DE102022004147A1

DE102022004147A1 - DEVICES AND MODULES TO ENHANCE ERGONOMICS

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Publication number: DE102022004147A1
Application number: DE102022004147.2A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-11-09
Filing date: 2022-11-08
Publication date: 2023-05-11

Abstract

Es werden Vorrichtungen und Module zur Steigerung der Ergonomie bereitgestellt.Es wird eine Halterung (60) für mindestens eine Anzeigevorrichtung (10), insbesondere einen Bildschirm oder Laptop bereitgestellt. Die Halterung umfasst:- einen Aktuator (81), eingerichtet, eine Änderung einer Position der Halterung in Reaktion auf eine Betätigung herbeizuführen,- eine Steuervorrichtung (90), die eingerichtet ist, eine jeweilige Betätigung des Aktuators zu einer Vielzahl von Zeitpunkten selbsttätig auszulösen.Ferner wird ein Modul (51, 52, 53) zur Steigerung der Ergonomie für einen Benutzer (30) einer Eingabevorrichtung bereitgestellt, wobei das Modul umfasst:- einen Aktuator (85, 86, 85', 86'), eingerichtet, eine Bewegung in Reaktion auf eine Betätigung herbeizuführen,- eine Steuervorrichtung (90), die eingerichtet ist, eine jeweilige Betätigung des Aktuators zu einer Vielzahl von Zeitpunkten selbsttätig auszulösen.Das Modul kann Bestandteil einer Halterung für eine Tastatur, einer Tastatur, eines Unterbaus für eine Computermaus, einer Computermaus, eines Gamepads, eines Headsets und/oder eines Controllers sein und/oderdie Bewegung eine Änderung der Position, Orientierung und/oder Abmessung einer Oberfläche, die der Benutzer bei Benutzung der Eingabevorrichtung berührt, bewirken.Devices and modules for increasing ergonomics are provided. A mount (60) for at least one display device (10), in particular a screen or laptop, is provided. The mount comprises: - an actuator (81) set up to bring about a change in a position of the mount in response to an actuation, - a control device (90) set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of times. Furthermore, a module (51, 52, 53) for increasing the ergonomics for a user (30) of an input device is provided, the module comprising: - an actuator (85, 86, 85', 86'), set up, a movement in Bring about a reaction to an actuation, - a control device (90), which is set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of times. The module can be part of a holder for a keyboard, a keyboard, a substructure for a computer mouse, a computer mouse, a gamepad, a headset and/or a controller and/or the movement causes a change in the position, orientation and/or dimension of a surface that the user touches when using the input device.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Steigerung der Ergonomie ist beispielsweise bei langer Arbeit am Computer ein Ziel. Hierzu sind verstellbare Vorrichtungen bekannt, beispielsweise Bildschirmhalterungen, die eine Höhen- und Winkelverstellung ermöglichen.Increasing ergonomics is a goal, for example, when working at the computer for a long time. Adjustable devices are known for this purpose, for example screen mounts, which enable height and angle adjustment.

Ferner sind höhenverstellbare Schreibtische und Schreibtischstühle bekannt, die einen Wechsel der Arbeitsposition erlauben.Furthermore, height-adjustable desks and desk chairs are known that allow the working position to be changed.

Aus DE 10 2013 109830 B4 ist ein Ergonomiesystem bekannt, welches dem Benutzer einen Wechsel in eine ergonomisch korrekte Haltung beziehungsweise Position signalisiert.Out of DE 10 2013 109830 B4 an ergonomic system is known which signals the user to change to an ergonomically correct posture or position.

Für Eingabevorrichtungen sind beispielsweise Tastaturen mit ausklappbaren Füßen bekannt, wodurch der Neigungswinkel der Tastenebene angepasst werden kann. Manche Tastaturen sind an der Rückseite höhenverstellbar.Keyboards with fold-out feet, for example, are known for input devices, as a result of which the angle of inclination of the key plane can be adjusted. Some keyboards are height-adjustable on the back.

Auch sind ergonomisch geformte Computermäuse bekannt, beispielsweise aus US 6,377,245 B1 . Ferner sind Computermäuse bekannt, die sich mittels austauschbarer Gehäuseteile an die Handabmessungen anpassen lassen, wie beispielsweise die „Mad Catz R.A.T. 8+“Ergonomically shaped computer mice are also known, for example from US 6,377,245 B1 . Computer mice are also known that can be adapted to the hand dimensions by means of exchangeable housing parts, such as the "Mad Catz RAT 8+"

KURZE BESCHREIBUNGSHORT DESCRIPTION

Für Menschen kann es ergonomischer sein, nicht lange in einer festen Haltung zu sein, selbst wenn diese ergonomisch optimiert ist. Stattdessen kann es besser sein, die Haltung im Laufe der Zeit zu ändern. Es kann beispielsweise besser sein, zwischen mehreren vermeintlich unergonomischen Positionen zu wechseln, als über einen langen Zeitraum hinweg in einer vermeintlichen ergonomischen Position zu verharren. Dies kann für den Menschen insgesamt, aber auch für einzelne Körperteile, beispielsweise Finger- und Handgelenkstellungen oder Kopfposen gelten.It can be more ergonomic for people not to be in a fixed posture for a long time, even if it is ergonomically optimized. Instead, it may be better to change posture over time. For example, it may be better to switch between several supposedly unergonomic positions than to remain in a supposedly ergonomic position for a long period of time. This can apply to people as a whole, but also to individual body parts, for example finger and wrist positions or head poses.

Zur Lagerung von kranken Personen sind beispielweise sogenannte Dekubitus-Matratzen bekannt, vgl.
https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Dekubitusmatratze&oldid=201414408, welche durch ein Wechseldrucksystem die Matratzeneigenschaften zeitlich ändern können, damit Körperstellen zeitweise belastet und entlastet werden.So-called decubitus mattresses, for example, are known for positioning sick people, cf.
https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Dekubitusmatratze&oldid=201414408, which can change the mattress properties over time using an alternating pressure system so that body parts are temporarily stressed and relieved.

Es wird bereitgestellt:

Eine Halterung für mindestens eine Anzeigevorrichtung, insbesondere einen Bildschirm oder Laptop umfasst:
- - einen Aktuator. Der Aktuator kann eingerichtet sein, eine Änderung einer Position der Halterung in Reaktion auf eine Betätigung herbeizuführen.
- - eine Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung kann eingerichtet sein, eine jeweilige Betätigung des Aktuators zu einer Vielzahl von Zeitpunkten selbsttätig auszulösen.

It is provided:

A mount for at least one display device, in particular a screen or laptop, includes:
- - an actuator. The actuator can be set up to bring about a change in a position of the holder in response to an actuation.
- - a control device. The control device can be set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of points in time.

Eine Anzeigevorrichtung kann beispielsweise ein Bildschirm für einen PC, ein Tablet oder ein Laptop oder eine Kombination sein. Die Halterung kann eine oder mehrere genormte Bildschirm-Fixiermöglichkeiten, beispielsweise gemäß einer VESA Norm, umfassen. Die Anzeigevorrichtung kann auch mehrere einzelne Anzeigevorrichtungen umfassen, beispielsweise mehrere Bildschirme.A display device can be, for example, a screen for a PC, a tablet or a laptop, or a combination. The holder can include one or more standardized screen fixing options, for example according to a VESA standard. The display device can also comprise a number of individual display devices, for example a number of screens.

Die Änderung der Position der Halterung kann eine Änderung der räumlichen Position beschreiben, beispielsweise eine Verschiebung (Translation) oder eine Rotation (Drehung) oder eine Kombination beider Änderungen entlang einzelner, mehrerer oder sämtlich möglicher Freiheitsgrade der Bewegung im Raum. Weitere Freiheitsgrade sind ebenfalls möglich, beispielsweise durch Deformationen wie Biegung von flexiblen Anzeigevorrichtungen oder Eingabegeräten durch Aktuatoren.The change in the position of the holder can describe a change in the spatial position, for example a displacement (translation) or a rotation (rotation) or a combination of both changes along individual, several or all possible degrees of freedom of movement in space. Further degrees of freedom are also possible, for example through deformations such as bending of flexible display devices or input devices through actuators.

Der Aktuator kann ein Motor, ein Elektromotor, ein Piezomotor, ein hydraulischer Aktuator, ein pneumatischer Aktuator, ein magnetischer Aktuator, ein Linearmotor oder ein beliebiger Aktuator sein. Die nachfolgend beschriebenen weiteren Aktuatoren können unterschiedliche Arten von Aktuatoren oder auch identische Arten von Aktuatoren sein. Insbesondere kann der Aktuator ein Kugelgewindetriebe, einen Gewindestangenantrieb, ein Rollengewindetrieb, ein Rollengewindetrieb mit Rollenrückführung, und/oder einen Planetenrollengewindetrieb aufweisen. Der Aktuator kann einen Hydraulikzylinder, einen Pneumatikzylinder und/oder einen elektromechanischen Linearantrieb umfassen, beispielsweise einen Linearaktuator mit piezoelektrischem Wirkprinzip, elektrostatischem Wirkprinzip, elektromagnetischem Wirkprinzip, magnetostriktivem Wirkprinzip und/oder mit thermoelektrischem Wirkprinzip. Auch andere Wirkprinzipien sind möglich, beispielsweise Formgedächtnislegierungen, Bimetall-, elektroaktive Polymere, elektrochemische Aktuatoren oder die vorstehend beschriebenen Aktuatoren wie sie in Dekubitus-Matratzen zum Einsatz kommen. Verschiedene Aktuatoren sind beispielsweise in https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Linearantrieb&oldid=216557172 und den darin enthaltenen Links sowie in https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Aktor&oldid=213696681 beschrieben und können in den hier beschriebenen Beispielen verwendet werden.The actuator can be a motor, an electric motor, a piezo motor, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, a magnetic actuator, a linear motor, or any actuator. The further actuators described below can be different types of actuators or identical types of actuators. In particular, the actuator can have a ball screw drive, a threaded rod drive, a roller screw drive, a roller screw drive with roller recirculation, and/or a planetary roller screw drive. The actuator can include a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder and/or an electromechanical linear drive, for example a linear actuator with a piezoelectric principle, an electrostatic principle, an electromagnetic principle, a magnetostrictive principle and/or a thermoelectric principle. Other principles of action are also possible, for example shape memory alloys, bimetallic, electroactive polymers, electrochemical actuators or the actuators described above, such as those used in decubitus mattresses. Various actuators are, for example, in https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Linearantrieb&oldid=216557172 and the links contained therein as well as in https://de.wikipedia.org/w/index.php?title =Aktor&oldid=213696681 and can be used in the examples described here.

Die Vielzahl von Zeitpunkten kann zufällig variiert werden.The plurality of points in time can be varied at random.

Die selbsttätige Betätigung kann den Vorteil haben, dass eine zeitliche Änderung der Körperhaltung eines Benutzers bewirkt wird, beispielsweise, weil der Benutzer immer einen bestimmten Leseabstand und/oder eine Leseorientierung zu der Anzeigevorrichtung annimmt. Hierdurch kann eine einseitige Belastung des Körpers des Benutzers verhindert oder verringert werden. Dies kann selbst dann erzielt werden, wenn der Benutzer zu jedem einzelnen Zeitpunkt eine vermeintlich „unergonomischen“ Haltung annimmt, da der Nutzer in Reaktion auf jedes Betätigen eine Vielfallt an wechselnden Haltungen annimmt.The automatic actuation can have the advantage that the body posture of a user changes over time, for example because the user always assumes a specific reading distance and/or reading orientation from the display device. This can prevent or reduce one-sided stress on the user's body. This can be achieved even if the user adopts a supposedly "non-ergonomic" posture at any given point in time, since the user assumes a variety of changing postures in response to each press.

Die Änderung der Position der Halterung kann eine Veränderung von mindestens 1 cm und/oder 2°, insbesondere von mindestens 5 cm und/oder 5°, insbesondere von mindestens 10 cm und/oder 15°, insbesondere von mindestens 20 cm und/oder 30°, insbesondere von mindestens 50 cm und/oder 45° entsprechen.The change in the position of the holder can be a change of at least 1 cm and/or 2°, in particular of at least 5 cm and/or 5°, in particular of at least 10 cm and/or 15°, in particular of at least 20 cm and/or 30 °, in particular of at least 50 cm and/or 45°.

Die Steuervorrichtung kann eingerichtet sein, die Betätigung des Aktuators so durchzuführen, dass die jeweiligen Betätigungen des Aktuators Variationen der Position um eine neutrale Position herum bewirkt.The control device can be set up to carry out the operation of the actuator in such a way that the respective operations of the actuator cause variations in the position around a neutral position.

Dies kann den Vorteil haben, dass die Bewegung nicht als störend empfunden wird, sondern sich der Benutzer beispielsweise eine erste Zeit etwas nach links lehnt und darauffolgend etwas nach rechts lehnt, um eine angenehme Arbeitsposition einzunehmen.This can have the advantage that the movement is not perceived as disturbing, but instead the user leans slightly to the left for a while and then leans slightly to the right in order to assume a comfortable working position.

Die Vielzahl von Zeitpunkten kann jeweils einen zeitlichen Abstand von mindestens 5 Minuten, insbesondere von mindestens 15 Minuten, insbesondere von mindestens 30 Minuten, insbesondere von mindestens 60 Minuten, insbesondere von mindestens 2 Stunden, insbesondere von mindestens 3 Stunden, insbesondere von mindestens 4 Stunden, insbesondere von mindestens 6 Stunden, insbesondere von mindestens 8 Stunden, aufweisen.The plurality of points in time can each have a time interval of at least 5 minutes, in particular at least 15 minutes, in particular at least 30 minutes, in particular at least 60 minutes, in particular at least 2 hours, in particular at least 3 hours, in particular at least 4 hours, in particular of at least 6 hours, in particular of at least 8 hours.

Hierdurch kann sichergestellt sein, dass der Benutzer über eine Nutzungszeit, beispielsweise einen Arbeitstag, eine Vielzahl an Positionsänderungen vornimmt. Gleichzeitig kann hierdurch sichergestellt werden, dass der Benutzer die Änderungen nicht als störend empfindet, weil sie nicht sehr häufig auftreten.This can ensure that the user makes a large number of position changes over a period of use, for example a working day. At the same time, this can ensure that the user does not find the changes disturbing because they do not occur very often.

Die Vielzahl von Zeitpunkten kann so gewählt sein, dass die Betätigung im Wesentlichen kontinuierlich erfolgt.The plurality of points in time can be selected in such a way that the actuation takes place essentially continuously.

Eine kontinuierliche Betätigung kann insbesondere bei besonders geräuscharmen Aktuatoren als angenehm empfunden werden, da hierdurch keine oder wenige Geräusche auftreten. Aber auch bei kürzerer Verstellung können geräuscharme Aktuatoren vorteilhaft sein.Continuous actuation can be perceived as pleasant, particularly in the case of particularly low-noise actuators, since little or no noise occurs as a result. However, low-noise actuators can also be advantageous for shorter adjustments.

Die Häufigkeit der Änderungen kann in Abhängigkeit von dem Maß der Veränderung erfolgen. Beispielsweise können häufig viele kleine Änderungen erfolgen, beispielsweise 1 mm jede Minute oder seltener größere Änderungen, beispielsweise eine Verstellung von 10 cm alle 60 Minuten.The frequency of the changes can be made depending on the extent of the change. For example, there may often be many small changes, such as 1mm every minute, or less frequently larger changes, such as a 10cm shift every 60 minutes.

Durch eine kontinuierliche Verstellung kann erzielt werden, dass die Veränderung für den Benutzer nicht oder kaum bemerkt wird, vergleichbar mit der Bewegung eines Minuten- oder Stundenzeigers einer Uhr aber dennoch über eine längere Zeit betrachtet eine signifikante Bewegung erreicht wird, die eine ergonomische Wirkung für den Benutzer haben kann.A continuous adjustment can ensure that the change is hardly or not at all noticed by the user, comparable to the movement of a minute or hour hand on a watch, but still a significant movement is achieved over a longer period of time, which has an ergonomic effect for the user user can have.

Die Halterung kann eingerichtet sein, die Änderung der Position entlang von einer ersten und/oder zweiten und/oder dritten Raumachse zu bewirken und/oder eine Änderung einer Neigung um eine erste und/oder zweite und/oder dritte Neigungsachse zu bewirken.The mount can be set up to change the position along a first and/or second and/or third spatial axis and/or to change an inclination about a first and/or second and/or third axis of inclination.

Die Änderung der Position kann durch einen ersten Aktuator, der dem Aktuator entsprechen kann, einen zweiten Aktuator und/oder einen dritten Aktuator bewirkt werden. Die Änderung der Neigung kann durch einen vierten Aktuator, einen fünften Aktuator und/oder einen sechsten Aktuator bewirkt werden. Ein jeweiliger Aktuator kann eine Änderung eines Raumfreiheitsgrades, beispielsweise einer Positionsänderung entlang einer Raumachse oder einer Neigungsänderung um eine Neigungsachse bewirken. Es ist aber auch möglich, dass ein Aktuator mehrere Freiheitsgrade realisieren kann, beispielsweise durch weitere Komponenten wie pneumatische Ventile oder Getriebe.The change in position can be brought about by a first actuator, which can correspond to the actuator, a second actuator and/or a third actuator. The change in inclination can be brought about by a fourth actuator, a fifth actuator and/or a sixth actuator. A respective actuator can bring about a change in a spatial degree of freedom, for example a change in position along a spatial axis or a change in inclination about an inclination axis. However, it is also possible for an actuator to be able to implement several degrees of freedom, for example through additional components such as pneumatic valves or gears.

Hierdurch kann der Komfort gesteigert werden.This can increase comfort.

Die Steuervorrichtung kann eingerichtet sein, eine Änderung der Neigung um mindestens die erste Neigungsachse in Abhängigkeit von der Änderung der Position um mindestens die erste Raumachse zu bewirken.The control device can be set up to bring about a change in the inclination about at least the first axis of inclination as a function of the change in position about at least the first spatial axis.

Hierdurch kann beispielsweise ermöglicht werden, dass der Nutzer die Anzeigevorrichtung immer in einem bevorzugten Blickwinkel, beispielsweise im Wesentlichen senkrecht, betrachten kann, wodurch Farbfehler bei Bildschirmen mit Betrachtungswinkelabhängigkeiten der Bildwiedergabe vermieden werden können. Bei einem flachen Bildschirm ist es hierdurch möglich, dass der Benutzer immer senkrecht auf die Bildschirmfläche schaut, beispielsweise indem der Bildschirm bei einer Positionsänderung nach unten entsprechend geneigt wird.This can make it possible, for example, for the user to always be able to view the display device from a preferred viewing angle, for example essentially perpendicularly, which means that color errors on screens with viewing angle dependencies of the image reproduction ver can be avoided. In the case of a flat screen, this makes it possible for the user to always look perpendicularly at the screen surface, for example by tilting the screen downwards accordingly when the position changes.

Es wird ein Modul zur Steigerung der Ergonomie für einen Benutzer einer Eingabevorrichtung bereitgestellt. Das Modul umfasst:

- einen Aktuator. Dieser kann eingerichtet sein, eine Bewegung in Reaktion auf eine Betätigung herbeizuführen.
- eine Steuervorrichtung. Diese kann eingerichtet sein, eine jeweilige Betätigung des Aktuators zu einer Vielzahl von Zeitpunkten selbsttätig auszulösen.

A module for increasing ergonomics for a user of an input device is provided. The module includes:

- an actuator. This can be set up to bring about a movement in response to an actuation.
- a control device. This can be set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of points in time.

Die vorstehend in Bezug auf die Halterung beschriebenen Beispiele können entsprechend auch in Bezug auf das Modul gelten. Beispielsweise können die vorstehend beschriebenen Aktuatoren auch in dem Modul zum Einsatz kommen, aber auch die anderen Ausführungsbeispiele wie z.B. die verschiedenen Zeitpunktwahlen können auf das Modul übertragen werden.The examples described above with regard to the holder can also apply accordingly with regard to the module. For example, the actuators described above can also be used in the module, but the other exemplary embodiments, such as the various time selections, can also be transferred to the module.

Das Modul kann Bestandteil einer Halterung für eine Tastatur, einer Tastatur, einer Computermaus, eines Gamepads, eines Headsets und/oder eines Controllers, beispielsweise eines Controllers für VR Anwendungen oder einer Fernbedienung, sein.The module can be part of a holder for a keyboard, a keyboard, a computer mouse, a gamepad, a headset and/or a controller, for example a controller for VR applications or a remote control.

Das Modul kann eine Komponente einer Eingabevorrichtung sein oder als eine zusätzliche Komponente ausgestaltet sein, die mit einer Eingabevorrichtung zusammenwirkt.The module can be a component of an input device or configured as an additional component that interacts with an input device.

Die Bewegung kann eine Änderung der Position, Orientierung und/oder Abmessung einer Oberfläche, die der Benutzer bei Benutzung der Eingabevorrichtung berührt, bewirken.The movement may cause a change in the position, orientation, and/or dimension of a surface that the user touches when using the input device.

Beispielsweise kann die Bewegung eine Änderung der Position oder der Orientierung der Oberseite einer Taste einer Tastatur, beispielsweise einer Buchstabentaste oder sämtlicher Tasten der Tastatur, bewirken. Beispielsweise kann die Bewegung eine Änderung der Abmessung einer Handauflage für eine Computermaus bewirken, beispielsweise kann durch ein bewegliches Teil in dem Gehäuse einer Computermaus eine Abmessung der Computermaus verändert werden. Auch die Veränderung von zwei oder mehr Abmessungen sind möglich, beispielsweise einer Änderung eines Durchmessers, einer Oberflächenform etc. Ergänzend oder alternativ zu den hier beschriebenen Aktuatoren können auch Aktuatoren wie sie vom Gebiet der „Soft-Robotic“ bekannt sind und hier beschrieben sind eingesetzt werden, https: / /en.wikipedia.org/w/index.php?title=Soft robotics&oldid=1048035944, also beispielsweise sog. Shape memory polymers (SMPs), Shape memory alloys, Pneumatic artificial muscles, etc.For example, the movement may cause a change in the position or orientation of the top of a key on a keyboard, such as a letter key or all keys on the keyboard. For example, the movement can bring about a change in the dimensions of a hand rest for a computer mouse, for example a dimension of the computer mouse can be changed by a movable part in the housing of a computer mouse. It is also possible to change two or more dimensions, for example changing a diameter, a surface shape, etc. In addition or as an alternative to the actuators described here, actuators such as are known from the field of “soft robotics” and are described here can also be used , https: / /en.wikipedia.org/w/index.php?title=Soft robotics&oldid=1048035944, for example so-called shape memory polymers (SMPs), shape memory alloys, pneumatic artificial muscles, etc.

Die Bewegung kann dazu geeignet sein, eine Haltung des Benutzers bei Benutzung der Eingabevorrichtung zu ändern.The movement can be suitable for changing a posture of the user when using the input device.

Beispielsweise kann eine Änderung einer Position und/oder Orientierung einer Tastatur eine Veränderung des Belastungspunkts beim Anschlagen der Tasten der Muskulatur bzw. Sehnen des Benutzers bewirken. Beispielsweise kann eine Veränderung zu einer Änderung des Knickwinkels des Handgelenks des Benutzers führen. Beispielsweise kann eine Änderung der Abmessung einer Computermaus zu einer Veränderung des Bewegungsablaufs beim „Klicken“ führen.For example, a change in a position and/or orientation of a keyboard can cause a change in the load point when the user's muscles or tendons hit the keys. For example, a change can result in a change in the bend angle of the user's wrist. For example, a change in the dimensions of a computer mouse can lead to a change in the movement sequence when "clicking".

Figurenlistecharacter list

1 shows a workstation with a screen mount according to the prior art.
2 until 5 show brackets according to different embodiments.
6 , 7 and 8th show modules according to different exemplary embodiments, it being possible for the modules shown to correspond to one another.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER FIGURENDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 zeit den Stand der Technik. Eine Person 30, gezeigt ist ein Benutzer 30, sitzt an einem Schreibtisch mit einer Tischebene 20. Die Person 30 betrachtet eine Anzeigevorrichtung 10, diese ist mittels einer Halterung aus dem Stand der Technik 60a befestigt, wodurch sich eine Position im Raum der Anzeigevorrichtung 10 ergibt. Die Person 30 sitzt auf einem Sitzmöbel 40, beispielsweise einem Bürostuhl und gibt Daten mittels einer Eingabevorrichtung 50, beispielsweise einer Tastatur oder einer Maus, ein. 1 state of the art. A person 30, a user 30 is shown, is seated at a desk with a table level 20. The person 30 looks at a display device 10, which is attached by means of a prior art bracket 60a, resulting in a position in space of the display device 10 . The person 30 sits on a piece of seating furniture 40, for example an office chair, and enters data using an input device 50, for example a keyboard or a mouse.

Zur Steigerung der Ergonomie für die Person 30 ist es im Stand der Technik bekannt, Sitzmöbel 40, die Tischebene 20 sowie die Halterung 60a manuell einstellen zu können. Hierbei ermöglichen manche Halterungen 60a eine Verstellung einer Position entlang eines Freiheitsgrads 70, beispielsweise der Höhe. Andere Halterungen ermöglichen die Verstellung um mehrere Freiheitsgrade, beispielsweise einer Rotation, Neigung, Schwenkung etc. Die Verstellung kann durch Muskelkraft durch den Benutzer 30 vorgenommen werden. In 1 ist die Halterung 60a als Standfuß eines Bildschirms auf der Tischebene 20 dargestellt.In order to increase the ergonomics for the person 30, it is known in the prior art to be able to adjust the seating furniture 40, the table plane 20 and the holder 60a manually. In this case, some mounts 60a allow a position to be adjusted along a degree of freedom 70, for example the height. Other mounts allow adjustment by several degrees of freedom, for example rotation, inclination, pivoting, etc. The adjustment can be performed by the user 30 using muscle power. In 1 is the mount 60a shown as a base of a screen on the table level 20.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Die Bezugszeichen entsprechen denen der 1. Die Halterung 60 ist wie die Halterung in 1 als Standfuß dargestellt, aber auch andere Befestigungsmöglichkeiten, beispielsweise an dem Tisch oder einer Wand sind möglich. Die Halterung 60 für mindestens eine Anzeigevorrichtung 10, hier einen Bildschirm, umfasst einen Aktuator wie im Zusammenhang mit 2 näher beschrieben. 2 shows a device according to the invention. The reference numbers correspond to those of 1 . Bracket 60 is like bracket in 1 shown as a base, but other mounting options, for example on the table or a wall are possible. The holder 60 for at least one display device 10, here a screen, includes an actuator as in connection with 2 described in more detail.

Der Aktuator ist eingerichtet, eine Änderung einer Position der Halterung 60 in Reaktion auf eine Betätigung herbeizuführen, beispielsweise Änderung der Position entlang einer ersten Raumachse 71, hier die Höhe, sowie einer zweiten Raumachse 72 mittels der Halterungskomponenten 61 und 62 herbeizuführen.The actuator is set up to bring about a change in a position of the holder 60 in response to an actuation, for example a change in the position along a first spatial axis 71, here the height, and a second spatial axis 72 by means of the holder components 61 and 62.

Die Halterung 60 verfügt über eine Steuervorrichtung 90, die eingerichtet ist, eine jeweilige Betätigung des Aktuators zu einer Vielzahl von Zeitpunkten selbsttätig auszulösen. In 2 ist die Anzeigevorrichtung 10 niedriger angeordnet als in 1. Hierdurch nimmt der Benutzer 30 in 2 eine mehr herabgebeugte Haltung ein als in 1. Dies kann bei langen Arbeiten beispielsweise zu Nackenverspannungen führen.The holder 60 has a control device 90 which is set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of points in time. In 2 the display device 10 is arranged lower than in FIG 1 . This takes the user 30 in 2 adopts a more stooped posture than in 1 . This can lead to neck tension, for example, when working long hours.

Nachfolgend wird die Funktionsweise exemplarisch durch eine Verstellung der Höhe entlang der ersten Raumachse 71 beschrieben. Wie vorstehend beschrieben kann eine Verstellung auch um mehrere Raumachsen, beispielsweise Raumachse 71 und eine weitere Raumachse (nicht gezeigt, in 2 in die Bildebene hinein) erfolgen. Auch können Neigungswinkel durch jeweilige Aktuatoren, die von der Steuervorrichtung betätigt werden können, geändert werden (vgl. 4). Hierdurch kann die Position der Anzeigevorrichtung 10 in manchen Ausführungsbeispielen nahezu beliebig im Raum in 6 Freiheitsgraden angeordnet werden, aber auch Ausführungsbeispiele mit nur 5, 4, 3, 2 oder nur einem Freiheitsgrad sind möglich. In 2 sind die Raumachsen orthogonal angeordnet, dies ist jedoch nur beispielhaft und auch andere Orientierungen sind möglich, beispielsweise Winkel von 80°, 60°, 40° und 25° zwischen den Raumachsen.The mode of operation is described below by way of example by adjusting the height along the first spatial axis 71 . As described above, an adjustment can also be made about several spatial axes, for example spatial axis 71 and another spatial axis (not shown, in 2 into the image plane). Inclination angles can also be changed by respective actuators that can be actuated by the control device (cf. 4 ). As a result, the position of the display device 10 can be arranged almost arbitrarily in space in 6 degrees of freedom in some exemplary embodiments, but exemplary embodiments with only 5, 4, 3, 2 or only one degree of freedom are also possible. In 2 the spatial axes are arranged orthogonally, but this is only an example and other orientations are also possible, for example angles of 80°, 60°, 40° and 25° between the spatial axes.

Im gezeigten Beispiel der 2 ist die Anzeigevorrichtung in Position „A“ angeordnet, welche tiefer für die Person 30 angeordnet ist, als eine typische ergonomische Empfehlung ist. Eine übliche ergonomische Empfehlung ist beispielsweise, dass der Benutzer auf die Bildschirm-Oberkante unter einem Blickwinkel von 10° nach unten sehen soll. In 2 ist Position A tiefer dargestellt, so dass sich ein größerer Blickwinkel ergibt.
Zu einem ersten Zeitpunkt löst die Steuervorrichtung 90 eine Betätigung des Aktuators aus, wodurch die Anzeigevorrichtung entlang der Halterungskomponente 61 in die Position B bewegt wird. Die Position B kann der ergonomischen Empfehlung wie vorstehend beschrieben oder einer anderen ergonomischen Empfehlung, manchmal auch als „richtige Höhe“ der Anzeigevorrichtung für die Person 30 bezeichnet, entsprechen.In the example shown 2 For example, the display device is located in position "A", which is located lower for the person 30 than is a typical ergonomic recommendation. For example, a common ergonomic recommendation is that the user should look at the top of the screen at a downward viewing angle of 10°. In 2 position A is shown lower, resulting in a larger viewing angle.
At a first point in time, the control device 90 triggers actuation of the actuator, as a result of which the display device is moved along the mounting component 61 to position B. FIG. The position B can correspond to the ergonomic recommendation as described above or another ergonomic recommendation, sometimes also referred to as the “right height” of the display device for the person 30 .

Langes Arbeiten in dieser vermeintlich optimalen Position kann jedoch ebenfalls zu Ermüdung und Verspannung der Person 30 führen.However, working for long periods in this supposedly optimal position can also lead to the person 30 becoming tired and tense.

Zu einem weiteren Zeitpunkt löst die Steuervorrichtung eine weitere Betätigung des Aktuators aus, so dass die Halterung 60 die Anzeigevorrichtung 10 in eine höhere Position C bewegt. Diese Position kann aus ergonomischer Sicht „zu hoch“ sein, gleichwohl kann die Abwechslung für die Person angenehm sein und die körperliche Belastung der Person 30 gegenüber einer längeren Arbeitsdauer in Position B verringern.At a further point in time, the control device triggers another actuation of the actuator so that the holder 60 moves the display device 10 to a higher position C. This position can be "too high" from an ergonomic point of view, but the change can be pleasant for the person and reduce the physical strain on the person 30 compared to a longer working time in position B.

Die Steuervorrichtung kann zu einem weiteren Zeitpunkt eine weitere Betätigung des Aktuators auslösen. Hierdurch kann die Halterung 60 die Anzeigevorrichtung 10 in die Position D bringen, welche sehr nahe der Tischebene 20 ist. Es ist auch möglich, dass jeweilige Änderungen der Position nur gering sind, dass beispielsweise von der Position C zunächst eine Änderung der Halterung zu Position B, dann die Position A und erst daraufhin die Position C herbeiführt. Auch sind die gezeigten Positionen A bis D nur exemplarisch und weitere Positionen bis hin zu kontinuierlichen Bewegungen mit beliebig vielen Zwischenpositionen sind möglich, wie vorstehend und nachfolgend beschrieben.The control device can trigger a further actuation of the actuator at a further point in time. This allows the bracket 60 to bring the display device 10 to the position D, which is very close to the plane 20 of the table. It is also possible that respective changes in the position are only small, that for example a change in the holder from position C to position B, then position A and only then position C brings about this. The positions A to D shown are also only examples and further positions up to continuous movements with any number of intermediate positions are possible, as described above and below.

Die Änderung der Position der Halterung kann jeweils eine Veränderung von mindestens 1 cm und/oder 2°, insbesondere von mindestens 5 cm und/oder 5°, insbesondere von mindestens 10 cm und/oder 15°, insbesondere von mindestens 20 cm und/oder 30°, insbesondere von mindestens 50 cm und/oder 45° bewirken.The change in the position of the holder can be a change of at least 1 cm and/or 2°, in particular of at least 5 cm and/or 5°, in particular of at least 10 cm and/or 15°, in particular of at least 20 cm and/or 30°, in particular at least 50 cm and/or 45°.

Die Steuervorrichtung kann eingerichtet sein, die Betätigung des Aktuators so durchzuführen, dass die jeweiligen Betätigungen des Aktuators Variationen der Position um eine neutrale Position herum, beispielsweise die Position B herum, bewirkt. Die Vielzahl von Zeitpunkten kann so gewählt sein, dass die Betätigung im Wesentlichen kontinuierlich erfolgt. Alternativ kann die Bewegung auch in zeitlichen kurzen Verstellbewegungen, die beispielsweise wenige Sekunden dauern, erfolgen. Hierdurch kann eine Entlastung stattfinden, beispielsweise kann der Benutzer 30 die Anzeigevorrichtung 10 die meiste Zeit in einer optimalen Höhe betrachten, manchmal ist die Anzeigevorrichtung 10 jedoch leicht „zu hoch“ angeordnet, beispielsweise in Position C, wodurch der Benutzer 30 etwas aufwärts schaut, und manchmal ist die Anzeigevorrichtung etwas „zu niedrig“ angeordnet, wodurch der Benutzer etwas vorgebeugt schaut. Diese Änderungen der Position der Anzeigevorrichtung 10 können zu einer abwechslungsreichen Haltung für den Benutzer 30 beitragen, ohne dass dieser seine Arbeit unterbrechen muss oder aus dem Arbeitsfluss herausgerissen wird.The control device can be set up to carry out the actuation of the actuator in such a way that the respective actuations of the actuator cause variations in the position around a neutral position, for example position B around. The plurality of points in time can be selected in such a way that the actuation takes place essentially continuously. Alternatively, the movement can also take place in short adjustment movements that last a few seconds, for example. This can provide relief, for example, the user 30 can view the display device 10 at an optimal height most of the time, sometimes however, the display device 10 is positioned slightly "too high", for example in position C, causing the user 30 to look slightly upwards, and sometimes the display device is positioned slightly "too low", causing the user to look slightly hunched over. These changes in the position of the display device 10 can contribute to a varied attitude for the user 30 without having to interrupt his work or being pulled out of the workflow.

Es ist möglich, dass der Benutzer mit einer Kamera oder einem 3D Sensor, beispielsweise mittels LIDAR, überwacht wird und eine Betätigung nur erfolgt, wenn der Benutzer gerade nicht die Anzeigevorrichtung betrachtet. Hierdurch kann eine Ablenkung oder Störung des Benutzers durch die Betätigung des Aktuators verhindert werden.It is possible that the user is monitored with a camera or a 3D sensor, for example using LIDAR, and an actuation only takes place when the user is not looking at the display device. This can prevent the user from being distracted or disturbed by the actuation of the actuator.

3 zeigt die Anzeigevorrichtung in einer niedrigen Position, die der Position D in 2 entspricht. Wie in 3 dargestellt, kann dies dazu führen, dass der Benutzer 30 eine vorgebeugte Position einnimmt. Dies kann für lange Arbeitszeiten unergonomisch sein, aber im Wechsel mit anderen Positionen die Ergonomie gegenüber einem statischen Sitzen in einer vermeintlich idealen Position steigern. 3 shows the indicator in a low position, that of position D in 2 is equivalent to. As in 3 shown, this may result in the user 30 adopting a hunched-over position. This can be unergonomic for long working hours, but when alternating with other positions, it increases the ergonomics compared to static sitting in a supposedly ideal position.

4 zeigt zusätzlich zu den Halterungskomponenten 61 und 62 der 2 und 3 eine weitere Halterungskomponente 63, die die Einstellung einer Neigung 73 ermöglicht. Hierdurch kann eine Änderung der Position der Anzeigevorrichtung 10 um eine Neigungsachse erreicht werden. 4 shows in addition to the mounting components 61 and 62 of FIG 2 and 3 a further mounting component 63 which allows an inclination 73 to be adjusted. In this way, a change in the position of the display device 10 around an axis of inclination can be achieved.

4 zeigt einen Aktuator 81, der eine Positionsänderung entlang einer ersten Raumachse, hier der Höhe, bewirkt, einen zweiten Aktuator 82, der eine Änderung der Position entlang einer zweiten Raumachse, hier der Tiefe, bewirkt. Nicht gezeigt ist ein dritter Aktuator, der eine Links-/Rechtsverstellung entlang einer dritten Raumachse (Breite) ermöglicht. Ein vierter Aktuator 83 ermöglicht eine Änderung einer Neigung um eine erste Neigungsachse. Im Beispiel der 4 werden alle Aktuatoren von der Steuervorrichtung 90 betätigt, aber auch eine Kombination von manueller Ansteuerung mit selbsttätiger Ansteuerung ist möglich. 4 8 shows an actuator 81, which causes a change in position along a first spatial axis, here the height, and a second actuator 82, which causes a change in position along a second spatial axis, here the depth. A third actuator is not shown, which enables a left/right adjustment along a third spatial axis (width). A fourth actuator 83 enables an inclination to be changed about a first inclination axis. In the example of 4 all actuators are actuated by the control device 90, but a combination of manual control with automatic control is also possible.

Die Steuervorrichtung kann auch eine manuelle Steuerung Alternativ oder in Ergänzung ermöglichen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung dazu eingerichtet sein, dass der Benutzer 30 manuell die Neigung der Halterung 60 einstellt und die Steuervorrichtung nur die Höhenverstellung selbsttätig auslöst, aber beliebige Kombinationen sind möglich. Auch ist es möglich, dass der Benutzer 30 mittels einer Eingabevorrichtung an der Halterung 60, einer App auf einem Smartphone, die beispielsweise mittels Bluetooth mit der Halterung 60 verbunden ist oder einer Software an einem Computer, die beispielsweise über eine USB-Schnittstelle mit der Halterung 60 verbunden ist, Einstellungen bezüglich des Verstellwegs, der Häufigkeit der Änderungen und der genutzten Freiheitsgrade vornimmt.The control device can also enable manual control as an alternative or in addition. For example, the control device can be set up so that the user 30 manually adjusts the inclination of the holder 60 and the control device only triggers the height adjustment automatically, but any combinations are possible. It is also possible for the user 30 to use an input device on the holder 60, an app on a smartphone that is connected to the holder 60 via Bluetooth, for example, or software on a computer that is connected to the holder via a USB interface, for example 60 is connected, makes settings regarding the adjustment path, the frequency of changes and the degrees of freedom used.

Die Steuervorrichtung kann eingerichtet sein, eine Änderung der Neigung um mindestens der ersten Neigungsachse in Abhängigkeit von der Änderung der Position um mindestens die erste Raumachse zu bewirken. Im Beispiel der 4 bewirkt die Steuervorrichtung beispielsweise, dass die Neigung durch den vierten Aktuator 83 so angepasst wird, dass in der gezeigten tiefen Position der Benutzer 30 in vorgebeugter Haltung direkt senkrecht auf die Anzeigevorrichtung 10 schaut. Bei einer weiteren Betätigung, beispielsweise wenn die Vorrichtung in Position B der 2 verfährt, kann die Steuervorrichtung die Neigung der Anzeigevorrichtung 10 so ändern, dass sie im Wesentlichen senkrecht zur Tischebene 20 ist, wie in 1 gezeigt. The control device can be set up to bring about a change in the inclination about at least the first axis of inclination as a function of the change in position about at least the first spatial axis. In the example of 4 For example, the control device causes the inclination to be adjusted by the fourth actuator 83 in such a way that in the deep position shown, the user 30 looks directly perpendicular to the display device 10 in a bent-over posture. Upon further actuation, for example when the device is in position B of the 2 moves, the controller can change the tilt of the display device 10 so that it is substantially perpendicular to the table plane 20, as in FIG 1 shown.

5 zeigt eine Änderung der Haltung des Benutzers 30, wie sie durch eine Veränderung entlang der Raumachse in Richtung der Tiefe hervorgerufen wird. Durch Erhöhung des Abstands von Anzeigevorrichtung 10 von Benutzer 30 nimmt dieser zur Beibehaltung des bevorzugten Leseabstands eine vorgebeugte Haltung ein, wie in 5 dargestellt. Die vorgebeugte Haltung kann stärker oder weniger stark ausgeprägt sein als in 5 gezeigt. Durch eine Verringerung des Abstands kann der Benutzer dazu gebracht werden, in eine zurückgelehnte Haltung einzunehmen. 5 Figure 12 shows a change in the posture of the user 30 caused by a change along the spatial axis in the depth direction. By increasing the distance from display device 10 to user 30, the user adopts a bent-over posture to maintain the preferred reading distance, as shown in FIG 5 shown. The bent-over posture can be more or less pronounced than in 5 shown. By reducing the distance, the user can be induced to adopt a reclined posture.

Die vorstehend beschriebenen Beispiele erläuterten eine Halterung für eine Anzeigevorrichtung. Die hier beschriebenen Prinzipien lassen sich auch auf andere Vorrichtungen übertragen, wie vorstehend und nachfolgend näher beschrieben.The examples described above explained a mount for a display device. The principles described here can also be transferred to other devices, as described in more detail above and below.

6, 7 und 8 zeigen verschiedene Beispiel für Module 51, 52, 53 zur Steigerung der Ergonomie für einen Benutzer 30 einer Eingabevorrichtung. Die Module umfassen

- einen Aktuator 85. Dieser ist eingerichtet, eine Bewegung in Reaktion auf eine Betätigung herbeizuführen und
- eine Steuervorrichtung 90. Diese ist eingerichtet, eine jeweilige Betätigung des Aktuators 85 zu einer Vielzahl von Zeitpunkten selbsttätig auszulösen.

6 , 7 and 8th show various examples of

modules

51, 52, 53 to increase the ergonomics for a user 30 of an input device. The modules include

- an actuator 85. This is set up to bring about a movement in response to actuation and
- A control device 90. This is set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator 85 at a large number of points in time.

Die Module können weitere Aktuatoren umfassen, beispielsweise den Aktuator 86. Wie vorstehend im Zusammenhang mit der Halterung 60 erläutert, kann hierdurch die Ergonomie für den Benutzer 30 verbessert werden. In 6 ist das Modul 51 Bestanteil einer Eingabevorrichtung 51, beispielsweise einer Tastatur 51. Der Aktuator ermöglicht eine Änderung des Neigungswinkels der Eingabevorrichtung 51 zu der Tischebene 20. Zu einem ersten Zeitpunkt T1 weist die Eingabevorrichtung 51 beispielsweise einen Neigungswinkel αT1 auf, zu einem zweiten Zeitpunkt T2 einen zweiten Neigungswinkel αT2. Zu einem dritten Zeitpunkt (nicht gezeigt) kann die Eingabevorrichtung beispielsweise flach auf dem Tisch liegen. Weitere Zeitpunkte und Neigungswinkel sind möglich. Die Neigungswinkel können zwischen 0° und 45°, beispielsweise zwischen 0° und 40°, beispielsweise zwischen beispielsweise zwischen 0° und 35°, beispielsweise zwischen 0° und 30°, beispielsweise zwischen 0° und 25°, beispielsweise zwischen 0° und 20°, beispielsweise zwischen 0° und 15°, beispielsweise zwischen 5° und 15°, beispielsweise zwischen 0° und 10° liegen. Die Neigungswinkel können auch negativ sein. Die Neigungswinkel können zwischen 0° und -45°, beispielsweise zwischen 0° und -40°, beispielsweise zwischen beispielsweise zwischen 0° und -35°, beispielsweise zwischen 0° und -30°, beispielsweise zwischen 0° und -25°, beispielsweise zwischen 0° und -20°, beispielsweise zwischen 0° und -15°, beispielsweise zwischen -5° und -15°, beispielsweise zwischen 0° und -10° liegen. In 6 ist der Winkel gegenüber der Tischplatte von der dem Benutzer zugewandten Seite des Eingabevorrichtung 51 aus gemessen. Der Punkt der Messung für den Winkel kann auch ein anderer Punkt des Eingabevorrichtung 51 sein, beispielsweise die Mitte des Geräts, beispielsweise die dem Benutzer 30 abgewandte Seite des Eingabevorrichtung 51. Dies wird nachfolgend in 7 schematisch gezeigt. Hierbei wird der Winkel β entsprechend dem Winkel α variiert. Somit können verschiedene Neigungen der Eingabevorrichtung erreicht werden beispielsweise eine negative Neigung, sog. „negative [keyboard] tilt“, wie in 7 gezeigt, eine positive Neigung, ein sog. „positive [keyboard] tilt“ (wie in 6 gezeigt), und/oder eine neutrale Neigung, ein „neutral tilt“ mit α=0° erreicht werden. Hierbei können verschiedene Neigungen ineinander überführt werden, beispielsweise kann zu einem Zeitpunkt T1 eine negative Neigung vorliegen und zum Zeitpunkt T2 ein positiver Neigungswinkel. Dies wurde vorstehend im Zusammenhang mit einer Tastatur gezeigt, dies gilt aber für andere Vorrichtungen entsprechend, beispielsweise andere Eingabevorrichtungen, beispielsweise einer Computermaus.The modules can include further actuators, for example the actuator 86. As explained above in connection with the holder 60, the ergonomics for the user 30 can be improved in this way. In 6 the module 51 is part of an input device 51, for example a keyboard 51. The actuator enables the angle of inclination of the input device 51 to the table plane 20 to be changed. At a third point in time (not shown), the input device may be lying flat on the table, for example. Other times and angles of inclination are possible. The angles of inclination can be between 0° and 45°, for example between 0° and 40°, for example between for example between 0° and 35°, for example between 0° and 30°, for example between 0° and 25°, for example between 0° and 20 °, for example between 0° and 15°, for example between 5° and 15°, for example between 0° and 10°. The tilt angles can also be negative. The inclination angles can be between 0° and -45°, for example between 0° and -40°, for example between for example between 0° and -35°, for example between 0° and -30°, for example between 0° and -25°, for example between 0° and -20°, for example between 0° and -15°, for example between -5° and -15°, for example between 0° and -10°. In 6 is the angle relative to the tabletop measured from the side of the input device 51 facing the user. The point of measurement for the angle can also be another point of the input device 51, for example the center of the device, for example the side of the input device 51 facing away from the user 30. This is explained below in 7 shown schematically. Here, the angle β is varied according to the angle α. Thus, different inclinations of the input device can be achieved, for example a negative inclination, so-called "negative [keyboard] tilt", as in 7 shown, a positive tilt, a so-called "positive [keyboard] tilt" (as in 6 shown), and/or a neutral inclination, a "neutral tilt" with α=0° can be achieved. In this case, different inclinations can be converted into one another, for example a negative inclination can be present at time T1 and a positive inclination angle can be present at time T2. This has been shown above in connection with a keyboard, but this applies correspondingly to other devices, for example other input devices, for example a computer mouse.

Andere Bezugsebenen als eine Tischebene 20 sind ebenfalls möglich, beispielsweise kann auch die Bezugsebene geneigt sein, sowohl in positiver als auch in negativer Richtung, beispielsweise um +60, beispielsweise um +45°, beispielsweise um +30°, beispielsweise um +20°, beispielsweise um +10°, beispielsweise um 0°, beispielsweise um -10°, beispielsweise um -20°, beispielsweise um -30°, beispielsweise um -45°, beispielsweise um -60°.Reference planes other than a table plane 20 are also possible, for example the reference plane can also be inclined, both in the positive and in the negative direction, for example by +60°, for example by +45°, for example by +30°, for example by +20°, for example by +10°, for example by 0°, for example by -10°, for example by -20°, for example by -30°, for example by -45°, for example by -60°.

Der Aktuator kann beispielsweise der in 8 gezeigt Aktuator 85 sein, der eine Längenverstellung von einer Position für kleine Winkel 85` zu einer ausgefahrenen Position 85 ermöglicht. Dies kann beispielsweise ein Linearaktuator sein wie vorstehend und nachfolgend beschrieben, aber auch Systeme, die ihr Volumen ändern, beispielsweise mittels Pneumatik oder chemischer Reaktionen, sind möglich.The actuator can, for example, be the in 8th shown may be an actuator 85 which allows length adjustment from a small angle position 85' to an extended position 85. This can be a linear actuator, for example, as described above and below, but systems that change their volume, for example by means of pneumatics or chemical reactions, are also possible.

In 7 ist eine Eingabevorrichtung 52, beispielsweise eine Computermaus 52 oder Tastatur 52 gezeigt, die eine entsprechende Änderung mit einem Winkel β durchführt. Die Änderung können der Änderung des Winkels α, wie in vorstehend im Zusammenhang mit 6 erörtert entsprechen. Die Variationen des Winkels β können aber auch anders gewählt sein wie vorstehend im Zusammenhang mit 6 ausgeführt.In 7 an input device 52, for example a computer mouse 52 or keyboard 52, is shown, which performs a corresponding change with an angle β. The change can be related to the change in angle α, as in above 6 discussed match. However, the variations of the angle β can also be selected differently, as above in connection with 6 executed.

8 zeigt ein Modul 53, welches in einer Halterung für eine Tastatur, in einer Tastatur, oder in einer Computermaus verbaut sein kann. Das Modul 53 verfügt über einen ersten Aktuator 85 und einen zweiten Aktuator 86. Hierdurch ist es möglich, die Bewegung entlang mehrere Freiheitsgrade zu erzielen, beispielsweise zu einem ersten Zeitpunkt T1 (oben in 8) einen Winkel αT1 des Moduls zur Tischoberfläche 20 zu bewirken wie in 6 gezeigt und zu einem Zeitpunkt T2 einen Winkel β zur Tischoberfläche 20 zu bewirken, wie in 7 gezeigt. Wie in 8 dargestellt führt die Bewegung des Aktuators 85 zu einer Stellung des Aktuators 85' und die Bewegung des Aktuators 86 zu einer Stellung des Aktuators 86'. Dies führt zu einer Änderung der Haltung des Benutzers 30 von einer ersten Haltung 31 zu einer zweiten Haltung 32, wobei die Linien in 8 die Gelenkstellungen der Hand schematisch zeigen. 8th shows a module 53, which can be installed in a holder for a keyboard, in a keyboard, or in a computer mouse. The module 53 has a first actuator 85 and a second actuator 86. This makes it possible to achieve movement along several degrees of freedom, for example at a first point in time T1 (above in 8th ) to cause an angle αT1 of the module to the table surface 20 as in 6 shown and at a time T2 to cause an angle β to the table surface 20, as in FIG 7 shown. As in 8th as shown, movement of actuator 85 results in a position of actuator 85' and movement of actuator 86 results in a position of actuator 86'. This results in a change in the pose of the user 30 from a first pose 31 to a second pose 32, with the lines in 8th show the joint positions of the hand schematically.

Hierdurch kann der ergonomische Komfort für den Benutzer 30 gesteigert werden und der sogenannte „Mausarm“ bzw. das „Repetitive Strain Injury Syndrome“, RSI-Syndrom, https: / / de.wikipedia.org/w /index.php?title=Repetitive-Strain-Iniury-Syndrom&oldid=216964149 kann verringert oder vermieden werden. Entsprechende Vorteile können sich beispielsweise für den Nackenbereich und/oder den Wirbelsäulenbereich bei der beschriebenen Halterung ergeben.As a result, the ergonomic comfort for the user 30 can be increased and the so-called “mouse arm” or the “Repetitive Strain Injury Syndrome”, RSI syndrome, https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Repetitive -Strain Iniury Syndrome&oldid=216964149 can be reduced or avoided. Corresponding advantages can result, for example, for the neck area and/or the area of the spine with the holder described.

WEITERE BEISPIELEFURTHER EXAMPLES

Beispiel 1. Modul zur Steigerung der Ergonomie für einen Benutzer, wobei das Modul umfasst:

- einen Aktuator, eingerichtet, eine Bewegung in Reaktion auf eine Betätigung herbeizuführen,
- eine Steuervorrichtung, eingerichtet, eine jeweilige Betätigung des Aktuators zu einer Vielzahl von Zeitpunkten selbsttätig auszulösen.

Example 1. Module for increasing ergonomics for a user, the module comprising:

- an actuator arranged to bring about a movement in response to actuation,
- A control device set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of points in time.

Beispiel 2. Modul nach Beispiel 1, wobei das Modul Bestandteil einer Halterung für einen Bildschirm ist und/oder die Bewegung eine Änderung der Position und/oder Neigung des Bildschirms herbeiführt.Example 2 Module according to example 1, wherein the module is part of a mount for a screen and/or the movement causes a change in the position and/or inclination of the screen.

Beispiel 3. Modul nach einem der vorherigen Beispiele, wobei das Modul Bestandteil eines Möbelstücks, beispielsweise eines Bürostuhls oder Sitzes in einem Fortbewegungsmittel ist und/oder die Bewegung eine Veränderung einer Abmessung des Möbelstücks, die sich in Körperkontakt mit dem Benutzer befindet, bewirkt.Example 3. Module according to one of the previous examples, wherein the module is part of a piece of furniture, for example an office chair or a seat in a means of transport, and/or the movement causes a change in a dimension of the piece of furniture that is in physical contact with the user.

Beispiel 4. Modul nach einem der vorherigen Beispiele, wobei das Modul Bestandteil einer Eingabevorrichtung, beispielsweise einer Computereingabevorrichtung, beispielsweise einer Maus, einer Tastatur, eines Gamepads, eines Headsets und/oder eines Controllers ist und/oder die Bewegung eine Änderung der Position, Orientierung und/oder Abmessung einer Oberfläche, die der Benutzer bei Benutzung der Eingabevorrichtung berührt, bewirkt.Example 4. Module according to one of the previous examples, wherein the module is part of an input device, for example a computer input device, for example a mouse, a keyboard, a gamepad, a headset and/or a controller and/or the movement is a change in position, orientation and/or dimension of a surface that the user touches when using the input device.

Beispiel 5. Verfahren zur Steigerung der Ergonomie, umfassend:

Herbeiführen einer Bewegung, insbesondere durch einen Aktuator. Auslösen einer Betätigung, insbesondere einer Vielzahl von jeweiligen Betätigungen, insbesondere zu einer Vielzahl von Zeitpunkten, insbesondere selbsttätig, wobei die Betätigung bzw. die jeweilige Betätigung die Bewegung herbeiführt.

Example 5. Method for increasing ergonomics, comprising:

Bringing about a movement, in particular by an actuator. Triggering an actuation, in particular a large number of respective actuations, in particular at a large number of points in time, in particular automatically, with the actuation or the respective actuation bringing about the movement.

Die Steuervorrichtung kann die Betätigung dann auslösen, wenn der Benutzer die Eingabevorrichtung, die Anzeigevorrichtung oder eine Vorrichtung gemäß den vorstehenden Beispielen gerade nicht aktiv verwendet, beispielsweise wenn der Benutzer eine bestimmte Zeit, beispielsweise mindestens 5, 10, 20, 30, oder 60 Sekunden keine Eingabe vorgenommen hat oder die Vorrichtung nicht genutzt hat oder die Eingabevorrichtung bzw. die Vorrichtung nicht berührt. Dies kann beispielsweise durch einen Sensor bestimmt werden, wodurch die Steuervorrichtung ermittelt, dass der Benutzer nicht in Richtung der Anzeigevorrichtung blickt, und/oder durch einen Sensor der bestimmt, dass der Benutzer nicht auf einem Möbelstück sitzt und/oder ein Möbelstück nicht berührt, beispielsweise einem Druck- und/oder Berührungssensor. Dies kann den Vorteil haben, dass der Benutzer nicht durch die Betätigung des Aktuators gestört wird, beispielsweise während er eine Eingabe an einer Eingabevorrichtung vornimmt. So kann ein Autositz seine Sitzeigenschaft geringfügig ändern, während der Benutzer eine Pause einlegt und das Fahrzeug verlässt. Eine Maus kann eine Abmessung variieren während der Benutzer telefoniert. Eine Tastatur kann sich verformen oder ihren Neigungswinkel ändern, während der Benutzer kurz den Raum verlässt.The control device can trigger the actuation when the user is not actively using the input device, the display device or a device according to the above examples, for example when the user has not used a specific time, for example at least 5, 10, 20, 30 or 60 seconds input or did not use the device or did not touch the input device or device. This can be determined, for example, by a sensor, whereby the control device determines that the user is not looking in the direction of the display device, and/or by a sensor that determines that the user is not sitting on a piece of furniture and/or is not touching a piece of furniture, for example a pressure and/or touch sensor. This can have the advantage that the user is not disturbed by the actuation of the actuator, for example while he is making an input on an input device. For example, a car seat can change its seating characteristics slightly while the user takes a break and exits the vehicle. A mouse can vary a dimension while the user is on the phone. A keyboard can warp or change its tilt angle while the user briefly leaves the room.

In manchen Beispielen kann der Benutzer konfigurieren, wie häufig die Steuervorrichtung die Betätigung auslöst und/oder unter welchen Bedingungen die Steuervorrichtung die Betätigung auslöst. Beispielsweise kann der Benutzer die bestimmte Zeit wählen oder anpassen. Beispielsweise kann der Benutzer konfigurieren, welche Größe die herbeigeführte Bewegung aufweist, beispielsweise um welchen Winkel und/oder welche Strecke eine Bewegung erfolgt.In some examples, the user can configure how often the controller triggers the actuation and/or under what conditions the controller triggers the actuation. For example, the user can choose or adjust the specific time. For example, the user can configure the magnitude of the induced movement, such as the angle and/or distance of a movement.

Die vorstehend und nachfolgend beschriebene Beispiele können auch in anderen Bereichen Anwendung finden, beispielsweise bei Möbelstücken, beispielsweise bei Bürostühlen, beispielsweise in Fahrzeugsitzen, beispielsweise in Auto- oder Flugzeugsitzen, um Ermüdung zu vermeiden und ein dynamisches Sitzen herbeizuführen. Beispielsweise das Volumen und/oder die Position einer Lordosenstütze, die Neigung und/oder das Volumen eine Rückenlehne, einer Armlehne und/oder eine Neigung einer Sitzfläche kann in einer, zwei und/oder drei Raumrichtungen geändert werden wie vorstehend im Zusammenhang mit Halterungen und Modulen beschrieben. Für die Aktuatoren wurden in vielen Beispielen räumliche Veränderungen beschrieben. Aber auch komplexere Bewegungen/Positionsänderungen sind möglich, beispielsweise Verformungen, Biegungen etc. Beispielsweise kann eine Maus so verformen, dass sie sich von einer üblichen Maus in eine sogenannte vertikale Maus „verwandelt“. Durch die Verwendung von beispielsweise pneumatischen Systemen oder anderen Systemen der Soft Robotics sind komplexe Formveränderungen möglich.The examples described above and below can also be used in other areas, for example in pieces of furniture, for example in office chairs, for example in vehicle seats, for example in car or airplane seats, in order to avoid fatigue and bring about dynamic sitting. For example, the volume and/or the position of a lumbar support, the inclination and/or the volume of a backrest, an armrest and/or an inclination of a seat can be changed in one, two and/or three spatial directions, as described above in connection with mounts and modules described. Spatial changes were described for the actuators in many examples. But more complex movements/changes in position are also possible, for example deformations, bends, etc. For example, a mouse can deform in such a way that it “transforms” from a normal mouse into a so-called vertical mouse. By using, for example, pneumatic systems or other soft robotics systems, complex changes in shape are possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102013109830 B4 [0003]
US 6377245 B1 [0005]

Claims

Holder (60) for at least one display device (10), in particular a screen or laptop, comprising: - an actuator (81) arranged to bring about a change in a position of the holder in response to actuation and - A control device (90), set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of points in time.

bracket after claim 1 , the change in the position of the holder being a change of at least 1 cm and/or 2°, in particular of at least 5 cm and/or 5°, in particular of at least 10 cm and/or 15°, in particular of at least 20 cm and/or 30°, in particular at least 50 cm and/or 45°.

Bracket according to one of the preceding claims, in which the control device (90) is arranged to carry out the operation of the actuator in such a way that the respective operations of the actuator cause variations in the position around a neutral position.

Holder according to one of the preceding claims, wherein the plurality of points in time each have a time interval of at least 5 minutes, in particular at least 15 minutes, in particular at least 30 minutes, in particular at least 60 minutes, in particular at least 2 hours, in particular at least 3 hours , in particular at least 4 hours, in particular at least 6 hours, in particular at least 8 hours.

Bracket after one of Claims 1 until 3 , wherein the plurality of points in time is chosen such that the actuation occurs substantially continuously.

Holder according to one of the preceding claims, wherein the holder is set up to bring about a change in position along a first and/or second and/or third spatial axis and/or a change in inclination about a first and/or second and/or third axis of inclination to effect.

bracket after claim 6 , wherein the control device (90) is set up to bring about a change in the inclination about at least the first axis of inclination depending on the change in position about at least the first spatial axis.

Module (51, 52, 53) for increasing the ergonomics for a user (30) of an input device, the module comprising: - an actuator (85, 86, 85', 86') arranged to bring about movement in response to actuation and - A control device (90), set up to automatically trigger a respective actuation of the actuator at a large number of points in time.

module after claim 8 , wherein the module is part of a holder for a keyboard, a keyboard, a base for a computer mouse, a computer mouse, a gamepad, a headset and/or a controller and/or the movement involves a change in the position, orientation and/or dimensions of a Surface that the user touches when using the input device causes.

module after claim 8 or 9 , wherein the movement is adapted to change a posture of the user when using the input device.