DE102020129152A1

DE102020129152A1 - Drive system for rotating a rotatably mounted portion of an optical component, and method and system thereof

Info

Publication number: DE102020129152A1
Application number: DE102020129152.3A
Authority: DE
Inventors: Rico Hübscher; Erik Findeisen; Nico Bernt; Carsten Lange
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2022-05-05

Abstract

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Antriebssystem (100) zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Abschnitts eines optischen Bauteils bereitgestellt. Das Antriebssystem (100) kann aufweisen: ein Gehäuse (110), einen Stellring (120), wobei der Stellring (120) eine Durchgangsöffnung (122) aufweist und wobei der Stellring (120) in dem Gehäuse (110) gelagert ist relativ zu dem Gehäuse (110) rotierbar eingerichtet ist; eine Antriebseinheit (130), wobei der Stellring (120) und die Antriebseinheit (130) derart eingerichtet sind, dass eine Winkelstellung des Stellrings (120) mittels der Antriebseinheit (130) verändert werden kann; einen Adapterring (140), wobei der Adapterring (140) eine Durchgangsöffnung (142) zum Aufnehmen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils aufweist, und wobei der Adapterring (140) und der Stellring (120) derart ausgebildet sind, dass der Adapterring (140) in den Stellring (120) eingesteckt werden kann, und dass eine Kraftübertragung von dem Stellring (120) auf den Adapterring (140) erfolgen kann, wenn der Adapterring (140) in den Stellring (120) eingesteckt ist.

According to various embodiments, a drive system (100) for rotating a rotatably mounted section of an optical component is provided. The drive system (100) can have: a housing (110), an adjusting ring (120), the adjusting ring (120) having a through opening (122) and the adjusting ring (120) being mounted in the housing (110) relative to the Housing (110) is set up to be rotatable; a drive unit (130), the adjusting ring (120) and the drive unit (130) being set up in such a way that an angular position of the adjusting ring (120) can be changed by means of the drive unit (130); an adapter ring (140), wherein the adapter ring (140) has a through opening (142) for receiving the rotatably mounted section of the optical component, and wherein the adapter ring (140) and the adjusting ring (120) are designed in such a way that the adapter ring (140 ) can be inserted into the adjusting ring (120), and that a force can be transmitted from the adjusting ring (120) to the adapter ring (140) when the adapter ring (140) is inserted into the adjusting ring (120).

Description

Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen ein Antriebssystem zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Abschnitts eines optischen Bauteils, Verfahren zum Herstellen dergleichen und Verfahren zum Ankoppeln dergleichen mit einem rotierbar gelagerten Abschnitt eines optischen Bauteils, und Systeme aufweisend das Antriebssystem.Various exemplary embodiments relate to a drive system for rotating a rotatably mounted section of an optical component, methods for producing the same and methods for coupling the same to a rotatably mounted section of an optical component, and systems comprising the drive system.

Im Allgemeinen kann die Einstellung der Brennweite, des Zooms und/oder des Fokus eines Kamera-Objektives an jeweiligen Objektivringen des Objektivs manuell vorgenommen werden. Die jeweiligen Objektivringe können beispielsweise manuell um die Längsachse des Kamera-Objektives drehbar ausgestaltet sein. Auch kann eine automatische Verstellung implementiert sein, wobei allerdings üblicherweise der Kamerakörper und das daran angekoppelte Objektiv passend zueinander sein müssen. Sofern eine Kommunikation zwischen der eigentlichen Kamera und dem angekoppelte Objektiv nicht ausreichend möglich ist, z. B. herstellerbedingt und/oder technisch bedingt, verbleibt in der Regel nur die Möglichkeit einer manuellen Einstellung der Objektiveigenschaften, was mitunter im Einsatz unter realen Bedingungen schwierig sein kann.In general, the focal length, zoom and/or focus of a camera lens can be adjusted manually on the respective lens rings of the lens. The respective lens rings can, for example, be designed to be manually rotatable about the longitudinal axis of the camera lens. Automatic adjustment can also be implemented, although the camera body and the lens coupled to it usually have to match one another. If communication between the actual camera and the coupled lens is not sufficiently possible, e.g. B. manufacturer-related and / or technical reasons, there is usually only the possibility of manual adjustment of the lens properties, which can sometimes be difficult in use under real conditions.

Verschiedene Aspekte beziehen sich auf die Realisierung einer effizienten Einstellung von ein oder mehreren Objektiveigenschaften (z. B. Fokus und/oder Zoom) eines Kamera-Objektives, insbesondere für Fälle in denen eine Kommunikation zwischen Kamera und zugehörigem Objektiv zum Einstellen der ein oder mehreren Objektiveigenschaften zumindest eingeschränkt ist und/oder für Fälle in denen ein Remote-Zugriff auf die Kamera zur Einstellung der ein oder mehreren Objektiveigenschaften nur eigenschränkt oder gar nicht möglich ist.Various aspects relate to the realization of an efficient adjustment of one or more lens properties (e.g. focus and/or zoom) of a camera lens, in particular for cases in which there is a communication between the camera and the associated lens for adjusting the one or more lens properties is at least limited and/or for cases in which remote access to the camera to adjust one or more lens properties is limited or not possible at all.

Ferner wurde beispielsweise erkannt, dass es effizient sein kann, ein Antriebssystem bereitzustellen, welches einen modularen Aufbau aufweist, sodass beispielsweise eine einfache Anpassung an verschiedene Kamera-Objektive, eine einfache Adaptierung (z.B. Anbringung) des Antriebssystems an verschiedenen Kamera-Objektiven und/oder an anderen optischen Bauteilen ermöglicht ist. Das Antriebssystem kann insbesondere leicht handhabbar, leicht bedienbar und kompakt sein.Furthermore, it was recognized, for example, that it can be efficient to provide a drive system which has a modular structure, so that, for example, simple adaptation to different camera lenses, simple adaptation (e.g. attachment) of the drive system to different camera lenses and/or to other optical components is possible. In particular, the drive system can be easy to handle, easy to operate and compact.

Es wurde weiterhin beispielsweise erkannt, dass schwer zugänglich positionierte Objektive, z. B. Objektive im Schutzgasbereich bzw. Ex-Schutzbereich, in lichtdichten Umgebungen und/oder unter Vakuumatmosphäre besondere Erfordernisse in der Ausgestaltung und/oder Einrichtung des effizient verwendbaren Antriebssystems verlangen können.It has also been recognized, for example, that lenses that are difficult to access, e.g. B. Lenses in the protective gas area or hazardous area, in light-tight environments and / or in a vacuum atmosphere may require special requirements in the design and / or setup of the efficiently usable drive system.

Anschaulich kann es zu Schwierigkeiten kommen, ein herkömmliches Antriebssystem zur Einstellung der Brennweite, des Zooms und/oder des Fokus des Kamera-Objektives zu rotieren, beispielsweise in der Neutronenradiographie, wenn eine Kameraeinheit mit einer lichtdichten Messkammer, beispielsweise mit einem Szintillationsdetektor, verbunden ist oder in einer lichtdichten Messkammer angeordnet ist. Herkömmlich muss zunächst die Kameraeinheit von der lichtdichten Messkammer gelöst werden bzw. aus der lichtdichten Messkammer herausgenommen werden, um händisch beispielsweise den Fokusring des Objektives zu verstellen. Dieser Einstellvorgang wird für eine Reihe von Positionen des Fokusrings sowie in verschiedenen Abständen von der Kamera zu Spiegel bzw. zu Szintillationsdetektor der höhenverstellbaren Kameraeinheit wiederholt, um das Gesichtsfeld in Abhängigkeit von Abstand und Fokusringposition abschätzen zu können. Anschließend wird eine finale Einstellung des Fokusrings des Objektives beschlossen und der Abstand zwischen Kamera und Szintillationsdetektor für einen maximalen Fokus optimiert. Das Gesichtsfeld wird somit starr und eine etwaige Defokussierung mit veränderten Gesichtsfeld oder eine gewünschte Änderung des Gesichtsfeldes mit neuer Fokuslage sind nur durch erneutes Öffnen der lichtdichten Kammer möglich. Ein erneutes Öffnen der Kammer und/oder Demontieren eines Objektives kann zu erheblichen Risiken wie der potenziellen Beeinträchtigung des optischen Laufwegs oder gar zu einer Beschädigung der Anlage führen. Eine Beeinträchtigung kann beispielsweise unter anderem durch eine mögliche fehlerhafte Repositionierung der Kamera oder eindringenden Staub entstehen, welcher sich durch elektrostatische Kräfte auf die Objektivlinse setzen kann oder auf dem darunterliegenden Spiegel anlagern kann. Eine Beschädigung der Anlage kann dabei durch eine Beschädigung der aktiven Oberfläche des Szintillationsdetektors erfolgen. Sollte diese Kratzer oder Fehlstellen aufweisen, ist dieser Bereich für das Verfahren der Neutronenradiographie nicht mehr nutzbar.Difficulties can clearly arise when rotating a conventional drive system to adjust the focal length, zoom and/or focus of the camera lens, for example in neutron radiography, if a camera unit is connected to a light-tight measuring chamber, for example to a scintillation detector, or is arranged in a light-tight measuring chamber. Conventionally, the camera unit must first be detached from the light-tight measuring chamber or removed from the light-tight measuring chamber in order to manually adjust the focus ring of the lens, for example. This adjustment process is repeated for a number of positions of the focus ring and at different distances from the camera to the mirror or to the scintillation detector of the height-adjustable camera unit in order to be able to estimate the field of view as a function of distance and focus ring position. A final adjustment of the focus ring of the lens is then decided and the distance between the camera and the scintillation detector is optimized for maximum focus. The field of view thus becomes rigid and any defocusing with a changed field of view or a desired change in the field of view with a new focus position are only possible by reopening the light-tight chamber. Opening the chamber again and/or dismantling a lens can lead to significant risks such as the potential impairment of the optical path or even damage to the system. An impairment can arise, for example, from a possible incorrect repositioning of the camera or penetrating dust, which can settle on the objective lens due to electrostatic forces or can accumulate on the underlying mirror. The system can be damaged by damage to the active surface of the scintillation detector. If these show scratches or flaws, this area can no longer be used for the neutron radiography process.

Daher kann es hilfreich sein, ein Antriebssystem bereitzustellen, welches sich für eine Anwendung unter solchen Umgebungsbedingungen (z. B. schwer zugänglich positionierte Objektive, Objektive im Schutzgasbereich bzw. Ex-Schutzbereich, in lichtdichten Umgebungen und/oder unter Vakuumatmosphäre) eignen kann.It can therefore be helpful to provide a drive system that is suitable for use under such environmental conditions (e.g. lenses that are difficult to access, lenses in protective gas areas or explosion protection areas, in light-tight environments and/or in a vacuum atmosphere).

Verschiedene Ausführungsformen beruhen beispielsweise auf dem Aspekt, ein Antriebssystem zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Abschnitts eines optischen Bauteils bereitzustellen, welches variabel einsetzbar bzw. anpassbar bzw. skalierbar zu dem rotierbar gelagerten Abschnitt des optischen Bauteils, kompakt, leicht handhabbar und leicht bedienbar sein kann und beispielsweise sich für schwer zugänglich positionierte Objektive, Objektive im Schutzgasbereich bzw. Ex-Schutzbereich, in lichtdichten Umgebungen und/oder unter Vakuumatmosphäre eignen kann.Various embodiments are based, for example, on the aspect of providing a drive system for rotating a rotatably mounted section of an optical component, which can be used variably or adapted or scaled to the rotatably mounted section of the optical component, is compact, easy to handle and light can be operated and can be suitable, for example, for lenses that are difficult to access, lenses in protective gas areas or explosion protection areas, in light-tight environments and/or in a vacuum atmosphere.

Verschiedene Ausführungsformen beruhen beispielsweise auf dem Aspekt, ein System bereitzustellen, welches wenigstens das erfindungsgemäße Antriebssystem, das optische Bauteil, eine mit dem optischen Bauteil verbundene Kamera, und beispielsweise eine Mess-Apparatur aufweisen kann und welches eine im Wesentlichen vollständige Lichtdichtigkeit zwischen dem erfindungsgemäßen Antriebssystem, dem optischen Bauteil, der Kamera, und beispielsweise der Mess-Apparatur verleihen kann. Various embodiments are based, for example, on the aspect of providing a system which can have at least the drive system according to the invention, the optical component, a camera connected to the optical component and, for example, a measuring apparatus, and which has essentially complete light-tightness between the drive system according to the invention, the optical component, the camera and, for example, the measuring apparatus.

Verschiedene Ausführungsformen beruhen beispielsweise auf dem Aspekt, ein Verfahren zum Herstellen eines Antriebssystems zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Abschnitts eines optischen Bauteils bereitzustellen, welches einfach und kostengünstig sein kann.Various embodiments are based, for example, on the aspect of providing a method for producing a drive system for rotating a rotatably mounted section of an optical component, which can be simple and inexpensive.

Verschiedene Ausführungsformen beruhen beispielsweise auf dem Aspekt, ein Verfahren zum Ankoppeln des erfindungsgemäßen Antriebssystems mit einem rotierbar gelagerten Abschnitt eines optischen Bauteils bereitzustellen, welches ein schnelles und einfaches Ankoppeln mit verschiedenen optischen Bauteile ermöglicht.Various embodiments are based, for example, on the aspect of providing a method for coupling the drive system according to the invention to a rotatably mounted section of an optical component, which method enables quick and easy coupling to different optical components.

Verschiedene Ausführungsformen beziehen sich auf ein Antriebssystem zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Abschnitts eines optischen Bauteils. Das Antriebssystem kann beispielsweise ein Gehäuse, einen Stellring, eine Antriebseinheit und einen Adapterring aufweisen. Der Stellring kann eine Durchgangsöffnung aufweisen. Ferner kann der Stellring in dem Gehäuse gelagert sein und relativ und zu dem Gehäuse rotierbar eingerichtet sein. Der Stellring und die Antriebseinheit können derart eingerichtet sein, dass eine Winkelstellung des Stellrings mittels der Antriebseinheit verändert werden kann. Der Adapterring kann eine Durchgangsöffnung zum Aufnehmen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils aufweisen. Der Adapterring und der Stellring können derart ausgebildet sein, dass der Adapterring in den Stellring eingesteckt werden kann, und dass eine Kraftübertragung von dem Stellring auf den Adapterring erfolgen kann, wenn der Adapterring in den Stellring eingesteckt ist.Various embodiments relate to a drive system for rotating a rotatably mounted section of an optical component. The drive system can have a housing, an adjusting ring, a drive unit and an adapter ring, for example. The adjusting ring can have a through-opening. Furthermore, the adjusting ring can be mounted in the housing and can be set up such that it can rotate relative to and with respect to the housing. The adjusting ring and the drive unit can be set up in such a way that an angular position of the adjusting ring can be changed by means of the drive unit. The adapter ring can have a through-opening for receiving the rotatably mounted section of the optical component. The adapter ring and the adjusting ring can be designed in such a way that the adapter ring can be inserted into the adjusting ring and that a force can be transmitted from the adjusting ring to the adapter ring when the adapter ring is inserted into the adjusting ring.

Verschiedene Ausführungsformen beziehen sich auf ein System. Das System kann eine Kameraanordnung aufweisend ein Gehäuse, eine Kamera und ein mit der Kamera gekuppeltes Kamera-Objektiv; eine Mess-Apparatur aufweisend ein Gehäuse und mindestens ein Messelement, welches in dem Gehäuse angeordnet ist; und ein erfindungsgemäßes Antriebssystem zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Fokusrings des Kamera-Objektives aufweisen. Die Kameraanordnung, die Mess-Apparatur und das Antriebssystem können derart eingerichtet und miteinander verbunden sein, dass das Gehäuse der Kameraanordnung, das Gehäuse der Mess-Apparatur und das Gehäuse des Antriebssystems ein gemeinsames lichtdichtes Gehäuse bilden können, wobei zumindest das Kamera-Objektiv innerhalb des lichtdichten Gehäuses angeordnet sein kann.Various embodiments relate to a system. The system can include a camera assembly including a housing, a camera, and a camera lens coupled to the camera; a measuring apparatus having a housing and at least one measuring element which is arranged in the housing; and a drive system according to the invention for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens. The camera arrangement, the measuring apparatus and the drive system can be set up and connected to one another in such a way that the housing of the camera arrangement, the housing of the measuring apparatus and the housing of the drive system can form a common light-tight housing, with at least the camera lens being inside the Light-tight housing can be arranged.

Verschiedene Ausführungsformen beziehen sich auf ein System. Das System kann eine Kameraanordnung aufweisend ein Gehäuse, eine Kamera und ein mit der Kamera gekuppeltes Kamera-Objektiv; eine Mess-Apparatur aufweisend ein Gehäuse und mindestens ein Messelement, welches in dem Gehäuse angeordnet ist; ein erstes erfindungsgemäßes Antriebssystem zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Fokusrings des Kamera-Objektives und ein zweites erfindungsgemäßes Antriebssystem zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Zoomrings des Kamera-Objektives aufweisen. Die Kameraanordnung, die Mess-Apparatur, das erste Antriebssystem und das zweite Antriebssystem können derart eingerichtet und miteinander verbunden sein, dass das Gehäuse der Kameraanordnung, das Gehäuse der Mess-Apparatur, das Gehäuse des ersten Antriebssystems und das Gehäuse des zweiten Antriebssystems ein gemeinsames lichtdichtes Gehäuse bilden können, wobei zumindest das Kamera-Objektiv innerhalb des lichtdichten Gehäuses angeordnet sein kann.Various embodiments relate to a system. The system can include a camera assembly including a housing, a camera, and a camera lens coupled to the camera; a measuring apparatus having a housing and at least one measuring element which is arranged in the housing; have a first drive system according to the invention for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens and a second drive system according to the invention for rotating a rotatably mounted zoom ring of the camera lens. The camera arrangement, the measuring apparatus, the first drive system and the second drive system can be set up and connected to one another in such a way that the housing of the camera arrangement, the housing of the measuring apparatus, the housing of the first drive system and the housing of the second drive system have a common light-tight Housing can form, at least the camera lens can be arranged within the light-tight housing.

Verschiedene Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Herstellen eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, wobei wenigstens ein von dem Außengehäuse, dem Stellring und/oder dem Adapterring mittels 3-D-Druckens hergestellt wird.Various embodiments relate to a method for producing a drive system according to the invention, wherein at least one of the outer housing, the adjusting ring and/or the adapter ring is produced by means of 3D printing.

Verschiedene Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Ankoppeln eines erfindungsgemäßen Antriebssystems mit einem rotierbar gelagerten Abschnitt eines optischen Bauteils. Das Verfahren kann die folgenden Schritte aufweisen: Bereitstellen des Adapterrings, welches von dem Antriebssystem getrennt ist; Einbringen und Befestigen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils in die Durchgangsöffnung des Adapterrings; und Einbringen und Befestigen des optischen Bauteils in das Antriebssystem mittels Einbringen des Adapterrings in den Stellring.Various embodiments relate to a method for coupling a drive system according to the invention to a rotatably mounted section of an optical component. The method may include the following steps: providing the adapter ring which is separate from the drive system; introducing and fastening the rotatably mounted section of the optical component into the through-opening of the adapter ring; and inserting and fastening the optical component in the drive system by inserting the adapter ring into the adjusting ring.

Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Exemplary embodiments are shown in the figures and are explained in more detail below.

Es zeigen

1 eine perspektivische Ansicht eines Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
2 eine perspektivische Zusammenbauansicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
3 eine Draufsicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
4 eine weitere perspektivische Ansicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
5 eine Explosionsansicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
6 eine perspektivische Ansicht einer Antriebsanordnung mit einem ersten Antriebssystem und einem zweiten Antriebssystem, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
7A-7B schematische Querschnittansichten eines Systems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
8 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ankoppeln des in der 1 dargestellten Antriebssystems mit einem rotierbar gelagerten Abschnitt eines optischen Bauteils, gemäß verschiedenen Ausführungsformen.

Show it

1 a perspective view of a drive system, according to various embodiments;
2 is an assembly perspective view of the in FIG 1 illustrated drive system, according to various embodiments;
3 a top view of the in the 1 illustrated drive system, according to various embodiments;
4 another perspective view of in the 1 illustrated drive system, according to various embodiments;
5 an exploded view of the in the 1 illustrated drive system, according to various embodiments;
6 a perspective view of a drive assembly with a first drive system and a second drive system, according to various embodiments;
7A-7B schematic cross-sectional views of a system, according to various embodiments;
8th a schematic flowchart of a method for coupling in the 1 illustrated drive system with a rotatably mounted section of an optical component, according to various embodiments.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil dieser Offenbarung bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen der Erfindung gezeigt sind. Da Komponenten von Ausführungsformen in verschiedenen Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings which form a part of this disclosure, and in which is shown by way of illustration specific embodiments of the invention. Because components of embodiments can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for purposes of illustration and is in no way limiting. It is understood that other embodiments may be utilized and structural or logical changes may be made without departing from the scope of the present invention. It is understood that the features of the various exemplary embodiments described herein can be combined with one another unless specifically stated otherwise. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims.

Im Rahmen dieser Beschreibung wird der Begriff „reibungslos“ bezüglich einer Bewegung zwischen zwei Bauteilen verstanden, dass die Bewegung im Wesentlichen glatt, friktionsfrei, rutschig ohne schmierig zu sein, erfolgt. Dabei soll beispielsweise im Wesentlichen kein Staub, keine Vibrationen und/oder kein Lärm erzeugt werden. Als Reibungslos kann beispielsweise verstanden werden, wenn zwei Metallbauteile plan aufeinander rutschen können. Anstelle von Metallbauteilen können auch Kunststoffbauteile (z.B. Polytetrafluorethylen-(PTFE)-Materialien, Polyethylenterephthalat-(PET)-Materialien, Polyethylen-(PE)-Materilien, oder ähnliches) verwendet werden, welche aufeinander rutschen können ohne wesentliche Reibung zu erzeugen.In the context of this description, the term “smoothly” is understood in relation to a movement between two components, such that the movement is essentially smooth, friction-free, slippery without being greasy. In this case, for example, essentially no dust, no vibrations and/or no noise should be generated. Frictionless can be understood, for example, when two metal components can slide flat on top of each other. Instead of metal components, plastic components (e.g. polytetrafluoroethylene (PTFE) materials, polyethylene terephthalate (PET) materials, polyethylene (PE) materials, or the like) can also be used, which can slide on top of each other without generating significant friction.

Die Verbindung eines ersten Körpers mit einem zweiten Körper kann formschlüssig, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig sein. Die Verbindungen können lösbar ausgebildet sein, d. h. reversibel. In verschiedenen Ausgestaltungen kann eine reversible, schlüssige Verbindung beispielsweise als eine Schraubverbindung, eine Klemmung, eine Rast-, Bajonett-, Schnapp-, Schiebe- oder Schwalbenschwanzverbindung, und/oder mittels Klammern und/oder Haltestiften realisiert sein. Weitere Verbindungen können jedoch auch als nicht lösbare Verbindungen ausgebildet sein, d. h. das Trennen derartiger Verbindungen geht mit einer zumindest teilweisen Beschädigung bzw. Zerstörung zumindest einiger der beteiligen Komponenten einher. Eine nicht lösbare Verbindung kann beispielsweise mittels Zerstörens der Verbindungsmittel getrennt werden. In verschiedenen Ausgestaltungen kann eine irreversible, schlüssige Verbindung beispielsweise als eine Nietverbindung, eine Klebeverbindung oder eine Lötverbindung realisiert sein.The connection of a first body to a second body can be form-fitting, force-fitting and/or material-fitting. The connections can be detachable, i. H. reversible. In various configurations, a reversible, close connection can be realized, for example, as a screw connection, a clamp, a latching, bayonet, snap, sliding or dovetail connection and/or by means of clamps and/or retaining pins. However, other connections can also be designed as non-detachable connections, i. H. the disconnection of such connections is accompanied by at least partial damage or destruction of at least some of the components involved. A non-detachable connection can be separated, for example, by destroying the connecting means. In various configurations, an irreversible, close connection can be realized, for example, as a riveted connection, an adhesive connection or a soldered connection.

1 zeigt beispielhaft eine perspektivische Ansicht eines Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 1 FIG. 1 shows a perspective view of a drive system according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Antriebssystem 100 zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Abschnitts eines optischen Bauteils ein Gehäuse 110, einen Stellring 120, eine Antriebseinheit 130 und einen Adapterring 140 aufweisen. Dabei kann der Stellring 120 eine Durchgangsöffnung 122 aufweisen. Ferner kann der Stellring 120 in dem Gehäuse 110 gelagert sein und relativ zu dem Gehäuse 110 rotierbar eingerichtet sein. Der Stellring 120 und die Antriebseinheit 130 können derart eingerichtet sein, dass eine Position, beispielsweise eine Winkelstellung, des Stellrings 120 mittels der Antriebseinheit 130 verändert werden kann. Der Adapterring 140 kann eine Durchgangsöffnung 142 zum Aufnehmen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils aufweisen. Dabei können der Adapterring 140 und der Stellring 120 derart ausgebildet sein, dass der Adapterring 140 in den Stellring 120 eingesteckt werden kann, und dass eine Kraftübertragung von dem Stellring 120 auf den Adapterring 140 erfolgen kann, wenn der Adapterring 140 in den Stellring 120 eingesteckt ist.According to various embodiments, the drive system 100 can have a housing 110, an adjusting ring 120, a drive unit 130 and an adapter ring 140 for rotating a rotatably mounted section of an optical component. In this case, the adjusting ring 120 can have a through-opening 122 . Furthermore, the adjusting ring 120 can be mounted in the housing 110 and can be configured to be rotatable relative to the housing 110 . The adjusting ring 120 and the drive unit 130 can be set up in such a way that a position, for example an angular position, of the adjusting ring 120 can be changed by means of the drive unit 130 . The adapter ring 140 can have a through opening 142 for receiving the rotatably mounted section of the optical component. The adapter ring 140 and the adjusting ring 120 can be designed in such a way that the adapter ring 140 can be inserted into the adjusting ring 120 and that a force can be transmitted from the adjusting ring 120 to the adapter ring 140 when the adapter ring 140 is inserted into the adjusting ring 120 .

Dadurch wird es beispielsweise ermöglicht, dass das Antriebssystem 100 variabel einsetzbar bzw. anpassbar zu verschiedenen optischen Bauteilen, beispielsweise Kamera-Objektiven, sein kann, beispielsweise zu optischen Bauteilen mit verschiedenen Abmessungen, beispielsweise bezüglich des Außendurchmessers des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils, wobei das Antriebssystem 100 leichthandbar und leicht bedienbar sein kann.This makes it possible, for example, for the drive system 100 to be variably used or adaptable to different optical components, for example camera lenses, for example to optical components with different dimensions, for example with regard to the outer diameter of the rotatably mounted section of the optical component, with the Drive system 100 can be easy to handle and easy to use.

Somit kann ermöglicht werden, dass ein einziges Antriebssystem für verschiedene optische Bauteile verwendet werden kann, wobei nur der Adapterring 140 abhängig vom Außendurchmesser des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils angepasst werden kann. Dabei können durch entsprechende Anpassung des Adapterrings 140 unterschiedliche geometrische Abmessungen verschiedener Typen von optischen Bauteilen mit unterschiedlichen breiten rotierbar gelagerten Abschnitten und rotierbar gelagerte Abschnitte mit unterschiedlichen Durchmesser berücksichtigt werden, ohne das ganze Antriebssystem 100 verändern zu müssen. Weiterhin können unterschiedliche Verstellarten wie die Verstellung mehrerer rotierbar gelagerten Abschnitte berücksichtig werden, ohne das ganze Antriebssystem 100 verändern zu müssen.It can thus be made possible that a single drive system can be used for different optical components, with only the adapter ring 140 being able to be adapted depending on the outer diameter of the rotatably mounted section of the optical component. By appropriately adapting the adapter ring 140 , different geometric dimensions of different types of optical components with different widths and rotatably mounted sections and rotatably mounted sections with different diameters can be taken into account without having to change the entire drive system 100 . Furthermore, different types of adjustment, such as the adjustment of several rotatably mounted sections, can be taken into account without having to change the entire drive system 100 .

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Durchgangsöffnung 122 des Stellrings 120 größer sein als die Durchgangsöffnung 142 des Adapterrings 140. Dabei kann die Durchgangsöffnung 122 des Stellrings 120 derart eingerichtet sein, dass der Adapterring 140 in die Durchgangsöffnung 122 des Stellrings 120 eingebracht bzw. eingesteckt werden kann. Beispielsweise, wenn der Adapterring 140 in dem Stellring 120 eingesteckt ist, können der Adapterring 140 und der Stellring 120 koaxial zueinander angeordnet sein. Die Einsteckrichtung kann beispielsweise in Axialrichtung des Adapterrings 140 und des Stellrings 120 sein. Die Kraftübertragung von dem Stellring 120 auf den Adapterring 140 kann beispielsweise in Radialrichtung und/oder entlang der Umfangsrichtung des Adapterrings 140 und des Stellrings 120 sein. Die Verbindung zwischen dem Adapterring 140 und dem Stellring 120, wenn der Adapterring 140 in dem Stellring 120 eingesteckt ist, kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig sein, beispielsweise formschlüssig.According to various embodiments, the through-opening 122 of the adjusting ring 120 can be larger than the through-opening 142 of the adapter ring 140. The through-opening 122 of the adjusting ring 120 can be set up in such a way that the adapter ring 140 can be introduced or inserted into the through-opening 122 of the adjusting ring 120. For example, when the adapter ring 140 is inserted into the adjusting ring 120, the adapter ring 140 and the adjusting ring 120 can be arranged coaxially with one another. The insertion direction can be, for example, in the axial direction of the adapter ring 140 and the adjusting ring 120 . The force can be transmitted from the adjusting ring 120 to the adapter ring 140, for example, in the radial direction and/or along the circumferential direction of the adapter ring 140 and the adjusting ring 120. The connection between the adapter ring 140 and the adjusting ring 120 when the adapter ring 140 is inserted in the adjusting ring 120 can be positive and/or non-positive, for example positive.

Somit kann auf einfacher und schneller Weise der Adapterring 140 in den Stellring 120 eingebracht werden, wobei der Aufbau bzw. die Ausgestaltung des Stellrings 120 zusammen mit dem in dem Stellring 120 eingesteckten Adapterring 140 kompakt sein kann.The adapter ring 140 can thus be introduced into the adjusting ring 120 in a simpler and quicker manner, with the structure or the design of the adjusting ring 120 together with the adapter ring 140 inserted in the adjusting ring 120 being able to be compact.

Dadurch kann ein Antriebssystem 100 ermöglicht werden, das kompakt, leichthandbar und leicht bedienbar sein kann.As a result, a drive system 100 can be made possible that can be compact, easy to handle and easy to operate.

Eine detaillierte Beschreibung einer beispielhaften Ausgestaltung der Verbindung zwischen dem Adapterring 140 und dem Stellring 120 wird beispielsweise im Zusammenhang mit der Beschreibung der 3 erfolgen.A detailed description of an exemplary embodiment of the connection between the adapter ring 140 and the adjusting ring 120 is, for example, in connection with the description of 3 take place.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Adapterring 140 einen Innendurchmesser D_I142 aufweisen, der beispielsweise dem Durchmesser der Durchgangsöffnung 142 des Adapterrings 140 zum Aufnehmen des Abschnitts des optischen Bauteils entsprechen kann. Die Abmessungen des Adapterrings 140, beispielsweise der Innendurchmesser des Adapterrings 140, können derart ausgewählt bzw. eingestellt bzw. eingerichtet sein, dass die Abmessungen des Adapterrings 140 zu den Abmessungen, beispielsweise zu dem Außendurchmesser, des zu aufnehmenden Abschnitts des optischen Bauteils angepasst sein können. Beispielsweise können die Abmessungen des Adapterrings 140 an dem zu aufnehmenden Abschnitt des optischen Bauteils derart angepasst sein, dass, wenn der Abschnitt des optischen Bauteils mit dem Adapterring 140 verbunden bzw. befestigt ist, eine Kraftübertragung von dem Adapterring 140 auf den Abschnitt des optischen Bauteils erfolgen kann.According to various embodiments, the adapter ring 140 can have an inner diameter D _I142 which can correspond, for example, to the diameter of the through opening 142 of the adapter ring 140 for receiving the section of the optical component. The dimensions of the adapter ring 140, for example the inner diameter of the adapter ring 140, can be selected or set or set up such that the dimensions of the adapter ring 140 can be adapted to the dimensions, for example the outer diameter, of the section of the optical component to be accommodated. For example, the dimensions of the adapter ring 140 can be adapted to the section of the optical component to be received such that when the section of the optical component is connected or fastened to the adapter ring 140, a force is transmitted from the adapter ring 140 to the section of the optical component can.

Wenn der Adapterring 140 den Abschnitt des optischen Bauteils aufgenommen hat, können der Adapterring 140 und der Abschnitt des optischen Bauteils koaxial zueinander angeordnet sein.When the adapter ring 140 has received the portion of the optical component, the adapter ring 140 and the portion of the optical component can be arranged coaxially with one another.

Somit kann der Adapterring 140 des Antriebssystems 100 beispielsweise ermöglichen, dass das Antriebssystem 100 variabel einsetzbar bzw. anpassbar zu verschiedenen optischen Bauteilen sein kann.Thus, the adapter ring 140 of the drive system 100 can make it possible, for example, that the drive system 100 can be used variably or adapted to different optical components.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Adapterring 140 derart eingerichtet sein, dass, wenn der rotierbar gelagerte Abschnitt des optischen Bauteils in dem Adapterring 140 aufgenommen ist, die Verbindung zwischen dem Adapterring 140 und dem rotierbar gelagerten Abschnitt des optischen Bauteils dicht, beispielsweise bezüglich Licht, Feuchtigkeit, Staub und/oder Luft, sein kann. Alternativ oder zusätzlich können der Adapterring 140 und der Stellring 120 beispielsweise derart eingerichtet sein, dass, wenn der Adapterring 140 in dem Stellring 120 aufgenommen ist, die Verbindung zwischen dem Adapterring 140 und dem Stellring 120 dicht, beispielsweise bezüglich Licht, Feuchtigkeit, Staub und/oder Luft, eingerichtet sein kann.According to various embodiments, the adapter ring 140 can be set up in such a way that when the rotatably mounted section of the optical component is received in the adapter ring 140, the connection between the adapter ring 140 and the rotatably mounted section of the optical component is tight, for example with regard to light, moisture, dust and/or air. Alternatively or additionally, the adapter ring 140 and the adjusting ring 120 can be set up in such a way, for example, that when the adapter ring 140 is received in the adjusting ring 120, the connection between the adapter ring 140 and the adjusting ring 120 is sealed, for example with regard to light, moisture, dust and/or or air.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Kraftübertragung von dem Stellring 120 auf den Adapterring 140 und/oder die Kraftübertragung von dem Adapterring 140 auf den Abschnitt des optischen Bauteils eine Drehmomentübertragung sein.According to various embodiments, the power transmission from the adjusting ring 120 to the adapter ring 140 and/or the power transmission from the adapter ring 140 to the section of the optical component can be a torque transmission.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest der Adapterring 140 oder der Stellring 120 eine Dicke haben, wobei die Dicke einen Wert haben kann von mehr als 1 cm zum Gewährleisten der Kraftübertragung bei einer axialen Verschiebung des Adapterrings 140 relativ zu dem Stellring 120 von bis zu dem Wert der Dicke.According to various embodiments, at least the adapter ring 140 or the adjusting ring 120 can have a thickness, wherein the thickness can have a value of more than 1 cm to ensure the transmission of force during an axial displacement of the adapter ring 140 relative to the adjusting ring 120 of up to the value of Thickness.

Dadurch kann ermöglicht werden, dass, auch für den Fall einer relativ kleinen (d. h. in dem Umfang bis zu dem Wert der Dicke des Adapterrings 140 oder des Stellrings 120) axialen Verschiebung des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils relativ zu dem Antriebssystem 100, das Antriebssystem 100 weiterhin in der Lage sein kann, das Rotieren des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils durchführen zu können, ohne das Ankoppeln des Antriebssystems 100 bzw. des Adapterrings 140 mit dem Abschnitt des optischen Bauteils wieder einstellen zu müssen, beispielsweise ohne den Abschnitt des optischen Bauteils von dem Antriebssystem 100 lösen zu müssen.This can make it possible that, even in the case of a relatively small (i.e. in the extent up to the value of the thickness of the adapter ring 140 or the adjusting ring 120) axial displacement of the rotatably mounted section of the optical component relative to the drive system 100, the drive system 100 may still be able to rotate the rotatably mounted section of the optical component without having to adjust the coupling of the drive system 100 or the adapter ring 140 to the section of the optical component again, for example without the section of the optical component having to detach from the drive system 100.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Antriebseinheit 130 des Antriebssystems 100 eine Antriebswelle 132 aufweisen. Dabei kann sich die Antriebwelle 132 beispielsweise von außerhalb des Gehäuses 110 nach innerhalb des Gehäuses 110 erstrecken. Die Antriebseinheit 130 und der Stellring 120 können derart eingerichtet sein, dass die Position bzw. die Winkelstellung des Stellrings 120 mittels der Antriebswelle 132 von außerhalb des Gehäuses 110 verändert werden kann.According to various embodiments, the drive unit 130 of the drive system 100 can have a drive shaft 132 . In this case, the drive shaft 132 can extend, for example, from outside the housing 110 to inside the housing 110 . The drive unit 130 and the adjusting ring 120 can be set up in such a way that the position or the angular position of the adjusting ring 120 can be changed by means of the drive shaft 132 from outside the housing 110 .

Dies kann eine präzise und exakte Einstellung der Position bzw. der Winkelstellung des Stellrings 120 ermöglichen.This can enable a precise and exact setting of the position or the angular setting of the adjusting ring 120 .

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Antriebseinheit 130 derart eingerichtet sein, dass eine Fernsteuerung der Antriebwelle 132 bzw. des Stellrings 120 ermöglicht werden kann. Beispielsweise kann die Antriebswelle 132 von dem Gehäuse 110 derart beabstandet und mit dem Gehäuse 110 derart verbunden sein, dass eine Steuerung bzw. eine Änderung der Winkelstellung des Stellrings 120 mit einem erheblichen Abstand vom Gehäuse 110 ermöglicht werden kann. Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn die Steuerung der Antriebswelle unter erschwerten Bedingungen erfolgen solle. Erschwerte Bedingungen sind beispielsweise wenn das optische Bauteil schwer zugänglich ist, beispielsweise räumlich schwer zugänglich, und/oder beispielsweise wenn das optische Bauteil im Schutzgasbereich bzw. Ex-Schutzbereich, in lichtdichten Umgebungen und/oder unter Vakuumatmosphäre angeordnet ist.According to various embodiments, the drive unit 130 can be set up in such a way that remote control of the drive shaft 132 or the adjusting ring 120 can be made possible. For example, the drive shaft 132 may be spaced from the housing 110 and coupled to the housing 110 such that controlling or changing the angular position of the collar 120 at a significant distance from the housing 110 may be permitted. This can be advantageous, for example, if the drive shaft is to be controlled under difficult conditions. Aggravated conditions are, for example, when the optical component is difficult to access, for example spatially difficult to access, and/or, for example, when the optical component is arranged in the protective gas area or explosion protection area, in light-tight surroundings and/or under a vacuum atmosphere.

Eine detaillierte Beschreibung einer beispielhaften Steuerung der Antriebswelle 132 wird beispielsweise im Zusammenhang mit der Beschreibung der 5 erfolgen.A detailed description of an exemplary control of the drive shaft 132 is provided, for example, in connection with the description of FIG 5 take place.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Antriebseinheit 130 ferner ein mit der Antriebswelle 132 drehfest verbundenes Getriebe 133 aufweisen, wobei der Stellring 120 und das Getriebe 133 beispielsweise zusammen ein Schneckengetriebe bilden können.According to various embodiments, the drive unit 130 can also have a gear 133 that is non-rotatably connected to the drive shaft 132 , wherein the adjusting ring 120 and the gear 133 can together form a worm gear, for example.

Dies kann beispielsweise einen beliebigen Drehwinkel des Stellrings 120 und somit des Adapterrings 140 und/oder des Abschnitts des optischen Bauteils ermöglichen, wenn der Adapterring 140 in dem Stellring 120 eingesteckt ist, bzw. wenn der Adapterring 140 in dem Stellring 120 und der Abschnitt des optischen Bauteils in dem Adapterring 140 eingesteckt sind. Somit kann das Antriebssystem 100 beispielsweise unlimitiert auf eine bestimmte Anzahl an Rotationen bzw. Drehungen den Abschnitt des optischen Bauteils rotieren.This can, for example, allow any angle of rotation of the adjusting ring 120 and thus of the adapter ring 140 and/or the section of the optical component when the adapter ring 140 is inserted in the adjusting ring 120, or when the adapter ring 140 is in the adjusting ring 120 and the section of the optical Component are plugged into the adapter ring 140. The drive system 100 can thus, for example, rotate the section of the optical component without limitation to a specific number of rotations or rotations.

Eine detaillierte Beschreibung einer beispielhaften Ausgestaltung der Verbindung zwischen der Antriebswelle 132 und dem Stellring 120 wird beispielsweise im Zusammenhang mit der Beschreibung der 2 erfolgen.A detailed description of an exemplary embodiment of the connection between the drive shaft 132 and the adjusting ring 120 is provided, for example, in connection with the description of FIG 2 take place.

2 zeigt eine perspektivische Zusammenbauansicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 2 shows a perspective assembly view of the in FIG 1 illustrated drive system, according to various embodiments.

Wie in 2 veranschaulicht ist, kann der Adapterring 140 gemäß verschiedenen Ausführungsformen ein oder mehrere Verbindungsstrukturen 146 zum Befestigen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils aufweisen. Die ein oder mehreren Verbindungsstrukturen 146 können beispielsweise derart eingerichtet sein, dass die Verbindung zwischen dem Adapterring 140 und dem Abschnitt des optischen Bauteils formschlüssig und/oder kraftschlüssig sein kann, wenn der Abschnitt des optischen Bauteils in dem Adapterring 140 aufgenommen ist. Beispielsweise können die ein oder mehreren Verbindungsstrukturen 146 Stifte und/oder Schrauben zum Klemmen des Abschnitts des optischen Bauteils sein.As in 2 As illustrated, according to various embodiments, the adapter ring 140 can have one or more connection structures 146 for fastening the rotatably mounted portion of the optical component. The one or more connection structures 146 can be set up, for example, in such a way that the connection between the adapter ring 140 and the section of the optical component can be positive and/or non-positive if the section of the optical component is accommodated in the adapter ring 140 . For example, the one or more connection structures 146 may be pins and/or screws for clamping the portion of the optical component.

Ferner können die ein oder mehreren Verbindungsstrukturen 146 beispielsweise in Umfangsrichtung des Adapterrings 140 angeordnet sein. Dadurch können ein oder mehrere Verbindungsflächen zwischen dem Adapterring 140 und dem Abschnitt des optischen Bauteils entstehen. Dies kann beispielsweise ermöglichen, dass eine effektive Übertragung der Kraft bzw. des Drehmoments von dem Adapterring 140 auf den Abschnitt des optischen Bauteils erreicht werden kann.Furthermore, the one or more connection structures 146 can be arranged, for example, in the circumferential direction of the adapter ring 140 . This can result in one or more connecting surfaces between the adapter ring 140 and the section of the optical component. This can for example allow effective transmission of the force or torque from the adapter ring 140 to the portion of the optical component can be achieved.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen, wenn der Abschnitt des optischen Bauteils in dem Adapterring 140 aufgenommen ist, kann die Kraftübertragung von dem Adapterring 140 auf den Abschnitt des optischen Bauteils derart erfolgen, dass der Adapterring 140 und der Abschnitt des optischen Bauteils die gleiche Drehrichtung haben. Dabei kann der Abschnitt des optischen Bauteils beispielsweise mit dem Adapterring 140 drehfest verbunden sein.According to various embodiments, when the optical component portion is accommodated in the adapter ring 140, the force transmission from the adapter ring 140 to the optical component portion can be such that the adapter ring 140 and the optical component portion have the same direction of rotation. In this case, the section of the optical component can be connected to the adapter ring 140 in a rotationally fixed manner, for example.

Dies kann beispielsweise ein tangentiales Verrutschen des Adapterrings 140 auf den Abschnitt des optischen Bauteils während der Kraftübertragung von dem Adapterring 140 auf den Abschnitt des optischen Bauteils verhindern. Dadurch kann eine präzise Übertragung der Kraft bzw. des Drehmoments von dem Adapterring 140 auf den Abschnitt des optischen Bauteils erreicht werden.This can, for example, prevent the adapter ring 140 from slipping tangentially onto the section of the optical component during the transmission of force from the adapter ring 140 to the section of the optical component. As a result, a precise transmission of the force or torque from the adapter ring 140 to the section of the optical component can be achieved.

Wie in 2 veranschaulicht ist, kann der Stellring 120 bzw. die Außenwand des Stellrings 120 gemäß verschiedenen Ausführungsformen beispielsweise in Form eines Zahnrads ausgebildet sein. Dabei kann das Getriebe 133 beispielsweise in Form einer zu dem Zahnrad korrespondierenden Schneckenwelle ausgebildet sein. Dabei kann der Stellring 120 beispielsweise parallel geradlinig zu dem Antriebswelle 132 bzw. zu dem Getriebe 133 angeordnet sein.As in 2 is illustrated, the adjusting ring 120 or the outer wall of the adjusting ring 120 can be designed according to various embodiments, for example in the form of a gear. In this case, the transmission 133 can be designed, for example, in the form of a worm shaft corresponding to the gear wheel. The adjusting ring 120 can, for example, be arranged in a straight line parallel to the drive shaft 132 or to the gear 133 .

Dies kann beispielsweise abhängig von der Anzahl an Zähnen des Zahnrads und/oder der Ausgestaltung der Wellenausführung, beispielsweise der Gewindegänge, eine auf einfacher Weise variable Anbaulage ermöglichen, beispielsweise bezüglich des gewünschten Grads der Übersetzung des Getriebes 133. Weiterhin kann es eine im Wesentlichen reibungslose, beispielsweise im Wesentlichen nicht staubende, Übertragung der Kraft bzw. des Drehmoments ermöglichen. Beispielsweise kann das Zahnrad des Stellrings 120 eine Zahnanzahl in einem Bereich von 50 bis 200 Zähne aufweisen, beispielsweise 137 Zähne.Depending on the number of teeth of the gear wheel and/or the design of the shaft design, for example the thread turns, this can enable a mounting position that can be varied in a simple manner, for example with regard to the desired degree of transmission of the transmission 133. Furthermore, it can be a substantially smooth, allow, for example, substantially non-dusting transmission of force or torque. For example, the gear wheel of the adjusting ring 120 can have a number of teeth in a range from 50 to 200 teeth, for example 137 teeth.

Die Form des Stellrings 120 und die Form des Getriebes 133 sollen nicht auf die in der 2 dargestellten beispielshaften Formen beschränkt sein und können beliebige unterschiedliche Formen aufweisen, die sich für die Übertragung bzw. Weiterleitung der rotierenden Bewegung der Antriebswelle 132 auf den Stellring 120 eignen können.The shape of the collar 120 and the shape of the gear 133 should not be in the 2 The exemplary shapes illustrated may be limited to any of a variety of shapes suitable for transmitting the rotational motion of drive shaft 132 to collar 120 .

Wie in 2 veranschaulicht ist, kann das Gehäuse 110 des Antriebssystems 100 eine Durchführung 1111 in seiner Umfangwand 111 aufweisen. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann sich die Antriebwelle 132 beispielsweise von außerhalb des Gehäuses 110 nach innerhalb des Gehäuses 110, beispielsweise durch die Durchführung 1111, erstrecken und relativ zu dem Gehäuse 110 drehbar, beispielsweise im Wesentlichen reibungslos, beispielsweise im Wesentlichen nicht staubend, eingerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Verbindung zwischen der Antriebswelle 132 mit dem Gehäuse 110 lichtdicht eingerichtet sein.As in 2 As illustrated, the housing 110 of the drive system 100 may have a grommet 1111 in its peripheral wall 111 . According to various embodiments, the drive shaft 132 can extend, for example, from outside the housing 110 to inside the housing 110, for example through the bushing 1111, and be configured to be rotatable relative to the housing 110, for example substantially frictionless, for example substantially non-dusting. Alternatively or additionally, the connection between the drive shaft 132 and the housing 110 can be designed to be light-tight.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Antriebwelle 132 ein erstes Ende 1321, welches außerhalb des Gehäuses 110 angeordnet sein kann, und ein zweites Ende 1322 aufweisen, welches innerhalb des Gehäuses 110 angeordnet sein kann. Dabei kann das erste Ende 1321 eine Fläche aufweisen, wobei die Fläche beispielsweise derart eingerichtet sein kann, um einen Eingriff der Antriebswelle 132, beispielsweise einen manuellen Eingriff (d. h. mit der Hand), zu ermöglichen bzw. zu vereinfachen. An dem zweiten Ende 1322 kann beispielsweise das Getriebe 133 angeordnet sein. Ferner kann die Antriebwelle 132 an dem zweiten Ende 1322 mit dem Gehäuse 110 beispielsweise mittels einer Wellenfixierung 134 verbunden bzw. befestigt sein. Dabei kann die Antriebwelle 132 relativ zu der Wellenfixierung 134 rotierbar bzw. drehbar, beispielsweise im Wesentlichen reibungslos, beispielsweise im Wesentlichen nicht staubend, eingerichtet sein. Weiterhin kann die Wellenfixierung 134 beispielsweise relativ zu dem Gehäuse 110 drehfest eingerichtet sein.According to various embodiments, drive shaft 132 may have a first end 1321 that may be located outside of housing 110 and a second end 1322 that may be located within housing 110 . In this case, the first end 1321 can have a surface, wherein the surface can be configured, for example, in such a way as to enable or simplify an engagement of the drive shaft 132, for example a manual engagement (i.e. by hand). At the second end 1322, for example, the gear 133 can be arranged. Furthermore, the drive shaft 132 can be connected or fastened to the housing 110 at the second end 1322 , for example by means of a shaft fixation 134 . In this case, the drive shaft 132 can be configured to be rotatable or rotatable relative to the shaft fixation 134 , for example essentially without friction, for example essentially without dust. Furthermore, the shaft fixation 134 can, for example, be set up in a rotationally fixed manner relative to the housing 110 .

Eine detaillierte Beschreibung einer beispielhaften Befestigungsart zwischen der Antriebswelle 132 und dem Getriebe 133, zwischen der Antriebswelle 132 und der Wellenfixierung 134, und zwischen der Wellenfixierung 134 und dem Gehäuse 110 wird beispielsweise im Zusammenhang mit der Beschreibung der 4 erfolgen.A detailed description of an exemplary type of attachment between the drive shaft 132 and the transmission 133, between the drive shaft 132 and the shaft fixation 134, and between the shaft fixation 134 and the housing 110 is provided, for example, in connection with the description of FIG 4 take place.

Wie in 2 dargestellt ist, kann das Gehäuse 110 gemäß verschiedenen Ausführungsformen kreisförmig sein, wobei die Form des Gehäuses 110 andere beliebige Formen sein können, wie beispielsweise rechteckig, quadratisch.As in 2 As illustrated, according to various embodiments, the case 110 may be circular, and the shape of the case 110 may be any other shapes, such as rectangular, square.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Gehäuse 110 eine Umfangwand 111 mit der Durchführung 1111, durch welche sich die Antriebswelle 132 der Antriebseinheit 130 erstreckt, eine erste Seitenwand 112 aufweisend eine erste Öffnung 1121 zum Aufnehmen des Stellrings 120 und eine der ersten Seitenwand 112 gegenüberliegend angeordnete, zweite Seitenwand 114 aufweisend eine zweite Öffnung 1141 aufweisen. Dabei kann die erste Öffnung 1121 einen Durchmesser D₁₁₂₁ haben und die zweite Öffnung 1141 einen zu dem Durchmesser D₁₁₂₁ der ersten Öffnung 1121 größeren Durchmesser D₁₁₄₁ haben. Die erste Öffnung 1121 kann beispielsweise koaxial zu der zweiten Öffnung 1141 eingerichtet sein.According to various embodiments, the housing 110 can have a peripheral wall 111 with the passage 1111, through which the drive shaft 132 of the drive unit 130 extends, a first side wall 112 having a first opening 1121 for receiving the adjusting ring 120 and a second side wall 112 arranged opposite Side wall 114 having a second opening 1141 . The first opening 1121 can have a diameter D ₁₁₂₁ and the second opening 1141 a the diameter D ₁₁₂₁ of the first opening 1121 have a larger diameter D ₁₁₄₁ . The first opening 1121 can be set up coaxially with the second opening 1141, for example.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die zweite Seitenwand 114 ein oder mehrere Flansche 116 aufweisen. Die Flansche 116 können beispielsweise derart eingerichtet sein, um eine Verbindung des Gehäuses 110 des Antriebssystems 100 mit einem weiteren System zu ermöglichen. Beispiele von weiteren Systemen können ein weiteres, erfindungsgemäßes Antriebssystem 100, eine Mess-Apparatur, ein Gehäuse einer Kameraanordnung und/oder ein Federbalg sein. Ferner kann die Verbindung des Gehäuses 110 des Antriebssystems 100 mit einem weiteren System dicht, beispielsweise bezüglich Licht, Feuchtigkeit, Staub und/oder Luft, eingerichtet sein.According to various embodiments, the second sidewall 114 may include one or more flanges 116 . The flanges 116 can, for example, be set up in such a way as to enable the housing 110 of the drive system 100 to be connected to another system. Examples of further systems can be a further drive system 100 according to the invention, a measuring apparatus, a housing of a camera arrangement and/or a spring bellows. Furthermore, the connection of the housing 110 of the drive system 100 to a further system can be tight, for example with regard to light, moisture, dust and/or air.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Gehäuse 110 den Stellring 120 wenigstens teilweise umgeben. Beispielsweise kann das Gehäuse 110 den Stellring 120 entlang der Umfangsrichtung vollständig umgeben. Dabei kann eine Verlagerung des Stellrings 120 im Wesentlichen vollständig vermieden werden. According to various embodiments, the housing 110 can at least partially surround the collar 120 . For example, the housing 110 can completely surround the adjusting ring 120 along the circumferential direction. A displacement of the adjusting ring 120 can be essentially completely avoided.

Beispielsweise kann die Verbindung zwischen dem Gehäuse 110 und dem Stellring 120 einen (z. B. radialen) Formschluss bilden.For example, the connection between the housing 110 and the adjusting ring 120 can form a (eg radial) form fit.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Stellring 120 relativ zu dem Gehäuse 110 rotierbar, beispielsweise im Wesentlichen reibungslos, beispielsweise im Wesentlichen nicht staubend, eingerichtet sein. Gemäß einer Ausführungsform kann der Stellring 120 beispielsweise derart ausgebildet sein, dass er ein Material, beispielsweise aus Kunststoff, aufweist, welches sich für ein Rutschen des Stellrings 120 relativ zu dem Gehäuse 110 eignet, welches im Wesentlichen frei von Reibungen sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Verbindung zwischen dem Stellring 120 und dem Gehäuse 110 beispielsweise derart ausgebildet sein, dass sie eine Lageranordnung, beispielsweise eine fettfreie Lageranordnung, aufweist. Beispiele von Lageranordnungen können ein Kugellager, ein Rollenlager, ein Rillenkugellager, ein Gleitlager, ein Magnetlager, ein Pendelrollenlager, ein Zylinderrollenlager und/oder dergleichen sein.According to various embodiments, the collar 120 may be configured to be rotatable relative to the housing 110, for example substantially frictionless, for example substantially non-dusting. According to one embodiment, the adjusting ring 120 can, for example, be designed in such a way that it has a material, for example made of plastic, which is suitable for a slipping of the adjusting ring 120 relative to the housing 110, which can be essentially free of friction. As an alternative or in addition, the connection between the adjusting ring 120 and the housing 110 can, for example, be designed in such a way that it has a bearing arrangement, for example a grease-free bearing arrangement. Examples of bearing arrangements can be a ball bearing, a roller bearing, a grooved ball bearing, a plain bearing, a magnetic bearing, a self-aligning roller bearing, a cylindrical roller bearing and/or the like.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Gehäuse 110 ferner eine Kappe 118 aufweisen. Dabei kann die Kappe mittels einer nicht lösbaren Verbindung 118 mit der ersten Seitenwand des Gehäuses 110 verbunden sein. Ferner kann die Kappe 118 derart eingerichtet sein, dass sie den Stellring 120 in der Axialrichtung wenigstens teilweise derart umgeben kann, dass eine in der Axialrichtung gerichtete Verlagerung des Stellrings 120 außerhalb des Gehäuses 110 verhindert werden kann. Beispielsweise kann die Kappe 118 halbkreisförmig ausgebildet sein, wobei die Form der Kappe 118 darauf nicht beschränkt ist.According to various embodiments, the housing 110 may further include a cap 118 . The cap can be connected to the first side wall of the housing 110 by means of a non-detachable connection 118 . Furthermore, the cap 118 can be set up in such a way that it can at least partially surround the adjusting ring 120 in the axial direction in such a way that a displacement of the adjusting ring 120 directed in the axial direction outside of the housing 110 can be prevented. For example, the cap 118 may be formed in a semicircular shape, but the shape of the cap 118 is not limited thereto.

In einer Ausführungsform kann das Gehäuse 110 und/oder die Kappe 118 ein oder mehrere Haltstrukturen 117 aufweisen, die derart eingerichtet sind, um weiterhin die in der Axialrichtung gerichtete Verlagerung des Stellrings 120 außerhalb des Gehäuses 110 zu verhindern. Die ein oder mehreren Haltstrukturen 117 können beispielsweise derart eingerichtet sein, dass die Verbindung dieser mit dem Stellring 120 im Wesentlichen reibungslos, beispielsweise im Wesentlichen nicht staubend, sein kann.In one embodiment, the housing 110 and/or the cap 118 may include one or more retaining structures 117 configured to further prevent axial displacement of the collar 120 outside of the housing 110 . For example, the one or more support structures 117 may be configured such that the connection thereof to the collar 120 may be substantially frictionless, for example substantially non-dusting.

3 zeigt eine Draufsicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 3 shows a plan view of in FIG 1 illustrated drive system, according to various embodiments.

Wie in 3 veranschaulicht ist, kann der Stellring 120 gemäß verschiedenen Ausführungsformen beispielsweise ein oder mehrere Vorsprünge 124 (z. B. Zacken) aufweisen, wobei der Adapterring 140 ein oder mehrere, zu den ein oder mehreren Vorsprünge 124 des Stellrings 120 korrespondierenden Ausnehmungen 144 aufweisen kann. Dabei können die ein oder mehreren Vorsprünge 124 des Stellrings 120 beispielsweise in Umfangsrichtung des Stellrings 120, beispielsweise radial nach innen gerichtet, eingerichtet sein. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Adapterring 140 beispielsweise ein oder mehrere Vorsprünge 145 (z. B. Zacken) aufweisen, wobei der Stellring 120 ein oder mehrere, zu den ein oder mehreren Vorsprünge 145 des Adapterrings 140 korrespondierenden Ausnehmungen 125 aufweisen kann. Dabei können die ein oder mehreren Vorsprünge 145 des Adapterrings140 beispielsweise in Umfangsrichtung des Adapterrings 140, beispielsweise nach außen in der Radialrichtung gerichtet, eingerichtet sein.As in 3 is illustrated, according to various embodiments, the collar 120 can have, for example, one or more projections 124 (e.g. teeth), wherein the adapter ring 140 can have one or more recesses 144 corresponding to the one or more projections 124 of the collar 120 . The one or more projections 124 of the adjusting ring 120 can be set up, for example, in the circumferential direction of the adjusting ring 120, for example directed radially inwards. According to various embodiments, the adapter ring 140 can have, for example, one or more projections 145 (e.g. teeth), wherein the adjusting ring 120 can have one or more recesses 125 corresponding to the one or more projections 145 of the adapter ring 140 . The one or more projections 145 of the adapter ring 140 can be set up, for example, in the circumferential direction of the adapter ring 140, for example directed outwards in the radial direction.

Durch die Verbindung der ein oder mehreren Vorsprünge 124, 145 mit den ein oder mehreren Ausnehmungen 144, 125 kann ermöglicht werden, dass das Übertragen der Kraft bzw. der Bewegung des Stellrings 120 auf den Adapterring 140 in effizienter und präziser Weise erfolgen kann, beispielsweise aufgrund der breiten Kontaktfläche zwischen dem Stellring 120 und dem Adapterring 140.The connection of the one or more projections 124, 145 with the one or more recesses 144, 125 can make it possible for the force or the movement of the adjusting ring 120 to be transmitted to the adapter ring 140 in an efficient and precise manner, for example due to the wide contact surface between the adjusting ring 120 and the adapter ring 140.

Die Form der Verbindung zwischen dem Stellring 120 und dem Adapterring 140 soll nicht auf die in der 3 dargestellten beispielshaften Formen beschränkt sein und kann beliebige unterschiedliche Formen sein, die sich für die Übertragung bzw. Weiterleitung der Bewegung des Stellrings 120 auf den Adapterring 140 eignen können. The form of the connection between the adjusting ring 120 and the adapter ring 140 should not be in the 3 The exemplary shapes illustrated may be limited to any of a variety of shapes that may be suitable for transmitting the motion of the adjustment ring 120 to the adapter ring 140 .

4 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 4 shows another perspective view of in the 1 illustrated drive system, according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Getriebe 133 formschlüssig, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit der Antriebswelle 132 verbunden sein, beispielsweise kraftschlüssig. Dabei kann die formschlüssige bzw. kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Getriebe 133 und der Antriebswelle 132 beispielsweise, wie in 4 veranschaulicht ist, eine Schraubverbindung mit Schrauben 1332 sein, welche in Schraubenlöcher 1331, welche in dem Getriebe 133 ausgebildet sein können, hineinpassen können. Die Schrauben 1332 können beispielsweise die Antriebswelle 132 klemmen, oder die Antriebswelle 132 kann beispielsweise zu den Schraubenlöchern 1331 ausgerichteten Löcher bzw. Bohrungen aufweisen.According to various embodiments, the transmission 133 can be connected to the drive shaft 132 in a form-fitting, non-positive and/or cohesive manner, for example in a non-positive manner. The form-fitting or force-fitting connection between the gear 133 and the drive shaft 132 can, for example, as in 4 illustrated may be a bolted connection with bolts 1332 which may fit into bolt holes 1331 which may be formed in the gearbox 133. The screws 1332 can clamp the drive shaft 132, for example, or the drive shaft 132 can have holes aligned with the screw holes 1331, for example.

Wie in 4 veranschaulicht ist, kann die Wellenfixierung 134 beispielsweise in Form einer Platte ausgebildet sein, wobei die Wellenfixierung 134 auf diese Form nicht beschränkt sein kann. In einer Ausführungsform kann die Wellenfixierung 134 beispielsweise eine Durchgangsöffnung 1341 zum Aufnehmen der Antriebswelle 132 bzw. des zweiten Endes 1322 der Antriebswelle 132 aufweisen. Dabei kann die Wellenfixierung 134 beispielsweise senkrecht zu der Antriebswellenachse angeordnet sein.As in 4 As illustrated, the shaft fixation 134 may be formed in a plate shape, for example, but the shaft fixation 134 may not be limited to this shape. In one embodiment, the shaft fixation 134 can have, for example, a through opening 1341 for receiving the drive shaft 132 or the second end 1322 of the drive shaft 132 . In this case, the shaft fixation 134 can be arranged, for example, perpendicularly to the drive shaft axis.

Weiterhin kann die Wellenfixierung 134 gemäß verschiedenen Ausführungsformen kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem Gehäuse 110 verbunden sein. Ein Beispiel für eine kraftschlüssige Verbindung ist in 4 dargestellt. Beispielsweise kann die Wellenfixierung 134 Löcher bzw. Bohrungen 1342 aufweisen, welche sich in eine zu dem Gehäuse 110 senkrechte Längsrichtung der Wellenfixierung 134 bis zum Gehäuse 110 erstrecken. Dabei können beispielsweise Schrauben 1343 zum Befestigen der Wellenfixierung 134 mit dem Gehäuse 110 in die Löcher 1342 der Wellenfixierung 134 eingesteckt sein und in dem Gehäuse 110 geschraubt sein.Furthermore, according to various embodiments, the shaft fixation 134 can be connected to the housing 110 with a non-positive fit and/or with a material connection. An example of a non-positive connection is in 4 shown. For example, the shaft fixation 134 can have holes or bores 1342 which extend in a longitudinal direction of the shaft fixation 134 perpendicular to the housing 110 up to the housing 110 . In this case, for example, screws 1343 for fastening the shaft fixation 134 to the housing 110 can be inserted into the holes 1342 of the shaft fixation 134 and screwed into the housing 110 .

5 zeigt eine Explosionsansicht des in der 1 dargestellten Antriebssystems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 5 shows an exploded view of the in the 1 illustrated drive system, according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Antriebssystem 100 ferner ein oder mehrere Dichtungselemente 150 aufweisen. Das Dichtungselement 150 kann beispielsweise in dem Gehäuse 110 derart angeordnet sein, um die Lichtdichtigkeit des Antriebssystems 100 relativ zu dem optischen Bauteil bzw. zu dem zu aufnehmenden Abschnitt des optischen Bauteils zu erhöhen. Dabei kann das Dichtungselement 150 beispielsweise zwischen dem Stellring 120 und dem Gehäuse 110 angeordnet sein. Ferner kann das Dichtungselement 150, wie in 5 dargestellt ist, kreisförmig sein, wobei die Form des Dichtungselements 150 nicht darauf beschränkt ist.According to various embodiments, the drive system 100 may further include one or more sealing members 150 . The sealing element 150 can be arranged in the housing 110, for example, in order to increase the light-tightness of the drive system 100 relative to the optical component or to the section of the optical component to be accommodated. In this case, the sealing element 150 can be arranged, for example, between the adjusting ring 120 and the housing 110 . Furthermore, the sealing element 150, as in 5 illustrated may be circular, but the shape of the sealing member 150 is not limited thereto.

Wie oben in 2 ausgeführt, kann die Antriebswelle 132 gemäß verschiedenen Ausführungsformen von außerhalb des Gehäuses 110 manuell, d. h. mit der Hand, betätigt (z. B. gedreht) werden.As above in 2 embodied, according to various embodiments, the drive shaft 132 can be actuated (eg rotated) manually, ie by hand, from outside the housing 110 .

Gemäß anderen verschiedenen Ausführungsformen kann die Antriebseinheit 130 einen Motor 131 zum Betreiben der Antriebswelle 132 aufweisen.According to other various embodiments, the drive unit 130 may include a motor 131 for operating the drive shaft 132 .

Dies kann ermöglichen, dass, wenn der Abschnitt in dem Adapterring 140 aufgenommen ist und der Adapterring 140 in dem Stellring 120 eingesteckt ist, ein unbeabsichtigtes Rotieren des Stellrings 120 bzw. des Abschnitts des optischen Bauteils, beispielsweise mittels eines Haltemoments in Ruhelage des Motors 131, verhindert werden kann.When the section is received in the adapter ring 140 and the adapter ring 140 is inserted in the adjusting ring 120, this can make it possible for the adjusting ring 120 or the section of the optical component to rotate unintentionally, for example by means of a holding torque in the rest position of the motor 131. can be prevented.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Motor 131 beispielsweise ein Schrittmotor sein. Der Schrittmotor kann beispielsweise eine Schrittanzahl in einem Bereich von 500 bis 2000 Schritte pro Umdrehung aufweisen, beispielsweise 1600 Schritte pro Umdrehung.According to various embodiments, the motor 131 may be a stepper motor, for example. The stepping motor can, for example, have a number of steps in a range from 500 to 2000 steps per revolution, for example 1600 steps per revolution.

Der Schrittmotor 131 kann den Vorteil haben, dass eine präzise und genaue Positionierung und Reproduzierbarkeit der Wellenrotation erreicht werden kann. Dabei können programmierbare Beschleunigungs- und Verlangsamungskurven aufgetragen werden. Dies kann beispielsweise für die Einstellung eines Kamera-Objektives entscheidend sein, bei welcher eine hohe Genauigkeit der Positionierung gefordert sein kann, beispielsweise aufgrund von kumulierte Fehler, welche in der Positionierung vermieden werden sollen.The stepping motor 131 can have the advantage that precise and accurate positioning and reproducibility of the shaft rotation can be achieved. Programmable acceleration and deceleration curves can be plotted. This can be decisive, for example, for the setting of a camera lens, in which a high level of positioning accuracy may be required, for example due to cumulative errors that are to be avoided in the positioning.

Der Motor 131 kann eine Motorwelle 1311 zum Verbinden mit der Antriebswelle 132 und zum Übertragen der rotativen Bewegung des Motors 131 auf die Antriebswelle 132 aufweisen. Dabei kann die Motorwelle 1311 des Motors 131 beispielsweise mit dem ersten Ende 1321 der Antriebswelle 132 verbunden sein, beispielsweise an der in 2 beschriebenen Fläche des ersten Endes 1321 befestigt sein. Die Verbindung zwischen der Motorwelle 1311 und der Antriebswelle 132 kann beispielsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig ausgebildet sein. Anschaulich kann die Verbindung zwischen der Motorwelle 1311 und der Antriebswelle 132 beispielsweise mittels eines Verbindungselements 136 erfolgen, wobei ein erstes Ende 1361 des Verbindungselements 136 mit der Antriebswelle 132 verbunden sein kann und ein zweites Ende 1362 des Verbindungselements 136 mit der Motorwelle 1311 verbunden sein kann. Dabei kann das Verbindungselement 136 beispielsweise als magnetische Kupplung ausgebildet sein, was den Vorteil haben kann, dass eine Durchführung vermieden werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann das Verbindungselement 136 beispielsweise als eine Kupplung mit Überlastschutz ausgebildet sein, um beim Erreichen einer Endlage nicht zu überdrehen.The motor 131 may have a motor shaft 1311 for connecting to the drive shaft 132 and for transmitting the rotational movement of the motor 131 to the drive shaft 132 . The motor shaft 1311 of the motor 131 can be connected, for example, to the first end 1321 of the drive shaft 132, for example at the in 2 described surface of the first end 1321 be attached. The connection between the motor shaft 1311 and the drive shaft 132 can, for example, be designed in a positive and/or non-positive manner. Clearly, the connection between the motor shaft 1311 and the drive shaft 132 can be made, for example, by means of a connecting element 136, a first end 1361 of the connecting element 136 being connected to the drive shaft 132 and a second end 1362 of the connecting member 136 may be connected to the motor shaft 1311 . In this case, the connecting element 136 can be designed, for example, as a magnetic coupling, which can have the advantage that a feedthrough can be avoided. In addition or as an alternative, the connecting element 136 can be designed, for example, as a clutch with overload protection, so that it does not overturn when an end position is reached.

Der Motor 131 kann ferner ein Gehäuse 1312 aufweisen, welches beispielsweise mit dem Gehäuse 110 des Antriebssystems 100 verbunden sein kann. Dabei kann das Gehäuse 110 des Antriebssystems 100 beispielsweise ein Endstück 118 zum Verbinden mit dem Gehäuse 1312 des Motors 131 aufweisen. Dabei kann das Endstück beispielsweise eine Platte 119 mit Flanschen 1191 aufweisen. Das Gehäuse 1312 des Motors 131 kann dabei beispielsweise zu den Flanschen 1191 der Platte 131 korrespondierende Flansche aufweisen.The motor 131 can also have a housing 1312 which can be connected to the housing 110 of the drive system 100, for example. In this case, the housing 110 of the drive system 100 can have, for example, an end piece 118 for connection to the housing 1312 of the motor 131 . The end piece can have a plate 119 with flanges 1191, for example. The housing 1312 of the motor 131 can have flanges corresponding to the flanges 1191 of the plate 131, for example.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Motor 131 beispielsweise Tasten (nicht dargestellt) aufweisen, welche derart eingerichtet sein können, dass der Antrieb des Motors 131 ermöglicht sein kann. Die Tasten können beispielsweise An- und Aus-Tasten sein. Alternativ kann das Betätigen der Tasten zu Inkrementalschritten in einer ersten Drehrichtung oder in einer zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Richtung führen.According to various embodiments, the motor 131 can have buttons (not shown), for example, which can be set up in such a way that the motor 131 can be driven. For example, the buttons can be on and off buttons. Alternatively, pressing the buttons can result in incremental steps in a first direction of rotation or in a second direction opposite to the first direction of rotation.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Antriebssystem 100 ferner eine Steuervorrichtung 160 zum Steuern des Motors 131 aufweisen.According to various embodiments, the drive system 100 may further include a controller 160 for controlling the motor 131 .

Dies kann eine ferngesteuerte Einstellung des Antriebssystems 100 bzw. des Abschnitts des optischen Bauteils ermöglichen, wobei das Antriebssystem 100 dabei kompakt gehalten werden kann.This can enable remote-controlled adjustment of the drive system 100 or the section of the optical component, with the drive system 100 being able to be kept compact.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Antriebssystem 100 halbautomatisch gesteuert werden. Eine halbautomatische Steuerung kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Steuervorrichtung 160 den Motor 131 antreiben kann und die Auswertung des von dem optischen Bauteil aufgenommenen Bilds von einer Person erfolgen kann. Abhängig von dem von der Person ausgewerteten Bild kann die Person beispielsweise der Steuervorrichtung 160 weitere Befehle zum Steuern des Antriebssystems 100 geben. Dabei kann die Steuervorrichtung 160 eine digitale oder analoge Anzeige aufweisen und eingerichtet sein, ein Bild, z. B. mittels der digitalen oder analogen Anzeige, anzuzeigen, welches die Stellung des optischen Bauteils bzw. des Adapterrings 140 repräsentiert.According to various embodiments, the propulsion system 100 can be controlled semi-automatically. Semi-automatic control can, for example, take place in such a way that the control device 160 can drive the motor 131 and the image recorded by the optical component can be evaluated by a person. Depending on the image evaluated by the person, the person can give control device 160 further commands for controlling drive system 100, for example. In this case, the control device 160 can have a digital or analog display and be set up to display an image, e.g. B. by means of the digital or analog display, which represents the position of the optical component or the adapter ring 140.

Alternativ oder zusätzlich kann das Antriebssystem 100 ferner eine, beispielsweise zu dem Antriebssystem externe, Vorrichtung zur Ermittlung und Anzeige des von dem optischen Bauteil aufgenommenen Bilds aufweisen (nicht dargestellt). Mittels der Vorrichtung zur Ermittlung und Anzeige des von dem optischen Bauteil aufgenommenen Bilds und über die Steuervorrichtung 160 kann das Antriebssystem 100 automatisch gesteuert werden, wobei die Auswertung des von dem optischen Bauteil aufgenommenen Bilds von der Vorrichtung zur Ermittlung und Anzeige des von dem optischen Bauteil aufgenommenen Bilds erfolgen kann. Abhängig von dem von der Vorrichtung ausgewerteten Bild kann die Vorrichtung zur Ermittlung und Anzeige des von dem optischen Bauteil aufgenommenen Bilds beispielsweise der Steuervorrichtung 160 weitere Befehle zum Steuern des Antriebssystems 100 geben.Alternatively or additionally, the drive system 100 can also have a device, for example external to the drive system, for determining and displaying the image recorded by the optical component (not shown). The drive system 100 can be controlled automatically by means of the device for determining and displaying the image recorded by the optical component and via the control device 160, the evaluation of the image recorded by the optical component being carried out by the device for determining and displaying the image recorded by the optical component image can be done. Depending on the image evaluated by the device, the device for determining and displaying the image recorded by the optical component can give control device 160 further commands for controlling drive system 100, for example.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Systems mit einem ersten Antriebssystem 100-1 und einem zweiten Antriebssystem 100-2, gemäß verschiedenen Ausführungsformen, wobei das erste Antriebssystem 100-1 und das zweite Antriebssystem 100-2 beispielsweise eine Antriebsanordnung 600 bilden können. 6 shows a perspective view of a system with a first drive system 100-1 and a second drive system 100-2, according to various embodiments, wherein the first drive system 100-1 and the second drive system 100-2 can form a drive assembly 600, for example.

Wie in 6 veranschaulicht ist, können gemäß verschiedenen Ausführungsformen das erste Antriebssystem 100-1 mit dem zweiten Antriebssystem 100-2 beispielsweise dicht, beispielsweise bezüglich Licht, Feuchtigkeit, Staub und/oder Luft, verbunden sein. Dies kann beispielsweise durch eine Verbindung des ersten Antriebssystem 100-1 mit dem zweiten Antriebssystem 100-2 mittels der zu dem Antriebssystem 100-1 und dem zweiten Antriebssystem 100-2 jeweiligen Flansche 116 erfolgen.As in 6 is illustrated, according to various embodiments, the first drive system 100-1 can be connected to the second drive system 100-2, for example, sealed, for example with respect to light, moisture, dust and/or air. This can be done, for example, by connecting the first drive system 100-1 to the second drive system 100-2 by means of the flanges 116 associated with the drive system 100-1 and the second drive system 100-2.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können das erste Antriebssystem 100-1 und das zweite Antriebssystem 100-2 derart aufeinandergestapelt sein, dass die Antriebseinheit 130 des ersten Antriebssystems 100-1 und die Antriebseinheit 130 des zweiten Antriebssystems 100-2 aufeinanderliegen können.According to various embodiments, the first drive system 100-1 and the second drive system 100-2 can be stacked on top of each other such that the drive unit 130 of the first drive system 100-1 and the drive unit 130 of the second drive system 100-2 can lie on top of each other.

Ferner können das erste Antriebssystem 100-1 und das zweite Antriebssystem 100-2 derart eingerichtet sein, dass zwei nebeneinanderliegende Abschnitte des optischen Bauteils gleichzeitig und unabhängig voneinander, beispielsweise während eines gleichen Einstellvorgangs, rotiert werden können. Beispielsweise können das erste Antriebssystem 100-1 einen ersten rotierbar gelagerten Abschnitt des optischen Bauteils und das zweite Antriebssystem 100-1 einen zweiten rotierbar gelagerten Abschnitt des optischen Bauteils rotieren.Furthermore, the first drive system 100-1 and the second drive system 100-2 can be set up in such a way that two adjacent sections of the optical component can be rotated simultaneously and independently of one another, for example during the same adjustment process. For example, the first drive system 100-1 can rotate a first rotatably mounted section of the optical component and the second drive system 100-1 can rotate a second rotatably mounted section of the optical component.

Dadurch kann ermöglicht werden, dass zwei nebeneinanderliegende Abschnitte des optischen Bauteils gleichzeitig und unabhängig voneinander rotiert werden können, wobei die Antriebsanordnung 600 kompakt bleiben kann. Dabei können die zwei nebeneinanderliegenden Abschnitte des optischen Bauteils zwei unterschiedliche Eigenschaften des optischen Bauteils, beispielsweise eines Kamera-Objektives, verändern. Beispiele von Eigenschaften des Kamera-Objektives, welche mittels der Antriebssysteme 100-1, 100-2 geändert werden können, sind eine Fokussierung, ein Zoom und/oder eine Brennweite.This can make it possible for two adjacent sections of the optical component to be rotated simultaneously and independently of one another, while the drive arrangement 600 can remain compact. The two adjacent sections of the optical component can change two different properties of the optical component, for example a camera lens. Examples of properties of the camera lens that can be changed using the drive systems 100-1, 100-2 are focusing, a zoom and/or a focal length.

7A und 7B zeigen schematische Querschnittansichten eines Systems, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 7A and 7B FIG. 12 shows schematic cross-sectional views of a system, according to various embodiments.

Wie in 7A,7B veranschaulicht ist, kann das System 700A gemäß verschiedenen Ausführungsformen aufweisen: eine Kameraanordnung 702 aufweisend ein Gehäuse 7021, eine Kamera 7022 und ein mit der Kamera 7022 gekuppeltes Kamera-Objektiv 704; eine Mess-Apparatur 706 aufweisend ein Gehäuse 7061 und mindestens ein Messelement 7062, welches in dem Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur 706 angeordnet sein kann; und ein in den 1 bis 5 beschriebenes Antriebssystem 100 zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Fokusrings des Kamera-Objektives 704. Dabei können beispielsweise die Kameraanordnung 702, die Mess-Apparatur 706 und das Antriebssystem 100 derart eingerichtet und miteinander verbunden sein, dass das Gehäuse 7021 der Kameraanordnung 702, das Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur 706 und das Gehäuse 110 des Antriebssystems 100 ein gemeinsames lichtdichtes Gehäuse bilden, wobei zumindest das Kamera-Objektiv 704 innerhalb des lichtdichten Gehäuses angeordnet sein kann. Dabei kann die Kamera 7022 innerhalb oder außerhalb des lichtdichten Gehäuses angeordnet sein.As in 7A , 7B 1, the system 700A may include, according to various embodiments: a camera assembly 702 including a housing 7021, a camera 7022, and a camera lens 704 coupled to the camera 7022; a measuring apparatus 706 having a housing 7061 and at least one measuring element 7062, which can be arranged in the housing 7061 of the measuring apparatus 706; and one in the 1 until 5 described drive system 100 for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens 704. For example, the camera arrangement 702, the measuring apparatus 706 and the drive system 100 can be set up and connected to one another in such a way that the housing 7021 of the camera arrangement 702, the housing 7061 of the Measuring apparatus 706 and the housing 110 of the drive system 100 form a common light-tight housing, with at least the camera lens 704 being able to be arranged within the light-tight housing. The camera 7022 can be arranged inside or outside the light-tight housing.

Das Antriebssystem 100 kann beispielsweise zwischen der Kameraanordnung 702 und der Mess-Apparatur 706 angeordnet sein. Das Gehäuse 7021 der Kameraanordnung 702, das Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur 706 und das Gehäuse 110 des Antriebssystems 100 können beispielsweise jeweils Befestigungsabschnitte zum Befestigen mit den anderen Gehäusen aufweisen. Dabei können beispielsweise die Befestigungsabschnitte des Gehäuses 7021 der Kameraanordnung 702 und/oder des Gehäuses 7061 der Mess-Apparatur 706 Flansche aufweisen, welche mit den Flanschen 116 des Gehäuses 110 des Antriebssystem 100 verbunden werden können.The drive system 100 can be arranged between the camera arrangement 702 and the measuring apparatus 706, for example. For example, the housing 7021 of the camera assembly 702, the housing 7061 of the measuring apparatus 706, and the housing 110 of the drive system 100 may each have attachment portions for attachment to the other housings. In this case, for example, the fastening sections of the housing 7021 of the camera arrangement 702 and/or of the housing 7061 of the measuring apparatus 706 can have flanges which can be connected to the flanges 116 of the housing 110 of the drive system 100 .

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Mess-Apparatur 706 beispielsweise einer Neutronenradiographie-Einheit, beispielsweise ein Szintillationsdetektor sein. Wie in 7A,7B veranschaulicht ist, kann das Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur 706 eine erste Öffnung, welche beispielsweise die Durchdringung einer Strahlung von Alpha-, Beta-, Gamma- oder Neutronen N erlaubt, und eine zweite Öffnung, welche beispielsweise die Strahlung von Licht L, beispielsweise eine ionisierende Strahlung, nach Außen des Gehäuses 7061 der Mess-Apparatur 706 erlaubt, aufweisen. Dabei können das Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur, die erste Öffnung und/oder die zweite Öffnung derart eingerichtet sein, dass das zumindest eine in dem Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur 706 angeordnete Messelement 7062 gegen äußeren Lichteinfall und/oder Feuchtigkeit geschützt sein kann. Ein Beispiel von Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur 706 kann eine MidiBox und/oder Digital Neutron Imaging Detector System (DNIDS) sein.According to various embodiments, the measurement apparatus 706 can be, for example, a neutron radiography unit, for example a scintillation detector. As in 7A , 7B is illustrated, the housing 7061 of the measuring apparatus 706 can have a first opening, which, for example, allows the penetration of radiation from alpha, beta, gamma or neutrons N, and a second opening, which allows, for example, the radiation of light L, for example an ionizing radiation, allowed to the outside of the housing 7061 of the measuring apparatus 706. The housing 7061 of the measuring apparatus, the first opening and/or the second opening can be set up in such a way that the at least one measuring element 7062 arranged in the housing 7061 of the measuring apparatus 706 can be protected against the incidence of external light and/or moisture. An example of the housing 7061 of the measuring apparatus 706 can be a MidiBox and/or Digital Neutron Imaging Detector System (DNIDS).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Antriebssystem 100 derart eingerichtet sein, dass der rotierbar gelagerte Fokusring des Kamera-Objektives 704 mittels des Antriebssystems 100 eine komplette Drehung in einer vordefinierten Anzahl an Einzelschritten abgefahren werden kann, wobei die vordefinierte Anzahl an Einzelschritten in einem Bereich von 500 bis 400000 liegen kann, beispielsweise 219200, beispielsweise mittels des in 5 beschriebenen Motors 131. Dabei kann ermöglicht werden, dass der Fokusring des Kamera-Objektives 704 mittels des Antriebssystems 100 mit einer Positionierungsgenauigkeit (entlang der Umfangsrichtung) im einem Bereich von ungefähr 0,01 mm bis ungefähr 0,0001 mm, beispielsweise 0,001 mm rotiert werden kann.According to various embodiments, the drive system 100 can be set up in such a way that the rotatably mounted focus ring of the camera lens 704 can be traversed a complete rotation in a predefined number of individual steps by means of the drive system 100, the predefined number of individual steps being in a range from 500 to 400000, for example 219200, for example using the in 5 described motor 131. The focus ring of the camera lens 704 can be rotated by means of the drive system 100 with a positioning accuracy (along the circumferential direction) in a range from approximately 0.01 mm to approximately 0.0001 mm, for example 0.001 mm can.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Positionierungsgenauigkeit in Anhängigkeit zur Positionierungsgeschwindigkeit, je nach Anforderung, angepasst werden. Somit können beispielsweise durch eine Minderung der Anzahl von Zähnen des Stellrings 120 bzw. eine Änderung (d. h. Erhöhung) der Steigung der Gewindegänge des Schneckengetriebes ebenfalls schnelle Änderungen der Positionierung möglich sein. Die kann je nach Anwendungsfall anpassbar sein und demonstriert die Adaptierfähigkeiten des Antriebssystems 100.According to various embodiments, the positioning accuracy can be adjusted as a function of the positioning speed, as required. Thus, for example, by reducing the number of teeth of the adjusting ring 120 or changing (i.e. increasing) the pitch of the threads of the worm gear, quick changes in positioning can also be possible. Depending on the application, this can be adapted and demonstrates the adaptability of the drive system 100.

Wie in 7B veranschaulicht ist, kann das System 700B-1, 700B-2 gemäß verschiedenen Ausführungsformen ferner eine Stellmechanik 710 zum Verstellen eines Abstands der Kamera 7022 bzw. des Kamera-Objektives 704 relativ zu dem mindestens einen Messelement 7062 aufweisen. Ferner kann das System 700B-1, 700B-2 beispielsweise einen Federbalg 708 zum Gewährleisten der Lichtdichtigkeit des gemeinsamen lichtdichten Gehäuses aufweisen.As in 7B is illustrated, the system 700B-1, 700B-2 according to various embodiments can also have an adjusting mechanism 710 for adjusting a distance of the camera 7022 or the camera lens 704 relative to the at least one measuring element 7062. Further, the system 700B-1, 700B-2 may include, for example, a bellows 708 for ensuring the lighttightness of the common lighttight housing.

Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn das Kamera-Objektiv 704 keinen Zoomring zum Einstellen des Gesichtsfelds aufweist und eine Änderung des Gesichtsfelds mittels der Stellmechanik 710 erfolgen kann.This can be advantageous, for example, if the camera lens 704 does not have a zoom ring for adjusting the field of view and the field of view can be changed by means of the adjustment mechanism 710 .

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Federbalg 708 in Form eines geriffelten Schlauchs eingerichtet sein. Dabei kann der Federbalg 708 zwischen dem Antriebssystem 100 und der Mess-Apparatur 706 angeordnet sein. Das System 700B-1 zeigt das System 700B mit dem Federbalg 708 in einem ausgestreckten Zustand. Das System 700B-2 zeigt das System 700B mit dem Federbalg 708 in einem komprimierten Zustand.According to various embodiments, the bellows 708 may be configured in the form of a corrugated tube. In this case, the spring bellows 708 can be arranged between the drive system 100 and the measuring apparatus 706 . System 700B-1 shows system 700B with bellows 708 in an extended condition. System 700B-2 shows system 700B with bellows 708 in a compressed state.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein System 700A, 700B-1, 700B-2 eine Kameraanordnung 702 aufweisend ein Gehäuse 7021, eine Kamera 7022 und ein mit der Kamera 7022 gekuppeltes Kamera-Objektiv 704; eine Mess-Apparatur 706 aufweisend ein Gehäuse 7061 und mindestens ein Messelement 7062, welches in dem Gehäuse 7061 angeordnet sein kann; ein in 1 bis 6 beschriebenes erstes Antriebssystem 100-1 zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Fokusrings des Kamera-Objektives 704; ein in 1 bis 6 beschriebenes zweites Antriebssystem 100-2 zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Zoomrings des Kamera-Objektives 704; wobei die Kameraanordnung 702, die Mess-Apparatur 706, das erste Antriebssystem 100-1 und das zweite Antriebssystem 100-2 derart eingerichtet und miteinander verbunden sein können, dass das Gehäuse 7021 der Kameraanordnung 702, das Gehäuse 7061 der Mess-Apparatur 706, das Gehäuse 110 des ersten Antriebssystems 100-1 und das Gehäuse 110 des zweiten Antriebssystems 100-2 ein gemeinsames lichtdichtes Gehäuse bilden können, wobei zumindest das Kamera-Objektiv 704 innerhalb des lichtdichten Gehäuses angeordnet sein kann (nicht dargestellt).According to various embodiments, a system 700A, 700B-1, 700B-2 can have a camera arrangement 702 comprising a housing 7021, a camera 7022 and a camera lens 704 coupled to the camera 7022; a measuring apparatus 706 having a housing 7061 and at least one measuring element 7062, which can be arranged in the housing 7061; a in 1 until 6 described first drive system 100-1 for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens 704; a in 1 until 6 second drive system 100-2 described for rotating a rotatably mounted zoom ring of the camera lens 704; wherein the camera arrangement 702, the measuring apparatus 706, the first drive system 100-1 and the second drive system 100-2 can be set up and connected to one another in such a way that the housing 7021 of the camera arrangement 702, the housing 7061 of the measuring apparatus 706, the Housing 110 of the first drive system 100-1 and the housing 110 of the second drive system 100-2 can form a common light-tight housing, wherein at least the camera lens 704 can be arranged inside the light-tight housing (not shown).

8 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ankoppeln des in der 1 dargestellten Antriebssystems mit einem rotierbar gelagerten Abschnitt eines optischen Bauteils, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. 8th shows a schematic flowchart of a method for coupling in the 1 illustrated drive system with a rotatably mounted section of an optical component, according to various embodiments.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren 800 zum Ankoppeln eines in der 1 bis 5 beschriebenen Antriebssystems 100 aufweisen: Bereitstellen 802 des Adapterrings 140, welches von dem Antriebssystem 100 getrennt ist; Einbringen und Befestigen 804 des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils in die Durchgangsöffnung 142 des Adapterrings 140; und (z. B. anschließend) Einbringen und Befestigen 806 des optischen Bauteils in das Antriebssystem 100 mittels Einbringen des Adapterrings 140 in den Stellring 120.According to various embodiments, the method 800 for docking an in the 1 until 5 drive system 100 described have: providing 802 the adapter ring 140, which is separated from the drive system 100; Introduction and attachment 804 of the rotatably mounted section of the optical component into the through-opening 142 of the adapter ring 140; and (e.g. subsequently) inserting and fastening 806 the optical component into the drive system 100 by inserting the adapter ring 140 into the adjusting ring 120.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Verfahren zum Herstellen eines in der 1 bis 5 beschriebenen Antriebssystems 100 aufweisen (nicht dargestellt), dass wenigstens ein von dem Gehäuse 110, dem Stellring 120, des Getriebes 133, der Wellenfixierung 134 und/oder dem Adapterring 140 mittels 3-D-Druck hergestellt wird.According to various embodiments, a method for manufacturing a in the 1 until 5 described drive system 100 (not shown), that at least one of the housing 110, the adjusting ring 120, the gear 133, the shaft fixation 134 and/or the adapter ring 140 is produced by means of 3D printing.

Beispielsweise kann mindestens ein von dem Stellring 120, dem Adapterring 140 des Getriebes 133, der Wellenfixierung 134 und/oder dem Gehäuse 110 lichtdicht ausgebildet sein kann, beispielsweise mit einer matt schwarzen Lackierung beschichtet sein.For example, at least one of the adjusting ring 120, the adapter ring 140 of the gear 133, the shaft fixation 134 and/or the housing 110 can be made light-tight, for example coated with a matt black finish.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Material für den 3-D Druck lichtdicht sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Material für den 3-D Druck derart ausgewählt bzw. eingerichtet sein, dass es sich für den Einsatz in einem Temperaturbereich von ungefähr -30 °C bis ungefähr 80 °C, in einem Außendruckbereich von ungefähr 300 mbar bis 1013 mbar, und/oder unter Schutzgas-Atmosphäre geeignet sein kann.
Im Folgenden werden verschiedene Beispiele beschrieben, die sich auf das vorangehend Beschriebene und in den Figuren Dargestellte beziehen.According to various embodiments, the 3D printing material may be light-tight. Alternatively or additionally, the material for 3-D printing can be selected or set up in such a way that it is suitable for use in a temperature range from approximately -30 °C to approximately 80 °C, in an external pressure range from approximately 300 mbar to 1013 mbar , and/or may be suitable under protective gas atmosphere.
Various examples are described below which relate to what has been described above and shown in the figures.

Beispiel 1 ist ein Antriebssystem zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Abschnitts eines optischen Bauteils, das Antriebssystem aufweisend: ein Gehäuse, einen Stellring, wobei der Stellring eine Durchgangsöffnung aufweist und wobei der Stellring in dem Gehäuse gelagert ist und relativ zu dem Gehäuse rotierbar eingerichtet ist; eine Antriebseinheit, wobei der Stellring und die Antriebseinheit derart eingerichtet sind, dass eine Winkelstellung des Stellrings mittels der Antriebseinheit verändert werden kann; einen Adapterring, wobei der Adapterring eine Durchgangsöffnung zum Aufnehmen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils aufweist, und wobei der Adapterring und der Stellring derart ausgebildet sind, dass der Adapterring in den Stellring eingesteckt werden kann, und dass eine Kraftübertragung von dem Stellring auf den Adapterring erfolgen kann, wenn der Adapterring in den Stellring eingesteckt ist.Example 1 is a drive system for rotating a rotatably mounted section of an optical component, the drive system comprising: a housing, an adjusting ring, the adjusting ring having a through opening and the adjusting ring being mounted in the housing and being set up to be rotatable relative to the housing; a drive unit, the adjusting ring and the drive unit being set up in such a way that an angular position of the adjusting ring can be changed by means of the drive unit; an adapter ring, wherein the adapter ring has a through-opening for receiving the rotatably mounted section of the optical component, and wherein the adapter ring and the adjusting ring are designed in such a way that the adapter ring can be inserted into the adjusting ring, and that a force is transmitted from the adjusting ring to the adapter ring can take place when the adapter ring is inserted into the adjusting ring.

In Beispiel 2 kann das Antriebssystem gemäß Beispiel 1 ferner optional eingerichtet sein, dass die Durchgangsöffnung des Stellrings größer ist als die Durchgangsöffnung des Adapterrings.In example 2, the drive system according to example 1 can also optionally be set up such that the through-opening of the adjusting ring is larger than the through-opening of the adapter ring.

In Beispiel 3 kann das Antriebssystem gemäß Beispiel 1 oder 2 ferner optional eingerichtet sein, dass, wenn der Adapterring in dem Stellring eingesteckt ist, der Adapterring und der Stellring koaxial zueinander angeordnet sind.In example 3, the drive system according to example 1 or 2 can also be set up optionally be that when the adapter ring is inserted into the adjusting ring, the adapter ring and the adjusting ring are arranged coaxially with one another.

In Beispiel 4 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 3 ferner optional eingerichtet sein, dass die Einsteckrichtung in Axialrichtung des Adapterrings und des Stellrings ist.In example 4, the drive system according to one of examples 1 to 3 can also optionally be set up such that the insertion direction is in the axial direction of the adapter ring and the adjusting ring.

In Beispiel 5 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 4 ferner optional eingerichtet sein, dass die Kraftübertragung von dem Stellring auf den Adapterring in Radialrichtung und/oder Umfangsrichtung des Adapterrings und des Stellrings ist.In example 5, the drive system according to one of examples 1 to 4 can also optionally be set up such that the power transmission from the adjusting ring to the adapter ring is in the radial direction and/or circumferential direction of the adapter ring and the adjusting ring.

In Beispiel 6 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 5 ferner optional eingerichtet sein, dass die Verbindung zwischen dem Adapterring und dem Stellring, wenn der Adapterring in dem Stellring eingesteckt ist, formschlüssig ist.In example 6, the drive system according to one of examples 1 to 5 can also optionally be set up such that the connection between the adapter ring and the adjusting ring is positive when the adapter ring is inserted in the adjusting ring.

In Beispiel 7 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 6 ferner optional eingerichtet sein, dass der Adapterring derart eingerichtet ist, dass, wenn der Adapterring in dem Stellring aufgenommen ist, die Verbindung zwischen dem Adapterring und dem Stellring lichtdicht ist.In example 7, the drive system according to one of examples 1 to 6 can also optionally be set up such that the adapter ring is set up in such a way that when the adapter ring is accommodated in the collar, the connection between the adapter ring and the collar is light-tight.

In Beispiel 8 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 7 ferner optional eingerichtet sein, dass zumindest der Adapterring oder der Stellring eine Dicke hat, wobei die Dicke einen Wert hat von mehr als 1 cm zum Gewährleisten der Kraftübertragung bei einer axialen Verschiebung des Adapterrings relativ zu dem Stellring von bis zu dem Wert der Dicke.In Example 8, the drive system according to one of Examples 1 to 7 can also optionally be set up such that at least the adapter ring or the adjusting ring has a thickness, the thickness having a value of more than 1 cm to ensure the power transmission during an axial displacement of the adapter ring relative to the collar of up to the value of the thickness.

In Beispiel 9 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 8 ferner optional eingerichtet sein, dass, wenn der rotierbar gelagerte Abschnitt des optischen Bauteils in dem Adapterring aufgenommen ist, die Verbindung zwischen dem Adapterring und dem rotierbar gelagerten Abschnitt des optischen Bauteils lichtdicht ist.In example 9, the drive system according to one of examples 1 to 8 can also optionally be set up such that when the rotatably mounted section of the optical component is accommodated in the adapter ring, the connection between the adapter ring and the rotatably mounted section of the optical component is light-tight.

In Beispiel 10 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 9 ferner optional eingerichtet sein, dass, wenn der Adapterring den Abschnitt des optischen Bauteils aufgenommen hat, der Adapterring und der Abschnitt des optischen Bauteils koaxial zueinander angeordnet sind.In example 10, the drive system according to one of examples 1 to 9 can also optionally be set up such that when the adapter ring has received the section of the optical component, the adapter ring and the section of the optical component are arranged coaxially with one another.

In Beispiel 11 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 10 ferner optional eingerichtet sein, dass die Kraftübertragung von dem Stellring auf den Adapterring und die Kraftübertragung von dem Adapterring auf den Abschnitt des optischen Bauteils ein Drehmomentübertragung ist.In example 11, the drive system according to one of examples 1 to 10 can also optionally be set up so that the force transmission from the adjusting ring to the adapter ring and the force transmission from the adapter ring to the section of the optical component is a torque transmission.

In Beispiel 12 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 11 ferner optional eingerichtet sein, dass die Antriebseinheit eine Antriebswelle aufweist, wobei sich die Antriebwelle von außerhalb des Gehäuses nach innerhalb des Gehäuses erstreckt, und wobei die Antriebseinheit und der Stellring derart eingerichtet sind, dass die Winkelstellung des Stellrings mittels der Antriebswelle von außerhalb des Gehäuses verändert werden kann.In example 12, the drive system according to one of examples 1 to 11 can also optionally be set up such that the drive unit has a drive shaft, the drive shaft extending from outside the housing to inside the housing, and the drive unit and the collar being set up in such a way that the angular position of the collar can be changed by means of the drive shaft from outside the housing.

In Beispiel 13 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 12 ferner optional eingerichtet sein, dass die Antriebseinheit derart eingerichtet ist, dass eine Fernsteuerung der Antriebwelle bzw. des Stellrings ermöglicht wird.In example 13, the drive system according to one of examples 1 to 12 can also optionally be set up such that the drive unit is set up in such a way that remote control of the drive shaft or the adjusting ring is made possible.

In Beispiel 14 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 13 ferner optional eingerichtet sein, dass die Antriebseinheit ferner ein mit der Antriebswelle drehfest verbundenes Getriebe aufweist, wobei der Stellring und das Getriebe zusammen ein Schneckengetriebe bilden.In Example 14, the drive system according to one of Examples 1 to 13 can also optionally be set up such that the drive unit also has a gear which is non-rotatably connected to the drive shaft, the adjusting ring and the gear together forming a worm gear.

In Beispiel 15 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 14 ferner optional eingerichtet sein, dass die Antriebwelle in dem Gehäuse derart hineingesteckt ist, dass die Antriebwelle mit dem Gehäuse lichtdicht verbunden ist.In example 15, the drive system according to any one of examples 1 to 14 can also optionally be set up such that the drive shaft is inserted into the housing in such a way that the drive shaft is connected to the housing in a light-tight manner.

In Beispiel 16 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 15 ferner optional eingerichtet sein, dass der Adapterring ein oder mehrere Verbindungsstrukturen zum Befestigen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils aufweist.In example 16, the drive system according to one of examples 1 to 15 can also optionally be set up such that the adapter ring has one or more connection structures for fastening the rotatably mounted section of the optical component.

In Beispiel 17 kann das Antriebssystem gemäß Beispiel 16 ferner optional eingerichtet sein, dass die ein oder mehreren Verbindungsstrukturen derart eingerichtet sind, dass die Verbindung zwischen dem Adapterring und dem Abschnitt des optischen Bauteils formschlüssig und/oder kraftschlüssig ist, wenn der Abschnitt des optischen Bauteils in dem Adapterring aufgenommen ist.In Example 17, the drive system according to Example 16 can also optionally be set up such that the one or more connection structures are set up in such a way that the connection between the adapter ring and the section of the optical component is positive and/or non-positive if the section of the optical component is in attached to the adapter ring.

In Beispiel 18 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 17 ferner optional eingerichtet sein, dass der Abschnitt des optischen Bauteils mit dem Adapterring drehfest verbunden ist.In example 18, the drive system according to one of examples 1 to 17 can also optionally be set up such that the section of the optical component is connected to the adapter ring in a rotationally fixed manner.

In Beispiel 19 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 14 bis 18 ferner optional eingerichtet sein, dass der Stellring bzw. die Außenwand des Stellrings in Form eines Zahnrads ausgebildet ist und das Getriebe in Form einer zu dem Zahnrad korrespondierenden Schneckenwelle ausgebildet ist.In example 19, the drive system according to one of examples 14 to 18 can also optionally be set up such that the adjusting ring or the outer wall of the adjusting ring is designed in the form of a gear wheel and the transmission is designed in the form of a worm shaft corresponding to the gear wheel.

In Beispiel 20 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 14 bis 19 ferner optional eingerichtet sein, dass die Verbindung zwischen der Antriebswelle mit dem Gehäuse lichtdicht eingerichtet ist.In Example 20, the drive system according to any one of Examples 14 to 19 may further optionally be configured such that the connection between the drive shaft and the housing is configured to be light-tight.

In Beispiel 21 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 14 bis 20 ferner optional eingerichtet sein, dass das Gehäuse eine Umfangwand mit einer Durchführung, durch welche sich die Antriebswelle der Antriebseinheit erstreckt, eine erste Seitenwand aufweisend eine erste Öffnung zum Aufnehmen des Stellrings und eine der ersten Seitenwand gegenüberliegend angeordnete, zweite Seitenwand aufweisend eine zweite Öffnung aufweist, wobei die erste Öffnung einen Durchmesser hat und die zweite Öffnung einen zu dem Durchmesser der ersten Öffnung größeren Durchmesser hat, wobei die erste Öffnung koaxial zu der zweiten Öffnung eingerichtet ist.In example 21, the drive system according to one of examples 14 to 20 can also optionally be set up such that the housing has a peripheral wall with a passage through which the drive shaft of the drive unit extends, a first side wall having a first opening for receiving the adjusting ring and one of the the second side wall disposed opposite the first side wall and having a second opening, the first opening having a diameter and the second opening having a larger diameter than the diameter of the first opening, the first opening being coaxial with the second opening.

In Beispiel 22 kann das Antriebssystem gemäß Beispiel 21 ferner optional eingerichtet sein, dass die zweite Seitenwand ein oder mehrere Flansche aufweist.In example 22, the drive system according to example 21 can also optionally be set up such that the second side wall has one or more flanges.

In Beispiel 23 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 22 ferner optional eingerichtet sein, dass das Gehäuse den Stellring wenigstens teilweise umgibt, und/oder das Gehäuse den Stellring radial (bzw. entlang der Umfangsrichtung) vollständig umgibt.In example 23, the drive system according to one of examples 1 to 22 can also optionally be set up such that the housing at least partially surrounds the adjusting ring and/or the housing completely surrounds the adjusting ring radially (or along the circumferential direction).

In Beispiel 24 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 23 ferner optional eingerichtet sein, dass das Gehäuse ferner eine Kappe aufweist, wobei die Kappe derart eingerichtet ist, dass sie den Stellring in der Axialrichtung wenigstens teilweise umgibt derart, dass eine in der Axialrichtung gerichtete Verlagerung des Stellrings außerhalb des Gehäuses verhindert werden kann.In example 24, the drive system according to one of examples 1 to 23 can further optionally be set up such that the housing further has a cap, the cap being set up in such a way that it at least partially surrounds the adjusting ring in the axial direction in such a way that a directed displacement of the collar outside of the housing can be prevented.

In Beispiel 25 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 24 ferner optional eingerichtet sein, dass der Stellring ein oder mehrere Vorsprünge aufweist, wobei der Adapterring ein oder mehrere, zu den ein oder mehreren Vorsprüngen korrespondierenden Ausnehmungen aufweist.In example 25, the drive system according to one of examples 1 to 24 can also optionally be set up such that the adjusting ring has one or more projections, the adapter ring having one or more recesses corresponding to the one or more projections.

In Beispiel 26 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 25 ferner optional eingerichtet sein, dass das Antriebssystem ferner ein Dichtungselement aufweist, wobei das Dichtungselement in dem Gehäuse derart angeordnet ist, um die Lichtdichtigkeit des Antriebssystems relativ zu dem optischen Bauteil bzw. zu dem zu aufnehmenden Abschnitt des optischen Bauteils zu erhöhen.In Example 26, the drive system according to one of Examples 1 to 25 can also optionally be set up such that the drive system also has a sealing element, the sealing element being arranged in the housing in such a way that the light-tightness of the drive system relative to the optical component or to the to increase to be recorded portion of the optical component.

In Beispiel 27 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 26 ferner optional eingerichtet sein, dass die Antriebseinheit einen Motor zum Betreiben der Antriebswelle aufweist.In example 27, the drive system according to one of examples 1 to 26 can also optionally be set up such that the drive unit has a motor for operating the drive shaft.

In Beispiel 28 kann das Antriebssystem gemäß Beispiel 27 ferner optional eingerichtet sein, dass der Motor ein Schrittmotor ist.In example 28, the drive system according to example 27 can also optionally be set up such that the motor is a stepper motor.

In Beispiel 29 kann das Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 27 bis 28 ferner optional eingerichtet sein, dass das Antriebssystem ferner eine Steuervorrichtung zum Steuern des Motors aufweisen.In Example 29, the drive system according to any one of Examples 27 to 28 may further optionally be configured such that the drive system further includes a control device for controlling the motor.

Beispiel 30 ist ein System, wobei das System aufweist: eine Kameraanordnung aufweisend ein Gehäuse, eine Kamera und ein mit der Kamera gekuppeltes Kameraobjektiv; eine Mess-Apparatur aufweisend ein Gehäuse und mindestens ein Messelement, welches in dem Gehäuse angeordnet ist; ein Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 29 zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Fokusrings des Kameraobjektivs; wobei die Kameraanordnung die Mess-Apparatur und das Antriebssystem derart eingerichtet und miteinander verbunden sind, dass das Gehäuse der Kameraanordnung das Gehäuse der Mess-Apparatur und das Gehäuse des Antriebssystems ein gemeinsames lichtdichtes Gehäuse bilden, wobei zumindest das Kameraobjektiv innerhalb des lichtdichten Gehäuses angeordnet ist.Example 30 is a system, the system comprising: a camera assembly comprising a housing, a camera, and a camera lens coupled to the camera; a measuring apparatus having a housing and at least one measuring element which is arranged in the housing; a drive system according to any one of Examples 1 to 29 for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens; wherein the camera arrangement, the measuring apparatus and the drive system are set up and connected to one another in such a way that the housing of the camera arrangement, the housing of the measuring apparatus and the housing of the drive system form a common light-tight housing, with at least the camera lens being arranged inside the light-tight housing.

In Beispiel 31 kann das System gemäß Beispiel 30 ferner optional eingerichtet sein, dass das Antriebssystem zwischen der Kameraanordnung und der Mess-Apparatur angeordnet ist. In Beispiel 32 kann das System gemäß einem der Beispiele 30 bis 31 ferner optional eingerichtet sein, dass das System ferner eine Stellmechanik zum Verstellen eines Abstands der Kamera bzw. des Kameraobjektivs relativ zu dem mindestens einen Messelement aufweist.In example 31, the system according to example 30 can also optionally be set up such that the drive system is arranged between the camera arrangement and the measuring apparatus. In example 32, the system according to one of examples 30 to 31 can also optionally be set up such that the system also has an adjusting mechanism for adjusting a distance of the camera or the camera lens relative to the at least one measuring element.

Beispiel 33 ist ein System, wobei das System aufweist: eine Kameraanordnung aufweisend ein Gehäuse, eine Kamera und ein mit der Kamera gekuppeltes Kameraobjektiv; eine Mess-Apparatur aufweisend ein Gehäuse und mindestens ein Messelement, welches in dem Gehäuse angeordnet ist; ein erstes Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 29 zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Fokusrings des Kameraobjektivs; ein zweites Antriebssystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 29 zum Rotieren eines rotierbar gelagerten Zoomrings des Kameraobjektivs; wobei die Kameraanordnung, die Mess-Apparatur, das erste Antriebssystem und das zweite Antriebssystem derart eingerichtet und miteinander verbunden sind, dass das Gehäuse der Kameraanordnung, das Gehäuse der Mess-Apparatur, das Gehäuse des ersten Antriebssystems und das Gehäuse des zweiten Antriebssystems ein gemeinsames lichtdichtes Gehäuse bilden, wobei zumindest das Kameraobjektiv innerhalb des lichtdichten Gehäuses angeordnet ist.Example 33 is a system, the system comprising: a camera assembly comprising a housing, a camera, and a camera lens coupled to the camera; a measuring apparatus having a housing and at least one measuring element which is arranged in the housing; a first drive system according to any one of Examples 1 to 29 for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens; a second drive system according to any one of Examples 1 to 29 for rotating a rotatably mounted zoom ring of the camera lens; wherein the camera arrangement, the measuring apparatus, the first drive system and the second drive system are set up and connected to one another in such a way that the housing of the camera arrangement, the housing of the measuring apparatus, the housing of the first drive system and the housing of the second drive system form a common light-tight housing, at least the camera lens being arranged within the light-tight housing.

Beispiel 34 ist ein Verfahren zum Herstellen eines Antriebssystems gemäß einem der Beispiele 1 bis 29, wobei wenigstens ein von dem Außengehäuse dem Stellring und/oder dem Adapterring mittels 3-D Druck hergestellt wird.Example 34 is a method of manufacturing a drive system according to any one of Examples 1 to 29, wherein at least one of the outer housing, the adjusting ring and/or the adapter ring is manufactured using 3-D printing.

In Beispiel 35 kann das Verfahren gemäß Beispiel 34 ferner optional eingerichtet sein, dass das Material für den 3-D Druck lichtdicht ist, und/oder für den Einsatz in einem Temperaturbereich von ungefähr -30 °C bis ungefähr 80 °C, in einem Außendruckbereich von ungefähr 300 mbar bis 1013 mbar, und/oder unter Schutzgas-Atmosphäre geeignet ist.In example 35, the method according to example 34 can also optionally be set up so that the material is light-tight for 3D printing and/or for use in a temperature range from approximately −30° C. to approximately 80° C., in an external pressure range from about 300 mbar to 1013 mbar, and/or under an inert gas atmosphere.

Beispiel 36 ist ein Verfahren zum Ankoppeln eines Antriebssystems gemäß einem der Beispiele 1 bis 29 mit einem rotierbar gelagerten Abschnitt eines optischen Bauteils, das Verfahren aufweisend: Bereitstellen des Adapterrings, welches von dem Antriebsystem getrennt ist; Einbringen und Befestigen des rotierbar gelagerten Abschnitts des optischen Bauteils in die Durchgangsöffnung des Adapterrings; und (z. B. anschließend) Einbringen und Befestigen des optischen Bauteils in das Antriebsystem mittels Einbringen des Adapterrings in den Stellring.Example 36 is a method of coupling a drive system according to any one of Examples 1 to 29 with a rotatably supported portion of an optical component, the method comprising: providing the adapter ring separate from the drive system; introducing and fastening the rotatably mounted section of the optical component into the through-opening of the adapter ring; and (e.g. subsequently) inserting and fastening the optical component in the drive system by inserting the adapter ring into the adjusting ring.

Es versteht sich, dass Funktionen etc., die hierin mit Bezug auf ein Verfahren beschrieben sind, auch in gleicher Weise in einem System implementiert sein können und vice versa.It is understood that functions etc. that are described herein with reference to a method can also be implemented in a system in the same way and vice versa.

Claims

A drive system (100) for rotating a rotatably mounted section of an optical component, the drive system (100) having: a housing (110), an adjusting ring (120), wherein the adjusting ring (120) has a through opening (122) and wherein the adjusting ring (120) is mounted in the housing (110) and is rotatable relative to the housing (110); a drive unit (130), the adjusting ring (120) and the drive unit (130) being set up in such a way that an angular position of the adjusting ring (120) can be changed by means of the drive unit (130); an adapter ring (140), wherein the adapter ring (140) has a through opening (142) for receiving the rotatably mounted section of the optical component, and wherein the adapter ring (140) and the adjusting ring (120) are designed in such a way that the adapter ring (140 ) can be inserted into the adjusting ring (120), and that a force can be transmitted from the adjusting ring (120) to the adapter ring (140) when the adapter ring (140) is inserted into the adjusting ring (120).

Drive system (100) according to claim 1 , wherein the passage opening (122) of the adjusting ring (120) is larger than the passage opening (142) of the adapter ring (140).

Drive system (100) according to claim 1 or 2 , wherein the insertion direction is in the axial direction of the adapter ring (140) and the adjusting ring (120); and/or wherein, when the adapter ring (140) is inserted into the adjusting ring (120), the adapter ring (140) and the adjusting ring (120) are arranged coaxially with one another.

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 3 , wherein, when the adapter ring (140) is inserted in the adjusting ring (120), the power can be transmitted from the adjusting ring (120) to the adapter ring (140).

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the adapter ring (140) is set up such that when the rotatably mounted section of the optical component is received in the adapter ring (140), the connection between the adapter ring (140) and the rotatably mounted section of the optical component is light-tight.

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 5 , wherein at least the adapter ring (140) or the adjusting ring (120) has a thickness, the thickness having a value of more than 1 cm to ensure the transmission of force in the event of an axial displacement of the adapter ring (140) relative to the adjusting ring (120). up to the thickness value.

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 6 , wherein the housing (110) has a cap (118), the cap (118) at least partially surrounding the adjusting ring (120) in the axial direction in such a way that a displacement of the adjusting ring (120) directed in the axial direction outside of the housing (110 ) is prevented.

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 7 , wherein the drive unit (130) has a drive shaft (132), wherein the drive shaft (132) extends from outside the housing (110) to inside the housing (110), and wherein the drive unit (130) and the collar (120) are set up in such a way that the angular position of the adjusting ring (120) can be changed by means of the drive shaft (132) from outside the housing (110).

Drive system (100) according to claim 8 , wherein the drive unit (130) also has a gear (133) which is non-rotatably connected to the drive shaft, wherein the adjusting ring (120) and the gear (133) together form a worm gear.

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 9 , wherein the drive shaft (132) is inserted into the housing (110) in such a way that the drive shaft (132) is light-tightly connected to the housing (110).

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 10 , wherein the drive system (100) further comprises a sealing element (150) which is arranged in the housing (110) in such a way as to increase the light-tightness of the drive system (100) relative to the optical component.

Drive system (100) according to one of Claims 1 until 11 , wherein the drive unit (130) further comprises a motor (131), wherein the motor (131) is preferably a stepping motor.

Drive system (100) according to claim 12 , a control device (160) for controlling the motor (131).

A system (700A, 700B-1, 700B-2) comprising: a camera assembly (702) comprising a housing (7021), a camera (7022) and a camera lens (704) coupled to the camera (7022); a measuring apparatus (706) having a housing (7061) and at least one measuring element (7062) which is arranged in the housing (7061); a drive system (100) according to any one of Claims 1 until 13 for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens (704); wherein the camera arrangement (702), the measuring apparatus (706) and the drive system (100) are set up and connected to one another in such a way that the housing (7021) of the camera arrangement (702), the housing (7061) of the measuring apparatus (706 ) and the housing (110) of the drive system (100) form a common light-tight housing, wherein at least the camera lens (704) is arranged within the light-tight housing.

system after Claim 14 , wherein the system further comprises an adjustment mechanism (710) for adjusting a distance of the camera (7022) or the camera lens (704) relative to the at least one measuring element (7062).

system after Claim 14 or 15 , wherein the drive system (100) is arranged between the measuring apparatus (706) and the camera arrangement (702).

A system (700A, 700B-1, 700B-2) comprising a camera assembly (702) comprising a housing (7021), a camera (7022) and a camera lens (704) coupled to the camera (7022); a measuring apparatus (706) having a housing (7061) and at least one measuring element (7062) which is arranged in the housing (7061); a first drive system (100-1) according to one of Claims 1 until 13 for rotating a rotatably mounted focus ring of the camera lens (704); a second drive system (100-2) according to one of Claims 1 until 13 for rotating a rotatably mounted zoom ring of the camera lens (704); wherein the camera arrangement (702), the measuring apparatus (706), the first drive system (100-1) and the second drive system (100-2) are set up and connected to one another in such a way that the housing (7021) of the camera arrangement (702) , the housing (7061) of the measuring apparatus (706), the housing (110) of the first drive system (100-1) and the housing (110) of the second drive system (100-2) form a common light-tight housing, with at least that Camera lens (704) is arranged within the light-tight housing.

Method for producing a drive system (100) according to one of Claims 1 until 13 , wherein at least one of the outer housing (110), the adjusting ring (120), and/or the adapter ring (140) is produced by means of 3D printing.

procedure after Claim 18 , wherein the material for 3-D printing is light-tight, and/or for use in a temperature range from approximately -30 °C to approximately 80 °C, in an external pressure range from approximately 300 mbar to 1013 mbar, and/or under protective gas - Atmosphere is suitable.

Method (800) for coupling a drive system (100) according to one of Claims 1 until 13 having a rotatably mounted section of an optical component, the method (800) comprising: providing (802) the adapter ring (140) which is separate from the drive system (100); introducing and fastening (804) the rotatably mounted section of the optical component into the through-opening (142) of the adapter ring (140); and inserting and fastening (806) the optical component in the drive system (100) by inserting the adapter ring (140) into the adjusting ring (120).