DE102013000704B4 - Method and measuring arrangement for determining functional parameters of the heart rate response - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Bestimmung von Funktionsparametern der Herzratenreaktion während Belastungsänderungen an einem Subjekt, umfassend die Schritte a) Anordnen zumindest eines ersten Sensors (2) zur Erfassung der Herzrate und zumindest eines zweiten Sensors (3) zur Erfassung der Belastungsänderungen an dem Subjekt, b) Erfassen von Herzraten-Messwerten mit dem zumindest einen ersten Sensor (2), zeitgleich mit dem zumindest einen zweiten Sensor (3) Erfassen eines herzratenunabhängigen Signals, das mit einer Belastungsänderung (B) am Subjekt korreliert, c) nach dem Erfassen des Signals, das mit einer Belastungsänderung am Subjekt korreliert, Festlegen eines Zeitfensters, innerhalb dessen die Belastungsänderung (B) erfasst wurde, d) Bestimmen von RR-Intervallen (RRI) mittels einer Datenverarbeitungseinheit (4), auf der eine Gruppe von Funktionsparametern, die eine Änderung der RR-Intervalle (RRI) mathematisch beschreiben, zur Verarbeitung abgelegt ist, innerhalb dieses Zeitfensters, e) Bestimmen der Änderung der RR-Intervalle (RRI) als Funktion der Zeit oder des Herzschlags, wobei die Herzraten-Messwerte in eine Vielzahl von Teilketten sortiert werden und/oder die Messwerte der einzelnen Teilketten entsprechend ihrer Position in der Teilkette einander zugeordnet werden und/oder die Messwerte über die jeweiligen Teilketten phasengerichtet gemittelt werden, und daraus Bestimmen von Funktionsparametern in der Datenverarbeitungseinheit (4), wobei die Funktionsparameter eine maximale Steigung (S) der Änderung des Herzratenintervalls (RRI) an der Belastungsänderung (B) und eine maximale Differenz (M) zwischen einem dritten Zeitpunkt (T3) vor und einem zweiten Zeitpunkt (T2) nach der Belastungsänderung (B) und ein Versatz (O) zwischen dem dritten Zeitpunkt (T3) vor und einem vierten Zeitpunkt (T4) nach der Belastungsänderung (B) sind.Method for determining functional parameters of the heart rate response during load changes to a subject, comprising the steps of a) arranging at least one first sensor (2) for detecting the heart rate and at least one second sensor (3) for detecting the load changes to the subject, b) detecting Heart rate measurements with the at least one first sensor (2), coincident with the at least one second sensor (3) detecting a heart rate independent signal that correlates with a load change (B) on the subject, c) after detecting the signal that with a Determining a time window within which the load change (B) was detected, d) determining RR intervals (RRI) by means of a data processing unit (4) on which a set of function parameters indicating a change in RR intervals (RRI) is mathematically described, stored for processing, within this time window, e) Be agreeing the change in the RR intervals (RRI) as a function of time or heartbeat, wherein the heart rate measurements are sorted into a plurality of sub-chains and / or the measurements of the individual sub-chains are assigned to each other according to their position in the sub-string and / or the measured values are averaged over the respective sub-chains in phase-aligned manner, and from this determination of functional parameters in the data processing unit (4), wherein the function parameters a maximum slope (S) of the change of the heart rate interval (RRI) at the load change (B) and a maximum difference (M ) between a third time (T3) before and a second time (T2) after the load change (B) and an offset (O) between the third time (T3) before and a fourth time (T4) after the load change (B) ,
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Messanordnung zur Bestimmung von Funktionsparametern der Herzratenreaktion.The invention relates to a method and a measuring arrangement for determining functional parameters of the heart rate response.
Die Leistungsfähigkeit eines Lebewesens hängt direkt mit der Leistungsfähigkeit seines Herzens zusammen, wobei bspw. zur Überwachung und Kontrolle von Gesundheit und Fitness einer Person dessen autonome Funktion betrachtet werden kann. Die autonome Funktion ist dabei die zeitliche Entwicklung des parasympathischen und sympathischen Nervensystems. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass die autonome Funktion durch das zentrale Nervensystem beeinflusst wird und sich unter anderem in der Herzratenvariabilität (HRV) – also der Veränderung der Herzrate von Schlag zu Schlag – niederschlägt. Eine verminderte HRV kann ein Zeichen einer eingeschränkten autonomen Funktion sein, die gerade nach einem Herzinfarkt ein Parameter zur Beurteilung der Mortalität ist und auch in Bezug auf die Überwachung von noch nicht Herzkranken Aufschlüsse über die Gesundheit des Patienten geben kann. Zur Beurteilung des Gesundheitszustandes lässt sich die autonome Funktion parametrisiert betrachten. Dazu wird in der Regel die Herzrate oder auch die Herzfrequenz, d. h. die Anzahl der Herzschläge pro Zeiteinheit, gemessen. Hierzu werden bspw. Elektrokardiogramme (EKG), die die Summe elektrischer Aktivitäten aller Herzfasern abbilden, aufgezeichnet und ausgewertet.The performance of a living being is directly related to the capacity of the heart, for example, to monitor and control the health and fitness of a person whose autonomic function can be considered. The autonomous function is the temporal development of the parasympathetic and sympathetic nervous system. It is known from the prior art that the autonomous function is influenced by the central nervous system and is reflected among other things in the heart rate variability (HRV) - ie the change in the heart rate from beat to beat. Decreased HRV may be a sign of impaired autonomic function, which is a parameter for assessing mortality just after a heart attack, and may also provide information about the health of the patient in relation to the monitoring of non-cardiac patients. To assess the state of health, the autonomous function can be parameterized. For this purpose, the heart rate or the heart rate, d. H. the number of heartbeats per unit of time, measured. For example, electrocardiograms (ECG), which represent the sum of electrical activities of all heart fibers, are recorded and evaluated.
Zur Beurteilung der autonomen Funktion ist aus Schmidt, G. et al. „Heartrate turbulance alter ventricular premature beats as a predictor of mortality after acute myocardional infarction” aus Lancet 353 (1999), Nr. 9162, S. 1390–1396 die Betrachtung der Herzratenturbulenz (HRT) bekannt. Sie beschreibt das Einschwingen des physiologischen Sinusrhythmus nach einer kompensierten Extrasystole (VES), die außerhalb des normalen Herzrhythmus auftritt. Um die Herzratenturbulenz bestimmen zu können, ist allerdings das Vorhandensein der genannten Extrasystolen notwendig.To assess the autonomic function, Schmidt, G. et al. "Heartrate turbulance of old ventricular premature beats as a predictor of mortality after acute myocardial infarction" from Lancet 353 (1999), no. 9162, pp. 1390-1396 discloses the consideration of cardiac rate turbulence (HRT). It describes the settling of the physiological sinus rhythm after a compensated extrasystole (VES), which occurs outside the normal heart rhythm. In order to be able to determine the heart rate turbulence, however, the presence of the said extrasystoles is necessary.
Ein weiterer Parameter zur Beurteilung der autonomen Funktion ist die in
Die
Aus
Nachteilig am bekannten Stand der Technik ist, dass mittels der Herzrate allein nur eine eingeschränkte Aussage bezüglich der autonomen Funktion der untersuchten bzw. überwachten Personen möglich ist. Die bisherigen Messmethoden sind aufwändig und die verwendeten Parameter schwierig zu erfassen.A disadvantage of the known prior art is that by means of the heart rate alone only a limited statement regarding the autonomous function of the examined or monitored persons is possible. The previous measurement methods are complex and difficult to record the parameters used.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Funktionsparameter der Herzratenreaktion zu schaffen, das eine genauere Erfassung der Funktionsparameter ermöglicht und dabei einfach und schnell durchzuführen ist.Based on this prior art, the present invention has the object to provide a method for determining the functional parameters of the heart rate response, which allows a more accurate detection of the functional parameters and is easy and quick to perform.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of
Die weitere Aufgabe, eine Messanordnung zur Bestimmung von Funktionsparametern der Herzratenreaktion bereitzustellen, die robust und gleichzeitig einfach zu verwenden ist, wird durch die Messanordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 3 gelöst.The further object of providing a measuring arrangement for determining functional parameters of the heart rate response which is robust and at the same time easy to use is achieved by the measuring arrangement having the features of
Bevorzugte Ausführungsformen werden durch die Unteransprüche beschrieben. Preferred embodiments are described by the subclaims.
In einem ersten Schritt a) des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung der Funktionsparameter der Herzratenreaktion während Belastungsänderungen werden an einem Subjekt ein oder mehrere erste(r) Sensor(en) zur Erfassung der Herzrate und ein oder mehrere zweite(r) Sensor(en) zur Erfassung der Belastungsänderungen an dem Subjekt angeordnet. Es können vorteilhaft mehrere der genannten Sensoren an dem Subjekt angeordnet werden, um eine exaktere Bestimmung zu ermöglichen.In a first step a) of the method according to the invention for determining the functional parameters of the heart rate response during load changes, one or more first sensor (s) for detecting the heart rate and one or more second sensor (s) for detection are attached to a subject the load changes to the subject. Advantageously, a plurality of said sensors can be arranged on the subject in order to allow a more exact determination.
Hiernach erfolgt in einem Schritt b) ein Erfassen der Herzrate-Messwerte mit dem ersten Sensor, wobei zeitgleich mit dem zweiten Sensor ein oder mehrere Signal(e), die mit einer Belastungsänderung des Subjekts korrelieren, erfasst werden. Ferner wird nach dem Erfassen des Signals, das mit einer Belastungsänderung des Subjekts korreliert, ein Zeitfenster, innerhalb dessen die Belastungsänderung erfasst wurde, festgelegt (Schritt c)). Danach werden in Schritt d) Herzratenintervalle mittels einer Datenverarbeitungseinheit, auf der eine Gruppe von Funktionsparametern, die eine Änderung der Herzratenintervallen mathematisch beschreiben, zur Verarbeitung abgelegt ist, innerhalb dieses Zeitfensters bestimmt.Thereafter, in a step b), the heart rate measured values are recorded with the first sensor, wherein one or more signal (s), which correlate with a change in the load of the subject, are detected simultaneously with the second sensor. Further, after detecting the signal that correlates with a load change of the subject, a time window within which the load change has been detected is set (step c)). Thereafter, in step d) heart rate intervals are determined by means of a data processing unit, on which a group of functional parameters, which mathematically describe a change of the heart rate intervals, is stored for processing within this time window.
Das Bestimmen der Änderung der Herzratenintervalle als Funktion der Zeit oder des Herzschlags erfolgt in Schritt e), wobei die Herzraten-Messwerte in eine Vielzahl von Messwert-Teilketten sortiert werden und die Messwerte der einzelnen Teilketten entsprechend ihrer Position in der Teilkette einander zugeordnet werden. Ferner können die Messwerte über die jeweiligen Teilketten phasengerichtet bzw. zeitabhängig gemittelt werden. Diese Mittelwertbildung nennt sich phasengerichtete Signalmittlung (PRSA) und ist in „Bivariate phase-rectified signal averaging”, Aicko Y. Schumann et al., Physica A, Elsevier 2008) beschrieben und kann vorteilhaft auf die hier gemessenen Werte angewendet werden. Die Mittelung kann dadurch erfolgen, dass die einzelnen Teilketten nach dem Zeitpunkt der eintretenden Belastungsänderung ausgerichtet werden. Die Belastungsänderung entspricht hierbei der Phase, nach der die Teilketten der Messwerte ausgerichtet werden.The determination of the change in the heart rate intervals as a function of time or of the heartbeat takes place in step e), wherein the heart rate measurement values are sorted into a multiplicity of measured value partial chains and the measured values of the individual partial chains are assigned to one another according to their position in the partial chain. Furthermore, the measured values can be averaged phase-dependent or time-dependent over the respective sub-chains. This averaging is called phase-directional signaling (PRSA) and is described in "Bivariate phase-rectified signal averaging", Aicko Y. Schumann et al., Physica A, Elsevier 2008) and can be advantageously applied to the values measured here. The averaging can be carried out by aligning the individual sub-chains according to the time of the incoming load change. The change in load corresponds to the phase by which the partial chains of the measured values are aligned.
Daraus werden ferner in Schritt e) ein oder mehrere Parameter aus der Gruppe der Funktionsparameter in der Datenverarbeitungseinheit bestimmt.From this, one or more parameters from the group of function parameters in the data processing unit are further determined in step e).
Dabei ist vorgesehen, dass der Funktionsparameter (Schritt e)) eine maximale Steigung der Änderung des Herzratenintervalls an der Belastungsänderung, die einem ersten Zeitpunkt entspricht, eine maximale Differenz zwischen einem dritten Zeitpunkt vor und einem zweiten Zeitpunkt nach der Belastungsänderung ist. Auch ist ein weiterer zu bestimmender Funktionsparameter ein Versatz zwischen dem dritten Zeitpunkt vor und einem vierten Zeitpunkt nach der Belastungsänderung. Die Funktionsparameter sind als mathematische Charakteristika zu verstehen und beschreiben die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmte Kurve der Änderung der Herzratenintervalle.It is provided that the function parameter (step e)) is a maximum slope of the change of the heart rate interval at the load change corresponding to a first time, a maximum difference between a third time before and a second time after the load change. Also, another function parameter to be determined is an offset between the third time before and a fourth time after the load change. The functional parameters are to be understood as mathematical characteristics and describe the curve of the change of the heart rate intervals determined by the method according to the invention.
Grundsätzlich ist vorgesehen, dass dieses Verfahren am Menschen ausgeführt wird, es kann aber genauso gut an jedwedem Säugetier, an dem die erforderlichen Sensoren angeordnet werden können, angewendet werden. Insofern ist mit dem Begriff „Subjekt” hier „Mensch oder Wirbeltier” gemeint.Basically, it is envisaged that this method will be performed on humans, but it may as well be applied to any mammal on which the required sensors can be placed. In this respect, the term "subject" here means "human or vertebrate".
Vorteilhaft können beim erfindungsgemäßen Verfahren zeitgleich aufgenommene Messwerte von zwei verschiedenen Sensoren aufgezeichnet und miteinander verknüpft werden, um daraus Informationen zur Beurteilung des Gesundheitszustandes zu gewinnen. Es wird die Regelkurve der Herzrate oder auch die Herzfrequenz gemessen.Advantageously, in the method according to the invention, simultaneously recorded measured values can be recorded by two different sensors and linked to one another in order to obtain information for assessing the state of health. The heart rate control curve or the heart rate is measured.
Damit können vorwiegend die Auswirkungen einer Belastungsänderung auf die autonome Funktion einer Person untersucht und bestimmt werden. Belastungsänderungen im Sinne der Erfindung können sowohl physische Belastungen als auch psychische Belastungen sein. Physische Belastung sind bspw. einfaches Aufstehen, Springen, Treppenlaufen, Hinsetzen, Aufrichten aus einer liegenden in eine sitzende Position, oder auch eine Leistungsänderung auf einem Ergometer sein. Mentale Belastungsänderungen können thermische, visuelle, akustische oder auch mechanische Reize sein, die aus psychischen Reizen eine direkte Auswirkung auf die Herzrate haben.In this way, the effects of a change in stress on the autonomous function of a person can be examined and determined. Stress changes in the sense of the invention can be both physical stress and psychological stress. Physical stress is, for example, simply getting up, jumping, running down stairs, sitting down, standing up from a lying position to a sitting position, or even changing the performance on an ergometer. Mental stress changes can be thermal, visual, acoustic or mechanical stimuli that have a direct effect on the heart rate from mental stimuli.
Ein gesunder Organismus reagiert auf eine Belastungsänderung mit einer Anpassung der Herzrate, die durch das autonome Nervensystem gesteuert wird. Bei einer auftretenden Belastungsänderung erhöht sich kurzfristig die Herzrate auf einen temporären Maximalwert, um sich nach einigen Schlägen auf einem Niveau einzupendeln, das zwischen der Herzrate vor der Belastungsänderung und dem vorherigen temporären Maximalwert nach der Belastungsänderung liegt. Die Form dieses Einschwingvorgangs gibt Rückschlüsse auf die autonome Funktion des Organismus. Eine normale Form zeigt nach einem Abfall einen Rückgang zu den ursprünglichen Werten. Bei einer sehr flachen Kurve ist die autonome Funktion beeinträchtigt, was auf einen eher schlechten Gesundheitszustand deuten lässt.A healthy organism responds to a change in stress by adjusting the heart rate, which is controlled by the autonomic nervous system. In the event of a change in exercise, the heart rate temporarily increases to a temporary maximum value to settle after a few beats at a level that is between the heart rate before the exercise change and the previous temporary maximum after the exercise change. The form of this transient process gives an indication of the autonomous function of the organism. A normal form shows a decline after a fall original values. In a very flat curve, the autonomic function is impaired, indicating a rather poor health status.
Die Herzrate kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch eine EKG-Messung mittels entsprechender Sensoren erfasst werden. Diese bietet eine hohe Genauigkeit und zuverlässige Signale. Dabei kann die Herzrate alternativ auch oszillometrisch (bspw. handelsübliches Blutdruckmessgerät), optisch, akustisch, kapazitiv, resistiv oder seismographisch über einen Bewegungssensor erfasst werden. In letzteren Fällen wird nicht die elektrische, sondern die mechanische Herztätigkeit erfasst. Um die mechanische Herztätigkeit zu erfassen, können insbesondere kapazitive und resistive Sensoren verwendet werden, wobei diese sich im Vergleich zu anderen Sensorarten leichter und einfacher in Messanordnungen, wie ein Armband integrieren lassen. Diese Sensoren können in der Anschaffung kostengünstig sein.The heart rate can be detected in a preferred embodiment of the invention by ECG measurement by means of corresponding sensors. This provides high accuracy and reliable signals. Alternatively, the heart rate may also be detected oscillometrically (for example, commercially available sphygmomanometer), optically, acoustically, capacitively, resistively or seismographically via a motion sensor. In the latter cases, not the electrical, but the mechanical heart activity is detected. In order to detect the mechanical heart activity, in particular capacitive and resistive sensors can be used, which can be compared to other types of sensors easier and easier to integrate in measurement arrangements, such as a bracelet. These sensors can be inexpensive to purchase.
In einer nicht beanspruchten Weiterbildung der Erfindung können ein oder mehrere dieser Funktionsparameter mit einem vorbekannten Parameter, der mit einem Gesundheitszustand des Subjekts verknüpft ist, verglichen werden. Hieraus kann eine Güte der Herzratenreaktion abgeleitet werden. Der Vergleich kann mit vorbestimmten Standardwerten oder mit einem zuvor erfassten Wert für das Subjekt vorgenommen werden. Es können dabei Werte der Funktionsparameter rechnerisch verglichen werden, als auch mittels einer grafischen Darstellung ein Vergleich durch einen geschulten Betrachter stattfinden und eine Beurteilung über die gemessenen Kurven gegeben werden.In an unclaimed further development of the invention, one or more of these functional parameters may be compared with a previously known parameter associated with a health status of the subject. From this, a goodness of the heart rate response can be derived. The comparison may be made with predetermined default values or with a previously detected value for the subject. In this case, values of the functional parameters can be computationally compared, as can a comparison by a trained observer by means of a graphical representation and an assessment of the measured curves can be given.
Ein weiterer Funktionsparameter kann die Form bzw. Morphologie der Kurve selbst innerhalb des ausgewählten Zeitfensters sein. Mathematisch gesehen kann die gemessene Messwertfolge jederzeit durch ein Polynom n-ter Ordnung approximiert bzw. beschrieben und damit parametrisiert werden. Dadurch kann die Morphologie der Messwertfolge als solche als Funktionsparameter dienen. Die Funktionsparameter beschreiben die wesentlichen Eigenschaften der Kurve und bieten eine einfache Möglichkeit Messwerte mit Referenzwerten, die aus Kalibrierungsmessungen erhalten werden können, zu vergleichen und bieten im Weiteren die Möglichkeit eine Aussage über die Güte der Herzratenfunktion zu erhalten. Über die Funktionsparameter kann bspw. eine hohe Dynamik der Güte der Herzratenfunktion auf einen guten Gesundheitszustand des Subjekts oder eine geringe Dynamik auf einen schlechten Gesundheitszustand des Subjekts hinweisen. Die Werte der Funktionsparameter können Abschnittsweise wie eine Ampelkategorie eingeordnet werden, so dass eine Visualisierung „grün” für eine hohe Dynamik und „gelb” bzw. „rot” für eine schlechte Dynamik stehen können.Another function parameter may be the shape or morphology of the curve itself within the selected time window. Mathematically, the measured sequence of measured values can be approximated or described at any time by a polynomial of the nth order and thus parameterized. As a result, the morphology of the measured value sequence can serve as such as a function parameter. The function parameters describe the essential characteristics of the curve and offer an easy way to compare measured values with reference values, which can be obtained from calibration measurements, and furthermore offer the possibility to obtain information about the quality of the heart rate function. By means of the functional parameters, for example, a high dynamics of the quality of the heart rate function can indicate a good state of health of the subject or a low degree of dynamics on a poor state of health of the subject. The values of the function parameters can be arranged section by section like a traffic light category, so that a visualization can be "green" for a high dynamic and "yellow" or "red" for a poor dynamic.
Die Erfindung kann vorsehen, dass ein Zeitfenster um die Belastungsänderung variabel ausgewählt oder immer eine feste Länge zugewiesen werden kann, wobei es auf Basis von Zeiteinheiten, wie bspw. Sekunden oder auch Herzschlägen gewählt werden kann. So kann das Zeitfenster geeignet gewählt werden, indem einige Schläge vor und eine Vielzahl an Herzschlägen nach der Belastungsänderung verwendet werden. Vorteilhaft kann dies den jeweiligen Anforderungen an Genauigkeit und verfügbarer Rechenleistung sowie Speicherkapazität der Messanordnung angepasst werden.The invention can provide that a time window can be variably selected around the load change or can always be assigned a fixed length, wherein it can be selected on the basis of time units, such as, for example, seconds or even heart beats. Thus, the time window can be suitably selected by using some beats before and a plurality of beats after the load change. This can advantageously be adapted to the respective requirements for accuracy and available computing power as well as storage capacity of the measuring arrangement.
In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in Schritt d), dem Bestimmen der Herzratenintervalle, aus den Herzraten-Messwerten ein Zeitpunkt einer R-Zacke des Herzschlags ermittelt und ein zeitliches Intervall zwischen benachbarten R-Zacken bestimmt werden kann. Die R-Zacke des Herzschlags zeigt den Beginn der Kammerkontraktion des Herzens und eignet sich aufgrund seiner Form und Charakteristik besonders zur Bestimmung der Herzratenintervalle. Das Herzratenintervall wird auch RR-Intervall genannt und lässt sich als Kehrwert in die Herzfrequenz (Herzschläge pro Minute) umrechnen.In one development of the invention, it can be provided that in step d), the determination of the heart rate intervals, a time of an R wave of the heartbeat can be determined from the heart rate measurement values and a time interval between adjacent R waves can be determined. The R wave of the heartbeat shows the beginning of the ventricular contraction of the heart and is particularly suitable for determining the heart rate intervals due to its shape and characteristics. The heart rate interval is also called the RR interval and can be converted into the heart rate (beats per minute) as a reciprocal value.
Um die Funktionsparameter exakt zu bestimmen, kann in einer nicht beanspruchten Ausführungsform vorgesehen sein, dass in einem den Verfahrensschritten vorangehenden Schritt a') der vorbekannte Parameter, der mit einem Gesundheitszustand des Subjekts verknüpft ist, durch mehrmaliges Ausführen der Schritte a) bis e) bestimmt werden kann, wobei aus einer Vielzahl an Messungen über alle hieraus bestimmten Funktionsparameter gemittelt werden kann und daraus ein Gesundheitszustand des Subjekts nach Beendigung der Belastungsänderung bestimmt werden kann. Als eine Art Kalibrierungsverfahren können hiermit Grenzwerte ermittelt werden, die eine Unterscheidung unterschiedlicher Gesundheitszustände, so bspw. Normbereich/außerhalb Normbereich, ermöglicht. Diese Grenzwerte bzw. Normbereiche können dabei den jeweiligen untersuchten Lebewesen angepasst werden.In order to determine the functional parameters exactly, it can be provided in an unclaimed embodiment that in a step a ') preceding the method steps the previously known parameter associated with a health status of the subject is determined by executing steps a) to e) a plurality of times can be averaged out of a variety of measurements on all function parameters determined therefrom and from this a health status of the subject can be determined after completion of the load change. As a kind of calibration method, limit values can be determined here which make it possible to differentiate between different health states, for example the standard range / outside the normal range. These limit values or standard ranges can be adapted to the respective living beings studied.
In einer nicht beanspruchten Weiterbildung kann die Erfindung vorsehen, dass bei bestimmten Ereignissen Warnmeldungen ausgegeben werden. Diese Warnmeldungen können akustischer, haptischer oder auch optischer Natur sein, wozu geeignete Mittel, z. B. eine Warn-LED, ein Vibrationsmotor oder ein Lautsprecher, vorgesehen sein können. Um eine einfache Anzeige der Warnmeldungen zu ermöglichen, kann einer oder mehrere der Funktionsparameter in abgestufte Kategorien eingeordnet und gemäß einer Farbkodierung ausgegeben werden. Bspw. kann eine Sortierung mittels einer Ampelkodierung mit den Farben rot, gelb und grün erfolgen, die mit Hilfe von LEDs oder auf einem Anzeigedisplay angezeigt werden können. Schnell und einfach kann damit eine erste Information über die aktuellen Messungen erhalten werden.In an unclaimed further development, the invention can provide that warnings are issued for certain events. These warnings may be acoustic, haptic or optical in nature, including suitable means, for. As a warning LED, a vibration motor or a speaker can be provided. For a simple display of the warning messages, one can or several of the function parameters are classified into graded categories and output according to color coding. For example. Sorting can be done by means of a traffic light coding with the colors red, yellow and green, which can be displayed with the help of LEDs or on a display. Quick and easy to get a first information about the current measurements.
Das Verfahren kann in einer alternativen, nicht beanspruchten Ausführungsform vorsehen, dass es als Loop-Rekorder über längere Zeiträume, d. h. mehrere Stunden bzw. Tage aufnimmt, wobei lediglich Sequenzen um die detektierte Belastungsänderung herum dauerhaft gespeichert und einer weiteren Auswertung mittels der Datenverarbeitungseinheit zur Verfügung gestellt werden können. Für eine umfassendere Beobachtung können jedoch auch alle Daten gespeichert werden.The method may, in an alternative, unclaimed embodiment, provide it as a loop recorder for extended periods of time, i. H. takes several hours or days, with only sequences around the detected load change around permanently stored and can be made available for further evaluation by the data processing unit. However, all data can also be stored for a more comprehensive observation.
Es kann vorgesehen sein, dass die zuvor bestimmten Werte in einem weiteren Schritt g) bzw. konkret die Änderung der Herzratenintervalle als Funktion des Herzschlags oder der Zeit für zumindest eine Belastungsänderung auf einem Anzeigedisplay angezeigt werden. Ein Benutzer kann über die Ergebnisse des Verfahrens schnell und umfassend informiert werden.It can be provided that the previously determined values are displayed on a display screen in a further step g) or specifically the change in the heart rate intervals as a function of the heartbeat or the time for at least one load change. A user can be informed about the results of the procedure quickly and comprehensively.
Vorteilhaft erfolgt mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine ereignisbasierte Auswertung, was eine optimale und einfachere Kurz- und Langzeitbeobachtung ermöglicht. Im Gegensatz zu den im Stand der Technik beschriebenen Methoden fließen also weitere, von der Herzrate unabhängige und über einen zusätzlichen Sensor zu messende Informationen in die Auswertung mit ein. Die kombinierte Verwendung von Signalen zweier Sensoren bietet mittels der Beobachtung der Herzratenreaktion eine höhere Genauigkeit. Ferner kann das Verfahren unter Verwendung von handelsüblichen EKG-Rekordern, Ergometern oder einer im Folgenden näher beschriebenen Messanordnung durchgeführt werden.Advantageously, by means of the method according to the invention, an event-based evaluation, which enables an optimal and easier short and long-term observation. In contrast to the methods described in the prior art, therefore, further information independent of the heart rate and to be measured via an additional sensor flows into the evaluation. The combined use of signals from two sensors provides greater accuracy by observing the heart rate response. Furthermore, the method can be carried out using commercially available ECG recorders, ergometers or a measuring arrangement described in more detail below.
Eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Messanordnung zur Bestimmung von Funktionsparametern der Herzratenreaktion während Belastungsänderungen kann mit einem ersten Sensor zur Erfassung der Herzrate und einer Datenverarbeitungseinheit ausgestattet sein. Dabei kann die Messanordnung einen oder mehrere zweite Sensor(en) zur Erfassung der Belastungsänderung des Subjekts aufweisen, wobei der erste Sensor und der zweite Sensor mit der Datenverarbeitungseinheit, die mit einer Software zur Ausführung der Rechenschritte zur Durchführung des Verfahrens bestückt ist, gekoppelt sein können.An inventive embodiment of a measuring arrangement for determining functional parameters of the heart rate response during load changes may be equipped with a first sensor for detecting the heart rate and a data processing unit. In this case, the measuring arrangement can have one or more second sensors for detecting the load change of the subject, wherein the first sensor and the second sensor can be coupled to the data processing unit which is equipped with software for executing the calculating steps for carrying out the method ,
Die Erfindung kann vorsehen, dass der erste Sensor zur Erfassung der Herzrate einen Sensor zur Messung einer Impedanz, einer Spannung, einer Beschleunigung oder des Blutdrucks sein kann. Mit dem ersten Sensor kann ferner ermöglicht werden, ein Elektrokardiogramm (EKG), ein Plethysmogramm oder die Herzrate mittels Radar aufzuzeichnen, wobei je nach den jeweiligen Anforderungen die unterschiedlichsten Sensoren zur Messung der Herzrate verwendet werden können.The invention may provide that the first sensor for detecting the heart rate may be a sensor for measuring an impedance, a voltage, an acceleration or the blood pressure. The first sensor can also be used to radar record an electrocardiogram (ECG), plethysmogram or heart rate, using a variety of sensors to measure heart rate, depending on your needs.
Zur Erfassung der Belastungsänderung der Person kann die Erfindung vorsehen, dass der zweite Sensor zur Erfassung der Belastungsänderung ein Sensor zur Messung einer Beschleunigung, eines Drucks, einer Temperatur, einer Feuchte oder auch einer Lage des Subjekts sein kann. Durch den zweiten Sensor ist es möglich, eine zweite zeitabhängige Messreihe aufzunehmen, deren Messparameter von der Herzfrequenz abgekoppelt ist, dabei jedoch Belastungsänderungen zuverlässig aufnehmen kann. Mittels geeigneter Algorithmen können die Belastungsänderungen zeitlich erfasst werden und ihre Zeitpunkte mit der Messreihe des ersten Sensors verknüpft werden. Auch hier sind verschiedenste Sensoren möglich. Zum Beispiel kann das Aufstehen über einen Lagesensor, einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop oder einem Barometer erfasst werden. Ferner kann ein Sensor zur Erfassung genutzt werden oder auch eine Kombination der vorgenannten Sensoren. Bei einem Laufband oder einem Ergometer kann die Belastungsänderung unmittelbar aus den Laufband- bzw. Ergometer-Einstellungen abgeleitet werden und der Messung als zweite Zeitreihe des zweiten Sensors hinzugefügt werden. Eine mentale Belastungsänderung kann über geeignete Sensorik am Körper, wie einem Elektroenzephalogramm (EEG), eine Hautfeuchte-Messung oder alternativ der Nahinfrarot-Spektographie (NIRS) erfasst werden. Ebenso können aber auch externe Einflüsse, wie Lärm, die Anzahl von Telefonanrufen oder Kalendereinträgen (mittels spezieller Software auf einem Mobiltelefon) und deren Auswirkung auf die Psyche erfasst werden.To detect the change in the person's load, the invention may provide that the second sensor for detecting the change in load may be a sensor for measuring an acceleration, a pressure, a temperature, a humidity or else a position of the subject. The second sensor makes it possible to record a second time-dependent measurement series whose measurement parameter is decoupled from the heart rate but can reliably record changes in load. Using suitable algorithms, the load changes can be recorded in time and their time points can be linked to the measurement series of the first sensor. Again, a variety of sensors are possible. For example, getting up can be detected by a position sensor, an acceleration sensor, a gyroscope or a barometer. Furthermore, a sensor can be used for detection or a combination of the aforementioned sensors. For a treadmill or ergometer, the change in load can be directly derived from the treadmill or ergometer settings and added to the measurement as the second time series of the second sensor. A change in mental load can be detected by using appropriate sensors on the body, such as an electroencephalogram (EEG), a skin moisture measurement, or, alternatively, near-infrared spectroscopy (NIRS). However, external influences such as noise, the number of telephone calls or calendar entries (using special software on a mobile phone) and their impact on the psyche can also be detected.
Eine Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass die Messanordnung zur Speicherung der Messwerte und der bestimmten Größen eine Speichereinrichtung aufweisen kann. Zum Anzeigen der Mess- und Berechnungswerte kann an der Messanordnung ein integriertes oder separates Anzeigedisplay vorgesehen sein.A development of the invention can provide that the measuring arrangement for storing the measured values and the specific quantities can have a memory device. To display the measured and calculated values, an integrated or separate display display can be provided on the measuring arrangement.
Die Messanordnung kann dabei in eine einzige Vorrichtung integriert sein und ist dementsprechend leicht und handlich. Alternativ kann die Messanordnung in einem Smartphone realisiert werden, in dem die erforderlichen Sensoren bereits eingebaut sein können. The measuring arrangement can be integrated into a single device and is accordingly light and handy. Alternatively, the measuring arrangement can be realized in a smartphone in which the required sensors can already be installed.
Vorteilhaft kann die Messanordnung mobil eingesetzt werden, so dass das Subjekt, wie bspw. eine Person, nicht dauerhaft durch einen Arzt überwacht werden muss. So kann bevorzugt ein Brustgurt oder ein Armband zur Erfassung einer oder mehrerer Belastungsänderung(en) des Subjekts mit einer solchen Messanordnung vorgesehen sein und dieser als Halterung bzw. Träger dienen. Auch können bestehende Messeinrichtungen, wie bspw. Langzeit-EKG-Rekorder in eine solche Messanordnung verändert werden.Advantageously, the measuring arrangement can be used on a mobile basis, so that the subject, such as a person, does not have to be permanently monitored by a doctor. Thus, preferably a chest belt or a wristband may be provided for detecting one or more load changes of the subject with such a measuring arrangement and serve as a holder or carrier. Also, existing measuring devices, such as, for example, long-term ECG recorders can be changed into such a measuring arrangement.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die einzelnen Teile der Messanordnung separat voneinander vorliegen und einzelne Sensoren an verschiedenen Körperstellen der Person angebracht werden können, solange ein gemeinsamer zeitlicher Bezug zueinander gegeben ist.Alternatively it can also be provided that the individual parts of the measuring arrangement are present separately from each other and individual sensors can be attached to different parts of the body of the person, as long as a common temporal relation to each other is given.
Die oben beschriebenen Berechnungen können mittels eines Softwareprogramms oder Softwareprogrammprodukts, das auf einem Datenträger gespeichert sein kann, verwendet werden. Dazu ist die Messanordnung mit der Datenverarbeitungseinheit in geeigneter Weise elektronisch und operativ verbunden. Das Softwareprogramm oder Softwareprogrammprodukt verarbeitet dabei von dem ersten Sensor zur Erfassung der Herzrate und von dem zweiten Sensor zur Erfassung der Belastungsänderung erfasste Messwerte. Vorteilhaft können aus den erfassten Messwerten Herzratenintervalle und aus den Herzratenintervallen Änderungen der Herzratenintervalle bestimmt werden. Schließlich können aus den Änderungen der Herzratenintervalle errechnete Funktionsparameter verarbeitet werden.The calculations described above may be used by means of a software program or software program product that may be stored on a data carrier. For this purpose, the measuring arrangement with the data processing unit in a suitable manner electronically and operatively connected. The software program or software program product thereby processes measured values acquired by the first sensor for detecting the heart rate and by the second sensor for detecting the change in load. Advantageously, heart rate intervals can be determined from the measured values acquired, and changes in the heart rate intervals can be determined from the heart rate intervals. Finally, function parameters calculated from the changes in heart rate intervals can be processed.
Weitere Ausführungsformen, sowie einige der Vorteile, die mit diesen und weiteren Ausführungsformen verbunden sind, werden durch die nachfolgende ausführliche Beschreibung deutlich und besser verständlich. Unterstützend hierbei ist auch der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung. Gegenstände oder Teile derselben, die im Wesentlichen gleich oder sehr ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Es zeigen:Other embodiments, as well as some of the advantages associated with these and other embodiments, will become apparent and better understood by the following detailed description. Supporting here is the reference to the figures in the description. Items or parts thereof that are substantially the same or very similar may be given the same reference numerals. Show it:
Die
Die Datenverarbeitungseinheit
In der
Die Messanordnung
Wie in
In
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mittels einer eben beschriebenen Messanordnung durchgeführt werden und wird anhand der
Zunächst werden die Sensoren
Nun erfasst die Signalerfassungseinheit, die der Datenverarbeitungseinheit
Die Zeitbasis ist hierbei für alle Sensoren
Die Auswertung der Daten erfolgt auf Basis der Messung und Darstellung der Herzrate. Sie enthält die Informationen zur Herzrate zum Zeitpunkt eines jeden Herzschlags. Die Herzrate kann auch als Funktion der Zeit aufgetragen werden, dazu muss lediglich die Zeitlinie bezüglich des Herzschlags skaliert werden. Es ergeben sich Kurvendarstellungen wie in den Figuren dargestellt, allerdings leicht verzerrt.The evaluation of the data is based on the measurement and representation of the heart rate. It contains the heart rate information at the time of each heartbeat. The heart rate can also be plotted as a function of time, just to scale the heartbeat timeline. Curves are displayed as shown in the figures, but slightly distorted.
Um die Herzrate über dem Herzschlag aufzutragen, muss zunächst aus den – mit dem ersten Sensor
In
Im weiteren Verfahren werden nicht alle gemessenen Herzratenintervalle in ihrer Gesamtheit betrachtet, sondern nur die, die in einem bestimmten Zeitbereich bzw. Zeitfenster fester Länge liegen. Dies ist ausreichend, da das externe Ereignis bzw. die Belastungsänderung B (markiert durch schwarze Dreiecke in
Eine Auswahl solcher Zeitfenster ist in
Die Herzratenintervalle RRI eines jeden Bereichs werden innerhalb des Bereichs chronologisch mit einer Schlagnummer durchnummeriert und in Messwert-Teilketten sortiert. Diese Teilketten werden dann entsprechend ihrer Position in der Teilkette einander zugeordnet. Anschließend werden über alle Bereiche der Herzratenintervalle RRI mit gleicher Schlagnummer die Mittelwerte gebildet und damit eine phasengerichtete Mittelung erreicht. Die Phase entspricht hierbei der Belastungsänderung B.The heart rate intervals RRI of each area are numbered chronologically within the area with a beat number and sorted into measured value sub-chains. These sub-chains are then assigned to one another according to their position in the sub-chain. Subsequently, the mean values are formed over all ranges of the heart rate intervals RRI with the same strike number and thus a phase-averaged averaging is achieved. The phase corresponds to the load change B.
Auf diese Weise erhält man für das benannte Zeitfenster eine Änderung der Herzratenintervalle RRI, wie es in
Neben einer ersten Kurve K1 mit durchgezogener Linie ist in
In einem weiteren Verfahrensschritt werden die für die Änderung der Herzratenintervalle RRI beschreibende Funktion charakteristischen Funktionsparameter bestimmt. Zum Einen kann die Form der Kurve K1, d. h. die Morphologie der gemittelten Messwerte, als erster Funktionsparameter dienen. Zum Anderen, wie in
Hierbei wird der erste Zeitpunkt T1 mit Herzschlag gleich Null auf die Belastungsänderung B selbst gelegt. Als zweiter Zeitpunkt T2 ist eine gewisse Zeit bzw. Schlagnummer – hier 35 Herzschläge – nach der Belastungsänderung B gewählt. Berechnet wird somit die maximale Steigung im Zeitbereich zwischen dem ersten Zeitpunkt T1 und dem zweiten Zeitpunkt T2.Here, the first time T1 is set with heartbeat equal to zero on the load change B itself. The second time T2 is a certain time or stroke number - here 35 heartbeats - chosen after the load change B. Thus, the maximum slope in the time domain between the first time T1 and the second time T2 is calculated.
Der Funktionsparameter M gibt den maximalen Unterschied der Werte der Änderung der Herzratenintervalle an, wobei eine Differenz von dem Minimum im Zeitbereich vom ersten Zeitpunkt T1 zur Belastungsänderung B bis zum zweiten Zeitpunkt T2 zu einem gemittelten Wert bei einem dritten Zeitpunkt T3 vor der Belastungsänderung B berechnet wird. Um eine exakte Bestimmung zu erreichen, werden mehrere Werte um oder von dem dritten Zeitpunkt T3, die einen ähnlichen Zahlenbereich aufweisen, gemittelt und minimiert.
Der Funktionsparameter O gibt an, ob auch an einem vierten Zeitpunkt T4 weit nach der Belastungsänderung B ein Versatz O bezogen auf den dritten Zeitpunkt T3 vor der Belastungsänderung B bestehen bleibt. Dabei wird wiederum über mehrere Werte auf ähnlicher Werthöhe gemittelt.
Bei einem gesunden Organismus ist der Parameter S möglichst stark negativ, wobei gemessene Werte einen Wert von in etwas S < –10 ms/RRI sein sollten. Bei einer schlechten Autoregulation, d. h. einer möglichen Erkrankung des Subjekts können die Werte der Steigung auch positiv sein.In a healthy organism, the parameter S is as strongly negative as possible, and measured values should be a value of in some S <-10 ms / RRI. With a poor autoregulation, d. H. a possible disease of the subject, the values of the slope may also be positive.
Der Parameter M sollte ferner betragsmäßig möglichst groß und der Parameter O betragsmäßig kleiner als der Parameter M sein. Für einen gesunden Organismus beträgt der Parameter M < –20 ms. Der Parameter O sollte demgemäß betragsmäßig kleiner als 20 ms betragen. Damit lassen sich die berechneten Parameterwerte mit vorbekannten Werten der Parameter vergleichen, um auf einen Gesundheitszustand der Person zu schließen. Die genannten Werte geben Aufschluss darüber wie die Güte der Herzratenreaktion der Person ist. Der Parameter, der dabei am stärksten zu einer Aussage führt, ist zum Einen die Morphologie der gemittelten Messwertfolge, d. h. die Form der Kurve K1 selbst. Zum Anderen ist der Parameter M ein aussagekräftiges Instrument, um die „gesunde” Kurve K1 von der „kranken” Kurve zu unterscheiden, bzw. abzustufen.The parameter M should also be as large as possible in terms of magnitude and the parameter O should be smaller in magnitude than the parameter M. For a healthy organism, the parameter M is <-20 ms. The parameter O should accordingly amount to less than 20 ms. This allows the calculated parameter values to be compared with previously known values of the parameters in order to conclude that the person is in a state of health. The above values provide information about how good the heart rate response of the person is. The parameter that most strongly leads to a statement is, on the one hand, the morphology of the averaged sequence of measured values, i. H. On the other hand, the parameter M is a meaningful instrument for distinguishing the "healthy" curve K1 from the "diseased" curve.
Ferner sind den vorbekannten Parameterwerten Grenzwerte, die im Bereich der vorgenannten Werte liegen, zugeordnet, die bei Unterschreiten auf einem Anzeigedisplay angezeigt bzw. mittels einer Warnmeldung ausgegeben werden. Die hiernach gemessenen Parameter S, M, und O sind dann mit den kalibrierten Werten zu vergleichen. Je nachdem, ob die Werte die Grenzwerte verletzen, kann die Aussage erreicht werden, ob der vermessene Organismus eine „schlechte” Güte der Herzratenreaktion und damit krank sein könnte oder eine „gute” Güte der Herzratenreaktion hat und somit als gesund einzustufen ist.Furthermore, the previously known parameter values are assigned limit values which lie in the range of the abovementioned values, which are displayed when falling below on a display display or output by means of a warning message. The parameters S, M, and O measured thereafter are then compared with the calibrated values. Depending on whether the values violate the limits, the statement can be reached whether the measured organism could be a "bad" quality of the heart rate response and thus sick or has a "good" quality heart rate response and thus is classified as healthy.
Ferner ist auch ein Vergleich der gemessenen Kurve mit einer Normkurve (wie bspw. die Kurve K1 in
Um den Vergleich durchführen zu können, ist eine Vorbestimmung der Funktionsparameter notwendig. Dies kann durch mehrere Kalibrierungsläufe mit nachweislich gesunden Subjekten oder mit ein und demselben Subjekt geschehen. Ferner können diese Daten in der Speichereinheit gespeichert werden und einer auf der Datenverarbeitungseinheit
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