, bis zu der das Druckbegrenzungsventil bei Erreichen des Systemdrucks anspricht, im Wesentlichen durch das ringkolbenförmige Dämpfungsglied geprägt sein, das über das genannte Drosselkettensystem verschoben wird und dabei ein Volumen des Dämpfungsraumes freigibt, das über eine gewisse Zeit mit Druckmittel gefüllt werden muss. Diese Verzögerungszeit ist im Wesentlichen durch die Drosselquerschnitte begrenzt, so dass sich als Zeit-Druck-Kennlinie eine mehr oder weniger treppenartige Kurve mit steilem Anstieg zwischen dem niedrigen Druckniveau und dem den zu begrenzenden Systemdruck entsprechenden maximalen Druckniveau ergibt.Particularly in directly controlled pressure relief valves, this time delay, up to which the pressure relief valve responds upon reaching the system pressure, is essentially determined by the annular piston-shaped damping element, which is displaced via the aforementioned throttle chain system and thereby releases a volume of the damping chamber that must be filled with pressure medium over a certain period of time. This delay time is essentially limited by the throttle cross-sections, resulting in a more or less stepped curve as the time-pressure characteristic with a steep rise between the low pressure level and the maximum pressure level corresponding to the system pressure to be limited.

Außerdem wird auf die nachveröffentliche DE 10 2012 003 166 A1 verwiesen, welche ein Druckbegrenzungsventil mit dem Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zeigt.In addition, the post-published DE 10 2012 003 166 A1 which shows a pressure relief valve with the features of the preamble of claim 1.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Druckbegrenzungsventil und einen damit ausgeführten Fahrantrieb zu schaffen, bei denen die Dämpfung in der Druckbegrenzungsfunktion, beispielsweise während eines Bremsvorgangs verbessert ist.In contrast, the invention is based on the object of creating a pressure relief valve and a travel drive designed therewith, in which the damping in the pressure relief function is improved, for example during a braking process.

Diese Aufgabe wird im Hinblick auf das Druckbegrenzungsventil durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und im Hinblick auf den Fahrantrieb durch die nebengeordneten Merkmale des Patentanspruches 10 gelöst.This object is achieved with regard to the pressure relief valve by the features of patent claim 1 and with regard to the drive by the subordinate features of patent claim 10.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion hat einen Druckanschluss und einen Niederdruck - oder Ablaufanschluss sowie einen Ventilkörper, vorzugsweise einen Ventilkegel, der über eine Feder und einen Druck in einem Druckraum in Schließrichtung beaufschlagt ist. Im Druckbegrenzungsventil ist des Weiteren ein Steuerölpfad ausgebildet, der den Druckanschluss mit dem Dämpfungsraum verbindet und in dem eine erste Düse angeordnet ist. Der Steuerölpfad verbindet des Weiteren den Druckraum über eine weitere Düse mit einem Dämpfungsraum, der seinerseits von einem Dämpfungsglied begrenzt ist. Dieses ist derart ausgebildet, dass es mit zunehmender Verschiebung aus einer Grundposition heraus, in der der Dämpfungsraum minimal ist, einen vom Ventilkörper aufgesteuerten Druckmittelabströmpfad zum Niederdruck hin androsselt.The pressure relief valve with shockless function according to the invention has a pressure connection and a low-pressure or drain connection as well as a valve body, preferably a valve cone, which is acted upon in the closing direction by a spring and pressure in a pressure chamber. Furthermore, a control oil path is formed in the pressure relief valve, which connects the pressure connection to the damping chamber and in which a first nozzle is arranged. The control oil path further connects the pressure chamber via another nozzle to a damping chamber, which in turn is delimited by a damping element. This damping element is designed such that with increasing displacement from a basic position in which the damping chamber is minimal, it throttles a pressure medium outflow path controlled by the valve body towards the low pressure.

Durch dieses Androsseln des Abströmquerschnittes kann der Übergang von dem niedrigen Druckniveau auf das hohe Systemdruckniveau auch bei einem direkt gesteuerten Druckbegrenzungsventil deutlich „weicher“ als bei dem eingangs genannten Stand der Technik ausgestaltet werden, so dass die erläuterten schlagartigen Belastungen bei einer Pulsation oder dergleichen weiter gedämpft sind. Diese Konstruktion lässt sich bei einem vorgesteuerten und bei einem direkt gesteuerten Druckbegrenzungsventil einsetzen.By throttling the discharge cross-section in this way, the transition from the low pressure level to the high system pressure level can be designed to be significantly smoother, even with a directly controlled pressure relief valve, than with the previously mentioned prior art, so that the sudden loads caused by pulsation or similar events are further dampened. This design can be used with both a pilot-operated and a directly controlled pressure relief valve.

Gemäß der Erfindung ist das Dämpfungsglied so ausgeführt, dass dessen Innenumfangsfläche mit zunehmender Verstellung einerseits einen vorzugsweise als Ringspalt ausgeführten Spalt begrenzt, der den Abströmquerschnitt ausbildet. Ein derartiger Spalt kann beispielsweise andererseits durch eine Ventilbuchse begrenzt sein, auf der das Dämpfungsglied geführt ist und die einen Teil eines Druckmittelabströmpfades zum Niederdruckanschluss hin ausbildet.According to the invention, the damping element is designed such that, with increasing adjustment, its inner circumferential surface defines, on the one hand, a gap, preferably designed as an annular gap, which forms the outflow cross-section. Such a gap can, for example, be defined on the other hand by a valve bushing on which the damping element is guided and which forms part of a pressure medium outflow path to the low-pressure connection.

Die Dämpfungsfunktion lässt sich weiter optimieren, wenn ein Außenumfangsabschnitt des Dämpfungsgliedes mit einer gehäuseseitigen Innenumfangswandung einen weiteren Drosselquerschnitt begrenzt.The damping function can be further optimized if an outer peripheral section of the damping element limits a further throttle cross-section with an inner peripheral wall on the housing side.

Der Aufbau des Druckbegrenzungsventils ist besonders einfach, wenn das Dämpfungsglied als Stufenhülse mit abgestuftem Außendurchmesser ausgebildet ist, wobei der Endabschnitt mit verringertem Außendurchmesser den oben genannten weitere Drosselquerschnitt und der Innendurchmesser der Stufenhülse den vorzugsweise als Ringspalt ausgeführten Spalt begrenzt.The construction of the pressure relief valve is particularly simple if the damping element is designed as a stepped sleeve with a stepped outer diameter, wherein the end section with a reduced outer diameter limits the above-mentioned further throttle cross-section and the inner diameter of the stepped sleeve limits the gap, which is preferably designed as an annular gap.

Auf die Verwendung von eigenen Dichtelementen, wie beispielsweise Dichtringen oder dergleichen kann verzichtet werden, wenn ein Innenumfangsabschnitt des Dämpfungsgliedes als Dichtfläche ausgebildet ist. Durch den Wegfall der klassischen Dichtungselemente, die auch bei einer Pulsation einem Verschleiß unterliegen, wird zum Beispiel die Montage deutlich vereinfacht, da keine Dichtelemente vergessen oder beschädigt werden können.The use of separate sealing elements, such as sealing rings or the like, can be dispensed with if an inner peripheral section of the damping element is designed as a sealing surface. Eliminating the traditional sealing elements, which are also subject to wear during pulsation, significantly simplifies assembly, for example, as sealing elements cannot be forgotten or damaged.

Die Abdichtung zwischen Hoch- und Niederdruck lässt sich weiter verbessern, wenn das Dämpfungsglied abschnittsweise elastisch verformbar ausgeführt ist, so dass es beispielsweise in seinen Endlagen dichtend an benachbarten Bauelementen anliegt.The seal between high and low pressure can be further improved if the damping element is designed to be elastically deformable in sections, so that, for example, in its end positions it forms a sealing contact with adjacent components.

Der Hub des Dämpfungsgliedes kann relativ einfach durch eine Ringschulter begrenzt werden, die an der Stufenhülse ausgebildet ist und die auf eine entsprechende gehäuseseitige Anschlagfläche aufläuft.The stroke of the damping element can be limited relatively easily by an annular shoulder which is formed on the stepped sleeve and which runs onto a corresponding stop surface on the housing side.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die erste Düse im Ventilkörper und die zweite Düse in einem Mantel einer den Ventilkörper aufnehmenden Ventilbuchse ausgebildet.In a preferred embodiment of the invention, the first nozzle is formed in the valve body and the second nozzle is formed in a jacket of a valve bushing receiving the valve body.

Der erfindungsgemäße hydrostatische Fahrantrieb ist vorzugsweise mit einem direkt gesteuerten erfindungsgemäßen Druckbegrenzungsventil ausgeführt.The hydrostatic drive according to the invention is preferably designed with a directly controlled pressure relief valve according to the invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings.

Es zeigen

1 einen Teil eines Schaltplanes eines hydrostatischen Fahrantriebes,
2 ein Druckbegrenzungsventil des Fahrantriebes gemäß 1 in seiner Grundposition,
3 das Druckbegrenzungsventil in der Druckbegrenzungsfunktion und
4 eine Kennlinie des Druckbegrenzungsventils gemäß den 2 und 3.

It shows

1 a part of a circuit diagram of a hydrostatic drive,
2 a pressure relief valve of the drive according to 1 in its basic position,
3 the pressure relief valve in the pressure relief function and
4 a characteristic curve of the pressure relief valve according to the 2 and 3 .

Bei dem in 1 dargestellten Schaltbild ist ein hydrostatischer Fahrantrieb in äußerst stark vereinfachter Weise dargestellt, wobei im Prinzip nur die zum Verständnis der Erfindung wesentlichen Bauelemente dargestellt sind. Im Hinblick auf eine detaillierte Beschreibung kann auf die ältere Patentanmeldung DE 10 2012 003 166.1 der Anmelderin verwiesen werden. Demgemäß hat ein derartiger hydrostatischer Fahrantrieb 1 üblicher Weise eine Pumpe 2, die einen Hydromotor 4 mit Druckmittel versorgt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind Hydromotor 4 und Pumpe 2 in einem offenen hydraulischen Kreislauf dargestellt. Prinzipiell kann selbstverständlich auch ein geschlossener hydraulischer Kreislauf verwendet werden. Die Druckmittelverbindung erfolgt über Arbeitsleitungen 6, 8, die an die beiden Arbeitsanschlüsse eines Fahrtrichtungsventils 10 angeschlossen sind. Dieses ist als stetig verstellbares Wegeventil ausgeführt, wobei die Verstellung beim dargestellten Ausführungsbeispiel elektrohydraulisch erfolgt. Sowohl der Hydromotor 4 als auch die Pumpe 2 können als Schrägscheibenmaschine ausgeführt sein, deren Förder-/Schluckvolumen über eine geeignete Stelleinrichtung verstellbar ist. Der Druck in den Arbeitsleitungen 6, 8 wird über erfindungsgemäße Druckbegrenzungsventile 12, 14 begrenzt, die bei Überschreiten eines vorbestimmten Druckniveaus eine Druckmittelverbindung von einer den Hochdruck führenden Arbeitsleitung zu der anderen, den Niederdruck führenden Arbeitsleitung aufsteuern. Beide Druckbegrenzungsventile 12, 14 sind mit einer Shockless-Funktion ausgeführt, wobei diese Shockless-Funktion im Schaltbild gemäß 1 durch Dämpfungsglieder 16, 18 gebildet ist, deren Funktion im Weiteren noch näher erläutert wird. Der Fahrantrieb hat des Weiteren das eingangs erläuterte, in 1 schematisch dargestellte Bremsventil 19.In the 1 The circuit diagram shows a hydrostatic drive in a very simplified manner, whereby in principle only the components essential for understanding the invention are shown. For a detailed description, reference can be made to the earlier patent application DE 10 2012 003 166.1 of the applicant. Accordingly, such a hydrostatic travel drive 1 typically has a pump 2 that supplies a hydraulic motor 4 with pressure medium. In the illustrated embodiment, the hydraulic motor 4 and pump 2 are shown in an open hydraulic circuit. In principle, a closed hydraulic circuit can of course also be used. The pressure medium connection is established via working lines 6, 8, which are connected to the two working ports of a travel direction valve 10. This is designed as a continuously adjustable directional control valve, with the adjustment being electrohydraulically performed in the illustrated embodiment. Both the hydraulic motor 4 and the pump 2 can be designed as swashplate machines, the delivery/discharge volume of which can be adjusted via a suitable adjusting device. The pressure in the working lines 6, 8 is limited by pressure relief valves 12, 14 according to the invention, which, when a predetermined pressure level is exceeded, open a pressure medium connection from one working line carrying the high pressure to the other working line carrying the low pressure. Both pressure relief valves 12, 14 are designed with a shockless function, whereby this shockless function is shown in the circuit diagram according to 1 by damping elements 16, 18, the function of which will be explained in more detail below. The drive also has the previously explained 1 schematically shown brake valve 19.

Wie des Weiteren dem Schaltbild gemäß 1 entnehmbar ist, wirkt auf die beiden Druckbegrenzungsventile 12, 14 der jeweilige Druck in der Arbeitsleitung 6, 8 in Öffnungsrichtung. Bei den folgenden Betrachtungen wird auf das im Ablauf vom Hydromotor 4 gelegene Druckbegrenzungsventil eingegangen, an dessen Druckanschluss der beim Bremsvorgang ansteigende Ablaufdruck anliegt. In Schließrichtung ist jedes Druckbegrenzungsventil 12, 14 durch die Kraft einer Feder 20, 22 beaufschlagt. Die weiteren, in 1 dargestellten Funktionselemente werden anhand der 2 und 3 näher erklärt.As further shown in the circuit diagram 1 As can be seen, the respective pressure in the working line 6, 8 acts on the two pressure relief valves 12, 14 in the opening direction. The following considerations will focus on the pressure relief valve located in the outlet of the hydraulic motor 4, at whose pressure connection the outlet pressure rising during the braking process is applied. In the closing direction, each pressure relief valve 12, 14 is acted upon by the force of a spring 20, 22. The other 1 The functional elements shown are based on the 2 and 3 explained in more detail.

Die Druckbegrenzungsventile 12, 14 sind baugleich ausgeführt, so dass im Folgenden lediglich der Aufbau des Druckbegrenzungsventils 12 erläutert wird. Dieses ist in Patronenbauweise ausgeführt und in einen Steuerblock 24 des hydrostatischen Fahrantriebs eingesetzt. Das Druckbegrenzungsventil 12 hat einen Eingangs- oder Druckanschluss 26, der an die jeweilige Arbeitsleitung, beispielsweise die ablaufseitige Arbeitsleitung 6 angeschlossen ist. Mit dem Bezugszeichen 28 ist ein Niederdruck- oder Ablaufanschluss gekennzeichnet, der über den dargestellten Kanal 30 mit der anderen Arbeitsleitung, beispielsweise die zulaufseitige Arbeitsleitung 8 verbunden ist.The pressure relief valves 12, 14 are identical in design, so only the structure of the pressure relief valve 12 will be explained below. This is a cartridge-type valve and is installed in a control block 24 of the hydrostatic drive. The pressure relief valve 12 has an inlet or pressure port 26, which is connected to the respective working line, for example, the outlet-side working line 6. Reference numeral 28 designates a low-pressure or outlet port, which is connected to the other working line, for example, the inlet-side working line 8, via the channel 30 shown.

Beim konkreten Ausführungsbeispiel hat das Druckbegrenzungsventil 12 eine Sitzbuchse 32, die mit einer Ventilbuchse 34 verbunden ist, in der ein Ventilkegel 36 geführt ist. Dieser wird über die Feder 20 gegen einen an der Sitzbuchse 32 ausgeführten Sitz 38 vorgespannt. Die Feder 20 ist in einem Federraum 40 aufgenommen, der einerseits durch einen erweiterten Teil der Ventilbuchse 34 und andererseits durch eine Kappe 42 begrenzt ist, die in eine abgestufte Ventilbohrung 44 des Steuerblocks 24 eingeschraubt ist. Die Feder 20 ist rückseitig an der Kappe 42 abgestützt und greift über einen Federteller 47 an einem zurückgestuften Zapfen 46 des Kegels 36 ab.In the specific embodiment, the pressure relief valve 12 has a seat bushing 32 connected to a valve bushing 34 in which a valve cone 36 is guided. This is preloaded by the spring 20 against a seat 38 formed on the seat bushing 32. The spring 20 is accommodated in a spring chamber 40, which is delimited on the one hand by an enlarged part of the valve bushing 34 and on the other hand by a cap 42 screwed into a stepped valve bore 44 of the control block 24. The spring 20 is supported on the rear side by the cap 42 and engages a stepped pin 46 of the cone 36 via a spring plate 47.

Der Durchmesser des Zapfens 46 ist kleiner als der Sitzdurchmesser, so dass der Kegel 36 mit einer in Öffnungsrichtung wirksamen Flächendifferenz ausgeführt ist. Der Federraum 40 ist über eine Axialbohrung 48 des Kegels 36 mit dem Druckanschluss 26 verbunden, wobei in dieser Axialbohrung 48 eine erste Düse 50 angeordnet ist, die einen Teil eines Steuerölpfades bildet, über den der Druckanschluss 26 mit dem Federraum 40 verbunden ist.The diameter of the pin 46 is smaller than the seat diameter, so that the cone 36 is designed with a surface difference effective in the opening direction. The spring chamber 40 is connected to the pressure port 26 via an axial bore 48 of the cone 36. A first nozzle 50 is arranged in this axial bore 48, forming part of a control oil path via which the pressure port 26 is connected to the spring chamber 40.

Ein Außenumfang der Ventilbuchse 34 begrenzt mit einem Innenumfangsabschnitt der Ventilbohrung 44 einen Dämpfungsraum (siehe insbesondere 3), der in der Darstellung gemäß 2 minimales Volumen hat. Dieser Dämpfungsraum wird in 2 nach rechts hin durch die Kappe 42 und andererseits durch ein Dämpfungsglied 54 begrenzt, das dichtend auf dem Außenumfang der Ventilbuchse 34 und an der Innenumfangswandung der Ventilbohrung 44 geführt ist. Das Dämpfungsglied 54 ist als Ringkolben ausgeführt und zum Kegel 36 hin zurückgestuft, so dass die Außenumfangsfläche des stehenbleibenden Endabschnittes 56 des Dämpfungsgliedes 54 mit der Innenumfangswandung der Ventilbohrung 44 einen Verdrängungsraum 60 begrenzt. Dieser Verdrängungsraum 60 ist über einen dritten Düsen-/Drosselquerschnitt mit dem zulaufseitigen Kanal 30 verbunden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieser Drosselquerschnitt, im Folgenden dritte Düse 62 genannt, durch den Endabschnitt 56 einerseits und durch einen steuerblockseitigen Dämpfungssteg 64 andererseits begrenzt und auch vom Hub des Dämpfungsgliedes 54 abhängig - darauf wird im Folgenden noch näher eingegangen.An outer circumference of the valve bushing 34 defines a damping chamber with an inner circumference section of the valve bore 44 (see in particular 3 ), which is shown in the illustration according to 2 has minimal volume. This damping space is 2 to the right by the cap 42 and, on the other hand, by a damping member 54, which is sealingly guided on the outer circumference of the valve bushing 34 and on the inner circumferential wall of the valve bore 44. The damping member 54 is designed as an annular piston and is stepped back towards the cone 36, so that the outer circumferential surface of the remaining end section 56 of the damping member 54, together with the inner circumferential wall of the valve bore 44, defines a displacement chamber 60. This displacement chamber 60 is connected to the inlet-side channel 30 via a third nozzle/throttle cross-section. In the illustrated embodiment, this throttle cross-section, referred to below as the third nozzle 62, is limited by the end section 56 on the one hand and by a damping web 64 on the control block side on the other hand, and is also dependent on the stroke of the damping member 54 - this will be discussed in more detail below.

Im Ringmantel der Ventilbuchse 34 ist eine zweite Düse 66 ausgebildet, über die der Federraum 40 mit dem Dämpfungsraum 52 verbunden ist. Dementsprechend ist dieser in 2 minimale Dämpfungsraum 52 über den besagten Steuerölpfad (Axialbohrung 48, erste Düse 50, Federraum 40, zweite Düse 66) mit dem Druckanschluss 26 verbunden, an dem der Druck im Ablauf vom Hydromotor 4 anliegt.A second nozzle 66 is formed in the annular jacket of the valve sleeve 34, via which the spring chamber 40 is connected to the damping chamber 52. Accordingly, this is in 2 minimum damping chamber 52 is connected via the said control oil path (axial bore 48, first nozzle 50, spring chamber 40, second nozzle 66) to the pressure connection 26, to which the pressure in the outlet from the hydraulic motor 4 is applied.

Wie des Weiteren 2 entnehmbar ist, ist eine rückseitige Ringstirnfläche des Kegels 36 über einen Bohrungsstern 68 mit dem Kanal 30 verbunden, so dass diese Ringstirnfläche mit dem Zulaufdruck beaufschlagt ist.How further 2 can be removed, a rear annular end face of the cone 36 is connected to the channel 30 via a bore star 68, so that this annular end face is subjected to the inlet pressure.

Im „normalen“ Betrieb wird der Kegel 36 somit durch die Kraft der Feder 20 und den im Federraum 40 wirksamen Druck in seine Schließstellung vorgespannt. Das Dämpfungsglied 54 befindet sich dabei aufgrund des auf seine linke Ringstirnfläche wirkenden Zulaufdrucks in seiner dargestellten Grundposition, in der der Dämpfungsraum 52 minimal und der Verdrängungsraum 60 maximal ist.During "normal" operation, the cone 36 is thus preloaded into its closed position by the force of the spring 20 and the pressure acting in the spring chamber 40. Due to the inlet pressure acting on its left annular end face, the damping element 54 is in its illustrated basic position, in which the damping chamber 52 is at its minimum and the displacement chamber 60 is at its maximum.

Wie erläutert, liegt die innere Umfangswandung des Dämpfungsgliedes 54 dichtend an der Außenumfangswandung der Ventilbuchse 34 an, so dass auf zusätzliche Dichtmittel verzichtet werden kann. Zur Erhöhung der Dichtung können stirnseitig Aussparungen vorgesehen werden, durch die Dichtlippen 70 ausgebildet werden, die durch den Systemdruck elastisch in Richtung einer Dichtanlage an den Außenumfang der Ventilbuchse 34 beaufschlagt sind. Selbstverständlich können diese elastischen Bereiche auch durch eine andere konstruktive Ausgestaltung des Dämpfungsgliedes 56 erzielt werden.As explained, the inner peripheral wall of the damping element 54 rests sealingly against the outer peripheral wall of the valve sleeve 34, eliminating the need for additional sealing means. To enhance the seal, recesses can be provided on the end face through which sealing lips 70 are formed, which are elastically biased by the system pressure toward a sealing contact with the outer circumference of the valve sleeve 34. Of course, these elastic regions can also be achieved by a different design of the damping element 56.

In der in 2 dargestellten Grundposition steht der Endabschnitt 56 mit seiner Stirnfläche in einem geringen Abstand zur dritten Düse 62, so dass deren Öffnungsquerschnitt maximal ist.In the 2 In the basic position shown, the end section 56 is located with its end face at a short distance from the third nozzle 62, so that its opening cross-section is at its maximum.

Bei dem im Zulauf angeordneten Druckbegrenzungsventil 14 wirkt im Federraum 40 der Hochdruck (Systemdruck) im Zulauf zum Hydromotor, so dass dann entsprechend beim hochdruckseitigen Druckbegrenzungsventil 54 das Dämpfungsglied 54 nach links verschoben ist.In the case of the pressure relief valve 14 arranged in the inlet, the high pressure (system pressure) acts in the spring chamber 40 in the inlet to the hydraulic motor, so that the damping element 54 is then shifted to the left in the case of the high-pressure side pressure relief valve 54.

Wie erläutert, liegt bei dem im Ablauf gelegenen Druckbegrenzungsventil, beispielsweise dem Druckbegrenzungsventil 14 am Eingangsanschluss (Druckanschluss) 26 im normalen Fahrbetrieb der Niederdruck an.As explained, the pressure relief valve located in the outlet, for example the pressure relief valve 14, has low pressure at the inlet connection (pressure connection) 26 during normal driving operation.

Beim eingangs beschriebenen Bremsen steigt der Druck im Ablauf vom Hydromotor 4, d.h. in der niederdruckseitigen Arbeitsleitung 6 an. Dieser Druckanstieg liegt dementsprechend auch am Druckanschluss 26 an. Aufgrund des vorbeschriebenen Steuerölpfades steigt dementsprechend auch der Druck im Federraum 40 und in der Folge auch im Dämpfungsraum 52 an. Da dieser beim Bremsen entstehende Druck dann den Druck im Zulauf überschreiten kann, wird entsprechend das Dämpfungsglied 54 aus seiner in 2 dargestellten Position nach links verschoben, so dass sich der Dämpfungsraum 52 vergrößert. Die Bewegungsgeschwindigkeit und damit die Dämpfungswirkung werden unter anderem durch den Querschnitt der Düsen 50, 66 des vorgenannten Steuerölpfades bestimmt, über die das Steueröl vom Druckanschluss 26 in den Dämpfungsraum 52 fließt. Das Steueröl im Verdrängungsraum 60 wird dann über die dritte Düse 62 in den Kanal 30 verdrängt, der mit der zulaufseitigen Arbeitsleitung 8 verbunden ist. D.h. der Wirkquerschnitt der dritten Düse 62 bestimmt ebenfalls das Dämpfungsverhalten des Dämpfungsgliedes des Druckbegrenzungsventils 12, 14.During the braking described above, the pressure in the outlet from the hydraulic motor 4, ie in the low-pressure side working line 6, increases. This pressure increase is accordingly also present at the pressure connection 26. Due to the control oil path described above, the pressure in the spring chamber 40 and subsequently also in the damping chamber 52 also increases. Since this pressure generated during braking can then exceed the pressure in the inlet, the damping element 54 is accordingly released from its 2 shown position to the left, so that the damping chamber 52 is enlarged. The speed of movement and thus the damping effect are determined, among other things, by the cross-section of the nozzles 50, 66 of the aforementioned control oil path, through which the control oil flows from the pressure port 26 into the damping chamber 52. The control oil in the displacement chamber 60 is then displaced via the third nozzle 62 into the channel 30, which is connected to the inlet-side working line 8. This means that the effective cross-section of the third nozzle 62 also determines the damping behavior of the damping element of the pressure relief valve 12, 14.

Bei dieser Verschiebung taucht der radial zurückgesetzte Endabschnitt 56 des Dämpfungsgliedes 54 in den Dämpfungssteg 64 ein, so dass sich der Wirkquerschnitt der dritten Düse 62 verringert und entsprechend die Bewegung des Dämpfungsgliedes 54 verlangsamt wird. Der Wirkquerschnitt der dritten Düse 62 ist dann durch den Ringspalt zwischen dem Außenumfang des Endabschnittes 56 und der Innenumfangswandung des Dämpfungssteges 64 bestimmt. Während eines Teilhubs bleibt dann dieser Dämpfungsquerschnitt der dritten Düse 62 konstant. Nach einem weiteren Hub taucht der Endabschnitt 56 des Dämpfungsgliedes 54 in den Bereich des Kanals 30 ein und überdeckt dann zunehmend eine oder mehrere Abströmöffnungen 72 der Ventilbuchse 34, so dass die Abströmung des Druckmittels vom Druckanschluss 26 in den Kanal 30 (jetzt Niederdruckanschluss) angedrosselt wird. Diese Androsselung nimmt mit zunehmender Verschiebung des Dämpfungsgliedes 54 zu. Nach einem vorbestimmten Hub läuft die Ringschulter des Dämpfungsgliedes 54 auf eine entsprechend ausgebildete Ringschulter 74 des Steuerblocks 24 auf; diese wirkt somit als Hubbegrenzung für das Dämpfungsglied 54. Eine weitere Änderung der Drosselquerschnitte erfolgt dann in der Folge nicht, so dass dann über das Druckbegrenzungsventil der Druck auf den eingestellten Systemdruck begrenzt ist.During this displacement, the radially recessed end section 56 of the damping element 54 dips into the damping web 64, so that the effective cross section of the third nozzle 62 is reduced and the movement of the damping element 54 is slowed down accordingly. The effective cross section of the third nozzle 62 is then determined by the annular gap between the outer circumference of the end section 56 and the inner circumferential wall of the damping web 64. During a partial stroke, this damping cross section of the third nozzle 62 remains constant. After a further stroke, the end section 56 of the damping element 54 dips into the area of the channel 30 and then increasingly covers one or more outflow openings 72 of the valve bushing 34, so that the outflow of the pressure medium from the pressure connection 26 into the channel 30 (now the low-pressure connection) is throttled. This throttling increases with increasing displacement of the damping element 54. After a predetermined stroke, the annular shoulder of the damping element 54 runs onto a correspondingly designed annular shoulder 74 of the control block 24; this thus acts as a stroke limiter for the damping element 54. A further change in the throttle cross-sections then does not occur subsequently, so that the pressure is then limited to the set system pressure via the pressure relief valve.

Die sich dabei ergebende Kennlinie ist in 4 dargestellt. Diese zeigt den Anstieg des Drucks p in Abhängigkeit von der Zeit t während der Dämpfungsfunktion des Druckbegrenzungsventils 12.The resulting characteristic curve is shown in 4 This shows the increase in pressure p as a function of time t during the damping function of the pressure relief valve 12.

Wie vorstehend erläutert, ist das im Ablauf gelegene Druckbegrenzungsventil 12 zunächst geschlossen. Beim Bremsen steigt der Druck an, so dass in der vorbeschriebenen Weise das Dämpfungsglied 54 verschoben wird und sich entsprechend der Druckraum 52 vergrößert. Durch den Druckabfall im Federraum 40 wird die in Schließrichtung auf den Kegel 36 wirksame Kraft verringert, so dass dieser abhebt und entsprechend der Druck das niedrigere Druckniveau (p_min) nicht überschreiten kann, solange die Verschiebung des Dämpfungsgliedes 54 erfolgt. Nach einer Zeit t1 erreicht das Dämpfungsglied 54 dann eine Position, in der über den Endabschnitt 56 die Abströmöffnungen 72 überdeckt werden, so dass entsprechend der ablaufende Druckmittelvolumenstrom angedrosselt wird und der Druck am Druckanschluss 26 weiter ansteigt, da auch ein entsprechender, im Federraum 40 wirksamer Steuerdruck aufgebaut wird. Der Druck steigt dann mit zunehmender Androsselung der Abströmöffnung 72 kontinuierlich an, so dass sich in der Darstellung gemäß 4 der schräge Anstieg der Kennlinie einstellt. Nach einer Zeit t2 erreicht das Dämpfungsglied 54 dann seine Anschlagposition, so dass eine weitere Androsselung des abströmenden Druckmittelvolumenstroms nicht mehr stattfindet und somit das Dämpfungsglied 16, 18 nicht mehr wirksam ist - der Druck wird dann in herkömmlicher Weise über das Druckbegrenzungsventil auf den eingestellten Systemdruck begrenzt, so dass der Druck im Ablauf diesen Systemdruck nicht überschreiten kann.As explained above, the pressure relief valve 12 located in the outlet is initially closed. During braking, the pressure increases, so that the damping element 54 is displaced in the manner described above and the pressure chamber 52 increases accordingly. Due to the pressure drop in the spring chamber 40, the force acting on the cone 36 in the closing direction is reduced, so that the latter lifts off and, accordingly, the pressure cannot exceed the lower pressure level (p _min ) as long as the damping element 54 is displaced. After a time t1, the damping element 54 then reaches a position in which the outlet openings 72 are covered by the end section 56, so that the outgoing pressure medium volume flow is throttled accordingly and the pressure at the pressure connection 26 continues to rise, since a corresponding control pressure effective in the spring chamber 40 is also built up. The pressure then increases continuously with increasing throttling of the outlet opening 72, so that in the illustration according to 4 the sloping rise of the characteristic curve sets in. After a time t2, the damping element 54 then reaches its stop position, so that further throttling of the outflowing pressure medium volume flow no longer occurs and thus the damping element 16, 18 is no longer effective. The pressure is then limited in the conventional manner via the pressure relief valve to the set system pressure, so that the pressure in the outlet cannot exceed this system pressure.

Die vorbeschriebene Dämpfungsfunktion kann auch bei einem vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil vorgesehen werden.The damping function described above can also be provided with a pilot-operated pressure relief valve.

Die Neigung der Kennlinie im Bereich t2 kann durch entsprechende Ausgestaltung des Ringspaltes 76 zwischen der Innenumfangswandung des Endabschnittes 56 des Dämpfungsgliedes 54 und der Außenumfangswandung der Ventilbuchse 34 bestimmt werden. Prinzipiell können jedoch auch unterschiedlich ausgestaltete Abströmquerschnitte an der Ventilbuchse 34 ausgebildet werden, die dann beim Verschieben von dem Endabschnitt 56 überdeckt werden, um den Abströmquerschnitt entsprechend kontinuierlich zu verändern, vorzugsweise zu verringern.The slope of the characteristic curve in the region t2 can be determined by appropriately designing the annular gap 76 between the inner peripheral wall of the end section 56 of the damping element 54 and the outer peripheral wall of the valve bushing 34. In principle, however, differently designed outflow cross-sections can also be formed on the valve bushing 34, which are then covered by the end section 56 during displacement in order to continuously change the outflow cross-section accordingly, preferably to reduce it.

Eine weitere Beeinflussung der Dämpfung oder der Drosselkette kann durch Wahl der Querschnitte der Düsen 50, 66 oder des Drosselquerschnittes der so genannten dritten Düse 62 bestimmt werden. Deren Variation ist besonders einfach, da hierzu lediglich der Durchmesser des Dämpfungssteges 64 und des Außendurchmessers des Endabschnittes 56 variiert werden muss.Further influencing the damping or the throttle chain can be determined by selecting the cross-sections of the nozzles 50, 66 or the throttle cross-section of the so-called third nozzle 62. Varying these is particularly simple, since only the diameter of the damping web 64 and the outer diameter of the end section 56 need to be varied.

Prinzipiell ist es auch möglich, einen weiteren Drosselquerschnitt dadurch zu bilden, dass der Außendurchmesser des größeren Teils des Dämpfungsgliedes 54 und der Innenumfangsdurchmesser der Ventilbohrung 44 so auf einander abgestimmt werden, dass ein Drosselspalt entsteht, über den der Dämpfungsraum 52 mit dem Verdrängungsraum 60 gedrosselt verbunden ist.In principle, it is also possible to form a further throttle cross-section by matching the outer diameter of the larger part of the damping element 54 and the inner circumferential diameter of the valve bore 44 to one another in such a way that a throttle gap is created, via which the damping chamber 52 is connected to the displacement chamber 60 in a throttled manner.

Offenbart ist ein Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion, wobei ein Dämpfungsglied in der Shockless-Funktion einen Abströmquerschnitt zusteuert.A pressure relief valve with shockless function is disclosed, wherein a damping element in the shockless function controls an outflow cross-section.

Claims

Pressure relief valve with shockless function, with a pressure connection (26) and a discharge connection as well as a valve body which is acted upon in the closing direction by a spring (20, 22) and a control pressure in a pressure chamber and with a control oil path which connects the pressure connection (26) to the pressure chamber and in which a first nozzle (50) is arranged and which is connected via a second nozzle (66) to a damping chamber (52) which is delimited by a damping element (54), characterized in that the damping element (54) is designed in such a way that with increasing displacement from a basic position in which the damping chamber (52) is minimal, it opens a pressure medium discharge path which is controlled by the valve body and which throttles from the pressure connection (26) to the discharge connection, wherein the damping element (54) is designed in such a way that its inner circumferential surface delimits a gap designed as an annular gap (76) with an outflow cross-section of which causes the said throttling in the said pressure medium outflow path.

Pressure relief valve according to Patent claim 1 , wherein an inner peripheral wall of the damping member (54) delimits, on the one hand, a gap preferably designed as an annular gap (76) with increasing adjustment.

Pressure relief valve according to Patent claim 2 , the gap being delimited on the other hand by a circumferential portion of a valve bushing (34) on which the damping member (54) is guided and which delimits part of the pressure medium outflow path.

Pressure relief valve according to Patent claim 2 or 3 , wherein an outer peripheral portion of the damping member (54) with a housing-side wall delimits a third nozzle (62) or a throttle cross-section.

Pressure relief valve according to one of the preceding claims, wherein the damping member (54) is designed as a stepped sleeve with a stepped outer diameter, wherein an end section (56) with a reduced outer diameter delimits a third nozzle (62) and an inner peripheral wall of the stepped sleeve delimits the gap in the pressure medium outflow path.

Pressure relief valve according to one of the preceding claims, wherein an inner peripheral portion of the damping member (54) is designed as a sealing surface.

Pressure relief valve according to one of the preceding claims, wherein the damping member (54) is elastically deformable in sections to improve the sealing, preferably being designed with a sealing lip (70).

Pressure relief valve according to one of the preceding claims, with an annular shoulder (74) for limiting the stroke of the damping member (54).

Pressure relief valve according to one of the preceding claims, wherein the first nozzle (50) is formed in the valve body and the second nozzle (66) is formed in a jacket of a valve bushing (34) in which the valve body is guided.

Hydrostatic drive with a pilot-controlled or a directly controlled pressure relief valve according to one of the preceding claims.