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DE102013217947A1 - Method, device and system for operating personal protective equipment - Google Patents

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DE102013217947A1
DE102013217947A1 DE201310217947 DE102013217947A DE102013217947A1 DE 102013217947 A1 DE102013217947 A1 DE 102013217947A1 DE 201310217947 DE201310217947 DE 201310217947 DE 102013217947 A DE102013217947 A DE 102013217947A DE 102013217947 A1 DE102013217947 A1 DE 102013217947A1
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DE
Germany
Prior art keywords
occupant
distance
ultrasonic sensor
vehicle
depending
Prior art date
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Application number
DE201310217947
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German (de)
Inventor
Werner Nitschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben mindestens eines Personenschutzmittels zum Schutz mindestens eines Insassen eines Fahrzeugs, wobei das mindestens eine Personenschutzmittel abhängig von einer Position des Insassen betrieben wird, wobei die Position basierend auf Signalen von mindestens zwei Ultraschallsensoren bestimmt wird.A method, apparatus and system for operating at least one personal protection device for protecting at least one occupant of a vehicle, wherein the at least one personal protection device is operated depending on a position of the occupant, wherein the position is determined based on signals from at least two ultrasonic sensors.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben von Personenschutzmittel sowie ein entsprechendes System.The present invention relates to a method and a device for operating personal protective equipment as well as a corresponding system.

Stand der TechnikState of the art

Aus der WO 2004/101325 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung der aktuellen Position eines sich auf eine automatische, dynamische Abschaltzone vor einem Airbagmodul hin bewegenden Kopfes eines Insassen im Innenraum eines Kraftfahrzeugs bekannt. Die Bestimmung wird dabei mittels einer Kamera durchgeführt. Dabei macht die Idee von dem Gedanken gebrauch, dass die beste Position für eine diesbezügliche Messung der Punkt im Raum ist, wo die ideale Bewegungsrichtung des Kopfes senkrecht zu einer idealen Blickrichtung der Kamera steht. Die Messung wird bevorzugt dann vorgenommen, wenn das geometrische Zentrum des Kopfes diesen Punkt überstreicht.From the WO 2004/101325 A1 For example, a method is known for determining the current position of a head of an occupant in the interior of a motor vehicle that is moving toward an automatic, dynamic shutdown zone in front of an airbag module. The determination is carried out by means of a camera. The idea makes use of the idea that the best position for a measurement in this respect is the point in space, where the ideal direction of movement of the head is perpendicular to an ideal viewing direction of the camera. The measurement is preferably performed when the geometric center of the head passes over this point.

Aus der DE 10 2008 044903 ist eine Vorrichtung zur Erkennung einer Positionsveränderung von Fahrzeuginsassen, die mindestens eine im Fahrzeugsitz angeordnete Elektrode zum Senden eines Signals und mindestens eine weitere Elektrode zum Empfangen des Signals aufweist, sowie ein Verfahren zum Bedienen einer solchen Vorrichtung. Durch Differenzmessungen einzelner Elektrodensignale zu Referenzelektroden wird die Position des Fahrzeuginsassen bestimmt.From the DE 10 2008 044903 is a device for detecting a change in position of vehicle occupants, which has at least one arranged in the vehicle seat electrode for transmitting a signal and at least one further electrode for receiving the signal, and a method for operating such a device. By differential measurements of individual electrode signals to reference electrodes, the position of the vehicle occupant is determined.

Aus der WO 2004/083004 ist ein Hochfrequenzsender bekannt, der Strahlung in einem Kraftfahrzeug mit mehreren Sitzen ausstrahlt, wobei die Hochfrequenzstrahlung in Abhängigkeit von einer Belegung reflektiert und zu einem Empfänger übertragen und hinsichtlich einer Strahlungsintensität ausgewertet wird. Ferner wird die Zuverlässigkeit der Erkennung auch in einem Out-of-Position-Fall dadurch wesentlich gesteigert, dass je Sitzplatz mindestens ein Reflektor in oder an einem zughörigen Sicherheitsgurt angeordnet ist.From the WO 2004/083004 a radio-frequency transmitter is known which emits radiation in a motor vehicle having a plurality of seats, wherein the radio-frequency radiation is reflected as a function of an occupancy and transmitted to a receiver and evaluated with respect to a radiation intensity. Furthermore, the reliability of detection is significantly increased even in an out-of-position case, that per seat at least one reflector is arranged in or on a zughörigen seat belt.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dieser Erfindung ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein entsprechendes System zum Betreiben von Personenschutzmitteln vorgeschlagen, um die Schutzfunktion der Personenschutzmittel zu verbessern.Against this background, this invention proposes a method, a device and a corresponding system for operating personal protective equipment in order to improve the protective function of the personal protective equipment.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße System zum Betreiben mindestens eines Personenschutzmittels zum Schutz mindestens eines Insassen eines Fahrzeugs, wobei das mindestens eine Personenschutzmittel abhängig von einem Abstand des Insassen betrieben wird, bestimmt den Abstand basierend auf Signalen von mindestens einem Ultraschallsensor, der bspw. im Lenkrad des Fahrzeugs oder im Armaturen oder im bzw. im Bereich des Innenspiegels untergebracht.The method according to the invention or the device according to the invention or the system according to the invention for operating at least one personal protection device for protecting at least one occupant of a vehicle, wherein the at least one personal protection device is operated as a function of a distance of the occupant, determines the distance based on signals from at least one ultrasonic sensor , for example, in the steering wheel of the vehicle or in the fittings or housed in or in the area of the inner mirror.

Unter einem Personenschutzmittel kann vorliegend jegliches Mittel verstanden werden, das dazu geeignet ist die Folgen eines Aufpralls für einen Insassen des Fahrzeugs oder für einen weiteren Verkehrsteilnehmer zu verringern oder vermeiden. Insbesondere zählen dazu Airbags (Innen- und Außenairbags), Gurtstraffer und aktive Fahrzeugsitze, die dazu ausgebildet sind einen Insassen in eine optimale Position für einen Aufprall zu bringen, aktive Kopfstützen, die dazu ausgebildet sind den sogenannten Peitschenschlageffekt (Whip-Lash-Effekt) zu mildern oder zu vermeiden, austellbare Motorhauben, die dazu ausgebildet sind einen Aufprall eines Fußgängers oder Zwei-Rad-Fahrers auf das Fahrzeug abzumildern. Mittels eines Gurtstraffers lässt sich ein Insasse im Falle einer Kollision in eine optimale Position bringen, sodass weitere Personenschutzmittel ihre optimale Schutzwirkung entfalten können. Mittels eines Airbags lässt sich im Falle einer Kollision die für einen Insassen schädliche Vorverlagerung, hervorgerufen durch die Massenträgheit des Insassen und der erhöhten Verzögerung des Fahrzeugs, abmildern. Heutige Airbags lassen sich angepasst auf den zu schützenden Insassen betreiben. In the present case, a personal protection device may be understood to mean any means that is suitable for reducing or avoiding the consequences of an impact on an occupant of the vehicle or on another road user. In particular, airbags (inner and outer airbags), belt tensioners and active vehicle seats designed to bring an occupant to an optimal position for impact include active headrests adapted to the so-called whip-lash effect mitigate or avoid removable bonnets that are designed to reduce the impact of a pedestrian or two-wheeled rider on the vehicle. By means of a belt tensioner, an occupant can be brought into an optimal position in the event of a collision, so that further personal protection devices can develop their optimum protective effect. By means of an airbag can be mitigated in the event of a collision harmful to an occupant forward displacement, caused by the inertia of the occupant and the increased deceleration of the vehicle. Today's airbags can be adapted to operate on the occupants to be protected.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Airbag in vorteilhafter Weise abhängig von dem Abstand des zu schützenden Insassen betrieben. Dadurch kann der Airbag seine Schutzwirkung optimal entfalten. Der Abstand des Insassen wird dabei von mindestens einem Ultraschallsensor erfasst. Ultraschallsensoren stellen dabei eine besonders kostengünstige Möglichkeit dar, eine Positionsbestimmung eines Insassen durchzuführen. Um die Insassen und ggf. in dem Fahrzeug mitgeführte Tiere durch Ultraschallgeräusche zu stören hat sich als vorteilhaft herausgestellt die Ultraschallsensoren mindestens mit 48 kHz oder mehr zu betreiben.According to the inventive method, an airbag is advantageously operated depending on the distance of the occupant to be protected. This allows the airbag to develop its protective effect optimally. The distance of the occupant is detected by at least one ultrasonic sensor. Ultrasonic sensors are a particularly cost-effective way to perform a position determination of an occupant. To disturb the occupants and possibly in the vehicle entrained animals by ultrasonic noise has proved to be advantageous to operate the ultrasonic sensors at least 48 kHz or more.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann als Steuergerät zum Betreiben von Personenschutzmitteln – ein sogenanntes Airbagsteuergerät – ausgeführt sein. Die Signale des Ultraschallsensors können über geeignete Schnittstellen bspw. nach dem SPI oder PSI5 Standard ausgebildet sein. Ebenso denkbar sind Ausgestaltungen der Schnittstellen nach dem CAN oder Flex Ray Standard. Auch denkbar sind Ausgestaltungen der Schnittstellen in Software. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dann als Computerprogrammprodukt in einem geeigneten Speicher, der dem Steuergerät zugeordnet ist oder auf diesem angeordnet ist, abgelegt sein. Das Steuergerät weist dann eine Rechnereinheit bspw. in Form eines Mikrokontrollers oder Prozessors auf. Ebenso denkbar ist eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer sogenannten anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC).The device according to the invention can be embodied as a control device for operating personal protection devices - a so-called airbag control device. The signals of the ultrasonic sensor can be formed, for example, according to the SPI or PSI5 standard via suitable interfaces. Also conceivable are configurations of the interfaces according to the CAN or Flex Ray standard. Also conceivable are configurations of the interfaces in software. The method according to the invention can then be stored as a computer program product in a suitable memory which is assigned to the control unit or arranged thereon. The control unit then has a computer unit, for example in the form of a microcontroller or Processor on. Also conceivable is an embodiment of the method according to the invention in a so-called application-specific integrated circuit (ASIC).

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird abhängig von den erfassten Abständen zwischen mindestens zwei Ultraschallsensoren und dem Insassen eine Position des Insassen. Ist die Position eines Insassen bestimmt, kann diese Information mit Informationen über den Innenraum des Fahrzeugs kombiniert werden. In vorteilhafter Weise kann damit ein Abstand des Insassen zu Interieurteilen und Schutzmitteln wie bspw. den Airbags des Fahrzeugs bestimmt werden. Informationen über den Innenraum können dabei bspw. in einem Speicher abgelegt sein, auf den mittels des vorgestellten Verfahrens zugegriffen werden kann. In einer alternativen Ausgestaltung können Teile des Interieurs über den mindestens einen Sensor selbst erfasst werden. In an advantageous embodiment of the method, depending on the detected distances between at least two ultrasonic sensors and the occupant, a position of the occupant. If the position of an occupant is determined, this information can be combined with information about the interior of the vehicle. In an advantageous manner, a distance of the occupant to interior parts and protective means such as, for example, the airbags of the vehicle can be determined. Information about the interior can be stored, for example, in a memory, which can be accessed by means of the presented method. In an alternative embodiment, parts of the interior can be detected via the at least one sensor itself.

So ist denkbar, dass Teile des Lenkrads, des Armaturenbretts, der Sitze, insbesondere der Seitenteile, der Lehne und der Kopfstütze von dem mindestens einen Sensor erfasst werden. Mittels der Information über den Abstand des zu schützenden Insassen zu Interieurteilen lassen sich die Personenschutzmittel optimal betreiben, sodass die Personenschutzmittel ihre Schutzwirkung optimal entfalten können.Thus, it is conceivable that parts of the steering wheel, the dashboard, the seats, in particular the side parts, the backrest and the headrest are detected by the at least one sensor. By means of the information about the distance of the occupant to be protected to interior parts, the personal protection means can be operated optimally so that the personal protection means can optimally develop their protective effect.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Abstand abhängig von dem Abstand des Kopfes und/oder von dem Abstand des Oberkörpers und/oder dem Abstand des Bauches des Insassen bestimmt. Der Abstand des Kopfes lässt sich mittels eines Ultraschallsensors besonders gut bestimmen, da in vorteilhafter Weise die Schallwellen der Ultraschallsensoren an kantigen Partien des Kopfes wie bspw. an der Nase, an den Wangenknochen, an dem Kinn oder an dem Unterkiefer eines Insassen reflektiert werden. Dadurch ergibt sich ein charakteristisches Signal. Über typische Zusammenhänge zwischen Nase und Kopf sowie Kopf und Körper, insbesondere Oberkörper, eines Menschen lässt sich Abstand des Insassen besonders einfach bestimmen. Ebenso bildet der Oberkörper eines Menschen eine gute Reflektionsfläche für die Schallwellen eines Ultraschallsensors. In bestimmten Fällen trifft das auch auf den Bauch eines Insassen zu. Ist bspw. ein Ultraschallsensor auf die Seite eines Insassen gerichtet, so werden die Schallwellen in charakteristischer Weise von dem Bauch reflektiert. Durch die Erfassung dieser typischen Merkmale eines Menschen lässt sich in einfacher Weise der Abstand des Insassen bestimmen.In an advantageous embodiment of the method, the distance is determined depending on the distance of the head and / or the distance of the upper body and / or the distance of the stomach of the occupant. The distance of the head can be determined particularly well by means of an ultrasonic sensor, since the sound waves of the ultrasonic sensors are advantageously reflected on angular parts of the head such as on the nose, on the cheekbones, on the chin or on the lower jaw of an occupant. This results in a characteristic signal. About typical relationships between the nose and head and head and body, especially the upper body, a person can be particularly easy to determine the distance of the occupant. Likewise, the upper body of a human forms a good reflection surface for the sound waves of an ultrasonic sensor. In certain cases this also applies to the stomach of an occupant. If, for example, an ultrasonic sensor is directed at the side of an occupant, the sound waves are characteristically reflected by the abdomen. By capturing these typical human characteristics, the distance of the occupant can be easily determined.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Abstand des Insassen zu Interieurteilen wie dem Lenkrad bzw. dem Armaturenbrett bzw. der Fahrgastzelle, insbesondere Fahrzeugkaroserie, insbesondere der A- und/oder B- und/oder C-Säule und/oder der Fahrzeugtüren bestimmt. Diese Interieurteile können im Falle eine Kollision eine Gefahr für den Insassen darstellen. Mit der Information über den Abstand zu diesen Interieurteilen lassen sich die Personenschutzmittel optimal betreiben, sodass die Personenschutzmittel ihre Schutzwirkung optimal entfalten können.In an advantageous embodiment of the method, the distance of the occupant to interior parts such as the steering wheel or the dashboard or the passenger compartment, in particular vehicle body, in particular the A and / or B and / or C-pillar and / or the vehicle doors is determined. These interior parts can pose a danger to the occupant in the event of a collision. With the information about the distance to these interior parts, the personal protection means can be optimally operated, so that the personal protection means can develop their protective effect optimally.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird je ein Abstand zu einem Insassen von mindestens zwei Ultraschallsensoren erfasst. Die mindestens zwei erfassten Abstände werden dann miteinander kombiniert, sodass sich daraus eine Position des Insassen bestimmen lässt. Werden mindestens drei Ultraschallsensoren genutzt, so kann eine Position des Insassen im Raum bestimmt werden. Basierend auf der Position des Insassen lassen sich Personenschutzmittel besonders gut ansteuern. Somit können die Personenschutzmittel ihre Schutzwirkung äußerst gut entfalten.In an advantageous embodiment of the method, a distance to an occupant from at least two ultrasonic sensors is detected. The at least two detected distances are then combined with each other so that a position of the occupant can be determined from this. If at least three ultrasonic sensors are used, a position of the occupant in the room can be determined. Personal protective equipment can be controlled very well based on the position of the occupant. Thus, the personal protection means can develop their protective effect extremely well.

In einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens wird abhängig von einer ersten Position eines ersten Insassen und einer zweiten Position eines zweiten Insassen ein Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Insassen bestimmt und das mindestens eine Personenschutzmittel abhängig von dem Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Insassen betrieben.In an alternative embodiment of the method, depending on a first position of a first occupant and a second position of a second occupant, a distance between the first and the second occupant is determined and the at least one personal protection device is operated depending on the distance between the first and the second occupant.

Insbesondere bei Kollisionen von der Seite oder wenn ein Fahrzeug zu schleudern beginnt bzw. sich überschlägt, kann es zu Situationen kommen, in denen sich die Fahrzeuginsassen gegenseitig gefährden. Bspw. können die Köpfe der Insassen aneinander schlagen oder ein Insasse verletzt einen anderen Insassen durch seine Arme bzw. Beine. Daher ist es vorteilhaft mittels des Verfahrens den Abstand zwischen den Insassen zu ermitteln und die Personenschutzmittel abhängig von dem Abstand zwischen den Insassen zu betreiben, um so die Schutzwirklung der Personenschutzmittel optimal zu entfalten.In particular, in the event of collisions from the side or when a vehicle begins to skid or overturn, situations may occur in which the vehicle occupants endanger each other. For example. The occupants' heads may collide or one occupant injures another occupant by his arms or legs. Therefore, it is advantageous by means of the method to determine the distance between the occupants and operate the personal protection means depending on the distance between the occupants, so as to develop the protective effect of the personal protection means optimally.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Systems weist das System mindestens zwei Ultraschallsensoren je zu erfassenden Insassen auf. Das bedeutet unter anderem, dass zwei Insassen mit bspw. 3 Ultraschallsensoren erfasst werden können, wenn ein Ultraschallsensor an der Erfassung beider Insassen beteiligt ist. Dafür würde sich insbesondere ein Ultraschallsensor eignen, der in einem Bereich zwischen dem Fahrer und dem Beifahrer angeordnet ist.In an advantageous embodiment of the system, the system has at least two ultrasonic sensors per occupant to be detected. This means, among other things, that two occupants can be detected with, for example, 3 ultrasonic sensors, when an ultrasonic sensor is involved in detecting both occupants. In particular, an ultrasonic sensor would be suitable for this, which is arranged in a region between the driver and the front passenger.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Systems weist das System mindestens drei Ultraschallsensoren je zu erfassenden Insassen auf. Das bedeutet unter anderem, dass zwei Insassen mit bspw. 5 Ultraschallsensoren erfasst werden können, wenn ein Ultraschallsensor an der Erfassung beider Insassen beteiligt ist. Dafür würde sich insbesondere ein Ultraschallsensor eignen, der in einem Bereich zwischen dem Fahrer und dem Beifahrer angeordnet ist.In a further advantageous embodiment of the system, the system has at least three ultrasonic sensors per occupant to be detected. This means, among other things, that two occupants can be detected with, for example, 5 ultrasonic sensors when an ultrasonic sensor is involved in detecting both occupants. In particular, an ultrasonic sensor would be suitable for this, which is arranged in a region between the driver and the front passenger.

Je nach Überwachungsbereich eignen sich verschiedene Stellen im Innenraum des Fahrzeugs. So kommen das Lenkrad bzw. die Instrumententafel oder das Armaturenbrett als Einbauorte in Frage. Als vorteilhafter haben sich Einbauorte im oberen Bereich der Fahrgastzelle herausgestellt. So beispielsweise der Innenspiegel oder ein Bereich um den Innenspiegel herum. Die A- bzw. B-Säule oberhalb der Lenkrad- bzw. Fahrzeugsitzkante. Die Türgriffe bzw. Bereiche um die Türgriffe herum. Von diesen Bereichen aus können der Insasse bzw. die Insassen des Fahrzeugs gut erfasst werden ohne dass bspw. die Arme des Insassen einen störenden Einfluss auf die Erfassung des Insassen ausüben.Depending on the surveillance area, various locations are suitable in the interior of the vehicle. So come the steering wheel or the instrument panel or the dashboard as installation locations in question. As an advantage, installation locations have been found in the upper region of the passenger compartment. For example the inside mirror or an area around the inside mirror. The A- or B-pillar above the steering wheel or vehicle seat edge. The door handles or areas around the door handles around. From these areas of the occupant or the occupants of the vehicle can be well detected without, for example, the arms of the occupant exert a disturbing effect on the detection of the occupant.

Es ist klar, dass die Anordnung an der Fahrertür und der Beifahrertür analog auf eine Anordnung an der Fondtüre der Fahrer bzw. Beifahrerseite anwendbar ist.It is clear that the arrangement on the driver's door and the passenger's door is analogously applicable to an arrangement on the rear door of the driver or passenger side.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen System 1 a schematic plan view of a vehicle with the system according to the invention

2 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System in einer alternativen Ausführungsform 2 a schematic plan view of a vehicle with a system according to the invention in an alternative embodiment

3 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 a schematic view of a device according to the invention

4 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 4 a flow diagram of the method according to the invention

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug 1 mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. In der 1 sind In dem Fahrzeug 1 ein Fahrer 11a und ein Beifahrer 11b als Insassen dargestellt. Mittels mindestens zwei Ultraschallsensoren 12a, 12b kann die Position der Insassen bestimmt werden. Ein Ultraschallsensor 12a ist im vorderen linken Bereich des Fahrzeugs 1 angeordnet. Ein weiterer Ultraschallsensor 12b ist im vorderen rechten Bereich des Fahrzeugs 1 angeordnet. Mittels der Ultraschallsensoren 12a, 12b kann die Position der Insassen 11a, 11b sowie der Abstand zu Interieurteilen, wie einem Lenkrad 13, bestimmt werden. 1 shows a schematic plan view of a vehicle 1 with an embodiment of the system according to the invention. In the 1 are in the vehicle 1 a driver 11a and a passenger 11b shown as inmates. By means of at least two ultrasonic sensors 12a . 12b the position of the occupants can be determined. An ultrasonic sensor 12a is in the front left area of the vehicle 1 arranged. Another ultrasonic sensor 12b is in the front right area of the vehicle 1 arranged. By means of the ultrasonic sensors 12a . 12b can the position of the occupants 11a . 11b and the distance to interior parts, such as a steering wheel 13 to be determined.

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug 1 mit einem erfindungsgemäßen System in einer alternativen Ausführungsform. In der 1 sind in dem Fahrzeug 1 ebenfalls ein Fahrer 11a und ein Beifahrer 11b als Insassen dargestellt. Mittels drei Ultraschallsensoren 12a, 12b, 12c kann die Position der Insassen 11a, 11b bestimmt werden. Ein Ultraschallsensor 12a an der Fahrertüre angeordnet. Ein weiterer Ultraschallsensor 12b ist an der Beifahrertüre angeordnet. Ein dritter Ultraschallsensor 12c ist im vorderen Bereich der Fahrgastzelle zwischen dem Fahrer- und dem Beifahrersitz angeordnet. 2 shows a schematic plan view of a vehicle 1 with a system according to the invention in an alternative embodiment. In the 1 are in the vehicle 1 also a driver 11a and a passenger 11b shown as inmates. By means of three ultrasonic sensors 12a . 12b . 12c can the position of the occupants 11a . 11b be determined. An ultrasonic sensor 12a arranged on the driver's door. Another ultrasonic sensor 12b is arranged on the passenger door. A third ultrasonic sensor 12c is arranged in the front region of the passenger compartment between the driver and the passenger seat.

3 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 31. Aus der Darstellung ist zu entnehmen, dass die Vorrichtung 31 mindestens eine Schnittstelle 311 zum Empfangen von Signalen von mindestens zwei Ultraschallsensoren 12a, 12b aufweist. Aus den Signalen wird mit Bestimmungsmitteln 312 eine Position bzw. ein Abstand der Insassen 11a, 11b von Interieurteilen 13 bzw. ein Abstand zwischen einem ersten Insassen 11a und einen zweiten Insassen 11b bestimmt. Der bestimmte Abstand wird dem Verfahren 313 zum Betreiben von Personenschutzmitteln 32 übermittelt, sodass eine verbesserte Schutzfunktion der Personenschutzmittel 32 realisiert werden kann. Ein Signal zum Betreiben der Personenschutzmittel wird dann entsprechend von der Vorrichtung 31 an das mindestens eine Personenschutzmittel 32 abhängig von der Position bzw. dem Abstand des mindestens einen Insassen 11a, 11b übertragen. 3 shows a schematic view of a device according to the invention 31 , From the illustration it can be seen that the device 31 at least one interface 311 for receiving signals from at least two ultrasonic sensors 12a . 12b having. From the signals is used with means of determination 312 a position or a distance of the occupants 11a . 11b of interior parts 13 or a distance between a first occupant 11a and a second occupant 11b certainly. The specific distance is the procedure 313 for the operation of personal protective equipment 32 transmitted, so that an enhanced protective function of the personal protective equipment 32 can be realized. A signal for operating the personal protection means is then provided by the device 31 to the at least one personal protection device 32 depending on the position or the distance of the at least one occupant 11a . 11b transfer.

Einem Fachmann ist klar, dass zur Übertragung der Signale von den mindestens zwei Ultraschallsensoren 12a, 12b zur Vorrichtung 31 zum Betreiben von Personenschutzmittel 32 bzw. von der Vorrichtung 31 zu den Personenschutzmittel 32 Kommunikationsmittel, die im Fahrzeug vorhanden sind genutzt werden. So beispielsweise Kommunikationsmittel nach dem CAN-, PSI5 oder SPI-Standard.One skilled in the art will appreciate that for transmitting the signals from the at least two ultrasonic sensors 12a . 12b to the device 31 for operating personal protective equipment 32 or from the device 31 to the personal protective equipment 32 Communication means that are present in the vehicle are used. For example, communication media according to the CAN, PSI5 or SPI standard.

In einer nicht dargestellten Variante sind die Bestimmungsmittel 312 zur Bestimmung der Position bzw. des Abstandes des mindestens einen Insassen 11a, 11b in einem von der Vorrichtung 31 zum Betreiben von Personenschutzmittel 32 separaten Vorrichtung bzw. in einem oder beiden der Ultraschallsensoren 12a, 12b angeordnet.In a variant, not shown, the determining means 312 for determining the position or the distance of the at least one occupant 11a . 11b in one of the device 31 for operating personal protective equipment 32 separate device or in one or both of the ultrasonic sensors 12a . 12b arranged.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 400. Im Schritt 410 werden Signale von mindestens zwei Ultraschallsensoren 12a, 12b erfasst. Im Schritt 420 wird die Position eines Insassen bzw. der Abstand eines Insassen 11a, 11b zu einem Interieurteil 13 des Fahrzeugs 1 bzw. der Abstand zwischen einem ersten Insassen 11a und einem zweiten Insassen 11b bestimmt. Im Schritt 430 wird der bestimmte Abstand einem Verfahren 313 zum Betreiben von Personenschutzmittel 32 übermittelt, sodass eine verbesserte Schutzfunktion der Personenschutzmittel 32 realisiert werden kann. 4 shows a flowchart of the method according to the invention 400 , In step 410 become signals from at least two ultrasonic sensors 12a . 12b detected. In step 420 becomes the position of an occupant or the distance of an occupant 11a . 11b to an interior judgment 13 of the vehicle 1 or the distance between a first occupant 11a and a second occupant 11b certainly. In step 430 the given distance becomes one method 313 for operating personal protective equipment 32 transmitted, so that an enhanced protective function of the personal protective equipment 32 can be realized.

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Claims (10)

Verfahren (400) zum Betreiben mindestens eines Personenschutzmittels (32) zum Schutz mindestens eines Insassen (11a, 11b) eines Fahrzeugs (1), wobei das mindestens eine Personenschutzmittel (32) abhängig von einem Abstand des Insassen (11a, 11b) betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand basierend auf Signalen von mindestens einem Ultraschallsensor (12a, 12b) bestimmt wird, wobei der Abstand der Abstand des Insassen (11a, 11b) zu dem mindestens einen Ultraschallsensor (12a, 12b) ist.Procedure ( 400 ) for operating at least one personal protective device ( 32 ) for the protection of at least one occupant ( 11a . 11b ) of a vehicle ( 1 ), wherein the at least one personal protective device ( 32 ) depending on a distance of the occupant ( 11a . 11b ), characterized in that the distance is based on signals from at least one ultrasonic sensor ( 12a . 12b ), the distance being the distance of the occupant ( 11a . 11b ) to the at least one ultrasonic sensor ( 12a . 12b ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand abhängig von dem Abstand des Kopfes und/oder von dem Abstand des Oberkörpers und/oder von dem Abstand des Bauchs des Insassen (11a, 11b) bestimmt wirdA method according to claim 1, characterized in that the distance depending on the distance of the head and / or the distance of the upper body and / or the distance of the belly of the occupant ( 11a . 11b ) is determined Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Abstände basierend auf Signalen von mindestens zwei Ultraschallsensoren (12a, 12b) bestimmt werden und dass eine Position des Insassen (11a, 11b) abhängig von den mindestens zwei Abständen bestimmt wird und dass das mindestens eine Personenschutzmittel (32) abhängig von der Position des Insassen (11a, 11b) betrieben wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that at least two distances based on signals from at least two ultrasonic sensors ( 12a . 12b ) and that a position of the occupant ( 11a . 11b ) is determined depending on the at least two distances and that the at least one personal protective device ( 32 ) depending on the position of the occupant ( 11a . 11b ) is operated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Position der Abstand zu mindestens einem Interieurteil (13) des Fahrzeugs (1) bestimmt wird und dass das mindestens eine Personenschutzmittel (32) abhängig von dem Abstand zu dem mindestens einen Interieurteil (13) betrieben wird.A method according to claim 3, characterized in that depending on the position of the distance to at least one Interieurteil ( 13 ) of the vehicle ( 1 ) and that the at least one personal protective equipment ( 32 ) depending on the distance to the at least one interior judgment ( 13 ) is operated. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Interieurteil (13) ein Lenkrad und/oder ein Armaturenbrett und/oder eine Fahrzeugkaroserie, insbesondere eine A- und/oder B- und/oder C-Säule und/oder eine Fahrzeugtüre ist.Method according to claim 4, characterized in that the interior judgment ( 13 ) is a steering wheel and / or a dashboard and / or a vehicle body, in particular an A and / or B and / or C-pillar and / or a vehicle door. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das abhängig von einem ersten Abstand eines ersten Insassen (11a) und einem zweiten Abstand eines zweiten Insassen (11b) ein Abstand zwischen dem ersten Insassen (11a) und dem zweiten Insassen (11b) bestimmt wird und dass das mindestens eine Personenschutzmittel (32) abhängig von dem Abstand zwischen dem ersten Insassen (11a) und dem zweiten Insassen (11b) betrieben wird.A method according to claim 1, characterized in that depending on a first distance of a first occupant ( 11a ) and a second distance of a second occupant ( 11b ) a distance between the first occupant ( 11a ) and the second occupant ( 11b ) and that the at least one personal protective equipment ( 32 ) depending on the distance between the first occupant ( 11a ) and the second occupant ( 11b ) is operated. Vorrichtung (31) zum Betreiben mindestens eines Personenschutzmittels (32) zum Schutz mindestens eines Insassen (11a, 11b) eines Fahrzeugs (1), wobei die Vorrichtung (31) dazu ausgebildet ist das mindestens eine Personenschutzmittel (32) abhängig von einem Abstand eines Insassen (11a, 11b) zu betreiben, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (31) mindestens eine Schnittstelle (311) zum Empfangen von Signalen von mindestens einem Ultraschallsensor (12a, 12b) aufweist und dass die Vorrichtung (31) dazu ausgebildet ist ein Verfahren (312, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.Contraption ( 31 ) for operating at least one personal protective device ( 32 ) for the protection of at least one occupant ( 11a . 11b ) of a vehicle ( 1 ), the device ( 31 ) is adapted to the at least one personal protective device ( 32 ) depending on a distance of an occupant ( 11a . 11b ), characterized in that the device ( 31 ) at least one interface ( 311 ) for receiving signals from at least one ultrasonic sensor ( 12a . 12b ) and that the device ( 31 ) is a method ( 312 . 400 ) according to one of claims 1 to 6. System zum Betreiben mindestens eines Personenschutzmittels (32) zum Schutz mindestens eines Insassen eines Fahrzeugs aufweisend: • mindestens eine Vorrichtung (31) nach Anspruch 7; • mindestens einen Ultraschallsensoren (12a, 12b), wobei der mindestens eine Ultraschallsensoren (12a, 12b) über die mindestens eine Schnittstelle (311) der Vorrichtung (31) mit der Vorrichtung (31) verbindbar ist.System for operating at least one personal protection device ( 32 ) for the protection of at least one occupant of a vehicle comprising: at least one device ( 31 ) according to claim 7; • at least one ultrasonic sensor ( 12a . 12b ), wherein the at least one ultrasonic sensor ( 12a . 12b ) via the at least one interface ( 311 ) of the device ( 31 ) with the device ( 31 ) is connectable. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens zwei Ultraschallsensoren (12a, 12b) aufweist und dass mindestens ein erster Ultraschallsensor (12a) in einem mittleren Bereich der Fahrgastzelle zwischen einem Fahrer und einem Beifahrer angeordnet ist und mindestens ein zweiter Ultraschallsensor in einem linken vorderen Bereich der Fahrgastzelle angeordnet ist, um den Fahrer (11a) zu erfassen oder mindestens ein zweiter Ultraschallsensor in einem rechten vorderen Bereich der Fahrgastzelle angeordnet ist, um den Beifahrer (11b) zu erfassen.System according to claim 8, characterized in that the system comprises at least two ultrasonic sensors ( 12a . 12b ) and that at least one first ultrasonic sensor ( 12a ) is arranged in a central region of the passenger compartment between a driver and a passenger, and at least one second ultrasonic sensor is arranged in a left front region of the passenger compartment in order to allow the driver ( 11a ) or at least a second ultrasonic sensor is arranged in a right front area of the passenger compartment in order to move the passenger ( 11b ) capture. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens drei Ultraschallsensoren (12a, 12b, 12c) aufweist und dass mindestens ein erster Ultraschallsensor (12a) in einem mittleren Bereich der Fahrgastzelle zwischen einem Fahrer (11a) und einem Beifahrer (11b) angeordnet ist und mindestens ein zweiter Ultraschallsensor in einem linken vorderen Bereich der Fahrgastzelle angeordnet ist und mindestens ein dritter Ultraschallsensor (12c) in einem linken seitlichen Bereich angeordnet ist, um den Fahrer (11a) zu erfassen oder mindestens ein zweiter Ultraschallsensor in einem rechten vorderen Bereich der Fahrgastzelle angeordnet ist und mindestens ein dritter Ultraschallsensor (12c) in einem rechten seitlichen Bereich angeordnet ist, um den Beifahrer (11b) zu erfassen.System according to claim 8, characterized in that the system comprises at least three ultrasonic sensors ( 12a . 12b . 12c ) and that at least one first ultrasonic sensor ( 12a ) in a middle region of the passenger compartment between a driver ( 11a ) and a passenger ( 11b ) and at least one second ultrasonic sensor is arranged in a left front region of the passenger compartment and at least one third ultrasonic sensor ( 12c ) is arranged in a left lateral area to the driver ( 11a ) or at least one second ultrasonic sensor is arranged in a right front area of the passenger compartment and at least one third ultrasonic sensor ( 12c ) is arranged in a right lateral region to the passenger ( 11b ) capture.
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