DE102023118635A1

DE102023118635A1 - De-signaling the readiness of a vehicle to drive

Info

Publication number: DE102023118635A1
Application number: DE102023118635.3A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Hergeth
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2023-07-13
Filing date: 2023-07-13
Publication date: 2025-01-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines geparkten Fahrzeugs, umfassend die Schritte:- Detektieren mindestens eines Insassen im Fahrzeug und/oder einer eingeschalteten Zündung oder anderer Bordelektronik bei abgeschaltetem Motor, nachdem das Fahrzeug aktiv in einen Parkzustand versetzt oder aber aus einem abgeschalteten und abgeschlossenen Zustand geöffnet worden ist;- Prüfen eines oder mehrerer vorbestimmter Nichtfahrbereitschafts-Merkmale auf Vorliegen; und- wenn und solange mindestens eines dieser Nichtfahrbereitschafts-Merkmale detektiert wird, Abschalten bzw. Nichteinschalten mindestens einer Fahrzeugeinrichtung, die so ausgebildet ist, dass sie in ihrem eingeschalteten Zustand nach außen erkennbare visuelle und/oder akustische Signale erzeugt, die auf eine Fahrbereitschaft des Fahrzeugs schließen lassen.The invention relates to a method for operating a parked vehicle, comprising the steps of:- detecting at least one occupant in the vehicle and/or a switched-on ignition or other on-board electronics when the engine is switched off after the vehicle has been actively put into a parked state or opened from a switched-off and locked state;- checking for the presence of one or more predetermined non-driveable features; and- if and as long as at least one of these non-driveable features is detected, switching off or not switching on at least one vehicle device which is designed such that, when switched on, it generates externally recognizable visual and/or acoustic signals which indicate that the vehicle is ready to drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines geparkten Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung richtet sich auch auf eine entsprechend eingerichtete Steuereinheit und auf ein zum Ausführen dieses Verfahrens ausgestattetes Fahrzeug.The invention relates to a method for operating a parked vehicle, in particular a motor vehicle. The invention is also directed to a correspondingly configured control unit and to a vehicle equipped to carry out this method.

Beim Entsperren eines abgestellten Fahrzeugs oder beim Einschalten seiner Bordelektronik oder Zündung wird das Fahrzeug typischerweise in einen Zustand versetzt, der Fahrbereitschaft herstellt oder vorbereitet. Dies ist meist damit verbunden, dass Fahrzeugbeleuchtung außen wie auch im Innenraum eingeschaltet wird (beispielsweise Scheinwerfer und Rückleuchten, Innenraumbeleuchtung, Kombiinstrument, Infotainmentsysteme etc.). Dadurch wird teilweise auch nach außen hin signalisiert, dass das Fahrzeug betriebsbereit ist.When a parked vehicle is unlocked or its on-board electronics or ignition are switched on, the vehicle is typically put into a state that makes it ready to drive or prepares it for use. This is usually associated with the vehicle's exterior and interior lights being switched on (e.g. headlights and taillights, interior lighting, instrument cluster, infotainment systems, etc.). This also sometimes signals to the outside that the vehicle is ready for use.

Dies kann jedoch in manchen Situationen nachteilig sein, beispielsweise wenn man im oder am Fahrzeug warten möchte oder nach dem Einsteigen nicht unmittelbar losfahren möchte, etwa weil man noch ein Navigationsziel eingeben oder Fahrzeugeinstellungen vornehmen muss oder weil man im Fahrzeug vorerst telefonieren, Nachrichten schreiben oder Ähnliches tun möchte. Gleichzeitig können Außenstehende, die auf der Suche nach einem Parkplatz sind, aufgrund nach außen erkennbarer Betriebsbereitschaft des Fahrzeugs fälschlicherweise davon ausgehen, dass etwa ein Parkplatz frei wird.However, this can be disadvantageous in some situations, for example if you want to wait in or at the vehicle or do not want to drive off immediately after getting in, for example because you still have to enter a navigation destination or make vehicle settings, or because you want to make phone calls, write messages or do something similar in the vehicle first. At the same time, outsiders looking for a parking space can mistakenly assume that a parking space will become available because the vehicle is clearly ready for use.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines parkenden Fahrzeugs anzugeben, mit dem das geschilderte Problem reduziert oder behoben werden kann.It is an object of the present invention to provide a method for operating a parked vehicle with which the described problem can be reduced or eliminated.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Steuereinheit und ein Fahrzeug gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Alle in den Ansprüchen und der nachfolgen Beschreibung für das Verfahren genannten weiterführenden Merkmale und Wirkungen gelten auch in Bezug auf die Steuereinheit und das Fahrzeug, wie auch jeweils umgekehrt.This object is achieved by a method according to claim 1 and by a control unit and a vehicle according to the independent claims. Further embodiments are specified in the dependent claims. All further features and effects mentioned in the claims and the following description for the method also apply in relation to the control unit and the vehicle, and vice versa.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines geparkten Fahrzeugs vorgesehen. Es kann sich um ein Kraftfahrzeug, aber auch um ein beliebiges anderes Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug handeln.According to a first aspect, a method for operating a parked vehicle is provided. It can be a motor vehicle, but also any other land, air or water vehicle.

Das Verfahren setzt voraus, dass das Fahrzeug aktiv in einen Parkzustand versetzt oder, umgekehrt, aus einem abgeschalteten und abgeschlossenen Zustand geöffnet worden ist. Das aktive Versetzen in einen Parkzustand lässt sich für jede Fahrzeugart eindeutig detektierbar definieren, sodass es für die betreffenden Fahrzeugsysteme nicht mit einem verkehrsbedingten Halten verwechselbar ist. Beispielsweise kann dies je nach Fahrzeugausstattung das Wählen der „P“-Position/Taste bei Automatik-Fahrzeugen, das Einklappen (oder Anklappen) der Außenspiegel, das aktive Ausschalten des Motors, das Abziehen eines Fahrzeugschlüssels und/oder das Einsetzen eines Parkassistenten etc. umfassen.The method assumes that the vehicle has been actively put into a parked state or, conversely, opened from a switched off and locked state. Actively putting the vehicle into a parked state can be clearly defined and detected for each type of vehicle, so that the vehicle systems concerned cannot confuse it with a traffic-related stop. For example, depending on the vehicle equipment, this can include selecting the "P" position/button in automatic vehicles, folding in (or folding in) the exterior mirrors, actively switching off the engine, removing a vehicle key and/or using a parking assistant, etc.

Ist dies der Fall, wird beim vorliegenden Verfahren geprüft, ob mindestens ein Insasse im Fahrzeug und/oder eine eingeschaltete Zündung oder andere Bordelektronik bei abgeschaltetem Motor detektiert werden können. Ist auch dies der Fall, so wird weiter geprüft, ob eines oder mehrere vorbestimmte Nichtfahrbereitschafts-Merkmale vorliegen.If this is the case, the present method checks whether at least one occupant in the vehicle and/or a switched-on ignition or other on-board electronics can be detected when the engine is switched off. If this is also the case, a further check is carried out to determine whether one or more predetermined non-driveability characteristics are present.

Als Nichtfahrbereitschafts-Merkmal kann es beispielsweise detektiert werden, dass

- Navigations-Eingaben oder andere Eingaben, wie beispielsweise Fahrzeug-, Service- oder Entertainment-Einstellungen, in einem im Fahrzeug integrierten Infotainment-System vorgenommen werden; und/oder
- Eingaben auf einem mit dem Fahrzeug verbundenen mobilen Endgerät, wie beispielsweise einem Smartphone etc., vorgenommen werden; und/oder
- ein Fahrersitz unbesetzt bleibt; und/oder
- das Lenkrad länger als eine vorbestimmte Mindestzeit (von beispielsweise einer oder mehreren Minuten) unberührt bleibt.

For example, it can be detected as a non-driveability feature that

- Navigation inputs or other inputs, such as vehicle, service or entertainment settings, are made in an infotainment system integrated in the vehicle; and/or
- entries are made on a mobile device connected to the vehicle, such as a smartphone, etc.; and/or
- a driver's seat remains unoccupied; and/or
- the steering wheel is left untouched for more than a predetermined minimum period of time (for example one or more minutes).

Wenn beziehungsweise solange mindestens eines dieser (oder anderer bzw. weiterer vorbestimmter) Nichtfahrbereitschafts-Merkmale detektiert wird, wird mindestens eine und idealerweise sämtliche Fahrzeugeinrichtungen abgeschaltet oder nicht eingeschaltet, die zu diesem Zeitpunkt nicht von den Insassen benutzt werden und dabei so ausgebildet sind, dass sie in ihrem eingeschalteten Zustand nach außen erkennbare visuelle und/oder akustische Signale erzeugen, die auf eine Fahrbereitschaft des Fahrzeugs schließen lassen. Mit anderen Worten wird in diesem Fall keine Fahrbereitschaft des Fahrzeugs hergestellt, die nach außen erkennbar wäre. Als positiver Nebeneffekt kann diese Maßnahme zu einer Energieeinsparung führen, wenn beispielsweise während eines längeren Eingabe- und Suchvorgangs im Navigationssystem noch nicht benötigte Bordinstrumente, Scheinwerfer und der Motor bis zum eigentlichen Fahrtbeginn abgeschaltet bleiben.If or as long as at least one of these (or other or further predetermined) non-driveability features is detected, at least one and ideally all vehicle devices that are not being used by the occupants at that time are switched off or not switched on. These are designed in such a way that when switched on they generate externally recognizable visual and/or acoustic signals that indicate that the vehicle is ready to drive. In other words, in this case the vehicle is not made ready to drive in a way that would be recognizable to the outside. As a positive side effect, this measure can lead to energy savings if, for example, during a lengthy input and search process in the navigation system, on-board instruments, headlights and the engine that are not yet required remain switched off until the actual start of the journey.

Eine Idee des vorliegenden Verfahrens besteht also darin, die Signalisierung zur Fahrbereitschaft des Fahrzeugs in vorbestimmten Fällen auszusetzen oder so einzuschränken, dass Außenstehende nicht auf eine Betriebsbereitschaft des Fahrzeugs schließen können und das Fahrzeug sich im Idealfall nicht von anderen parkenden Fahrzeugen nach außen unterscheidet. Dies kann insbesondere in solchen Fällen nützlich sein, wenn die Benutzung des geparkten Fahrzeugs, beispielsweise seines Infotainment-Systems oder anderer Comfort-Einrichtungen, durch Insassen das Einschalten der „Zündung“ oder sonstiger Elektronik an Bord erfordert.One idea of the present method is to suspend the signaling of the vehicle's readiness to drive in predetermined cases or to restrict it in such a way that outsiders cannot conclude that the vehicle is ready for operation and, ideally, the vehicle does not look any different from other parked vehicles. This can be particularly useful in cases where the use of the parked vehicle, for example its infotainment system or other comfort devices, by passengers requires the "ignition" or other electronics on board to be switched on.

Beispielsweise kann die genannte abzuschaltende beziehungsweise nichteinzuschaltende Fahrzeugeinrichtung eine oder mehrere von folgenden Fahrzeugeinrichtungen umfassen, wobei die folgende Aufzählung keinesfalls als abschließend zu verstehen ist:

- Fahrzeug-Außenbeleuchtung oder deren vorbestimmte Elemente; und/oder
- Fahrzeug-Innenbeleuchtung oder deren vorbestimmte Elemente; und/oder
- Bordinstrument-Anzeigevorrichtungen; und/oder
- einen Antriebs-Motor des Fahrzeugs; und/oder
- eine Klangeinrichtung, die zum Simulieren von Motorgeräuschen ausgebildet ist (bei Elektrofahrzeugen);
- eine elektrisch angetriebene Außenspiegel-Ausklappeinrichtung.

For example, the vehicle equipment to be switched off or not switched on may comprise one or more of the following vehicle equipment, whereby the following list is by no means to be understood as exhaustive:

- vehicle exterior lighting or predetermined elements thereof; and/or
- vehicle interior lighting or predetermined elements thereof; and/or
- on-board instrument display devices; and/or
- a drive engine of the vehicle; and/or
- a sound device designed to simulate engine noise (in electric vehicles);
- an electrically powered exterior mirror folding device.

Gemäß einer Ausführungsform umfassen die abzuschaltenden oder nichteinzuschaltenden Elemente der Fahrzeug-Außenbeleuchtung zumindest Scheinwerfer und Rückleuchten, weil diese im leuchtenden Zustand am deutlichsten eine Fahrbereitschaft des Fahrzeugs nahelegen. Alternativ oder zusätzlich können die abzuschaltenden oder nichteinzuschaltenden Elemente der Fahrzeug-Innenbeleuchtung zumindest eine von außerhalb des Fahrzeugs wahrnehmbare Beleuchtung im Vordersitz-Bereich umfassen, weil in erster Linie die Cockpit-Beleuchtung mit einer Fahrbereitschaft assoziiert wird.According to one embodiment, the elements of the vehicle's exterior lighting that are to be switched off or not switched on include at least headlights and taillights, because these most clearly indicate that the vehicle is ready to drive when lit. Alternatively or additionally, the elements of the vehicle's interior lighting that are to be switched off or not switched on can include at least lighting in the front seat area that can be seen from outside the vehicle, because cockpit lighting is primarily associated with being ready to drive.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Steuereinheit vorgesehen, die zu einem automatischen Ausführen des hierin vorgestellten Verfahrens ausgebildet und eingerichtet ist. Hierzu kann beispielsweise in einem Prozessor der Steuereinheit ein entsprechendes Computerprogramm (Software) geladen sein und beim Betrieb des Fahrzeugs ablaufen.According to a further aspect, a control unit is provided which is designed and configured to automatically execute the method presented here. For this purpose, for example, a corresponding computer program (software) can be loaded into a processor of the control unit and run when the vehicle is operated.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist das obige Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, vorgesehen. Das Fahrzeug ist zum Ausführen des hierin vorgestellten Verfahrens ausgebildet und eingerichtet und umfasst hierzu auch die obige Steuereinheit. Eine für das Verfahren erforderliche Sensorik ist an Bord typischerweise ohnehin vorhanden, wie beispielsweise Sitzbelegungssensoren oder Fahrerüberwachungskameras, die zum genannten Detektieren von Insassen einsetzbar sind.According to a further aspect, the above vehicle, in particular a motor vehicle, is provided. The vehicle is designed and equipped to carry out the method presented here and also includes the above control unit for this purpose. Sensors required for the method are typically present on board anyway, such as seat occupancy sensors or driver monitoring cameras, which can be used for the aforementioned detection of occupants.

Die obigen Aspekte der Erfindung und deren Ausführungsformen und spezifische Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Beispiels näher erläutert. Es zeigt:

1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

The above aspects of the invention and its embodiments and specific configurations are explained in more detail below using an example shown in the accompanying drawing. It shows:

1 a flowchart of a method according to an embodiment of the invention.

Alle weiter oben in der Beschreibung und in den nachfolgenden Ansprüchen erwähnten verschiedenen Ausführungsformen, Varianten und spezifischen Ausgestaltungsmerkmale des Verfahrens, der Steuereinheit und des Fahrzeugs gemäß den obigen Aspekten der Erfindung können bei dem in 1 dargestellten Beispiel, insbesondere auch alternativ oder zusätzlich zu den darin gezeigten Merkmalen, implementiert sein. Sie werden daher nachfolgend nicht alle nochmals wiederholt. Das Gleiche gilt entsprechend für alle weiter oben bereits angegebenen Begriffsdefinitionen und Wirkungen in Bezug auf einzelne Merkmale, die in 1 gezeigt sind.All of the various embodiments, variants and specific design features of the method, the control unit and the vehicle according to the above aspects of the invention mentioned above in the description and in the following claims can be implemented in the 1 example, in particular alternatively or in addition to the features shown therein. They will therefore not all be repeated again below. The same applies accordingly to all definitions and effects already given above in relation to individual features that are in 1 are shown.

1 zeigt in einem Flussdiagramm ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens hierin vorgestellter Art zum Betreiben eines geparkten Fahrzeugs. Es handelt sich rein beispielhaft um ein Kraftfahrzeug, wobei das Beispiel analog auch für andere Land-, Luft- und Wasserfahrzeuge anwendbar ist. Das Verfahren wird von einer im Fahrzeug integrierten Steuereinheit, die beispielsweise Teil seines Zentralsteuergeräts oder mit diesem verbunden sein kann, automatisch ausgeführt. 1 shows in a flow chart an embodiment of a method of the type presented here for operating a parked vehicle. This is purely an example of a motor vehicle, but the example can also be used analogously for other land, air and water vehicles. The method is automatically carried out by a control unit integrated in the vehicle, which can be part of its central control unit or connected to it.

In einem ersten Schritt S1 wird geprüft, ob sich mindestens ein Insasse im Fahrzeug befindet und/oder die Zündung oder andere Bordelektronik bei abgeschaltetem Motor eingeschaltet wurde, nachdem das Fahrzeug aktiv in einen Parkzustand versetzt oder aber aus einem abgeschalteten und abgeschlossenen Zustand geöffnet worden war. In diesem Beispiel wird beim Schritt S1 erkannt („ja“), dass das Fahrzeug aus einem abgeschalteten und abgeschlossenen Zustand geöffnet und anschließend Zündung bzw. Bordelektronik eingeschaltet wurde, ohne dass ein Pedal getreten und ohne das der herrschende Parkzustand („P“, es handelt sich rein beispielhaft um ein Automatik-Fahrzeug) verlassen wurde. In einem weiteren Schritt S2, der parallel oder anschließend zu Schritt S1 ausgeführt werden kann, wird geprüft, ob mindestens ein vorbestimmtes Nichtfahrbereitschafts-Merkmal hierin vorgestellter Art vorliegt. In diesem Beispiel wird als ein solches Nichtfahrbereitschafts-Merkmal detektiert („ja“), dass bei angeschalteter Zündung Eingaben im Infotainmentsystem oder auf einem mit dem Fahrzeug verbundenen mobilen Endgerät vorgenommen werden.In a first step S1, it is checked whether there is at least one occupant in the vehicle and/or whether the ignition or other on-board electronics was switched on with the engine switched off after the vehicle was actively put into a parked state or was opened from a switched off and locked state. In this example, in step S1 it is recognized (“yes”) that the vehicle was opened from a switched off and locked state and then the ignition or on-board electronics were switched on without a pedal being pressed and without the prevailing parked state (“P”, this is purely an automatic vehicle for example) being left. In a further step S2, which can be carried out in parallel or after step S1, it is checked whether at least one predetermined non-driveability feature of the type presented here is present. In this example, such a non-driveability feature is detected ("yes") if inputs are made in the infotainment system or on a mobile device connected to the vehicle when the ignition is switched on.

Als Konsequenz daraus wird für die Dauer der vorliegenden Nichtfahrbereitschafts-Merkmale kein Zustand der Fahrbereitschaft hergestellt und die Fahrbereitschaft wird auch nach außen hin nicht signalisiert. Hierzu werden bei einem entsprechenden Schritt S3 beispielsweise die Fahrzeug-Außenbeleuchtung (insbesondere Scheinwerfer und Rückleuchten) und nicht benötigte Anzeigevorrichtungen und Beleuchtung im Inneren des Fahrzeugs deaktiviert oder gar nicht erst nicht eingeschaltet, wobei das Verfahren zyklisch mit einer vorgegebenen Periodizität zu der Überprüfung gemäß den Schritten S1 und S2 zurückkehrt. So werden Außenstehende nicht auf das Fahrzeug aufmerksam gemacht, da das Fahrzeug selbst nicht von anderen parkenden Fahrzeugen zu unterscheiden ist, und der Fahrer und/oder andere Insassen können den Innenraum ungestört nutzen.As a consequence, no state of readiness to drive is established for the duration of the non-driveability characteristics present and the readiness to drive is not signaled to the outside either. To this end, in a corresponding step S3, for example, the vehicle's exterior lighting (in particular headlights and taillights) and unnecessary display devices and lighting inside the vehicle are deactivated or not switched on at all, with the method cyclically returning to the check according to steps S1 and S2 at a predetermined periodicity. In this way, outsiders are not made aware of the vehicle, since the vehicle itself cannot be distinguished from other parked vehicles, and the driver and/or other occupants can use the interior undisturbed.

Dadurch kann eine Störung der Fahrzeuginsassen durch Außenstehende, die erwarten, dass das Fahrzeug sich bald wegbewegt, erheblich verringert werden. Wird schließlich beim Schritt S1 oder S2 keiner/keines der hierin beschriebenen Fahrzeugzustände bzw. Nichtfahrbereitschafts-Merkmale detektiert („nein“), geht das Verfahren bei einem darauffolgenden Schritt S4 zu einem Normalbetrieb des Fahrzeugs über, bei dem je nach Handlungen des Fahrers und anderer Insassen beispielsweise entweder alle Fahrzugsysteme heruntergefahren und abgeschaltet werden oder, umgekehrt, eine Fahrbereitschaft hergestellt wird.This can significantly reduce the disturbance to the vehicle occupants by outsiders who expect the vehicle to move away soon. Finally, if none of the vehicle states or non-driveability features described here are detected in step S1 or S2 ("no"), the method proceeds to normal operation of the vehicle in a subsequent step S4, in which, depending on the actions of the driver and other occupants, for example, either all vehicle systems are shut down and switched off or, conversely, driveability is established.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

S1-S4S1-S4: Schritte des Verfahrenssteps of the procedure

Claims

Method for operating a parked vehicle, comprising the steps: - detecting at least one occupant in the vehicle and/or a switched-on ignition or other on-board electronics when the engine is switched off, after the vehicle has been actively put into a parked state or opened from a switched-off and locked state (S1); - checking for the presence of one or more predetermined non-driveable features (S2); and - if and as long as at least one of these non-driveable features is detected, switching off or not switching on at least one vehicle device which is designed such that, when switched on, it generates externally recognizable visual and/or acoustic signals which indicate that the vehicle is ready to drive (S3).

procedure according to claim 1 , wherein the non-driveability features mentioned are present when it is detected that - navigation inputs or other inputs are made in an infotainment system integrated in the vehicle; and/or - inputs are made on a mobile device connected to the vehicle; and/or - a driver's seat remains unoccupied; and/or - a steering wheel remains untouched for longer than a predetermined minimum time.

procedure according to claim 1 or 2 , wherein the vehicle device to be switched off or not switched on comprises one or more of the following vehicle devices: - vehicle exterior lighting or predetermined elements thereof; and/or - vehicle interior lighting or predetermined elements thereof; and/or - on-board instrument display devices; and/or - a drive motor; and/or - a sound device designed to simulate engine noises; and/or - an exterior mirror folding device.

procedure according to claim 3 , wherein - the elements of the vehicle exterior lighting to be switched off or not switched on comprise at least headlights and tail lights; and/or - the elements of the vehicle interior lighting to be switched off or not switched on comprise at least one light in the front seat area that can be seen from outside the vehicle.

Control unit which is designed and arranged to automatically carry out the method according to one of the preceding claims.

Vehicle, in particular a motor vehicle, which is used to carry out the method according to one of the Claims 1 until 4 designed and equipped and a control unit according to claim 5 includes.