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DE102024106419A1 - Fork leg, telescopic fork and method for adjusting the length of a fork leg - Google Patents

Fork leg, telescopic fork and method for adjusting the length of a fork leg

Info

Publication number
DE102024106419A1
DE102024106419A1 DE102024106419.6A DE102024106419A DE102024106419A1 DE 102024106419 A1 DE102024106419 A1 DE 102024106419A1 DE 102024106419 A DE102024106419 A DE 102024106419A DE 102024106419 A1 DE102024106419 A1 DE 102024106419A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
outer tube
fork leg
stop
inner tube
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102024106419.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Riediger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102024106419.6A priority Critical patent/DE102024106419A1/en
Priority to PCT/DE2025/100174 priority patent/WO2025185789A1/en
Publication of DE102024106419A1 publication Critical patent/DE102024106419A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/06Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
    • B62K25/08Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K2025/045Suspensions with ride-height adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Gabelbein, umfassend ein Außenrohr und ein Innenrohr, welche sich entlang einer Längsachse erstrecken, wobei das Außenrohr zumindest einen Befestigungsabschnitt zur Anordnung einer Gabelbrücke aufweist, und wobei das Außenrohr einen ersten Anschlag und einen zweiten Anschlag umfasst, wobei der erste Anschlag ausgelegt ist, das Eintauchen des Innenrohrs in das Außenrohr zu begrenzen und der zweite Anschlag dessen Austauchen, und wobei das Außenrohr ein Verstellelement umfasst, worüber die Anschläge derart entlang der Längsachse verlagerbar sind, dass eine maximale Länge des Gabelbeins eingestellt werden kann. Fork leg, comprising an outer tube and an inner tube which extend along a longitudinal axis, wherein the outer tube has at least one fastening section for arranging a fork bridge, and wherein the outer tube comprises a first stop and a second stop, wherein the first stop is designed to limit the immersion of the inner tube into the outer tube and the second stop its emergence, and wherein the outer tube comprises an adjusting element, via which the stops are displaceable along the longitudinal axis such that a maximum length of the fork leg can be set.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gabelbein für eine Teleskopgabel, eine Teleskopgabel sowie ein Verfahren zum Verstellen der Länge eines Gabelbeins.The present invention relates to a fork leg for a telescopic fork, a telescopic fork and a method for adjusting the length of a fork leg.

Bei Krafträdern, wie beispielsweise Motorrädern, ist es komfortabel, wenn die Fahrlage oder Fahrhöhe verstellt werden kann. Damit kann zum einen die Standsicherheit für den Fahrer, beispielsweise an der Ampel, gewährleistet werden, zum anderen aber auch die Schräglagenfreiheit im Fahrbetrieb beibehalten werden. Außerdem bieten Fahrzeuge mit verstellbarer Fahrlage die Möglichkeit, die Fahrgeometrie des Fahrzeugs anzupassen, was die Erlebbarkeit verschiedener Fahrmodi für den Fahrer steigert. Typischerweise wird die Fahrlage hauptsächlich durch Verschieben der Federbasis (Änderung der Federvorspannung) an den Federelementen realisiert. Durch eine Verschiebung der Federbasis ändert sich die quasi-statische Kraft des Federelements und somit, durch das konstante Gewicht des Fahrzeugs, die Fahrlage. Die DE 10 2011 086 772 B4 beschreibt beispielsweise ein Gabelbein für eine Gabel eines Motorrads mit einer Verstelleinrichtung für die Federvorspannung. Nachteilig dabei ist, dass sich bei diesem Ansatz auch die Aufteilung zwischen positivem und negativem Federweg ändert. Das bedeutet, dass in der tiefen Fahrlage der negative Federweg zunimmt und der positive Federweg verringert wird. In der hohen Fahrlage wird der negative Federweg verringert und der positive Federweg vergrößert. Das hat zum einen zur Folge, dass bei Änderung der Federbasis die initiale Federvorspannung bei maximaler Länge das Federelement stark abnimmt und gegebenenfalls komplett verloren geht. Zum anderen wird bei der Änderung der Fahrlage zur Anpassung der Fahrgeometrie des Fahrzeugs die Federwegsaufteilung so ungünstig verändert, dass gerade in der dynamischen Fahrgeometrieeinstellung weniger positiver Federweg zur Verfügung steht.On motor vehicles, such as motorcycles, it is convenient if the ride height or ride position can be adjusted. This ensures stability for the driver, for example at traffic lights, while also maintaining the lean angle during operation. Furthermore, vehicles with an adjustable ride position offer the possibility of adapting the vehicle's driving geometry, which increases the driver's experience of different driving modes. Typically, the ride position is achieved primarily by moving the spring base (changing the spring preload) on the spring elements. Moving the spring base changes the quasi-static force of the spring element and thus, due to the constant weight of the vehicle, the ride position. DE 10 2011 086 772 B4 describes, for example, a fork leg for a motorcycle fork with an adjustment device for the spring preload. The disadvantage of this approach is that the distribution between positive and negative spring travel also changes. This means that in the low riding position the negative spring travel increases and the positive spring travel is reduced. In the high riding position the negative spring travel is reduced and the positive spring travel is increased. This means that when the spring base is changed the initial spring preload at the maximum length of the spring element decreases significantly and may even be lost completely. On the other hand, when the riding position is changed to adjust the riding geometry of the vehicle the spring travel distribution is changed so unfavorably that less positive spring travel is available, especially in the dynamic riding geometry setting.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Längenverstellung eines Gabelbeins zu ermöglichen, welche keinen Einfluss auf die Gabel- oder insbesondere Federungscharakteristik als solche haben soll.It is therefore an object of the present invention to enable a length adjustment of a fork leg which should not have any influence on the fork or in particular suspension characteristics as such.

Diese Aufgabe wird durch ein Gabelbein gemäß Anspruch 1, durch eine Teleskopgabel gemäß Anspruch 12 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. This object is achieved by a fork leg according to claim 1, by a telescopic fork according to claim 12 and by a method according to claim 13.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further advantages and features emerge from the subclaims as well as the description and the attached figures.

Erfindungsgemäß umfasst ein Gabelbein ein Außenrohr und ein Innenrohr, welche sich entlang einer Längsachse erstrecken, wobei das Außenrohr zumindest einen Befestigungsabschnitt zur Anordnung einer Gabelbrücke aufweist und wobei das Außenrohr einen ersten Anschlag und einen zweiten Anschlag umfasst, wobei der erste Anschlag ausgelegt ist, das Eintauchen des Innenrohrs in das Außenrohr zu begrenzen und der zweite Anschlag dessen Austauchen und wobei das Außenrohr ein Verstellelement umfasst, worüber die Anschläge derart entlang der Längsachse verlagerbar sind, dass eine maximale Länge des Gabelbeins eingestellt werden kann. Das Gabelbein ist ein Gabelbein für eine sogenannte USD (Upside Down) - Gabel. Das größere Außenrohr ist fahrzeugfest mit dem Rahmen verbunden, am Innenrohr bzw. an den Innenrohren ist das Vorderrad angeordnet. Durch das gleichzeitige Verschieben der Anschläge, also des ersten Anschlags und des zweiten Anschlags, kann die Aufteilung zwischen positivem und negativem Federweg beibehalten werden, obwohl die Länge des Gabelbeins verändert wird. Dass das Außenrohr den ersten Anschlag und den zweiten Anschlag umfasst, bedeutet nicht, dass die Anschläge zwangsläufig unmittelbar durch das Außenrohr ausgebildet werden müssen. Vielmehr sind sie sozusagen dem Außenrohr zugeordnet. Die Position oder relative Lage der Anschläge kann zweckmäßigerweise gegenüber dem Außenrohr verändert, insbesondere neu eingestellt, werden. Das vorgenannte Prinzip kann zweckmäßigerweise sowohl bei Gabelbeinen verwendet werden, welche eine Federfunktion bereitstellen, wie auch bei Gabelbeinen, welche ausschließlich eine Dämpfungsfunktion bereitstellen, wie auch bei Gabelbeinen, bei welchen beide Funktionalitäten in einem Gabelbein vereint sind.According to the invention, a fork leg comprises an outer tube and an inner tube which extend along a longitudinal axis, wherein the outer tube has at least one fastening section for arranging a fork bridge and wherein the outer tube comprises a first stop and a second stop, wherein the first stop is designed to limit the immersion of the inner tube into the outer tube and the second stop its extrusion, and wherein the outer tube comprises an adjusting element by means of which the stops can be displaced along the longitudinal axis such that a maximum length of the fork leg can be set. The fork leg is a fork leg for a so-called USD (upside down) fork. The larger outer tube is fixedly connected to the vehicle frame, and the front wheel is arranged on the inner tube(s). By simultaneously moving the stops, i.e. the first stop and the second stop, the division between positive and negative suspension travel can be maintained, although the length of the fork leg is changed. The fact that the outer tube includes the first stop and the second stop does not mean that the stops must necessarily be formed directly by the outer tube. Rather, they are, so to speak, assigned to the outer tube. The position or relative location of the stops can be conveniently changed, in particular readjusted, relative to the outer tube. The aforementioned principle can be conveniently applied to fork legs that provide a spring function, as well as to fork legs that exclusively provide a damping function, and to fork legs in which both functions are combined in a single fork leg.

Gemäß einer Ausführungsform sind das Außenrohr und das Innenrohr über ein Federelement beweglich zueinander gelagert, wobei das Außenrohr einen ersten Federsitz umfasst, welcher über das Verstellelement entlang der Längsachse verlagerbar ist, wobei an dem ersten Federsitz ein erstes Ende des Federelements angeordnet ist. Bei dem Federelement handelt es sich beispielsweise um eine Tragfeder, insbesondere um eine Spiralfeder. Das Federelement kann aber auch ein Luftfederelement sein. Vorteilhafterweise wird das Federelement als solches über das Verstellelement verschoben, mit anderen Worten, neu positioniert, dabei vorteilhafterweise aber nicht komprimiert. Über die Verstellung oder Verschiebung des ersten Federsitzes kann das Federelement zusammen mit dem ersten Anschlag und dem zweiten Anschlag relativ zum Außenrohr verschoben werden, ohne dass dabei eine Kraft auf das Federelement als solches ausgeübt wird. Das Innenrohr wird mit verschoben und damit auch der zweite Federsitz. Das Verhältnis von positivem Federweg zu negativem Federweg bleibt mit Vorteil konstant.According to one embodiment, the outer tube and the inner tube are movably mounted relative to one another via a spring element, wherein the outer tube comprises a first spring seat, which is displaceable along the longitudinal axis via the adjustment element, wherein a first end of the spring element is arranged on the first spring seat. The spring element is, for example, a suspension spring, in particular a coil spring. However, the spring element can also be an air spring element. Advantageously, the spring element as such is displaced via the adjustment element, in other words, repositioned, but advantageously not compressed. By adjusting or shifting the first spring seat, the spring element can be displaced together with the first stop and the second stop relative to the outer tube without exerting a force on the spring element as such. The inner tube is displaced and thus also the second spring seat. The ratio of positive spring travel to negative spring travel remains advantageously constant.

Um einen harten Kontakt beim Ausfedern/Austauchen zu vermeiden, ist am oder im Bereich des zweiten Anschlags zum Beispiel eine Zuganschlagfeder oder allgemeiner ein Dämpfungselement, beispielsweise aus einem Kunststoff, wie einem Gummiwerkstoff oder Elastogran, oder auch ein Metallanschlag vorgesehen.In order to avoid hard contact during rebound/extension, a rebound stop spring or, more generally, a damping element, for example made of a plastic such as a rubber material or Elastogran, or even a metal stop is provided on or in the area of the second stop.

Gemäß einer Ausführungsform liegt das zweite Ende des Federelements mittelbar oder unmittelbar endseitig oder stirnseitig (nahe oder im Bereich einer Gabelfaust des Gabelbeins) am Innenrohr an. Das Innenrohr wird zusammen mit dem Federelement bei der Längenänderung des Gabelbeins verschoben. Die Anordnung des Federelements am Innenrohr kann auf verschiedene Arten erfolgen, wobei der Ausdruck „unmittelbare Anordnung“ nicht bedeutet, dass das Federelement direkt an der Außenwandung des Innenrohrs anliegt. Vielmehr ist darunter zu verstehen, dass das Federelement beispielsweise an einem endseitig am Innenrohr angebrachten Federsitz oder dergleichen anliegt. „Endseitig“ meint dabei das Ende des Innenrohrs, welches der Radachse zugeordnet ist. Das erste Ende des Federelements liegt an dem ersten Federsitz an, welcher wiederum mit dem Verstellelement in Wirkverbindung steht. Der erste Federsitz kann auch über eine Distanzhülse oder dergleichen bereitgestellt sein, welche mit dem Verstellelement zusammenwirkt. Der erste Federsitz muss also nicht unmittelbar am Verstellelement angeordnet sein. Der erste Federsitz kann auch über ein separates Bauteil, wie die vorgenannte Distanzhülse, bereitgestellt sein.According to one embodiment, the second end of the spring element rests directly or indirectly on the inner tube at the end or end face (near or in the area of a fork leg's fork stub). The inner tube is displaced together with the spring element when the fork leg changes length. The spring element can be arranged on the inner tube in various ways, whereby the term "direct arrangement" does not mean that the spring element rests directly on the outer wall of the inner tube. Rather, it is to be understood that the spring element rests, for example, on a spring seat or the like attached to the end of the inner tube. "End" here refers to the end of the inner tube that is assigned to the wheel axle. The first end of the spring element rests on the first spring seat, which in turn is operatively connected to the adjustment element. The first spring seat can also be provided via a spacer sleeve or the like, which interacts with the adjustment element. The first spring seat therefore does not have to be arranged directly on the adjustment element. The first spring seat can also be provided via a separate component, such as the aforementioned spacer sleeve.

Gemäß einer Ausführungsform ist der zweite Anschlag über ein erstes Zusatzelement bereitgestellt, welches sich entlang der Längsachse erstreckt und welches mit dem Verstellelement in Wirkverbindung steht. Das erste Zusatzelement ist also ein Bauteil, welches über das Verstellelement verlagert werden kann. Über das Zusatzelement kann der zweite Anschlag zusammen mit dem ersten Anschlag verlagert werden, wodurch das Verhältnis von positivem Federweg zu negativem Federweg beibehalten werden kann.According to one embodiment, the second stop is provided by a first additional element that extends along the longitudinal axis and is operatively connected to the adjustment element. The first additional element is thus a component that can be displaced via the adjustment element. The second stop can be displaced together with the first stop via the additional element, thereby maintaining the ratio of positive spring travel to negative spring travel.

Gemäß einer Ausführungsform ist das erste Zusatzelement eine Kolbenstange, eine Kartuscheneinheit oder eine Dämpfungshülse. Eine Kolbenstange ist ein stabförmiges Element, welches sich entlang der Längsachse erstreckt und welches endseitig typischerweise eine Kolben- oder Dämpfungseinheit aufweist, also Mittel, welche zum Erzeugen einer Dämpfungswirkung vorgesehen sind. Zweckmäßigerweise ist die Dämpfungswirkung einstellbar, insbesondere mechanisch oder elektrisch einstellbar, ausgebildet. Derartige Kolben- oder Dämpfungseinheiten arbeiten mit Ventilen, Shims etc. Die elektrische Verstellung wird beispielsweise über die Bestromung einer Magnetspule realisiert, mittels welcher Ventile geöffnet oder geschlossen werden können oder über welche auf ein magnetorheologisches Fluid eingewirkt werden kann. Die im Bereich der Kolben- oder Dämpfungseinheit vorgesehene Magnetspule ist hierzu mit einer Leitung zur Leistungs-, Signal- und/oder Datenübertragung verbunden, welche aus dem Gabelbein nach außen geführt wird. Gemäß einer Ausführungsform handelt es sich um eine elektrische Leitung. Die vorgenannte Kartuscheneinheit ist auch unter dem englischen Begriff „Cartridge“ bekannt. Dabei handelt es sich um eine Hülse, welche sich entlang der Längsachse erstreckt, und welche typischerweise zum Zusammenwirken mit der vorgenannten Kolben- oder Dämpfungseinheit ausgebildet ist. Unter der vorgenannten Dämpfungshülse wird eine innere Hülse oder ein inneres Rohr verstanden, welches dazu vorgesehen ist, unmittelbar mit dem Innenrohr (nicht mit einer Kolbenstange) zusammenzuwirken.According to one embodiment, the first additional element is a piston rod, a cartridge unit, or a damping sleeve. A piston rod is a rod-shaped element that extends along its longitudinal axis and typically has a piston or damping unit at its end, i.e., means provided for generating a damping effect. The damping effect is expediently adjustable, in particular mechanically or electrically adjustable. Such piston or damping units operate with valves, shims, etc. Electrical adjustment is achieved, for example, by energizing a solenoid coil, by means of which valves can be opened or closed or via which a magnetorheological fluid can be influenced. For this purpose, the solenoid coil provided in the region of the piston or damping unit is connected to a line for power, signal, and/or data transmission, which is routed outward from the fork leg. According to one embodiment, this is an electrical line. The aforementioned cartridge unit is also known by the English term "cartridge." This is a sleeve that extends along the longitudinal axis and is typically designed to interact with the aforementioned piston or damping unit. The aforementioned damping sleeve is understood to be an inner sleeve or inner tube that is intended to interact directly with the inner tube (not with a piston rod).

Gemäß einer Ausführungsform wirkt das erste Zusatzelement mit dem Innenrohr oder einem zweiten Zusatzelement zusammen, welches dem Innenrohr zugeordnet ist, wobei das zweite Zusatzelement eine Kolbenstange, eine Kartuscheneinheit oder eine Dämpfungshülse ist.According to one embodiment, the first additional element cooperates with the inner tube or a second additional element which is assigned to the inner tube, wherein the second additional element is a piston rod, a cartridge unit or a damping sleeve.

Der innere Aufbau des Gabelbeins kann vorteilhafterweise also sehr frei gestaltet werden. Die Funktionalität der Verstellung der Gabelbeinlänge wird dadurch nicht beeinflusst. Die Kolbenstange kann also dem Innenrohr zugeordnet sein oder auch dem Außenrohr. Entsprechend kann die Kartuscheneinheit entweder dem Innenrohr zugeordnet sein oder auch dem Außenrohr etc. Je nach Ausgestaltung können Distanzhülsen oder dergleichen vorgesehen sein.The internal structure of the fork leg can therefore be designed very freely. This does not affect the functionality of adjusting the fork leg length. The piston rod can therefore be attached to the inner or outer tube. Accordingly, the cartridge unit can be attached to either the inner or outer tube, etc. Depending on the design, spacer sleeves or similar components can be provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist dem Innenrohr eine Kartuscheneinheit zugeordnet, welche mit dem als Kolbenstange ausgebildeten ersten Zusatzelement zusammenwirkt. Ist ein Federelement vorgesehen, liegt dessen zweites Ende zweckmäßigerweise an der Kartuscheneinheit an. Die Kartuscheneinheit bildet also den zweiten Federsitz aus.According to a preferred embodiment, a cartridge unit is assigned to the inner tube, which interacts with the first additional element designed as a piston rod. If a spring element is provided, its second end advantageously rests against the cartridge unit. The cartridge unit thus forms the second spring seat.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist am Innenrohr eine Kolbenstange angeordnet, welche mit dem als Kartuscheneinheit ausgebildeten ersten Zusatzelement zusammenwirkt, und wobei das zweite Ende des Federelements dem Innenrohr zugeordnet ist. Das Federelement ist bei dieser Ausführungsform also im Innenrohr positioniert. Die Kolbenstange weist endseitig eine Kolben- oder Dämpfungseinheit auf. Die Dämpfungseinheit kann, wie bereits erwähnt, auch derart ausgebildet sein, dass sie elektrisch verstellbar ist. Hierzu ist aus dem Gabelbein zweckmäßigerweise nach unten die vorgenannte Leitung zu führen. Die hier beschriebene Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Leitung gut nach unten aus dem Gabelbein herausgeführt werden kann und dabei nicht die Relativbewegung des Verstellelements erfahren oder mitmachen muss.According to another embodiment, a piston rod is arranged on the inner tube, which cooperates with the first additional element designed as a cartridge unit, and wherein the second end of the spring element is assigned to the inner tube. In this embodiment, the spring element is thus positioned in the inner tube. The piston rod has a piston or damping unit at its end. The damping unit can, as As already mentioned, it can also be designed so that it is electrically adjustable. For this purpose, the aforementioned cable is expediently routed downwards from the fork leg. The embodiment described here has the advantage that the cable can be easily routed downwards from the fork leg and does not have to experience or follow the relative movement of the adjustment element.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verstellelement zumindest den ersten Anschlag. Bei dem ersten Anschlag kann es sich um eine Kontaktfläche oder um ein Kontaktelement handeln, welche(s) an dem Verstellelement ausgebildet ist. Das Außenrohr ist beispielsweise durch einen Deckel oder ein Deckelelement verschlossen. Dieser Deckel kann als Endanschlag, mit anderen Worten als erster Anschlag, für das Innenrohr dienen. Zusätzlich kann er die Kolbenstange aufnehmen und als oberer Sitz der Tragfeder wirken. Der Deckel kann als Verstellelement ausgebildet sein, welches verlagerbar zum Außenrohr angeordnet ist oder einen Abschnitt aufweist, welcher verlagerbar zum Außenrohr angeordnet ist.According to one embodiment, the adjusting element comprises at least the first stop. The first stop can be a contact surface or a contact element formed on the adjusting element. The outer tube is closed, for example, by a cover or a cover element. This cover can serve as an end stop, in other words as a first stop, for the inner tube. In addition, it can accommodate the piston rod and act as the upper seat of the suspension spring. The cover can be designed as an adjusting element that is arranged so as to be displaceable relative to the outer tube or has a section that is arranged so as to be displaceable relative to the outer tube.

Da das Verstellelement große Kräfte aufnehmen muss, ist es zweckmäßigerweise zum Außenrohr in geeigneter Weise arretierbar ausgebildet.Since the adjusting element has to absorb large forces, it is designed to be lockable to the outer tube in a suitable manner.

Bevorzugt ist eine Verstelleinheit zum Verlagern des Verstellelements vorgesehen. Die Verstelleinheit kann elektrisch, hydraulisch, pneumatisch und/oder mechanisch ausgebildet sein. Abhängig von der Ausgestaltung der Verstelleinheit ist eine Änderung der Gabelbeinlänge auch während der Fahrt möglich. Alternativ ist die Verstellbarkeit auch durch das Bereitstellen unterschiedlich gestalteter „Deckel“ möglich, welche eine unterschiedliche Einbautiefe oder Einbaulänge aufweisen. Dies ist eine sehr einfache Umsetzung des beschriebenen Konzepts. Die Längenanpassung erfolgt dann über die Verwendung unterschiedlicher Deckel, kann also in der Regel nicht werkzeuglos erfolgen. Nichtsdestotrotz ermöglicht sie die Anpassung der Fahrlage ohne eine Beeinflussung der Feder- oder Dämpfungscharakteristik des Gabelbeins.Preferably, an adjustment unit is provided for moving the adjustment element. The adjustment unit can be electrical, hydraulic, pneumatic, and/or mechanical. Depending on the design of the adjustment unit, the fork leg length can be changed even while riding. Alternatively, adjustability is also possible by providing differently designed "covers" with different installation depths or lengths. This is a very simple implementation of the described concept. The length adjustment is then achieved using different covers, and therefore cannot usually be done without tools. Nevertheless, it allows the riding position to be adjusted without influencing the spring or damping characteristics of the fork leg.

Die Erfindung richtet sich auch auf eine Teleskopgabel, insbesondere auf eine Upside-Down Gabel, umfassend zumindest ein erfindungsgemäßes Gabelbein. Teleskopgabeln umfassen typischerweise zwei Gabelbeine, welche durch zumindest eine Gabelbrücke miteinander verbunden sind. Wie bereits angedeutet können die Gabelbeine den gleichen Innenaufbau aufweisen. Alternativ gibt es aber auch Ausführungen, bei welchen ein Gabelbein die Federarbeit verrichtet, das andere Gabelbein die Dämpfungsarbeit. Das Grundprinzip der Verstellung bleibt allerdings für beide Gabelbeine gleich. Das Prinzip der Längenverstellung ist auch bei Gabeln vom Typ Telelever® anwendbar.The invention also relates to a telescopic fork, in particular to an upside-down fork, comprising at least one fork leg according to the invention. Telescopic forks typically comprise two fork legs connected to each other by at least one fork bridge. As already indicated, the fork legs can have the same internal structure. Alternatively, there are also designs in which one fork leg performs the spring work, while the other fork leg performs the damping work. The basic principle of adjustment, however, remains the same for both fork legs. The principle of length adjustment is also applicable to Telelever® forks.

Die Erfindung richtet sich auch auf ein Verfahren zum Verstellen der Länge eines Gabelbeins, umfassend die Schritte:

  • - Bereitstellen eines Gabelbeins, umfassend ein Außenrohr und ein Innenrohr, welche beweglich zueinander gelagert sind, wobei ein erster Anschlag zum Begrenzen einer Eintauchbewegung des Innenrohrs in das Außenrohr sowie ein zweiter Anschlag zum Begrenzen dessen Austauchbewegung vorgesehen sind;
  • - Verschieben der Anschläge entlang einer Längsachse des Gabelbeins zum Ändern der maximalen Länge des Gabelbeins.
The invention also relates to a method for adjusting the length of a fork leg, comprising the steps:
  • - Providing a fork leg comprising an outer tube and an inner tube which are movably mounted relative to one another, wherein a first stop is provided for limiting an immersion movement of the inner tube into the outer tube and a second stop is provided for limiting its extrusion movement;
  • - Moving the stops along a longitudinal axis of the fork leg to change the maximum length of the fork leg.

Die Anschläge werden dabei insbesondere gleichzeitig verschoben, wodurch erreicht werden kann, dass das Verhältnis von positivem Federweg zu negativem Federweg konstant bleibt. Am Außenrohr ist zumindest ein Befestigungsabschnitt zur Anordnung einer Gabelbrücke vorgesehen. Grundsätzlich sei erwähnt, dass die im Zusammenhang mit dem Gabelbein erwähnten Vorteile und Merkmale analog und entsprechend auch für das Verfahren gelten, wie auch umgekehrt.The stops are moved simultaneously, ensuring that the ratio of positive to negative travel remains constant. At least one mounting section for a fork bridge is provided on the outer tube. It should be noted that the advantages and features mentioned in connection with the fork leg also apply analogously and accordingly to the procedure, and vice versa.

Gemäß einer Ausführungsform sind das Außenrohr und das Innenrohr über ein Federelement beweglich zueinander gelagert. Das Verfahren umfasst bevorzugt den Schritt:

  • - Verschieben des Federelements zusammen mit den Anschlägen. Vorteilhafterweise werden also die Anschläge zusammen mit dem Federelement verschoben. Dieses wird bei der Längenverstellung nicht komprimiert oder entlastet, sondern als Ganzes verschoben bzw. zusammen mit den Anschlägen neu positioniert. Damit bleibt die ursprüngliche Federcharakteristik vollständig erhalten. Es ändert sich lediglich die Länge des Gabelbeins.
According to one embodiment, the outer tube and the inner tube are movably mounted relative to each other via a spring element. The method preferably comprises the step:
  • - Moving the spring element together with the stops. Advantageously, the stops are moved along with the spring element. The spring element is not compressed or relieved during length adjustment, but rather moved as a whole or repositioned together with the stops. This fully preserves the original spring characteristics. Only the length of the fork leg changes.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gabelbeins mit Bezug auf die beigefügten Figuren.Further advantages and features will become apparent from the following description of an embodiment of a fork leg according to the invention with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:

  • 1: eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gabelbeins in zwei Längen;
  • 2: das aus der 1 bekannte Gabelbein im eingefederten Zustand.
They show:
  • 1 : an embodiment of a fork leg according to the invention in two lengths;
  • 2 : that from the 1 known fork leg in the compressed state.

1 zeigt zwei Gabelbeine 1, wobei das in der rechten Bildhälfte gezeigte Gabelbein 1 um einen Verstellweg x länger ist als das in der linken Bildhälfte Gezeigte. Das Gabelbein 1 umfasst ein Außenrohr 10, welches zwei Befestigungsabschnitte 14 zur Anordnung von hier nicht dargestellten Gabelbrücken aufweist. Beweglich gelagert zu dem Außenrohr 10 ist ein Innenrohr 20, wobei dieses end- oder stirnseitig eine Gabelfaust 70 zur Anordnung einer Radachse aufweist. Dem Innenrohr 20 ist ein zweites Zusatzelement 62 in Form einer Kartuscheneinheit 22 zugeordnet. Eine derartige Kartuscheneinheit 22 ist auch unter dem Begriff „Cartridge“ bekannt. Die Kartuscheneinheit 22 weist endseitig einen zweiten Federsitz 52 für ein Federelement 50 auf. Ein erster Federsitz 51 ist vorliegend im Bereich eines ersten Anschlags 11 ausgebildet. Dieser ist ausgelegt und vorgesehen, eine Eintauchbewegung des Innenrohrs 20 zu begrenzen. Vom ersten Anschlag 11 weg erstreckt sich ein erstes Zusatzelement 60, welches vorliegend als eine Kolbenstange 24 ausgebildet ist, welche endseitig einen zweiten Anschlag 12 ausbildet. Dieser dient direkt oder indirekt als Endanschlag beim Ausfedern des Innenrohrs 20. Im Bereich des zweiten Anschlags 12 ist vorliegend eine Zuganschlagfeder 54 angeordnet. Die Kolbenstange 24 weist endseitig eine Kolben- oder Dämpfungseinheit 64 auf. Das Innenrohr 20 ist über Gleitbuchsen 72 im Außenrohr 10 gelagert. Bezugszeichen 40 bezeichnet ein Verstellelement. Dieses ist vorliegend als eine Art Deckel ausgebildet. Die Anschläge 11 und 12 können über das Verstellelement 40 entlang der Längsachse L verschoben werden, wodurch eine maximale Länge des Gabelbeins 1 eingestellt oder verändert werden kann, vergleiche den Verstellweg x. Im Vergleich der linken und der rechten Bildhälfte wird deutlich, dass das Federelement 50 hierbei nicht komprimiert oder entlastet wird. Stattdessen wird dieses als solches mit verschoben. Insbesondere werden der erste Federsitz 51 sowie das Innenrohr 20 nebst der Kartuscheneinheit 22, an welchem der zweite Federsitz 52 ausgebildet ist, zusammen verschoben. Das Verhältnis von positivem Federweg zu negativem Federweg wird durch die Längenänderung vorteilhafterweise nicht beeinflusst. Insbesondere wird die Dämpfungs- und Federcharakteristik durch die Längenänderung nicht beeinflusst. Das Verstellelement 40 ist bei der hier skizzierten Ausführungsform, wie erwähnt, als eine Art Deckel ausgebildet. Dieser ist derart gestaltet, dass er die Anschläge 11 und 12 etc. entsprechend verschieben kann. Die reale Umsetzung wird typischerweise eine höhere Komplexität aufweisen, als hier skizziert. Die Funktion einer Verstelleinheit, sei es elektrisch, pneumatisch, hydraulisch und/oder mechanisch, ist vorliegend nicht dargestellt. 1 shows two fork legs 1, whereby the fork leg 1 shown in the right half of the image is longer by an adjustment distance x than the one shown in the left half of the image. The fork leg 1 comprises an outer tube 10, which has two fastening sections 14 for the arrangement of fork bridges (not shown here). Movably mounted to the outer tube 10 is an inner tube 20, which has a fork stub 70 at its end or front for the arrangement of a wheel axle. A second additional element 62 in the form of a cartridge unit 22 is assigned to the inner tube 20. Such a cartridge unit 22 is also known under the term "cartridge". The cartridge unit 22 has a second spring seat 52 for a spring element 50 at its end. A first spring seat 51 is formed in the region of a first stop 11. This is designed and provided to limit an immersion movement of the inner tube 20. Extending away from the first stop 11 is a first additional element 60, which in this case is designed as a piston rod 24, which forms a second stop 12 at its end. This serves directly or indirectly as an end stop during the rebound of the inner tube 20. In the present case, a rebound stop spring 54 is arranged in the area of the second stop 12. The piston rod 24 has a piston or damping unit 64 at its end. The inner tube 20 is mounted in the outer tube 10 via sliding bushings 72. Reference numeral 40 denotes an adjustment element. In this case, this is designed as a type of cover. The stops 11 and 12 can be moved along the longitudinal axis L via the adjustment element 40, whereby a maximum length of the fork leg 1 can be set or changed; compare the adjustment travel x. A comparison of the left and right halves of the image clearly shows that the spring element 50 is neither compressed nor relieved. Instead, it is moved as such. In particular, the first spring seat 51 and the inner tube 20 together with the cartridge unit 22, on which the second spring seat 52 is formed, are moved together. The ratio of positive spring travel to negative spring travel is advantageously not affected by the change in length. In particular, the damping and spring characteristics are not affected by the change in length. In the embodiment outlined here, the adjusting element 40 is, as mentioned, designed as a type of cover. This is configured such that it can displace the stops 11 and 12, etc., accordingly. The actual implementation will typically be more complex than outlined here. The function of an adjusting unit, be it electrical, pneumatic, hydraulic, and/or mechanical, is not shown here.

2 zeigt das aus der 1 bekannte Gabelbein 1 im eingefederten Zustand. Zu erkennen ist, dass das Innenrohr 20 vorliegend am ersten Anschlag 11 anliegt. Die Tragfeder 50 ist vorliegend entsprechend komprimiert. Im Übrigen sind die Merkmale aus der 1 bekannt und werden hier nicht wiederholt. 2 shows that from the 1 known fork leg 1 in the compressed state. It can be seen that the inner tube 20 in this case rests against the first stop 11. The suspension spring 50 is compressed accordingly. Otherwise, the features from the 1 known and will not be repeated here.

Bei einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform ist der innere Aufbau des in den 1 und 2 skizzierten Gabelbeins genau umgedreht. Das erste Zusatzelement ist als Kartuscheneinheit ausgebildet. Dieses weist endseitig den zweitenAnschlag auf und stellt gleichzeitig den ersten Federsitz bereit. Der zweite Federsitz ist beispielsweise endseitig am Innenrohr (nahe der Gabelfaust) ausgebildet, von welchem sich ein als Kolbenstange ausgebildetes zweites Zusatzelement zum Zusammenwirken mit der Kartuscheneinheit nach oben erstreckt. Die endseitig an der Kolbenstange ausgebildete Kolben- oder Dämpfungseinheit ist dadurch oberhalb des Federelements positioniert, vgl. diesbezüglich auch die 1 und 2 (welche die genau umgedrehte Anordnung zeigen). Der Grundaufbau, wonach das Außenrohr den ersten Anschlag und den zweiten Anschlag umfasst, wobei der erste Anschlag ausgelegt ist, das Eintauchen des Innenrohrs in das Außenrohr zu begrenzen und der zweite Anschlag dessen Austauchen, und wobei das Außenrohr das Verstellelement umfasst, worüber die Anschläge derart entlang der Längsachse verlagerbar sind, dass eine maximale Länge des Gabelbeins eingestellt werden kann, ist aber auch bei dieser Ausführungsform gleich. Geändert ist lediglich die Ausgestaltung oder Anordnung der Zusatzelemente und in diesem Zusammenhang die Anordnung des Federelements. Davon abgesehen gibt es noch weitere Varianten für den inneren Aufbau des Gabelbeins, wobei das Verstellprinzip für das Einstellen der Gabelbeinlänge vorteilhafterweise immer gleich gestaltet werden kann.In an alternative advantageous embodiment, the internal structure of the 1 and 2 sketched fork leg is exactly reversed. The first additional element is designed as a cartridge unit. This has the second stop at its end and simultaneously provides the first spring seat. The second spring seat is formed, for example, at the end of the inner tube (near the fork leg), from which a second additional element designed as a piston rod extends upwards to interact with the cartridge unit. The piston or damping unit formed at the end of the piston rod is thus positioned above the spring element, see also the 1 and 2 (which show the exact reversed arrangement). The basic structure, according to which the outer tube comprises the first stop and the second stop, wherein the first stop is designed to limit the immersion of the inner tube into the outer tube and the second stop its emergence, and wherein the outer tube comprises the adjustment element, via which the stops can be displaced along the longitudinal axis such that a maximum length of the fork leg can be set, is also the same in this embodiment. Only the design or arrangement of the additional elements and, in this context, the arrangement of the spring element has changed. Apart from that, there are other variants for the internal structure of the fork leg, whereby the adjustment principle for setting the fork leg length can advantageously always be designed the same.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Gabelbeinwishbone
1010
Außenrohrouter tube
1111
erster Anschlagfirst attack
1212
zweiter Anschlagsecond attack
1414
BefestigungsabschnittFastening section
2020
Innenrohrinner tube
2121
EndanschlagEnd stop
2222
KartuscheneinheitCartridge unit
2424
Kolbenstangepiston rod
4040
VerstellelementAdjustment element
5050
Federelement, Tragfederspring element, suspension spring
5151
erster Federsitzfirst spring seat
5252
zweiter Federsitzsecond spring seat
5454
ZuganschlagfederRebound stop spring
6060
erstes Zusatzelementfirst additional element
6262
zweites Zusatzelementsecond additional element
6464
Kolben-/DämpfungseinheitPiston/damping unit
7070
GabelfaustFork fist
7272
Gleitbuchsesliding bushing
LL
LängsachseLongitudinal axis
xx
VerstellwegAdjustment range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10 2011 086 772 B4 [0002]DE 10 2011 086 772 B4 [0002]

Claims (14)

Gabelbein (1), umfassend ein Außenrohr (10) und ein Innenrohr (20), welche sich entlang einer Längsachse (L) erstrecken, wobei das Außenrohr (10) zumindest einen Befestigungsabschnitt (14) zur Anordnung einer Gabelbrücke aufweist, und wobei das Außenrohr (10) einen ersten Anschlag (11) und einen zweiten Anschlag (12) umfasst, wobei der erste Anschlag (11) ausgelegt ist, das Eintauchen des Innenrohrs (10) in das Außenrohr (20) zu begrenzen und der zweite Anschlag (12) dessen Austauchen, und wobei das Außenrohr (20) ein Verstellelement (40) umfasst, worüber die Anschläge (11, 12) derart entlang der Längsachse (L) verlagerbar sind, dass eine maximale Länge des Gabelbeins (1) eingestellt werden kann.Fork leg (1), comprising an outer tube (10) and an inner tube (20) extending along a longitudinal axis (L), wherein the outer tube (10) has at least one fastening section (14) for arranging a fork bridge, and wherein the outer tube (10) comprises a first stop (11) and a second stop (12), wherein the first stop (11) is designed to limit the insertion of the inner tube (10) into the outer tube (20) and the second stop (12) to limit its extension, and wherein the outer tube (20) comprises an adjusting element (40), via which the stops (11, 12) are displaceable along the longitudinal axis (L) such that a maximum length of the fork leg (1) can be set. Gabelbein (1) nach Anspruch 1, wobei das Außenrohr (10) und das Innenrohr (20) über ein Federelement (50) beweglich zueinander gelagert sind, und wobei das Außenrohr (10) einen ersten Federsitz (51) umfasst, welcher über das Verstellelement (40) entlang der Längsachse (L) verlagerbar ist, und wobei an dem ersten Federsitz (51) ein erstes Ende des Federelements (50) angeordnet ist.wishbone (1) after Claim 1 , wherein the outer tube (10) and the inner tube (20) are mounted so as to be movable relative to one another via a spring element (50), and wherein the outer tube (10) comprises a first spring seat (51) which is displaceable along the longitudinal axis (L) via the adjusting element (40), and wherein a first end of the spring element (50) is arranged on the first spring seat (51). Gabelbein (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein zweiter Federsitz (52) mittelbar oder unmittelbar über das Innenrohr (20) bereitgestellt ist.wishbone (1) after Claim 1 or 2 , wherein a second spring seat (52) is provided directly or indirectly via the inner tube (20). Gabelbein (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zweite Anschlag (12) über ein erstes Zusatzelement (60) bereitgestellt ist, welches sich entlang der Längsachse (L) erstreckt und welches mit dem Verstellelement (40) in Wirkverbindung steht.Fork leg (1) according to one of the preceding claims, wherein the second stop (12) is provided via a first additional element (60) which extends along the longitudinal axis (L) and which is operatively connected to the adjusting element (40). Gabelbein (1) nach Anspruch 4, wobei das erste Zusatzelement (60) eine Kolbenstange (24), eine Kartuscheneinheit (22) oder eine Dämpfungshülse ist.wishbone (1) after Claim 4 , wherein the first additional element (60) is a piston rod (24), a cartridge unit (22) or a damping sleeve. Gabelbein (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das erste Zusatzelement (60) mit dem Innenrohr (10) oder einem zweiten Zusatzelement (62) zusammenwirkt, welches dem Innenrohr (10) zugeordnet ist, und wobei das zweite Zusatzelement (62) eine Kolbenstange (24), eine Kartuscheneinheit (22) oder eine Dämpfungshülse ist.wishbone (1) after Claim 4 or 5 , wherein the first additional element (60) cooperates with the inner tube (10) or a second additional element (62) which is assigned to the inner tube (10), and wherein the second additional element (62) is a piston rod (24), a cartridge unit (22) or a damping sleeve. Gabelbein (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei am Innenrohr (20) eine Kartuscheneinheit (22) angeordnet ist, welche mit dem als Kolbenstange (24) ausgebildeten ersten Zusatzelement (60) zusammenwirkt, und wobei die Kartuscheneinheit (22) den zweiten Federsitz (52) umfasst.Wishbone (1) according to one of the Claims 4 until 6 , wherein a cartridge unit (22) is arranged on the inner tube (20), which cooperates with the first additional element (60) designed as a piston rod (24), and wherein the cartridge unit (22) comprises the second spring seat (52). Gabelbein (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei am Innenrohr (20) eine Kolbenstange (24) angeordnet ist, welche mit dem als Kartuscheneinheit (22) ausgebildeten ersten Zusatzelement (60) zusammenwirkt, und wobei die Kolbenstange den zweiten Federsitz (52) umfasst.Wishbone (1) according to one of the Claims 4 until 6 , wherein a piston rod (24) is arranged on the inner tube (20), which cooperates with the first additional element (60) designed as a cartridge unit (22), and wherein the piston rod comprises the second spring seat (52). Gabelbein (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellelement (40) zumindest den ersten Anschlag (11) umfasst.Fork leg (1) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting element (40) comprises at least the first stop (11). Gabelbein (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellelement (40) relativ zum Außenrohr (10) arretierbar ist.Fork leg (1) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting element (40) can be locked relative to the outer tube (10). Gabelbein (1), umfassend eine elektrische, hydraulische, pneumatische und/oder mechanische Verstelleinheit zum Verlagern des Verstellelements (40).Fork leg (1) comprising an electrical, hydraulic, pneumatic and/or mechanical adjustment unit for displacing the adjustment element (40). Teleskopgabel, umfassend zumindest ein Gabelbein (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Telescopic fork comprising at least one fork leg (1) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Verstellen der Länge eines Gabelbeins (1), umfassend die Schritte: - Bereitstellen eines Gabelbeins (1), umfassend ein Außenrohr (10) und ein Innenrohr (20), welche beweglich zueinander gelagert sind, wobei ein erster Anschlag (11) zum Begrenzen einer Eintauchbewegung des Innenrohrs (20) in das Außenrohr (10) sowie ein zweiter Anschlag (12) zum Begrenzen dessen Austauchbewegung vorgesehen sind; - Verschieben der Anschläge (11, 12) entlang einer Längsachse (L) des Gabelbeins (1) zum Ändern der maximalen Länge des Gabelbeins (1).A method for adjusting the length of a fork leg (1), comprising the steps of: - providing a fork leg (1) comprising an outer tube (10) and an inner tube (20) which are movably mounted relative to one another, wherein a first stop (11) is provided for limiting an insertion movement of the inner tube (20) into the outer tube (10) and a second stop (12) is provided for limiting its extension movement; - displacing the stops (11, 12) along a longitudinal axis (L) of the fork leg (1) to change the maximum length of the fork leg (1). Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Außenrohr (10) und das Innenrohr (20) über ein Federelement (50) beweglich zueinander gelagert sind, umfassend den Schritt: - Verschieben des Federelements (50) zusammen mit den Anschlägen (11, 12).Procedure according to Claim 13 , wherein the outer tube (10) and the inner tube (20) are movably mounted relative to one another via a spring element (50), comprising the step: - displacing the spring element (50) together with the stops (11, 12).
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