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DE102022128996A1 - Electric or hybrid-electric powered vehicle - Google Patents

Electric or hybrid-electric powered vehicle Download PDF

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Publication number
DE102022128996A1
DE102022128996A1 DE102022128996.6A DE102022128996A DE102022128996A1 DE 102022128996 A1 DE102022128996 A1 DE 102022128996A1 DE 102022128996 A DE102022128996 A DE 102022128996A DE 102022128996 A1 DE102022128996 A1 DE 102022128996A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
hybrid
sound
electric
electrically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102022128996.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Kamal Idrisi
Marcus Kliewer
Emmanuel Routier
Marcel Fickler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler Truck AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Truck AG filed Critical Daimler Truck AG
Priority to DE102022128996.6A priority Critical patent/DE102022128996A1/en
Publication of DE102022128996A1 publication Critical patent/DE102022128996A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) mit einem Fahrzeug-Warngeräusch-Generator mit ein oder mehreren Lautsprechern (2.1, 2.2, 2.3) zum Abspielen künstlich erzeugter Geräusche, um Personen in einer Umgebung zu warnen, wenn das Fahrzeug (1) sich nähert, wobei der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator verschiedene Geräusche und/oder Geräuschzusammenstellungen für verschiedene Situationen oder Modi aufweist, wobei das Fahrzeug (1) als ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein schweres Nutzfahrzeug, ausgebildet ist.The invention relates to an electrically or hybrid-electrically powered vehicle (1) with a vehicle warning sound generator with one or more loudspeakers (2.1, 2.2, 2.3) for playing artificially generated sounds in order to warn people in an environment when the vehicle (1) is approaching, wherein the vehicle warning sound generator has different sounds and/or sound compositions for different situations or modes, wherein the vehicle (1) is designed as a commercial vehicle, in particular a heavy commercial vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electrically or hybrid-electrically powered vehicle according to the preamble of claim 1.

AVAS (Acoustic Vehicle Alert System - Fahrzeug-Warngeräusch-Generator) ist ein System mit einem oder mehreren Lautsprechern, die künstlich erzeugte Geräusche abspielen, um Fußgänger in einer urbanen Umgebung zu warnen, wenn ein elektrisches Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug oder ein Brennstoffzellenfahrzeug sich nähert, da diese Fahrzeuge generell sehr leise sind. Jedes AVAS weist ein oder mehrere Grundgeräusche einschließlich einer Tonhöhe auf, um das AVAS wie ein Fahrzeug klingen zu lassen, beispielsweise:

  • - weißes Rauschen mit einer Tonhöhe, gegebenenfalls gemischt mit Reifengeräuschen, oder einen Raumklang mit einer Tonhöhe. Diese Art von Geräuschen funktioniert gut bei wenig Umgebungsgeräuschen, das heißt in sehr stillen Gebieten.
AVAS (Acoustic Vehicle Alert System) is a system with one or more loudspeakers that play artificially generated sounds to warn pedestrians in an urban environment when an electric vehicle, a hybrid vehicle or a fuel cell vehicle is approaching, as these vehicles are generally very quiet. Each AVAS has one or more basic sounds including a pitch to make the AVAS sound like a vehicle, for example:
  • - white noise at a pitch, possibly mixed with tire noise, or a room sound at a pitch. This type of noise works well in areas with little ambient noise, i.e. very quiet areas.

DE 10 2018 107 756 A1 beschreibt ein System zur Implementierung in einem Fahrzeug, um ein Warnsignal von dem Fahrzeug an eine Entität (z. B. Mensch, Tier, ein anderes Fahrzeug) außerhalb des Fahrzeugs und in der Nähe des Fahrzeugs bereitzustellen. Das System umfasst einen Fahrzeugsensor, eine Fahrzeugausgabevorrichtung, eine hardwarebasierte Verarbeitungsvorrichtung und eine nichttransitorische computerlesbare Speichervorrichtung mit einem/r Warnsignalverwaltungsagenten/-einheit und einer Ausgabeeinheit. Der Warnsignalverwaltungsagent beinhaltet einen Softwarecode, der, wenn dieser ausgeführt wird, basierend auf Kontextdaten ermittelt, dass sich die Entität innerhalb der vorbestimmten Nähe des Fahrzeugs befindet und ein Warnsignalprofil auswählt. Die Ausgabeeinheit beinhaltet einen Softwarecode, der, wenn dieser ausgeführt wird, mindestens ein Ausgabesignal zum Implementieren des Warnsignalprofils bestimmt. Das Ausgabewarnsignal wird an die Fahrzeugausgabevorrichtung gesendet, die das Warnsignal bereitstellt, das von der Entität wahrgenommen werden soll. EN 10 2018 107 756 A1 describes a system for implementation in a vehicle to provide a warning signal from the vehicle to an entity (e.g., human, animal, another vehicle) external to the vehicle and in proximity to the vehicle. The system includes a vehicle sensor, a vehicle output device, a hardware-based processing device, and a non-transitory computer-readable storage device having a warning signal management agent/unit and an output unit. The warning signal management agent includes software code that, when executed, determines based on context data that the entity is within the predetermined proximity of the vehicle and selects a warning signal profile. The output unit includes software code that, when executed, determines at least one output signal to implement the warning signal profile. The output warning signal is sent to the vehicle output device that provides the warning signal to be perceived by the entity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel electrically or hybrid-electrically powered vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by an electrically or hybrid-electrically powered vehicle having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein erfindungsgemäßes elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug weist einen Fahrzeug-Warngeräusch-Generator mit ein oder mehreren Lautsprechern zum Abspielen künstlich erzeugter Geräusche auf, um Personen in einer Umgebung zu warnen, wenn das Fahrzeug sich nähert, wobei der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator verschiedene Geräusche und/oder Geräuschzusammenstellungen für verschiedene Situationen oder Modi aufweist. Erfindungsgemäß ist das Fahrzeug als ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein schweres Nutzfahrzeug, ausgebildet.An electrically or hybrid-electrically powered vehicle according to the invention has a vehicle warning sound generator with one or more loudspeakers for playing artificially generated sounds to warn people in an environment when the vehicle is approaching, wherein the vehicle warning sound generator has different sounds and/or sound compositions for different situations or modes. According to the invention, the vehicle is designed as a commercial vehicle, in particular a heavy commercial vehicle.

In einer Ausführungsform sind für den Fahrzeug-Warngeräusch-Generator ein erster Modus für eine urbane Umgebung zumindest mit einem Basisgeräusch, ein zweiter Modus für Lieferverkehr und ein dritter Modus für nichtöffentliches Gelände vorgesehen.In one embodiment, the vehicle warning sound generator is provided with a first mode for an urban environment with at least a base sound, a second mode for delivery traffic, and a third mode for non-public areas.

In einer Ausführungsform ist der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator zur Anpassung des Schalldrucks der ausgegebenen Geräusche an einen Schalldruck in einer Umgebung des Fahrzeugs zumindest im dritten Modus konfiguriert.In one embodiment, the vehicle warning sound generator is configured to adapt the sound pressure of the output sounds to a sound pressure in an environment of the vehicle at least in the third mode.

In einer Ausführungsform weist der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator eine Mensch-Maschine-Schnittstelle auf, über die der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator manuell aktivierbar und/oder deaktivierbar ist. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle kann alternativ auch als bloße Recheneinheit ohne die Möglichkeit manuelle Eingaben durch beispielsweise den Fahrer erfassen zu können, ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator mittels Geofencing und/oder mittels einer Sensorik zur Detektion des Einfahrens in ein nichtöffentliches Gelände aktivierbar und/oder deaktivierbar sein.In one embodiment, the vehicle warning noise generator has a human-machine interface via which the vehicle warning noise generator can be manually activated and/or deactivated. The human-machine interface can alternatively be designed as a mere computing unit without the possibility of being able to record manual inputs by the driver, for example. Alternatively or additionally, the vehicle warning noise generator can be activated and/or deactivated by means of geofencing and/or by means of a sensor system for detecting entry into non-public areas.

In einer Ausführungsform ist am Fahrzeug mindestens ein Mikrofon zur Ermittlung des Schalldrucks in einer Umgebung des Fahrzeugs angeordnet.In one embodiment, at least one microphone is arranged on the vehicle for determining the sound pressure in an environment of the vehicle.

In einer Ausführungsform ist der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator dazu konfiguriert, im zweiten und/oder dritten Modus das Basisgeräusch mit einem überlappenden Piepgeräusch auszugeben.In one embodiment, the vehicle warning sound generator is configured to output the base sound with an overlapping beep sound in the second and/or third mode.

Dabei kann der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator dazu konfiguriert sein, im dritten Modus das Basisgeräusch mit einem überlappenden Piepgeräusch auszugeben, das lauter, beispielsweise wesentlich lauter, ist als für den zweiten Modus, insbesondere lauter als auf öffentlichen Verkehrswegen gesetzlich erlaubt.The vehicle warning sound generator can be configured to output the base sound in the third mode with an overlapping beeping sound that is louder, for example significantly louder, than for the second mode, in particular louder than legally permitted on public roads.

In einer Ausführungsform ist der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator dazu konfiguriert, automatisch ausgeschaltet zu werden, wenn das Fahrzeug eine bestimmte Geschwindigkeit über einen bestimmten Zeitraum überschreitet und/oder den Schalldruck des ausgegebenen Geräuschs beginnend bei einer bestimmten Geschwindigkeit bis zu einer weiteren, höheren bestimmten Geschwindigkeit automatisch herunterzuregeln.In one embodiment, the vehicle warning sound generator is configured to automatically to be automatically switched off when the vehicle exceeds a certain speed for a certain period of time and/or to automatically reduce the sound pressure of the emitted noise starting at a certain speed up to a further, higher certain speed.

In einer Ausführungsform ist die Mensch-Maschine-Schnittstelle zum Herunterladen von Geräuschen über eine drahtlose Datenverbindung und deren Installation im Fahrzeug konfiguriert.In one embodiment, the human-machine interface is configured to download sounds via a wireless data connection and install them in the vehicle.

In einer Ausführungsform ist das Fahrzeug als ein batterieelektrisches Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug oder ein Brennstoffzellenfahrzeug ausgebildet.In one embodiment, the vehicle is designed as a battery electric vehicle, a hybrid vehicle or a fuel cell vehicle.

Die vorliegende Erfindung verbessert die Sicherheit in der Umgebung eines Fahrzeugs durch einen Fahrzeug-Warngeräusch-Generator (AVAS), insbesondere wenn dessen Funktionen durch Geofencing und/oder eine Fahrgeschwindigkeit automatisiert werden.The present invention improves safety in the environment of a vehicle through a vehicle warning sound generator (AVAS), especially when its functions are automated by geofencing and/or driving speed.

Für elektrische Fahrzeuge und Brennstoffzellenfahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, können auf besondere Situationen angepasste AVAS-Funktionen vorteilhaft sein, beispielsweise für Lieferverkehr, Müllabfuhr oder für Fahrzeuge, die innerhalb eines nichtöffentlichen Geländes, beispielsweise eines Logistikzentrums, fahren.For electric vehicles and fuel cell vehicles, especially commercial vehicles, AVAS functions adapted to special situations can be advantageous, for example for delivery traffic, garbage collection or for vehicles driving within non-public premises, such as a logistics center.

Insbesondere bei Fahrzeugen des Lieferverkehrs und der Müllabfuhr können bei Annäherung an Bereiche mit vielen Fußgängern, beispielsweise Supermärkte, Parkplätze oder Kindergärten, zusätzliche Warngeräusche vorgesehen sein, insbesondere auch für die Vorwärtsfahrt.In particular, delivery and refuse collection vehicles may be provided with additional warning sounds when approaching areas with many pedestrians, such as supermarkets, car parks or kindergartens, especially when driving forward.

Ein Logistikunternehmen, bei dem in einer Lagerhalle Umgebungsgeräusche von beispielsweise bis zu 90dB(A) auftreten können, benötigt einen Schalldruck, der wesentlich höher sein kann als auf öffentlichen Straßen erlaubt ist.A logistics company in which ambient noise of up to 90 dB(A) can occur in a warehouse, for example, requires a sound pressure that can be significantly higher than is permitted on public roads.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit einem Fahrzeug-Warngeräusch-Generator,
  • 2 eine weitere schematische Ansicht eines elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit einem Fahrzeug-Warngeräusch-Generator,
  • 3 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform einer adaptiven Anpassung, und
  • 4 ein schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der adaptiven Anpassung.
Showing:
  • 1 a schematic view of an electric or hybrid electric powered vehicle with a vehicle warning sound generator,
  • 2 another schematic view of an electrically or hybrid-electrically powered vehicle with a vehicle warning sound generator,
  • 3 a schematic block diagram of an embodiment of an adaptive adaptation, and
  • 4 a schematic block diagram of another embodiment of the adaptive adjustment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.

1 ist eine schematische Ansicht eines elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenen Fahrzeugs 1, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, beispielsweise eines schweren Nutzfahrzeugs. Dabei kann es sich insbesondere um ein batterieelektrisches Fahrzeug (BEV), ein Hybridfahrzeug (HEV) oder ein Brennstoffzellenfahrzeug (FCEV) handeln. Das Fahrzeug 1 ist mit einem Fahrzeug-Warngeräusch-Generator (AVAS) ausgestattet, der ein oder mehrere Lautsprecher 2.1, 2.2, 2.3 aufweist, die künstlich erzeugte Geräusche abspielen, um Personen in einer Umgebung zu warnen, wenn das Fahrzeug 1 sich nähert. Beispielsweise kann einer der Lautsprecher 2.1 in Fahrtrichtung vorn an einer Kabine 3 des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Ein weiterer der Lautsprecher 2.3 kann im Bereich einer Rückleuchte 4 des Fahrzeugs 1 angeordnet oder darin integriert sein. Ferner kann einer der Lautsprecher 2.2 in einem mittleren Bereich des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Ebenso können an allen genannten Positionen auch jeweils mehrere Lautsprecher 2.1 bis 2.3 vorgesehen sein. 1 is a schematic view of an electrically or hybrid-electrically powered vehicle 1, in particular a commercial vehicle, for example a heavy commercial vehicle. This can in particular be a battery electric vehicle (BEV), a hybrid vehicle (HEV) or a fuel cell vehicle (FCEV). The vehicle 1 is equipped with a vehicle warning sound generator (AVAS) which has one or more loudspeakers 2.1, 2.2, 2.3 which play artificially generated sounds in order to warn people in an environment when the vehicle 1 is approaching. For example, one of the loudspeakers 2.1 can be arranged at the front in the direction of travel on a cabin 3 of the vehicle 1. Another of the loudspeakers 2.3 can be arranged in the area of a rear light 4 of the vehicle 1 or integrated therein. Furthermore, one of the loudspeakers 2.2 can be arranged in a central area of the vehicle 1. Likewise, several loudspeakers 2.1 to 2.3 can also be provided at each of the positions mentioned.

Der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator weist verschiedene Töne und/oder Tonzusammenstellungen für verschiedene Situationen oder Modi auf. Dabei wird grundsätzlich zwischen drei Modi unterschieden:

  • - ein erster Modus, beispielsweise in einer urbanen Umgebung, für die ein Basisgeräusch vorgesehen ist,
  • - ein zweiter Modus für Lieferverkehr,
  • - ein dritter Modus für nichtöffentliches Gelände oder Privatgelände.
The vehicle warning sound generator has different tones and/or sound combinations for different situations or modes. A basic distinction is made between three modes:
  • - a first mode, for example in an urban environment for which a base noise is provided,
  • - a second mode for delivery traffic,
  • - a third mode for non-public areas or private areas.

Das Basisgeräusch kann beispielsweise ein Raumschiff-Geräusch, ein weißes Rauschen mit einer Tonhöhe, gegebenenfalls gemischt mit Reifengeräuschen und/oder ein Motorgeräusch sein. Der erste Modus kann mit der Ausgabe des Geräuschs beispielsweise bei einer Geschwindigkeit von 0 km/h (Stillstand) beginnen. Die Lautstärke des Geräuschs kann beginnend bei einer ersten Geschwindigkeit, beispielsweise 25 km/h, bis zu einer zweiten Geschwindigkeit, beispielsweise 60 km/h heruntergeregelt werden. Ferner kann eine Geräuschmodulation durch Mischen von Geräuschen in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen. Beispielsweise können zwei oder drei Geräuschdateien an der Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI auswählbar sein. Ferner kann ein Herunterladen von Geräuschen aus der Cloud und deren Installation im Fahrzeug 1 möglich sein.The base sound can be, for example, a spaceship sound, a white noise with a pitch, possibly mixed with tire noise and/or an engine noise. The first mode can start with the output of the sound, for example, at a speed of 0 km/h (standstill). The volume of the sound can be reduced starting at a first speed, for example 25 km/h, to a second speed, for example 60 km/h. Furthermore, sound modulation can be achieved by mixing sounds depending on the vehicle speed. speed. For example, two or three sound files can be selected on the human-machine interface (HMI). It can also be possible to download sounds from the cloud and install them in vehicle 1.

Insbesondere der dritte Modus bietet die Möglichkeit, über die Eingabe verschiedener Informationen, beispielsweise durch einen von einem oder mehreren fahrzeugseitig vorhandenen Mikrofonen 5 aufgenommenen Lautstärkepegel der Fahrzeugumgebung, die Lautstärke der durch den Fahrzeug-Warngeräusch-Generator ausgegebenen Töne und/oder Tonzusammenstellungen an die Umgebung anzupassen, sodass das Fahrzeug 1 auch in einer sehr lauten Umgebung, beispielsweise einem Betriebshof oder einer Logistikhalle, dennoch wahrgenommen werden kann.The third mode in particular offers the possibility of adapting the volume of the sounds and/or sound compositions emitted by the vehicle warning sound generator to the environment by entering various information, for example by a volume level of the vehicle environment recorded by one or more microphones 5 on the vehicle, so that the vehicle 1 can still be perceived even in a very loud environment, for example a depot or a logistics hall.

2 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 1 mit einem Fahrzeug-Warngeräusch-Generator, der ein oder mehrere Lautsprecher 2.1 aufweist, wobei nur ein Lautsprecher 2.1 in Fahrtrichtung vorn an der Kabine 3 des Fahrzeugs 1 beispielhaft dargestellt ist. Ferner ist mindestens ein Mikrofon 5 zur Detektion des Lautstärkepegels der Fahrzeugumgebung am Fahrzeug 1 vorgesehen. 2 is a schematic view of a vehicle 1 with a vehicle warning noise generator having one or more loudspeakers 2.1, wherein only one loudspeaker 2.1 is shown as an example at the front of the cabin 3 of the vehicle 1 in the direction of travel. Furthermore, at least one microphone 5 is provided on the vehicle 1 for detecting the volume level of the vehicle's surroundings.

Die Aktivierung und/oder Deaktivierung des Fahrzeug-Warngeräusch-Generators kann manuell durch einen Fahrer des Fahrzeugs 1 und/oder automatisch durch Geofencing und/oder Gate-Sensoren erfolgen.The activation and/or deactivation of the vehicle warning sound generator can be done manually by a driver of vehicle 1 and/or automatically by geofencing and/or gate sensors.

Für den zweiten Modus, beispielsweise für Lieferverkehr auf Supermarktparkplätzen, kann bei Vorwärtsfahrt ein Basisgeräusch mit einem überlappenden Piepgeräusch ausgegeben werden. Das Piepgeräusch kann ein intermittierendes Geräusch sein und hat psychoakustisch den Effekt, Fußgänger an ein Nutzfahrzeug beim Rückwärtsfahren zu erinnern, so dass der Fußgänger besonders darauf hingewiesen wird, dass ein Fahrzeug 1 sich nähert. Diese Funktion kann beispielsweise manuell durch einen Fahrer eingeschaltet werden, sobald er sich einer Lieferzone nähert, beispielsweise durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI oder ein Betätigungselement im Fahrzeug 1 oder ein Sprachkommando. Die Funktion kann auf dieselbe Weise oder automatisch ausgeschaltet werden, beispielsweise wenn das Fahrzeug 1 eine bestimmte Geschwindigkeit, beispielsweise 30 km/h über einen bestimmten Zeitraum von beispielsweise mehr als zwei Minuten, überschreitet, da Fahrzeuge des Lieferverkehrs und der Müllabfuhr meist bei niedrigen Geschwindigkeiten operieren.For the second mode, for example for delivery traffic in supermarket parking lots, a base sound with an overlapping beeping sound can be emitted when driving forward. The beeping sound can be an intermittent sound and has the psychoacoustic effect of reminding pedestrians of a commercial vehicle when reversing, so that the pedestrian is particularly alerted that a vehicle 1 is approaching. This function can, for example, be switched on manually by a driver as soon as he approaches a delivery zone, for example through a human-machine interface HMI or an actuator in the vehicle 1 or a voice command. The function can be switched off in the same way or automatically, for example when the vehicle 1 exceeds a certain speed, for example 30 km/h for a certain period of time, for example more than two minutes, since delivery and refuse collection vehicles mostly operate at low speeds.

Ebenso kann vorgesehen sein, diese Funktion durch Geofencing ein- und/oder auszuschalten, beispielsweise mittels GPS-Informationen besonders kritischer Umgebungen mit besonderen Sicherheitsanforderungen, insbesondere Kindergärten, Spielplätze und/oder Parks.It may also be possible to switch this function on and/or off by geofencing, for example by means of GPS information of particularly critical environments with special security requirements, in particular kindergartens, playgrounds and/or parks.

Für den dritten Modus für nichtöffentliche oder private Flächen, insbesondere Lagerhallen, kann ein Basisgeräusch mit einem überlappenden Piepgeräusch ausgegeben werden, das wesentlich lauter ist als für den zweiten Modus, insbesondere lauter als auf öffentlichen Straßen zulässig ist. Das Piepgeräusch kann ein intermittierendes Geräusch sein und hat psychoakustisch den Effekt, Fußgänger an ein Nutzfahrzeug beim Rückwärtsfahren zu erinnern, so dass der Fußgänger besonders darauf hingewiesen wird, dass ein Fahrzeug 1 sich nähert. Diese Funktion kann beispielsweise manuell durch einen Fahrer eingeschaltet werden, sobald er sich einer Lieferzone nähert, beispielsweise durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI oder ein Betätigungselement im Fahrzeug 1 oder ein Sprachkommando. Die Funktion kann auf dieselbe Weise oder automatisch ausgeschaltet werden, beispielsweise wenn das Fahrzeug 1 eine bestimmte Geschwindigkeit, beispielsweise 15 km/h bis 20 km/h über einen bestimmten Zeitraum von beispielsweise mehr als zwei Minuten, überschreitet, da Fahrzeuge auf Privatgelände, beispielsweise Logistikhallen, meist bei niedrigen Geschwindigkeiten operieren.For the third mode for non-public or private areas, in particular warehouses, a base sound with an overlapping beeping sound may be emitted which is considerably louder than for the second mode, in particular louder than is permitted on public roads. The beeping sound may be an intermittent sound and has the psychoacoustic effect of reminding pedestrians of a commercial vehicle when reversing, so that the pedestrian is particularly alerted that a vehicle 1 is approaching. This function can, for example, be switched on manually by a driver as soon as he approaches a delivery zone, for example by a human-machine interface HMI or an actuating element in the vehicle 1 or a voice command. The function can be switched off in the same way or automatically, for example when the vehicle 1 exceeds a certain speed, for example 15 km/h to 20 km/h for a certain period of time of, for example, more than two minutes, since vehicles on private property, for example logistics halls, mostly operate at low speeds.

Ebenso kann vorgesehen sein, diese Funktion durch Geofencing ein- und/oder auszuschalten, beispielsweise mittels GPS-Informationen des Privatgeländes, oder mittels Sensoren, beispielsweise am Eingang des Privatgeländes, die anzeigen, dass das Fahrzeug 1 in das Privatgelände einfährt oder aus dem Privatgelände hinaus fährt.It may also be possible to switch this function on and/or off by geofencing, for example by means of GPS information of the private property, or by means of sensors, for example at the entrance to the private property, which indicate that the vehicle 1 is entering or leaving the private property.

Für die Vorwärtsfahrt können dem Fahrer beispielsweise folgende Optionen zur Verfügung stehen: ein Raumgeräusch, ein urbanes Geräusch, ein Lieferverkehrgeräusch, ein Geräusch für Privatgelände. Für die Rückwärtsfahrt können dem Fahrer beispielsweise folgende Optionen zur Verfügung stehen: ein lautes Piepgeräusch (beispielsweise 78dB(A)), ein leises Piepgeräusch (beispielsweise 55 dB(A)).For example, the following options may be available to the driver when driving forward: an ambient noise, an urban noise, a delivery traffic noise, a noise for private property. For example, the following options may be available to the driver when driving backwards: a loud beeping noise (for example 78 dB(A)), a quiet beeping noise (for example 55 dB(A)).

Im hinteren Lautsprecher 2.3 oder in der Rückleuchte 4 kann ein Zweiton-Warngerät angeordnet sein.A two-tone warning device can be arranged in the rear loudspeaker 2.3 or in the tail light 4.

In einer Bedienungsanleitung kann ein Hinweis vorgesehen sein, dass es in der Verantwortung des Nutzers liegt, die Geräusche auszuschalten.An instruction manual may include a note stating that it is the user's responsibility to turn off the noise.

Die adaptive Anpassung des Schalldruck-Niveaus, insbesondere im dritten Modus, hat den Vorteil, dass der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator immer lauter ist als die Umgebungsgeräusche, so dass sich insgesamt eine erhöhte Sicherheit ergibt. Ferner findet keine Geräuschbelästigung angrenzender Bereiche statt. Es kann vorgesehen sein, dass dabei der Schalldruck des Gesamtgeräuschs oder nur des Piepgeräuschs angepasst wird.The adaptive adjustment of the sound pressure level, especially in the third mode, has the advantage that the vehicle warning sound generator is always louder than the ambient noise, resulting in increased safety overall. Furthermore, there is no noise pollution in adjacent areas. It can be provided that the sound pressure of the overall noise or just the beeping noise is adjusted.

3 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der adaptiven Anpassung. Das Mikrofon 5 nimmt Umgebungsgeräusche auf und führt diese einem Adaptions-Algorithmus AA zu, der einer Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI des Fahrzeug-Warngeräusch-Generators Informationen zur Umgebungslautstärke zuführt. Diese gibt zum einen ein Geräusch über den Lautsprecher 2.1 aus und stellt dem Adaptions-Algorithmus AA zum anderen Informationen über ein äquivalentes Schalldruckniveau, beispielsweise basierend auf einer Tabelle mit Geräuschen abhängig von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1, bereit. 3 is a schematic block diagram of an embodiment of the adaptive adaptation. The microphone 5 records ambient noise and feeds it to an adaptation algorithm AA, which feeds information about the ambient noise level to a human-machine interface HMI of the vehicle warning noise generator. This outputs a noise via the loudspeaker 2.1 and provides the adaptation algorithm AA with information about an equivalent sound pressure level, for example based on a table with noises depending on a speed of the vehicle 1.

4 ist ein schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der adaptiven Anpassung. Das Mikrofon 5 nimmt Umgebungsgeräusche auf und führt diese einem Adaptions-Algorithmus AA zu, der einer Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI des Fahrzeug-Warngeräusch-Generators Informationen zur Umgebungslautstärke zuführt. Diese gibt ein Geräusch über den Lautsprecher 2.1 aus. Das Geräusch wird von einem weiteren Mikrofon 5' detektiert, das dem Adaptions-Algorithmus AA somit Informationen über das Schalldruckniveau bereitstellt. 4 is a schematic block diagram of another embodiment of the adaptive adaptation. The microphone 5 records ambient noise and feeds it to an adaptation algorithm AA, which feeds information about the ambient volume to a human-machine interface HMI of the vehicle warning noise generator. This outputs a noise via the loudspeaker 2.1. The noise is detected by another microphone 5', which thus provides the adaptation algorithm AA with information about the sound pressure level.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
2.1 bis 2.32.1 to 2.3
Lautsprecherspeaker
33
Kabinecabin
44
RückleuchteTaillight
55
Mikrofonmicrophone
5`5`
weiteres Mikrofonadditional microphone
AAA.A.
AdaptionsalgorithmusAdaptation algorithm
HMIHMI
Mensch-Maschine-SchnittstelleHuman-machine interface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102018107756 A1 [0003]DE 102018107756 A1 [0003]

Claims (10)

Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) mit einem Fahrzeug-Warngeräusch-Generator mit ein oder mehreren Lautsprechern (2.1, 2.2, 2.3) zum Abspielen künstlich erzeugter Geräusche, um Personen in einer Umgebung zu warnen, wenn das Fahrzeug (1) sich nähert, wobei der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator verschiedene Geräusche und/oder Geräuschzusammenstellungen für verschiedene Situationen oder Modi aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) als ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein schweres Nutzfahrzeug, ausgebildet ist.Electrically or hybrid-electrically powered vehicle (1) with a vehicle warning sound generator with one or more loudspeakers (2.1, 2.2, 2.3) for playing artificially generated sounds to warn people in an environment when the vehicle (1) is approaching, wherein the vehicle warning sound generator has different sounds and/or sound compositions for different situations or modes, characterized in that the vehicle (1) is designed as a commercial vehicle, in particular a heavy commercial vehicle. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Modus für eine urbane Umgebung zumindest mit einem Basisgeräusch, ein zweiter Modus für Lieferverkehr und ein dritter Modus für nichtöffentliches Gelände vorgesehen ist.Electric or hybrid electric vehicle (1) according to Claim 1 , characterized in that a first mode is provided for an urban environment with at least a basic noise, a second mode for delivery traffic and a third mode for non-public areas. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator zur Anpassung des Schalldrucks der ausgegebenen Geräusche an einen Schalldruck in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) zumindest im dritten Modus konfiguriert ist.Electric or hybrid electric vehicle (1) according to Claim 2 , characterized in that the vehicle warning sound generator is configured to adapt the sound pressure of the emitted sounds to a sound pressure in an environment of the vehicle (1) at least in the third mode. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) aufweist, über die der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator manuell aktivierbar und/oder deaktivierbar ist, und/oder dass der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator mittels Geofencing und/oder mittels einer Sensorik zur Detektion des Einfahrens in ein nichtöffentliches Gelände aktivierbar und/oder deaktivierbar ist.Electrically or hybrid-electrically powered vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle warning noise generator has a human-machine interface (HMI) via which the vehicle warning noise generator can be manually activated and/or deactivated, and/or that the vehicle warning noise generator can be activated and/or deactivated by means of geofencing and/or by means of a sensor system for detecting entry into non-public areas. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Mikrofon (5, 5`) zur Ermittlung des Schalldrucks in einer Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist.Electrically or hybrid-electrically powered vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one microphone (5, 5') is arranged to determine the sound pressure in an environment of the vehicle. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator dazu konfiguriert ist, im zweiten und/oder dritten Modus das Basisgeräusch mit einem überlappenden Piepgeräusch auszugeben.Electric or hybrid electric powered vehicle (1) according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the vehicle warning sound generator is configured to output the base sound with an overlapping beeping sound in the second and/or third mode. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator dazu konfiguriert ist, im dritten Modus das Basisgeräusch mit einem überlappenden Piepgeräusch auszugeben, das lauter ist als für den zweiten Modus.Electric or hybrid electric vehicle (1) according to Claim 6 , characterized in that the vehicle warning sound generator is configured to output the base sound with an overlapping beep sound that is louder than for the second mode in the third mode. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Warngeräusch-Generator dazu konfiguriert ist, automatisch ausgeschaltet zu werden, wenn das Fahrzeug (1) eine bestimmte Geschwindigkeit über einen bestimmten Zeitraum überschreitet und/oder den Schalldruck des ausgegebenen Geräuschs beginnend bei einer bestimmten Geschwindigkeit bis zu einer weiteren, höheren bestimmten Geschwindigkeit automatisch herunterzuregeln.Electrically or hybrid-electrically powered vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle warning noise generator is configured to be automatically switched off when the vehicle (1) exceeds a certain speed over a certain period of time and/or to automatically reduce the sound pressure of the emitted noise starting at a certain speed up to a further, higher certain speed. Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) zum Herunterladen von Geräuschen über eine drahtlose Datenverbindung und deren Installation im Fahrzeug (1) konfiguriert ist.Electric or hybrid electric powered vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the human-machine interface (HMI) is configured to download sounds via a wireless data connection and install them in the vehicle (1). Elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) als ein batterieelektrisches Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug oder ein Brennstoffzellenfahrzeug ausgebildet ist.Electrically or hybrid-electrically powered vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) is designed as a battery-electric vehicle, a hybrid vehicle or a fuel cell vehicle.
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