DE102022131205A1

DE102022131205A1 - Traffic monitoring device and method for operating a traffic monitoring device

Info

Publication number: DE102022131205A1
Application number: DE102022131205.4A
Authority: DE
Inventors: Rüdiger Koch-Kukies; Siegmund Kurowski
Original assignee: Jenoptik Robot GmbH
Current assignee: Jenoptik Robot GmbH
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2024-05-29

Abstract

Eine Verkehrsüberwachungsvorrichtung (100) zum Überwachen von Verkehr in einem Umfeld der Verkehrsüberwachungsvorrichtung (100) weist einen Mast (105) und eine Drehgelenkeinheit (120) auf. Der Mast (105) ist kippbar ausgeformt, wobei ein Kippgelenk (125) an dem Mast (105) angeordnet oder anordenbar ist. Das Kippgelenk (125) ist ausgebildet, um eine Kippbewegung eines Befestigungsabschnittes (145), an dem ein Gehäuse (110) mit mindestens einer Sensoreinrichtung (150) befestigt oder befestigbar ist, des Mastes (105) zwischen einer Messstellung und einer Wartungsstellung für das Gehäuse (110) zu bewirken. In einem betriebsbereiten Zustand der Verkehrsüberwachungsvorrichtung (100) repräsentiert die Messstellung eine Messhöhe des Befestigungsabschnittes (145) und die Wartungsstellung repräsentiert eine Wartungshöhe des Befestigungsabschnittes (145), wobei die Wartungshöhe geringer ist als die Messhöhe. Die Drehgelenkeinheit (120) ist an dem Befestigungsabschnitt (145) des Mastes (105) angeordnet oder anordenbar. An der Drehgelenkeinheit (120) ist das Gehäuse (110) mit der mindestens einen Sensoreinrichtung (150) befestigt oder befestigbar. Die Drehgelenkeinheit (120) ist ausgebildet, um eine Drehbewegung des Gehäuses (110) zwischen einer vordefinierten oder vordefinierbaren ersten Position, die eine Messposition Gehäuse (110) mit mindestens einer Sensoreinrichtung (150) repräsentiert, und einer zweiten Position, die eine Wartungsposition Gehäuse (110) mit mindestens einer Sensoreinrichtung (150) repräsentiert, zu bewirken.A traffic monitoring device (100) for monitoring traffic in an environment of the traffic monitoring device (100) has a mast (105) and a rotary joint unit (120). The mast (105) is formed so as to be tiltable, wherein a tilting joint (125) is arranged or can be arranged on the mast (105). The tilting joint (125) is designed to bring about a tilting movement of a fastening section (145), to which a housing (110) with at least one sensor device (150) is fastened or can be fastened, of the mast (105) between a measuring position and a maintenance position for the housing (110). In an operational state of the traffic monitoring device (100), the measuring position represents a measuring height of the fastening section (145) and the maintenance position represents a maintenance height of the fastening section (145), wherein the maintenance height is lower than the measuring height. The rotary joint unit (120) is arranged or can be arranged on the fastening section (145) of the mast (105). The housing (110) with the at least one sensor device (150) is fastened or can be fastened to the rotary joint unit (120). The rotary joint unit (120) is designed to cause a rotary movement of the housing (110) between a predefined or predefinable first position, which represents a measuring position of the housing (110) with at least one sensor device (150), and a second position, which represents a maintenance position of the housing (110) with at least one sensor device (150).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung und einem Verfahren zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus.The invention relates to a traffic monitoring device and a method for operating a traffic monitoring device.

Es sind Verkehrsüberwachungsvorrichtungen mit einem Kippmast bekannt, der eine stufenlose Kugelkopfverstellung aufweisen kann, wobei nach einer Verstellung des Kugelkopfs eine manuelle Justage erforderlich sein kann. Ferner sind mechanische Vorrichtungen für eine Verdrehung, Feinjustage und feste Halterung für vier Freiheitsgrade bekannt.Traffic monitoring devices with a tilting mast are known, which can have a continuously variable ball head adjustment, whereby manual adjustment may be necessary after adjusting the ball head. Furthermore, mechanical devices for rotation, fine adjustment and fixed mounting for four degrees of freedom are known.

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine verbesserte Verkehrsüberwachungsvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, the approach presented here presents an improved traffic monitoring device and an improved method for operating a traffic monitoring device according to the main claims. The measures listed in the dependent claims enable advantageous further developments and improvements of the device specified in the independent claim.

Vorteilhafterweise kann eine Verkehrsüberwachungsvorrichtung geschaffen werden, die ein zuverlässiges Kippen eines Mastes sowie eine zuverlässige Drehbewegung eines Gehäuses der Verkehrsüberwachungsvorrichtung ermöglichen kann, wodurch das Gehäuse einfach und präzise zwischen einer Messposition und einer Wartungsposition bewegt werden kann. Somit können beispielsweise Wartungsarbeiten an dem Gehäuse vorteilhaft beispielsweise bezüglich der Arbeitsergonomie durchgeführt werden. Ferner kann eine Rückstellung der Verkehrsüberwachungsvorrichtung in den Messbetrieb oder Überwachungsbetrieb vorteilhaft mit hoher Genauigkeit ohne erforderliche Feinjustage erfolgen.Advantageously, a traffic monitoring device can be created that can enable a reliable tilting of a mast and a reliable rotational movement of a housing of the traffic monitoring device, whereby the housing can be moved easily and precisely between a measuring position and a maintenance position. In this way, for example, maintenance work on the housing can be carried out advantageously, for example with regard to working ergonomics. Furthermore, the traffic monitoring device can be reset to the measuring mode or monitoring mode advantageously with high accuracy without the need for fine adjustment.

Es wird eine Verkehrsüberwachungsvorrichtung zum Überwachen von Verkehr in einem Umfeld der Verkehrsüberwachungsvorrichtung vorgestellt, die einen Mast und eine Drehgelenkeinheit aufweist. Der Mast ist kippbar ausgeformt, wobei ein Kippgelenk an dem Mast angeordnet oder anordenbar ist. Das Kippgelenk ist ausgebildet, um eine Kippbewegung eines Befestigungsabschnittes, an dem ein Gehäuse mit mindestens einer Sensoreinrichtung befestigt oder befestigbar ist, des Mastes zwischen einer Messstellung und einer Wartungsstellung für das Gehäuse zu bewirken. In einem betriebsbereiten Zustand der Verkehrsüberwachungsvorrichtung repräsentiert die Messstellung eine Messhöhe des Befestigungsabschnittes und die Wartungsstellung repräsentiert eine Wartungshöhe des Befestigungsabschnittes, wobei die Wartungshöhe geringer ist als die Messhöhe. Die Drehgelenkeinheit ist an dem Befestigungsabschnitt des Mastes angeordnet oder anordenbar. An der Drehgelenkeinheit ist das Gehäuse mit der mindestens einen Sensoreinrichtung befestigt oder befestigbar. Die Drehgelenkeinheit ist ausgebildet, um eine Drehbewegung des Gehäuses zwischen einer vordefinierten oder vordefinierbaren ersten Position, die eine Messposition für das Gehäuse mit der mindestens einen Sensoreinrichtung repräsentiert, und einer zweiten Position, die eine Wartungsposition für das Gehäuse mit der mindestens einen Sensoreinrichtung repräsentiert, zu bewirken.A traffic monitoring device for monitoring traffic in an environment of the traffic monitoring device is presented, which has a mast and a swivel joint unit. The mast is formed so that it can be tilted, wherein a tilt joint is arranged or can be arranged on the mast. The tilt joint is designed to cause a tilting movement of a fastening section, to which a housing with at least one sensor device is fastened or can be fastened, of the mast between a measuring position and a maintenance position for the housing. In an operational state of the traffic monitoring device, the measuring position represents a measuring height of the fastening section and the maintenance position represents a maintenance height of the fastening section, wherein the maintenance height is lower than the measuring height. The swivel joint unit is arranged or can be arranged on the fastening section of the mast. The housing with the at least one sensor device is fastened or can be fastened to the swivel joint unit. The rotary joint unit is designed to cause a rotary movement of the housing between a predefined or predefinable first position, which represents a measuring position for the housing with the at least one sensor device, and a second position, which represents a maintenance position for the housing with the at least one sensor device.

Bei der Verkehrsüberwachungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Vorrichtung zur Überwachung des Verkehrs, zur Überwachung von Geschwindigkeiten von Fahrzeugen oder zur Überwachung einer Mautpflicht handeln. Dazu kann die Verkehrsüberwachungsvorrichtung beispielsweise benachbart zu einem Verkehrsweg, einer Straße oder einer Fahrbahn angeordnet sein. Der Mast kann beispielsweise als ein Kippmast ausgeführt sein. Das Kippgelenk kann beispielsweise in etwa mittig an dem Mast angeordnet sein, wodurch ein vorteilhaftes Kippen des Mastes ermöglicht werden kann. In der Messstellung kann der Mast nicht gekippt sondern aufgestellt oder aufgerichtet sein. In der Wartungsstellung kann der Mast bzw. der Befestigungsabschnitt des Mastes im Bereich des Kippgelenks gekippt sein, beispielhaft um etwa 90 Grad, um weniger als 90 Grad oder um mehr als 90 Grad. Die Drehgelenkeinheit kann ausgeformt sein, um das Gehäuse an dem Mast mechanisch anzubringen und eine Drehbewegung des Gehäuses relativ zu dem Befestigungsabschnitt des Mastes zu ermöglichen. In der Wartungsposition kann das Gehäuse im Vergleich zu der Messposition beispielsweise um etwa 90 Grad, um weniger als 90 Grad oder um mehr als 90 Grad gedreht sein.The traffic monitoring device can be, for example, a device for monitoring traffic, for monitoring vehicle speeds or for monitoring a toll obligation. For this purpose, the traffic monitoring device can be arranged, for example, adjacent to a traffic route, a road or a carriageway. The mast can be designed, for example, as a tilting mast. The tilting joint can, for example, be arranged approximately in the middle of the mast, which can enable advantageous tilting of the mast. In the measuring position, the mast cannot be tilted but can be set up or erected. In the maintenance position, the mast or the fastening section of the mast can be tilted in the area of the tilting joint, for example by approximately 90 degrees, by less than 90 degrees or by more than 90 degrees. The swivel joint unit can be shaped to mechanically attach the housing to the mast and to enable a rotary movement of the housing relative to the fastening section of the mast. In the maintenance position, the housing can be rotated by, for example, approximately 90 degrees, less than 90 degrees or more than 90 degrees compared to the measuring position.

Die Drehgelenkeinheit kann ein Kugelkopfgelenk aufweisen. Das Kugelkopfgelenk kann ausgebildet sein, um eine Ausrichtung des Gehäuses in der ersten Position einzustellen. Somit kann eine Feinjustage für die unterschiedlichen Winkel, wie Nick-, Roll- und/oder Gierwinkel bewirkt werden.The rotary joint unit can have a ball-head joint. The ball-head joint can be designed to adjust an orientation of the housing in the first position. This allows a fine adjustment for the different angles, such as pitch, roll and/or yaw angles.

Die Drehgelenkeinheit kann einen gehäuseseitigen Teil und einen mastseitigen Teil aufweisen. Der gehäuseseitige Teil kann relativ zu dem mastseitigen Teil drehbar gelagert sein. Der gehäuseseitige Teil kann ausgeformt sein, um das Gehäuse an der Drehgelenkeinheit zu befestigen. Der mastseitige Teil kann ausgeformt sein, um die Drehgelenkeinheit an dem Mast, insbesondere dem Befestigungsabschnitt des Mastes zu befestigen. Vorteilhafterweise kann somit die Drehgelenkeinheit die Drehbewegung des Gehäuses ermöglichen und das Gehäuse an dem Mast mechanisch anbringen.The swivel unit can have a housing-side part and a mast-side part. The housing-side part can be rotatably mounted relative to the mast-side part. The housing-side part can be shaped to attach the housing to the swivel unit. The mast-side part can be shaped to attach the swivel unit to the mast, in particular the attachment section of the mast. Advantageously, the swivel unit can thus enable the rotational movement of the housing and mechanically attach the housing to the mast.

Der gehäuseseitige Teil kann über ein Gleitlager, ein Kugellager, ein Axiallager und zusätzlich oder alternativ ein Axialrillenkugellager drehbar zu dem mastseitigen Teil gelagert sein. Ein solches Lager kann mit einem entsprechenden Schmiermittel versehen sein. Die Lager können hochwertig und wartungsarm ausgeführt sein, wodurch eine Langlebigkeit der Lager sowie eine hohe Präzision der Drehbewegung ermöglicht werden kann.The housing-side part can be mounted so that it can rotate relative to the mast-side part using a plain bearing, a ball bearing, an axial bearing and, in addition or as an alternative, an axial deep groove ball bearing. Such a bearing can be provided with an appropriate lubricant. The bearings can be of high quality and low maintenance, which can enable the bearings to be long-lasting and the rotary movement to be highly precise.

Der gehäuseseitige Teil kann einen Drehflansch zum Anbringen an dem Gehäuse aufweisen. Der mastseitige Teil kann ein Halteelement zum Befestigen an dem Befestigungsabschnitt des Mastes aufweisen. Mittels des Drehflansches kann die Drehbewegung des Gehäuses zuverlässig bewirkt oder ermöglicht werden. Das Halteelement kann eine zuverlässige Befestigung der Drehgelenkeinheit an dem Mast, insbesondere an dem Befestigungsabschnitt desselben ermöglichen. Der Drehflansch und das Halteelement können zudem kostengünstig, robust und/oder präzise hergestellt werden.The housing-side part can have a rotary flange for attachment to the housing. The mast-side part can have a holding element for attachment to the attachment section of the mast. The rotary flange can be used to reliably effect or enable the rotary movement of the housing. The holding element can enable reliable attachment of the rotary joint unit to the mast, in particular to the attachment section thereof. The rotary flange and the holding element can also be manufactured inexpensively, robustly and/or precisely.

Der mastseitige Teil kann eine Platte aufweisen, die zwischen dem Drehflansch und dem Halteelement angeordnet sein kann und starr mit dem Halteelement verbunden sein kann. Das Gleitlager, das Kugellager, das Axiallager und zusätzlich oder alternativ das Axialrillenkugellager können zwischen der Platte und dem Drehflansch angeordnet sein. Auch können die Platte und der Drehflansch als Teile des jeweiligen Lagers ausgeführt sein.The mast-side part can have a plate that can be arranged between the rotary flange and the holding element and can be rigidly connected to the holding element. The plain bearing, the ball bearing, the axial bearing and additionally or alternatively the axial deep groove ball bearing can be arranged between the plate and the rotary flange. The plate and the rotary flange can also be designed as parts of the respective bearing.

Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung kann einen Rastbolzen aufweisen, der an dem mastseitigen Teil befestigt sein kann und ausgebildet sein kann, um in zumindest ein Sackloch des gehäuseseitigen Teils einrasten zu können. Der Rastbolzen kann beispielsweise an der Platte befestigt sein und durch eine Feder, beispielsweise eine Sprungfeder, vorgespannt sein. Das zumindest eine Sackloch kann in dem Drehflansch angeordnet oder ausgeformt sein. Durch manuelles Betätigen des Rastbolzens kann ein Ende des Rastbolzens aus dem Sackloch herausgezogen und durch die Federkraft der Feder wieder in das Sackloch oder ein anderes Sackloch einrasten. Der Rastbolzen kann mit genau definierten Abmessungen bei geringen Fertigungstoleranzen hergestellt werden und das zumindest eine Sackloch kann mittels einer präzisen Fertigungstechnik in dem Drehflansch ausgeformt werden. Beispielsweise kann eine Mehrzahl an Sacklöchern in dem Drehflansch ausgeformt sein, wodurch der Rastbolzen je nach gewünschter Position, insbesondere je nach gewünschter oder ergonomisch günstiger Wartungsposition, in ein Sackloch einrasten kann.The traffic monitoring device can have a locking pin that can be attached to the mast-side part and can be designed to be able to snap into at least one blind hole in the housing-side part. The locking pin can be attached to the plate, for example, and pre-tensioned by a spring, for example a spring. The at least one blind hole can be arranged or formed in the rotary flange. By manually actuating the locking pin, one end of the locking pin can be pulled out of the blind hole and snap back into the blind hole or another blind hole by the spring force of the spring. The locking pin can be manufactured with precisely defined dimensions with low manufacturing tolerances and the at least one blind hole can be formed in the rotary flange using a precise manufacturing technique. For example, a plurality of blind holes can be formed in the rotary flange, whereby the locking pin can snap into a blind hole depending on the desired position, in particular depending on the desired or ergonomically favorable maintenance position.

Zwischen dem Rastbolzen und dem zumindest einen Sackloch kann eine Passung vorgesehen sein, die eine Abweichung von höchstens 1 Grad oder höchstens 0,5 Grad von der ersten Position bewirken kann. Die Passung kann eine präzise geformte Passung sein, insbesondere eine H7-Passung oder dergleichen. Somit kann beispielsweise erreicht werden, dass das Gehäuse nach einer Wartung wieder zuverlässig in die beispielsweise einmalig präzise vorjustierte Messposition gebracht werden kann.A fit can be provided between the locking bolt and the at least one blind hole, which can cause a deviation of at most 1 degree or at most 0.5 degrees from the first position. The fit can be a precisely formed fit, in particular an H7 fit or the like. This can ensure, for example, that the housing can be reliably brought back into the measuring position that has been precisely pre-adjusted once, for example, after maintenance.

Die Drehgelenkeinheit kann ein Drehbegrenzungselement zum Begrenzen einer Drehbewegung des gehäuseseitigen Teils relativ zu dem mastseitigen Teil aufweisen. Dadurch kann beispielsweise eine Verdrehung von Kabeln und somit eine Beschädigung an dem Gehäuse vermieden werden, indem die Drehbewegung auf weniger als eine Umdrehung begrenzt werden kann.The rotary joint unit can have a rotation limiting element for limiting a rotational movement of the housing-side part relative to the mast-side part. This can prevent, for example, twisting of cables and thus damage to the housing by limiting the rotational movement to less than one revolution.

Ein Kippwinkel der Kippbewegung des Mastes und ein Drehwinkel der Drehbewegung der Drehgelenkeinheit können zusammen mindestens 165 Grad betragen. Somit kann eine vorteilhafte und benutzerfreundliche Wartungsstellung der Verkehrsüberwachungsvorrichtung ermöglicht werden.A tilt angle of the tilting movement of the mast and a rotation angle of the rotation movement of the swivel unit can together be at least 165 degrees. This enables an advantageous and user-friendly maintenance position of the traffic monitoring device.

Das Kippgelenk kann als ein motorisch betriebenes Kippgelenk ausgebildet sein. Hierzu kann ein Aktor, beispielsweise ein Motor oder anderes Stellglied, im Bereich des Kippgelenks an dem Mast angeordnet oder anordenbar sein. Dies kann ein sicheres und zuverlässiges Kippen des Mastes ermöglichen und einen Bedienkomfort bei der Durchführung der Wartung erhöhen.The tilting joint can be designed as a motor-operated tilting joint. For this purpose, an actuator, for example a motor or other actuator, can be arranged or can be arranged in the area of the tilting joint on the mast. This can enable safe and reliable tilting of the mast and increase operating comfort when carrying out maintenance.

Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung kann das Gehäuse aufweisen, das mittels der Drehgelenkeinheit an dem Mast angeordnet oder anordenbar sein kann. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden. Hierbei kann eine Ausrichtung des Gehäuses relativ zu der Drehgelenkeinheit definiert und/oder justiert eingerichtet sein.The traffic monitoring device can have the housing, which can be arranged or can be arranged on the mast by means of the rotary joint unit. The advantages of the approach described here can also be implemented very efficiently by such an embodiment. In this case, an alignment of the housing relative to the rotary joint unit can be defined and/or adjusted.

Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung kann die mindestens eine Sensoreinrichtung aufweisen, die in dem Gehäuse angeordnet sein kann. Somit kann das Umfeld der Verkehrsüberwachungsvorrichtung vorteilhaft überwacht werden. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine Kamera oder einen anderen optischen Sensor umfassen.The traffic monitoring device can have at least one sensor device that can be arranged in the housing. The surroundings of the traffic monitoring device can thus be advantageously monitored. The sensor device can, for example, comprise a camera or another optical sensor.

Ein Verfahren zum Betreiben einer Ausführungsform einer hierin genannten Verkehrsüberwachungsvorrichtung umfasst einen Schritt des Kippens des Mastes mittels des Kippgelenks und einen Schritt des Drehens des Gehäuses mittels der Drehgelenkeinheit. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.A method for operating an embodiment of a traffic monitoring device mentioned herein comprises a step of tilting the mast by means of the tilting joint and a step of rotating the housing by means of the rotary joint unit. Also by such an embodiment form, the advantages of the approach described here can be realized very efficiently.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung;
2 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung;
3 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung;
4 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung;
5 eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung;
6 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung;
7 eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung;
8 eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung; und
9 eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung.

Examples of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a representation of an embodiment of a traffic monitoring device;
2 a representation of an embodiment of a traffic monitoring device;
3 a representation of an embodiment of a traffic monitoring device;
4 a representation of an embodiment of a traffic monitoring device;
5 a representation of a rotary joint unit for an embodiment of a traffic monitoring device;
6 a flow chart of an embodiment of a method for operating a traffic monitoring device;
7 a representation of a rotary joint unit for an embodiment of a traffic monitoring device;
8th a representation of a rotary joint unit for an embodiment of a traffic monitoring device; and
9 a representation of a rotary joint unit for an embodiment of a traffic monitoring device.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of advantageous embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, whereby a repeated description of these elements is omitted.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an embodiment includes an “and/or” connection between a first feature and a second feature, this is to be read as meaning that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to another embodiment has either only the first feature or only the second feature.

1 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100. Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 ist ausgebildet, um einen Verkehr bzw. ein Verkehrsgeschehen in einem Umfeld der Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 zu überwachen. In anderen Worten ausgedrückt ist die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 in einem Messbetrieb dargestellt. 1 shows an illustration of an embodiment of a traffic monitoring device 100. The traffic monitoring device 100 is designed to monitor traffic or a traffic situation in an environment of the traffic monitoring device 100. In other words, the traffic monitoring device 100 is shown in a measuring mode.

Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 weist einen Mast 105 und eine Drehgelenkeinheit 120 auf, wobei die Drehgelenkeinheit 120 in 1 an dem Mast 105 angeordnet gezeigt ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein Gehäuse 110 mittels der Drehgelenkeinheit 120 an dem Mast 105 befestigt bzw. angeordnet. Der Mast 105 weist beispielsweise ein erstes Ende 130 und ein zweites Ende 135 auf, wobei die Enden 130, 135 voneinander abgewandt angeordnet sind. Das erste Ende 130 ist beispielsweise an oder in einem Boden 140 angeordnet. Im Bereich des zweiten Endes 135 weist der Mast 105 einen Befestigungsabschnitt 145 auf, wobei die Drehgelenkeinheit 120 in dem Befestigungsabschnitt 145 an dem Mast 105 angeordnet ist. Das Gehäuse 110 ist mittels der Drehgelenkeinheit 120 an dem Mast 105 und genauergesagt an dem Befestigungsabschnitt 145 des Mastes 105 angeordnet. In 1 ist das Gehäuse 110 beispielsweise in einer ersten Position, die eine Messposition repräsentiert, angeordnet. Die Drehgelenkeinheit 120 ist ausgebildet, um eine Drehbewegung des Gehäuses 110 in eine zweite Position, die eine Wartungsposition repräsentiert, zu bewirken. Die Wartungsposition des Gehäuses 110 ist beispielhaft in 3 dargestellt. Das Gehäuse 110 ist beispielsweise rechteckig ausgeoformt und weist beispielsweise mindestens eine Sensoreinrichtung 150 auf, mittels der das Umfeld der Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 überwacht wird, insbesondere mindestens eine optische Sensoreinrichtung 150.The traffic monitoring device 100 comprises a mast 105 and a swivel unit 120, wherein the swivel unit 120 in 1 is shown arranged on the mast 105. According to one embodiment, a housing 110 is attached or arranged on the mast 105 by means of the rotary joint unit 120. The mast 105 has, for example, a first end 130 and a second end 135, wherein the ends 130, 135 are arranged facing away from each other. The first end 130 is arranged, for example, on or in a floor 140. In the area of the second end 135, the mast 105 has a fastening section 145, wherein the rotary joint unit 120 is arranged in the fastening section 145 on the mast 105. The housing 110 is arranged on the mast 105 by means of the rotary joint unit 120 and more precisely on the fastening section 145 of the mast 105. In 1 the housing 110 is arranged, for example, in a first position, which represents a measuring position. The rotary joint unit 120 is designed to cause a rotary movement of the housing 110 into a second position, which represents a maintenance position. The maintenance position of the housing 110 is shown, for example, in 3 The housing 110 is, for example, rectangular in shape and has, for example, at least one sensor device 150 by means of which the surroundings of the traffic monitoring device 100 are monitored, in particular at least one optical sensor device 150.

Der Mast 105 weist beispielhaft etwa mittig zwischen dem ersten Ende 130 und dem zweiten Ende 135 ein Kippgelenk 125 auf und ist somit beispielsweise als ein Kippmast ausgebildet, wobei das Kippgelenk 125 ein Kippen des Mastes 105 bzw. des Befestigungsabschnitts 145 bewirkt, wie es beispielhaft in nachfolgenden Figuren dargestellt ist. Das Kippgelenk 125 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel als ein motorisches Kippgelenk ausgeführt, um ein sicheres und zuverlässiges Kippen zu ermöglichen.The mast 105 has, for example, a tilting joint 125 approximately in the middle between the first end 130 and the second end 135 and is thus designed, for example, as a tilting mast, wherein the tilting joint 125 causes the mast 105 or the fastening section 145 to tilt, as is shown by way of example in the following figures. According to one embodiment, the tilting joint 125 is designed as a motorized tilting joint in order to enable safe and reliable tilting.

Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 ist in einem betriebsbereiten Zustand dargestellt, bzw. in einer Messstellung, sodass die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 in dieser Position einen Verkehr im Umfeld der Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 überwacht. Benachbart zu der Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 ist eine Person 115 gezeigt, die beispielsweise Wartungsarbeiten an dem Gehäuse 110 vornehmen kann. Für Wartungsarbeiten wird der Mast 105 in eine Wartungsstellung gekippt, wie es in nachfolgenden Figuren dargestellt ist. In 1 ist eine Rückansicht der Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 gezeigt, wobei die Person 115 in einer Frontansicht dargestellt ist.The traffic monitoring device 100 is shown in an operational state, or in a measuring position, so that the traffic monitoring device 100 monitors traffic in the vicinity of the traffic monitoring device 100 in this position. A person 115 is shown adjacent to the traffic monitoring device 100, who can, for example, carry out maintenance work on the housing 110. For maintenance work, the mast 105 is tilted into a maintenance position, as shown in the following figures. In 1 a rear view of the traffic monitoring device 100 is shown, wherein the person 115 is shown in a front view.

2 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100. Dabei ähnelt oder entspricht die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus 1 mit Ausnahme dessen, dass der Mast 105 bzw. der Befestigungsabschnitt 145 in der Wartungsstellung gezeigt ist. In anderen Worten ausgedrückt zeigt 2 eine Zwischenstellung mit dem Gehäuse 110, das auch als Anlage bezeichnet werden kann, kopfüber, d. h. noch in der ersten Position bei bereits gekipptem Mast 105. 2 shows a representation of an embodiment of a traffic monitoring device 100. The traffic monitoring device 100 is similar or corresponds to the traffic monitoring device from 1 except that the mast 105 or the attachment section 145 is shown in the maintenance position. In other words, 2 an intermediate position with the housing 110, which can also be referred to as the installation, upside down, ie still in the first position with the mast 105 already tilted.

Genauer gesagt ist der Mast 105 im Bereich des Kippgelenks 125 gekippt dargestellt, in Richtung der Person 115. Dabei ist der Mast 105 derart gekippt, dass das Gehäuse 110 beispielhaft auf Kopfhöhe der Person 115 angeordnet ist. In dieser Position ist mittels der Drehgelenkeinheit 120 die Drehbewegung des Gehäuses 120 in die zweite Position, welche die Wartungsposition repräsentiert, bewirkbar, wie es beispielhaft in 3 dargestellt ist.More precisely, the mast 105 is shown tilted in the area of the tilting joint 125, in the direction of the person 115. The mast 105 is tilted in such a way that the housing 110 is arranged, for example, at the head height of the person 115. In this position, the rotary movement of the housing 120 into the second position, which represents the maintenance position, can be effected by means of the rotary joint unit 120, as is shown for example in 3 is shown.

Der Mast 105 weist beispielsweise einen unteren Teil 200 und einen oberen Teil 205 auf, wobei dieselben über das Kippgelenk 125 miteinander gekoppelt sind. Der Mast 105 weist auch eine Umhüllung 210 zum partiellen Umhüllen des unteren Teils 200 auf. Die Umhüllung 210 ist mit dem oberen Teil 205 und/oder mit dem Kippgelenk 125 verbunden. Die Umhüllung 210 weist lediglich beispielhaft zwei Seitenwände oder drei Seitenwände auf, sodass die Umhüllung 210 an einer Seite, hier beispielsweise an der der Person 115 zugewandten Seite offen ist. So ist es möglich, dass die Umhüllung 210 bei der Kippbewegung von dem unteren Teil 200 wegkippt. Dazu ist das Kippgelenk 125 beispielhaft zwischen der Umhüllung 210 sowie dem oberen Teil 205 einerseits und dem unteren Teil 200 andererseits angeordnet.The mast 105 has, for example, a lower part 200 and an upper part 205, which are coupled to one another via the tilting joint 125. The mast 105 also has a casing 210 for partially enclosing the lower part 200. The casing 210 is connected to the upper part 205 and/or to the tilting joint 125. The casing 210 has, for example, only two side walls or three side walls, so that the casing 210 is open on one side, here for example on the side facing the person 115. It is thus possible for the casing 210 to tilt away from the lower part 200 during the tilting movement. For this purpose, the tilting joint 125 is arranged, for example, between the casing 210 and the upper part 205 on the one hand and the lower part 200 on the other.

3 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100. Dabei ähnelt oder entspricht die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus 1 und/oder 2. Die Darstellung in 3 entspricht der Darstellung aus 2 mit Ausnahme dessen, dass das Gehäuse 110 in die zweite Position gedreht dargestellt ist. Das Gehäuse 110 ist somit in der Wartungsposition. Die zweite Position, und somit auch die Wartungsposition, repräsentiert hier beispielhaft eine Ausrichtung des Gehäuses 110 senkrecht zu dem Boden 140. In anderen Worten ausgedrückt zeigt 3 einen Servicebetrieb mit Stellung in einer Serviceposition. 3 shows a representation of an embodiment of a traffic monitoring device 100. The traffic monitoring device 100 is similar or corresponds to the traffic monitoring device from 1 and or 2 . The representation in 3 corresponds to the representation from 2 with the exception that the housing 110 is shown rotated into the second position. The housing 110 is thus in the maintenance position. The second position, and thus also the maintenance position, represents an example of an orientation of the housing 110 perpendicular to the floor 140. In other words, 3 a service company with a position in a service position.

In der Wartungsposition ist es möglich, dass die Person 115 problemlos auf das Gehäuse 110 zugreifen kann, um beispielsweise Wartungsarbeiten an dem Gehäuse 110 bzw. der Sensoreinrichtung 150 vorzunehmen. Die Drehgelenkeinheit 120 bewirkt die Drehbewegung des Gehäuses 120, wobei die Person 115 beispielsweise einen z. B. in 5 dargestellten Rastbolzen an der Drehgelenkeinheit 120 manuell betätigt.In the maintenance position, it is possible for the person 115 to easily access the housing 110, for example to carry out maintenance work on the housing 110 or the sensor device 150. The rotary joint unit 120 causes the rotary movement of the housing 120, whereby the person 115 can, for example, 5 The locking pin shown on the swivel unit 120 is manually operated.

4 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100. Dabei ähnelt oder entspricht die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus 3. Die Darstellung in 4 entspricht der Darstellung aus 3 mit Ausnahme dessen, dass in 4 eine Vorderansicht der Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 gezeigt ist, wobei die Person 115 in einer Rückansicht dargestellt ist. 4 shows a representation of an embodiment of a traffic monitoring device 100. The traffic monitoring device 100 is similar or corresponds to the traffic monitoring device from 3 . The representation in 4 corresponds to the representation from 3 with the exception that in 4 a front view of the traffic monitoring device 100 is shown, with the person 115 shown in a rear view.

Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 ist beispielsweise benachbart zu einer Fahrbahn 400 angeordnet, um beispielsweise den Verkehr auf der Fahrbahn 400 zu überwachen. Die Person 115 führt beispielhaft Wartungsarbeiten an dem Gehäuse 110 durch, das in der Wartungsposition angeordnet ist. Nach Abschluss der Wartungsarbeiten betätigt die Person 115 beispielsweise den Rastbolzen an der Drehgelenkeinheit, um das Gehäuse 110 wieder in die Messposition zu bringen. Nachfolgend wird beispielweise das Kippgelenk 125 betätigt, um die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 bzw. den Mast 105 derselben wieder in eine vollständig senkrechte Position und somit in den Messbetrieb zu bringen.The traffic monitoring device 100 is arranged, for example, adjacent to a roadway 400 in order to monitor the traffic on the roadway 400. The person 115 carries out maintenance work on the housing 110, which is arranged in the maintenance position. After the maintenance work has been completed, the person 115 actuates, for example, the locking pin on the swivel joint unit in order to bring the housing 110 back into the measuring position. The tilting joint 125 is then actuated, for example, in order to bring the traffic monitoring device 100 or the mast 105 thereof back into a completely vertical position and thus into measuring mode.

5 zeigt eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit 120 für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung. Die Drehgelenkeinheit 120 entspricht oder ähnelt hierbei der Drehgelenkeinheit der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus einer der hierin beschriebenen Figuren. 5 shows a representation of a rotary joint unit 120 for an embodiment of a traffic monitoring device. The rotary joint unit 120 corresponds to or is similar to the rotary joint unit of the traffic monitoring device from one of the figures described here.

Die Drehgelenkeinheit 120 weist einen gehäuseseitigen Teil 500 und einen mastseitigen Teil 505 auf. Der mastseitige Teil 505 weist beispielsweise ein Halteelement 510 und eine Platte 515 auf, wobei der gehäuseseitige Teil 500 einen Drehflansch 520 aufweist. Die Platte 515 und der Drehflansch 520 sind teilweise geschnitten dargestellt.The rotary joint unit 120 has a housing-side part 500 and a mast-side part 505. The mast-side part 505 has, for example, a holding element 510 and a plate 515, wherein the housing-side part 500 has a rotary flange 520. The plate 515 and the rotary flange 520 are shown partially in section.

Das Halteelement 510, das auch als Masthalterung bezeichnet werden kann, weist beispielsweise eine erste Rohrschelle 535 und eine zweite Rohrschelle 540 auf, die benachbart zueinander angeordnet sind und über Befestigungselemente 545 mit einem Gegenstück 550 verbunden sind, sodass zwischen den Rohrschellen 535, 540 und dem Gegenstück 550 ein Zwischenraum 555 angeordnet ist. Der Zwischenraum 555 ist ausgebildet, um den Mast bzw. den Befestigungsabschnitt des Mastes aufzunehmen. Genauer gesagt ist je eine der Rohrschellen 535, 540 mit je zwei Befestigungselementen 545 an dem Gegenstück 550 angeordnet bzw. befestigt, wobei zwischen der zweiten Rohrschelle 540 und dem Gegenstück darstellungsbedingt lediglich ein Befestigungselement 545 gezeigt ist. Je nach Durchmesser des Mastes können die Befestigungselemente 545 justiert werden, sodass die Größe des Zwischenraums 555 variabel ist.The holding element 510, which can also be referred to as a mast holder, has, for example, a first pipe clamp 535 and a second pipe clamp 540, which are arranged adjacent to one another and are connected to a counterpart 550 via fastening elements 545, so that a gap 555 is created between the pipe clamps 535, 540 and the counterpart 550. The intermediate space 555 is designed to accommodate the mast or the fastening section of the mast. More precisely, each of the pipe clamps 535, 540 is arranged or fastened to the counterpart 550 with two fastening elements 545 each, whereby only one fastening element 545 is shown between the second pipe clamp 540 and the counterpart for reasons of illustration. Depending on the diameter of the mast, the fastening elements 545 can be adjusted so that the size of the intermediate space 555 is variable.

Der Drehflansch 520 ist beispielsweise an dem Gehäuse anbringbar bzw. anordenbar, beispielsweise über ein Kugelgelenk, das nicht gezeigt ist. Dazu weist der Drehflansch 520 eine Durchgangsöffnung 565 zum Aufnehmen eines Kugelgelenks auf. Ferner weist der Drehflansch 520 eine Mehrzahl von Bohrungen 570 auf, die beispielsweise zusätzlich der Befestigung des Gehäuses an dem Drehflansch 520 dienen.The rotary flange 520 can be attached or arranged on the housing, for example via a ball joint, which is not shown. For this purpose, the rotary flange 520 has a through-opening 565 for receiving a ball joint. The rotary flange 520 also has a plurality of bores 570, which additionally serve, for example, to attach the housing to the rotary flange 520.

Der gehäuseseitige Teil 500 ist beispielsweise über ein Axialrillenkugellager 575, oder alternativ ein anderes Gleitlager oder Kugellager, drehbar zu dem mastseitigen Teil 510 gelagert. Dabei ist das Axialrillenkugellager 575 gemäß einem Ausführungsbeispiel in dem Drehflansch 520 und/oder in der Platte 515 angeordnet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist innerhalb des Drehflansches 520 ein Langloch 580 angeordnet, in dem beispielsweise Kugeln des Axialrillenkugellagers 575 laufen. Das Langloch 580 ist halbkreisbogenförmig oder kreisbogenförmig ausgeformt. Das Langloch 580 kann auch als eine Rille oder bogenförmige Rille bezeichnet werden. Eine Begrenzung einer Drehbewegung des Axialrillenkugellagers 575 bzw. der Kugel oder der Kugeln in dem Langloch 580 wird beispielsweise durch ein Drehbegrenzungselement 530, das auch als Schraube zur Drehbegrenzung bezeichnet werden kann, ermöglicht. Das Drehbegrenzungselement 530 ist dazu durch eine Durchgangsöffnung an einer Seitenwand des Drehflansches 520 hindurchgeführt und ist manuell einstellbar.The housing-side part 500 is rotatably mounted to the mast-side part 510, for example via an axial deep groove ball bearing 575, or alternatively another plain bearing or ball bearing. According to one embodiment, the axial deep groove ball bearing 575 is arranged in the rotary flange 520 and/or in the plate 515. According to one embodiment, an elongated hole 580 is arranged within the rotary flange 520, in which, for example, balls of the axial deep groove ball bearing 575 run. The elongated hole 580 is shaped like a semicircle or a circular arc. The elongated hole 580 can also be referred to as a groove or an arc-shaped groove. Limiting a rotary movement of the axial deep groove ball bearing 575 or of the ball or balls in the elongated hole 580 is made possible, for example, by a rotation limiting element 530, which can also be referred to as a screw for limiting rotation. For this purpose, the rotation limiting element 530 is guided through a through opening on a side wall of the rotary flange 520 and is manually adjustable.

Die Platte 515 ist beispielsweise zwischen dem Halteelement 510 und dem Drehflansch 520 angeordnet, wobei die Platte 515 starr mit dem Halteelement 510 verbunden ist. Die Platte 515 und der Drehflansch 520 sind gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel quadratisch ausgeformt und weisen abgerundete Ecken auf. Dabei weist die Platte 515 beispielhaft eine geringere Dicke als der Drehflansch 520 auf. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein Rastbolzen 525 an der Platte 515 angeordnet. Dazu weist die Platte 515 eine Durchgangsöffnung 560 zum Aufnehmen des Rastbolzens 525 auf. Der Rastbolzen 525 ist beispielsweise mittels einer Sprungfeder vorgespannt, die hier aus Platzgründen nicht gezeigt ist. Der Rastbolzen 525 ist manuell betätigbar. Beispielsweise greift ein Ende des Rastbolzens 525 in ein Sackloch des Drehflansches 520 ein, um das Gehäuse in eine Messposition oder in eine Wartungsposition zu verstellen. Zwischen dem Rastbolzen 525 und dem zumindest einem Sackloch ist beispielhaft eine Passung vorgesehen, die eine Abweichung von höchstens 1 Grad oder höchstens 0,5 Grad von der ersten Messposition bewirkt.The plate 515 is arranged, for example, between the holding element 510 and the rotary flange 520, with the plate 515 being rigidly connected to the holding element 510. According to the exemplary embodiment shown here, the plate 515 and the rotary flange 520 are square in shape and have rounded corners. The plate 515 is, for example, less thick than the rotary flange 520. According to one exemplary embodiment, a locking pin 525 is arranged on the plate 515. For this purpose, the plate 515 has a through-opening 560 for receiving the locking pin 525. The locking pin 525 is pre-tensioned, for example, by means of a spring, which is not shown here for reasons of space. The locking pin 525 can be operated manually. For example, one end of the locking pin 525 engages in a blind hole in the rotary flange 520 in order to adjust the housing to a measuring position or a maintenance position. By way of example, a fit is provided between the locking pin 525 and the at least one blind hole, which causes a deviation of at most 1 degree or at most 0.5 degrees from the first measuring position.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 600 zum Betreiben einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung. Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung entspricht oder ähnelt hierbei der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus einer der hierin beschriebenen Figuren. Das Verfahren 600 umfasst einen Schritt 605 des Kippens des Mastes mittels des Kippgelenks und einen Schritt 610 des Drehens des Gehäuses mittels der Drehgelenkeinheit. 6 shows a flow chart of an embodiment of a method 600 for operating a traffic monitoring device. The traffic monitoring device corresponds to or is similar to the traffic monitoring device from one of the figures described here. The method 600 comprises a step 605 of tilting the mast by means of the tilting joint and a step 610 of rotating the housing by means of the rotary joint unit.

Wenn eine Wartung der Verkehrsüberwachungsvorrichtung durchgeführt werden soll, so wird zunächst der Schritt 605 des Kippens ausgeführt, um die Kippbewegung des Befestigungsabschnittes des Mastes von der Messstellung in die Wartungsstellung zu bewirken, und wird nachfolgend der Schritt 610 des Drehens ausgeführt, um die Drehbewegung des Gehäuses von der vordefinierten oder vordefinierbaren ersten Position bzw. die Messposition in die zweite Position bzw. die Wartungsposition zu bewirken.If maintenance of the traffic monitoring device is to be carried out, the tilting step 605 is first carried out in order to effect the tilting movement of the fastening section of the mast from the measuring position to the maintenance position, and the rotating step 610 is subsequently carried out in order to effect the rotating movement of the housing from the predefined or predefinable first position or the measuring position to the second position or the maintenance position.

Wenn die Wartung abgeschlossen ist und ein Normalbetrieb bzw. Überwachungsbetrieb der Verkehrsüberwachungsvorrichtung wiederhergestellt werden soll, so wird zunächst der Schritt 610 des Drehens ausgeführt, um die Drehbewegung des Gehäuses von der zweiten Position bzw. der Wartungsposition in die vordefinierte oder vordefinierbare erste Position bzw. die Messposition zu bewirken, und wird nachfolgend der Schritt 605 des Kippens ausgeführt, um die Kippbewegung des Befestigungsabschnittes des Mastes von der Wartungsstellung in die Messstellung zu bewirken.When the maintenance is completed and normal operation or monitoring operation of the traffic monitoring device is to be restored, the rotating step 610 is first carried out to effect the rotating movement of the housing from the second position or the maintenance position to the predefined or predefinable first position or the measuring position, and the tilting step 605 is subsequently carried out to effect the tilting movement of the fastening section of the mast from the maintenance position to the measuring position.

7 zeigt eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit 120 für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung. Die Drehgelenkeinheit 120 entspricht oder ähnelt hierbei der Drehgelenkeinheit der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus einer der hierin beschriebenen Figuren. Genauer gesagt ähnelt die Drehgelenkeinheit 120 der Drehgelenkeinheit aus 5 mit Ausnahme dessen, dass der Drehflansch 520, die Platte 515 sowie das Gegenstück 550 zumindest teilweise geschnitten dargestellt sind, sodass ein Kugelkopfgelenk 700 der Drehgelenkeinheit 120 sichtbar ist. 7 shows a representation of a rotary joint unit 120 for an embodiment of a traffic monitoring device. The rotary joint unit 120 corresponds to or is similar to the rotary joint unit of the traffic monitoring device from one of the figures described here. More precisely, the rotary joint unit 120 is similar to the rotary joint unit from 5 with the exception that the rotary flange 520, the plate 515 and the counterpart 550 are shown at least partially cut away so that a ball joint 700 of the rotary joint unit 120 is visible.

Das Kugelkopfgelenk 700 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest teilweise von der Platte 515 und teilweise von dem Gegenstück 550 ausgeformt. Dabei formt die Platte 515 einen konvexen Abschnitt 705 aus und das Gegenstück 550 formt einen konkaven Abschnitt 710 aus, in den der konvexe Abschnitt 705 der Platte 515 eingreift. Die Platte 515 und das Kugelkopfgelenk 700 können einstückig z.B. als Gussteil ausgeformt sein. Der konvexe Abschnitt 705 weist beispielsweise eine konvex gekrümmte Oberfläche auf und der konkave Abschnitt 710 eine konkav gekrümmte Oberfläche. Zwischen dem konvexen Abschnitt 705 und dem konkaven Abschnitt 710 ist beispielhaft ein Zwischenraum 715 angeordnet. Der Zwischenraum 715 ermöglicht beispielsweise eine Bewegung des Kugelkopfgelenks 700. Somit ist beispielsweise in der ersten Position der Drehgelenkeinheit 120 eine Feinjustage für die unterschiedlichen Winkel, wie Nick-, Roll- und/oder Gierwinkel möglich.According to one embodiment, the ball joint 700 is formed at least partially by the plate 515 and partially by the counterpart 550. The plate 515 forms a convex section 705 and the counterpart 550 forms a concave section 710 into which the convex section 705 of the plate 515 engages. The plate 515 and the ball joint 700 can be formed in one piece, e.g. as a cast part. The convex section 705 has, for example, a convexly curved surface and the concave section 710 has a concavely curved surface. For example, a gap 715 is arranged between the convex section 705 and the concave section 710. The gap 715 enables, for example, a movement of the ball head joint 700. Thus, for example, in the first position of the rotary joint unit 120, a fine adjustment for the different angles, such as pitch, roll and/or yaw angles, is possible.

8 zeigt eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit 120 für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung. Die Drehgelenkeinheit 120 entspricht oder ähnelt hierbei der Drehgelenkeinheit der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus einer der hierin beschriebenen Figuren. Genauer gesagt ähnelt die Drehgelenkeinheit 120 der Drehgelenkeinheit aus 7 mit Ausnahme dessen, dass das Gegenstück 550 teilweise anders geschnitten dargestellt ist. 8th shows a representation of a rotary joint unit 120 for an embodiment of a traffic monitoring device. The rotary joint unit 120 corresponds to or is similar to the rotary joint unit of the traffic monitoring device from one of the figures described here. More precisely, the rotary joint unit 120 is similar to the rotary joint unit from 7 with the exception that the counterpart 550 is partially cut differently.

9 zeigt eine Darstellung einer Drehgelenkeinheit 120 für ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrsüberwachungsvorrichtung. Die Drehgelenkeinheit 120 entspricht oder ähnelt hierbei der Drehgelenkeinheit der Verkehrsüberwachungsvorrichtung aus einer der hierin beschriebenen Figuren. Genauer gesagt ähnelt die Drehgelenkeinheit 120 der Drehgelenkeinheit aus 7 mit Ausnahme dessen, dass der gehäuseseitige Teil 500, also der Drehflansch 520 in Bezug auf den mastseitigen Teil 505 teilweise gedreht dargestellt ist, beispielsweise um etwa 45 Grad. 9 shows a representation of a rotary joint unit 120 for an embodiment of a traffic monitoring device. The rotary joint unit 120 corresponds to or is similar to the rotary joint unit of the traffic monitoring device from one of the figures described here. More precisely, the rotary joint unit 120 is similar to the rotary joint unit from 7 with the exception that the housing-side part 500, i.e. the rotary flange 520, is shown partially rotated with respect to the mast-side part 505, for example by approximately 45 degrees.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die vorstehend beschriebenen Figuren Ausführungsbeispiele zusammenfassend und mit anderen Worten kurz erläutert.In the following, embodiments are explained in summary and, in other words, briefly with reference to the figures described above.

Der hier vorgestellte Ansatz kann beispielsweise als eine Drehflansch-Anordnung für Verkehrsüberwachungsanlagen an Kippmasten verstanden werden. Bei der Verwendung eines Mastes 105, der auch als Kippmast bezeichnet werden kann, steht das Gehäuse 110 nach dem Kippen zunächst auf dem Kopf bzw. in einer eventuell zur Wartung wenig ergonomischen Position. Die Verwendung von Kippmasten ermöglicht verringerte Servicekosten, da eine erneute Feinjustage nach einem Service-Einsatz entfällt, da der Einsatz eines Hubwagens entfällt, wodurch Verletzungsrisiken und Hantierbarkeitsrisiken vermieden werden. Der Mast 105 weist beispielsweise eine Höhe von 4,5 Meter auf, wodurch sich beispielsweise folgende Anforderungen ergeben: eine CE Konformitätserklärung, einen Gesamt-Drehwinkel von mindestens 165 Grad. Außerdem soll bei der Rückstellung der Kugel im Langloch die Endposition auf +/- 0.5 Grad genau wieder getroffen werden.The approach presented here can be understood, for example, as a rotating flange arrangement for traffic monitoring systems on tilting masts. When using a mast 105, which can also be referred to as a tilting mast, the housing 110 is initially upside down after tilting or in a position that may be less ergonomic for maintenance. The use of tilting masts enables reduced service costs, as there is no need for further fine adjustment after a service call, as there is no need to use a pallet truck, thus avoiding the risk of injury and handling risks. The mast 105, for example, has a height of 4.5 meters, which results in the following requirements, for example: a CE declaration of conformity, a total angle of rotation of at least 165 degrees. In addition, when the ball is returned to the slot, the end position must be accurate to +/- 0.5 degrees.

Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht eine Verstelleinheit an dem Gehäuse 110, welche eine reproduzierbare Verstellung zwischen Messposition und Serviceposition zulässt, ohne eine erneute Feinjustage der entsprechenden Winkel, Nick-, Roll- und/oder Gierwinkel. In anderen Worten ausgedrückt ermöglicht die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 eine Montagefähigkeit von Gehäusen 110 an Kippmasten 105 mit hoher Präzision der Winkeleinstellung, eine Verringerung der Servicekosten durch Verwendung eines Kippmastes 105, eine Wiederherstellung der präzisen Winkeleinstellung, also Nick-, Roll- und/oder Gierwinkel, nach erfolgtem Servicefall, also dem Kippen des Mastes 105 und Öffnen des Gehäuses 110 ohne erneute Justage. Somit ermöglicht der hier vorgestellte Ansatz eine Erweiterung einer Kugelkopflösung unter Zuhilfenahme einer weiteren Drehachse mittels der Drehgelenkeinheit 120. Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100 nutzt demnach eine Kombination aus Mast 105 mit Kugelkopf und Drehflansch 520 zur Positionierung in zwei Positionen: einer Messposition und einer Serviceposition.The approach presented here enables an adjustment unit on the housing 110, which allows a reproducible adjustment between the measuring position and the service position, without a renewed fine adjustment of the corresponding angles, pitch, roll and/or yaw angles. In other words, the traffic monitoring device 100 enables the housings 110 to be mounted on tilting masts 105 with high precision of the angle adjustment, a reduction in service costs by using a tilting mast 105, a restoration of the precise angle setting, i.e. pitch, roll and/or yaw angles, after a service has been carried out, i.e. tilting the mast 105 and opening the housing 110 without renewed adjustment. The approach presented here thus enables an extension of a ball head solution with the aid of an additional axis of rotation by means of the rotary joint unit 120. The traffic monitoring device 100 therefore uses a combination of mast 105 with ball head and rotary flange 520 for positioning in two positions: a measuring position and a service position.

Die Verkehrsüberwachungsvorrichtung 100, die auch als Verkehrsüberwachungsanlage bezeichnet werden kann, weist mindestens eine Sensoreinrichtung 150, die auch als optischer Sensor bezeichnet werden kann, in dem Gehäuse 110 auf. Das Gehäuse 110 ist an dem Mast 105 mit mindestens einem Dreh- bzw. Kippgelenk 125 befestigt. Das Kippgelenk 125 bewegt das Gehäuse 110 von einer Messhöhe in eine Servicehöhe und ist mittels Kugelkopfgelenk 700 und zueinander verdrehbaren Adapterplatten der Drehgelenkeinheit 120 verstellbar. Bei den Adapterplatten handelt es sich beispielsweise um den gehäuseseitigen Teil 500 und den mastseitigen Teil 505. Somit erfolgt eine Positionierung zwischen einer Messposition, die auch als Serviceposition A bezeichnet werden kann, und einer Wartungsposition, die auch als Serviceposition B bezeichnet werden kann, in mindestens zwei Stufen, welche die Einstellungen der Messposition nach Rückstellung aus der Wartungsposition bezüglich der Winkellagen bezogen auf die optische Achse der Sensoreinrichtung 150 beibehält. Die Messstellung weist beispielsweise eine Messhöhe zwischen zwei und sieben Metern auf, besonders bevorzugt zwischen zwei und viereinhalb Metern, und die Wartungshöhe der Wartungsstellung beträgt beispielsweise einen halben Meter bis zwei Meter. Die Kugelkopfbefestigung zum Mast 105 weist bevorzugt 90 Grad auf. Eine Arretierung erfolgt beispielweise mittels Stift. Das Kippgelenk 125 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel motorisch ausgeführt.The traffic monitoring device 100, which can also be referred to as a traffic monitoring system, has at least one sensor device 150, which can also be referred to as an optical sensor, in the housing 110. The housing 110 is attached to the mast 105 with at least one rotary or tilting joint 125. The tilting joint 125 moves the housing 110 from a measuring height to a service height and is adjustable by means of a ball joint 700 and adapter plates of the rotary joint unit 120 that can be rotated relative to one another. The adapter plates are, for example, the housing-side part 500 and the mast-side part 505. Thus, positioning between a measuring position, which can also be referred to as service position A, and a maintenance position, which can also be referred to as service position B, takes place in at least two stages, which maintains the settings of the measuring position after resetting from the maintenance position with regard to the angular positions relative to the optical axis of the sensor device 150. The measuring position has, for example, a measuring height between two and seven meters, particularly preferably between two and four and a half meters, and the war The maximum height of the maintenance position is, for example, half a meter to two meters. The ball head attachment to the mast 105 is preferably at 90 degrees. Locking is carried out, for example, by means of a pin. According to one embodiment, the tilting joint 125 is motorized.

Claims

Traffic monitoring device (100) for monitoring traffic in an environment of the traffic monitoring device (100), wherein the traffic monitoring device (100) has the following features: a mast (105) which is formed so as to be tiltable, wherein a tilting joint (125) is arranged or can be arranged on the mast (105), which is designed to cause a tilting movement of a fastening section (145), to which a housing (110) with at least one sensor device (150) is fastened or can be fastened, of the mast (105) between a measuring position and a maintenance position for the housing (110), wherein in an operational state of the traffic monitoring device (100), the measuring position represents a measuring height of the fastening section (145) and the maintenance position represents a maintenance height of the fastening section (145), wherein the maintenance height is lower than the measuring height; and a rotary joint unit (120) which is arranged or can be arranged on the fastening section (145) of the mast (105) and to which the housing (110) with the at least one sensor device (150) is fastened or can be fastened, wherein the rotary joint unit (120) is designed to cause a rotary movement of the housing (110) between a predefined or predefinable first position, which represents a measuring position for the housing (110) with the at least one sensor device (150), and a second position, which represents a maintenance position for the housing (110) with the at least one sensor device (150).

Traffic monitoring device (100) according to Claim 1 , wherein the rotary joint unit (120) has a ball joint (700) configured to adjust an orientation of the housing (110) in the first position.

Traffic monitoring device (100) according to one of the preceding claims, wherein the rotary joint unit (120) has a housing-side part (500) and a mast-side part (505), wherein the housing-side part (500) is rotatably mounted relative to the mast-side part (505).

Traffic monitoring device (100) according to Claim 3 , wherein the housing-side part (500) is rotatably mounted to the mast-side part (505) via a plain bearing, a ball bearing, an axial bearing and/or an axial deep groove ball bearing (575).

Traffic monitoring device (100) according to one of the Claims 3 until 4 , wherein the housing-side part (500) has a rotary flange (520) for attachment to the housing (110), wherein the mast-side part (505) has a holding element (510) for attachment to the attachment portion (145) of the mast (105).

Traffic monitoring device (100) according to Claim 5 , wherein the mast-side part (505) has a plate (515) which is arranged between the rotary flange (520) and the holding element (510) and is rigidly connected to the holding element (510).

Traffic monitoring device (100) according to one of the Claims 3 until 6 , with a locking bolt (525) which is fastened to the mast-side part (505) and is designed to lock into at least one blind hole of the housing-side part (500).

Traffic monitoring device (100) according to Claim 7 , wherein a fit is provided between the locking bolt (525) and the at least one blind hole, which causes a deviation of at most 1 degree or at most 0.5 degrees from the first position.

Traffic monitoring device (100) according to one of the Claims 3 until 8th , wherein the rotary joint unit (120) has a rotation limiting element (530) for limiting a rotational movement of the housing-side part (500) relative to the mast-side part (505).

Traffic monitoring device (100) according to one of the preceding claims, wherein a tilt angle of the tilting movement of the mast (105) and a rotation angle of the rotational movement of the rotary joint unit (120) together amount to at least 165 degrees.

Traffic monitoring device (100) according to one of the preceding claims, wherein the tilting joint (125) is designed as a motor-operated tilting joint.

Traffic monitoring device (100) according to one of the preceding claims, with the housing (110) which is arranged or can be arranged on the mast (105) by means of the rotary joint unit (120).

Traffic monitoring device (100) according to one of the preceding claims, with at least one sensor device (150) arranged in the housing (110).

Method (600) for operating a traffic monitoring device (100) according to one of the preceding Claims 1 until 13 , wherein the method (600) comprises the following steps: tilting (605) the mast (105) by means of the tilting joint (125); and rotating (610) the housing (110) by means of the rotary joint unit (120).