DE102024109871A1 - NAVIGATION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR NAVIGATION OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
NAVIGATION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR NAVIGATION OF A MOTOR VEHICLEInfo
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- DE102024109871A1 DE102024109871A1 DE102024109871.6A DE102024109871A DE102024109871A1 DE 102024109871 A1 DE102024109871 A1 DE 102024109871A1 DE 102024109871 A DE102024109871 A DE 102024109871A DE 102024109871 A1 DE102024109871 A1 DE 102024109871A1
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Abstract
Bereitgestellt wird ein Navigationssystem (1) für ein Kraftfahrzeugs (10). Das Navigationssystem (1) ist ausgestaltet, um einen aktivierbaren Navigationsmodus zur Navigation des Kraftfahrzeugs (10) innerhalb eines Stadtgebiets bereitzustellen (S1), im aktivierten Navigationsmodus eine Route innerhalb des Stadtgebiets zu bestimmen (S2), die Routenabschnitte außerhalb von Hauptverkehrsstraßen des Stadtgebiets meidet, und eine Ausgabeeinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (10) anzusteuern (S3), die im aktivierten Navigationsmodus bestimmte Route vorzuschlagen. A navigation system (1) for a motor vehicle (10) is provided. The navigation system (1) is designed to provide an activatable navigation mode for navigating the motor vehicle (10) within an urban area (S1), to determine a route within the urban area (S2) in the activated navigation mode, which avoids route sections outside of the main roads of the urban area, and to control an output device (2) of the motor vehicle (10) (S3) to suggest the route determined in the activated navigation mode.
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug, das das Navigationssystem umfasst, und/oder ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs. Zusätzlich, oder alternativ, wird ein Computerprogramm bereitgestellt, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das Verfahren zumindest teilweise auszuführen. Zusätzlich, oder alternativ, wird ein computerlesbares Medium bereitgestellt, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das Verfahren zumindest teilweise auszuführen.The present disclosure relates to a navigation system for a motor vehicle, a motor vehicle comprising the navigation system, and/or a method for navigating a motor vehicle. Additionally or alternatively, a computer program is provided that comprises instructions which, when executed by a computer, cause the computer to at least partially execute the method. Additionally or alternatively, a computer-readable medium is provided that comprises instructions which, when executed by a computer, cause the computer to at least partially execute the method.
Die Nutzung von Kraftfahrzeugen bringt im Allgemeinen einen hohen Nutzen für die Fahrer selbst, wobei jedoch Faktoren wie Fahr- bzw. Verkehrssicherheit, Fahrtkosten, Abgase usw. zu berücksichtigen sind. Hinzu kommen hohe Kosten für die Gesellschaft als Ganzes (z. B. Emissionen, Staus, Unfälle, Verkehrsüberlastung, Flächenverbrauch, Lärm usw.). Diese Faktoren und Kosten sind in städtischen Gebieten besonders hoch, da dort viel Verkehr auf engem Raum stattfindet und gleichzeitig viele Menschen leben und arbeiten. Das Mobilitätsverhalten in der Stadt sollte daher u. a. auch im Sinne der sozialen Nachhaltigkeit möglichst sozialverträglich sein, was aus technischer Sicht z. B. eine möglichst hohe Verkehrssicherheit und ggf. eine Verringerung von Emissionen zu umfassen hat. Momentan werden einem Fahrer hierzu jedoch keine Hilfestellungen gegeben.The use of motor vehicles generally brings considerable benefits to the drivers themselves, although factors such as driving and road safety, travel costs, exhaust fumes, etc. must be taken into account. In addition, there are high costs for society as a whole (e.g. emissions, traffic jams, accidents, congestion, land use, noise, etc.). These factors and costs are particularly high in urban areas, where a lot of traffic takes place in a small space and many people live and work. Mobility behavior in the city should therefore be as socially acceptable as possible, also in the interests of social sustainability. From a technical perspective, this must include, for example, the highest possible road safety and, where appropriate, a reduction in emissions. However, no assistance is currently provided to drivers in this regard.
Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung darin, eine Vorrichtung und/oder ein Verfahren anzugeben, die jeweils geeignet sind, den Stand der Technik zu bereichern.Against the background of this prior art, the object of the present disclosure is to provide a device and/or a method which are each suitable for enriching the prior art.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die nebengeordneten Ansprüche und die Unteransprüche haben jeweils optionale Weiterbildungen der Offenbarung zum Inhalt.The problem is solved by the features of the independent claims. The subordinate claims and the dependent claims each contain optional developments of the disclosure.
Danach wird die Aufgabe durch ein Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug gelöst.The task is then solved by a navigation system for a motor vehicle.
Das Navigationssystem ist ausgestaltet, um einen aktivierbaren Navigationsmodus zur Navigation des Kraftfahrzeugs innerhalb eines Stadtgebiets bereitzustellen.The navigation system is designed to provide an activatable navigation mode for navigating the motor vehicle within an urban area.
Das Navigationssystem ist ausgestaltet, um im aktivierten Navigationsmodus eine Route innerhalb des Stadtgebiets zu bestimmen, die Routenabschnitte außerhalb von Hauptverkehrsstraßen des Stadtgebiets meidet (bzw. wobei beim Bestimmen der Route Routenabschnitte außerhalb von Hauptverkehrsstraßen des Stadtgebiets gemieden werden).The navigation system is designed to determine, in activated navigation mode, a route within the urban area that avoids route sections outside of the main roads in the urban area (or wherein route sections outside of the main roads in the urban area are avoided when determining the route).
Das Navigationssystem ist ausgestaltet, um eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs (und/oder des Navigationssystems) anzusteuern, die im aktivierten Navigationsmodus bestimmte Route vorzuschlagen.The navigation system is designed to control an output device of the motor vehicle (and/or the navigation system) to suggest the route determined in the activated navigation mode.
Unter dem Navigationssystem ist ein System zu verstehen, das anhand einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (z. B. anhand von GPS-, Galileo-, Glonass-, Beidou- und/oder IRNSS-Positionsdaten) und digitalen Kartendaten eine Routenerstellung und Zielführung zu einem gewählten Zielort ermöglicht. Der Zielort kann von einem Nutzer z. B. über eine Eingabeeinheit des Kraftfahrzeugs ausgewählt bzw. angegeben werden. Die digitalen Kartendaten können Informationen zu Straßennetzen und Orten von Interesse (engl. „points of interests“, POIs) aufweisen wobei die Orte von Interesse z. B. Wohngebiete, Schulen, Kindergärten, Kinderspielplätzen und/oder soziale Treffpunkte sein. Die Straßennetze können z. B. Hauptverkehrsstraßen und Nebenstraßen (bzw. Nicht-Hauptverkehrsstraßen) unterscheiden. Die digitalen der Kartendaten können aus einem Speicher des Navigationssystems bzw. des Kraftfahrzeugs und/oder von externen Einrichtungen abrufbar sein.A navigation system is a system that uses a current position of a motor vehicle (e.g., based on GPS, Galileo, Glonass, Beidou, and/or IRNSS positioning data) and digital map data to create a route and provide guidance to a selected destination. The destination can be selected or specified by a user, for example, via an input unit in the motor vehicle. The digital map data can contain information on road networks and points of interest (POIs), where the points of interest can be, for example, residential areas, schools, kindergartens, children's playgrounds, and/or social meeting points. The road networks can, for example, distinguish between main roads and secondary roads (or non-main roads). The digital map data can be retrieved from a memory in the navigation system or the motor vehicle and/or from external devices.
Das oben beschriebene Navigationssystem bietet eine Reihe von Vorteilen. Unter anderem wird eine verbesserte Technik bereitgestellt, die es ermöglicht, eine Route innerhalb eines Stadtgebiets zu bestimmen, die Straßen außerhalb von Hauptverkehrsstraßen meidet. So können Orte, an denen ein Fahrer mit besonderer Vorsicht vorbeifahren muss, z. B. Schulen und/oder Kindergärten, oder auch andere Orte mit hohem Personenaufkommen bei der Fahrt innerhalb des Stadtgebiets gemieden werden, da sich diese Orte üblicherweise außerhalb der Hauptverkehrsstraßen befinden. Entsprechend kann so die Verkehrssicherheit für das Kraftfahrzeug als auch für andere Verkehrsteilnehmer wesentlich erhöht werden. Zusätzlich können dadurch auch sozialverträgliche Aspekte im Sinne der sozialen Nachhaltigkeit berücksichtigt werden, wobei die bestimmte Route sozialverträglich optimiert sein kann bzw. als solche angesehen werden kann.The navigation system described above offers a number of advantages. Among other things, it provides improved technology that makes it possible to determine a route within an urban area that avoids streets outside of major roads. This allows places where a driver must pass with particular caution, such as schools and/or kindergartens, or other places with high population density to be avoided when driving within an urban area, as these places are usually located outside of major roads. Accordingly, road safety for both the vehicle and other road users can be significantly increased. Furthermore, socially acceptable aspects in the sense of social sustainability can also be taken into account, whereby the determined route can be optimized for social acceptability or can be considered as such.
Nachfolgend werden mögliche Weiterbildungen des oben beschriebenen Navigationssystems im Detail erläutert.Possible further developments of the navigation system described above are explained in detail below.
Das Navigationssystem kann ausgestaltet sein, um eine Option zum Aktivieren des Navigationsmodus bereitzustellen (und/oder freizugeben) oder den Navigationsmodus automatisch zu aktivieren, sobald das Kraftfahrzeug in das Stadtgebiet eingefahren ist.The navigation system may be configured to provide (and/or enable) an option to activate the navigation mode or to activate the navigation mode automatically. as soon as the motor vehicle has entered the city area.
Die Option kann ein Bedienelement sein, z. B. eine Taste und/oder ein Bedienfeld, wobei der Navigationsmodus durch ein Betätigen des Bedienelements aktivierbar sein kann, sofern die Option bereitgestellt (und/oder freigegeben) worden ist. Anders ausgedrückt, solange das Bedienelement bzw. die Option durch das Navigationssystem nicht bereitgestellt (und/oder freigegeben) worden ist, hat ein Betätigen des Bedienelements keine Funktion bzw. löst ein Betätigen des Bedienelements kein Aktivieren des Navigationsmodus aus. Ferner ist denkbar, dass die Option ausgestaltet sein kann, um das Aktivieren des Navigationsmodus über eine visuelle und/oder akustische Interaktion zu ermöglichen, z. B. über eine Geste und/oder ein Sprachbefehl.The option can be a control element, e.g., a button and/or a control panel, wherein the navigation mode can be activated by actuating the control element, provided the option has been provided (and/or enabled). In other words, as long as the control element or option has not been provided (and/or enabled) by the navigation system, actuating the control element has no function or does not trigger activation of the navigation mode. Furthermore, it is conceivable that the option can be configured to enable activation of the navigation mode via visual and/or acoustic interaction, e.g., via a gesture and/or a voice command.
Die zu meidenden Routenabschnitte können Straßen in Wohngebieten und/oder entlang Schulen, Kindergärten, Kinderspielplätzen, Radwegen und/oder sozialen Treffpunkten umfassen.The route sections to be avoided may include streets in residential areas and/or along schools, kindergartens, children's playgrounds, cycle paths and/or social meeting points.
Die zu meidenden Routenabschnitte können Straßen entlang Schulen und/oder Kindergärten innerhalb vorgegebenen Zeitfenstern umfassen. Die Zeitfenster können Uhrzeiten und/oder Wochentage angeben. Die Zeitfenster können z. B. zu Schul- und/oder Kindergartenbeginn und zu Schul- und/oder Kindergartenschluss definiert sein.The route sections to be avoided can include streets along schools and/or kindergartens within specified time windows. The time windows can specify times and/or days of the week. The time windows can be defined, for example, at the start and end of school and/or kindergarten.
Das Navigationssystem kann ausgestaltet sein, um die Ausgabeeinrichtung im aktivierten Navigationsmodus anzusteuern, zumindest einen Warnhinweis auszugeben, sofern sich das Kraftfahrzeug in einem der zu meidenden Routenabschnitte befindet.The navigation system can be designed to control the output device in the activated navigation mode to output at least one warning if the motor vehicle is located in one of the route sections to be avoided.
Das Navigationssystem kann ausgestaltet sein, um die Ausgabeeinrichtung im aktivierten Navigationsmodus anzusteuern, einen Parkplatz (z. B. ein Parkhaus) in einer Umgebung eines Zielorts innerhalb des Stadtgebiets vorzuschlagen.The navigation system can be designed to control the output device in the activated navigation mode to suggest a parking space (e.g. a parking garage) in a vicinity of a destination within the urban area.
Das Navigationssystem kann ausgestaltet sein, um im aktivierten Navigationsmodus eine automatische Geschwindigkeitsbegrenzung des Kraftfahrzeugs zu erwirken. Die automatische Geschwindigkeitsbegrenzung kann z. B. von einer vorgegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung an einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs abhängen.The navigation system can be configured to automatically limit the speed of the motor vehicle when the navigation mode is activated. The automatic speed limit can, for example, depend on a predefined speed limit at the current position of the motor vehicle.
Das oben Beschriebene lässt sich mit anderen Worten und auf eine mögliche konkretere Ausgestaltung der Offenbarung wie nachfolgend beschrieben zusammenfassen, wobei die nachfolgende Beschreibung als für die Offenbarung nicht einschränkend auszulegen ist.The above description can be summarized in other words and in a possible more concrete embodiment of the disclosure as described below, whereby the following description is not to be interpreted as limiting the disclosure.
Das Navigationssystem bzw. das Kraftfahrzeug kann, z. B. anhand von GPS-Koordinaten, eine Einfahrt des Kraftfahrzeugs in ein Stadtgebiet erkennen. Ein Nutzer bzw. ein Fahrer des Kraftfahrzeugs kann den Navigationsmodus, der z. B. auch als „Urban Social Mode“ bezeichnet werden kann, aktivieren, wobei auch eine automatische Aktivierung bzw. Vorgabe denkbar ist. Der Navigationsmodus kann eine Route des Kraftfahrzeugs durch die Stadt sozial nachhaltig optimiert über Hauptverkehrsadern leiten und Wohngebiete, Schulen und Kindergärten (wobei zeitliche Komponente denkbar sind), Radwege, Kinderspielplätze und andere stark frequentierte soziale Treffpunkte meiden. Lassen sich diese Orte nicht meiden, kann über verstärkte Warnhinweise eine erhöhte Aufmerksamkeit beim Nutzer bzw. Fahrer erreicht werden. Darüber hinaus können z. B. verstärkt Parkhäuser und P&R-Plätze empfohlen werden (z. B. zur Minimierung des „On-Side-Parking“ innerhalb der Stadt für mehr Freiflächen in der Stadt). Ferner kann die Möglichkeit einer automatischen Geschwindigkeitsreduzierung des Kraftfahrzeugs bestehen (keine Geschwindigkeitsüberschreitung möglich, sodass das Kraftfahrzeug u. a. weniger „aggressiv“ wirkt.)The navigation system or the vehicle can detect, for example, based on GPS coordinates, the vehicle's entry into an urban area. A user or driver of the vehicle can activate the navigation mode, which can also be referred to as "Urban Social Mode," although automatic activation or default is also conceivable. The navigation mode can guide the vehicle through the city in a socially sustainable, optimized manner via main traffic arteries, avoiding residential areas, schools and kindergartens (with a time component conceivable), bike paths, children's playgrounds, and other busy social meeting places. If these locations cannot be avoided, increased warnings can be used to increase the user's or driver's awareness. In addition, parking garages and park-and-ride spaces can be recommended more frequently (e.g., to minimize on-side parking within the city and create more open spaces). Furthermore, there may be the possibility of an automatic speed reduction of the motor vehicle (no speeding is possible, so that the motor vehicle appears less “aggressive”, among other things).
Ferner wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das das oben beschriebene Navigationssystem umfasst.Furthermore, a motor vehicle is provided which includes the navigation system described above.
Das Kraftfahrzeug und/oder das Navigationssystem kann eine Ausgabeeinrichtung umfassen.The motor vehicle and/or the navigation system may comprise an output device.
Die Ausgabeeinrichtung kann zur (z. B. visuellen und/oder akustischen) Ausgabe einer durch das Navigationssystem bestimmten Route und optional von Warnungshinweisen ausgestaltet sein. Die Ausgabeeinrichtung kann in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet sein und z. B. einen Bildschirm aufweisen.The output device can be configured to output (e.g., visually and/or acoustically) a route determined by the navigation system and, optionally, warnings. The output device can be arranged in an interior of the motor vehicle and, for example, have a screen.
Das Navigationssystem kann (direkt oder indirekt, z. B. über ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs) mit der Ausgabevorrichtung signaltechnisch verbunden sein.The navigation system can be connected to the output device via signal technology (directly or indirectly, e.g. via the vehicle's on-board network).
Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um einen Personenkraftwagen, insbesondere ein Automobil, oder ein Nutzfahrzeug, wie z. B. einen Lastkraftwagen, handeln.The motor vehicle may be a passenger car, in particular an automobile, or a commercial vehicle, such as a truck.
Das Kraftfahrzeug kann automatisiert sein. Das Kraftfahrzeug kann ausgestaltet sein, um (z. B. mittels einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder mittels des Navigationssystems) unter Berücksichtigung der bestimmten Route eine Längsführung und/oder eine Querführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise zu übernehmen.The motor vehicle may be automated. The motor vehicle may be designed to provide (e.g., by means of a control device of the motor vehicle and/or by means of the navigation system) longitudinal guidance and/or lateral guidance in the case of an automated automated driving of the motor vehicle at least partially and/or at least temporarily.
Das automatisierte Fahren kann so erfolgen, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs (weitgehend) autonom erfolgt. Das automatisierte Fahren kann zumindest teilweise und/oder zeitweise automatisiert gesteuert werden.Automated driving can be implemented in such a way that the vehicle's movement is (largely) autonomous. Automated driving can be controlled at least partially and/or temporarily by automated means.
Denkbar ist, dass das Kraftfahrzeug durch ein Fahrassistenzsystem aktiv, z. B. durch eine Anpassung einer Ist-Lenkradposition, und optional passiv, z. B. durch eine Anzeige eines Abbiegehinweises, in die Querführung des Kraftfahrzeugs eingreift. It is conceivable that the motor vehicle intervenes in the lateral guidance of the motor vehicle through a driver assistance system actively, e.g. by adjusting an actual steering wheel position, and optionally passively, e.g. by displaying a turn-off instruction.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 0 sein, d. h. der Fahrer übernimmt die dynamische Fahraufgabe, auch wenn unterstützende Systeme (z. B. ABS oder ESP) vorhanden sind.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 0, i.e. the driver assumes the dynamic driving task, even if supporting systems (e.g. ABS or ESP) are present.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 1 sein, d. h. bestimmte Fahrerassistenzsysteme aufweisen, die den Fahrer bei der Fahrzeugbedienung unterstützen, wie beispielsweise der Abstandsregeltempomat (ACC).The motor vehicle may be a Level 1 autonomy motor vehicle, i.e. it may have certain driver assistance systems that support the driver in operating the vehicle, such as adaptive cruise control (ACC).
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 2 sein, d. h. so teilautomatisiert sein, dass Funktionen wie automatisches Einparken, Spurhalten bzw. Querführung, allgemeine Längsführung, Beschleunigen und/oder Abbremsen von Fahrerassistenzsystemen übernommen werden.The motor vehicle may be a Level 2 autonomy vehicle, i.e. it may be so partially automated that functions such as automatic parking, lane keeping or lateral guidance, general longitudinal guidance, acceleration and/or braking are taken over by driver assistance systems.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 3 sein, d. h. so bedingungsautomatisiert, dass der Fahrer das Kraftfahrzeug nicht durchgehend überwachen muss. Das Kraftfahrzeug führt selbstständig Funktionen wie das Auslösen des Blinkers, Spurwechsel und/oder Spurhalten durch. Der Fahrer kann sich anderen Beschäftigungen widmen, wird aber bei Bedarf innerhalb einer Vorwarnzeit vom System aufgefordert die Führung zu übernehmen.The vehicle can be a Level 3 autonomy vehicle, meaning it is so conditionally automated that the driver does not need to continuously monitor the vehicle. The vehicle performs functions such as activating the turn signal, changing lanes, and/or maintaining lane independently. The driver can attend to other activities but will be prompted by the system to take over driving if necessary within a pre-warning period.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 4 sein, d. h. so hochautomatisiert sein, dass die Führung des Fahrzeugs dauerhaft vom System des Fahrzeugs übernommen wird. Werden die Fahraufgaben vom System nicht mehr bewältigt, kann der Fahrer aufgefordert werden, die Führung zu übernehmen.The motor vehicle can be a Level 4 autonomy vehicle, meaning it can be so highly automated that the vehicle's control system permanently assumes control of the vehicle. If the system can no longer handle the driving tasks, the driver can be requested to take over.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 5 sein, d. h. so vollautomatisiert, dass der Fahrer zum Erfüllen der Fahraufgabe nicht erforderlich ist. Außer zu dem Festlegen des Ziels und zu dem Starten des Systems ist kein menschliches Eingreifen erforderlich. Das Kraftfahrzeug kann ohne Lenkrad und Pedale auskommen.The motor vehicle can be a Level 5 autonomy vehicle, i.e., so fully automated that the driver is not required to perform the driving task. No human intervention is required other than setting the destination and starting the system. The motor vehicle can operate without a steering wheel or pedals.
Das oben mit Bezug zum Navigationssystem Beschriebene gilt analog auch für das Kraftfahrzeug und umgekehrt.What has been described above with reference to the navigation system also applies analogously to the motor vehicle and vice versa.
Ferner wird ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt.Furthermore, a method for navigating a motor vehicle is provided.
Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen eines aktivierbaren Navigationsmodus zur Navigation des Kraftfahrzeugs innerhalb eines Stadtgebiets.The method comprises providing an activatable navigation mode for navigating the motor vehicle within an urban area.
Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer Route innerhalb des Stadtgebiets, die Routenabschnitte außerhalb von Hauptverkehrsstraßen des Stadtgebiets meidet, im aktivierten Navigationsmodus (bzw. sofern der Navigationsmodus aktiviert ist).The method comprises determining a route within the urban area that avoids route sections outside of the main roads of the urban area, in the activated navigation mode (or if the navigation mode is activated).
Das Verfahren umfasst ein Ansteuern einer Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs, die im aktivierten Navigationsmodus bestimmte Route vorzuschlagen.The method comprises controlling an output device of the motor vehicle to suggest the route determined in the activated navigation mode.
Bei dem (Steuer-) Verfahren kann es sich um ein computer-implementiertes Verfahren handeln, d. h. einer, mehrere oder alle Schritte des Verfahrens können zumindest teilweise von einem Computer bzw. einer Vorrichtung zur Datenverarbeitung, optional dem Navigationssystem, ausgeführt werden.The (control) method may be a computer-implemented method, i.e. one, several or all steps of the method may be carried out at least partially by a computer or a data processing device, optionally the navigation system.
Das oben mit Bezug zum Navigationssystem und zum Kraftfahrzeug Beschriebene gilt analog auch für das Verfahren und umgekehrt.What has been described above with reference to the navigation system and the motor vehicle also applies analogously to the procedure and vice versa.
Ferner wird ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise aus- bzw. durchzuführen, bereitgestellt.Furthermore, a computer program is provided, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to at least partially carry out or implement the method described above.
Ein Programmcode des Computerprogramms kann in einem beliebigen Code vorliegen, insbesondere in einem Code, der für Steuerungen von Kraftfahrzeugen geeignet ist.A program code of the computer program may be in any code, in particular in a code suitable for motor vehicle controls.
Das oben mit Bezug zum Navigationssystem, zum Kraftfahrzeug und zum Verfahren Beschriebene gilt analog auch für das Computerprogramm und umgekehrt.What has been described above with reference to the navigation system, the motor vehicle and the method also applies analogously to the computer program and vice versa.
Ferner wird ein computerlesbares Medium, insbesondere ein computerlesbares Speichermedium, bereitgestellt. Das computerlesbare Medium umfasst Befehle, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise aus- bzw. durchzuführen.Furthermore, a computer-readable medium, in particular a computer-readable storage medium, is provided. The computer-readable medium comprises instructions which, when executed by a computer, cause the computer to at least partially execute or carry out the method described above.
Das heißt, es kann ein computerlesbares Medium bereitgestellt werden, das ein oben definiertes Computerprogramm umfasst. Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich um ein beliebiges digitales Datenspeichergerät handeln, wie zum Beispiel einen USB-Stick, eine Festplatte, eine CD-ROM, eine SD-Karte oder eine SSD-Karte (bzw. SSD-Laufwerk/SSD-Festplatte).This means that a computer-readable medium can be provided that contains a computer program as defined above. The computer-readable medium can be any digital data storage device, such as a USB flash drive, a hard disk, a CD-ROM, an SD card, or an SSD card (or SSD drive/SSD hard disk).
Das Computerprogramm muss nicht zwingend auf einem solchen computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, um dem Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt zu werden, sondern kann auch über das Internet oder anderweitig extern bezogen werden.The computer program does not necessarily have to be stored on such a computer-readable storage medium in order to be made available to the motor vehicle, but can also be obtained via the Internet or otherwise externally.
Das oben mit Bezug zum Verfahren, zum Navigationssystem, zum Computerprogramm und zum Kraftfahrzeug Beschriebene gilt analog auch für das computerlesbare Medium und umgekehrt.What has been described above with reference to the method, the navigation system, the computer program and the motor vehicle also applies analogously to the computer-readable medium and vice versa.
Nachfolgend wird eine optionale Ausführungsform mit Bezug zu
-
1 zeigt schematisch ein offenbarungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem offenbarungsgemäßen Navigationssystem, -
2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines offenbarungsgemäßen Verfahrens zur Navigation des Kraftfahrzeugs.
-
1 shows schematically a motor vehicle according to the disclosure with a navigation system according to the disclosure, -
2 shows a schematic flow diagram of a method for navigating the motor vehicle according to the disclosure.
Das in
Die Ausgabeeinrichtung 2 dient zur (z. B. visuellen und/oder akustischen) Ausgabe einer durch das Navigationssystem 1 bestimmten Route und optional von Warnungshinweisen für einen Fahrer im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 10. Die Ausgabeeinrichtung 2 kann in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein und z. B. einen Bildschirm aufweisen.The output device 2 serves to output (e.g. visually and/or acoustically) a route determined by the navigation system 1 and optionally warnings for a driver while the motor vehicle 10 is in operation. The output device 2 can be arranged in an interior of the motor vehicle 10 and can have, for example, a screen.
Zur Navigation des Kraftfahrzeugs 10 ist das Navigationssystem 1 ausgestaltet, um das nachfolgend auch mit Bezug zu
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird ein aktivierbarer Navigationsmodus zur Navigation des Kraftfahrzeugs 10 innerhalb eines Stadtgebiets bereitgestellt.In a first method step S1, an activatable navigation mode is provided for navigating the motor vehicle 10 within an urban area.
Dazu kann eine Option zum Aktivieren des Navigationsmodus bereitgestellt (und/oder freigegeben) werden oder der Navigationsmodus automatisch aktiviert werden, sobald das Kraftfahrzeug 10 in das Stadtgebiet eingefahren ist. Die Option kann ein Bedienelement sein, z. B. eine Taste und/oder ein Bedienfeld, wobei der Navigationsmodus durch ein Betätigen des Bedienelements (z. B. durch den Fahrer) aktivierbar sein kann, sofern die Option bereitgestellt (und/oder freigegeben) worden ist. Anders ausgedrückt, solange das Bedienelement bzw. die Option durch das Navigationssystem nicht bereitgestellt (und/oder freigegeben) worden ist, hat ein Betätigen des Bedienelements keine Funktion bzw. löst ein Betätigen des Bedienelements kein Aktivieren des Navigationsmodus aus.For this purpose, an option for activating the navigation mode can be provided (and/or enabled), or the navigation mode can be activated automatically as soon as the motor vehicle 10 enters the urban area. The option can be a control element, e.g., a button and/or a control panel, wherein the navigation mode can be activated by actuating the control element (e.g., by the driver), provided the option has been provided (and/or enabled). In other words, as long as the control element or option has not been provided (and/or enabled) by the navigation system, actuating the control element has no function, or actuating the control element does not trigger activation of the navigation mode.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird im aktivierten Navigationsmodus eine Route innerhalb des Stadtgebiets bestimmt, wobei die bestimmte Route Routenabschnitte außerhalb von Hauptverkehrsstraßen des Stadtgebiets (möglichst) meidet.In a second method step S2, a route within the urban area is determined in the activated navigation mode, whereby the determined route avoids (as far as possible) route sections outside of the main roads of the urban area.
Die zu meidenden Routenabschnitte können Straßen in Wohngebieten und/oder entlang Schulen, Kindergärten, Kinderspielplätzen, Radwegen und/oder sozialen Treffpunkten umfassen. Dabei kann eine Zeitkomponente berücksichtigt werden. Beispielsweise können die zu meidenden Routenabschnitte Straßen entlang Schulen und/oder Kindergärten innerhalb vorgegebenen Zeitfenstern umfassen.The route sections to be avoided can include streets in residential areas and/or along schools, kindergartens, children's playgrounds, bike paths, and/or social meeting points. A time component can be taken into account. For example, the route sections to be avoided can include streets along schools and/or kindergartens within specified time windows.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 wird die Ausgabeeinrichtung 2 des Kraftfahrzeugs 10 angesteuert, die im aktivierten Navigationsmodus bestimmte Route vorzuschlagen.In a third method step S3, the output device 2 of the motor vehicle 10 is controlled to suggest the route determined in the activated navigation mode.
Neben dem Vorschlagen der bestimmten Route ist denkbar, dass im aktivierten Navigationsmodus eine automatische Geschwindigkeitsbegrenzung des Kraftfahrzeugs 10 erwirkt wird.In addition to suggesting the specific route, it is conceivable that an automatic speed limitation of the motor vehicle 10 is achieved in the activated navigation mode.
In einem vierten Verfahrensschritt S4 kann die Ausgabeeinrichtung 2 im aktivierten Navigationsmodus angesteuert werden, zumindest einen Warnhinweis auszugeben, sofern sich das Kraftfahrzeug 10 in einem der zu meidenden Routenabschnitte befindet. Dies kann z. B. eintreten, wenn keine Route bestimmt werden konnte, die alle zu meidenden Routenabschnitte meidet, und somit die bestimmte Route zumindest einen Routenabschnitt außerhalb der Hauptverkehrsstraßen aufweist. Ferner ist denkbar, dass sich der Fahrer nicht an die vorgeschlagene Route hält und in einen zu meidenden Routenabschnitt (z. B. eine Straße in einem Wohngebiet) einfährt.In a fourth method step S4, the output device 2 can be controlled in the activated navigation mode to output at least one warning if the motor vehicle 10 is located in one of the route sections to be avoided. This can occur, for example, if no route could be determined that avoids all route sections to be avoided, and thus the determined route includes at least one route section outside of the main roads. Furthermore, it is conceivable that the driver does not adhere to the suggested route and enters a route section to be avoided (e.g., a street in a residential area).
In einem fünften Verfahrensschritt S5 kann die Ausgabeeinrichtung 2 im aktivierten Navigationsmodus angesteuert werden, einen Parkplatz, z. B. ein Parkhaus, in einer Umgebung eines (z. B. durch den Fahrer vorgegebenen) Zielorts innerhalb des Stadtgebiets vorzuschlagen.In a fifth method step S5, the output device 2 can be controlled in the activated navigation mode to indicate a parking space, e.g. a parking garage, in the vicinity of a destination (e.g. specified by the driver) within the city area.
Gemäß dem Verfahren 100 kann die Navigation des Kraftfahrzeugs 10 z. B. entsprechend dem folgenden Beispiel erfolgen.According to the method 100, the navigation of the motor vehicle 10 can be carried out, for example, according to the following example.
Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 fährt zum Mittagessen in das Stadtgebiet. Der kürzeste Weg führt an einer Schule vorbei, die um diese Zeit Schulschluss hat. Wenn das Kraftfahrzeug 10 die Stadtgrenze überschreitet, kann der Navigationsmodus aktiviert werden, sodass das Kraftfahrzeug 10 z. B. nicht auf der kürzesten Route zu seinem Zielort geleitet wird, sondern auf der (z. B. sozial verträglichsten) Route. Dadurch kann das z. B. Risiko, dass Kinder nach Schulschluss in einen Verkehrsunfall mit dem Kraftfahrzeug 10 verwickelt werden, reduziert werden, d. h. die Verkehrssicherheit für das Kraftfahrzeug 10 und andere Verkehrsteilnehmer wird erhöht. In der Nähe eines Kindergartens, der nicht gemieden bzw. umfahren werden kann, können Warnhinweise ausgegeben werden, um den Fahrer zu warnen und für die Möglichkeit zu sensibilisieren, dass Kinder die Straße überqueren. Am Zielort kann dem Fahrer schließlich ein Parkhaus empfohlen werden.The driver of motor vehicle 10 is driving into town for lunch. The shortest route leads past a school that is out of school at that time. When motor vehicle 10 crosses the town limits, the navigation mode can be activated so that motor vehicle 10 is not guided to its destination, for example, along the shortest route, but rather along the route (e.g., the most socially acceptable). This can reduce the risk, for example, of children being involved in a traffic accident with motor vehicle 10 after school, i.e., road safety for motor vehicle 10 and other road users is increased. Near a kindergarten that cannot be avoided or bypassed, warnings can be displayed to warn the driver and raise awareness of the possibility of children crossing the street. Finally, at the destination, the driver can be recommended a parking garage.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Navigationssystemnavigation system
- 22
- AusgabevorrichtungOutput device
- 1010
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 100100
- VerfahrenProceedings
- S1-S5S1-S5
- VerfahrensschritteProcedural steps
Claims (10)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE102024109871.6A DE102024109871A1 (en) | 2024-04-09 | 2024-04-09 | NAVIGATION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR NAVIGATION OF A MOTOR VEHICLE |
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ID=97104511
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE102024109871.6A Pending DE102024109871A1 (en) | 2024-04-09 | 2024-04-09 | NAVIGATION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR NAVIGATION OF A MOTOR VEHICLE |
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Citations (3)
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-
2024
- 2024-04-09 DE DE102024109871.6A patent/DE102024109871A1/en active Pending
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