DE102022115837A1

DE102022115837A1 - Fence support module, fence system and fence sliding system

Info

Publication number: DE102022115837A1
Application number: DE102022115837.3A
Authority: DE
Inventors: Dirk Nienhaus; Jens Kaschlik
Original assignee: Permarobotics GmbH
Current assignee: Permarobotics GmbH
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2024-01-04

Abstract

Verschiedene Aspekte beziehen sich auf ein Zaunsystem aufweisend mehrere Zaunträgermodule (100). Dabei weist jedes der mehreren Zaunträgermodule auf: ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente (110) zum Befestigen von mindestens einem Zaunelement (110z) an dem Zaunträgermodul (100), und mindestens zwei Verbindungsstrukturen (120). Die jeweiligen Verbindungsstrukturen (120) der mehreren Zaunträgermodule (100) sind derart ausgestaltet, dass die mehreren Zaunträgermodule (100) mittels der jeweiligen Verbindungsstrukturen (120) zu einem beispielsweise umlaufend geschlossenen Zaunträger (200) verbunden werden können. Mittels des Zaunträgers (200) und entsprechend ein oder mehreren Zaunelementen (110z) kann ein mobiler Zaun (z.B. Weidezaun) bereitgestellt sein oder werden.Various aspects relate to a fence system having several fence support modules (100). Each of the several fence support modules has: one or more fence fastening elements (110) for attaching at least one fence element (110z) to the fence support module (100), and at least two connecting structures (120). The respective connection structures (120) of the plurality of fence support modules (100) are designed in such a way that the plurality of fence support modules (100) can be connected by means of the respective connection structures (120) to form, for example, a fence support (200) that is closed all around. A mobile fence (e.g. pasture fence) can be provided by means of the fence support (200) and corresponding one or more fence elements (110z).

Description

Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen ein Zaunsystem und ein Zaunverschiebesystem.Various exemplary embodiments relate to a fence system and a fence sliding system.

Verschiedene Aspekte des Zaunsystems basieren auf modular zusammensetzbaren Zaunträgermodulen. Durch Zusammensetzen der Zaunträgermodule kann ein entsprechender Zaunträger gebildet werden, an dem beispielsweise ein Weidezaun befestigt werden kann und welcher beispielsweise auch in montiertem Zustand mobil über eine Weide verschoben werden kann.Various aspects of the fence system are based on modular fence support modules. By assembling the fence support modules, a corresponding fence support can be formed, to which, for example, an electric fence can be attached and which, for example, can also be moved mobilely over a pasture when assembled.

Es versteht sich, dass viele Zaunsysteme mit den unterschiedlichsten Einsatzzwecken bereits bekannt sind. Die meisten Zäune, insbesondere Weidezäune oder andere Zäune mit vergleichsweise großen Abmaßen, sind aber in der Regel nicht mobil, d.h., sie können im montierten Zustand nicht oder nur mit großem Aufwand verschoben werden. Bei fest installierten Zäunen sind die Zaunträger, zumeist Pfosten, in dem Boden fixiert und haben einen gewissen Abstand voneinander, um effizient einen Zaun bzw. jeweilige Zaunfelder tragen zu können. Zwar wäre es denkbar, beispielsweise die jeweiligen Pfosten eines Zauns örtlich zu versetzen, um so eine gewisse Mobilität für den gesamten Zaun zu realisieren, allerdings kann dies bei herkömmlichen Zaunsystemen nicht kosten- und/oder zeiteffizient realisiert werden und würde komplizierte Speziallösungen erfordern.It goes without saying that many fence systems with a wide variety of uses are already known. However, most fences, especially pasture fences or other fences with comparatively large dimensions, are generally not mobile, i.e. they cannot be moved when assembled or can only be moved with great effort. In permanently installed fences, the fence supports, usually posts, are fixed in the ground and are at a certain distance from each other in order to be able to efficiently support a fence or fence panels. Although it would be conceivable, for example, to relocate the respective posts of a fence in order to achieve a certain mobility for the entire fence, this cannot be achieved cost- and/or time-efficiently with conventional fence systems and would require complicated special solutions.

Ein Aspekt verschiedener Ausführungsformen kann anschaulich darin gesehen werden, eine technisch einfache und kosteneffiziente Möglichkeit zu schaffen, einen mobilen Zaun zu realisieren, und zwar so, dass dieser mobile Zaun in montiertem (z.B. einsatzfähigem) Zustand verschoben werden kann. Somit kann beispielsweise eine Weide so bewirtschaftet werden, dass ein mobiler Weidezaun mit einer darin eingezäunten Tierherde über eine Weide geführt wird und sich somit der Standort der Tierherde entsprechend vordefiniert zeitlich verändern lässt. Dies ermöglicht eine effiziente Art der Weidetierhaltung mit einer Kontrolle über die Position der Tierherde auf der Weide. Ferner können somit auch größere kostspielige Zaunsysteme, welche die gesamte Weide einzäunen, durch einen einfachen und vergleichsweise kleinen mobilen Zaun ersetzt werden.One aspect of various embodiments can clearly be seen in creating a technically simple and cost-effective way to realize a mobile fence, in such a way that this mobile fence can be moved in the assembled (e.g. operational) state. For example, a pasture can be managed in such a way that a mobile electric fence with a herd of animals fenced in is led across a pasture and the location of the herd of animals can thus be changed in a predefined manner over time. This enables an efficient way of grazing livestock with control over the position of the animal herd on the pasture. Furthermore, larger, expensive fence systems that fence in the entire pasture can be replaced by a simple and comparatively small mobile fence.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Zaunsystem mehrere Zaunträgermodule aufweisen. Jedes der mehreren Zaunträgermodule weist beispielsweise ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente auf zum Befestigen von mindestens einem Zaunelement an dem Zaunträgermodul und jedes der mehreren Zaunträgermodule weist beispielsweise zwei Verbindungsstrukturen auf, wobei die jeweiligen Verbindungsstrukturen der mehreren Zaunträgermodule beispielsweise derart ausgestaltet sind, dass die mehreren Zaunträgermodule mittels der jeweiligen Verbindungsstrukturen zu einem (z.B. umlaufend geschlossenen) Zaunträger verbunden werden können. Die mehreren Zaunträgermodule sind beispielsweise so ausgestaltet, dass die jeweiligen Zaunbefestigungselemente, wenn die Zaunträgermodule zu einem Zaunträger verbunden sind, auf einer innenliegenden Seite des Zaunträgers liegen, so dass ein oder mehrere Zaunelemente (z.B. ein elektrischer Weidezaun) an der innenliegenden Seite des Zaunträgers befestigt werden können.According to various aspects, a fence system may have multiple fence support modules. Each of the several fence support modules has, for example, one or more fence fastening elements for attaching at least one fence element to the fence support module and each of the several fence support modules has, for example, two connection structures, the respective connection structures of the several fence support modules being designed, for example, in such a way that the several fence support modules are connected by means of the respective Connecting structures can be connected to form a fence support (e.g. closed all around). The multiple fence support modules are designed, for example, in such a way that the respective fence fastening elements, when the fence support modules are connected to form a fence support, lie on an inner side of the fence support, so that one or more fence elements (e.g. an electric pasture fence) are attached to the inner side of the fence support can.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Zaunverschiebesystem Folgendes aufweisen: ein Zuggerät und einen an das Zuggerät angekoppelten Zaunträger. Dabei sind das Zuggerät und der angekoppelten Zaunträger so ausgestaltet, dass der Zaunträger über einen Untergrund (z.B. über eine Weide) bewegt (z.B. gezogen oder geschoben) werden kann.In various aspects, a fence moving system may include: a pulling device and a fence support coupled to the pulling device. The pulling device and the coupled fence support are designed in such a way that the fence support can be moved (e.g. pulled or pushed) over a surface (e.g. over a pasture).

Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Zaunträgermodul zum Bilden eines Zaunträgers Folgendes aufweisen: eine aufblasbare Hohlkörperstruktur, welche ein oder mehrere aufblasbare Längsrichtungselemente und ein oder mehrere aufblasbare Hochrichtungselemente aufweist; ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente, welche an der aufblasbare Hohlkörperstruktur angeordnet sind, zum Befestigen von mindestens einem Zaunelement an der aufblasbaren Hohlkörperstruktur; und zwei Verbindungsstrukturen, welche eingerichtet sind derart, dass das Zaunträgermodul mit mindestens einem weiteren Zaunträgermodul verbunden werden kann zum Bilden eines Zaunträgers.According to various aspects, a fence beam module for forming a fence beam may include: an inflatable hollow body structure having one or more longitudinal directional inflatable elements and one or more vertical directional inflatable elements; one or more fence fasteners disposed on the inflatable hollow body structure for attaching at least one fence element to the inflatable hollow body structure; and two connection structures which are set up such that the fence support module can be connected to at least one further fence support module to form a fence support.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Zaunträgermodul, wie hierin beschrieben, zum Führen von Tieren über eine Weide verwendet werden. Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein Zaunsystem bzw. ein Zaunverschiebesystem, wie hierin beschrieben, zum Führen von Tieren über eine Weide verwendet werden.In various aspects, a fence support module as described herein can be used to guide animals across a pasture. In various aspects, a fence system or a fence sliding system as described herein can be used to guide animals across a pasture.

Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Exemplary embodiments are shown in the figures and are explained in more detail below.

Es zeigen

1A bis 1E jeweils ein oder mehrere Zaunträgermodule, gemäß verschiedenen Aspekten;
2A bis 2C jeweils einen Zaunträger, welcher aus Zaunträgermodulen zusammengesetzt ist, gemäß verschiedenen Aspekten;
3A und 3B jeweils ein Zaunverschiebesystem aufweisend ein Zuggerät einen an das Zuggerät gekuppelten Zaunträger, gemäß verschiedenen Aspekten;
4 verschiedene Ausgestaltungen eines Zaunverschiebesystems, gemäß verschiedenen Aspekten;
5 verschiedene Ausgestaltungen eines Zaunträgermodus, gemäß verschiedenen Aspekten;
6 bis 8 verschiedene Ausgestaltungen eines Zaunverschiebesystems bzw. eines Zaunträgers, gemäß verschiedenen Aspekten;
9 verschiedene Ausgestaltungen eines Zuggeräts eines Zaunverschiebesystems, gemäß verschiedenen Aspekten; und
10 ein schematisches Ablaufdiagramm eines landwirtschaftlichen Verfahrens, gemäß verschiedenen Aspekten.

Show it

1A until 1E one or more fence support modules each, according to different aspects;
2A until 2C each a fence beam composed of fence beam modules according to various aspects;
3A and 3B each having a fence moving system with a pulling device attached to it Traction device coupled fence beam, according to various aspects;
4 different configurations of a fence sliding system, according to different aspects;
5 various configurations of a fence beam mode according to various aspects;
6 until 8th different configurations of a fence sliding system or a fence beam, according to different aspects;
9 various configurations of a pulling device of a fence moving system, according to various aspects; and
10 a schematic flow diagram of an agricultural process, according to various aspects.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Teil dieser bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. In dieser Hinsicht wird Richtungsterminologie wie etwa „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „vorderes“, „hinteres“, usw. mit Bezug auf die Orientierung der beschriebenen Figur(en) verwendet. Da Komponenten von Ausführungsformen in einer Anzahl verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which are shown, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. In this regard, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "back", etc. is used with reference to the orientation of the figure(s) being described. Because components of embodiments may be positioned in a number of different orientations, directional terminology is for illustrative purposes and is not in any way limiting. It is to be understood that other embodiments may be used and structural or logical changes may be made without departing from the scope of the present invention. It is to be understood that the features of the various exemplary embodiments described herein may be combined with one another unless specifically stated otherwise. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims.

Im Rahmen dieser Beschreibung werden die Begriffe „verbunden“, „angeschlossen“ sowie „gekoppelt“ verwendet zum Beschreiben sowohl einer direkten als auch einer indirekten Verbindung, eines direkten oder indirekten Anschlusses sowie einer direkten oder indirekten Kopplung. In den Figuren werden identische oder ähnliche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.In the context of this description, the terms “connected”, “connected” and “coupled” are used to describe both a direct and an indirect connection, a direct or indirect connection and a direct or indirect coupling. In the figures, identical or similar elements are given identical reference numerals where appropriate.

Fig.lA, 1B, 1C und 1D veranschaulichen ein Zaunträgermodul 100 in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Aspekten.Fig.1A, 1B , 1C and 1D illustrate a fence support module 100 in a schematic view, according to various aspects.

Das Zaunträgermodul 100 kann beispielsweise ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente 110 aufweisen zum Befestigen von mindestens einem Zaunelement 100z an dem Zaunträgermodul 100. Ferner kann das Zaunträgermodul 100 mehrere Verbindungsstrukturen 120 aufweisen. Dabei kann jeweils eine der Verbindungsstruktur auf den zwei in Zaunlängsrichtung (siehe Richtung 101) einander gegenüberliegenden Seiten 100a, 100b des Zaunträgermoduls 100 angeordnet sein. Die Verbindungsstrukturen 120 des Zaunträgermoduls 100 können derart ausgestaltet sein, dass mehrere Zaunträgermodule mittels der jeweiligen Verbindungsstrukturen 120 zu einen beispielsweise umlaufend geschlossenen Zaunträger 200 (siehe beispielsweise 2A bis 2C) miteinander verbunden werden können. Die Anzahl der Verbindungsstrukturen 120 kann variiert werden, wobei allerdings zumindest eine Verbindungsstruktur 120 auf jeder Seite 100a, 100b des Zaunträgermoduls 100 bereitgestellt sein sollte. Die Verbindungsstrukturen 120 können beispielsweise entsprechend ausgestaltete Klettverbindungsstrukturen sein. Allerdings können auch andere lösbare Verbindungsstrukturen verwendet werden, z.B. Form- und/oder Kraftschlussverbindungen.The fence support module 100 can, for example, have one or more fence fastening elements 110 for attaching at least one fence element 100z to the fence support module 100. Furthermore, the fence support module 100 can have a plurality of connection structures 120. One of the connecting structures can be arranged on the two sides 100a, 100b of the fence support module 100 that are opposite one another in the longitudinal direction of the fence (see direction 101). The connecting structures 120 of the fence support module 100 can be designed in such a way that several fence support modules can be connected by means of the respective connection structures 120 to form, for example, a fence support 200 that is closed all the way around (see for example 2A until 2C ) can be connected to each other. The number of connection structures 120 can be varied, although at least one connection structure 120 should be provided on each side 100a, 100b of the fence support module 100. The connection structures 120 can, for example, be correspondingly designed Velcro connection structures. However, other detachable connection structures can also be used, for example positive and/or frictional connections.

Es versteht sich, dass das Zaunträgermodul 100 ein im Wesentlichen flächiges Element ist, welches planar oder gekrümmt sein kann. Zum Beschreiben des Zaunträgermoduls 100 werden daher (ohne Beschränkung der Allgemeinheit) zwei Richtungen definiert, eine Längsrichtung 101 und eine Hochrichtung 103. Wenn das Zaunträgermodul 100 in einem Zaunträger 200 integriert ist und der Zaunträger 200 aufgestellt ist (anschaulich, wenn sich das Zaunträgermodul 100 bzw. der Zaunträger 200 im Einsatz befindet), erstreckt sich üblicherweise die Hochrichtung 103 im Wesentlichen senkrecht zum Untergrund und die Längsrichtung im Wesentlichen parallel zum Untergrund.It is understood that the fence support module 100 is a substantially flat element, which can be planar or curved. To describe the fence support module 100, two directions are therefore defined (without limiting generality), a longitudinal direction 101 and a vertical direction 103. If the fence support module 100 is integrated in a fence support 200 and the fence support 200 is set up (illustrated when the fence support module 100 or . the fence support 200 is in use), the vertical direction 103 usually extends essentially perpendicular to the ground and the longitudinal direction extends essentially parallel to the ground.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zaunträgermodul 100 ein oder mehrere Längsrichtungselemente 111 (z.B. zwei Längsrichtungselemente 111-1, 111-2 wie in den 1A bis 1D dargestellt) und ein oder mehrere Hochrichtungselemente 113 (z.B. zwei Hochrichtungselemente 113-1, 113-2 wie in den 1A bis 1D dargestellt) aufweisen, die miteinander verbunden sind und im Wesentlichen das Zaunträgermodul 100 bilden.In various aspects, the fence support module 100 may include one or more longitudinal members 111 (eg, two longitudinal members 111-1, 111-2 as shown in FIGS 1A until 1D shown) and one or more vertical direction elements 113 (eg two vertical direction elements 113-1, 113-2 as in the 1A until 1D shown), which are connected to one another and essentially form the fence support module 100.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zaunträgermodul 100 eine Hohlkörperstruktur aufweisen bzw. aus einer Hohlkörperstruktur gebildet sein. Dies ermöglicht es beispielsweise, das Gewicht des Zaunträgermoduls 100 so zu gestalten, dass dieses problemlos transportiert werden kann und dass zu einem geschlossenen Zaunträger 200 verbundenen Zaunträgermodule 100 über eine Weide gezogen/geschoben werden können. Anschaulich kann so trotz des geringen Gewichts dennoch eine ausreichende mechanische Formstabilität gewährleistet sein. Die ein oder mehreren Längsrichtungselemente 111 und die ein oder mehreren Hochrichtungselemente 113 können jeweils aufblasbare Elemente sein.According to various aspects, the fence support module 100 may have a hollow body structure or be formed from a hollow body structure. This makes it possible, for example, to design the weight of the fence support module 100 so that it can be easily transported and that fence support modules 100 connected to a closed fence support 200 can be pulled/pushed over a pasture. Clearly can Despite the low weight, sufficient mechanical dimensional stability can still be guaranteed. The one or more longitudinal elements 111 and the one or more vertical elements 113 may each be inflatable elements.

Das Zaunträgermodul 100 kann beispielsweise durch eine aufblasbare Hohlkörperstruktur gebildet sein, in dem ein oder mehrere aufblasbare Längsrichtungselemente 111 und ein oder mehrere aufblasbare Hochrichtungselemente 113 miteinander verbunden sind. Das Zaunträgermodul 100 kann beispielsweise aus einem einstückigen aufblasbaren Hohlkörper gebildet sein, welcher entsprechende Längsrichtungselemente 111 und Hochrichtungselemente 113 aufweist. Formstabile aufblasbare Hohlkörperstrukturen können beispielsweise mittels mehrwandiger Kunststoffmaterialien gebildet werden, z.B. mit so genannten Drop-Stitch-Materialien, bei denen zwei Materiallagen mittels einer Vielzahl von Verbindungsfäden miteinander verbunden sind. Es ist aber auch möglich, das Zaunträgermodul 100 aus geeigneten Leichtbauteilen (z.B. Verbundwerkstoffen, z.B. Faser-Verbundwerkstoffen) herzustellen.The fence support module 100 can be formed, for example, by an inflatable hollow body structure in which one or more inflatable longitudinal direction elements 111 and one or more inflatable vertical direction elements 113 are connected to one another. The fence support module 100 can, for example, be formed from a one-piece inflatable hollow body which has corresponding longitudinal direction elements 111 and vertical direction elements 113. Dimensionally stable inflatable hollow body structures can be formed, for example, using multi-walled plastic materials, for example with so-called drop-stitch materials, in which two layers of material are connected to one another using a large number of connecting threads. However, it is also possible to produce the fence support module 100 from suitable lightweight components (e.g. composite materials, e.g. fiber composite materials).

1E veranschaulicht optionale Aspekte eines Zaunträgermoduls, sofern dieser als aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h bereitgestellt ist, in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Aspekten. 1E illustrates optional aspects of a fence support module when provided as an inflatable hollow body structure 100h in a schematic view, according to various aspects.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zaunträgermodul zum Bilden eines (beispielsweise umlaufend geschlossenen) Zaunträgers eine aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h aufweisen oder sein. Wie vorangehend beschrieben ist, kann die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h ein oder mehrere aufblasbare Längsrichtungselemente 111 und ein oder mehrere aufblasbare Hochrichtungselemente 113 aufweisen, wobei ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente 110 und Verbindungsstrukturen 120 entsprechend an der aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h angeordnet sein können.According to various aspects, the fence support module can have or be an inflatable hollow body structure 100h for forming a (for example, circumferentially closed) fence support. As described above, the inflatable hollow body structure 100h may include one or more inflatable longitudinal directional elements 111 and one or more inflatable vertical directional elements 113, wherein one or more fence fastening elements 110 and connecting structures 120 may be disposed on the inflatable hollow body structure 100h, respectively.

Die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h kann einstückig sein. Ferner können dabei die ein oder mehreren aufblasbaren Längsrichtungselemente und die ein oder mehreren aufblasbaren Hochrichtungselemente drucktechnisch zu einem gemeinsamen Drucksystem gekoppelt sein. Insgesamt kann die gesamte aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h somit nur eine Druckkammer aufweisen, mittels derer die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h durch Befüllen mit Gas (z.B. Luft) in die entsprechende Form und auf die entsprechende Größe gebracht werden kann. Zum Transport oder zur Lagerung kann somit das Zaunträgermodul 100 bzw. die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h entleert werden und ist platzsparend und einfach zu handhaben. Auch kann die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h mittels nur eines Ventilzugangs 130z befüllt und entleert werden. Der Ventilzugang 130z kann beispielsweise in einem Bereich der aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h (z.B. einem Mittenbereich) angeordnet sein, an dem auch ein Zuggerät (siehe 3A) an die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h gekoppelt werden kann, so dass die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h mittels des Zuggeräts (z.B., wenn das Zuggerät einen Kompressor aufweist) einfach befüllt werden kann.The inflatable hollow body structure 100h can be in one piece. Furthermore, the one or more inflatable longitudinal direction elements and the one or more inflatable vertical direction elements can be coupled in terms of printing technology to form a common printing system. Overall, the entire inflatable hollow body structure 100h can therefore only have one pressure chamber, by means of which the inflatable hollow body structure 100h can be brought into the appropriate shape and size by filling it with gas (eg air). The fence support module 100 or the inflatable hollow body structure 100h can therefore be emptied for transport or storage and is space-saving and easy to handle. The inflatable hollow body structure 100h can also be filled and emptied using just one valve access 130z. The valve access 130z can, for example, be arranged in an area of the inflatable hollow body structure 100h (e.g. a central area) on which a traction device (see 3A) can be coupled to the inflatable hollow body structure 100h, so that the inflatable hollow body structure 100h can be easily filled by means of the pulling device (for example, if the pulling device has a compressor).

Ferner ist auch eine Druckkontrolle der gesamten aufblasbaren Hohlkörperstruktur 100h mittels nur eines Drucksensors möglich. Der Drucksensor kann beispielsweise in die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h integriert sein. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Drucksensor in einem Kompressoranordnung 130k integriert sein, die zum Befüllen der aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h verwendet wird. Die Kompressoranordnung 130k (oder kurz der Kompressor) kann auf einem Zuggerät angeordnet sein, das zum Ziehen des Zaunträgers 200, der aus miteinander verbundenen aufblasbaren Hohlkörperstrukturen 100h zusammengesetzt ist, verwendet wird.Furthermore, pressure control of the entire inflatable hollow body structure 100h is also possible using just one pressure sensor. The pressure sensor can, for example, be integrated into the inflatable hollow body structure 100h. Alternatively or additionally, the pressure sensor can be integrated in a compressor arrangement 130k, which is used to fill the inflatable hollow body structure 100h. The compressor assembly 130k (or compressor for short) may be disposed on a pulling device used to pull the fence beam 200, which is composed of interconnected inflatable hollow body structures 100h.

Ferner kann die aufblasbare Hohlkörperstruktur 100h ein oder mehrere Verbindungsventile 130v aufweisen. Somit kann beispielsweise die aufblasbaren Hohlkörperstruktur 100h eines Zaunträgermoduls 100 mit einer weiteren aufblasbaren Hohlkörperstruktur 100h eines weiteren (im aufgestellten Zustand beispielsweise benachbarten) Zaunträgermoduls 100 drucktechnisch verbunden werden. In dieser Ausgestaltung kann beispielsweise der gesamte aus aufblasbaren Hohlkörperstrukturen 100h zusammengesetzte geschlossenen Zaunträger 200 mittels nur eines Ventilzugangs 130z befüllt und entleert werden.Furthermore, the inflatable hollow body structure 100h may have one or more connecting valves 130v. Thus, for example, the inflatable hollow body structure 100h of a fence support module 100 can be connected by printing technology to a further inflatable hollow body structure 100h of a further fence support module 100 (for example, adjacent in the erected state). In this embodiment, for example, the entire closed fence support 200 composed of inflatable hollow body structures 100h can be filled and emptied using only one valve access 130z.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zaunträgermodul 100 mindestens einen Verschiebefuß 140 (z.B. einen Gleiter, eine Rolle, etc.) aufweisen. Wenn das Zaunsystem in einem aufgestellten Zustand ist, können die entsprechenden Verschiebefüße 140 der Zaunträgermodule 100 den Erdboden kontaktieren. Dies erleichtert auch ein Verschieben des Zaunträgers 200 im montierten Zustand und schützt ggfs. die Zaunträgermodule 100 vor einer Beschädigung durch das Bewegen über den Untergrund.In various aspects, the fence support module 100 may include at least one sliding foot 140 (e.g., a slider, a roller, etc.). When the fence system is in an erected state, the corresponding sliding feet 140 of the fence support modules 100 can contact the ground. This also makes it easier to move the fence support 200 in the assembled state and, if necessary, protects the fence support modules 100 from damage caused by moving over the ground.

Gemäß verschiedenen Aspekten können die ein oder mehreren Verschiebefüße 140 eines Zaunträgermoduls 100 auf der Unterseite des Zaunträgermoduls 100 (z.B. an dem Längsrichtungselement 111-1) angeordnet sein, welche im aufgestellten Zustand des Zaunträgers 200 dem Untergrund zugewandt ist.According to various aspects, the one or more sliding feet 140 of a fence support module 100 may be arranged on the underside of the fence support module 100 (eg on the longitudinal direction element 111-1), which is in the erected position Condition of the fence beam 200 faces the ground.

Die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente 110 können beispielsweise derart bereitgestellt sein, dass mindestens ein Zaunelement 110z an einem bodennächsten der Längsrichtungselemente 111 (z.B. an dem untersten Längsrichtungselement 111-1) befestigt werden kann. Das bodennächste Längsrichtungselement 111-1 kann somit zumindest teilweise von dem Zaunelement 110z abgedeckt sein. Dadurch kann ein Anhebeschutz für das Zaunträgermodul 100 realisiert sein (insbesondere wenn das Zaunelement 110z ein Elektrozaun oder Elektrozaunelement ist).The one or more fence fastening elements 110 can, for example, be provided such that at least one fence element 110z can be attached to one of the longitudinal direction elements 111 closest to the ground (e.g. on the lowest longitudinal direction element 111-1). The longitudinal direction element 111-1 closest to the ground can thus be at least partially covered by the fence element 110z. This allows lifting protection for the fence support module 100 to be realized (in particular if the fence element 110z is an electric fence or electric fence element).

Die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente 110 können beispielsweise derart bereitgestellt sein, dass mindestens ein Zaunelement 110z an einem bodenfernsten der Längsrichtungselemente 111 (z.B. an dem obersten Längsrichtungselement 111-2) befestigt werden kann. Das bodenfernste Längsrichtungselement 111-2 kann somit zumindest teilweise von dem Zaunelement 110z abgedeckt sein. Dadurch kann ein Durchlaufschutz für das Zaunträgermodul 100 realisiert sein (insbesondere wenn das Zaunelement 110z ein Elektrozaun oder Elektrozaunelement ist), was ein Bewegen des gesamten Zauns (aus den mehreren Zaunträgermodulen 100 und dem mindestens einen Zaunelement 110z) über die Weide auch dann realisiert werden, während Tiere innerhalb des Zauns gehalten werden.The one or more fence fastening elements 110 can, for example, be provided such that at least one fence element 110z can be fastened to one of the longitudinal direction elements 111 furthest from the ground (e.g. on the uppermost longitudinal direction element 111-2). The longitudinal direction element 111-2 furthest from the ground can thus be at least partially covered by the fence element 110z. As a result, a run-through protection for the fence support module 100 can be realized (in particular if the fence element 110z is an electric fence or electric fence element), which means that the entire fence (made up of the several fence support modules 100 and the at least one fence element 110z) can also be moved over the pasture. while animals are kept within the fence.

2A, 2B und 2C veranschaulichen einen geschlossenen Zaunträger 200 in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Aspekten. 2A , 2 B and 2C illustrate a closed fence beam 200 in a schematic plan view, according to various aspects.

Wie hierin beschrieben kann der Zaunträger 200 aus mehreren miteinander verbundenen Zaunträgermodulen 100 (z.B. aus einer Anzahl von n miteinander verbundenen Zaunträgermodulen 100-1 bis 100-n) aufgebaut sein oder werden. Sofern ein oder mehrere Zaunelemente 110z an den Zaunträgermodulen 100 angebracht sind, kann ein entsprechender mobiler Zaun bereitgestellt sein, welcher es erlaubt, Tiere im Zauninnenraum 200i zu halten und den Zaun zu bewegen (z.B. über eine Weide), während die Tiere im Zauninnenraum 200i gehalten werden.As described herein, the fence beam 200 can be constructed from a plurality of interconnected fence beam modules 100 (e.g. from a number of n interconnected fence beam modules 100-1 to 100-n). If one or more fence elements 110z are attached to the fence support modules 100, a corresponding mobile fence can be provided, which allows animals to be kept in the fence interior 200i and to move the fence (e.g. over a pasture) while the animals are kept in the fence interior 200i become.

Gemäß verschiedenen Aspekten können die miteinander verbundenen Zaunträgermodule 100 die gleiche Form und die gleiche Größe aufweisen. Allerdings können sich die miteinander verbundenen Zaunträgermodule 100 auch in Form und/oder Größe voneinander unterscheiden. Somit kann die Form des beispielsweise umlaufend geschlossenen Zaunträger 200 entsprechend so bereitgestellt sein, wie es für eine jeweilige Anwendung erforderlich ist. Der modulare Aufbau des Zaunsystems aus beispielsweise verschieden geformten Zaunträgermodulen 100 ermöglicht es beispielsweise auch, die Form des aufgestellten Zaunträgers 200 und somit die Form des Zauns auf einfache Weise zu verändern. Der modulare Aufbau der Zaunträgermodule 100 ermöglicht es ferner, die Größe des Zauninnenraums 200i, den der Zaunträger 200 und somit der Zaun umgibt, auf einfache Weise zu verändern (z.B. bedarfsgerecht zu vergrößern und zu verkleinern).In various aspects, the interconnected fence support modules 100 may have the same shape and the same size. However, the interconnected fence support modules 100 can also differ from one another in shape and/or size. Thus, the shape of the fence support 200, which is closed all around, for example, can be provided as required for a respective application. The modular structure of the fence system made up of, for example, differently shaped fence support modules 100 also makes it possible, for example, to easily change the shape of the erected fence support 200 and thus the shape of the fence. The modular structure of the fence support modules 100 also makes it possible to easily change the size of the fence interior 200i, which the fence support 200 and thus the fence surrounds (e.g. enlarge and reduce as required).

Gemäß verschiedenen Aspekten kann zumindest eins der mehreren Zaunträgermodule 100 eine gekrümmte Form in Zaunlängsrichtung aufweisen zum Bilden eines Zaunträgers der sich entlang eines gekrümmten, beispielsweise ovalen oder kreisrunden, Längspfads erstreckt. Die gekrümmte Form eines Zaunträgermoduls 100 kann beispielsweise auch das Ziehen des aufgestellten Zaunträgers 200 über einen Untergrund erleichtern und/oder die Formstabilität des aufgestellten Zaunträgers 200 während des Bewegens über einen Untergrund verbessern.In various aspects, at least one of the plurality of fence beam modules 100 may have a curved shape in the longitudinal direction of the fence to form a fence beam that extends along a curved, for example oval or circular, longitudinal path. The curved shape of a fence beam module 100 can, for example, also make it easier to pull the erected fence beam 200 over a surface and/or improve the dimensional stability of the erected fence beam 200 while moving over a ground.

Es versteht sich, dass ein Bewegen des hierin beschriebenen mobilen Zauns (bzw. Zaunträgers 200) so erfolgen kann, dass sich der Zauninnenraum 200i relativ zum Untergrund verschiebt aber im Wesentlichen nicht seine Größe verändert. Gemäß verschiedenen Aspekten kann der mobile Zaun als Ganzes verschoben werden und nicht nur Teil des Zauns. Gemäß verschiedenen Aspekten können die Zaunträgermodule 100 zu einem umlaufend geschlossenen Zaunträger 200 so stabil miteinander verbunden sein, dass der Zaunträger 200 ohne Demontage der Zaunträgermodule 100 in einem aufgestellten Zustand verschoben werden kann.It is understood that moving the mobile fence (or fence support 200) described herein can occur in such a way that the fence interior 200i shifts relative to the ground but does not essentially change its size. According to various aspects, the mobile fence can be moved as a whole and not just part of the fence. According to various aspects, the fence support modules 100 can be connected to one another so stably to form a circumferentially closed fence support 200 that the fence support 200 can be moved in an erected state without dismantling the fence support modules 100.

3A und 3B veranschaulichen ein Zaunverschiebesystem 300 in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Aspekten. 3A and 3B illustrate a fence moving system 300 in a schematic view, according to various aspects.

Ein Zaunverschiebesystem, z.B. das Zaunverschiebesystem 300, kann beispielsweise ein Zuggerät 310 aufweisen sowie einen an das Zuggerät 310 angekoppelten Zaunträger.A fence moving system, e.g. the fence moving system 300, can, for example, have a pulling device 310 and a fence support coupled to the pulling device 310.

Ein Zaunträger des Zaunverschiebesystems 300 kann beispielsweise ausgestaltet sein, wie es bezüglich des Zaunträgers 200 sowie der Zaunträgermodule 100 beschrieben ist. In einigen Ausgestaltungen können auch andere geeignete Zaunträger in dem Zaunverschiebesystem 300 verwendet werden. Sowohl das Zuggerät 310 als auch beispielsweise der Zaunträger 200 können so eingerichtet sein, dass der (z.B. umlaufend geschlossene) Zaunträger 200 über eine Weide bewegt werden kann, beispielsweise während Tiere in einem Zauninnenraum 200i des Zaunträgers 200 gehalten werden. Es versteht sich, dass auf einer Innenseite des Zaunträgers 200 ein oder mehrere Zaunelemente montiert sein können, so dass ein entsprechender funktionsfähiger (z.B. umlaufend geschlossener) Weidezaun bereitgestellt ist.A fence support of the fence displacement system 300 can, for example, be designed as described with regard to the fence support 200 and the fence support modules 100. In some embodiments, other suitable fence supports may also be used in the fence moving system 300. Both the pulling device 310 and, for example, the fence support 200 can be set up so that the (for example, all-round closed) fence support 200 can be moved over a pasture, for example while animals are kept in a fence interior 200i of the fence support 200. It is understood that on an inside of the Fence support 200, one or more fence elements can be mounted, so that a corresponding functional (eg circumferentially closed) pasture fence is provided.

Wie in den 3A und 3B beispielhaft dargestellt ist, kann beispielsweise die Anzahl der Längsrichtungselemente 111 der jeweiligen Zaunträgermodule 100 variieren. Das jeweilige Zaunträgermodul 100 kann beispielsweise zwei Längsrichtungselemente 111 (siehe 3A) oder drei Längsrichtungselemente 111(siehe 3B).Like in the 3A and 3B is shown as an example, for example the number of longitudinal direction elements 111 of the respective fence support modules 100 can vary. The respective fence support module 100 can, for example, have two longitudinal elements 111 (see 3A) or three longitudinal direction elements 111 (see 3B) .

Die 3A und 3B sowie die folgenden 4 bis 8 zeigen Zaunträgermodule 100-1 bis 100-n des Zaunträgers 200 in der optionalen aufblasbaren Ausgestaltung. Es versteht sich, dass in gleicher Weise auch anders ausgestaltete Zaunträgermodule 100 verwendet werden können, wie es hierin bezüglich des Zaunträgermoduls 100 und/oder des Zaunträgers 200 beschrieben ist. Aufblasbare Zaunträgermodule 100 können aber Vorteile aufweisen, z.B. deren Verstaubarkeit in entleertem Zustand, das vergleichsweise geringe Gewicht bei ausreichender mechanischer Stabilität und/oder die geringen Anschaffungskosten.The 3A and 3B as well as the following 4 until 8th show fence support modules 100-1 to 100-n of the fence support 200 in the optional inflatable design. It is understood that differently designed fence support modules 100 can also be used in the same way, as described herein with regard to the fence support module 100 and/or the fence support 200. However, inflatable fence support modules 100 can have advantages, for example their stowability when deflated, the comparatively low weight with sufficient mechanical stability and/or the low acquisition costs.

Gemäß verschiedenen Aspekten können in einem Mittenbereich 100m eines Zaunträgermoduls 100 mindestens zwei aufblasbare Hochrichtungselemente 113 mit einem ersten Abstand voneinander bereitgestellt sein und in mindestens einem Außenbereich 100r des Zaunträgermoduls 100 können mindestens zwei aufblasbare Hochrichtungselemente 113 mit einem zweiten Abstand voneinander bereitgestellt sein, wobei der erste Abstand geringer ist als der zweite Abstand. Somit kann beispielsweise ein Ankopplungsbereich (z.B. an dem Mittenbereich 100m) des Zaunträgermoduls 100, an dem das Zuggerät 310 mittels eines Ankoppelgestells 312 angekoppelt werden soll, mechanisch verstärkt sein. Die jeweils Außenbereiche 100r aneinandergrenzender Zaunträgermodule 100 können mittels der entsprechenden Verbindungsstrukturen 120 miteinander verbunden sein oder werden, wie hierin beschrieben ist.According to various aspects, in a central region 100m of a fence support module 100, at least two inflatable vertical direction elements 113 may be provided at a first distance from one another, and in at least an outer area 100r of the fence support module 100, at least two inflatable vertical direction elements 113 may be provided at a second distance from one another, the first distance is less than the second distance. Thus, for example, a coupling area (e.g. at the central area 100m) of the fence support module 100, to which the towing device 310 is to be coupled by means of a coupling frame 312, can be mechanically reinforced. The respective outer areas 100r of adjacent fence support modules 100 can be or will be connected to one another by means of the corresponding connection structures 120, as described herein.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zuggerät 310 ein aktives Antriebssystem (z.B. basierend auf einem Radantrieb 316) aufweisen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Zuggerät 310 eine Kupplung 314 aufweist zum Kuppeln des Zuggeräts 310 an eine Zugmaschine (z.B. eine landwirtschaftliche Zugmaschine). Das Zuggerät 310 kann beispielsweise eine autonome Fahrsteuerung aufweisen, und somit kann der Zaunträger 200 bzw. der Weidezaun zumindest zeitweise selbsttätig (z.B. ohne direkten menschlichen Steuereingriff) über eine Weide bewegt werden.In various aspects, the towing device 310 may include an active drive system (e.g., based on a wheel drive 316). Alternatively or additionally, the tractor 310 may have a coupling 314 for coupling the tractor 310 to a tractor (e.g. an agricultural tractor). The towing device 310 can, for example, have an autonomous driving control, and thus the fence support 200 or the electric fence can be moved over a pasture at least temporarily automatically (e.g. without direct human control intervention).

4 veranschaulicht verschiedene Konfigurationen eines Zaunverschiebesystem 300 mit einem Zaunträger 200 in einer schematischen Draufsicht, gemäß verschiedenen Aspekten. Verschiedene Zaunträgermodule 100-1 bis 100-n können zu dem beispielsweise umlaufend geschlossenen Zaunträgern 200 mit verschiedenen Formen und Größen zusammengesetzt werden. 4 illustrates various configurations of a fence moving system 300 with a fence beam 200 in a schematic top view, according to various aspects. Different fence support modules 100-1 to 100-n can be assembled to form, for example, circumferentially closed fence supports 200 with different shapes and sizes.

5 veranschaulicht ein aufblasbares Zaunträgermodul 100 eines Zaunverschiebesystem 300 in einer schematischen Detailansicht, gemäß verschiedenen Aspekten. 5 illustrates an inflatable fence support module 100 of a fence sliding system 300 in a schematic detailed view, according to various aspects.

Das Zaunträgermodul 100 kann beispielsweise mehrere Verschiebefüße aufweisen, welche als Gleitelemente 540 ausgestaltet sein können, wie in 5 veranschaulicht ist. Die Gleitelemente 540 (oder andere Arten von Verschiebefüßen) können beispielsweise an der aufblasbaren Hohlkörperstruktur 100h des Zaunträgermoduls 100 montiert (z.B. angeschraubt) sein. Somit können die Verschiebefüße als Verschleißteil schnell und kostengünstig ausgetauscht werden.The fence support module 100 can, for example, have several sliding feet, which can be designed as sliding elements 540, as in 5 is illustrated. The sliding elements 540 (or other types of sliding feet) can, for example, be mounted (eg screwed) to the inflatable hollow body structure 100h of the fence support module 100. This means that the sliding feet can be replaced quickly and inexpensively as a wearing part.

6 veranschaulicht ein Zuggerät 310 eines Zaunverschiebesystems 300 in einer schematischen Detailansicht, gemäß verschiedenen Aspekten. 6 illustrates a pulling device 310 of a fence moving system 300 in a schematic detailed view, according to various aspects.

Das Ankoppelgestell 312 des Zuggeräts 310 kann beispielsweise formschlüssig mit einem Zaunträgermodul 100 des Zaunträgers 200 verbunden sein zum Ziehen des Zaunträgers 200.The coupling frame 312 of the pulling device 310 can, for example, be positively connected to a fence support module 100 of the fence support 200 for pulling the fence support 200.

7 und 8 veranschaulichen jeweils einen Teil eines Zaunträgers 200 eines Zaunverschiebesystems 300 in einer schematischen Detailansicht, gemäß verschiedenen Aspekten. 7 and 8th each illustrate a part of a fence support 200 of a fence sliding system 300 in a schematic detailed view, according to various aspects.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zuggerät 310 einen Kompressor 310k aufweisen zum Aufblasen und optional zum Drucküberwachen eines aufblasbaren Zaunträgers 200 bzw. zum Aufblasen und optional zum Drucküberwachen der jeweiligen aufblasbaren Zaunträgermodule 100.In various aspects, the traction device 310 may include a compressor 310k for inflating and optionally pressure monitoring an inflatable fence beam 200 or for inflating and optionally pressure monitoring respective inflatable fence beam modules 100.

Der Kompressor 310k kann mittels eines Druckschlauchs 310d mit zumindest einem Zaunträgermodul 100 des Zaunträgers 200 drucktechnisch gekoppelt sein. In einer Ausgestaltung kann der gesamte Zaunträger 200 des Zaunverschiebesystems 300 ein gemeinsames Drucksystem bilden, so dass der Kompressor 310k an einen Ventilzugang 130z nur eines Zaunträgermoduls 100 des Zaunträgers 200 mittels des Druckschlauchs 310d angeschlossen werden kann, um dadurch den gesamten aufblasbaren Zaunträger 200 aufzublasen und aufgeblasen zu halten. Die weiteren aufblasbaren Zaunträgermodule 100 des aufblasbaren Zaunträgers 200 können mittels eines jeweiligen Druckverbindungsschlauchs 300vd an das bereits mit Druckluft versorgte Zaunträgermodul 100 angeschlossen werden (siehe beispielsweise 7). Somit kann der aufblasbare Zaunträger 200 ringsum effizient mit Druckluft versorgt werden und auch ein Betriebsdruck des gesamten aufblasbare Zaunträgers 200 kann mittels nur eines Drucksensors überwacht werden. Der Drucksensor kann beispielsweise in den Kompressor 310k integriert sein, so dass ein Betriebsdruck, bis zu dem der aufblasbare Zaunträger 200 aufgepumpt wird, definiert werden kann.The compressor 310k can be pressure-coupled to at least one fence support module 100 of the fence support 200 by means of a pressure hose 310d. In one embodiment, the entire fence beam 200 of the fence sliding system 300 can form a common pressure system, so that the compressor 310k can be connected to a valve access 130z of only one fence beam module 100 of the fence beam 200 by means of the pressure hose 310d, thereby inflating and inflating the entire inflatable fence beam 200 to keep. The other inflatable fence support modules 100 of the inflatable fence support 200 can be connected to the fence support module 100, which is already supplied with compressed air, using a respective pressure connection hose 300vd (see for example 7 ). Thus, the inflatable fence support 200 can be efficiently supplied with compressed air all around and an operating pressure of the entire inflatable fence support 200 can also be monitored using just one pressure sensor. The pressure sensor can, for example, be integrated into the compressor 310k, so that an operating pressure up to which the inflatable fence support 200 is inflated can be defined.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zuggerät 310 einen elektrischen Energiespeicher 310e aufweisen zum Versorgen eines elektrischen Weidezauns 710z (siehe beispielsweise 8), welcher innenliegend an dem umlaufend geschlossenen Zaunträger 200 befestigt sein kann. Der elektrischen Energiespeicher 310e kann mittels einer elektrischen Anschlussleitung 310v mit dem elektrischen Weidezaun 710z gekoppelt sein.According to various aspects, the traction device 310 may have an electrical energy storage device 310e for powering an electric pasture fence 710z (see for example 8th ), which can be attached to the inside of the fence support 200, which is closed all around. The electrical energy storage 310e can be coupled to the electric fence 710z by means of an electrical connection line 310v.

Der Energiespeicher 310e kann mittels einer elektrischen Anschlussleitung 310v mit zumindest einem Zaunelement (z.B. einem elektrischen Weidezaunelement 710z-1), welches an einem Zaunträgermodul 100-1 des Zaunträgers 200 montiert ist, elektrisch gekoppelt sein. In einer Ausgestaltung kann ein gesamter elektrischer Weidezaun 710z, der an dem Zaunträger 200 montiert ist, ein gemeinsames elektrisches System bilden, so dass der Energiespeicher 310e an nur ein Weidezaunelement 710z-1 des Weidezauns 710z mittels der elektrischen Anschlussleitung 310v angeschlossen werden kann, um dadurch den gesamten elektrischen Weidezaun 710z mit elektrischer Energie zu versorgen. Weitere Weidezaunelemente 710z-2 bis 710z-n, die an angrenzenden Zaunträgermodulen 100-2 bis 100-n des Zaunträgers 200 montiert sind, können mittels einer jeweiligen elektrische Verbindungsleitung 300ve an das bereits mit elektrischer Energie versorgte Weidezaunelement 710z-1 angeschlossen werden (siehe beispielsweise 7 und 8). Somit kann beispielsweise ein elektrischer Weidezaun 710z mit elektrischer Energie versorgt werden und auch eine Betriebsspannung des elektrischen Weidezauns 710z kann mittels nur eines Spannungssensors überwacht werden. Der Spannungssensor kann auch in den elektrischen Energiespeicher 310e integriert sein, so dass eine entsprechende Betriebsspannung definiert werden kann.The energy storage 310e can be electrically coupled by means of an electrical connection line 310v to at least one fence element (eg an electric fence element 710z-1), which is mounted on a fence support module 100-1 of the fence support 200. In one embodiment, an entire electric fence 710z, which is mounted on the fence support 200, can form a common electrical system, so that the energy storage 310e can be connected to only one electric fence element 710z-1 of the electric fence 710z by means of the electrical connecting cable 310v, thereby to supply the entire 710z electric pasture fence with electrical energy. Further electric fence elements 710z-2 to 710z-n, which are mounted on adjacent fence support modules 100-2 to 100-n of the fence support 200, can be connected to the electric fence element 710z-1, which is already supplied with electrical energy, by means of a respective electrical connecting line 300ve (see for example 7 and 8th ). Thus, for example, an electric pasture fence 710z can be supplied with electrical energy and an operating voltage of the electric pasture fence 710z can also be monitored using just one voltage sensor. The voltage sensor can also be integrated into the electrical energy storage 310e so that a corresponding operating voltage can be defined.

Das Zuggerät 310 kann ferner ein Wasserreservoir 310w aufweisen und eine Wasserversorgungsstruktur (nicht dargestellt) zum Versorgen von Tieren, welche in dem Zaunsystem gehalten werden, mit Wasser (z.B. Trinkwasser). Die Wasserversorgungsstruktur kann beispielsweise auf einer Innenseite des Zaunträgers 200 angeordnet sein.The traction device 310 may further include a water reservoir 310w and a water supply structure (not shown) for providing water (e.g. drinking water) to animals kept in the fence system. The water supply structure can, for example, be arranged on an inside of the fence support 200.

9 veranschaulicht ein Zuggerät 310 in einer schematischen Detailansicht, wobei das Zuggerät 310 ein oder mehrere Sensoren 910 aufweisen kann zum Überwachen eines Innenbereichs 920i innerhalb eines an das Zuggerät 310 angekuppelten Zaunträgers 200 und/oder zum Überwachen eines Außenbereichs 920a außerhalb eines an das Zuggerät 310 angekuppelten Zaunträgers 200, gemäß verschiedenen Aspekten. 9 illustrates a towing device 310 in a schematic detailed view, wherein the towing device 310 can have one or more sensors 910 for monitoring an interior area 920i within a fence beam 200 coupled to the towing device 310 and / or for monitoring an outdoor area 920a outside a fence beam coupled to the towing device 310 200, according to various aspects.

Die ein oder mehreren Sensoren 900 können beispielsweise eingerichtet sein, Bewegungen zu erkennen und oder ein Bild des jeweiligen Bereichs 920a, 920i zu erfassen (z.B. mittels handelsüblicher optischer Sensoren bzw. Kameras). Somit kann beispielsweise ein Zustand (z.B. Anwesenheit, Befinden, Anzahl, oder ähnliches) von Tieren innerhalb des Weidezauns (z.B. im Innenbereich 920i) erfasst werden. Ferner kann auch ein Zustand (z.B. Anwesenheit eines Raubtieres oder ähnliches) außerhalb des Weidezauns (z.B. im Außenbereich 920a) erfasst werden. Somit kann ein Zaunverschiebesystem 300 bereitgestellt werden, welches zumindest zeitweise vollautomatisch betrieben werden kann und gleichzeitig einen Schutz der beherbergten Tiere gewährleisten kann. Die ein oder mehreren Sensoren 900 können kommunikativ mit einem Remotegerät (z.B. einem Monitor, einem Smartphone, einem Computer, einem Laptop, einem Tablet) gekoppelt sein, so dass anschaulich eine Fernüberwachung von ein oder mehreren Funktionen des Zaunverschiebesystems 300 (z.B. Betriebsdruck, Betriebsspannung, Wasservorrat) und/oder von ein oder mehreren Zuständen im Innenbereich 920i und/oder Außenbereich 920a des Weidezauns ermöglicht ist.The one or more sensors 900 can, for example, be set up to detect movements and/or capture an image of the respective area 920a, 920i (e.g. using commercially available optical sensors or cameras). For example, a condition (e.g. presence, well-being, number, or similar) of animals within the electric fence (e.g. indoor area 920i) can be recorded. Furthermore, a condition (e.g. presence of a predator or similar) outside the electric fence (e.g. in the outdoor area 920a) can also be recorded. Thus, a fence moving system 300 can be provided, which can be operated fully automatically at least at times and at the same time can ensure protection of the animals housed. The one or more sensors 900 can be communicatively coupled to a remote device (e.g. a monitor, a smartphone, a computer, a laptop, a tablet), so that clearly remote monitoring of one or more functions of the fence sliding system 300 (e.g. operating pressure, operating voltage, Water supply) and/or by one or more states in the interior 920i and/or exterior 920a of the electric fence.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann zumindest eines der Zaunträgermodule so ausgestaltet sein, dass der Zaunträger 200 an einer Stelle geöffnet werden kann, so dass beispielsweise Tiere auch bei aufgestelltem Zaunträger 200 in den Zauninnenraum 200i hinein und/oder aus dem Zauninnenraum 200i heraus gelangen können.According to various aspects, at least one of the fence support modules can be designed in such a way that the fence support 200 can be opened at one point, so that, for example, animals can get into the fence interior 200i and/or out of the fence interior 200i even when the fence support 200 is in place.

10 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines landwirtschaftlichen Verfahrens 1000, wobei das landwirtschaftliche Verfahren 1000 aufweist: in 1010, Verbinden mehrerer Zaunträgermodule (z.B. mehrerer Zaunträgermodule 100) zu einem Zaunträger (z.B. zu einem Zaunträger 200), welcher auf einem Untergrund aufgestellt ist; und anschließend, in 1020, Ankoppeln eines Zuggeräts (z.B. Zuggerät 310) an den Zaunträger und, in 1030, Verschieben des Zaunträgers mittels des Zuggeräts über den Untergrund. 10 shows a schematic flow diagram of an agricultural method 1000, wherein the agricultural method 1000 comprises: in 1010, connecting several fence support modules (e.g. several fence support modules 100) to a fence support (e.g. to a fence support 200), which is set up on a surface; and then, in 1020, coupling a traction device (e.g. traction device 310) to the fence support and, in 1030, moving the fence support over the ground using the traction device.

Im Folgenden werden verschiedene Beispiele beschrieben, welche sich auf das hierin Beschriebene und/oder in den Figuren Dargestellte beziehen. Es versteht sich, dass sich Ausgestaltungen, welche hierin mit Bezug auf das Zaunträgermodul, den Zaunträger bzw. das Zaunverschiebesystem beschrieben sind, auch auf jeweils anderen Vorrichtungen und Verfahren übertragen werden können. Beispielsweise können mehrere aufblasbare Zaunträgermodule zu einem aufblasbaren Zaunträger zusammengesetzt werden. Beispielsweise kann ein Zaun (z.B. ein Weidezaun) aus einem Zaunträger und ein oder mehreren daran befestigten Zaunelementen (z.B. Weidezaunelementen) gebildet werden.Various examples are described below, which relate to what is described herein and/or shown in the figures relate. It is understood that configurations which are described herein with reference to the fence support module, the fence support or the fence displacement system can also be transferred to other devices and methods. For example, several inflatable fence support modules can be assembled to form an inflatable fence support. For example, a fence (e.g. an electric fence) can be formed from a fence support and one or more fence elements (e.g. electric fence elements) attached to it.

Beispiel 1 ist ein Zaunsystem aufweisend: mehrere Zaunträgermodule. Dabei weist jedes der mehreren Zaunträgermodule auf: ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente zum Befestigen von mindestens einem Zaunelement an dem Zaunträgermodul, und mindestens zwei Verbindungsstrukturen. Die jeweiligen Verbindungsstrukturen der mehreren Zaunträgermodule sind derart ausgestaltet, dass die mehreren Zaunträgermodule mittels der jeweiligen Verbindungsstrukturen zu einem umlaufend geschlossenen Zaunträger verbunden werden können. Mittels des umlaufend geschlossenen Zaunträgers und entsprechend ein oder mehreren Zaunelementen kann somit ein mobiler Zaun (z.B. Weidezaun) bereitgestellt sein oder werden.Example 1 is a fence system comprising: several fence support modules. Each of the multiple fence support modules has: one or more fence fastening elements for attaching at least one fence element to the fence support module, and at least two connecting structures. The respective connection structures of the several fence support modules are designed in such a way that the several fence support modules can be connected to a circumferentially closed fence support by means of the respective connection structures. A mobile fence (e.g. pasture fence) can thus be provided by means of the circumferentially closed fence support and corresponding one or more fence elements.

In Beispiel 2 weist das Zaunsystem gemäß Beispiel 1 optional ferner auf: mindestens ein Zaunelement welches derart eingerichtet ist, dass dieses an den jeweiligen ein oder mehrere Zaunbefestigungselementen der mehreren Zaunträgermodule befestigt werden kann.In Example 2, the fence system according to Example 1 optionally further comprises: at least one fence element which is set up in such a way that it can be attached to the respective one or more fence fastening elements of the several fence support modules.

In Beispiel 3 weist das Zaunsystem gemäß Beispiel 2 optional ferner auf, dass das mindestens eine Zaunelement ein Elektroweidezaun oder Elektroweidezaunelement ist zum Einzäunen von Weidetieren.In Example 3, the fence system according to Example 2 optionally further comprises that the at least one fence element is an electric pasture fence or electric pasture fence element for fencing in grazing animals.

In Beispiel 4 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 3 optional ferner auf, dass jedes der mehreren Zaunträgermodule mehrere Längsrichtungselemente und mehrere Hochrichtungselemente aufweist.In Example 4, the fence system according to one of Examples 1 to 3 optionally further comprises that each of the plurality of fence support modules has a plurality of longitudinal direction elements and a plurality of vertical direction elements.

In Beispiel 5 weist das Zaunsystem gemäß Beispiel 4 optional ferner auf, dass die Anzahl der Längsrichtungselemente kleiner ist als 3 und/oder dass die Anzahl der Hochrichtungselemente pro Meter in Längsrichtung kleiner ist als 4.In Example 5, the fence system according to Example 4 optionally further comprises that the number of longitudinal elements is less than 3 and/or that the number of vertical elements per meter in the longitudinal direction is less than 4.

In Beispiel 6 weist das Zaunsystem gemäß Beispiel 4 oder 5 optional ferner auf, dass die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente derart angeordnet sind, dass, wenn das Zaunsystem in einem aufgestellten Zustand ist, ein bodennächstes der ein oder mehreren Längsrichtungselemente eines jeweiligen Zaunträgermoduls von dem mindestens einen Zaunelement zumindest teilweise abgedeckt ist. Somit kann beispielsweise ein Anhebeschutz realisiert sein, so dass vermieden werden kann, dass Tiere aus dem Zauninnenraum den Zaunträger bzw. eines der Zaunträgermodule anheben kann.In Example 6, the fence system according to Example 4 or 5 optionally further comprises that the one or more fence fastening elements are arranged such that, when the fence system is in an erected state, one of the one or more longitudinal direction elements of a respective fence support module closest to the ground is separated from the at least one Fence element is at least partially covered. Thus, for example, a lifting protection can be implemented so that it can be prevented that animals from the interior of the fence can lift the fence support or one of the fence support modules.

In Beispiel 7 weist das Zaunsystem gemäß Beispiel 4 oder 5 optional ferner auf, dass die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente derart angeordnet sind, dass das mindestens eine Zaunelement, wenn das Zaunsystem in einem aufgestellten Zustand ist, an einem bodennächsten der ein oder mehreren Längsrichtungselemente eines jeweiligen Zaunträgermoduls befestigt werden kann. Somit kann beispielsweise ein Anhebeschutz realisiert sein, so dass vermieden werden kann, dass Tiere aus dem Zauninnenraum den Zaunträger bzw. eines der Zaunträgermodule anheben kann.In Example 7, the fence system according to Example 4 or 5 optionally further comprises that the one or more fence fastening elements are arranged such that the at least one fence element, when the fence system is in an erected state, at a ground-closest one of the one or more longitudinal direction elements of a respective one Fence support module can be attached. Thus, for example, a lifting protection can be implemented so that it can be prevented that animals from the interior of the fence can lift the fence support or one of the fence support modules.

In Beispiel 8 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 4 bis 7 optional ferner auf, dass die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente derart angeordnet sind, dass, wenn das Zaunsystem in einem aufgestellten Zustand ist, ein bodenfernstes der ein oder mehreren Längsrichtungselemente eines jeweiligen Zaunträgermoduls von dem mindestens einen Zaunelement zumindest teilweise abgedeckt ist. Somit kann beispielsweise ein Durchlaufschutz realisiert sein, so dass Tiere in dem Zauninnenraum verbleiben können während das aufgestellte Zaunsystem über eine Weide gezogen wird.In Example 8, the fence system according to one of Examples 4 to 7 optionally further comprises that the one or more fence fastening elements are arranged such that, when the fence system is in an erected state, one of the one or more longitudinal direction elements of a respective fence support module is furthest from the ground at least one fence element is at least partially covered. For example, walk-through protection can be implemented so that animals can remain in the fence interior while the erected fence system is pulled over a pasture.

In Beispiel 9 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 4 bis 7 optional ferner auf, dass die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente derart angeordnet sind, dass das mindestens eine Zaunelement, wenn das Zaunsystem in einem aufgestellten Zustand ist, an einem bodenfernsten der ein oder mehreren Längsrichtungselemente eines jeweiligen Zaunträgermoduls befestigt werden kann. Somit kann beispielsweise ein Durchlaufschutz realisiert sein, so dass Tiere in dem Zauninnenraum verbleiben können während das aufgestellte Zaunsystem über eine Weide gezogen wird.In Example 9, the fence system according to one of Examples 4 to 7 optionally further comprises that the one or more fence fastening elements are arranged such that the at least one fence element, when the fence system is in an erected state, at a ground-most of the one or more longitudinal direction elements a respective fence support module can be attached. For example, walk-through protection can be implemented so that animals can remain in the fence interior while the erected fence system is pulled over a pasture.

In Beispiel 10 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 9 optional ferner auf, dass die ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente und die (z.B. mindestens) zwei Verbindungsstrukturen des jeweiligen Zaunträgermoduls jeweils als Teil einer Klettverbindung bereitgestellt sind.In Example 10, the fence system according to one of Examples 1 to 9 optionally further comprises that the one or more fence fastening elements and the (e.g. at least) two connecting structures of the respective fence support module are each provided as part of a Velcro connection.

In Beispiel 11 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 10 optional ferner auf, dass jedes der mehreren Zaunträgermodule aufweist: eine aufblasbare Hohlkörperstruktur, wobei die ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente und die zwei Verbindungsstrukturen des jeweiligen Zaunträgermoduls an der aufblasbaren Hohlkörperstruktur ausbildet sind.In Example 11, the fence system according to one of Examples 1 to 10 optionally further comprises that each of the plurality of fence beam modules comprises: an inflatable hollow body structure, the one or more fence fastening elements and the two connecting structures of the respective fence beam germoduls are formed on the inflatable hollow body structure.

In Beispiel 12 weist das Zaunsystem gemäß Beispiel 11 optional ferner auf, dass die aufblasbare Hohlkörperstruktur ein oder mehrere aufblasbare Längsrichtungselemente und ein oder mehrere aufblasbare Hochrichtungselemente aufweist, welche vorzugsweise drucktechnisch zu einem gemeinsamen Drucksystem gekoppelt sind.In Example 12, the fence system according to Example 11 optionally further comprises that the inflatable hollow body structure has one or more inflatable longitudinal direction elements and one or more inflatable vertical direction elements, which are preferably coupled in terms of printing technology to form a common pressure system.

In Beispiel 13 weist das Zaunsystem gemäß Beispiel 11 oder 12 optional ferner auf, dass die aufblasbare Hohlkörperstruktur mindestens ein Druckventil aufweist zum drucktechnischen Verbinden der aufblasbaren Hohlkörperstruktur eines Zaunträgermoduls der mehreren Zaunträgermodule mit der aufblasbaren Hohlkörperstruktur eines weiteren (z.B. im aufgestellten Zustand benachbarten) Zaunträgermoduls der mehreren Zaunträgermodule.In Example 13, the fence system according to Example 11 or 12 optionally further comprises that the inflatable hollow body structure has at least one pressure valve for pressure-technically connecting the inflatable hollow body structure of a fence support module of the plurality of fence support modules with the inflatable hollow body structure of a further (e.g. adjacent in the erected state) fence support module of the plurality Fence support modules.

In Beispiel 14 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 13 optional ferner auf, dass jedes der mehreren Zaunträgermodule mindestens einen Verschiebefuß (Gleiter, Rolle, etc.) aufweist, welcher, wenn das Zaunsystem in einem aufgestellten Zustand ist, den Erdboden kontaktiert zum Verschieben des Zaunträgers.In Example 14, the fence system according to one of Examples 1 to 13 optionally further comprises that each of the plurality of fence support modules has at least one sliding foot (glider, roller, etc.), which, when the fence system is in an erected state, contacts the ground Moving the fence beam.

In Beispiel 15 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 14 optional ferner auf, dass zumindest zwei der mehreren Zaunträgermodule die gleiche Form und die gleiche Größe aufweisen, und/oder dass sich zumindest zwei der mehreren Zaunträgermodule in Form und/oder Größe voneinander unterscheiden.In Example 15, the fence system according to one of Examples 1 to 14 optionally further comprises that at least two of the several fence support modules have the same shape and the same size, and / or that at least two of the several fence support modules differ from each other in shape and / or size .

In Beispiel 16 weist das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 15 optional ferner auf, dass zumindest eins der mehreren Zaunträgermodule eine gekrümmte Form in Zaunlängsrichtung aufweist zum Bilden eines Zaunträgers der sich entlang eines gekrümmten, beispielsweise ovalen oder kreisrunde, Längspfad erstreckt.In Example 16, the fence system according to one of Examples 1 to 15 optionally further comprises that at least one of the plurality of fence support modules has a curved shape in the longitudinal direction of the fence to form a fence support that extends along a curved, for example oval or circular, longitudinal path.

Beispiel 21 ist ein Zaunverschiebesystem aufweisend: ein Zuggerät; und einen Zaunträger aufweisend mehrere miteinander verbundene Zaunträgermodule, wobei der Zaunträger einen Zauninnenraum vollständig umgibt, und wobei der Zaunträger und das Zuggerät eingerichtet sind zum Verschieben des Zaunträgers über eine Weide, beispielsweise während Tiere in dem Zauninnenraum gehalten werden. Der Zaunträger kann mittels eines Zaunsystems gemäß einem der Beispiele 1 bis 16 gebildet sein, z.B. aus mehreren miteinander verbundenen Zaunträgermodulen, wie hierin beschrieben.Example 21 is a fence moving system comprising: a pulling device; and a fence support having a plurality of interconnected fence support modules, wherein the fence support completely surrounds a fence interior, and wherein the fence support and the pulling device are set up to move the fence support over a pasture, for example while animals are kept in the fence interior. The fence support can be formed by means of a fence system according to one of Examples 1 to 16, for example from several interconnected fence support modules, as described herein.

In Beispiel 22 weist das Zaunverschiebesystem gemäß Beispiel 21 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein Ankoppelgestell aufweist zum (vorzugsweise formschlüssigen) Ankoppeln eines Zaunträgermoduls der mehreren miteinander verbundenen Zaunträgermodule des Zaunträgers.In Example 22, the fence displacement system according to Example 21 optionally further comprises that the pulling device has a coupling frame for (preferably positively) coupling a fence support module of the several interconnected fence support modules of the fence support.

In Beispiel 23 weist das Zaunverschiebesystem gemäß Beispiel 21 oder 22 optional ferner auf, dass das Zuggerät einen Kompressor aufweist zum Aufblasen des Zaunträgers, wenn dieser ein aufblasbarer Zaunträger ist.In Example 23, the fence moving system according to Example 21 or 22 optionally further comprises that the pulling device has a compressor for inflating the fence beam if it is an inflatable fence beam.

In Beispiel 24 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 23 optional ferner auf, dass das Zuggerät einen elektrischen Energiespeicher aufweist zum Versorgen eines elektrischen Weidezauns, welcher innenliegend (z.B. zum Zauninnenraum hin freiliegend) an dem Zaunträger befestigt ist.In Example 24, the fence displacement system according to one of Examples 21 to 23 optionally further comprises that the pulling device has an electrical energy storage device for supplying an electric pasture fence, which is attached to the fence support on the inside (e.g. exposed towards the interior of the fence).

In Beispiel 25 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 24 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein aktives Antriebssystem aufweist, oder dass das Zuggerät eine Kupplung aufweist zum Kuppeln des Zuggeräts an eine Zugmaschine.In Example 25, the fence displacement system according to one of Examples 21 to 24 optionally further comprises that the towing device has an active drive system, or that the towing device has a clutch for coupling the towing device to a tractor.

In Beispiel 26 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 24 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein aktives Antriebssystem und eine autonome Fahrsteuerung aufweist, oder dass das Zuggerät eine Kupplung aufweist zum Kuppeln des Zuggeräts an eine autonom fahrende Zugmaschine.In Example 26, the fence displacement system according to one of Examples 21 to 24 optionally further comprises that the towing device has an active drive system and an autonomous driving control, or that the towing device has a clutch for coupling the towing device to an autonomously driving tractor.

In Beispiel 27 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 26 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein oder mehrere Sensoren aufweist zum Überwachen einer Betriebsspannung eines elektrischen Weidezauns, welcher innenliegend (z.B. zum Zauninnenraum hin freiliegend) an dem Zaunträger befestigt.In Example 27, the fence displacement system according to one of Examples 21 to 26 optionally further comprises that the pulling device has one or more sensors for monitoring an operating voltage of an electric pasture fence, which is attached to the fence support on the inside (e.g. exposed towards the interior of the fence).

In Beispiel 28 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 27 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein oder mehrere Sensoren aufweist zum Überwachen eines Betriebsluftdrucks des Zaunträgers, wenn dieser ein aufblasbarer Zaunträger ist.In Example 28, the fence moving system according to one of Examples 21 to 27 optionally further comprises that the pulling device has one or more sensors for monitoring an operating air pressure of the fence carrier if it is an inflatable fence carrier.

In Beispiel 29 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 28 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein oder mehrere Sensoren aufweist zum Überwachen des Innenbereichs innerhalb des Zaunträgers.In Example 29, the fence displacement system according to one of Examples 21 to 28 optionally further comprises that the pulling device has one or more sensors for monitoring the interior area within the fence support.

In Beispiel 30 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 29 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein oder mehrere Sensoren aufweist zum Überwachen eines Außenbereichs außerhalb des Zaunträgers.In example 30, the fence displacement system according to one of examples 21 to 29 optionally further comprises that the pulling device has one or more sensors for monitoring an outdoor area outside the fence support.

In Beispiel 31 weist das Zaunverschiebesystem gemäß einem der Beispiele 21 bis 30 optional ferner auf, dass das Zuggerät ein Wasserreservoir aufweist zum Versorgen von Tieren (welche in dem Zaunträger gehalten werden) mit Trinkwasser.In Example 31, the fence displacement system according to one of Examples 21 to 30 optionally further comprises that the pulling device has a water reservoir for supplying animals (which are kept in the fence support) with drinking water.

Beispiel 41 ist ein Zaunträgermodul zum Bilden eines (z.B. umlaufend geschlossenen) Zaunträgers, wobei das Zaunträgermodul aufweist: eine aufblasbare Hohlkörperstruktur, welche ein oder mehrere aufblasbare Längsrichtungselemente und ein oder mehrere aufblasbare Hochrichtungselemente aufweist, ein oder mehrere Zaunbefestigungselemente, welche an der aufblasbare Hohlkörperstruktur angeordnet sind, zum Befestigen von mindestens einem Zaunelement an der aufblasbaren Hohlkörperstruktur, und zwei Verbindungsstrukturen, welche eingerichtet sind derart, dass das Zaunträgermodul mit mindestens einem weiteren Zaunträgermodul verbunden werden kann zum Bilden eines Zaunträgers.Example 41 is a fence beam module for forming a (e.g. circumferentially closed) fence beam, the fence beam module comprising: an inflatable hollow body structure having one or more inflatable longitudinal directional elements and one or more inflatable vertical directional elements, one or more fence fastening elements arranged on the inflatable hollow body structure , for attaching at least one fence element to the inflatable hollow body structure, and two connecting structures which are set up such that the fence support module can be connected to at least one further fence support module to form a fence support.

In Beispiel 42 weist das Zaunträgermodul gemäß Beispiel 41 optional ferner auf, dass die ein oder mehreren aufblasbaren Längsrichtungselemente und die ein oder mehreren aufblasbaren Hochrichtungselemente drucktechnisch zu einem gemeinsamen Drucksystem gekoppelt sind.In Example 42, the fence support module according to Example 41 optionally further comprises that the one or more inflatable longitudinal directional elements and the one or more inflatable vertical directional elements are pressure-coupled to form a common printing system.

In Beispiel 43 weist das Zaunträgermodul gemäß Beispiel 41 oder 42 optional ferner auf, dass die aufblasbare Hohlkörperstruktur mindestens ein Druckventil aufweist zum drucktechnischen Verbinden der aufblasbaren Hohlkörperstruktur des Zaunträgermoduls mit einer aufblasbaren Hohlkörperstruktur eines weiteren (z.B. im aufgestellten Zustand benachbarten) Zaunträgermoduls.In Example 43, the fence support module according to Example 41 or 42 optionally further comprises that the inflatable hollow body structure has at least one pressure valve for pressure-technically connecting the inflatable hollow body structure of the fence support module with an inflatable hollow body structure of a further (e.g. adjacent in the erected state) fence support module.

In Beispiel 44 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 43 optional ferner auf, dass die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente derart angeordnet sind, dass mindestens ein Zaunelement an einem bodennächsten der ein oder mehreren aufblasbaren Längsrichtungselemente befestigt werden kann (z.B. zum Bereitstellen eines Anhebeschutzes) .In Example 44, the fence support module according to one of Examples 41 to 43 optionally further comprises that the one or more fence fastening elements are arranged such that at least one fence element can be attached to a ground-closest one of the one or more inflatable longitudinal directional elements (e.g. to provide lifting protection) .

In Beispiel 45 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 44 optional ferner auf, dass die ein oder mehreren Zaunbefestigungselemente derart angeordnet sind, dass mindestens ein Zaunelement an einem bodenfernsten der ein oder mehreren aufblasbaren Längsrichtungselemente befestigt werden kann (z.B. zum Bereitstellen eines Durchlaufschutzes) .In Example 45, the fence support module according to one of Examples 41 to 44 optionally further comprises that the one or more fence fastening elements are arranged such that at least one fence element can be attached to a ground-most of the one or more inflatable longitudinal directional elements (e.g. to provide a run-through protection) .

In Beispiel 46 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 45 optional ferner auf: mindestens einen Verschiebefuß (z.B. mindestens einen Gleiter und/oder mindestens eine Rolle) zum Aufstellen und Verschieben des Zaunträgermoduls über einen Untergrund.In Example 46, the fence support module according to one of Examples 41 to 45 optionally further comprises: at least one displacement foot (e.g. at least one slider and/or at least one roller) for setting up and moving the fence support module over a surface.

In Beispiel 47 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 46 optional ferner auf, dass die aufblasbare Hohlkörperstruktur aus einem Doppellagen-Material, vorzugsweise einem Drop-Stitch-Material, ausgebildet ist.In Example 47, the fence support module according to one of Examples 41 to 46 optionally further comprises that the inflatable hollow body structure is formed from a double-layer material, preferably a drop-stitch material.

In Beispiel 48 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 47 optional ferner auf, dass zumindest die ein oder mehreren aufblasbaren Längsrichtungselemente und die ein oder mehreren aufblasbaren Hochrichtungselemente aus einem Doppellagen-Material, vorzugsweise einem Drop-Stitch-Material, ausgebildet sind.In Example 48, the fence support module according to one of Examples 41 to 47 optionally further comprises that at least the one or more inflatable longitudinal directional elements and the one or more inflatable vertical directional elements are formed from a double-layer material, preferably a drop-stitch material.

In Beispiel 49 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 48 optional ferner auf, dass die aufblasbare Hohlkörperstruktur einen Kunststoff aufweist oder daraus gebildet ist. Vorzugsweise ist der Kunststoff ein (z.B. thermoplastisches) Polymer, beispielsweise Polyvinylchlorid.In Example 49, the fence support module according to one of Examples 41 to 48 optionally further comprises that the inflatable hollow body structure has a plastic or is formed from it. Preferably the plastic is a (e.g. thermoplastic) polymer, for example polyvinyl chloride.

In Beispiel 50 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 49 optional ferner auf, dass zumindest die ein oder mehreren aufblasbaren Längsrichtungselemente und die ein oder mehreren aufblasbaren Hochrichtungselemente einen Kunststoff aufweisen oder daraus gebildet sind. Vorzugsweise ist der Kunststoff ein (z.B. thermoplastisches) Polymer, beispielsweise Polyvinylchlorid.In Example 50, the fence support module according to one of Examples 41 to 49 optionally further comprises that at least the one or more inflatable longitudinal directional elements and the one or more inflatable vertical directional elements comprise or are formed from a plastic. Preferably the plastic is a (e.g. thermoplastic) polymer, for example polyvinyl chloride.

In Beispiel 51 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 50 optional ferner auf, dass die aufblasbare Hohlkörperstruktur aus einem faserverstärkten Kunststoff, beispielsweise einem faserverstärkten Polymer, gebildet ist.In Example 51, the fence support module according to one of Examples 41 to 50 optionally further comprises that the inflatable hollow body structure is formed from a fiber-reinforced plastic, for example a fiber-reinforced polymer.

In Beispiel 52 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 51 optional ferner auf, dass zumindest die ein oder mehreren aufblasbaren Längsrichtungselemente und die ein oder mehreren aufblasbaren Hochrichtungselemente aus einem faserverstärkten Kunststoff, beispielsweise einem faserverstärkten Polymer, gebildet sind.In Example 52, the fence support module according to one of Examples 41 to 51 optionally further comprises that at least the one or more inflatable longitudinal directional elements and the one or more inflatable vertical directional elements are formed from a fiber-reinforced plastic, for example a fiber-reinforced polymer.

In Beispiel 53 weist das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 52 optional ferner auf, dass in einem Mittenbereich des Zaunträgermoduls mindestens zwei aufblasbare Hochrichtungselemente mit einem ersten Abstand voneinander bereitgestellt sind und dass in mindestens einem Außenbereich des Zaunträgermoduls mindestens zwei aufblasbare Hochrichtungselemente mit einem zweiten Abstand voneinander bereitgestellt, wobei der erste Abstand geringer ist als der zweite Abstand.In Example 53, the fence support module according to one of Examples 41 to 52 optionally further comprises that in a central region of the fence support module at least two inflatable vertical elements are provided with a first distance from one another and that in at least an outer area of the fence support module at least two inflatable vertical elements with a second distance provided from each other, the first distance being less than the second distance.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zaunsystem gemäß einem der Beispiele 1 bis 16 zum Führen von Tieren über eine Weide verwendet werden. Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zaunverschiebesystems gemäß einem der Beispiele 21 bis 31 zum Führen von Tieren über eine Weide verwendet werden. Gemäß verschiedenen Aspekten kann das Zaunträgermodul gemäß einem der Beispiele 41 bis 53 zum Führen von Tieren über eine Weide verwendet werden.In various aspects, the fence system according to any of Examples 1 to 16 can be used to guide animals across a pasture. In various aspects, the fence moving system according to any of Examples 21 to 31 can be used to guide animals across a pasture. In various aspects, the fence support module according to any of Examples 41 to 53 can be used to guide animals across a pasture.

Gemäß verschiedenen Aspekten kann ein landwirtschaftliches Verfahren aufweisen: Verbinden mehrerer Zaunträgermodule zu einem Zaunträger, welcher auf einem Untergrund aufgestellt ist; und anschließend, Ankoppeln eines Zuggeräts an den Zaunträger und Verschieben des Zaunträgers mittels des Zuggeräts über den Untergrund.According to various aspects, an agricultural method may include: connecting multiple fence support modules into a fence support that is placed on a ground; and then, coupling a traction device to the fence beam and moving the fence beam over the ground using the traction device.

Claims

Fence system comprising: a plurality of fence support modules (100-1,...,100-n), each fence support module (100) of the several fence support modules (100-1,..., 100-n) having: ▪ one or more fence fastening elements (110) for attaching at least one fence element (110z) to the fence support module (100), and ▪ at least two connecting structures (120); wherein the respective connection structures (120) of the multiple fence support modules (100-1,...,100-n) are designed such that the multiple fence support modules (100-1,...,100-n) are connected by means of the respective connection structures (120 ) can be connected to form a completely closed fence support (200).

Fence system according to Claim 1 , further comprising: at least one fence element (110z) set up in such a way that it can be attached to the respective one or more fence fastening elements (120) of the plurality of fence support modules (100-1,...,100-n).

Fence system according to Claim 2 , wherein the at least one fence element (110z) is an electric fence or electric fence element for fencing in grazing animals.

Fence system according to one of the Claims 1 until 3 , wherein each of the plurality of fence support modules (100-1,...,100-n) has one or more longitudinal direction elements (111) and one or more vertical direction elements (113).

Fence system according to Claim 4 , wherein the one or more fence fastening elements (110) are arranged such that when the fence system is in an erected state, one of the one or more longitudinal direction elements (111) of a respective fence support module (100) closest to the ground is at least one of the at least one fence element (110z). is partially covered.

Fence system according to one of the Claims 4 or 5 , wherein the one or more fence fastening elements (110) are arranged such that, when the fence system is in an erected state, one of the one or more longitudinal direction elements (111) of a respective fence support module (100) furthest from the ground is at least separated from the at least one fence element (110z). is partially covered.

Fence system according to one of the Claims 1 until 6 , wherein each of the several fence support modules (100-1,...,100-n) has or consists of: ▪ an inflatable hollow body structure (100h), wherein the one or more fence fastening elements (110) and the at least two connecting structures (120) of respective fence support module are formed on the inflatable hollow body structure.

Fence system according to Claim 7 , wherein the inflatable hollow body structure has at least one pressure valve (130v) for pressure-technically connecting the inflatable hollow body structure of a fence support module of the plurality of fence support modules with the inflatable hollow body structure of a further fence support module of the plurality of fence support modules.

Fence system according to one of the Claims 1 until 8th , wherein each of the plurality of fence support modules (100-1,...,100-n) has at least one displacement foot (140), which, when the fence system is in an erected state, contacts the ground to move the fence support.

Fence system according to one of the Claims 1 until 9 , wherein at least two of the several fence support modules (100-1,...,100-n) have the same shape and the same size, and / or wherein at least two of the several fence support modules (100-1,...,100- n) differ from each other in shape and/or size.

Fence system according to one of the Claims 1 until 10 , wherein at least one of the plurality of fence support modules (100-1,...,100-n) has a curved shape in the longitudinal direction of the fence to form a fence support (200) which extends along a curved, for example oval or circular, longitudinal path.

Fence moving system (300) comprising: a pulling device (310); and a fence support (200) having several mitei nander connected fence support modules (100-1,...,100-n), wherein the fence support (200) completely surrounds a fence interior (200i), and wherein the fence support (200) and the pulling device (310) are set up to move the fence support (2000) over a pasture while animals are kept in the fence interior (200i).

Fence sliding system (300) according to Claim 12 , wherein the fence support (200) by means of a fence system according to one of Claims 1 until 11 is formed.

Fence sliding system (300) according to Claim 12 or 13 , wherein the pulling device (310) has a compressor (310k) for inflating an inflatable fence beam; and/or wherein the pulling device (310) has an electrical energy storage device (310e) for supplying an electric pasture fence, which is attached internally to the fence support (200); and/or wherein the traction device (310) has a water reservoir (310w) for supplying animals kept in the fence support (200) with drinking water

Fence displacement system (300) according to one of Claims 12 until 14 , wherein the tractor (310) has an active drive system (316) and preferably an autonomous driving control, or wherein the tractor (310) has a clutch (314) for coupling the tractor to a tractor.

Fence moving system according to one of the Claims 12 until 15 , wherein the pulling device (310) has one or more sensors (900) for: monitoring an operating voltage of an electric pasture fence, which is attached internally to the fence support; monitoring an operating air pressure of an inflatable fence beam coupled to the towing device; for monitoring the interior area (920i) within the fence support, and/or for monitoring an outdoor area (920a) outside the fence support.

Fence support module (100) for forming a circumferentially closed fence support (200), the fence support module (100) comprising: ▪ an inflatable hollow body structure (100h), which has one or more inflatable longitudinal elements (111) and one or more inflatable vertical elements (113), ▪ one or more fence fastening elements (110), which are arranged on the inflatable hollow body structure, for fastening at least one fence element (110z, 710z) on the inflatable hollow body structure, and ▪ at least two connection structures (120), which are set up in such a way that the fence support module (100) can be connected to at least one further fence support module to form a circumferentially closed fence support (200).

Fence support module according to Claim 17 , wherein the one or more inflatable longitudinal direction elements (111) and the one or more inflatable vertical direction elements (113) are pressure-coupled to form a common pressure system, and wherein the inflatable hollow body structure preferably has at least one pressure valve (130v) for pressure-technical connection of the inflatable hollow body structure of the fence support module with an inflatable hollow body structure of another fence support module.

Using a fencing system in accordance with one of the Claims 1 until 11 , a fence sliding system according to one of the Claims 12 until 16 or a fence support module Claim 17 or 18 for leading animals across a pasture.

Agricultural process comprising: Connecting several fence support modules to form a fence support that is placed on a surface; and subsequently, Coupling a towing device to the fence beam and moving the fence beam over the ground using the towing device.