DE102023111196B4

DE102023111196B4 - Trailer coupling arrangement for a vehicle and method for operating such a trailer coupling arrangement

Info

Publication number: DE102023111196B4
Application number: DE102023111196.5A
Authority: DE
Inventors: Frank Pfeffer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2023-05-02
Filing date: 2023-05-02
Publication date: 2025-02-20
Anticipated expiration: 2043-05-03
Also published as: DE102023111196A1

Abstract

Anhängerkupplungsanordnung (1) für ein Fahrzeug, mit einer zwischen einer Ablagestellung und einer Betriebsstellung verstellbaren Anhängerkupplung (3), einer Auswerte- und Steuereinheit (10), einem Antrieb (5), welcher ausgeführt ist, in Reaktion auf eine Ansteuerung durch die Auswerte- und Steuereinheit (10) eine entsprechende Verstellung der Anhängerkupplung (3) auszuführen, und mindestens einer Sensoreinheit (12), welche ausgeführt ist, Informationen über eine aktuelle Stellung der Anhängerkupplung (3) und über eine bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs zu erfassen und an die Auswerte- und Steuereinheit (10) auszugeben, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) ausgeführt ist, die empfangenen Informationen auszuwerten und basierend auf der Auswertung der empfangenen Informationen keine Verstellung der Anhängerkupplung (3) oder durch Ansteuern des Antriebs (5) die Verstellung der Anhängerkupplung (3) von der Ablagestellung in die Betriebsstellung oder von der Betriebsstellung in die Ablagestellung zu bewirken, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) weiter ausgeführt ist, die Anhängerkupplung (3) über den Antrieb (5) von der Ablagestellung in die Betriebsstellung zu bewegen, wenn die Auswertung der Informationen ergibt, dass sich die Anhängerkupplung (3) in der Ablagestellung befindet und ein Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs vorliegt.

Trailer coupling arrangement (1) for a vehicle, with a trailer coupling (3) that can be adjusted between a storage position and an operating position, an evaluation and control unit (10), a drive (5) that is designed to carry out a corresponding adjustment of the trailer coupling (3) in response to a control by the evaluation and control unit (10), and at least one sensor unit (12) that is designed to record information about a current position of the trailer coupling (3) and about an upcoming operating mode of the vehicle and to output it to the evaluation and control unit (10), wherein the evaluation and control unit (10) is designed to evaluate the received information and, based on the evaluation of the received information, to not adjust the trailer coupling (3) or to adjust the trailer coupling (3) from the storage position to the operating position or from the operating position to the storage position by controlling the drive (5), wherein the evaluation and control unit (10) is further designed to adjust the trailer coupling (3) from the storage position to the operating position via the drive (5). to move if the evaluation of the information shows that the trailer coupling (3) is in the storage position and trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug.The invention relates to a trailer coupling arrangement for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a trailer coupling arrangement for a vehicle.

Anhängerkupplungsanordnungen für Fahrzeuge, mit einer zwischen einer Ablagestellung und einer Betriebsstellung verstellbaren Anhängerkupplung sind in zahlreichen Variationen bekannt. Solche Anhängerkupplungen dienen typischerweise dazu, einen Anhänger mechanisch mit einem Zugfahrzeug, beispielsweise einem motobetriebenen Fahrzeug zu koppeln. Im verkoppelten Zustand bilden das Zugfahrzeug und der Anhänger einen Fahrzeugzug.Trailer coupling arrangements for vehicles with a trailer coupling that can be adjusted between a storage position and an operating position are known in numerous variations. Such trailer couplings are typically used to mechanically couple a trailer to a towing vehicle, for example a motor-driven vehicle. When coupled, the towing vehicle and the trailer form a vehicle combination.

Aus dem Stand der Technik sind Anhängerkupplungen bekannt, die verschwenkbar am Kraftfahrzeug angeordnet sind. Eine solche verschwenkbare Anordnung gestattet es, die Anhängerkupplung im Benutzungsfall zur Ausführung eines Anhängerbetriebs des Fahrzeug in ihre Betriebsstellung auszuschwenken. Wird die Anhängerkupplung nicht benötigt und ein Nichtanhängerbetrieb ausgeführt, kann sie in ihre Nichtgebrauchsstellung bzw. Ablagestellung verschwenkt werden, die auch als Ruhestellung bezeichnet werden kann. Es sind aus dem Stand der Technik mittels eines Antriebs vollautomatisch verschwenkbare Anhängerkupplungen bekannt. Infolge einer benutzerseitigen Betätigung des Antriebs verschwenkt die Anhängerkupplung ohne weiteres Hinzutun des Benutzers aus ihrer Ruhestellung in die Betriebsstellung und umgekehrt. Eine solch vollautomatische Verschwenkung ist insbesondere aus Gründen der vereinfachten Handhabung und des Bedienkomforts von Vorteil. Eine ausgeschwenkte, jedoch nicht dem Verwendungszweck zugeführte Anhängerkupplung birgt bei einem Unfall ein erhöhtes Schadensrisiko. Somit ist es sinnvoll, die Anhängerkupplung immer in der eingeschwenkten Ablagestellung zu betreiben, solange ein Nichtanhängerbetrieb des Fahrzeugs vorliegt. Es kann jedoch passieren, dass das Einschwenken nach Gebrauch der Anhängerkupplung vergessen wird und das Fahrzeug somit mit ständig ausgeschwenkter Anhängerkupplung in Betrieb ist. Durch die vorstehende Kugel mit ihrer geringen Aufprallfläche erhöht sich die Kraft, die auf das andere Fahrzeug punktuell auftrifft. Abhängig vom Winkel und Aufprallort, kann es auch bei niedrigem Tempo zu erheblichen Schäden kommen, wie beispielsweise eingedrückte Kotflügel, defekte Kühler nebst Grill und verzogene Rahmen. Weil bei einem Aufprall von zwei Fahrzeugen ohne ausgeklappte Anhängerkupplung die Stoßstangen aufeinandertreffen, welche auch Aufprallenergie abbauen, sind die Aufprallfolgen im niedrigen Geschwindigkeitsbereich deutlich geringer, als wenn die Anhängerkupplung ausgeklappt ist.Trailer couplings that are pivotably mounted on the motor vehicle are known from the prior art. Such a pivotable arrangement allows the trailer coupling to be pivoted out into its operating position when in use to carry out trailer operation of the vehicle. If the trailer coupling is not required and non-trailer operation is carried out, it can be pivoted into its non-use position or storage position, which can also be referred to as the rest position. Trailer couplings that can be pivoted fully automatically by means of a drive are known from the prior art. As a result of the user actuating the drive, the trailer coupling pivots from its rest position to the operating position and vice versa without any further action by the user. Such fully automatic pivoting is particularly advantageous for reasons of simplified handling and ease of use. A trailer coupling that is pivoted out but not used for its intended purpose poses an increased risk of damage in the event of an accident. It is therefore sensible to always operate the trailer coupling in the pivoted-in storage position as long as the vehicle is not being used with a trailer. However, it can happen that the trailer hitch is forgotten to be swung in after using the trailer hitch and the vehicle is therefore constantly being driven with the trailer hitch swung out. The protruding ball with its small impact surface increases the force that impacts the other vehicle at specific points. Depending on the angle and location of the impact, significant damage can occur even at low speeds, such as dented fenders, defective radiators and grills, and warped frames. Because when two vehicles collide without the trailer hitch being swung out, the bumpers hit each other, which also absorb impact energy, the consequences of the impact are significantly less severe at low speeds than when the trailer hitch is swung out.

Aus der DE 10 2008 023 887 A1 ist eine Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug, mit einer abnehmbaren Anhängerkupplung bekannt, bei welcher bei Start des Fahrzeugs durch Sensoren an der abnehmbaren Anhängerkupplung oder durch Sensoren eines Parkassistenzsystems ermittelt wird, ob die Anhängerkupplung montiert ist und dabei kein Anhänger mit der Anhängerkupplung gekoppelt ist. In diesem Fall wird ein optischer und/oder akustischer Hinweis zur Abnahme der Anhängerkupplung an den Fahrer ausgegeben.From the DE 10 2008 023 887 A1 is a trailer coupling arrangement for a vehicle with a removable trailer coupling, in which when the vehicle is started, sensors on the removable trailer coupling or sensors of a parking assistance system determine whether the trailer coupling is mounted and no trailer is coupled to the trailer coupling. In this case, a visual and/or acoustic indication to remove the trailer coupling is given to the driver.

Aus der DE 102 31 222 A1 ist eine Anhängekupplung für Kraftfahrzeuge bekannt, welche von einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung und umgekehrt bewegbar ist. Hierbei wird eine Bewegung dieser Anhängekupplung nur zugelassen, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges kleiner oder gleich 5 km/h ist, wenn die Heckpartie geöffnet ist und wenn kein Anhänger an der Kupplung befestigt ist. Des Weiteren wird die Bewegung gestoppt, wenn das Drehmoment des Antriebsmotors einen vorgebbaren Referenzwert überschreitet. From the DE 102 31 222 A1 A trailer coupling for motor vehicles is known which can be moved from a working position to a rest position and vice versa. Movement of this trailer coupling is only permitted when the speed of the vehicle is less than or equal to 5 km/h, when the rear section is open and when no trailer is attached to the coupling. Furthermore, the movement is stopped when the torque of the drive motor exceeds a predefined reference value.

Aus der DE 100 27 573 A1 ist eine Anhängevorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, welche einen an einer fahrzeugfesten Aufnahme gehaltenen Kugelhals, der an seinem der Aufnahme abgewandten Ende eine Kupplungskugel trägt, und eine Fixiereinrichtung umfasst, welche zur Fixierung des Kugelhalses in der Arbeitsstellung aktivierbar und zum Lösen der Fixierung deaktivierbar ist. Hierbei ist die Anhängevorrichtung mit einem Sensor zum Erkennen eines an der Kupplungskugel angreifenden Objekts versehen.From the DE 100 27 573 A1 A trailer coupling for motor vehicles is known which comprises a ball neck held on a vehicle-fixed mount, which carries a coupling ball at the end facing away from the mount, and a fixing device which can be activated to fix the ball neck in the working position and deactivated to release the fixation. The trailer coupling is provided with a sensor for detecting an object engaging the coupling ball.

Aus der EP 3 072 709 B1 ist eine Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug bekannt, welche bei einem Einparkvorgang durch Umgebungssensoren, welche beispielsweise als Lagesensor oder Bildsensoren ausgeführt sind, den verfügbare Platz ermittelt und festgestellt, ob eine einklappbare Anhängerkupplung ausgeklappt und nicht mit einem Anhänger oder Träger gekoppelt ist. In diesem Fall wird bei festgestelltem Platzmangel ein automatisiertes Einklappen der Anhängerkupplung veranlasst. Alternativ wird der Fahrer zum Betätigen eines Bedienelements aufgefordert, welches das Einklappen der Anhängerkupplung bewirkt.From the EP 3 072 709 B1 A trailer coupling arrangement for a vehicle is known which, during a parking maneuver, uses environmental sensors, which are designed as position sensors or image sensors, for example, to determine the available space and whether a retractable trailer coupling is unfolded and not coupled to a trailer or carrier. In this case, if a lack of space is detected, the trailer coupling is automatically folded in. Alternatively, the driver is prompted to operate a control element which causes the trailer coupling to fold in.

Aus der DE 10 2004 044 295 A1 ist eine Steuerung für den Antrieb einer zwischen einer Betriebsstellung und einer Ruhestellung bewegbaren Anhängerkupplung, welche durch mindestens einen elektrischen Motor angetrieben wird, mit einer Steuerelektronik zum Ansteuern des Motors, welche eine elektronische Steuerlogik und eine Endstufe insbesondere zum Schließen eines Schaltelements in einem Antriebsstromkreis des Motors aufweist, und einer Bedieneinheit bekannt. Hierbei sind zum Ansteuern des Motors mindestens zwei voneinander unabhängige Ereignisse auszulösen.From the DE 10 2004 044 295 A1 is a control for driving a trailer coupling which can be moved between an operating position and a rest position and which is driven by at least one electric motor, with control electronics for controlling the motor, which has an electronic control logic and an output stage in particular for closing a switching element in a drive circuit of the motor, and an operating unit. In this case, at least two independent events must be triggered to control the motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug, mit einer zwischen einer Ablagestellung und einer Betriebsstellung verstellbaren Anhängerkupplung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche eine einfache Anpassung einer aktuellen Stellung der Anhängerkupplung an eine bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs ermöglicht und den Bedienkomfort der Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug verbessert.The invention is based on the object of providing a trailer coupling arrangement for a vehicle, with a trailer coupling that can be adjusted between a storage position and an operating position, and a method for operating such a trailer coupling arrangement for a vehicle, which enables a current position of the trailer coupling to be easily adapted to an upcoming operating mode of the vehicle and improves the ease of use of the trailer coupling arrangement for a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a trailer coupling arrangement for a vehicle having the features of patent claim 1 and by a method for operating such a trailer coupling arrangement for a vehicle having the features of patent claim 10. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the dependent patent claims.

Um eine Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche eine einfache Anpassung einer aktuellen Stellung der zwischen einer Ablagestellung und einer Betriebsstellung verstellbaren Anhängerkupplung an eine bevorstehende Betriebszustand des Fahrzeugs ermöglicht und den Bedienkomfort der Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug verbessert, umfasst die Anhängerkupplungsanordnung eine Auswerte- und Steuereinheit, einen Antrieb, welcher ausgeführt ist, in Reaktion auf eine Ansteuerung durch die Auswerte- und Steuereinheit eine entsprechende Verstellung der Anhängerkupplung auszuführen, und mindestens eine Sensoreinheit, welche ausgeführt ist, Informationen über eine aktuelle Stellung der Anhängerkupplung und über eine bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs zu erfassen und an die Auswerte- und Steuereinheit auszugeben. Die Auswerte- und Steuereinheit ist ausgeführt, die empfangenen Informationen auszuwerten und basierend auf der Auswertung der empfangenen Informationen keine Verstellung der Anhängerkupplung oder durch Ansteuern des Antriebs die Verstellung der Anhängerkupplung von der Ablagestellung in die Betriebsstellung oder von der Betriebsstellung in die Ablagestellung zu bewirken. Die Auswerte- und Steuereinheit ist weiter ausgeführt, die Anhängerkupplung über einen Antrieb von der Ablagestellung in die Betriebsstellung zu bewegen, wenn die Auswertung der Informationen ergibt, dass sich die Anhängerkupplung in der Ablagestellung befindet und ein Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs vorliegt. Befindet sich die Anhängerkupplung bereits in der Betriebsstellung, erfolgt keine Verstellung der Anhängerkupplung.In order to provide a trailer coupling arrangement for a vehicle which enables a current position of the trailer coupling, which can be adjusted between a storage position and an operating position, to be easily adapted to an impending operating state of the vehicle and improves the ease of use of the trailer coupling arrangement for a vehicle, the trailer coupling arrangement comprises an evaluation and control unit, a drive which is designed to carry out a corresponding adjustment of the trailer coupling in response to control by the evaluation and control unit, and at least one sensor unit which is designed to record information about a current position of the trailer coupling and about an impending operating mode of the vehicle and to output it to the evaluation and control unit. The evaluation and control unit is designed to evaluate the information received and, based on the evaluation of the information received, to not adjust the trailer coupling or, by controlling the drive, to adjust the trailer coupling from the storage position to the operating position or from the operating position to the storage position. The evaluation and control unit is further designed to move the trailer coupling from the storage position to the operating position via a drive if the evaluation of the information shows that the trailer coupling is in the storage position and that trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. If the trailer coupling is already in the operating position, the trailer coupling is not adjusted.

Zudem wird ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anhängerkupplungsanordnung vorgeschlagen, welches Informationen über eine aktuelle Stellung einer zwischen einer Ablagestellung und einer Betriebsstellung verstellbaren Anhängerkupplung und über eine bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs erfasst und auswertet. Basierend auf der Auswertung werden die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung und die bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs ermittelt. Hierbei wird basierend auf der ermittelten aktuellen Stellung der Anhängerkupplung und auf der ermittelten bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs keine Verstellung der Anhängerkupplung oder eine Verstellung der Anhängerkupplung von der Ablagestellung in die Betriebsstellung oder von der Betriebsstellung in die Ablagestellung bewirkt.In addition, a method for operating such a trailer coupling arrangement is proposed, which records and evaluates information about a current position of a trailer coupling that can be adjusted between a storage position and an operating position and about an upcoming operating mode of the vehicle. Based on the evaluation, the current position of the trailer coupling and the upcoming operating mode of the vehicle are determined. In this case, based on the determined current position of the trailer coupling and the determined upcoming operating mode of the vehicle, no adjustment of the trailer coupling or an adjustment of the trailer coupling from the storage position to the operating position or from the operating position to the storage position is effected.

Ausführungsformen der Erfindung ermöglichen, dass bei Nichtgebrauch der automatisch zwischen der Ablagestellung und der Betriebsstellung verstellbaren Anhängerkupplung im Nichtanhängerbetrieb des Fahrzeugs sich die Anhängerkupplung immer in der Ablagestellung befindet, um die oben genannten Nachteile zu unterbinden. Zudem wird bei Gebrauch der verstellbaren Anhängerkupplung im Anhängerbetrieb des Fahrzeugs die Anhängerkupplung automatisch in die Betriebsstellung bewegt, um den Bedienkomfort der Anhängerkupplungsanordnung zu verbessert. Dabei ist vorgesehen, mittels der Erkennung der bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs, zu entscheiden, ob die Anhängerkupplung automatisch in die Betriebsstellung oder in die Ablagestellung bewegt oder in ihrer aktuellen Stellung verbleiben kann. Die Erkennung kann hier über ein bereits vorhandenes, beispielsweise als Rückfahrkamera eingesetztes Kamerasystem oder ein separates Kamerasystem erfolgen. Hierbei kann die Auswerte- und Steuereinheit eine Bildverarbeitung der von dem mindestens einen optischen Sensor bzw. dem Kamerasystem bereitgestellten optischen Daten bzw. Bilddaten durchführen und anhand eines Mustererkennungsverfahrens einen Anhänger im Bereich der Anhängerkupplung erkennen. Wird ein Anhänger im Bereich der Anhängerkupplung erkannt, dann kann darauf geschlossen werden, dass die bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs der Anhängerbetrieb ist. Ausführungsformen der Erfindung ermöglichen dann ein selbstständiges Bewegen der Anhängerkupplung von der Ablagestellung in die Betriebsstellung, in welcher der Anhänger an die Anhängerkupplung angekoppelt werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann ein im Kugelkopf der Anhängerkupplung integrierter Sensor derart ausgebildet sein, zu erkennen, ob ein Anhänger angekoppelt ist oder nicht. Der Sensor kann zur Erkennung eines angekoppelten Anhängers beispielsweise ein mechanisch ausgeprägter Kontaktsensor, wie beispielsweise ein über eine Federkraft betätigter Tastschalter, oder ein elektrischer Sensor, wie beispielsweise ein Infrarotsensor oder ein elektromechanischer Sensor sein. Wird ein an der Anhängerkupplung angekuppelter Anhänger erkannt, kann darauf geschlossen werden, dass die bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs der Anhängerbetrieb ist. Zudem kann eine Kombination von verschiedenen Sensorprinzipien eine Fehlerkennung oder einen Missbrauch minimieren oder bestenfalls ausschließen. Wird kein Anhänger im Bereich der Anhängerkupplung erkannt oder ist kein Anhänger an die Anhängerkupplung angekuppelt, dann kann auf den Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs geschlossen werden. Ausführungsformen der Erfindung ermöglichen dann ein selbstständiges Bewegen der Anhängerkupplung von der Betriebsstellung in die Ablagestellung. Dies kann beispielsweise bei Fahrtantritt oder beim Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle erfolgen.Embodiments of the invention make it possible for the trailer coupling to always be in the storage position when the trailer coupling, which is automatically adjustable between the storage position and the operating position, is not in use when the vehicle is not towing a trailer, in order to prevent the disadvantages mentioned above. In addition, when the adjustable trailer coupling is used when the vehicle is towing a trailer, the trailer coupling is automatically moved to the operating position in order to improve the ease of use of the trailer coupling arrangement. The provision is made here to decide, by means of recognition of the upcoming operating mode of the vehicle, whether the trailer coupling is automatically moved to the operating position or to the storage position or whether it can remain in its current position. The recognition can take place here via an existing camera system, for example used as a rear view camera, or a separate camera system. The evaluation and control unit can carry out image processing of the optical data or image data provided by the at least one optical sensor or the camera system and recognize a trailer in the area of the trailer coupling using a pattern recognition method. If a trailer is recognized in the area of the trailer coupling, it can be concluded that the upcoming operating mode of the vehicle is trailer operation. Embodiments of the invention then enable the trailer coupling to move independently from the storage position to the operating position in which the trailer can be coupled to the trailer coupling. Additionally or alternatively, a sensor integrated in the ball head of the trailer coupling be designed in such a way as to detect whether a trailer is coupled or not. The sensor for detecting a coupled trailer can be, for example, a mechanically pronounced contact sensor, such as a pushbutton switch actuated by a spring force, or an electrical sensor, such as an infrared sensor or an electromechanical sensor. If a trailer coupled to the trailer coupling is detected, it can be concluded that the upcoming operating mode of the vehicle is trailer operation. In addition, a combination of different sensor principles can minimize or, at best, exclude misdetection or misuse. If no trailer is detected in the area of the trailer coupling or no trailer is coupled to the trailer coupling, then it can be concluded that non-trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. Embodiments of the invention then enable the trailer coupling to be moved independently from the operating position to the storage position. This can occur, for example, when starting a journey or when a predetermined speed threshold is exceeded.

Zudem kann die Auswerte- und Steuereinheit weiter ausgeführt sein, die Anhängerkupplung über den Antrieb von der Betriebsstellung in die Ablagestellung zu bewegen, wenn die Auswertung der Informationen ergibt, dass sich die Anhängerkupplung in der Betriebsstellung befindet und ein Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart für das Fahrzeug vorliegt. Befindet sich die Anhängerkupplung bereits in der Ablagestellung, erfolgt keine Verstellung der Anhängerkupplung.In addition, the evaluation and control unit can be further designed to move the trailer coupling from the operating position to the storage position via the drive if the evaluation of the information shows that the trailer coupling is in the operating position and non-trailer operation is the upcoming operating mode for the vehicle. If the trailer coupling is already in the storage position, the trailer coupling is not adjusted.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Anhängerkupplungsanordnung kann die mindestens eine Sensoreinheit mindestens einen Positionssensor umfassen, welcher ausgeführt ist, Informationen über die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung zu erfassen. Dies ermöglicht eine einfache und schnelle Ermittlung der aktuellen Stellung der Anhängerkupplung.In a further advantageous embodiment of the trailer coupling arrangement, the at least one sensor unit can comprise at least one position sensor, which is designed to detect information about the current position of the trailer coupling. This enables the current position of the trailer coupling to be determined quickly and easily.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Anhängerkupplungsanordnung kann die mindestens eine Sensoreinheit mindestens einen Kontaktsensor umfassen, welcher ausgeführt ist, Informationen über das Vorhandensein eines Anhängers zu erfassen, welche zur Bestimmung der bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs auswertbar sind. Ein solcher Kontaktsensor ermöglicht eine einfache und schnelle Erkennung eines an die Anhängerkupplung angekoppelten Anhängers.In a further advantageous embodiment of the trailer coupling arrangement, the at least one sensor unit can comprise at least one contact sensor, which is designed to detect information about the presence of a trailer, which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle. Such a contact sensor enables simple and quick detection of a trailer coupled to the trailer coupling.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Anhängerkupplungsanordnung kann die mindestens eine Sensoreinheit mindestens einen optischen Sensor umfassen, welcher ausgeführt ist, Informationen über die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung und/oder Informationen über das Vorhandensein eines Anhängers zu erfassen, welche zur Bestimmung der bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs auswertbar sind. Der mindestens eine optische Sensor kann vorzugsweise als Kamerasystem ausgeführt sein. Ein solches Kamerasystem ermöglicht eine gleichzeitige Erkennung der aktuellen Stellung der Anhängerkupplung und eines Anhängers. Durch den erkannten Anhänger kann die Auswerte- und Steuereinheit darauf schließen, dass eine bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs der Anhängerbetrieb ist.In a further advantageous embodiment of the trailer coupling arrangement, the at least one sensor unit can comprise at least one optical sensor, which is designed to detect information about the current position of the trailer coupling and/or information about the presence of a trailer, which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle. The at least one optical sensor can preferably be designed as a camera system. Such a camera system enables simultaneous detection of the current position of the trailer coupling and of a trailer. The detected trailer allows the evaluation and control unit to conclude that an upcoming operating mode of the vehicle is trailer operation.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Anhängerkupplungsanordnung kann die mindestens eine Sensoreinheit mindestens einen Geschwindigkeitssensor umfassen, welcher ausgeführt ist, Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen, welche zur Bestimmung der bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs auswertbar sind. Zudem kann die mindestens eine Sensoreinheit mindestens einen Getriebesensor umfassen, welcher ausgeführt ist, Informationen über eine aktuelle Getriebestellung zu erfassen, welche zur Bestimmung der bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs auswertbar sind. So kann die Auswerte- und Steuereinheit beispielsweise bei der Erkennung des Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs unterstützt werden, wenn die Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit und/oder Informationen über den eingelegten Gang ausgewertet werden. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit während der Bildverarbeitung der durch den mindestens einen optischen Sensor bereitgestellten optischen Daten bzw. Bilddaten einen Anhänger und ergibt die Auswertung der Geschwindigkeitsinformationen und der Getriebeinformationen, dass ein aktuell eingelegter Gang ein Rückwärtsgang ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeug bei der resultierenden Rückwärtsfahrt unter einem bestimmten Schwellwert liegt, dann schließt die Auswerte- und Steuereinheit auf den Anhängerbetrieb als bevorstehend Betriebsart des Fahrzeugs. Daher kann die Anhängerkupplung beim Annähern des Fahrzeugs an den Anhänger, also vor Erreichen der Anhängervorrichtung, automatisch durch den Antrieb von der Ablagestellung in die Betriebsstellung bewegt werden, wenn sich die Anhängerkupplung noch nicht in der Betriebsstellung befindet. Anschließend kann der Fahrer bequem mit Unterstützung des Kamerasystems das Fahrzeug zum Anhänger manövrieren. Bei schlechten Sichtverhältnissen, beispielsweise bei Dämmerung oder Dunkeleinheit, kann zur Verbesserung der Sichtverhältnisse eine von der Umgebungshelligkeit abhängige Lichtquelle, welche im Heckbereich des Fahrzeugs angeordnet ist, eingesetzt werden, um das Umfeld der Anhängerkupplung auszuleuchten. Die Lichtquelle kann vorzugsweise Licht im sichtbaren Lichtbereich erzeugen und abstrahlen. Alternativ kann die Lichtquelle auch Licht im infraroten Wellenbereich erzeugen und abstrahlen, welches von einem entsprechend ausgestatteten Kamerasystem empfangen werden kann, um eine Blendung oder Störung von anderen Verkehrsteilnehmern zu vermeiden.In a further advantageous embodiment of the trailer coupling arrangement, the at least one sensor unit can comprise at least one speed sensor, which is designed to record information about the current speed of the vehicle, which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle. In addition, the at least one sensor unit can comprise at least one transmission sensor, which is designed to record information about a current transmission position, which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle. For example, the evaluation and control unit can be supported in recognizing trailer operation as an upcoming operating mode of the vehicle if the information about the current speed and/or information about the engaged gear is evaluated. If the evaluation and control unit recognizes a trailer during image processing of the optical data or image data provided by the at least one optical sensor and the evaluation of the speed information and the transmission information shows that a gear currently engaged is a reverse gear and the speed of the vehicle during the resulting reversing is below a certain threshold, then the evaluation and control unit concludes that trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. Therefore, when the vehicle approaches the trailer, i.e. before reaching the trailer coupling, the trailer coupling can be automatically moved by the drive from the storage position to the operating position if the trailer coupling is not yet in the operating position. The driver can then easily maneuver the vehicle to the trailer with the support of the camera system. In poor visibility conditions, for example at dusk or in the dark, a light source that depends on the ambient brightness and is arranged in the rear area of the vehicle can be used to illuminate the area around the trailer coupling. The light source can preferably generate and emit light in the visible light range. Alternatively, the light source can also generate and emit light in the infrared wavelength range, which can be received by an appropriately equipped camera system in order to avoid dazzling or disturbing other road users.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Anhängerkupplungsanordnung kann über mindestens ein manuelles Bedienelement ein Anhängerbetrieb oder ein Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart für das Fahrzeug auswählbar sein. Hierbei kann die Auswerte- und Steuereinheit weiter ausgeführt sein, die mit der ausgewählten bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs korrespondierende Stellung der Anhängerkupplung zu bewirken. So kann die Anhängerkupplung beispielsweise von der Ablagestellung in die Betriebsstellung bewegt werden, wenn als bevorstehende Betriebsart der Anhängerbetrieb des Fahrzeugs ausgewählt wurde und sich die Anhängerkupplung noch nicht in der Betriebsstellung befindet. Alternativ kann die Anhängerkupplung beispielsweise von der Betriebsstellung in die Ablagestellung bewegt werden, wenn als bevorstehende Betriebsart der Nichtanhängerbetrieb des Fahrzeugs ausgewählt wurde und sich die Anhängerkupplung noch nicht in der Ablagestellung befindet.In a further advantageous embodiment of the trailer coupling arrangement, trailer operation or non-trailer operation can be selected as the upcoming operating mode for the vehicle via at least one manual control element. In this case, the evaluation and control unit can be further designed to bring about the position of the trailer coupling that corresponds to the selected upcoming operating mode of the vehicle. For example, the trailer coupling can be moved from the storage position to the operating position if trailer operation of the vehicle was selected as the upcoming operating mode and the trailer coupling is not yet in the operating position. Alternatively, the trailer coupling can, for example, be moved from the operating position to the storage position if non-trailer operation of the vehicle was selected as the upcoming operating mode and the trailer coupling is not yet in the storage position.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Anhängerkupplungsanordnung kann die Auswerte- und Steuereinheit weiter ausgeführt sein, über eine Ausgabeeinheit eine optische und/oder akustische Meldung über die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung auszugeben. Dadurch kann der Fahrer einfach und schnell über die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung informiert werden.In a further advantageous embodiment of the trailer coupling arrangement, the evaluation and control unit can be further designed to output a visual and/or acoustic message about the current position of the trailer coupling via an output unit. This allows the driver to be informed quickly and easily about the current position of the trailer coupling.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments are also to be regarded as being included and disclosed by the invention that are not explicitly shown or explained in the figures, but which emerge from the explained embodiments and can be produced by separate combinations of features.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. Hierbei zeigen:

1 eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug; und
2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Anhängerkupplungsanordnung für ein Fahrzeug aus 1.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description. In the drawings, the same reference numerals designate components or elements that perform the same or analogous functions. Here:

1 a schematic block diagram of an embodiment of a trailer coupling arrangement according to the invention for a vehicle; and
2 a schematic flow diagram of an embodiment of a method according to the invention for operating the trailer coupling arrangement for a vehicle from 1 .

Wie aus 1 ersichtlich ist, weist das dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anhängerkupplungsanordnung 1 für ein Fahrzeug eine zwischen einer Ablagestellung und einer Betriebsstellung verstellbare Anhängerkupplung 3, eine Auswerte- und Steuereinheit 10, einen Antrieb 5, welcher in Reaktion auf eine Ansteuerung durch die Auswerte- und Steuereinheit 10 eine entsprechende Verstellung der Anhängerkupplung 3 ausführt, und mindestens eine Sensoreinheit 12 auf, welche Informationen über eine aktuelle Stellung der Anhängerkupplung 3 und über eine bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs erfasst und an die Auswerte- und Steuereinheit 10 ausgibt. Die Auswerte- und Steuereinheit 10 wertet die empfangenen Informationen aus und bewirkt basierend auf der Auswertung der empfangenen Informationen keine Verstellung der Anhängerkupplung 3 oder durch Ansteuern des Antriebs 5 die Verstellung der Anhängerkupplung 3 von der Ablagestellung in die Betriebsstellung oder von der Betriebsstellung in die Ablagestellung.As from 1 As can be seen, the illustrated embodiment of a trailer coupling arrangement 1 according to the invention for a vehicle has a trailer coupling 3 that can be adjusted between a storage position and an operating position, an evaluation and control unit 10, a drive 5 which, in response to control by the evaluation and control unit 10, carries out a corresponding adjustment of the trailer coupling 3, and at least one sensor unit 12 which records information about a current position of the trailer coupling 3 and about an impending operating mode of the vehicle and outputs it to the evaluation and control unit 10. The evaluation and control unit 10 evaluates the received information and, based on the evaluation of the received information, does not adjust the trailer coupling 3 or, by controlling the drive 5, adjusts the trailer coupling 3 from the storage position to the operating position or from the operating position to the storage position.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Anhängerkupplungsanordnung 1 bewegt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Anhängerkupplung 3 über den Antrieb 5 von der Ablagestellung in die Betriebsstellung, wenn die Auswertung der Informationen ergibt, dass sich die Anhängerkupplung 3 in der Ablagestellung befindet und ein Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs vorliegt. Befindet sich die Anhängerkupplung 3 bereits in der Betriebsstellung, dann steuert die Auswerte- und Steuereinheit 10 den Antrieb nicht an und die Anhängerkupplung 3 verbleibt in der Betriebsstellung.In the illustrated embodiment of the trailer coupling arrangement 1, the evaluation and control unit 10 moves the trailer coupling 3 via the drive 5 from the storage position to the operating position if the evaluation of the information shows that the trailer coupling 3 is in the storage position and trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. If the trailer coupling 3 is already in the operating position, the evaluation and control unit 10 does not control the drive and the trailer coupling 3 remains in the operating position.

Zudem bewegt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Anhängerkupplung 3 über den Antrieb 5 von der Betriebsstellung in die Ablagestellung, wenn die Auswertung der Informationen ergibt, dass sich die Anhängerkupplung 3 in der Betriebsstellung befindet und ein Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart für das Fahrzeug vorliegt. Befindet sich die Anhängerkupplung 3 bereits in der Ablagestellung, dann steuert die Auswerte- und Steuereinheit 10 den Antrieb nicht an und die Anhängerkupplung 3 verbleibt in der Ablagestellung.In addition, the evaluation and control unit 10 moves the trailer coupling 3 via the drive 5 from the operating position to the storage position if the evaluation of the information shows that the trailer coupling 3 is in the operating position and non-trailer operation is the upcoming operating mode for the vehicle. If the trailer coupling 3 is already in the storage position, the evaluation and control unit 10 does not control the drive and the trailer coupling 3 remains in the storage position.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, umfasst die mindestens eine Sensoreinheit 12 im dargestellten Ausführungsbeispiel der Anhängerkupplungsanordnung 1 einen mit der Auswerte- und Steuereinheit 10 verbundenen Positionssensor 12A, welcher Informationen über die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung 3 erfasst und an die Auswerte- und Steuereinheit 10 ausgibt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Positionssensor 12A zwei elektromechanische Sensorelemente, von denen ein erstes elektromechanisches Sensorelement die Betriebsstellung der Anhängerkupplung 3 erfasst und ein zweites elektromechanisches Sensorelement die Ablagestellung der Anhängerkupplung 3 erfasst. Basierend auf den Informationen des Positionssensors 12A erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10, ob die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung 3 die Ablagestellung oder die Betriebsstellung ist.As from 1 As can be seen further, the at least one sensor unit 12 in the illustrated embodiment of the trailer coupling arrangement 1 comprises a position sensor 12A connected to the evaluation and control unit 10, which detects information about the current position of the trailer coupling 3 and outputs it to the evaluation and control unit 10. In the illustrated embodiment, the position sensor 12A comprises two electromechanical sensor elements, of which a first electromechanical sensor element detects the operating position of the trailer coupling 3 and a second electromechanical sensor element detects the storage position of the trailer coupling 3. Based on the information from the position sensor 12A, the evaluation and control unit 10 recognizes whether the current position of the trailer coupling 3 is the storage position or the operating position.

Zur Bestimmung der bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs umfasst die mindestens eine Sensoreinheit 12 der Anhängerkupplungsanordnung 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen mit der Auswerte- und Steuereinheit 10 verbundenen Kontaktsensor 12B, einen als Kamerasystem ausgeführten mit der Auswerte- und Steuereinheit 10 verbundenen optischen Sensor 12C, einen Geschwindigkeitssensor 12D und einen Getriebesensor 12E. Von dem Kontaktsensor 12B empfängt die Auswerte- und Steuereinheit 10 Informationen über das Vorhandensein eines Anhängers, welcher an die Anhängerkupplung 3 angekoppelt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kontaktsensor 12B als Taster ausgeführt, welcher über eine durch einen angekoppelten Anhänger ausgelöste Federkraft betätigt wird. Von dem als Kamerasystem ausgeführten optischen Sensor 12C empfängt die Auswerte- und Steuereinheit 10 im dargestellten Ausführungsbeispiel Informationen über die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung 3 und Informationen über das Vorhandensein eines Anhängers. Von dem Geschwindigkeitssensor 12D empfängt die Auswerte- und Steuereinheit 10 Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Von dem Getriebesensor 12E empfängt die Auswerte- und Steuereinheit 10 Informationen über eine aktuelle Getriebestellung.To determine the upcoming operating mode of the vehicle, the at least one sensor unit 12 of the trailer coupling arrangement 1 in the exemplary embodiment shown comprises a contact sensor 12B connected to the evaluation and control unit 10, an optical sensor 12C designed as a camera system and connected to the evaluation and control unit 10, a speed sensor 12D and a gear sensor 12E. From the contact sensor 12B, the evaluation and control unit 10 receives information about the presence of a trailer which is coupled to the trailer coupling 3. In the exemplary embodiment shown, the contact sensor 12B is designed as a button which is actuated by a spring force triggered by a coupled trailer. From the optical sensor 12C designed as a camera system, the evaluation and control unit 10 in the exemplary embodiment shown receives information about the current position of the trailer coupling 3 and information about the presence of a trailer. The evaluation and control unit 10 receives information about the current speed of the vehicle from the speed sensor 12D. The evaluation and control unit 10 receives information about a current gear position from the transmission sensor 12E.

Die Auswerte- und Steuereinheit 10 wertet die empfangenen Informationen aus, um zu entscheiden, ob die bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs der Anhängerbetrieb oder der Nichtanhängerbetrieb ist. Durch Auswerten der Informationen des Kontaktsensors 12B erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 ob ein Anhänger an die Anhängerkupplung 3 angekoppelt ist oder nicht. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 einen an die Anhängerkupplung 3 angekoppelten Anhänger, dann schließt die Auswerte- und Steuereinheit 10 auf den Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs. Wird kein an die Anhängerkupplung 3 angekoppelter Anhänger erkannt, dann führt die Auswerte- und Steuereinheit 10 weitere Auswertungen zur Bestimmung der bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs durch.The evaluation and control unit 10 evaluates the information received to decide whether the upcoming operating mode of the vehicle is trailer operation or non-trailer operation. By evaluating the information from the contact sensor 12B, the evaluation and control unit 10 detects whether a trailer is coupled to the trailer coupling 3 or not. If the evaluation and control unit 10 detects a trailer coupled to the trailer coupling 3, then the evaluation and control unit 10 concludes that trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. If no trailer coupled to the trailer coupling 3 is detected, then the evaluation and control unit 10 carries out further evaluations to determine the upcoming operating mode of the vehicle.

Zusätzlich oder alternativ führt die Auswerte- und Steuereinheit 10 bei der Auswertung eine Bildverarbeitung mit den als optische Daten bzw. Bilddaten empfangenen Information des als Kamerasystem ausgeführten optischen Sensors 12C aus. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 während der Auswertung keinen Anhänger im Bereich der Anhängerkupplung 3, dann schließt die Auswerte- und Steuereinheit 10 auf den Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 während der Auswertung einen Anhänger im Bereich der Anhängerkupplung 3, dann schließt die Auswerte- und Steuereinheit 10 auf den Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs. Durch zusätzliche Auswertung der Informationen des Geschwindigkeitssensors 12D und des Getriebesensors 12E kann die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der eingelegte Gang ermittelt und dadurch die Entscheidung der Auswerte- und Steuereinheit 10 für die Erkennung des Anhängerbetriebs als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs unterstützt werden. Entspricht bei einem erkannten Anhänger im Bereich der Anhängerkupplung 3 der aktuell eingelegte Gang einem Rückwärtsgang und liegt die Geschwindigkeit des Fahrzeug bei der resultierenden Rückwärtsfahrt unter einem bestimmten Schwellwert, dann unterstützen diese Feststellungen die Auswerte- und Steuereinheit 10 bei der Entscheidung auf den Anhängerbetrieb als bevorstehend Betriebsart des Fahrzeugs. Daher wird die Anhängerkupplung 3 durch den Abtrieb 5 automatisch beim Annähern des Fahrzeugs an den Anhänger von der Ablagestellung in die Betriebsstellung bewegt, wenn sich die Anhängerkupplung 3 noch nicht in der Betriebsstellung befindet.Additionally or alternatively, the evaluation and control unit 10 carries out image processing during the evaluation with the information received as optical data or image data from the optical sensor 12C designed as a camera system. If the evaluation and control unit 10 does not detect a trailer in the area of the trailer coupling 3 during the evaluation, the evaluation and control unit 10 concludes that non-trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. If the evaluation and control unit 10 detects a trailer in the area of the trailer coupling 3 during the evaluation, the evaluation and control unit 10 concludes that trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. By additionally evaluating the information from the speed sensor 12D and the transmission sensor 12E, the current speed of the vehicle and the gear engaged can be determined, thereby supporting the decision of the evaluation and control unit 10 to detect trailer operation as the upcoming operating mode of the vehicle. If, when a trailer is detected in the area of the trailer coupling 3, the currently engaged gear corresponds to a reverse gear and the speed of the vehicle during the resulting reversing is below a certain threshold, then these findings support the evaluation and control unit 10 in deciding that trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle. Therefore, the trailer coupling 3 is automatically moved by the output 5 from the storage position to the operating position when the vehicle approaches the trailer, if the trailer coupling 3 is not yet in the operating position.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, umfasst die Anhängerkupplungsanordnung 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel ein als Betätigungsschalter 18A ausgeführtes manuelles Bedienelement 18, über welches ein Anhängerbetrieb oder ein Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart für das Fahrzeug auswählbar ist. Alternativ kann das Bedienelement 18 auch in ein mobiles Endgerät, wie beispielsweise eine Fernbedienung, ein Mobiltelefon, ein Tablet, usw., integriert sein, so dass die Auswahl der bevorstehenden Betriebsart für das Fahrzeug auch über eine App (Applikation) erfolgen kann. Hierbei bewirkt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die mit der ausgewählten bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs korrespondierende Stellung der Anhängerkupplung 3. Wie oben bereits ausgeführt wurde, bewegt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Anhängerkupplung 3 über den Antrieb 5 von der Ablagestellung in die Betriebsstellung, wenn die Auswertung der Informationen ergibt, dass sich die Anhängerkupplung 3 in der Ablagestellung befindet und der Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs über das manuelle Betätigungselement 18 ausgewählt wurde. Befindet sich die Anhängerkupplung 3 bereits in der Betriebsstellung, dann steuert die Auswerte- und Steuereinheit 10 den Antrieb nicht an und die Anhängerkupplung 3 verbleibt in der Betriebsstellung. Alternativ bewegt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Anhängerkupplung 3 über den Antrieb 5 von der Betriebsstellung in die Ablagestellung, wenn die Auswertung der Informationen ergibt, dass sich die Anhängerkupplung 3 in der Betriebsstellung befindet und der Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart für das Fahrzeug über das manuelle Betätigungselement 18 ausgewählt wurde. Befindet sich die Anhängerkupplung 3 bereits in der Ablagestellung, dann steuert die Auswerte- und Steuereinheit 10 den Antrieb nicht an und die Anhängerkupplung 3 verbleibt in der Ablagestellung.As from 1 As can be seen further, the trailer coupling arrangement 1 in the illustrated embodiment comprises a manual control element 18 designed as an actuation switch 18A, via which trailer operation or non-trailer operation can be selected as the upcoming operating mode for the vehicle. Alternatively, the control element 18 can also be integrated into a mobile device, such as a remote control, a mobile phone, a tablet, etc., so that the selection of the upcoming operating mode for the vehicle can also be made via an app (application). In this case, the evaluation and control unit 10 causes the position of the trailer coupling 3 corresponding to the selected upcoming operating mode of the vehicle. As already mentioned above was carried out, the evaluation and control unit 10 moves the trailer coupling 3 via the drive 5 from the storage position to the operating position if the evaluation of the information shows that the trailer coupling 3 is in the storage position and trailer operation was selected as the upcoming operating mode of the vehicle via the manual actuating element 18. If the trailer coupling 3 is already in the operating position, the evaluation and control unit 10 does not control the drive and the trailer coupling 3 remains in the operating position. Alternatively, the evaluation and control unit 10 moves the trailer coupling 3 via the drive 5 from the operating position to the storage position if the evaluation of the information shows that the trailer coupling 3 is in the operating position and non-trailer operation was selected as the upcoming operating mode for the vehicle via the manual actuating element 18. If the trailer coupling 3 is already in the storage position, the evaluation and control unit 10 does not control the drive and the trailer coupling 3 remains in the storage position.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, umfasst die Anhängerkupplungsanordnung 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Ausgabeeinheit 16. Hierbei gibt die Auswerte- und Steuereinheit 10 über die Ausgabeeinheit 16 eine optische und/oder akustische Meldung über die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung 3 aus.As from 1 As can be seen further, the trailer coupling arrangement 1 in the illustrated embodiment comprises an output unit 16. The evaluation and control unit 10 outputs an optical and/or acoustic message about the current position of the trailer coupling 3 via the output unit 16.

Wie aus 2 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Verfahren 100 zum Betreiben einer oben beschriebenen Anhängerkupplungsanordnung 1 für ein Fahrzeug einen Schritt S100, in welchem Informationen über eine aktuelle Stellung einer zwischen einer Ablagestellung und einer Betriebsstellung verstellbaren Anhängerkupplung 3 erfasst werden, und einen Schritt S110, in dem Informationen über eine bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs erfasst werden. In einem Schritt S120 werden die erfassten Informationen ausgewertet. Basierend auf der Auswertung wird in einem Schritt S130 die aktuelle Stellung der Anhängerkupplung 3 ermittelt und in einem Schritt S140 wird die bevorstehende Betriebsart des Fahrzeugs ermittelt. Basierend auf der ermittelten aktuellen Stellung der Anhängerkupplung 3 und auf der ermittelten bevorstehenden Betriebsart des Fahrzeugs wird in einem Schritt S150 keine Verstellung der Anhängerkupplung oder eine Verstellung der Anhängerkupplung 3 von der Ablagestellung in die Betriebsstellung oder von der Betriebsstellung in die Ablagestellung bewirkt.As from 2 As can be seen, the method 100 shown for operating a trailer coupling arrangement 1 for a vehicle described above comprises a step S100 in which information about a current position of a trailer coupling 3 that can be adjusted between a storage position and an operating position is recorded, and a step S110 in which information about an impending operating mode of the vehicle is recorded. In a step S120, the recorded information is evaluated. Based on the evaluation, the current position of the trailer coupling 3 is determined in a step S130 and the impending operating mode of the vehicle is determined in a step S140. Based on the determined current position of the trailer coupling 3 and on the determined impending operating mode of the vehicle, no adjustment of the trailer coupling or an adjustment of the trailer coupling 3 from the storage position to the operating position or from the operating position to the storage position is effected in a step S150.

Im Schritt S150 wird die Anhängerkupplung 3 von der Ablagestellung in die Betriebsstellung bewegt, wenn die Auswertung ergibt, dass sich die Anhängerkupplung 3 in der Ablagestellung befindet und ein Anhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart vorliegt. Befindet sich die Anhängerkupplung 3 bereits in der Betriebsstellung erfolgt im Schritt S150 keine Verstellung der Anhängerkupplung 3.In step S150, the trailer coupling 3 is moved from the storage position to the operating position if the evaluation shows that the trailer coupling 3 is in the storage position and trailer operation is the upcoming operating mode. If the trailer coupling 3 is already in the operating position, the trailer coupling 3 is not adjusted in step S150.

Alternativ wird im Schritt S150 die Anhängerkupplung 3 von der Betriebsstellung in die Ablagestellung bewegt, wenn die Auswertung ergibt, dass sich die Anhängerkupplung 3 in der Betriebsstellung befindet und ein Nichtanhängerbetrieb als bevorstehende Betriebsart vorliegt. Befindet sich die Anhängerkupplung 3 bereits in der Ablagestellung erfolgt im Schritt S150 keine Verstellung der Anhängerkupplung 3.Alternatively, in step S150, the trailer coupling 3 is moved from the operating position to the storage position if the evaluation shows that the trailer coupling 3 is in the operating position and non-trailer operation is the upcoming operating mode. If the trailer coupling 3 is already in the storage position, the trailer coupling 3 is not adjusted in step S150.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11: Anhängerkupplungsanordnungtrailer coupling arrangement
33: Anhängerkupplungtrailer hitch
55: Antriebdrive
1010: Auswerte- und Steuereinheitevaluation and control unit
1212: Sensoreinheitsensor unit
12A12A: Positionssensorposition sensor
12B12B: Kontaktsensorcontact sensor
12C12C: optischer Sensoroptical sensor
12D12D: Geschwindigkeitssensorspeed sensor
12E12E: Getriebesensortransmission sensor
1616: Ausgabeeinheitoutput unit
1818: Betätigungselementactuator
18A18A: Betätigungsschalteractuation switch
100100: Verfahren zum Betreiben einer AnhängerkupplungsanordnungMethod for operating a trailer coupling arrangement
S100 bis S150S100 to S150: Verfahrensschrittprocess step

Claims

Trailer coupling arrangement (1) for a vehicle, with a trailer coupling (3) that can be adjusted between a storage position and an operating position, an evaluation and control unit (10), a drive (5) that is designed to carry out a corresponding adjustment of the trailer coupling (3) in response to a control by the evaluation and control unit (10), and at least one sensor unit (12) that is designed to record information about a current position of the trailer coupling (3) and about an upcoming operating mode of the vehicle and to output it to the evaluation and control unit (10), wherein the evaluation and control unit (10) is designed to evaluate the received information and, based on the evaluation of the received information, to not adjust the trailer coupling (3) or, by controlling the drive (5), to adjust the trailer coupling (3) from the storage position to the operating position or from the operating position to the storage position, wherein the evaluation and control unit (10) is further designed to move the trailer coupling (3) from the storage position to the operating position via the drive (5) if the evaluation of the information shows that the trailer coupling (3) is in the storage position and trailer operation is the impending operating mode of the vehicle.

Trailer coupling arrangement (1) according to claim 1 , characterized in that the evaluation and control unit (10) is further designed to move the trailer coupling (3) via the drive (5) from the operating position into the storage position if the evaluation of the information shows that the trailer coupling (3) is in the operating position and non-trailer operation is the impending operating mode for the vehicle.

Trailer coupling arrangement (1) according to claim 1 or 2 , characterized in that the at least one sensor unit (12) comprises at least one position sensor (12A) which is designed to detect information about the current position of the trailer coupling (3).

Trailer coupling arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the at least one sensor unit (12) comprises at least one contact sensor (12B) which is designed to detect information about the presence of a trailer, which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle.

Trailer coupling arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the at least one sensor unit (12) comprises at least one optical sensor (12C) which is designed to detect information about the current position of the trailer coupling (3) and/or information about the presence of a trailer, which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle.

Trailer coupling arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the at least one sensor unit (12) comprises at least one speed sensor (12D) which is designed to detect information about the current speed of the vehicle, which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle.

Trailer coupling arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the at least one sensor unit (12) comprises at least one transmission sensor (12E) which is designed to detect information about a current transmission position which can be evaluated to determine the upcoming operating mode of the vehicle.

Trailer coupling arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that a trailer operation or a non-trailer operation can be selected as the upcoming operating mode for the vehicle via at least one manual control element (18), wherein the evaluation and control unit (10) is further designed to bring about the position of the trailer coupling (3) corresponding to the selected upcoming operating mode of the vehicle.

Trailer coupling arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the evaluation and control unit (10) is further designed to output an optical and/or acoustic message about the current position of the trailer coupling (3) via an output unit (16).

Method (100) for operating a trailer coupling arrangement (1) for a vehicle, which is designed according to one of the Claims 1 until 9 is designed, wherein information about a current position of a trailer coupling (3) that can be adjusted between a storage position and an operating position and about an impending operating mode of the vehicle are recorded and evaluated, wherein the current position of the trailer coupling (3) and the impending operating mode of the vehicle are determined based on the evaluation, wherein based on the determined current position of the trailer coupling (3) and on the determined impending operating mode of the vehicle, no adjustment of the trailer coupling (3) or an adjustment of the trailer coupling (3) from the storage position to the operating position or from the operating position to the storage position is effected, wherein the trailer coupling (3) is moved from the storage position to the operating position if the evaluation shows that the trailer coupling (3) is in the storage position and trailer operation is present as the impending operating mode of the vehicle.

procedure according to claim 10 , characterized in that the trailer coupling (3) is moved from the operating position to the storage position if the evaluation shows that the trailer coupling (3) is in the operating position and non-trailer operation is the upcoming operating mode of the vehicle.