[go: up one dir, main page]

DE102023212939A1 - SYSTEM FOR MONITORING A DRIVER OF A VEHICLE - Google Patents

SYSTEM FOR MONITORING A DRIVER OF A VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
DE102023212939A1
DE102023212939A1 DE102023212939.6A DE102023212939A DE102023212939A1 DE 102023212939 A1 DE102023212939 A1 DE 102023212939A1 DE 102023212939 A DE102023212939 A DE 102023212939A DE 102023212939 A1 DE102023212939 A1 DE 102023212939A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
mirror
vehicle
monitoring
mounting structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023212939.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Justin E. Sobecki
Austen C. Peterson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Mirrors of America Inc
Original Assignee
Magna Mirrors of America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna Mirrors of America Inc filed Critical Magna Mirrors of America Inc
Publication of DE102023212939A1 publication Critical patent/DE102023212939A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R1/1207—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/083—Anti-glare mirrors, e.g. "day-night" mirrors
    • B60R1/088—Anti-glare mirrors, e.g. "day-night" mirrors using a cell of electrically changeable optical characteristic, e.g. liquid-crystal or electrochromic mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Ein System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs weist eine Innenrückspiegelanordnung mit einem Spiegelkopf und einem reflektierenden Spiegelelement, eine Fahrerüberwachungskamera und einen Videospiegelanzeigebildschirm, die von dem Spiegelkopf aufgenommen werden und sich zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf bewegen, auf. Der Videospiegelanzeigebildschirm zeigt Videobilder an, die durch das reflektierende Spiegelelement sichtbar sind. Eine Erfassungsvorrichtung erzeugt Sensordaten, die eine Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur darstellen, und das System bestimmt die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur. Die von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommenen Bilddaten werden basierend auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs verarbeitet. Als Reaktion auf die Einstellung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur werden von dem Anzeigebildschirm angezeigte Videobilder basierend auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs eingestellt.

Figure DE102023212939A1_0000
A system for monitoring a driver of a vehicle includes an interior rearview mirror assembly having a mirror head and a reflective mirror element, a driver monitoring camera, and a video mirror display screen captured by the mirror head and moving together and in concert with the mirror head. The video mirror display screen displays video images visible through the reflective mirror element. A sensing device generates sensor data representative of an orientation of the mirror head relative to the mounting structure, and the system determines the orientation of the mirror head relative to the mounting structure. The image data captured by the driver monitoring camera is processed to monitor the driver of the vehicle based on the determined orientation of the mirror head. In response to the adjustment of the mirror head relative to the mounting structure, video images displayed by the display screen are adjusted based on the determined orientation of the mirror head.
Figure DE102023212939A1_0000

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Überwachungssystem für einen Fahrzeugfahrer oder -insassen oder -innenraum für ein Fahrzeug und insbesondere ein Überwachungssystem für einen Fahrzeugfahrer oder -insassen oder -innenraum, das eine oder mehrere Kameras an einem Innenspiegel eines Fahrzeugs verwendet.The present invention relates generally to a vehicle driver or passenger or interior monitoring system for a vehicle, and more particularly to a vehicle driver or passenger or interior monitoring system that utilizes one or more cameras on an interior mirror of a vehicle.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Es ist bekannt, eine Spiegelanordnung bereitzustellen, die beispielsweise durch eine Schwenk- oder Gelenkbefestigungskonfiguration mit einer Kugel oder mit zwei Kugeln verstellbar an einem Innenteil eines Fahrzeugs angebracht wird, wobei das Spiegelgehäuse und das reflektierende Spiegelelement bezüglich des Innenteils eines Fahrzeugs durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkkonfiguration mit einer Kugel oder mit zwei Kugeln eingestellt werden. Das Spiegelgehäuse und das reflektierende Element können von einem Benutzer, der ein Sichtfeld des reflektierenden Elements nach hinten einstellt, um eines oder zwei Kugelgelenke geschwenkt werden.It is known to provide a mirror assembly adjustably mounted to an interior part of a vehicle, for example by a single ball or two ball pivot or joint mounting configuration, wherein the mirror housing and the reflective mirror element are adjusted relative to the interior part of a vehicle by a pivoting movement about the single ball or two ball pivot configuration. The mirror housing and the reflective element can be pivoted about one or two ball joints by a user adjusting a rearward field of view of the reflective element.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ein System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs oder ein Fahrassistenzsystem oder Bildgebungssystem für ein Fahrzeug verwendet eine oder mehrere Kameras (vorzugsweise eine oder mehrere CMOS-Kameras) zur Aufnahme von Bilddaten. Das System kann eine Innenrückspiegelanordnung umfassen, deren Spiegelkopf verstellbar an einer Montagestruktur oder einer Basis befestigt ist. Die Montagestruktur ist dazu ausgebildet, an einem Innenteil eines Fahrzeugs befestigt zu werden. Der Spiegelkopf weist ein reflektierendes Spiegelelement auf. Eine Fahrerüberwachungskamera wird von dem Spiegelkopf aufgenommen und bewegt sich mit dem Spiegelkopf, wenn der Spiegelkopf von dem Fahrer des Fahrzeugs eingestellt wird, um seine Sicht nach hinten einzustellen. Ein Lichtsender kann von dem Spiegelkopf aufgenommen sein und kann bei elektrischer Stromversorgung zur Abgabe von Licht zum Abgeben von Nahinfrarotlicht (NIR-Licht) betrieben werden. Ein elektronisches Steuergerät (ECU) umfasst eine elektronische Schaltungsanordnung und zugehörige Software, und die elektronische Schaltungsanordnung des ECUs umfasst einen Bildprozessor zur Verarbeitung von von der Kamera aufgenommenen Bilddaten. Die Spiegelanordnung umfasst eine magnetische Erfassungsvorrichtung, die dazu betrieben wird, den Ort oder die Position oder die Ausrichtung des Spiegelkopfs bezüglich der Montagestruktur zu bestimmen, und das auf die Ausgabe der magnetischen Erfassungsvorrichtung reagierende System bestimmt die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur und dem Ort oder der Position und dem Sichtwinkel der Kamera. Wenn die Montagestruktur am Innenteil des Fahrzeugs befestigt ist, werden die von der Kamera aufgenommenen Bilddaten am ECU für eine Insassenüberwachungsfunktion oder eine Fahrerüberwachungsfunktion verarbeitet, und die Bildverarbeitung am ECU von aufgenommenen Bilddaten basiert zumindest teilweise auf dem/der bestimmten Ort oder Position und Sichtwinkel der Kamera.A system for monitoring a driver of a vehicle or a driver assistance system or imaging system for a vehicle uses one or more cameras (preferably one or more CMOS cameras) to capture image data. The system may include an interior rearview mirror assembly having a mirror head adjustably attached to a mounting structure or a base. The mounting structure is configured to be attached to an interior portion of a vehicle. The mirror head includes a reflective mirror element. A driver monitoring camera is housed by the mirror head and moves with the mirror head when the mirror head is adjusted by the driver of the vehicle to adjust his rear view. A light emitter may be housed by the mirror head and may be operable when electrically powered to emit light to emit near infrared (NIR) light. An electronic control unit (ECU) includes electronic circuitry and associated software, and the electronic circuitry of the ECU includes an image processor for processing image data captured by the camera. The mirror assembly includes a magnetic sensing device operable to determine the location or position or orientation of the mirror head relative to the mounting structure, and the system responsive to the output of the magnetic sensing device determines the orientation of the mirror head relative to the mounting structure and the location or position and angle of view of the camera. When the mounting structure is attached to the interior of the vehicle, image data captured by the camera is processed at the ECU for an occupant monitoring function or a driver monitoring function, and image processing at the ECU of captured image data is based at least in part on the determined location or position and angle of view of the camera.

In einigen Beispielen ist ein Videospiegelanzeigebildschirm an der Innenrückspiegelanordnung angeordnet und zeigt bei elektrischer Betätigung Videobilder an, die von dem Fahrer des Fahrzeugs durch das reflektierende Spiegelelement zu sehen sind. Der Videospiegelanzeigebildschirm zeigt Videobilder an, die die durch das reflektierende Spiegelelement bereitgestellte rückwärtige Sicht darstellen. Das System bestimmt einen Winkel des reflektierenden Spiegelelements relativ zu dem Fahrer des Fahrzeugs als Reaktion auf die Bestimmung der Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur und die Verarbeitung der von der Kamera aufgenommenen Bilddaten. Als Reaktion auf die Einstellung des Winkels des reflektierenden Spiegelelements relativ zu dem Fahrer werden die durch den Videospiegelanzeigebildschirm angezeigten Videobilder angepasst.In some examples, a video mirror display screen is disposed on the interior rearview mirror assembly and, when electrically actuated, displays video images viewed by the driver of the vehicle through the reflective mirror element. The video mirror display screen displays video images representative of the rearward view provided by the reflective mirror element. The system determines an angle of the reflective mirror element relative to the driver of the vehicle in response to determining the orientation of the mirror head relative to the mounting structure and processing the image data captured by the camera. In response to adjusting the angle of the reflective mirror element relative to the driver, the video images displayed by the video mirror display screen are adjusted.

Diese und weitere Aufgaben, Vorteile, Zwecke und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei Durchsicht der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen ersichtlich.These and other objects, advantages, purposes and features of the present invention will become apparent upon review of the following description taken in conjunction with the drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Innenrückspiegelanordnung mit einer Fahrerüberwachungskamera und einem Nahinfrarotlichtsender hinter einem reflektierenden Element der Innenrückspiegelanordnung; 1 is a perspective view of an interior rearview mirror assembly with a driver monitoring camera and a near infrared light transmitter behind a reflective element of the interior rearview mirror assembly;
  • 2 ist eine weitere perspektivische Ansicht der Innenrückspiegelanordnung, die die Fahrerüberwachungskamera und die Lichtsender ohne das reflektierende Element zeigt; 2 is another perspective view of the interior rearview mirror assembly showing the driver monitoring camera and light transmitters without the reflective element;
  • 3 und 4 sind Ansichten eines Innenraums eines Fahrzeugs, die verschiedene Bereiche zeigen, die ein Fahrer während des Betriebs des Fahrzeugs sehen kann; 3 and 4 are views of an interior of a vehicle showing various areas that a driver can see during operation of the vehicle;
  • 5 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung der Innenrückspiegelanordnung; 5 is an exploded perspective view of the interior rearview mirror assembly;
  • 6-8 sind Schnittansichten der Innenrückspiegelanordnung, die einen Magneten, der an einer Montagekugel eines Montageelements angeordnet ist, und eine am Spiegelkopf angeordnete Leiterplatte (PCB) mit magnetischer Erfassung zeigen; 6-8 are sectional views of the interior rearview mirror assembly showing a magnet disposed on a mounting ball of a mounting member and a arranged printed circuit board (PCB) with magnetic sensing;
  • 9 ist eine Explosionsdarstellung des Montagelements mit dem Magneten und einem Magnethalter, die an der Montagekugel des Montagelements aufgenommen sind; 9 is an exploded view of the mounting element with the magnet and a magnet holder received on the mounting ball of the mounting element;
  • 10 ist eine Schnittansicht eines Teils der Innenrückspiegelanordnung, die einen Umgebungslichtsensor zeigt, der auf eine Öffnung im Spiegelgehäuse ausgerichtet ist; 10 is a sectional view of a portion of the interior rearview mirror assembly showing an ambient light sensor aligned with an opening in the mirror housing;
  • 11 ist eine Schnittansicht eines Teils der Innenrückspiegelanordnung mit einer über der Öffnung im Spiegelgehäuse angeordneten Fensterlinse; 11 is a sectional view of a portion of the interior rearview mirror assembly with a window lens disposed over the opening in the mirror housing;
  • 12 ist eine perspektivische Ansicht des Teils der Innenrückspiegelanordnung von 11; 12 is a perspective view of the interior rearview mirror assembly portion of 11 ;
  • 13 ist eine Schnittansicht eines Teils der Innenrückspiegelanordnung mit einem Lichtleiter, der in der Öffnung im Spiegelgehäuse angeordnet ist; 13 is a sectional view of a portion of the interior rearview mirror assembly with a light guide disposed in the opening in the mirror housing;
  • 13A ist eine vergrößerte Ansicht des Lichtleiters von 13; 13A is an enlarged view of the light guide of 13 ;
  • 14 ist eine perspektivische Ansicht des Teils der Innenrückspiegelanordnung von 13; 14 is a perspective view of the interior rearview mirror assembly portion of 13 ;
  • 15 ist eine perspektivische Ansicht eines elektrisch leitenden Federkontakts; und 15 is a perspective view of an electrically conductive spring contact; and
  • 16 ist eine perspektivische Ansicht des Federkontakts von 15, der die PCB und das reflektierende Spiegelelement der Innenrückspiegelanordnung elektrisch koppelt. 16 is a perspective view of the spring contact of 15 which electrically couples the PCB and the reflective mirror element of the interior rearview mirror assembly.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nunmehr auf die Zeichnungen und die darin gezeigten veranschaulichenden Ausführungsformen Bezug nehmend, weist eine Innenrückspiegelanordnung 10 für ein Fahrzeug ein Gehäuse 12 und ein reflektierendes Element 14, das an einem vorderen Teil des Gehäuses 12 positioniert ist, auf (1). In der dargestellten Ausführungsform ist die Spiegelanordnung 10 dazu ausgebildet, über eine Montagestruktur oder eine Montagekonfiguration oder eine Anordnung oder eine Stütze 16 verstellbar an einem Innenteil eines Fahrzeugs (wie beispielsweise an einer Innen- oder sich im Innenraum befindenden Fläche einer Fahrzeugwindschutzscheibe oder einem Dachhimmel eines Fahrzeugs oder dergleichen) montiert zu werden. Das System weist eine Kamera 18 auf, die am Spiegelkopf angeordnet und damit beweglich ist. Beispielsweise kann die Kamera 18 hinter dem reflektierenden Spiegelelement 14 angeordnet sein und durch das reflektierende Spiegelelement 14 blicken, um Bilddaten aufzunehmen, die den Innenraum des Fahrzeugs, einschließlich des Kopfbereichs des Fahrers und des Insassenbereichs des Fahrzeuginnenraums, aufzunehmen.Referring now to the drawings and the illustrative embodiments shown therein, an interior rearview mirror assembly 10 for a vehicle includes a housing 12 and a reflective element 14 positioned at a front portion of the housing 12 ( 1 ). In the illustrated embodiment, the mirror assembly 10 is configured to be adjustably mounted to an interior portion of a vehicle (such as an interior or cabin surface of a vehicle windshield or a vehicle headliner, or the like) via a mounting structure or configuration or assembly or support 16. The system includes a camera 18 disposed on and movable with the mirror head. For example, the camera 18 may be disposed behind the reflective mirror element 14 and may look through the reflective mirror element 14 to capture image data depicting the interior of the vehicle, including the driver's head area and the passenger area of the vehicle interior.

Die Spiegelanordnung 10 weist ein Fahrerüberwachungssystem (DMS, driver monitoring system) und/oder ein Insassenüberwachungssystem (OMS, occupant monitoring system) auf oder ist damit verbunden, wobei die Spiegelanordnung 10 eine Fahrer-/Insassenüberwachungskamera 18 aufweist, die an einer Rückplatte 20 hinter dem reflektierenden Element 14 angeordnet ist (und durch eine Öffnung der Rückplatte hindurchblickt) und durch das reflektierende Element 14 auf mindestens einen Kopfbereich des Fahrers des Fahrzeugs (2) blickt. Das heißt, die Fahrerüberwachungskamera 18 ist von dem Spiegelkopf aufgenommen, und mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur 16 blickt die Fahrerüberwachungskamera im Innenraum des Fahrzeugs auf mindestens den Kopfbereich des Fahrers.The mirror assembly 10 includes or is connected to a driver monitoring system (DMS) and/or an occupant monitoring system (OMS), the mirror assembly 10 including a driver/occupant monitoring camera 18 disposed on a back plate 20 behind the reflective element 14 (and looking through an opening in the back plate) and projecting through the reflective element 14 onto at least a head region of the driver of the vehicle ( 2 ). That is, the driver monitoring camera 18 is received by the mirror head, and with the mounting structure 16 attached to the inner part of the interior of the vehicle, the driver monitoring camera in the interior of the vehicle looks at at least the driver's head area.

Die Spiegelanordnung 10 kann ein selbstdimmendes reflektierendes Spiegelelement (z. B. ein elektrochromes reflektierendes Spiegelelement) oder ein prismatisches reflektierendes Spiegelelement umfassen. Wenn für einen prismatischen Spiegel der Kopf oder die Aufnahme von dem Fahrer eines damit ausgestatteten Fahrzeugs auf eine bestimmte Ausrichtung eingestellt wird, bewegt ein vom Fahrer betätigbarer Kipphebel die Aufnahme und das reflektierende Element, um es nach oben/unten zu kippen, üblicherweise um ungefähr 4 Grad, um zwischen einer Tages- oder nicht blendreduzierenden Position (in der der Fahrer Spiegelungen am Spiegelreflektor des reflektierenden Spiegelelements sieht) und einer Nacht- oder blendreduzierenden Position (in der der Fahrer Spiegelungen auf der Oberfläche des Glassubstrats des reflektierenden Spiegelelements sieht) zu wechseln. Mit dem selbstdimmenden Spiegel findet üblicherweise keine Bewegung statt, nachdem der Spiegelkopf für den jeweiligen Fahrer eingestellt wurde. Das elektrochrome reflektierende Element wird als Reaktion auf einen an ein elektrochromes Medium des reflektierenden Spiegelelements angelegten elektrischen Strom gedimmt.The mirror assembly 10 may include a self-dimming reflective mirror element (e.g., an electrochromic reflective mirror element) or a prismatic reflective mirror element. For a prismatic mirror, when the head or receiver is adjusted to a particular orientation by the driver of a vehicle so equipped, a driver-operable rocker arm moves the receiver and reflective element to tilt it up/down, typically by approximately 4 degrees, to switch between a daytime or non-glare-reducing position (where the driver sees reflections on the mirror reflector of the reflective mirror element) and a nighttime or glare-reducing position (where the driver sees reflections on the surface of the glass substrate of the reflective mirror element). With the self-dimming mirror, there is typically no movement after the mirror head is adjusted for the particular driver. The electrochromic reflective element is dimmed in response to an electrical current applied to an electrochromic medium of the reflective mirror element.

Beide Arten von Spiegeln können mit einem Videoanzeigebildschirm versehen sein, der hinter dem reflektierenden Spiegelelement angeordnet ist und durch dieses einsehbar ist. Solche Videospiegel weisen einen hinterleuchteten LCD-Anzeigebildschirm auf, und eine besondere Form des Videospiegels ist ein Vollbildspiegel (wie eine ClearView™ Innenrückspiegelanordnung, erhältlich von Magna Mirrors of America, Inc., Holland, Ml USA). Bei diesem Typ von Innenrückspiegel mit Doppelmodus bewegt sich der EC-Spiegelkopf beim Umschalten aus einem herkömmlichen Reflexionsmodus oder Spiegelmodus in einen Live-Video-Anzeigemodus.Both types of mirrors may be provided with a video display screen located behind and viewable through the reflective mirror element. Such video mirrors have a backlit LCD display screen, and a special form of video mirror is a full-screen mirror (such as a ClearView™ interior rearview mirror assembly available from Magna Mirrors of America, Inc., Holland, Ml USA). In this type of dual-mode interior rearview mirror, the EC mirror head moves when switching from a conventional reflection mode or mirror mode to a live video display mode.

Die Spiegelanordnung 10 weist eine Leiterplatte (PCB) 11 (10) (die zum Beispiel an der Rückplatte angeordnet ist) mit einer Steuerung oder einem Steuergerät auf, die/das eine elektronische Schaltungsanordnung (die z. B. an der Leiterplatte oder dem Substrat im Spiegelgehäuse angeordnet ist) umfasst, welche eine Treiberschaltungsanordnung zum Steuern des Dimmens des reflektierenden Spiegelelements 14 aufweist. Die Leiterplatte (oder eine separate DMS-Leiterplatte) weist einen Prozessor auf, der Bilddaten verarbeitet, die von der Kamera 18 aufgenommen wurden, um den Fahrer zu überwachen und beispielsweise Aufmerksamkeit des Fahrers und/oder Müdigkeit des Fahrers zu ermitteln. Das Fahrerüberwachungssystem weist die Fahrerüberwachungskamera 18 auf und kann auch eine Insassenüberwachungskamera aufweisen (oder die Fahrerüberwachungskamera kann ein ausreichend weites Sichtfeld haben, um den Insassen- oder Beifahrersitz des Fahrzeugs sowie den Fahrerbereich einzusehen) und kann Insassenerkennungs- und/oder -überwachungsfunktionen als Teil eines Insassenüberwachungssystems (OMS - occupant monitoring system) bereitstellen.The mirror assembly 10 has a printed circuit board (PCB) 11 ( 10 ) (e.g., located on the back plate) with a controller or control device comprising electronic circuitry (e.g., located on the circuit board or substrate in the mirror housing) having driver circuitry for controlling dimming of the reflective mirror element 14. The circuit board (or a separate DMS circuit board) includes a processor that processes image data captured by the camera 18 to monitor the driver and determine, for example, driver alertness and/or driver fatigue. The driver monitoring system includes the driver monitoring camera 18 and may also include an occupant monitoring camera (or the driver monitoring camera may have a sufficiently wide field of view to view the occupant or passenger seat of the vehicle as well as the driver area) and may provide occupant detection and/or monitoring functions as part of an occupant monitoring system (OMS).

Das DMS weist einen oder mehrere Infrarot(IR)- oder Nahinfrarot(NIR)-Lichtsender 24 auf, die an der Rückplatte 20 angeordnet sein können und Licht abgeben können, wenn sie elektrisch versorgt werden, um Licht abzugeben, das durch eine weitere Öffnung der Rückplatte 20 und durch das reflektierende Element 14 passiert, um den Kopfbereich des Fahrers des Fahrzeugs zu beleuchten. Beispielsweise kann die Spiegelanordnung 10 eine oder mehrere IR- oder NIR-Leuchtdioden (LEDs) oder Vertikalresonator-Laserdioden (VCSEL, vertical-cavity surface-emitting lasers) oder dergleichen aufweisen, die an der Trägerplatte 20 hinter dem reflektierenden Element 14 angeordnet sind und bei elektrischer Versorgung zum Aussenden von Licht Nahinfrarotlicht (oder anderem nicht-sichtbaren Licht) durch die Öffnung der Rückplatte 20 und durch das reflektierende Element 14 zu dem Kopfbereich des Fahrers des Fahrzeugs aussenden.The DMS includes one or more infrared (IR) or near-infrared (NIR) light emitters 24 that may be disposed on the back plate 20 and that may emit light when electrically energized to emit light that passes through a further opening of the back plate 20 and through the reflective element 14 to illuminate the head region of the driver of the vehicle. For example, the mirror assembly 10 may include one or more IR or NIR light emitting diodes (LEDs) or vertical-cavity surface-emitting lasers (VCSELs) or the like disposed on the back plate 20 behind the reflective element 14 and that, when electrically energized to emit light, emit near-infrared light (or other non-visible light) through the opening of the back plate 20 and through the reflective element 14 to the head region of the driver of the vehicle.

Die Innenrückspiegelanordnung 10 kann daher eingebettete Kameras, IR/NIR-Strahler und einen oder mehrere Prozessoren zur Verarbeitung aufgenommener Bilddaten für die Fahrerüberwachungsanwendung aufweisen. Die nach innen weisende Kamera 18 und die Lichtsender 24 sind in dem Spiegelkopf fixiert, und somit sind beide Komponenten mit dem Spiegelkörper gekoppelt. In diesen Fällen unterliegt das Sichtfeld der Kamera von Fahrer zu Fahrer Änderungen, da der Spiegelkopf dazu angepasst wird, die bevorzugte Sicht des Fahrers nach hinten, die durch das reflektierende Spiegelelement 14 bereitgestellt wird, einzustellen.The interior rearview mirror assembly 10 may therefore include embedded cameras, IR/NIR emitters, and one or more processors for processing captured image data for the driver monitoring application. The inward facing camera 18 and the light emitters 24 are fixed in the mirror head, and thus both components are coupled to the mirror body. In these cases, the field of view of the camera is subject to changes from driver to driver as the mirror head is adjusted to accommodate the driver's preferred rearward view provided by the reflective mirror element 14.

Da sich die Kamera 18 mit dem Spiegelkopf bewegt, ändert die Anpassung des Spiegelkopfs zur Einstellung der bevorzugten rückwärtigen Sicht des Fahrers die Position und die Blickrichtung oder die Hauptbetrachtungsachse der Kamera 18 relativ zu dem/der festen Basisteil oder Stütze 16 und somit relativ zum Fahrzeug. Anders ausgedrückt bewegen sich die Fahrerüberwachungskamera und das reflektierende Spiegelelement zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf, wenn der Spiegelkopf um die Montagestruktur eingestellt wird, um dem Fahrer eine Sicht nach hinten zu ermöglichen. DMS-Algorithmen reagieren auf die Bildverarbeitung von Bilddaten, die mit der DMS-Kamera aufgenommen wurden, und berechnen oder bestimmen die Blickrichtung des Fahrers relativ zu der Kamera 18 und somit relativ zu dem Spiegelkopf. Eine genaue Analyse der Blickrichtung ist wichtig, um zu verstehen, welchen Teil des Fahrzeuginnenraums der Fahrer betrachtet. Anhand dieser Informationen kann der Fahrzeughersteller seine fortschrittlichen Fahrer- oder Fahrassistenzsysteme (ADAS) so anpassen, dass sie angemessen eingreifen, wenn der Benutzer möglicherweise abgelenkt ist und/oder wenn der Benutzer von der Straße weg schaut (d. h. nicht dort nach vorne schaut, wo das Fahrzeug auf der Straße fährt). 3 zeigt verschiedene Stellen, an denen das System bestimmen kann, dass der Fahrer abgelenkt ist oder nicht in die richtige Richtung schaut.Because the camera 18 moves with the mirror head, adjusting the mirror head to adjust the driver's preferred rear view changes the position and line of sight or main viewing axis of the camera 18 relative to the fixed base or support 16 and thus relative to the vehicle. In other words, the driver monitoring camera and reflective mirror element move together and in concert with the mirror head when the mirror head is adjusted about the mounting structure to provide the driver with a rear view. DMS algorithms respond to image processing of image data captured by the DMS camera and calculate or determine the driver's line of sight relative to the camera 18 and thus relative to the mirror head. Accurate analysis of the line of sight is important to understand what part of the vehicle interior the driver is viewing. Using this information, the vehicle manufacturer can adjust its advanced driver or driving assistance systems (ADAS) to intervene appropriately when the user may be distracted and/or when the user is looking away from the road (i.e. not looking forward where the vehicle is traveling on the road). 3 shows various places where the system can determine that the driver is distracted or not looking in the right direction.

Das System kann dazu ausgebildet sein, die Blickrichtung des Fahrers zu bestimmen oder sich ihr anzunähern, und das System kann basierend auf einem angenäherten Bereich oder Ziel, der bzw. das der Blickrichtung des Fahrers entspricht, die Aufmerksamkeitsstufe des Fahrers bestimmen. Das System kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, zu bestimmen, wann der Fahrer nach vorn vor das Fahrzeug und durch die Windschutzscheibe direkt vor der Fahrerseite des Fahrzeugs, in einem unteren mittleren Bereich der Windschutzscheibe unter dem Innenrückspiegel, in einem unteren rechten Bereich der Windschutzscheibe vor der Beifahrerseite des Fahrzeugs und in einem unteren ganz rechts befindlichen Bereich der Windschutzscheibe von der Seite des Fahrzeugs weg blickt. Das System kann außerdem bestimmen, ob der Fahrer in den Außenspiegel auf der Fahrerseite oder in den Außenspiegel auf der Beifahrerseite blickt oder ob der Fahrer durch das Fenster auf der Fahrerseite oder das Fenster auf der Beifahrerseite in die Landschaft blickt. Darüber hinaus kann das System bestimmen, ob der Fahrer auf die Instrumentengruppe oder das Kombiinstrument, das Infotainment-Display, die Mittelkonsole oder den Schalthebel, die Innenspiegelanordnung, das Handschuhfach und das Armaturenbrett blickt. Des Weiteren kann das System bestimmen, ob der Fahrer über der Windschutzscheibe, z. B. auf einen Dachhimmel des Fahrzeugs, entlang dem oberen linken Bereich der Windschutzscheibe oder dem oberen rechten Bereich der Windschutzscheibe blickt. Einige bestimmte Sichtbereiche oder -ziele können auf eine Ablenkung des Fahrers hinweisen (z. B. das Infotainment-Display oder die Mittelkonsole), und andere bestimmte Sichtbereiche oder -ziele können auf Aufmerksamkeit des Fahrers hinweisen (z. B. direkt vor der Fahrerseite des Fahrzeugs oder auf die Außenspiegelanordnung).The system may be configured to determine or approximate the driver's line of sight, and the system may determine the driver's attention level based on an approximate area or target that corresponds to the driver's line of sight. For example, the system may be configured to determine when the driver is looking forward of the vehicle and through the windshield directly in front of the driver's side of the vehicle, in a lower center region of the windshield below the inside rearview mirror, in a lower right region of the windshield in front of the passenger side of the vehicle, and in a lower rightmost region of the windshield away from the side of the vehicle. The system may also determine whether the driver is looking in the driver's side outside mirror or the passenger's side outside mirror, or whether the driver is looking at the landscape through the driver's side window or the passenger's side window. In addition, the system can determine whether the driver is looking at the instrument cluster or instrument panel, the infotainment display, the center console or gearshift lever, the interior mirror assembly, the glove box and the dashboard. Furthermore, the system can determine whether the driver is looking above the windshield, e.g. at a roof liner of the vehicle, along the upper left area of the windshield or the upper right area of the windshield. Some specific viewing areas or targets may indicate driver distraction (e.g., the infotainment display or center console), and other specific viewing areas or targets may indicate driver attention (e.g., directly in front of the driver's side of the vehicle or the outside mirror assembly).

Das Verständnis der Blickrichtung relativ zur Kamera 18 wird immer komplizierter, wenn die Kamera 18 in einem beweglichen Objekt, wie zum Beispiel dem Spiegelkopf der Innenrückspiegelanordnung 10, untergebracht ist. Das Bewegen des Spiegels/der Kamera ohne Ausgleich kann zu einer ungenauen Bestimmung der „Blickzone“ des Fahrers führen. Mit anderen Worten, wenn die Ausrichtung des Spiegelkopfs sowie die Position und die Blickrichtung der Kamera 18 nicht genau bekannt sind oder bestimmt werden, kann das System fälschlicherweise bestimmen, dass der Fahrer nach vorne vor das Fahrzeug blickt, während er tatsächlich zur einen oder anderen Seite oder nach unten in Richtung Instrumententafel schaut (siehe 4). Das heißt, wenn das System nicht in der Lage ist, die Bewegung des Spiegelkopfs und der Kamera 18 relativ zum Fahrzeug zu bestimmen, kann das System ungenaue Blickrichtungen des Fahrers bestimmen und somit ungenaue Fahrerablenkungsmessungen liefern.Understanding the direction of view relative to the camera 18 becomes increasingly complicated when the camera 18 is housed in a moving object, such as the mirror head of the interior rearview mirror assembly 10. Moving the mirror/camera without compensation may result in an inaccurate determination of the driver's "view zone." In other words, if the orientation of the mirror head and the position and direction of view of the camera 18 are not accurately known or determined, the system may falsely determine that the driver is looking forward in front of the vehicle when in fact he is looking to one side or the other or down toward the instrument panel (see 4 ). That is, if the system is unable to determine the movement of the mirror head and camera 18 relative to the vehicle, the system may determine inaccurate driver gaze directions and thus provide inaccurate driver distraction measurements.

Die Innenrückspiegelanordnung 10 weist eine magnetische Sensoreinheit 36 mit einem Magnetsensor 36a und einem Magnetelement 34a am Kugelgelenk zur Bestimmung der Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der festen Basis oder Stütze 16 auf. Wie in den 5-7 gezeigt ist, weist die Innenrückspiegelanordnung 10 die Basis oder Stütze 16 auf, die ein Kugelelement 16a hat, das in einer hinten an der reflektierenden Spiegelelementanordnung 28 befestigten Pfanne 26 schwenkbar aufgenommen wird. Die reflektierende Spiegelelementanordnung 28 weist das reflektierende Spiegelelement 14 und die Rückplatte 20 auf, die einen Einfassungs- oder Gehäuseteil 30 und einen Kühlkörper 32 aufweisen können. Ein Magnethalter 34 ist an der Stütze 16 angeordnet (wie zum Beispiel an dem Kugelelement 16a oder damit integriert) und hält ein Magnetelement oder Magnet 34a am Kugelelement 16a, und eine Magnetsensor-PCB 36 ist an der reflektierenden Spiegelelementanordnung 28 und an der Pfanne 26 angeordnet und weist den Sensor 36a auf. Ein Kabelbaum 39 befindet sich an der Stütze 16 und hat Drähte, die zur elektrischen Verbindung mit einem Verbinder an der Magnetsensor-PCB 36 (und wahlweise zur elektrischen Verbindung mit einer elektrochromen Dimmschaltungsanordnung eines elektrochromen reflektierenden Spiegelelements und/oder mit einer Schaltungsanordnung der DMS-Leiterplatte, wie zum Beispiel zum Versorgen der und Kommunizieren mit der DMS-Kamera und dem Lichtsender) durch den Arm und das Kugelelement 16a der Stütze 16 führen. Der Spiegelkopf weist ein(e) Spiegelaufnahme oder -gehäuse 12 auf (die bzw. das eine abnehmbare untere Verkleidung oder eine „Klappe“ 12a umfassen kann, die Zugang zu dem Innenleben des Spiegelkopfs ermöglicht).The interior rearview mirror assembly 10 includes a magnetic sensor unit 36 having a magnetic sensor 36a and a magnetic element 34a on the ball joint for determining the orientation of the mirror head relative to the fixed base or support 16. As shown in the 5-7 As shown, the interior rearview mirror assembly 10 includes the base or support 16 having a ball member 16a pivotally received in a pan 26 attached to the rear of the reflective mirror element assembly 28. The reflective mirror element assembly 28 includes the reflective mirror element 14 and the back plate 20, which may include a bezel or housing portion 30 and a heat sink 32. A magnet holder 34 is disposed on the support 16 (such as on or integral with the ball member 16a) and holds a magnet element or magnet 34a on the ball member 16a, and a magnetic sensor PCB 36 is disposed on the reflective mirror element assembly 28 and on the pan 26 and includes the sensor 36a. A wiring harness 39 is located on the support 16 and has wires passing through the arm and ball member 16a of the support 16 for electrical connection to a connector on the magnetic sensor PCB 36 (and optionally for electrical connection to electrochromic dimming circuitry of an electrochromic reflective mirror element and/or to DMS circuitry such as for powering and communicating with the DMS camera and light transmitter). The mirror head includes a mirror housing or casing 12 (which may include a removable lower cover or "door" 12a allowing access to the internal workings of the mirror head).

Daher hat der Spiegelkopf eine Magnetsensor-PCB 36, die relativ zum Spiegelkopf fixiert ist und die einen integrierten dreidimensionalen (3D-)Magnetsensor (Hall-Sensor) 36a an der Sensor-PCB 36 aufweist, der die Position des Spiegelkopfs relativ zu der Spiegelhalterungsstütze 16 detektiert. Der 3D-Hall-Sensor 36a ist unter dem Kugelpfannengelenk nahe dem Magneten 34a auf der PCB 36 integriert. Der Spiegelkopf kann sich frei drehen und sich relativ zu dem Magneten 34a und zu dem Kugelelement 16a bewegen, und somit bewegen sich die PCB 36 und der integrierte Sensor 36a entsprechend und gemeinsam und zusammen mit der Bewegung des Spiegelkopfs. Mit der relativ zu der Windschutzscheibe des Fahrzeugs fixierten Spiegelhalterung 16 und dem relativ zu der Spiegelhalterung 16 am Kugelelement 16a fixierten Magneten 34a verfolgt der 3D-Hall-Sensor 36a die Position des Magneten 34a im Raum, um die Drehung des Spiegelkopfs und/oder den Abstand relativ zu der festen Spiegelstütze 16 zu bestimmen. Der Hall-Sensor 36a kann die Stärke und die Richtung des Magnetfelds, das von dem Magneten 34a erzeugt wird, detektieren, und das System kann basierend auf der Ausgabe des Sensors oder der Erfassungsvorrichtung 36a die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Stütze 16 bestimmen. Dabei ist die Position des Spiegelkopfs und der Kamera 18 den DMS-Algorithmen immer bekannt, so dass geeignete Blickrichtungen bestimmt werden können. Mit anderen Worten bestimmt das System die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur basierend auf Sensordaten, die von dem Hall-Sensor 36a erzeugt werden, und die Bildverarbeitung von von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommenen Bilddaten basiert zumindest teilweise auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur.Therefore, the mirror head has a magnetic sensor PCB 36 that is fixed relative to the mirror head and that has an integrated three-dimensional (3D) magnetic sensor (Hall sensor) 36a on the sensor PCB 36 that detects the position of the mirror head relative to the mirror mount support 16. The 3D Hall sensor 36a is integrated under the ball socket joint near the magnet 34a on the PCB 36. The mirror head is free to rotate and move relative to the magnet 34a and to the ball member 16a, and thus the PCB 36 and the integrated sensor 36a move accordingly and in unison with the movement of the mirror head. With the mirror mount 16 fixed relative to the windshield of the vehicle and the magnet 34a fixed relative to the mirror mount 16 on the ball element 16a, the 3D Hall sensor 36a tracks the position of the magnet 34a in space to determine the rotation of the mirror head and/or the distance relative to the fixed mirror support 16. The Hall sensor 36a can detect the strength and direction of the magnetic field generated by the magnet 34a, and the system can determine the orientation of the mirror head relative to the support 16 based on the output of the sensor or detection device 36a. The position of the mirror head and the camera 18 is always known to the DMS algorithms so that suitable viewing directions can be determined. In other words, the system determines the orientation of the mirror head relative to the mounting structure based on sensor data generated by the Hall sensor 36a, and the image processing of image data captured by the driver monitoring camera is based at least in part on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure.

Wie in den 8 und 9 gezeigt ist, können ein oder mehrere Stifte oder Vorsprünge 17 am Kugelelement 16a, beispielsweise an gegenüberliegenden Seiten des Kugelelements 16a, ausgebildet sein und radial von dem Kugelelement 16a hervorstehen. Wenn das Kugelelement 16a an der Fassung 26 aufgenommen wird, können die Vorsprünge 17 entlang entsprechender Kanäle oder Aussparungen oder Bahnen 19, die in der Pfanne 26 ausgebildet sind, aufgenommen werden, um das Kugelelement 16a innerhalb der Pfanne 26 zu positionieren und so eine sichere Befestigung zwischen dem Kugelelement 16a und der Pfanne 26 zu gewährleisten und eine zuverlässige bekannte Positionierung zwischen dem Kugelelement 16a und der Pfanne 26 für den 3D-Hall-Sensor 36A zu gewährleisten. Die Vorsprünge 17 und die Bahnen 19 können die Drehbewegung des Spiegelkopfs relativ zu dem Kugelelement 16a und der Spiegelstütze 16 begrenzen und somit die Genauigkeit der Positionsverfolgung des Hall-Sensors verbessern. Das heißt, die Drehung des Spiegelkopfs um eine Längsachse der Spiegelhalterung 16 kann durch die Vorsprünge 17 begrenzt werden. Mit anderen Worten sind die Vorsprünge 17 in der Kugel 16a integriert, und die Aufnahmebahnen 19 sind in der Pfanne 26 integriert, um die Taktungsdrehung des Spiegelkopfs zu begrenzen.As in the 8th and 9 As shown, one or more pins or projections 17 may be formed on the ball element 16a, for example on opposite sides of the ball element 16a, and project radially from the ball element 16a. When the ball element 16a is received on the socket 26, the projections 17 may be received along corresponding channels or recesses or tracks 19 formed in the socket 26 to position the ball element 16a within the socket 26 and thus provide a secure attachment between the ball element ment 16a and the pan 26 and to ensure reliable known positioning between the ball element 16a and the pan 26 for the 3D Hall sensor 36A. The projections 17 and the tracks 19 can limit the rotational movement of the mirror head relative to the ball element 16a and the mirror support 16 and thus improve the accuracy of the position tracking of the Hall sensor. That is, the rotation of the mirror head about a longitudinal axis of the mirror mount 16 can be limited by the projections 17. In other words, the projections 17 are integrated in the ball 16a and the receiving tracks 19 are integrated in the pan 26 to limit the timing rotation of the mirror head.

Mit den sich lateral von gegenüberliegenden Seiten des Kugelelements 16a erstreckenden und entlang entsprechenden entlang gegenüberliegenden Seiten der Pfanne 26 ausgebildeten Bahnen 19 aufgenommenen Vorsprüngen 17 kann der Spiegelkopf frei um eine horizontale entlang der Längsachse des Spiegelkopfs verlaufende Schwenkachse schwenken und kippen und um eine vertikale senkrecht zu der horizontalen Schwenkachse verlaufende Schwenkachse schwenken oder kippen. Die Drehung des Spiegelkopfs um das Kugelelement 16a und um eine normal zur horizontalen Schwenkachse und zur vertikalen Schwenkachse verlaufende Achse wird durch die Vorsprünge 17 entlang der Bahnen 19 begrenzt oder ausgeschlossen. Die Verarbeitung von von dem Sensor 36a aufgenommenen Sensordaten zur Bestimmung der Position des Spiegelkopfs und/oder der Kamera 18 relativ zu dem Fahrzeug kann vereinfacht werden, indem die Bewegung des Spiegelkopfs um mindestens eine Achse begrenzt wird.With the projections 17 extending laterally from opposite sides of the ball member 16a and received along corresponding tracks 19 formed along opposite sides of the pan 26, the mirror head is free to pivot and tilt about a horizontal pivot axis running along the longitudinal axis of the mirror head and to pivot or tilt about a vertical pivot axis running perpendicular to the horizontal pivot axis. Rotation of the mirror head about the ball member 16a and about an axis normal to the horizontal pivot axis and the vertical pivot axis is limited or excluded by the projections 17 along the tracks 19. Processing of sensor data received from the sensor 36a to determine the position of the mirror head and/or the camera 18 relative to the vehicle can be simplified by limiting movement of the mirror head about at least one axis.

Der Magnetsensor 36a an der PCB 36 kann einen 3D-Hall-Sensor umfassen. Der Sensor 36a ermöglicht eine planare IC der 3D-Magnetfeldmessung und bietet mechanische Flexibilität bei der Montage in nahezu jeder Ausrichtung. Der Sensor 36a ist für hohe Betriebstemperaturen geeignet (z. B. bis zu 125 Grad Celsius oder höher) und bietet Stabilität bei der Winkelberechnung gegenüber Temperaturschwankungen, magnetischen Toleranzen und mechanischen Toleranzen und gestattet die Verwendung eines kleineren und kostengünstigen Magneten. Der Sensor 36a kann einen 12C-Ausgang haben und eine Anwendung mit niedriger Spannung/niedriger Leistung bieten.The magnetic sensor 36a on the PCB 36 may include a 3D Hall sensor. The sensor 36a enables a planar IC of the 3D magnetic field measurement and provides mechanical flexibility for mounting in almost any orientation. The sensor 36a is capable of high operating temperatures (e.g., up to 125 degrees Celsius or higher) and provides stability in angle calculation against temperature variations, magnetic tolerances, and mechanical tolerances and allows the use of a smaller and less expensive magnet. The sensor 36a may have a 12C output and provide a low voltage/low power application.

Der Magnethalter 34 kann in dem Kugelelement 16a integriert oder mit dem Kugelelement 16a gekoppelt sein, zum Beispiel in Position am Kugelelement 16a geklemmt sein. Der Magnet 34a wird im Magnethalter 34 aufgenommen und stellt das Magnetfeld bereit, das die detektierte Spannungsänderung am 3D-Hall-Sensor 36a erzeugt.The magnet holder 34 can be integrated in the ball element 16a or coupled to the ball element 16a, for example clamped in position on the ball element 16a. The magnet 34a is received in the magnet holder 34 and provides the magnetic field that generates the detected voltage change at the 3D Hall sensor 36a.

Mit im Spiegelkopf angeordneter DMS-Kamera 18 bewegt sich die Kamera 18 mit dem Spiegelkopf (einschließlich des Spiegelgehäuses und reflektierenden Spiegelelements, die an einem Drehgelenk schwenken, das den Spiegelkopf mit der Montagestruktur der Innenrückspiegelanordnung schwenkbar verbindet, die wiederum an einer Windschutzscheibe oder an einem Dachhimmel des damit ausgerüsteten Fahrzeugs montiert ist), so dass, wenn der Fahrer den Spiegelkopf relativ zu der Montagestruktur 16 verstellt, um die Sicht nach hinten einzustellen, auch die Position und der Sichtwinkel der Kamera 18 eingestellt werden. Das System kann so eingerichtet, programmiert oder eingestellt sein, dass sich die Kamera 18 in einer bekannten Position und Ausrichtung relativ zu einer Grundlinie oder Ausgangsposition/Ausrichtung des Spiegelkopfs befindet; wodurch sich der Magnet 34a an der Stütze 16 in einer bekannten Position relativ zu dem Sensor 36a an der reflektierenden Elementanordnung befindet. Eine Bewegung des Spiegelkopfs und damit der Kamera 18 bewegt den Sensor 36a relativ zum Magneten 34a. Das heißt, während der Spiegelkopf und die Pfanne 26 relativ zu der festen Kugel 16a und Stütze 16 schwenken, bewegt sich der Sensor 36a in drei Achsen um den Magneten 34a, und der Prozessor und das System können den Bewegungsgrad und damit die aktuelle Position des Sensors 36a relativ zum Magneten 34a und somit die aktuelle Position des Spiegelkopfs (und der Kamera) relativ zur Stütze 16 bestimmen. Die Schaltungsanordnung und der Algorithmus verfolgen die Bewegung des Sensors 36a und bestimmen die Position des Sensors 36a relativ zu dem Magneten 34a und bestimmen die Änderung der Position und der Ausrichtung der Kamera 18. Das System stellt somit eine berührungslose Erfassungsvorrichtung (bei der sich der Sensor und der Magnet nicht berühren, wenn der Spiegelkopf eingestellt wird und sich der Sensor relativ zu dem Magneten bewegt) bereit, die die Ausrichtung der Kamera 18 und die Blickrichtung oder Hauptbetrachtungsachse der Kamera 18 als Reaktion auf die Verarbeitung der Sensorausgabe berechnen oder bestimmen können.With the DMS camera 18 disposed in the mirror head, the camera 18 moves with the mirror head (including the mirror housing and reflective mirror element pivoting on a pivot that pivotally connects the mirror head to the mounting structure of the interior rearview mirror assembly, which in turn is mounted to a windshield or headliner of the vehicle so equipped) such that when the driver adjusts the mirror head relative to the mounting structure 16 to adjust rearward visibility, the position and viewing angle of the camera 18 are also adjusted. The system may be arranged, programmed or set to locate the camera 18 in a known position and orientation relative to a baseline or home position/orientation of the mirror head; thereby locating the magnet 34a on the support 16 in a known position relative to the sensor 36a on the reflective element assembly. Movement of the mirror head and hence the camera 18 moves the sensor 36a relative to the magnet 34a. That is, as the mirror head and pan 26 pivot relative to the fixed ball 16a and support 16, the sensor 36a moves in three axes about the magnet 34a, and the processor and system can determine the degree of movement and hence the current position of the sensor 36a relative to the magnet 34a and hence the current position of the mirror head (and camera) relative to the support 16. The circuitry and algorithm tracks the movement of the sensor 36a and determines the position of the sensor 36a relative to the magnet 34a and determines the change in position and orientation of the camera 18. The system thus provides a non-contact sensing device (where the sensor and magnet do not touch as the mirror head is adjusted and the sensor moves relative to the magnet) that can calculate or determine the orientation of the camera 18 and the line of sight or main viewing axis of the camera 18 in response to processing the sensor output.

Wahlweise kann der Magnet am Spiegelkopf angeordnet sein, und die Magnetsensor-PCB und der Sensor können an der Stütze angeordnet sein, um ein kleineres Packaging-Design des Spiegelkopfs zu gewährleisten. So bestimmt der Magnetsensor die Bewegung des Magneten und des Spiegelkopfs relativ zu der Stütze und der Magnetsensor-PCB, während der Spiegelkopf eingestellt wird.Alternatively, the magnet may be located on the mirror head and the magnetic sensor PCB and sensor may be located on the support to ensure a smaller packaging design of the mirror head. Thus, the magnetic sensor determines the movement of the magnet and the mirror head relative to the support and the magnetic sensor PCB while adjusting the mirror head.

Wahlweise kann das System die Position des Spiegelkopfs und der Kamera 18 relativ zu der Montagestruktur 16 über ein Potentiometer bestimmen. Beispielsweise kann die PCB an der Pfanne 26 am Spiegelkopf eine oder mehrere elektrisch leitende Leiterbahnen aufweisen, und ein oder mehrere elektrisch leitende Wischkontakte können an der Montagestruktur 16 angeordnet sein und entsprechende Leiterbahnen in Eingriff nehmen. Wenn der Spiegelkopf relativ zu der Montagestruktur 16 bewegt wird, bewegen sich die Wischkontakte entlang der entsprechenden Bahnen, und das System verfolgt die Position des Spiegelkopfs basierend auf der Position der Wischkontakte entlang der Bahnen.Optionally, the system may determine the position of the mirror head and camera 18 relative to the mounting structure 16 via a potentiometer. For example, the PCB on the pan 26 on the mirror head may have one or more electrically conductive traces, and one or more electrical Electrically conductive wiper contacts may be disposed on the mounting structure 16 and engage corresponding conductive traces. When the mirror head is moved relative to the mounting structure 16, the wiper contacts move along the corresponding traces and the system tracks the position of the mirror head based on the position of the wiper contacts along the traces.

Wahlweise kann das System die Position und/oder Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur über einen Ausrichtungsdetektionssensor, wie zum Beispiel einen Sensor für mikroelektromechanische Systeme (MEMS-Sensor), der Naturkräfte (Schwerkraft, Beschleunigungen) misst, oder einen oder mehrere Beschleunigungsmesser und/oder Geomagnetfeldsensoren oder einen Gyroskopsensor, der die Geschwindigkeit oder Drehung des Spiegelkopfs misst, bestimmen, und die Ausgaben des Gyroskopsensors können mit Ausgaben eines Gravitationssensors verglichen werden, der einen dreidimensionalen Vektor erzeugt, der Richtung und Größe der Schwerkraft am Spiegelkopf angibt. Basierend auf den Ausgaben des einen oder der mehreren Ausrichtungs-/Beschleunigungs-/Schwerkraftsensoren bestimmt das System die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur und die Einstellung oder Bewegung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur.Optionally, the system may determine the position and/or orientation of the mirror head relative to the mounting structure via an orientation detection sensor, such as a microelectromechanical system (MEMS) sensor that measures natural forces (gravity, accelerations), or one or more accelerometers and/or geomagnetic field sensors, or a gyroscope sensor that measures the velocity or rotation of the mirror head, and the outputs of the gyroscope sensor may be compared to outputs of a gravity sensor that generates a three-dimensional vector indicating the direction and magnitude of gravity on the mirror head. Based on the outputs of the one or more orientation/acceleration/gravity sensors, the system determines the orientation of the mirror head relative to the mounting structure and the adjustment or movement of the mirror head relative to the mounting structure.

In einigen Beispielen weist das reflektierende Spiegelelement 14 einen Videoanzeigebildschirm auf, der von dem Spiegelkopf aufgenommen wird (und zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf und dem reflektierenden Spiegelelement beweglich ist, wenn der Spiegelkopf eingestellt wird) und dahingehend betätigbar ist, Videobilder zur Betrachtung durch den Fahrer des Fahrzeugs anzuzeigen. Beispielsweise kann der Videoanzeigebildschirm Videobilder anzeigen, die das durch ein herkömmliches reflektierendes Spiegelelement bereitgestellte Sichtfeld darstellen oder verbessern sollen, um die Auswirkungen von Mitfahrern, Fracht und/oder Anhängern, die sonst das durch ein herkömmliches reflektierendes Spiegelelement bereitgestellte Sichtfeld blockieren können, zu reduzieren oder zu beseitigen. Auf dem Videoanzeigebildschirm werden Videobilder angezeigt, die aus Bilddaten erzeugt werden, die von einer oder mehreren Kameras eines Kameraüberwachungssystems (CMS, camera monitoring system) oder eines Rundumsichtkamerasystems (SVS, surround view system) des Fahrzeugs aufgenommen werden. Das durch den Videoanzeigebildschirm bereitgestellte Sichtfeld kann eingestellt werden, wenn der Fahrer den Spiegelkopf relativ zu der Montagestruktur 16 einstellt. Basierend auf der bestimmten Position des Magneten 34a relativ zu der Sensor-PCB 36, kann das System somit die Position des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur 16 und dem Fahrer bestimmen und das auf dem Videoanzeigebildschirm bereitgestellte Sichtfeld basierend auf der bestimmten Position des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur und dem Fahrer einstellen.In some examples, the reflective mirror element 14 includes a video display screen received by the mirror head (and movable together and in concert with the mirror head and the reflective mirror element when the mirror head is adjusted) and operable to display video images for viewing by the driver of the vehicle. For example, the video display screen may display video images intended to represent or enhance the field of view provided by a conventional reflective mirror element to reduce or eliminate the effects of passengers, cargo, and/or trailers that may otherwise block the field of view provided by a conventional reflective mirror element. The video display screen displays video images generated from image data captured by one or more cameras of a camera monitoring system (CMS) or surround view system (SVS) of the vehicle. The field of view provided by the video display screen may be adjusted as the driver adjusts the mirror head relative to the mounting structure 16. Thus, based on the determined position of the magnet 34a relative to the sensor PCB 36, the system can determine the position of the mirror head relative to the mounting structure 16 and the driver and adjust the field of view provided on the video display screen based on the determined position of the mirror head relative to the mounting structure and the driver.

Mit anderen Worten, die eine oder die mehreren Kameras am Fahrzeug können Bilddaten aufnehmen, die eine Szene oder ein Sichtfeld rückwärtig des Fahrzeugs darstellen. Die rückwärtsblickende(n) Kamera(s) hat/haben ein weites Sichtfeld (z. B. mehr als 135 Grad, wie zum Beispiel mehr als 180 Grad), zumindest rückwärtig des Fahrzeugs. Die auf dem Anzeigebildschirm angezeigten Videobilder sind von den Bilddaten, die von mindestens einer rückwärtsblickenden Kamera aufgenommen wurden, abgeleitet und können einen Teil der Gesamtszene oder des Sichtfelds der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera darstellen. Die Videobilder können die durch das reflektierende Spiegelelement bereitgestellten Reflexionen (wenn die Videospiegelanzeige nicht aktiviert ist) darstellen, somit kann der Teil der Szene oder des Sichtfelds, der auf dem Videoanzeigebildschirm angezeigt wird (d. h. der Teil der Bilddaten, von denen die Videobilder abgeleitet werden), auf der Position und/oder Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur basieren.In other words, the one or more cameras on the vehicle may capture image data representing a scene or field of view rearward of the vehicle. The rear-looking camera(s) has a wide field of view (e.g., more than 135 degrees, such as more than 180 degrees), at least rearward of the vehicle. The video images displayed on the display screen are derived from the image data captured by at least one rear-looking camera and may represent a portion of the overall scene or field of view of the at least one rear-looking camera. The video images may represent the reflections provided by the reflective mirror element (when the video mirror display is not activated), thus the portion of the scene or field of view displayed on the video display screen (i.e., the portion of the image data from which the video images are derived) may be based on the position and/or orientation of the mirror head relative to the mounting structure.

Das heißt, das Sichtfeld oder die Szene, das bzw. die von der mindestens einen nach hinten gerichteten Kamera betrachtet wird, kann größer sein als das Sichtfeld, das durch die Reflexionen am reflektierenden Spiegelelement in einer beliebigen Position des Spiegelkopfs bereitgestellt wird. Somit wird der angezeigte Teil des Sichtfelds der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera (der angezeigte Teil der Szene, die von der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera betrachtet wird) dazu ausgewählt oder erzeugt, das bzw. dem von dem reflektierenden Spiegelelement bereitgestellte(n) Sichtfeld in der aktuellen Position des Spiegelkopfs darzustellen oder zu entsprechen. Der angezeigte Teil der Szene wird basierend auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur eingestellt. Mit anderen Worten kann das gesamte Sichtfeld der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera dahingehend zugeschnitten werden, den angezeigten Teil zu erstellen, und das Zuschneiden des angezeigten Teils kann relativ zu der betrachteten Gesamtszene eingestellt oder bewegt werden, um dem Fahrer eine Sicht nach hinten zu ermöglichen, die allgemein der Ansicht entspricht, die der Spiegelreflektor dem Fahrer bereitstellen würde.That is, the field of view or scene viewed by the at least one rear-facing camera may be larger than the field of view provided by the reflections on the reflective mirror element at any position of the mirror head. Thus, the displayed portion of the field of view of the at least one rear-facing camera (the displayed portion of the scene viewed by the at least one rear-facing camera) is selected or created to represent or correspond to the field of view provided by the reflective mirror element at the current position of the mirror head. The displayed portion of the scene is adjusted based on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure. In other words, the entire field of view of the at least one rear-facing camera may be cropped to create the displayed portion, and the cropping of the displayed portion may be adjusted or moved relative to the overall scene being viewed to provide the driver with a rearward view that generally corresponds to the view that the mirror reflector would provide to the driver.

Der angezeigte Teil der Szene, der von der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera gesehen und durch die Videobilder dargestellt wird, kann basierend auf der Bewegung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur oder basierend auf der Bewegung des Kopfs des Fahrers relativ zu dem Spiegelkopf eingestellt werden. Wenn beispielsweise der Spiegelkopf so eingestellt wird, dass er stärker zu der Fahrerseite des Fahrzeugs abgewinkelt ist, kann der Teil der Szene, der von der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera gesehen und durch die Videobilder dargestellt wird, zur Fahrerseite des Fahrzeugs eingestellt oder verschoben werden.The displayed portion of the scene seen by the at least one rear-looking camera and represented by the video images may be based on the movement of the mirror head relative to the mounting structure or based on the Movement of the driver's head relative to the mirror head. For example, if the mirror head is adjusted to be angled more toward the driver's side of the vehicle, the portion of the scene seen by the at least one rear-facing camera and represented by the video images may be adjusted or shifted toward the driver's side of the vehicle.

Mit am Spiegelkopf angeordneter PCB 11 (10) kann eine Schaltungsanordnung zum Steuern des Dimmens des reflektierenden Spiegelelements 14 an einer ersten Seite der PCB 11, die dem reflektierenden Spiegelelement 14 zugewandt ist, angeordnet sein (die DMS-Steuerschaltungsanordnung und/oder die Steuerschaltungsanordnung für den Videoanzeigebildschirm können/kann auch an der PCB angeordnet sein), und der Kühlkörper 32 ist thermisch mit der gegenüberliegenden, zweiten Seite der PCB 11 gekoppelt, um Wärme von der PCB 11 und zur Außenseite des Spiegelkopfs zu ziehen.With PCB 11 ( 10 ), circuitry for controlling dimming of the reflective mirror element 14 may be disposed on a first side of the PCB 11 facing the reflective mirror element 14 (the DMS control circuitry and/or the control circuitry for the video display screen may also be disposed on the PCB), and the heat sink 32 is thermally coupled to the opposite, second side of the PCB 11 to draw heat from the PCB 11 and to the outside of the mirror head.

Unter Bezugnahme auf die 10-14 weist die Spiegelanordnung 10 einen Umgebungslichtsensor 38 zum Bestimmen der Umgebungslichtstärken im Innenraum des Fahrzeugs auf. Zum Beispiel kann das System Umgebungslichtstärken bestimmen, um das Dimmen des reflektierenden Spiegelelements 14 zu steuern oder um die Verarbeitung von Bilddaten zu erleichtern, die von der Fahrerüberwachungskamera 18 aufgenommen werden. Der Umgebungslichtsensor 38 ist im Spiegelkopf aufgenommen und sieht durch eine Öffnung 40 im Spiegelgehäuse 12. Das heißt, der Umgebungslichtsensor 38 nimmt Sensordaten auf, die Licht darstellen, das durch die Öffnung 40 im Spiegelgehäuse 12 passiert, und eine Umgebungslichtstärke im Innenraum des Fahrzeugs wird basierend auf den aufgenommenen Sensordaten bestimmt. In dem dargestellten Beispiel ist der Umgebungslichtsensor 38 an der zweiten Seite der PCB 11, die dem Spiegelgehäuse 12 zugewandt ist, angeordnet.With reference to the 10-14 the mirror assembly 10 includes an ambient light sensor 38 for determining ambient light levels in the interior of the vehicle. For example, the system may determine ambient light levels to control dimming of the reflective mirror element 14 or to facilitate processing of image data captured by the driver monitoring camera 18. The ambient light sensor 38 is housed in the mirror head and looks through an opening 40 in the mirror housing 12. That is, the ambient light sensor 38 captures sensor data representing light passing through the opening 40 in the mirror housing 12, and an ambient light level in the interior of the vehicle is determined based on the captured sensor data. In the example shown, the ambient light sensor 38 is arranged on the second side of the PCB 11 facing the mirror housing 12.

Somit ist die Öffnung 40 an der Rückseite des Spiegelgehäuses 12 gebildet, um Umgebungslicht in den Spiegelkopf eintreten zu lassen, und es ist ein Kanal oder eine Lichtführung oder ein Lichtsensorkegel 42 im Spiegelkopf zwischen der Öffnung 40 und dem Umgebungslichtsensor 38 gebildet, um den Lichtdurchgang von außerhalb des Spiegelkopfs zu dem Umgebungslichtsensor 38 zu ermöglichen. Das heißt, die Struktur des Spiegelkopfs, wie zum Beispiel das Spiegelgehäuse 12, die Rückplatte 20 und/oder der Wärmeabzug 32, können dahingehend zusammenwirken, den Kanal oder den Lichtkegel 42 zwischen der Öffnung 40 und dem Umgebungslichtsensor 38 zu bilden, so dass Licht von außerhalb des Spiegelkopfs entlang dem Lichtkanal 42 zu dem Umgebungslichtsensor 38 geleitet wird.Thus, the opening 40 is formed at the rear of the mirror housing 12 to allow ambient light to enter the mirror head, and a channel or light guide or light sensor cone 42 is formed in the mirror head between the opening 40 and the ambient light sensor 38 to allow the passage of light from outside the mirror head to the ambient light sensor 38. That is, the structure of the mirror head, such as the mirror housing 12, the back plate 20, and/or the heat sink 32, may cooperate to form the channel or light cone 42 between the opening 40 and the ambient light sensor 38 such that light from outside the mirror head is guided along the light channel 42 to the ambient light sensor 38.

Die Position des Umgebungslichtsensors 38 relativ zur Öffnung 40 und zu dem Lichtkegel 42 ist über ein Klebeelement 44 gesichert, das den Umgebungslichtsensor 38 an der PCB 11 umgibt und eine oder mehrere Strukturen des Spiegelkopfs in Eingriff nimmt. Zum Beispiel nimmt in 10 das Klebeelement 44 den Wärmeabzug 32 und das Spiegelgehäuse 12 an einem inneren Ende des Lichtkegels 42, der den Umgebungslichtsensor 38 umgibt, in Eingriff. Somit ist das Klebeelement 44 an der zweiten Seite der PCB 11 angeordnet und nimmt ein Ende des Lichtstrahls 42 am Spiegelgehäuse 12 und/oder am Wärmeabzug 32 in Eingriff, um den Umgebungslichtsensor 38 relativ zu dem Lichtstrahl 42 zu positionieren. Das Klebeelement 44, wie zum Beispiel ein Klebeband oder ein Kleberring, kann das Licht hinsichtlich des Durchgangs durch das Klebeelement 44 blockieren oder abschwächen, um den Umgebungslichtsensor 38 von jeglichen Lichtquellen im Spiegelkopf zu isolieren (z. B. dem DMS-Lichtsender oder dem Videoanzeigebildschirm), so dass von dem Sensor 38 aufgenommene Daten Umgebungslicht im Innenraum und nicht Licht, das von einem anderen elektronischen Bauteil im Spiegelkopf abgegeben wird, darstellen.The position of the ambient light sensor 38 relative to the opening 40 and to the light cone 42 is secured via an adhesive element 44 that surrounds the ambient light sensor 38 on the PCB 11 and engages one or more structures of the mirror head. For example, in 10 the adhesive member 44 engages the heat extractor 32 and the mirror housing 12 at an inner end of the light cone 42 surrounding the ambient light sensor 38. Thus, the adhesive member 44 is disposed on the second side of the PCB 11 and engages an end of the light beam 42 on the mirror housing 12 and/or the heat extractor 32 to position the ambient light sensor 38 relative to the light beam 42. The adhesive member 44, such as an adhesive tape or an adhesive ring, can block or attenuate light from passing through the adhesive member 44 to isolate the ambient light sensor 38 from any light sources in the mirror head (e.g., the strain gauge light transmitter or the video display screen) such that data collected by the sensor 38 represents ambient light in the interior rather than light emitted by another electronic component in the mirror head.

Wie in den 11 und 12 gezeigt ist, kann eine Fensterlinse oder ein Abdeckelement 46 an der Öffnung 40 im Spiegelgehäuse 12 angeordnet sein, um die Öffnung 40 abzudecken und eine ununterbrochene Außenfläche des Spiegelgehäuses 12 bereitzustellen. Das heißt, die Fensterlinse 46 kann die Öffnung 40 im Wesentlichen füllen und eine Außenfläche aufweisen, die an und nahe der Öffnung 40 oder diese umgebend im Wesentlichen bündig mit der Außenfläche des Spiegelgehäuses 14 ist. Des Weiteren kann die Fensterlinse 46 abgedunkelt oder getönt sein, um die Oberfläche des Spiegelgehäuses 12 weiter mit der Fensterlinse 46 zu verschmelzen. Zum Beispiel kann die Fensterlinse 46 eine Lichtdurchlässigkeit von 50 Prozent, eine Lichtdurchlässigkeit von 40 Prozent, eine Lichtdurchlässigkeit von 20 Prozent, eine Lichtdurchlässigkeit von 10 Prozent, eine Lichtdurchlässigkeit von 5 Prozent oder einen beliebigen geeigneten Prozentanteil von Lichtdurchlässigkeit ermöglichen. Somit nimmt der Umgebungslichtsensor 38 Sensordaten auf, die durch die Fensterlinse 46 und entlang dem Lichtstrahl 42 passiertes Licht darstellenAs in the 11 and 12 , a window lens or cover member 46 may be disposed at the opening 40 in the mirror housing 12 to cover the opening 40 and provide a continuous exterior surface of the mirror housing 12. That is, the window lens 46 may substantially fill the opening 40 and have an exterior surface that is substantially flush with the exterior surface of the mirror housing 14 at and near or surrounding the opening 40. Furthermore, the window lens 46 may be darkened or tinted to further blend the surface of the mirror housing 12 with the window lens 46. For example, the window lens 46 may provide 50 percent light transmission, 40 percent light transmission, 20 percent light transmission, 10 percent light transmission, 5 percent light transmission, or any suitable percentage of light transmission. Thus, the ambient light sensor 38 records sensor data representing light passed through the window lens 46 and along the light beam 42

Um der durch die Fensterlinse 46 bereitgestellten geringeren Lichtdurchlässigkeit Rechnung zu tragen, kann ein optisches Element 48 zwischen der Öffnung 40 und dem Umgebungslichtsensor 38 und/oder entlang dem Lichtstrahl 42 angeordnet sein, um das Licht auf den Umgebungslichtsensor 38 zu fokussieren oder zu leiten. Das optische Element 48 kann an der PCB 11 angeordnet und/oder damit verklebt sein und den Umgebungslichtsensor 38 umgeben und sich von der PCB 11 und über den Umgebungslichtsensor 38 erstrecken, um Licht, das in die Öffnung 40 eintritt, auf den Umgebungslichtsensor 38 zu lenken. In dem dargestellten Beispiel ist das optische Element 48 an der PCB 11 befestigt und umgibt den Umgebungslichtsensor 38 zwischen dem Sensor und dem Klebeelement 44.To accommodate the reduced light transmission provided by the window lens 46, an optical element 48 may be disposed between the opening 40 and the ambient light sensor 38 and/or along the light beam 42 to focus or direct the light to the ambient light sensor 38. The optical element Optical element 48 may be disposed and/or bonded to PCB 11 and surround ambient light sensor 38 and extend from PCB 11 and over ambient light sensor 38 to direct light entering opening 40 to ambient light sensor 38. In the example shown, optical element 48 is attached to PCB 11 and surrounds ambient light sensor 38 between the sensor and adhesive element 44.

Unter Bezugnahme auf die 13, 13A und 14 kann ein optisches Lichtleiterelement 50 zum Erfassen und Bündeln oder Leiten von Licht von der Öffnung 40 zu dem Umgebungslichtsensor 38 an der Öffnung 40 angeordnet sein. Der Lichtleiter 50 stellt einen direkteren Lichtweg von der Öffnung 40 zu dem Umgebungslichtsensor 38 bereit und kann Licht an oder nahe dem Umgebungslichtsensor 38 fokussieren. Somit kann die Öffnung 40 verkleinert werden, wobei der Lichtleiter 50 geeignete Lichtstärken für den Umgebungslichtsensor 38 bereitstellt, um die Stärke des Umgebungslichts im Fahrzeuginnenraum zu detektieren.With reference to the 13 , 13A and 14 an optical light guide element 50 for capturing and concentrating or directing light from the opening 40 to the ambient light sensor 38 may be disposed at the opening 40. The light guide 50 provides a more direct light path from the opening 40 to the ambient light sensor 38 and may focus light at or near the ambient light sensor 38. Thus, the opening 40 may be made smaller, with the light guide 50 providing appropriate light intensities for the ambient light sensor 38 to detect the intensity of the ambient light in the vehicle interior.

Wie in den 13 und 13A gezeigt ist, weist der Lichtleiter 50 einen planaren oder konturierten Außenteil 50a, der in der Öffnung 40 und an der Außenseite des Spiegelkopfs angeordnet ist, und einen zylindrischen oder trichterförmigen Teil 50b, der sich innerhalb des Spiegelkopfs zu dem Umgebungslichtsensor 38 und im Wesentlichen senkrecht zum planaren Außenteil 50A erstreckt, auf. Eine oder mehrere Klammern oder Halteelemente 50c können von dem Außenteil 50a vorragen, um das Spiegelgehäuse 12 entlang dem Lichtführungskanal 42 in Eingriff zu bringen und so den Lichtleiter 50 am Spiegelgehäuse 12 zu fixieren. Der Außenteil 50a kann an der Öffnung 40 angeordnet und bündig mit der Außenfläche des Spiegelgehäuses 12 sein, oder der Lichtleiter 50 kann entlang dem Lichtführungskanal 42 von der Öffnung 40 und der Außenfläche des Spiegelgehäuses 12 zumindest etwas zurückgesetzt sein.As in the 13 and 13A , the light guide 50 has a planar or contoured outer portion 50a disposed within the opening 40 and on the outside of the mirror head, and a cylindrical or funnel-shaped portion 50b extending within the mirror head to the ambient light sensor 38 and substantially perpendicular to the planar outer portion 50A. One or more clips or retaining members 50c may protrude from the outer portion 50a to engage the mirror housing 12 along the light guide channel 42 to secure the light guide 50 to the mirror housing 12. The outer portion 50a may be disposed at the opening 40 and flush with the outer surface of the mirror housing 12, or the light guide 50 may be at least slightly recessed along the light guide channel 42 from the opening 40 and the outer surface of the mirror housing 12.

Wahlweise kann der Außenteil 50a ein(e) beliebige(s) geeignete(s) Außenflächenprofil oder -kontur aufweisen, so dass der Außenteil 50a im Wesentlichen der Außenfläche des Spiegelgehäuses 12 entspricht und damit dahingehend zusammenwirkt, ein durchgehendes oder ununterbrochenes Außenprofil des Spiegelgehäuses 12 bereitzustellen. Einzelne Fasern oder optische Elemente können sich von dem Außenteil 50a und entlang dem zylindrischen Teil 50b erstrecken, um das Licht von außerhalb des Spiegelkopfs zu dem Umgebungslichtsensor 38 zu lenken.Optionally, the outer portion 50a may have any suitable outer surface profile or contour such that the outer portion 50a substantially conforms to the outer surface of the mirror housing 12 and cooperates therewith to provide a continuous or uninterrupted outer profile of the mirror housing 12. Individual fibers or optical elements may extend from the outer portion 50a and along the cylindrical portion 50b to direct light from outside the mirror head to the ambient light sensor 38.

Somit kann das Spiegelgehäuse 12 mit der Fensterlinse 46 und/oder dem Lichtleiter 50 das Design der Innenrückspiegelanordnung verbessern, indem die Öffnung 40 für den Lichtsensorkegel gefüllt und/oder verkleinert wird. Das System behält die Funktionalität über die Empfindlichkeitsverteilung bei. Das heißt, selbst mit der verkleinerten oder abgedeckten Öffnung 40 ist das System für die Detektion von Umgebungslichtstärke im Innenraum des Fahrzeugs empfindlich. Die Lösung kann in die Klasse A (d. h. die Außenfläche) der Innenrückspiegelanordnung übergehen.Thus, the mirror housing 12 with the window lens 46 and/or the light pipe 50 can improve the design of the interior rearview mirror assembly by filling and/or reducing the opening 40 for the light sensor cone. The system maintains functionality across the sensitivity distribution. That is, even with the reduced or covered opening 40, the system is sensitive to detecting ambient light levels in the interior of the vehicle. The solution can move to the Class A (i.e., the exterior surface) of the interior rearview mirror assembly.

Unter Bezugnahme auf die 15 und 16 können ein oder mehrere Federkontakte 52 (wie zum Beispiel zwei Federkontakte) die elektrisch leitenden Beschichtungen oder Filme des reflektierenden Spiegelelements 14 und der PCB 11 innerhalb des Spiegelkopfs elektrisch koppeln, um die EC-Zelle des reflektierenden Spiegelelements 14 mit elektrischem Strom zu versorgen. Wie gezeigt, weist der Federkontakt 52 ein erstes Ende 52a, das in der PCB 11 integriert oder damit elektrisch gekoppelt ist, und ein zweites Ende 52b, das mit elektrischen Kontakten oder elektrisch leitenden Leiterbahnen am reflektierenden Spiegelelement 14 elektrisch gekoppelt ist, auf. Ein Mittelteil 52c kann sich zwischen dem ersten Ende 52a und dem zweiten Ende 52b in einem schrägen Winkel relativ zu dem ersten und zweiten Ende erstrecken, um eine flexible oder federnde Stütze zwischen dem reflektierenden Spiegelelement 14 und der PCB 11 bereitzustellen. Ein Rückführteil 52d kann sich von dem zweiten Ende 52b zu dem ersten Ende 52a und dem Mittelteil 52c erstreckenWith reference to the 15 and 16 one or more spring contacts 52 (such as two spring contacts) may electrically couple the electrically conductive coatings or films of the reflective mirror element 14 and the PCB 11 within the mirror head to provide electrical current to the EC cell of the reflective mirror element 14. As shown, the spring contact 52 has a first end 52a that is integrated with or electrically coupled to the PCB 11 and a second end 52b that is electrically coupled to electrical contacts or electrically conductive traces on the reflective mirror element 14. A middle portion 52c may extend between the first end 52a and the second end 52b at an oblique angle relative to the first and second ends to provide flexible or resilient support between the reflective mirror element 14 and the PCB 11. A return portion 52d may extend from the second end 52b to the first end 52a and the middle portion 52c

Ein oder mehrere Flansche 54 können sich zur elektrischen Kopplung mit dem Spiegelreflektor 14 von dem zweiten Ende 52b des Federkontakts 52 erstrecken. Im dargestellten Beispiel erstrecken sich die Flansche 54 zur elektrischen Kopplung mit der EC-Zelle des reflektierenden Spiegelelements 14 senkrecht zu dem zweiten Ende 52b und innerhalb der entsprechenden Öffnungen 56 des reflektierenden Spiegelelements 14.One or more flanges 54 may extend from the second end 52b of the spring contact 52 for electrical coupling to the mirror reflector 14. In the example shown, the flanges 54 extend perpendicular to the second end 52b and within the corresponding openings 56 of the reflective mirror element 14 for electrical coupling to the EC cell.

Die Federkontakte 52 können eine geeignete elektrisch leitende Konstruktion, wie zum Beispiel eine flexible dünne Blechkonstruktion, umfassen. Darüber hinaus bieten die Federkontakte 52 eine kleine Montagefläche im Spiegelkopf, wie zum Beispiel eine Montagebreite von 2,16 Millimetern oder weniger und eine Kontaktbreite von 1,84 Millimetern oder weniger. Somit bieten die Federkontakte 52 eine dünne und kostengünstige Methode der Spannungsversorgung der EC-Zelle, die die Schwierigkeit des Montageprozesses nicht erhöht. Die Flansche 54 halten den Federkontakt 52 während des Reflow-Prozesses in Position.The spring contacts 52 may comprise a suitable electrically conductive construction, such as a flexible thin sheet metal construction. In addition, the spring contacts 52 provide a small mounting area in the mirror head, such as a mounting width of 2.16 millimeters or less and a contact width of 1.84 millimeters or less. Thus, the spring contacts 52 provide a thin and inexpensive method of supplying power to the EC cell that does not increase the difficulty of the assembly process. The flanges 54 hold the spring contact 52 in position during the reflow process.

Die Position der DMS-Kamera und der IR-LED(s) am Spiegelkopf bietet dem Fahrer eine ungehinderte Sicht. Das DMS ist vorzugsweise in der Innenrückspiegelanordnung 10 in sich geschlossen und kann daher problemlos in einer Vielzahl von Fahrzeugen, einschließlich bestehender Fahrzeuge und verschiedener Modelle derselben Fahrzeugmarke, implementiert werden. Die Fahrerüberwachungskamera kann auch aufgenommene Bilddaten für ein Belegungsüberwachungssystem (OMS) bereitstellen, oder es kann eine andere separate Kamera für die OMS-Funktion an der Spiegelanordnung angeordnet sein.The position of the DMS camera and the IR LED(s) on the mirror head provides the driver with an unobstructed view. The DMS is preferably installed in the Interior rear view mirror assembly 10 is self-contained and can therefore be easily implemented in a variety of vehicles, including existing vehicles and different models of the same vehicle brand. The driver monitoring camera may also provide captured image data to an occupancy monitoring system (OMS), or another separate camera may be arranged on the mirror assembly for the OMS function.

Die Spiegelanordnung 10 kann auch eine oder mehrere Infrarot(IR)- oder Nahinfrarot(NIR)-Lichtsender (wie zum Beispiel IR- oder Nah-IR-Leuchtdioden (-LEDs) oder Vertikalresonator-Laserdioden (VCSEL, vertical-cavity surface-emitting lasers) oder dergleichen) aufweisen, die an der Rückplatte 20 hinter dem reflektierenden Element 14 angeordnet sind und Nahinfrarotlicht durch die Öffnung der Rückplatte 20 und durch das reflektierende Element 14 zu dem Kopfbereich des Fahrers des Fahrzeugs aussenden.The mirror assembly 10 may also include one or more infrared (IR) or near-infrared (NIR) light emitters (such as IR or near-IR light emitting diodes (LEDs) or vertical-cavity surface-emitting lasers (VCSELs) or the like) disposed on the back plate 20 behind the reflective element 14 and emitting near-infrared light through the opening of the back plate 20 and through the reflective element 14 to the head region of the driver of the vehicle.

Die IR-Sendevorrichtung umfasst einen IR-Sender oder eine LED-Leiterplatte, mit einem ersten Satz von Nahinfrarot-Leuchtdioden (z. B. einem Satz von LEDs mit breiterem Lichtstrahl) an einem Teil der LED-PCB und einem zweiten Satz von Nahinfrarot-Leuchtdioden (z. B. einem Satz von LEDs mit schmaleren Lichtstrahlen) an einem anderen Teil der LED-PCB. Die LED-PCB kann einen Teil relativ zu dem anderen Teil abgewinkelt haben, so dass der erste Satz von LEDs oder der zweite Satz von LEDs dahingehend betrieben werden kann, Licht je nach Ausrichtung des Spiegelkopfs in eine gewünschte Richtung zu auszusenden. Beispielsweise kann der erste Satz von Nahinfrarot-Leuchtdioden zu der linken Fahrzeugseite abgewinkelt sein, um auf einen Fahrer eines Fahrzeugs mit Linkslenkung gerichtet zu sein (wenn die Spiegelanordnung in einem Fahrzeug mit Linkslenkung installiert ist und der erste Satz von Nahinfrarot-Leuchtdioden für die Fahrerüberwachungsfunktion aktiviert ist), während der zweite Satz von Nahinfrarot-Leuchtdioden zu der rechten Fahrzeugseite abgewinkelt sein kann, um auf den Fahrer eines Fahrzeugs mit Rechtslenkung gerichtet zu sein (wenn die Spiegelanordnung in einem Fahrzeug mit Rechtslenkung installiert ist und der zweite Satz von Nahinfrarot-Leuchtdioden für die Fahrerüberwachungsfunktion aktiviert ist).The IR emitting device comprises an IR emitter or LED PCB having a first set of near-infrared light emitting diodes (e.g., a set of wider beam LEDs) on one portion of the LED PCB and a second set of near-infrared light emitting diodes (e.g., a set of narrower beam LEDs) on another portion of the LED PCB. The LED PCB may have one portion angled relative to the other portion so that the first set of LEDs or the second set of LEDs may be operated to emit light in a desired direction depending on the orientation of the mirror head. For example, the first set of near-infrared LEDs may be angled toward the left side of the vehicle to face a driver of a left-hand drive vehicle (when the mirror assembly is installed in a left-hand drive vehicle and the first set of near-infrared LEDs are enabled for the driver monitoring function), while the second set of near-infrared LEDs may be angled toward the right side of the vehicle to face a driver of a right-hand drive vehicle (when the mirror assembly is installed in a right-hand drive vehicle and the second set of near-infrared LEDs are enabled for the driver monitoring function).

Herkömmliche Fahrerüberwachungssysteme (DMS) sind insofern „Two-Box“-DMS, als i) die Kamera zur Überwachung des Kopfs/der Augen des Fahrers und die Nah-IR-Lichtstrahlquellen, die den Kopf/die Augen des Fahrers beleuchten, in einem ersten Kasten (box) oder Modul aufgenommen sind (der bzw. das sich normalerweise an der Lenksäule eines damit ausgerüsteten Fahrzeugs oder in einem oben liegenden Bereich des damit ausgerüsteten Fahrzeugs befindet) und ii) die Elektronik/Software, die zur Analyse der aufgenommenen Bilddaten verwendet wird, um die Blickrichtung oder Kopfposition oder Augenbewegung oder Aufmerksamkeit oder Müdigkeit des Fahrers zu bestimmen, in einem separaten zweiten Kasten oder Modul aufgenommen ist, der bzw. das sich entfernt und in einem Abstand von dem ersten Kasten befindet und der bzw. das in der Regel über eine Kabelverbindung mit dem ersten Kasten verbunden ist (der zweite Kasten umfasst in der Regel ein ECU, das Teil einer Steuereinheit des damit ausgerüsteten Fahrzeugs sein kann und das neben dem DMS wahlweise weitere Merkmale bereitstellen kann).Conventional Driver Monitoring Systems (DMS) are "two-box" DMS in that i) the camera for monitoring the driver's head/eyes and the near-IR light beam sources illuminating the driver's head/eyes are housed in a first box or module (which is usually located on the steering column of an equipped vehicle or in an overhead area of the equipped vehicle) and ii) the electronics/software used to analyse the captured image data to determine the driver's gaze direction or head position or eye movement or alertness or fatigue is housed in a separate second box or module which is located remotely and at a distance from the first box and which is usually connected to the first box via a cable connection (the second box usually includes an ECU which may be part of a control unit of the equipped vehicle and which may optionally provide additional features in addition to the DMS).

Bei einer „One-Box“-DMS-Innenrückspiegelanordnung sind sowohl die Kamera, die zur Überwachung des Kopfs/der Augen des Fahrers verwendet wird, als auch die Nah-IR-Lichtstrahlquellen, die den Kopf/die Augen des Fahrers beleuchten, von einer Innenrückspiegelanordnung aufgenommen (und vorzugsweise sind beide im Spiegelkopf der Innenrückspiegelanordnung aufgenommen). So ermöglicht die One-Box-DMS-Innenrückspiegelanordnung einem Erstausrüster (OEM) von Fahrzeugen, Fahrzeuge mit Dingen wie einer DMS-Innenrückspiegelanordnung auszustatten, die die Kamera/Beleuchtungsquellen/Fahrerüberwachungssoftware/zugehörige elektronische Fahrerüberwachungsschaltungsanordnungen wie zum Beispiel einen oder mehrere Datenverarbeitungschips, einen Speicher, elektronische Bauteile, eine oder mehrere Leiterplatten, die einen oder mehrere Datenverarbeitungschips, einen Speicher, elektronische Bauteile, Lichtsensoren zur Detektion von Blendlicht und Umgebungsbeleuchtung aufweisen, aufweisen und die Leistungsversorgungen, einen oder mehrere elektrische Verbinder, einen oder mehrere Kühlkörper, mechanische Teile usw. aufweisen. Die One-Box-DMS-Innenrückspiegelanordnung kann somit durch einen OEM von einem Hersteller einer Innenrückspiegelanordnung erworben werden und kann durch den OEM in ein Fahrzeug, das gerade zusammengebaut wird, installiert werden (typischerweise an einem Spiegelbefestigungsknopf oder einem ähnlichen Element, das mit der Innenseite der Windschutzscheibe des Fahrzeugs verklebt ist). Für den Betrieb in einem damit ausgestatteten Fahrzeug wird die One-Box-DMS-Innenrückspiegelanordnung mit einem Fahrzeugkabelbaum des Fahrzeugs verbunden und wird über diesen Fahrzeugkabelbaum mit Zündspannung versorgt (Nennspannung 12V DC, kann jedoch je nach Fahrzeugtyp und Betriebszustand des Fahrzeugs von 9V (6V für Stopp-Start-Automatik) bis 16V oder so variieren). Die One-Box-DMS-Innenrückspiegelanordnung wird über diesen Kabelbaum mit Fahrzeugdaten versorgt, wie zum Beispiel Daten, die Fahrzeug- und andere Daten beinhalten, die über einen CAN-Bus oder eine CAN-Verbindung (die Fahrzeuginformationen an den Spiegel übertragen können und die Ablenkungswarnungen usw. von dem Spiegel übertragen können) oder die über einen/eine Local-Area-Net-work(LAN)-Bus oder -Leitung zugeführt werden.In a "one-box" DMS interior rearview mirror assembly, both the camera used to monitor the driver's head/eyes and the near-IR light beam sources that illuminate the driver's head/eyes are housed in an interior rearview mirror assembly (and preferably both are housed in the mirror head of the interior rearview mirror assembly). Thus, the one-box DMS interior rearview mirror assembly allows a vehicle original equipment manufacturer (OEM) to equip vehicles with such things as a DMS interior rearview mirror assembly that includes the camera/illumination sources/driver monitoring software/associated electronic driver monitoring circuitry such as one or more data processing chips, memory, electronic components, one or more circuit boards that include one or more data processing chips, memory, electronic components, light sensors for detecting glare and ambient lighting, and that include power supplies, one or more electrical connectors, one or more heat sinks, mechanical parts, etc. The One-Box DMS interior rearview mirror assembly can thus be purchased by an OEM from an interior rearview mirror assembly manufacturer and can be installed by the OEM into a vehicle being assembled (typically to a mirror mounting button or similar element bonded to the inside of the vehicle's windshield). For operation in a so-equipped vehicle, the One-Box DMS interior rearview mirror assembly is connected to a vehicle wiring harness of the vehicle and is supplied with ignition voltage via this vehicle wiring harness (nominal voltage 12V DC, but may vary from 9V (6V for stop-start automatic) to 16V or so depending on the vehicle type and operating condition of the vehicle). The One-Box DMS interior rearview mirror assembly is supplied with vehicle data via this wiring harness, such as data that includes vehicle and other data that is transmitted to the mirror via a CAN bus or CAN connection (which transmits vehicle information and which can transmit distraction warnings, etc. from the mirror) or which are supplied via a Local Area Network (LAN) bus or line.

In der dargestellten Ausführungsform sind die Kamera 18 und die Lichtsender 24 hinter dem reflektierenden Spiegelelement 14 angeordnet, das ein prismatisches reflektierendes Spiegelelement oder ein elektrooptisches (wie zum Beispiel elektrochromes oder EC) reflektierendes Spiegelelement sein kann. Das Spiegelgehäuse 12 kann einen Kunststoffeinfassungsteil 30 aufweisen, der den Umfangsrand des reflektierenden Spiegelelements 14 umgibt und der eine gekrümmte Außenfläche bereitstellt, die von der Außenfläche des Spiegelgehäuses 12 zu der planaren Vorderfläche des reflektierenden Spiegelelements 14 übergeht (wahlweise, ohne dass ein Teil des Kunststoffeinfassungsteils die planare Vorderfläche des reflektierenden Spiegelelements überlappt oder überlagert), so dass die Kunststoffeinfassung 30 den homologisierten Rand vervollständigt. Wahlweise kann das reflektierende Spiegelelement 14 eine freiliegende gekrümmte Außenfläche aufweisen, die von der Außenfläche des Spiegelgehäuses 12 zu der planaren Vorderfläche des reflektierenden Spiegelelements 14 übergeht.In the illustrated embodiment, the camera 18 and light emitters 24 are disposed behind the reflective mirror element 14, which may be a prismatic reflective mirror element or an electro-optical (such as electrochromic or EC) reflective mirror element. The mirror housing 12 may include a plastic bezel portion 30 surrounding the peripheral edge of the reflective mirror element 14 and providing a curved outer surface that transitions from the outer surface of the mirror housing 12 to the planar front surface of the reflective mirror element 14 (optionally without any portion of the plastic bezel portion overlapping or superimposing the planar front surface of the reflective mirror element) such that the plastic bezel 30 completes the homologated edge. Optionally, the reflective mirror element 14 may have an exposed curved outer surface that transitions from the outer surface of the mirror housing 12 to the planar front surface of the reflective mirror element 14.

Der Lichtsender 24 kann zwei oder drei Sätze von LEDs aufweisen, die auf der Leiterplatte angeordnet sind. Ein LED-Satz gibt bei Aktivierung einen breiteren Lichtstrahl Nahinfrarotlicht ab (z. B. vier LEDs mit breiterem Lichtstrahl) und ein anderer LED-Satz gibt bei Aktivierung einen schmaleren Lichtstrahl Nahinfrarotlicht ab (z. B. vier LEDs mit schmalerem Lichtstrahl). Die LEDs mit schmalerem Lichtstrahl können für die Fahrerüberwachungsfunktion mit Strom versorgt oder aktiviert werden, während die LEDs mit breiterem Lichtstrahl für die Insassenüberwachungsfunktion mit Strom versorgt oder aktiviert werden können (und episodisch aktiviert werden können, um bestimmte Einzelbilder der aufgenommenen Bilddaten zu beleuchten).The light emitter 24 may include two or three sets of LEDs arranged on the circuit board. One set of LEDs emits a wider beam of near-infrared light when activated (e.g., four wider beam LEDs) and another set of LEDs emits a narrower beam of near-infrared light when activated (e.g., four narrower beam LEDs). The narrower beam LEDs may be powered or activated for the driver monitoring function, while the wider beam LEDs may be powered or activated for the occupant monitoring function (and may be episodically activated to illuminate specific frames of the captured image data).

Die LEDs mit schmalem Lichtstrahl können nach links und damit zu dem Fahrer eines Fahrzeugs mit Linkslenkung hin abgewinkelt oder gekippt oder vorbelastet sein (z. B. um zehn Grad), während die LEDs mit breitem Lichtstrahl nicht zu einer Seite vorbelastet sind. Wenn die Spiegelanordnung in einem Fahrzeug mit Linkslenkung installiert ist, beleuchten die LEDs mit schmalem Lichtstrahl den Kopfbereich des Fahrers, während die LEDs mit breitem Lichtstrahl sowohl den Beifahrerbereich als auch den Fahrerbereich beleuchten. Wenn die Spiegelanordnung jedoch in einem Fahrzeug mit Rechtslenkung installiert ist, beleuchten die LEDs mit schmalem Lichtstrahl nicht den Kopfbereich des Fahrers, während die LEDs mit breitem Lichtstrahl sowohl den Beifahrerbereich als auch den Fahrerbereich beleuchten.The narrow beam LEDs can be angled or tilted or biased (e.g. ten degrees) to the left towards the driver of a left-hand drive vehicle, while the wide beam LEDs are not biased to either side. When the mirror assembly is installed in a left-hand drive vehicle, the narrow beam LEDs will illuminate the driver's head area, while the wide beam LEDs will illuminate both the passenger area and the driver area. However, when the mirror assembly is installed in a right-hand drive vehicle, the narrow beam LEDs will not illuminate the driver's head area, while the wide beam LEDs will illuminate both the passenger area and the driver area.

Die Spiegelanordnung kann einen Nahinfrarot-Lichtsender aufweisen, der dazu ausgebildet und betreibbar ist, selektiv Licht zum Bereich des Kopfs des Fahrers auszusenden, wenn die Spiegelanordnung in einem Fahrzeug mit Linkslenkung installiert ist (wobei der Fahrer auf einem Fahrersitz auf der linken Seite sitzt) oder wenn die Spiegelanordnung in einem Fahrzeug mit Rechtslenkung installiert ist (wobei der Fahrer auf einem Fahrersitz auf der rechten Seite sitzt). Das System stellt eine DMS/OMS-Beleuchtung bereit, die basierend auf den Fahrzeugdaten für den Ländercode durch Software konfigurierbar ist. Beispielsweise können die DMS-Lichtsender zwei oder drei separate Bänke/Gruppen/Sätze von Sendern oder LEDs umfassen. Eine Gruppe ist zu der linken Fahrzeugseite ausgerichtet oder abgewinkelt, und eine Gruppe ist zu der rechten Fahrzeugseite ausgerichtet oder abgewinkelt. Wahlweise gibt es eine dritte Gruppe, die irgendwo dazwischen ausgerichtet ist (zum Beispiel kann die dritte Gruppe senkrecht zur Spiegelfläche gerichtet sein). Diese Gruppen oder Sätze können aus verschiedenen Kombinationen von breiten und schmalen LEDs oder VCSELs hergestellt sein.The mirror assembly may include a near infrared light emitter configured and operable to selectively emit light toward the area of the driver's head when the mirror assembly is installed in a left-hand drive vehicle (with the driver sitting in a left-hand driver's seat) or when the mirror assembly is installed in a right-hand drive vehicle (with the driver sitting in a right-hand driver's seat). The system provides DMS/OMS illumination that is software configurable based on the vehicle data for the country code. For example, the DMS light emitters may include two or three separate banks/groups/sets of emitters or LEDs. One group is aligned or angled toward the left side of the vehicle, and one group is aligned or angled toward the right side of the vehicle. Optionally, there is a third group aligned somewhere in between (for example, the third group may be aligned perpendicular to the mirror surface). These groups or sets may be made from various combinations of wide and narrow LEDs or VCSELs.

Somit ist die Innenrückspiegelanordnung des Fahrzeugs mit einem Fahrerüberwachungssystem (DMS) und/oder Insassenüberwachungssystem (OMS) des Fahrzeugs verbunden. Die Innenrückspiegelanordnung weist den Spiegelkopf auf, der verstellbar an der Montagestruktur befestigt ist, die an einem Innenteil eines Innenraums des Fahrzeugs befestigt ist. Beispielsweise umfasst die Montagestruktur die Spiegelstütze 16 mit dem Kugelelement 16a am Ende des Arms der Spiegelstütze 16. Der Spiegelkopf nimmt das reflektierende Spiegelelement 14 auf, das die Spiegelreflexionsbeschichtung aufweist, die an der Rückseite des Glassubstrats des reflektierenden Spiegelelements 14 angeordnet ist. Der Spiegelkopf nimmt die Kamera 18 auf, und die Kamera 18 bewegt sich zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf, wenn der Spiegelkopf dahingehend angepasst wird, die Sicht des Fahrers des Fahrzeugs nach hinten einzustellen. Die Kamera 18 kann durch das Glassubstrat und die Spiegelreflexionsbeschichtung des reflektierenden Spiegelelements 14 blicken. Der Spiegelkopf nimmt das ECU auf, das elektronische Schaltungsanordnungen (z. B. einen Bilddatenprozessor) und zugehörige Software aufweist, und das ECU verarbeitet Bilddaten, die von der Kamera für eine Insassenüberwachungsfunktion und/oder eine Fahrerüberwachungsfunktion aufgenommen wurden. Um die Genauigkeit des DMS und/oder OMS zu verbessern, weist die Spiegelanordnung eine magnetische Erfassungsvorrichtung auf, die Sensordaten erfasst, die einen Ort oder eine Stelle oder eine Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur 16 darstellen, wenn der Spiegelkopf relativ zu der Montagestruktur 16 eingestellt wird. Basierend auf den erfassten Sensordaten bestimmt das System die Position und den Sichtwinkel der Kamera 18, und die Bilddaten werden zumindest teilweise basierend auf der bestimmten Position und dem bestimmten Sichtwinkel verarbeitet.Thus, the interior rearview mirror assembly of the vehicle is connected to a driver monitoring system (DMS) and/or occupant monitoring system (OMS) of the vehicle. The interior rearview mirror assembly includes the mirror head adjustably attached to the mounting structure that is attached to an interior portion of an interior of the vehicle. For example, the mounting structure includes the mirror support 16 with the ball member 16a at the end of the arm of the mirror support 16. The mirror head receives the reflective mirror element 14 having the specular reflection coating disposed on the back of the glass substrate of the reflective mirror element 14. The mirror head receives the camera 18, and the camera 18 moves together and in concert with the mirror head when the mirror head is adjusted to adjust the rearward view of the driver of the vehicle. The camera 18 can look through the glass substrate and the specular reflection coating of the reflective mirror element 14. The mirror head houses the ECU, which includes electronic circuitry (e.g., an image data processor) and associated software, and the ECU processes image data captured by the camera for an occupant monitoring function and/or a driver monitoring function. To improve the accuracy of the DMS and/or OMS, the mirror assembly includes a magnetic sensing device that captures sensor data indicative of a location or position or orientation of the mirror. head relative to the mounting structure 16 when the mirror head is adjusted relative to the mounting structure 16. Based on the acquired sensor data, the system determines the position and angle of view of the camera 18, and the image data is processed based at least in part on the determined position and angle of view.

In einigen Beispielen weist die magnetische Erfassungsvorrichtung einen magnetischen Hall-Sensor 36a und einen Magneten 34a auf. Der Hall-Sensor 36a und der Magnet 34a können an einem Drehgelenk positioniert sein, das den Spiegelkopf mit der Montagestruktur 16 verbindet oder ihn daran befestigt, wie beispielsweise an oder nahe dem Kugelelement 16a und der Pfanne 26 am Spiegelkopf. Zum Beispiel kann der Hall-Sensor 36a an der PCB 36 angeordnet sein, die an oder nahe oder hinter der Pfanne 26 angeordnet ist, und der Magnet 34a kann an dem Magnethalter 34 angeordnet sein, der an oder nahe dem Kugelelement 16a der Montagestruktur 16 angeordnet ist oder damit integriert ist.In some examples, the magnetic sensing device includes a magnetic Hall sensor 36a and a magnet 34a. The Hall sensor 36a and the magnet 34a may be positioned on a pivot that connects or attaches the mirror head to the mounting structure 16, such as on or near the ball member 16a and the pan 26 on the mirror head. For example, the Hall sensor 36a may be disposed on the PCB 36 disposed on or near or behind the pan 26 and the magnet 34a may be disposed on the magnet holder 34 disposed on or near or integrated with the ball member 16a of the mounting structure 16.

Die Erfassungsvorrichtung kann ein Potentiometer beinhalten, wie zum Beispiel ein Potentiometer, das eine PCB mit einer elektrisch leitenden Leiterbahn und einem elektrisch leitenden Wischkontakt aufweist, der sich entlang der Leiterbahn bewegt, während der Spiegelkopf relativ zur Montagestruktur eingestellt wird. Beispielsweise befinden sich die PCB und das elektrisch leitende Wischkontaktelement am Drehgelenk, das den Spiegelkopf an der Montagestruktur befestigt, beispielsweise ist die PCB an dem Pfannenelement des Drehgelenks angeordnet und ist das elektrisch leitende Wischkontaktelement am Kugelelement des Drehgelenks angeordnet.The sensing device may include a potentiometer, such as a potentiometer having a PCB with an electrically conductive trace and an electrically conductive wiper contact that moves along the trace as the mirror head is adjusted relative to the mounting structure. For example, the PCB and the electrically conductive wiper contact element are located on the pivot that attaches the mirror head to the mounting structure, for example, the PCB is located on the socket element of the pivot and the electrically conductive wiper contact element is located on the ball element of the pivot.

Das Kugelelement 16a des Drehgelenks kann Vorsprünge oder Ausstülpungen 17 aufweisen, die sich radial von gegenüberliegenden Seiten des Kugelelements 16a erstrecken. Die Vorsprünge 17 werden entlang entsprechenden Kanälen oder Führungen 19 des Pfannenelements 26 aufgenommen und begrenzen eine Bewegung des Spiegelkopfs relativ zu der Montagestruktur 16.The ball member 16a of the pivot may include projections or protuberances 17 extending radially from opposite sides of the ball member 16a. The projections 17 are received along corresponding channels or guides 19 of the socket member 26 and limit movement of the mirror head relative to the mounting structure 16.

Der Spiegelkopf kann einen Lichtsender 24, wie zum Beispiel einen Lichtsender, der dahingehend elektrisch betrieben werden kann, Nahinfrarotlicht (NIR) abzugeben, aufnehmen. Der Lichtsender 24 kann mehrere Leuchtdioden (LEDs) oder mehrere Vertikalresonator-Laserdioden (VCSELs) beinhalten. Ferner kann der Lichtsender 24 innerhalb des Spiegelkopfs hinter dem reflektierenden Spiegelelement 14 angeordnet sein und dahingehend betreibbar sein, Licht durch das reflektierende Spiegelelement 14 abzugeben, um zumindest einen Teil des Innenraums des Fahrzeugs zu beleuchten.The mirror head may house a light emitter 24, such as a light emitter that is electrically operable to emit near infrared (NIR) light. The light emitter 24 may include a plurality of light emitting diodes (LEDs) or a plurality of vertical cavity laser diodes (VCSELs). Further, the light emitter 24 may be disposed within the mirror head behind the reflective mirror element 14 and operable to emit light through the reflective mirror element 14 to illuminate at least a portion of the interior of the vehicle.

In einigen Beispielen kann die Spiegelanordnung einen Kinnbereich aufweisen, der sich entlang und unter dem unteren Rand des reflektierenden Spiegelelements erstreckt, um die Kamera und/oder die Lichtsender am unteren Rand des reflektierenden Spiegelelements aufzunehmen. Zum Beispiel kann das reflektierende Spiegelelement den Videoanzeigebildschirm aufweisen, der sich entlang dem reflektierenden Spiegelelement über dem Kinnbereich erstreckt, und die Kamera kann am Kinnbereich unterhalb des Videoanzeigebildschirms so aufgenommen sein, dass die Kamera durch das reflektierende Spiegelelement und nicht durch den Videoanzeigebildschirm blickt. Wahlweise erstreckt sich ein separates lichtdurchlässiges Abdeckelement oder ein Teil des Glassubstrats (z. B. ein Teil eines vorderen Glassubstrats eines elektrochromen reflektierenden Spiegelelements) über den Kinnbereich, so dass die Kamera durch das Abdeckelement oder den Teil des Glassubstrats blickt, wodurch die Kamera nicht durch den Spiegelreflektor des reflektierenden Spiegelelements blickt.In some examples, the mirror assembly may include a chin region extending along and below the bottom edge of the reflective mirror element to accommodate the camera and/or light emitters at the bottom edge of the reflective mirror element. For example, the reflective mirror element may include the video display screen extending along the reflective mirror element above the chin region, and the camera may be housed at the chin region below the video display screen such that the camera looks through the reflective mirror element and not through the video display screen. Optionally, a separate light-transmissive cover member or portion of the glass substrate (e.g., a portion of a front glass substrate of an electrochromic reflective mirror element) extends above the chin region such that the camera looks through the cover member or portion of the glass substrate, thereby causing the camera not to look through the mirror reflector of the reflective mirror element.

Der Spiegelkopf nimmt den Videospiegelanzeigebildschirm auf, der Videobilder anzeigt, die für den Fahrer zu sehen sind. Beispielsweise können die Videobilder die durch das reflektierende Spiegelelement bereitgestellte Sicht darstellen. Basierend auf der Erfassungsvorrichtung, die bestimmt, dass der Spiegelkopf relativ zu der Montagestruktur eingestellt oder geschwenkt ist, werden die Videobilder so eingestellt, dass sie die in dem eingestellten Winkel bereitgestellte Sicht nach hinten darstellen.The mirror head houses the video mirror display screen that displays video images visible to the driver. For example, the video images may represent the view provided by the reflective mirror element. Based on the sensing device determining that the mirror head is adjusted or pivoted relative to the mounting structure, the video images are adjusted to represent the rearward view provided at the adjusted angle.

In einigen Beispielen nimmt der Spiegelkopf einen Umgebungslichtsensor 38 auf, der Sensordaten erfasst, die eine Umgebungslichtstärke im Fahrzeuginnenraum darstellen. Eine Öffnung 40 ist durch eine Außenfläche des Spiegelgehäuses 12 ausgebildet, und der Umgebungslichtsensor 38 ist innerhalb des Spiegelkopfs an einer Position angeordnet, die der Öffnung 40 entspricht. Der Umgebungslichtsensor 38 erfasst Licht, das durch die Öffnung 40 passiert. Das Spiegelgehäuse 12 kann einen Lichtkegel 42 aufweisen, der zwischen der Öffnung 40 und dem Umgebungslichtsensor 38 verläuft, um das Licht auf den Umgebungslichtsensor 38 zu lenken. Beispielsweise ist der Umgebungslichtsensor 38 an einer PCB innerhalb des Spiegelkopfs angeordnet und ist dem reflektierenden Spiegelelement 14 abgewandt. Die Struktur des Spiegelgehäuses 12 erstreckt sich zwischen der Öffnung 40 und der PCB, um den Lichtkegel 42 bereitzustellen, wobei das innere Ende des Lichtkegels 42 über das Klebeelement 44, das den Umgebungslichtsensor 38 umgibt, an der PCB befestigt ist, um den Umgebungslichtsensor 38 relativ zur Öffnung 40 zu positionieren. Wahlweise ist ein Abdeckelement 46 über der Öffnung 40 angeordnet, um die Öffnung 40 zu verdecken, und lässt Licht durch das Abdeckelement 46 passieren, damit es von dem Umgebungslichtsensor 38 erfasst wird, und/oder ist ein Lichtleiter 50 an der Öffnung 40 angeordnet, um Licht zum Umgebungslichtsensor 38 zu lenken.In some examples, the mirror head houses an ambient light sensor 38 that collects sensor data representative of an ambient light level within the vehicle interior. An opening 40 is formed through an exterior surface of the mirror housing 12, and the ambient light sensor 38 is disposed within the mirror head at a position corresponding to the opening 40. The ambient light sensor 38 detects light passing through the opening 40. The mirror housing 12 may have a light cone 42 extending between the opening 40 and the ambient light sensor 38 to direct the light to the ambient light sensor 38. For example, the ambient light sensor 38 is disposed on a PCB within the mirror head and faces away from the reflective mirror element 14. The structure of the mirror housing 12 extends between the opening 40 and the PCB to provide the light cone 42, with the inner end of the light cone 42 being secured to the PCB via the adhesive member 44 surrounding the ambient light sensor 38 to position the ambient light sensor 38 relative to the opening 40. Optionally, a cover member 46 is disposed over the opening 40 to cover the opening 40 and allows light to pass through the cover member 46 to is detected by the ambient light sensor 38, and/or a light guide 50 is arranged at the opening 40 to direct light to the ambient light sensor 38.

Das System kann Aspekte von Fahrerüberwachungssystemen und/oder von Kopf- und Gesichts-Richtungs- und -Positionsverfolgungssystemen und/oder Augen-Verfolgungs-Systemen und/oder Gestenerkennungssystemen nutzen.The system may utilize aspects of driver monitoring systems and/or head and face direction and position tracking systems and/or eye tracking systems and/or gesture recognition systems.

Wahlweise kann das Fahrerüberwachungssystem in einem Kameraüberwachungssystem (CMS, camera monitoring system) des Fahrzeugs integriert sein. Das integrierte Fahrzeugsystem enthält mehrere Eingänge, wie zum Beispiel von der nach innen blickenden oder Fahrerüberwachungskamera und von der vorwärts- oder nach außen blickenden Kamera sowie von einer rückwärtsblickenden Kamera und einer zur Seite blickenden Kamera des CMCs, um dem Fahrer einzigartige Kollisionsminderungsfähigkeiten basierend auf der gesamten Fahrzeugumgebung und dem Fahreraufmerksamkeitszustand bereitzustellen. Die Bildverarbeitung und Detektionen und Bestimmungen werden je nach verfügbarem Platz und elektrischen Verbindungen für die jeweilige Fahrzeuganwendung lokal innerhalb der Innenrückspiegelanordnung und/oder im Bereich der Deckenkonsole durchgeführt.Optionally, the driver monitoring system may be integrated with a camera monitoring system (CMS) of the vehicle. The integrated vehicle system includes multiple inputs, such as from the inboard or driver monitoring camera and from the forward or outboard looking camera, as well as from a rear-looking camera and a side-looking camera of the CMC, to provide the driver with unique collision mitigation capabilities based on the overall vehicle environment and driver attention state. Image processing and detections and determinations are performed locally within the interior rearview mirror assembly and/or in the overhead console area, depending on available space and electrical connections for the particular vehicle application.

Das ECU kann Bilddaten empfangen, die von mehreren Kameras des Fahrzeugs aufgenommen werden, wie zum Beispiel von mehreren Kameras des Rundumsichtsystems (SVS) und mehreren Kameras des Kameraüberwachungssystems (CMS) und wahlweise einer oder mehreren Kameras des Fahrerüberwachungssystems (DMS). Das ECU kann ein zentrales oder einziges ECU umfassen, das von den Kameras aufgenommene Bilddaten für mehrere Fahrassistenzfunktionen verarbeitet und die Anzeige verschiedener Videobilder auf einem Videoanzeigebildschirm im Fahrzeug (wie zum Beispiel an einer Innenrückspiegelanordnung oder an einer Mittelkonsole oder dergleichen) zur Ansicht durch einen Fahrer des Fahrzeugs bereitstellen kann.The ECU may receive image data captured by a plurality of cameras of the vehicle, such as a plurality of surround view system (SVS) cameras and a plurality of camera monitoring system (CMS) cameras and optionally one or more driver monitoring system (DMS) cameras. The ECU may include a central or single ECU that processes image data captured by the cameras for a plurality of driver assistance functions and may provide for the display of various video images on a video display screen in the vehicle (such as on an interior rearview mirror assembly or on a center console or the like) for viewing by a driver of the vehicle.

Die Kamera oder der Sensor kann eine beliebige geeignete Kamera oder einen beliebigen geeigneten Sensor umfassen. Wahlweise kann die Kamera eine „intelligente Kamera“ umfassen, die das Bildgebungssensorarray und zugehörige Schaltungsanordnungen und Bildverarbeitungsschaltungsanordnungen sowie elektrische Verbinder und dergleichen als Teil eines Kameramoduls aufweist.The camera or sensor may comprise any suitable camera or sensor. Optionally, the camera may comprise a "smart camera" having the imaging sensor array and associated circuitry and image processing circuitry, as well as electrical connectors and the like as part of a camera module.

Das System weist einen Bildprozessor auf, der zur Verarbeitung von Bilddaten betrieben werden kann, die von der Kamera oder den Kameras aufgenommen wurden, wie zum Beispiel zur Detektion von Objekten oder anderen Fahrzeugen oder Fußgängern oder dergleichen im Sichtfeld einer oder mehrerer der Kameras. Der Bildprozessor kann beispielsweise einen Bildverarbeitungschip umfassen und kann Bilddaten analysieren, um Fahrzeuge und/oder andere Objekte zu detektieren. Als Reaktion auf eine solche Bildverarbeitung und bei Detektion eines Objekts oder anderen Fahrzeugs kann das System eine Warnung für den Fahrer des Fahrzeugs erzeugen und/oder kann eine Überlagerung des angezeigten Bilds erzeugen, um die Anzeige des detektierten Objekts oder Fahrzeugs hervorzuheben oder zu verbessern und so die Aufmerksamkeit des Fahrers hinsichtlich des detektieren Objekts oder Fahrzeugs oder des Gefahrenzustands während eines Fahrmanövers des damit ausgerüsteten Fahrzeugs zu verbessern.The system includes an image processor operable to process image data captured by the camera or cameras, such as to detect objects or other vehicles or pedestrians or the like within the field of view of one or more of the cameras. The image processor may, for example, comprise an image processing chip and may analyze image data to detect vehicles and/or other objects. In response to such image processing and upon detection of an object or other vehicle, the system may generate an alert to the driver of the vehicle and/or may generate an overlay on the displayed image to highlight or enhance the display of the detected object or vehicle, thereby enhancing the driver's awareness of the detected object or vehicle or of the hazardous condition during a driving maneuver of the vehicle so equipped.

Wahlweise kann die Kamera eine vorwärtsblickende Kamera umfassen, wie sie beispielsweise an einem Windschutzscheibenelektronikmodul (WEM) oder der gleichen angeordnet ist.Optionally, the camera may comprise a forward-looking camera, such as that mounted on a windshield electronics module (WEM) or the like.

Wahlweise kann das Sichtsystem ein Display zur Anzeige von Bildern, die von einem oder mehreren der Bildgebungssensoren aufgenommen wurden, aufweisen, um sie dem Fahrer des Fahrzeugs anzuzeigen, während der Fahrer das Fahrzeug normal betreibt. Wahlweise kann das Sichtsystem zum Beispiel eine Videoanzeigevorrichtung beinhalten.Optionally, the vision system may include a display for displaying images captured by one or more of the imaging sensors for presentation to the driver of the vehicle while the driver is normally operating the vehicle. Optionally, the vision system may include, for example, a video display device.

Die Spiegelanordnung kann eine elektrooptische oder elektrochrome Spiegelanordnung umfassen, die ein elektrooptisches oder elektrochromes reflektierende Spiegelelement aufweist. Die Umfangsränder des reflektierenden Elements können von dem Umfangelement oder einem Teil des Einfassungsteils umgeben oder umschlossen sein, um die Umfangsränder der Substrate und die dazwischen angeordnete Umfangsdichtung zu verbergen und zu enthalten und zu umhüllen.The mirror assembly may comprise an electro-optic or electrochromic mirror assembly having an electro-optic or electrochromic reflective mirror element. The peripheral edges of the reflective element may be surrounded or enclosed by the peripheral element or a portion of the bezel member to conceal and contain and enclose the peripheral edges of the substrates and the peripheral seal disposed therebetween.

Claims (47)

System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei das System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs Folgendes umfasst: eine Innenrückspiegelanordnung, die einen Spiegelkopf umfasst, der um eine Montagestruktur verstellbar ist, wobei die Montagestruktur zur Befestigung an einem Innenteil eines Innenraums eines Fahrzeugs, das mit dem System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs ausgerüstet ist, ausgebildet ist; wobei der Spiegelkopf ein reflektierendes Spiegelelement aufnimmt; wobei das reflektierende Spiegelelement ein Glassubstrat und einen Spiegelreflektor, der am Glassubstrat angeordnet ist, umfasst; eine von dem Spiegelkopf aufgenommene Fahrerüberwachungskamera, wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur die Fahrerüberwachungskamera in den Innenraum des Fahrzeugs blickt; einen Videospiegelanzeigebildschirm, der von dem Spiegelkopf aufgenommen wird, wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Videospiegelanzeigebildschirm bei elektrischer Betätigung Videobilder anzeigt, die von einem Fahrer des Fahrzeugs durch das reflektierende Spiegelelement zu sehen sind; wobei sich die Fahrerüberwachungskamera, der Videospiegelanzeigebildschirm und das reflektierende Spiegelelement zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf bewegen, wenn, mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur, der Spiegelkopf um die Montagestruktur eingestellt wird, um dem Fahrer des Fahrzeugs, eine Sicht nach hinten zu ermöglichen, die durch das reflektierende Spiegelelement bereitgestellt wird; wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Videospiegelanzeigebildschirm dazu betrieben werden kann, die von durch mindestens eine rückwärtsblickende Kamera des Fahrzeugs aufgenommenen Bilddaten abgeleiteten Videobilder anzuzeigen; wobei die mindestens eine rückwärtsblickende Kamera eine Szene zumindest hinter dem Fahrzeug betrachtet, und wobei der Videospiegelanzeigebildschirm dazu betreibbar ist, einen Teil der Szene, der von der mindestens eine rückwärtsblickenden Kamera betrachtet wird, als Videobilder anzuzeigen; ein elektronisches Steuergerät (ECU); wobei von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommene Bilddaten an das ECU übertragen werden; wobei das ECU elektronische Schaltungsanordnungen und zugehörige Software umfasst und wobei die elektronischen Schaltungsanordnungen des ECUs einen Bildprozessor umfassen, der zur Verarbeitung von an das ECU übertragenen Bilddaten betreibbar ist; eine Erfassungsvorrichtung, die Sensordaten erzeugt, die eine Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur darstellen; wobei das System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs basierend auf von der Erfassungsvorrichtung erzeugten Sensordaten die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur bestimmt; wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommene Bilddaten am ECU zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs verarbeitet werden, und wobei die Bildverarbeitung am ECU von von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommenen Bilddaten zumindest teilweise auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur basiert; und wobei als Reaktion auf eine Einstellung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur, der Teil der Szene, der von der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera betrachtet wird und von dem Videospiegelanzeigebildschirm als Videobilder angezeigt wird, basierend auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur eingestellt wird.A system for monitoring a driver of a vehicle, the system for monitoring a driver of a vehicle comprising: an interior rearview mirror assembly comprising a mirror head that is adjustable about a mounting structure, the mounting structure being designed to be attached to an interior part of an interior of a vehicle equipped with the system for monitoring a driver of a vehicle; the mirror head receiving a reflective mirror element; the reflective mirror element comprising a glass substrate and a mirror reflector arranged on the glass substrate; a driver monitoring camera received by the mirror head, the driver monitoring camera arranged on the interior part of the interior of the vehicle, the driver monitoring camera looks into the interior of the vehicle; a video mirror display screen received by the mirror head, wherein, with the mounting structure attached to the interior of the vehicle, the video mirror display screen, when electrically actuated, displays video images viewed by a driver of the vehicle through the reflective mirror element; wherein, when, with the mounting structure attached to the interior of the vehicle, the mirror head is adjusted about the mounting structure, the driver monitoring camera, the video mirror display screen, and the reflective mirror element move together and in unison with the mirror head to provide the driver of the vehicle with a rearward view provided by the reflective mirror element; wherein, with the mounting structure attached to the interior of the vehicle, the video mirror display screen is operable to display video images derived from image data captured by at least one rear-facing camera of the vehicle; wherein the at least one rear-looking camera views a scene at least rearward of the vehicle, and wherein the video mirror display screen is operable to display a portion of the scene viewed by the at least one rear-looking camera as video images; an electronic control unit (ECU); wherein image data captured by the driver monitoring camera is transmitted to the ECU; wherein the ECU comprises electronic circuitry and associated software, and wherein the electronic circuitry of the ECU comprises an image processor operable to process image data transmitted to the ECU; a sensing device that generates sensor data representative of an orientation of the mirror head relative to the mounting structure; wherein the system for monitoring a driver of a vehicle determines the orientation of the mirror head relative to the mounting structure based on sensor data generated by the sensing device; wherein, with the mounting structure attached to the interior portion of the interior of the vehicle, image data captured by the driver monitoring camera is processed at the ECU for monitoring the driver of the vehicle, and wherein the image processing at the ECU of image data captured by the driver monitoring camera is based at least in part on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure; and wherein, in response to adjusting the mirror head relative to the mounting structure, the portion of the scene viewed by the at least one rear-facing camera and displayed as video images by the video mirror display screen is adjusted based on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Fahrerüberwachungskamera durch den Spiegelreflektor des reflektierenden Spiegelelements sieht.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , with the driver monitoring camera looking through the mirror reflector of the reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Erfassungsvorrichtung einen magnetischen Hall-Sensor und einen Magneten umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , wherein the detection device comprises a magnetic Hall sensor and a magnet. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 3, wobei sich der magnetische Hall-Sensor und der Magnet an einem Drehgelenk befinden, das den Spiegelkopf schwenkbar an der Montagestruktur befestigt.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 3 , where the magnetic Hall sensor and the magnet are located on a swivel joint that pivotally attaches the mirror head to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 4, wobei der Magnet an einem ersten Drehelement des Drehgelenks angeordnet ist und der magnetische Hall-Sensor an einem zweiten Drehelement des Drehgelenks angeordnet ist.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 4 , wherein the magnet is arranged on a first rotary element of the rotary joint and the magnetic Hall sensor is arranged on a second rotary element of the rotary joint. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 5, wobei das erste Drehelement ein Kugelelement umfasst und das zweite Drehelement ein Pfannenelement umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 5 , wherein the first rotary member comprises a ball member and the second rotary member comprises a socket member. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 5, wobei die Montagestruktur das erste Drehelement umfasst und der Spiegelkopf das zweite Drehelement umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 5 , wherein the mounting structure comprises the first rotary member and the mirror head comprises the second rotary member. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 3, wobei der magnetische Hall-Sensor an einer ersten Seite einer Leiterplatte (PCB) angeordnet ist und wobei die PCB eine zweite Seite gegenüber der ersten Seite umfasst, und wobei die erste Seite der PCB dem Magneten zugewandt ist und die zweite Seite dem reflektierenden Spiegelelement zugewandt ist.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 3 , wherein the magnetic Hall sensor is arranged on a first side of a printed circuit board (PCB), and wherein the PCB comprises a second side opposite the first side, and wherein the first side of the PCB faces the magnet and the second side faces the reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Erfassungsvorrichtung ein Potentiometer umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , wherein the detection device comprises a potentiometer. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 9, wobei das Potentiometer eine elektrisch leitende Leiterbahn, die an einer Leiterplatte (PCB) angeordnet ist, und ein elektrisch leitendes Wischkontaktelement, das sich entlang der elektrisch leitenden Leiterbahn bewegt, wenn der Spiegelkopf relativ zur Montagestruktur eingestellt wird, umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 9 , wherein the potentiometer comprises an electrically conductive track arranged on a printed circuit board (PCB), and an electrically conductive wiping contact element that moves along the electrically conductive track when the mirror head is adjusted relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 10, wobei sich die PCB und das elektrisch leitende Wischkontaktelement an einem Drehgelenk befinden, das den Spiegelkopf schwenkbar an der Montagestruktur befestigt, und wobei die PCB an einem Pfannenelement des Drehgelenks angeordnet ist und das elektrisch leitende Wischkontaktelement an einem Kugelelement des Drehgelenks angeordnet ist.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 10 , wherein the PCB and the electrically conductive wiping contact element are located on a pivot joint that pivotally attaches the mirror head to the mounting structure, and wherein the PCB is arranged on a socket element of the pivot joint and the electrically conductive wiping contact element is arranged on a ball element of the pivot joint. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, umfassend einen Lichtsender, der von dem Spiegelkopf aufgenommen wird, wobei sich der Lichtsender zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf bewegt, wenn der Spiegelkopf um die Montagestruktur eingestellt wird, und wobei der Lichtsender bei elektrischer Stromversorgung dazu betreibbar ist, Nahinfrarotlicht (NIR)-Licht auszusenden.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 comprising a light emitter received by the mirror head, the light emitter moving together and in concert with the mirror head as the mirror head is adjusted about the mounting structure, and the light emitter being operable to emit near infrared (NIR) light when electrically powered. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 12, wobei der Lichtsender mehrere Nahinfrarot-Leuchtdioden umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 12 , wherein the light transmitter comprises several near-infrared light-emitting diodes. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 12, wobei der Lichtsender innerhalb des Spiegelkopfs und hinter dem reflektierenden Spiegelelement angeordnet ist, und wobei der Lichtsender bei elektrischer Stromversorgung Nahinfrarotlicht aussendet, das durch das reflektierende Spiegelelement passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 12 , wherein the light transmitter is arranged within the mirror head and behind the reflective mirror element, and wherein the light transmitter, when supplied with electrical power, emits near-infrared light which passes through the reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 14, wobei der Lichtsender bei elektrischer Stromversorgung Nahinfrarotlicht aussendet, das durch den Spiegelreflektor des reflektierenden Spiegelelements passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 14 , whereby the light transmitter, when supplied with electrical power, emits near-infrared light which passes through the mirror reflector of the reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei das ECU von dem Spiegelkopf aufgenommen wird.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , with the ECU housed in the mirror head. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Montagestruktur ein Kugelelement umfasst und wobei der Spiegelkopf ein Pfannenelement umfasst, und wobei das Kugelelement von dem Pfannenelement aufgenommen wird, um ein Drehgelenk zu bilden, das den Spiegelkopf schwenkbar an der Montagestruktur befestigt.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , wherein the mounting structure comprises a ball member and wherein the mirror head comprises a socket member, and wherein the ball member is received by the socket member to form a pivot joint pivotally securing the mirror head to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 17, wobei ein Vorsprung radial von dem Kugelelement hervorsteht, und wobei der Vorsprung mit dem von dem Pfannenelement aufgenommenen Kugelelement entlang einem entsprechenden entlang dem Pfannenelement ausgebildeten Kanal aufgenommen wird, um eine Bewegung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur zu begrenzen.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 17 wherein a projection projects radially from the ball member, and wherein the projection is received with the ball member received by the socket member along a corresponding channel formed along the socket member to limit movement of the mirror head relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei der Spiegelkopf einen Umgebungslichtsensor aufnimmt, und wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Umgebungslichtsensor Sensordaten aufnimmt, die eine Umgebungslichtstärke innerhalb des Innenraums des Fahrzeugs darstellen, und wobei eine Öffnung durch ein Spiegelgehäuse des Spiegelkopfs ausgebildet ist, und wobei der Umgebungslichtsensor innerhalb des Spiegelkopfs an der Öffnung angeordnet ist, und wobei der Umgebungslichtsensor Licht erfasst, das durch die Öffnung passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , wherein the mirror head receives an ambient light sensor, and wherein, with the mounting structure attached to the interior portion of the interior of the vehicle, the ambient light sensor receives sensor data representative of an ambient light intensity within the interior of the vehicle, and wherein an opening is formed through a mirror housing of the mirror head, and wherein the ambient light sensor is disposed within the mirror head at the opening, and wherein the ambient light sensor detects light passing through the opening. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 19, wobei ein Lichtkegel an der Öffnung angeordnet ist, um das Licht von außerhalb des Spiegelkopfs zum Umgebungslichtsensor zu lenken.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 19 , with a light cone arranged at the opening to direct the light from outside the mirror head to the ambient light sensor. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 19, wobei ein Abdeckelement an der Öffnung angeordnet ist und wobei der Umgebungslichtsensor Licht erfasst, das durch das Abdeckelement passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 19 , wherein a cover element is arranged at the opening and wherein the ambient light sensor detects light passing through the cover element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 19, wobei ein Lichtleiter an der Öffnung angeordnet ist, und wobei der Umgebungslichtsensor Licht erfasst, das durch den Lichtleiter passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 19 , wherein a light guide is arranged at the opening, and wherein the ambient light sensor detects light passing through the light guide. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 19, wobei der Umgebungslichtsensor an einer Leiterplatte (PCB) innerhalb des Spiegelkopfs angeordnet ist, und wobei ein Klebering an der PCB angeordnet ist und den Umgebungslichtsensor umgibt, und wobei der Klebering an der Struktur des Spiegelkopfs befestigt ist, um den Umgebungslichtsensor relativ zur Öffnung zu positionieren.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 19 wherein the ambient light sensor is disposed on a printed circuit board (PCB) within the mirror head, and wherein an adhesive ring is disposed on the PCB and surrounds the ambient light sensor, and wherein the adhesive ring is attached to the structure of the mirror head to position the ambient light sensor relative to the opening. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei das reflektierende Spiegelelement ein elektrochromes reflektierendes Spiegelelement umfasst, das als Reaktion auf einen an ein elektrochromes Medium des elektrochromen reflektierenden Spiegelelements angelegten elektrischen Strom gedimmt wird.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 wherein the reflective mirror element comprises an electrochromic reflective mirror element that is dimmed in response to an electric current applied to an electrochromic medium of the electrochromic reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 24, wobei eine Dimmsteuerung zum Steuern des Dimmens des elektrochromen reflektierenden Spiegelelements an einer Leiterplatte (PCB) innerhalb des Spiegelkopfs aufgenommen ist, und wobei ein Federkontakt die PCB und das elektrochrome reflektierende Spiegelelement elektrisch leitend verbindet.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 24 , whereby a Dimming control for controlling the dimming of the electrochromic reflective mirror element is accommodated on a printed circuit board (PCB) within the mirror head, and wherein a spring contact electrically connects the PCB and the electrochromic reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 25, wobei der Federkontakt (i) ein an der PCB angeordnetes erstes Ende und (ii) ein an dem elektrochromen reflektierenden Spiegelelement angeordnetes zweites Ende umfasst, und wobei sich ein Flansch von dem zweiten Ende des Federkontakts erstreckt und zumindest teilweise entlang einer Öffnung des elektrochromen reflektierenden Spiegelelements aufgenommen ist.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 25 wherein the spring contact comprises (i) a first end disposed on the PCB and (ii) a second end disposed on the electrochromic reflective mirror element, and wherein a flange extends from the second end of the spring contact and is at least partially received along an opening of the electrochromic reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei der Spiegelkopf einen Kinnabschnitt an einem unteren Randbereich des Spiegelkopfs umfasst, und wobei die Fahrerüberwachungskamera zumindest teilweise von dem Kinnabschnitt des Spiegelkopfs aufgenommen ist.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , wherein the mirror head comprises a chin portion at a lower edge region of the mirror head, and wherein the driver monitoring camera is at least partially received by the chin portion of the mirror head. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 27, wobei die Fahrerüberwachungskamera nicht durch den Spiegelreflektor des reflektierenden Spiegelelements sieht.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 27 , whereby the driver monitoring camera does not see through the mirror reflector of the reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei der Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs eine Innenseite einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , wherein the interior part of the interior of the vehicle comprises an inner side of a windshield of the vehicle. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei von der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera aufgenommene Bilddaten an das ECU übertragen werden und an der ECU verarbeitet werden.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 1 , wherein image data recorded by the at least one rear-looking camera are transmitted to the ECU and processed at the ECU. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei das System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs Folgendes umfasst: eine Innenrückspiegelanordnung, die einen Spiegelkopf umfasst, der um eine Montagestruktur verstellbar ist, wobei die Montagestruktur zur Befestigung an einem Innenteil eines Innenraums eines Fahrzeugs, das mit dem System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs ausgerüstet ist, ausgebildet ist; wobei die Montagestruktur ein Kugelelement umfasst und wobei der Spiegelkopf ein Pfannenelement umfasst und wobei das Kugelelement von dem Pfannenelement aufgenommen wird, um ein Drehgelenk zu bilden, das den Spiegelkopf an der Montagestruktur schwenkbar befestigt; wobei der Spiegelkopf ein reflektierendes Spiegelelement aufnimmt; wobei das reflektierende Spiegelelement ein Glassubstrat und einen Spiegelreflektor, der am Glassubstrat angeordnet ist, umfasst; eine von dem Spiegelkopf aufgenommene Fahrerüberwachungskamera, wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur die Fahrerüberwachungskamera in den Innenraum des Fahrzeugs blickt; einen Videospiegelanzeigebildschirm, der von dem Spiegelkopf aufgenommen wird, wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Videospiegelanzeigebildschirm bei elektrischer Betätigung Videobilder anzeigt, die von einem Fahrer des Fahrzeugs durch das reflektierende Spiegelelement zu sehen sind; wobei sich die Fahrerüberwachungskamera, der Videospiegelanzeigebildschirm und das reflektierende Spiegelelement zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf bewegen, wenn, mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur, der Spiegelkopf um die Montagestruktur eingestellt wird, um dem Fahrer des Fahrzeugs, eine Sicht nach hinten zu ermöglichen, die durch das reflektierende Spiegelelement bereitgestellt wird; wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Videospiegelanzeigebildschirm dazu betrieben werden kann, die von durch mindestens eine rückwärtsblickende Kamera des Fahrzeugs aufgenommenen Bilddaten abgeleiteten Videobilder anzuzeigen; wobei die mindestens eine rückwärtsblickende Kamera eine Szene zumindest hinter dem Fahrzeug betrachtet, und wobei der Videospiegelanzeigebildschirm dazu betreibbar ist, einen Teil der Szene, der von der mindestens eine rückwärtsblickenden Kamera betrachtet wird, als Videobilder anzuzeigen; ein elektronisches Steuergerät (ECU), das von dem Spiegelkopf aufgenommen wird; wobei von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommene Bilddaten an das ECU übertragen werden; wobei das ECU elektronische Schaltungsanordnungen und zugehörige Software umfasst und wobei die elektronischen Schaltungsanordnungen des ECUs einen Bildprozessor umfassen, der zur Verarbeitung von an das ECU übertragenen Bilddaten betreibbar ist; eine magnetische Erfassungsvorrichtung, die einen magnetischen Hall-Sensor und einen Magneten umfasst, wobei sich der magnetische Hall-Sensor und der Magnet an dem Drehgelenk befinden, das den Spiegelkopf schwenkbar an der Montagestruktur befestigt, und wobei der magnetische Hall-Sensor Sensordaten erzeugt, die eine Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur darstellen; wobei das System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs basierend auf von dem magnetischen Hall-Sensor erzeugten Daten die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur bestimmt; wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommene Bilddaten am ECU zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs verarbeitet werden, und wobei die Bildverarbeitung am ECU von von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommenen Bilddaten zumindest teilweise auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur basiert; und wobei als Reaktion auf eine Einstellung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur, der Teil der Szene, der von der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera betrachtet wird und von dem Videospiegelanzeigebildschirm als Videobilder angezeigt wird, basierend auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur eingestellt wird.A system for monitoring a driver of a vehicle, the system for monitoring a driver of a vehicle comprising: an interior rearview mirror assembly comprising a mirror head adjustable about a mounting structure, the mounting structure being configured to be attached to an interior portion of an interior of a vehicle equipped with the system for monitoring a driver of a vehicle; the mounting structure comprising a ball member, and the mirror head comprising a socket member, and the ball member being received by the socket member to form a pivot joint pivotally attaching the mirror head to the mounting structure; the mirror head receiving a reflective mirror member; the reflective mirror member comprising a glass substrate and a mirror reflector disposed on the glass substrate; a driver monitoring camera received by the mirror head, the driver monitoring camera, with the mounting structure attached to the interior portion of the interior of the vehicle, looking into the interior of the vehicle; a video mirror display screen received by the mirror head, wherein, with the mounting structure attached to the interior portion of the vehicle's interior, the video mirror display screen, when electrically actuated, displays video images viewed by a driver of the vehicle through the reflective mirror element; wherein, when, with the mounting structure attached to the interior portion of the vehicle's interior, the mirror head is adjusted about the mounting structure, the driver monitoring camera, the video mirror display screen, and the reflective mirror element move together and in concert with the mirror head to provide the driver of the vehicle with a rearward view provided by the reflective mirror element; wherein, with the mounting structure attached to the interior portion of the vehicle's interior, the video mirror display screen is operable to display the video images derived from image data captured by at least one rear-facing camera of the vehicle; wherein the at least one rear-facing camera views a scene at least rearward of the vehicle, and wherein the video mirror display screen is operable to display a portion of the scene viewed by the at least one rear-facing camera as video images; an electronic control unit (ECU) received by the mirror head; wherein image data received by the driver monitoring camera is transmitted to the ECU; wherein the ECU comprises electronic circuitry and associated software, and wherein the electronic circuitry of the ECU comprises an image processor operable to process image data transmitted to the ECU; a magnetic sensing device comprising a magnetic Hall sensor and a magnet, wherein the magnetic Hall sensor and the magnet are located on the pivot pivotally attaching the mirror head to the mounting structure, and wherein the magnetic Hall sensor generates sensor data representing an orientation of the mirror head relative to the mounting structure; wherein the system for monitoring a driver of a vehicle is based on image data received from the magnet ical Hall sensor determines the orientation of the mirror head relative to the mounting structure; wherein, with the mounting structure attached to the interior portion of the interior of the vehicle, image data captured by the driver monitoring camera is processed at the ECU for monitoring the driver of the vehicle, and wherein image processing at the ECU of image data captured by the driver monitoring camera is based at least in part on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure; and wherein, in response to adjustment of the mirror head relative to the mounting structure, the portion of the scene viewed by the at least one rear-looking camera and displayed as video images by the video mirror display screen is adjusted based on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 31, wobei der Magnet an dem Kugelelement der Montagestruktur angeordnet ist und der magnetische Hall-Sensor am Pfannenelement des Spiegelkopfs angeordnet ist.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 31 , wherein the magnet is arranged on the ball element of the mounting structure and the magnetic Hall sensor is arranged on the pan element of the mirror head. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 31, umfassend einen Lichtsender, der von dem Spiegelkopf aufgenommen ist, wobei sich der Lichtsender zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf bewegt, wenn der Spiegelkopf um die Montagestruktur eingestellt wird, und wobei der Lichtsender bei elektrischer Stromversorgung dazu betreibbar ist, Nahinfrarotlicht (NIR)-Licht auszusenden.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 31 comprising a light emitter received by the mirror head, the light emitter moving together and in unison with the mirror head as the mirror head is adjusted about the mounting structure, and the light emitter being operable to emit near infrared (NIR) light when electrically powered. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 33, wobei der Lichtsender innerhalb des Spiegelkopfs und hinter dem reflektierenden Spiegelelement angeordnet ist, und wobei der Lichtsender bei elektrischer Stromversorgung Nahinfrarotlicht aussendet, das durch das reflektierende Spiegelelement passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 33 , wherein the light transmitter is arranged within the mirror head and behind the reflective mirror element, and wherein the light transmitter, when supplied with electrical power, emits near-infrared light which passes through the reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 31, wobei ein Vorsprung radial von dem Kugelelement hervorsteht, und wobei der Vorsprung mit dem von dem Pfannenelement aufgenommenen Kugelelement entlang einem entsprechenden entlang dem Pfannenelement ausgebildeten Kanal aufgenommen wird, um eine Bewegung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur zu begrenzen.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 31 wherein a projection projects radially from the ball member, and wherein the projection is received with the ball member received by the socket member along a corresponding channel formed along the socket member to limit movement of the mirror head relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 31, wobei der Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs eine Innenseite einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 31 , wherein the interior part of the interior of the vehicle comprises an inner side of a windshield of the vehicle. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei das System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs Folgendes umfasst: eine Innenrückspiegelanordnung, die einen Spiegelkopf umfasst, der um eine Montagestruktur verstellbar ist, wobei die Montagestruktur zur Befestigung an einem Innenteil eines Innenraums eines Fahrzeugs, das mit dem System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs ausgerüstet ist, ausgebildet ist; wobei der Spiegelkopf einen Umgebungslichtsensor aufnimmt, und wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Umgebungslichtsensor Sensordaten aufnimmt, die eine Umgebungslichtstärke innerhalb des Innenraums des Fahrzeugs darstellen, und wobei eine Öffnung durch ein Spiegelgehäuse des Spiegelkopfs ausgebildet ist, und wobei der Umgebungslichtsensor innerhalb des Spiegelkopfs an der Öffnung angeordnet ist, und wobei der Umgebungslichtsensor Licht erfasst, das durch die Öffnung passiert; wobei der Spiegelkopf ein reflektierendes Spiegelelement aufnimmt; wobei das reflektierende Spiegelelement ein Glassubstrat und einen Spiegelreflektor, der an dem Glassubstrat angeordnet ist, umfasst, und wobei das reflektierende Spiegelelement ein elektrochromes reflektierendes Spiegelelement umfasst, das als Reaktion auf einen an ein elektrochromes Medium des elektrochromen reflektierenden Spiegelelements angelegten elektrischen Strom gedimmt wird; eine von dem Spiegelkopf aufgenommene Fahrerüberwachungskamera, wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur die Fahrerüberwachungskamera in den Innenraum des Fahrzeugs blickt; einen Videospiegelanzeigebildschirm, der von dem Spiegelkopf aufgenommen wird, wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Videospiegelanzeigebildschirm bei elektrischer Betätigung Videobilder anzeigt, die von einem Fahrer des Fahrzeugs durch das reflektierende Spiegelelement zu sehen sind; wobei sich die Fahrerüberwachungskamera, der Videospiegelanzeigebildschirm und das reflektierende Spiegelelement zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf bewegen, wenn, mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur, der Spiegelkopf um die Montagestruktur eingestellt wird, um dem Fahrer des Fahrzeugs, eine Sicht nach hinten zu ermöglichen, die durch das reflektierende Spiegelelement bereitgestellt wird; wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur der Videospiegelanzeigebildschirm dazu betrieben werden kann, die von durch mindestens eine rückwärtsblickende Kamera des Fahrzeugs aufgenommenen Bilddaten abgeleiteten Videobilder anzuzeigen; wobei die mindestens eine rückwärtsblickende Kamera eine Szene zumindest hinter dem Fahrzeug betrachtet, und wobei der Videospiegelanzeigebildschirm dazu betreibbar ist, einen Teil der Szene, der von der mindestens eine rückwärtsblickenden Kamera betrachtet wird, als Videobilder anzuzeigen; ein elektronisches Steuergerät (ECU), das von dem Spiegelkopf aufgenommen wird; wobei von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommene Bilddaten an das ECU übertragen werden; wobei das ECU elektronische Schaltungsanordnungen und zugehörige Software umfasst und wobei die elektronischen Schaltungsanordnungen des ECUs einen Bildprozessor umfassen, der zur Verarbeitung von an das ECU übertragenen Bilddaten betreibbar ist; eine Erfassungsvorrichtung, die Sensordaten erzeugt, die eine Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur darstellen; wobei das System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs basierend auf von der Erfassungsvorrichtung erzeugten Sensordaten die Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur bestimmt; wobei mit der am Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs befestigten Montagestruktur von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommene Bilddaten am ECU zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs verarbeitet werden, und wobei die Bildverarbeitung am ECU von von der Fahrerüberwachungskamera aufgenommenen Bilddaten zumindest teilweise auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur basiert; und wobei als Reaktion auf eine Einstellung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur, der Teil der Szene, der von der mindestens einen rückwärtsblickenden Kamera betrachtet wird und von dem Videospiegelanzeigebildschirm als Videobilder angezeigt wird, basierend auf der bestimmten Ausrichtung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur eingestellt wird.A system for monitoring a driver of a vehicle, the system for monitoring a driver of a vehicle comprising: an interior rearview mirror assembly comprising a mirror head adjustable about a mounting structure, the mounting structure configured to be attached to an interior portion of an interior of a vehicle equipped with the system for monitoring a driver of a vehicle; wherein the mirror head receives an ambient light sensor, and wherein with the mounting structure attached to the interior portion of the interior of the vehicle, the ambient light sensor receives sensor data representative of an ambient light level within the interior of the vehicle, and wherein an opening is formed through a mirror housing of the mirror head, and wherein the ambient light sensor is disposed within the mirror head at the opening, and wherein the ambient light sensor detects light passing through the opening; wherein the mirror head receives a reflective mirror element; wherein the reflective mirror element comprises a glass substrate and a mirror reflector disposed on the glass substrate, and wherein the reflective mirror element comprises an electrochromic reflective mirror element that is dimmed in response to an electrical current applied to an electrochromic medium of the electrochromic reflective mirror element; a driver monitoring camera received by the mirror head, wherein with the mounting structure attached to the interior portion of the vehicle's interior, the driver monitoring camera looks into the interior of the vehicle; a video mirror display screen received by the mirror head, wherein with the mounting structure attached to the interior portion of the vehicle's interior, the video mirror display screen, when electrically actuated, displays video images viewed by a driver of the vehicle through the reflective mirror element; wherein the driver monitoring camera, the video mirror display screen and the reflective mirror element move together and in unison with the mirror head when, with the mounting structure attached to the inner part of the interior of the vehicle, the mirror head is adjusted about the mounting structure to allow the driver of the vehicle a rear view provided by the reflective mirror element; wherein, with the mounting structure attached to the interior portion of the vehicle's interior, the video mirror display screen is operable to display video images derived from image data captured by at least one rear-facing camera of the vehicle; wherein the at least one rear-facing camera views a scene at least rearward of the vehicle, and wherein the video mirror display screen is operable to display a portion of the scene viewed by the at least one rear-facing camera as video images; an electronic control unit (ECU) captured by the mirror head; wherein image data captured by the driver monitoring camera is transmitted to the ECU; wherein the ECU includes electronic circuitry and associated software, and wherein the electronic circuitry of the ECU includes an image processor operable to process image data transmitted to the ECU; a sensing device generating sensor data representative of an orientation of the mirror head relative to the mounting structure; wherein the system for monitoring a driver of a vehicle determines the orientation of the mirror head relative to the mounting structure based on sensor data generated by the sensing device; wherein, with the mounting structure attached to the interior portion of the interior of the vehicle, image data captured by the driver monitoring camera is processed at the ECU for monitoring the driver of the vehicle, and wherein the image processing at the ECU of image data captured by the driver monitoring camera is based at least in part on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure; and wherein, in response to adjusting the mirror head relative to the mounting structure, the portion of the scene viewed by the at least one rear-facing camera and displayed as video images by the video mirror display screen is adjusted based on the determined orientation of the mirror head relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei die Erfassungsvorrichtung einen magnetischen Hall-Sensor und einen Magneten umfasst, und wobei der magnetische Hall-Sensor an einer ersten Seite einer Leiterplatte (PCB) angeordnet ist und wobei die PCB eine zweite Seite gegenüber der ersten Seite umfasst, und wobei die erste Seite der PCB dem Magneten zugewandt ist und die zweite Seite dem reflektierenden Spiegelelement zugewandt ist.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , wherein the sensing device comprises a magnetic Hall sensor and a magnet, and wherein the magnetic Hall sensor is arranged on a first side of a printed circuit board (PCB), and wherein the PCB comprises a second side opposite the first side, and wherein the first side of the PCB faces the magnet and the second side faces the reflective mirror element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei die Erfassungsvorrichtung ein Potentiometer umfasst, wobei das Potentiometer eine elektrisch leitende Leiterbahn, die an einer Leiterplatte (PCB) angeordnet ist, und ein elektrisch leitendes Wischkontaktelement, das sich entlang der elektrisch leitenden Leiterbahn bewegt, wenn der Spiegelkopf relativ zur Montagestruktur eingestellt wird, umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , wherein the sensing device comprises a potentiometer, the potentiometer comprising an electrically conductive trace arranged on a printed circuit board (PCB) and an electrically conductive wiping contact element that moves along the electrically conductive trace when the mirror head is adjusted relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, umfassend einen Lichtsender, der von dem Spiegelkopf aufgenommen ist, wobei sich der Lichtsender zusammen und gemeinsam mit dem Spiegelkopf bewegt, wenn der Spiegelkopf um die Montagestruktur eingestellt wird, und wobei der Lichtsender bei elektrischer Stromversorgung dazu betreibbar ist, Nahinfrarotlicht (NIR)-Licht auszusenden.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 comprising a light emitter received by the mirror head, the light emitter moving together and in unison with the mirror head as the mirror head is adjusted about the mounting structure, and the light emitter being operable to emit near infrared (NIR) light when electrically powered. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei die Montagestruktur ein Kugelelement umfasst und wobei der Spiegelkopf ein Pfannenelement umfasst, und wobei das Kugelelement von dem Pfannenelement aufgenommen wird, um ein Drehgelenk zu bilden, das den Spiegelkopf schwenkbar an der Montagestruktur befestigt.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , wherein the mounting structure comprises a ball member and wherein the mirror head comprises a socket member, and wherein the ball member is received by the socket member to form a pivot joint pivotally securing the mirror head to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 41, wobei ein Vorsprung radial von dem Kugelelement hervorsteht, und wobei der Vorsprung mit dem von dem Pfannenelement aufgenommenen Kugelelement entlang einem entsprechenden entlang dem Pfannenelement ausgebildeten Kanal aufgenommen wird, um eine Bewegung des Spiegelkopfs relativ zur Montagestruktur zu begrenzen.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 41 wherein a projection projects radially from the ball member, and wherein the projection is received with the ball member received by the socket member along a corresponding channel formed along the socket member to limit movement of the mirror head relative to the mounting structure. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei ein Lichtkegel an der Öffnung angeordnet ist, um das Licht von außerhalb des Spiegelkopfs zum Umgebungslichtsensor zu lenken.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , with a light cone arranged at the opening to direct the light from outside the mirror head to the ambient light sensor. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei ein Abdeckelement an der Öffnung angeordnet ist und wobei der Umgebungslichtsensor Licht erfasst, das durch das Abdeckelement passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , wherein a cover element is arranged at the opening and wherein the ambient light sensor detects light passing through the cover element. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei ein Lichtleiter an der Öffnung angeordnet ist, und wobei der Umgebungslichtsensor Licht erfasst, das durch den Lichtleiter passiert.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , wherein a light guide is arranged at the opening, and wherein the ambient light sensor detects light passing through the light guide. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei der Umgebungslichtsensor an einer Leiterplatte (PCB) innerhalb des Spiegelkopfs angeordnet ist, und wobei ein Klebering an der PCB angeordnet ist und den Umgebungslichtsensor umgibt, und wobei der Klebering an der Struktur des Spiegelkopfs befestigt ist, um den Umgebungslichtsensor relativ zur Öffnung zu positionieren.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , where the ambient light sensor is mounted on a printed circuit board (PCB) disposed within the mirror head, and wherein an adhesive ring is disposed on the PCB and surrounds the ambient light sensor, and wherein the adhesive ring is attached to the structure of the mirror head to position the ambient light sensor relative to the opening. System zur Überwachung eines Fahrers eines Fahrzeugs nach Anspruch 37, wobei der Innenteil des Innenraums des Fahrzeugs eine Innenseite einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs umfasst.System for monitoring a driver of a vehicle according to Claim 37 , wherein the interior part of the interior of the vehicle comprises an inner side of a windshield of the vehicle.
DE102023212939.6A 2023-01-01 2023-12-19 SYSTEM FOR MONITORING A DRIVER OF A VEHICLE Pending DE102023212939A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202363478152P 2023-01-01 2023-01-01
US63/478,152 2023-01-01
US202363482087P 2023-01-30 2023-01-30
US63/482,087 2023-01-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102023212939A1 true DE102023212939A1 (en) 2024-07-04

Family

ID=91472084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102023212939.6A Pending DE102023212939A1 (en) 2023-01-01 2023-12-19 SYSTEM FOR MONITORING A DRIVER OF A VEHICLE

Country Status (2)

Country Link
US (2) US12342106B2 (en)
DE (1) DE102023212939A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017006014B4 (en) * 2016-11-28 2024-09-12 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior lighting and symbol projection module for vehicles
CN116001686A (en) * 2023-01-29 2023-04-25 浙江吉利控股集团有限公司 car
US12403834B2 (en) 2023-03-15 2025-09-02 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular driver monitoring system with camera at interior mirror assembly

Family Cites Families (173)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4546551A (en) 1983-03-24 1985-10-15 Prince Corporation Electrical control system
US4953305A (en) 1987-05-27 1990-09-04 Prince Corporation Vehicle compass with automatic continuous calibration
US5614885A (en) 1988-12-05 1997-03-25 Prince Corporation Electrical control system for vehicle options
US5140455A (en) 1989-11-29 1992-08-18 Donnelly Corporation High performance electrochemichromic solutions and devices thereof
US5644851A (en) 1991-12-20 1997-07-08 Blank; Rodney K. Compensation system for electronic compass
US5576687A (en) 1991-12-20 1996-11-19 Donnelly Corporation Vehicle information display
US7477758B2 (en) 1992-05-05 2009-01-13 Automotive Technologies International, Inc. System and method for detecting objects in vehicular compartments
US5285060A (en) 1992-12-15 1994-02-08 Donnelly Corporation Display for automatic rearview mirror
US5796094A (en) 1993-02-26 1998-08-18 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
US5877897A (en) 1993-02-26 1999-03-02 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array
US5670935A (en) 1993-02-26 1997-09-23 Donnelly Corporation Rearview vision system for vehicle including panoramic view
US5550677A (en) 1993-02-26 1996-08-27 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror system using a photosensor array
US5668663A (en) 1994-05-05 1997-09-16 Donnelly Corporation Electrochromic mirrors and devices
US5570127A (en) 1994-10-28 1996-10-29 Schmidt; William P. Video recording system for passenger vehicle
US5737226A (en) 1995-06-05 1998-04-07 Prince Corporation Vehicle compass system with automatic calibration
US5878370A (en) 1995-12-01 1999-03-02 Prince Corporation Vehicle compass system with variable resolution
US6087953A (en) 1998-02-18 2000-07-11 Donnelly Corporation Rearview mirror support incorporating vehicle information display
US6172613B1 (en) 1998-02-18 2001-01-09 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display
US6326613B1 (en) 1998-01-07 2001-12-04 Donnelly Corporation Vehicle interior mirror assembly adapted for containing a rain sensor
US6690268B2 (en) 2000-03-02 2004-02-10 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US8288711B2 (en) * 1998-01-07 2012-10-16 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system with forwardly-viewing camera and a control
US6158655A (en) 1998-04-08 2000-12-12 Donnelly Corporation Vehicle mounted remote transaction interface system
US6329925B1 (en) 1999-11-24 2001-12-11 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly with added feature modular display
US6513252B1 (en) 1999-04-08 2003-02-04 Donnelly Corporation Vehicle compass compensation
DE19937021B4 (en) 1999-08-05 2007-02-01 Daimlerchrysler Ag Mirror with sensor array for detecting the mirror position
US6614579B2 (en) 1999-10-22 2003-09-02 Gentex Corporation Proximity switch and vehicle rearview mirror assembly incorporating the same and having a transparent housing
DE10002069C2 (en) 2000-01-18 2002-01-24 Daimler Chrysler Ag Arrangement to improve visibility in vehicles
DE10003643A1 (en) 2000-01-28 2001-08-02 Reitter & Schefenacker Gmbh Surveillance device for automobile uses camera behind mirror glass which reflects light in visible wavelength spectrum
US7370983B2 (en) 2000-03-02 2008-05-13 Donnelly Corporation Interior mirror assembly with display
US7480149B2 (en) 2004-08-18 2009-01-20 Donnelly Corporation Accessory module for vehicle
US7004593B2 (en) 2002-06-06 2006-02-28 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system with compass
US7224324B2 (en) 2000-03-27 2007-05-29 Donnelly Corporation Interactive automotive rearvision system
US7852462B2 (en) 2000-05-08 2010-12-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component control methods based on blind spot monitoring
US6698905B1 (en) 2000-05-16 2004-03-02 Donnelly Corporation Memory mirror system for vehicle
US6648477B2 (en) 2000-07-06 2003-11-18 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly with information display
US6627918B2 (en) 2000-09-22 2003-09-30 Donnelly Corporation Spacer elements for interactive information devices and method for making same
WO2006124682A2 (en) 2005-05-16 2006-11-23 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly with indicia at reflective element
US7255451B2 (en) 2002-09-20 2007-08-14 Donnelly Corporation Electro-optic mirror cell
ES2287266T3 (en) 2001-01-23 2007-12-16 Donnelly Corporation IMPROVED VEHICLE LIGHTING SYSTEM.
US7581859B2 (en) 2005-09-14 2009-09-01 Donnelly Corp. Display device for exterior rearview mirror
WO2003065084A1 (en) 2002-01-31 2003-08-07 Donnelly Corporation Vehicle accessory module
US20040252993A1 (en) 2002-04-05 2004-12-16 Hidenori Sato Camera built-in mirror equipment
ES2391556T3 (en) 2002-05-03 2012-11-27 Donnelly Corporation Object detection system for vehicles
US20060061008A1 (en) 2004-09-14 2006-03-23 Lee Karner Mounting assembly for vehicle interior mirror
US7329013B2 (en) 2002-06-06 2008-02-12 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system with compass
JP4109908B2 (en) 2002-06-11 2008-07-02 株式会社東海理化電機製作所 Mirror device for vehicle
EP1543358A2 (en) 2002-09-20 2005-06-22 Donnelly Corporation Mirror reflective element assembly
US7253723B2 (en) 2003-05-19 2007-08-07 Donnelly Corporation Mirror assembly
US7184190B2 (en) 2002-09-20 2007-02-27 Donnelly Corporation Electro-optic reflective element assembly
US7360932B2 (en) 2004-06-01 2008-04-22 Donnelly Corporation Mirror assembly for vehicle
JP2004136760A (en) 2002-10-17 2004-05-13 Tokai Rika Co Ltd Inner mirror
DE60316346T2 (en) 2002-12-20 2008-06-05 Donnelly Corp., Holland AID SYSTEM FOR VEHICLES
US7289037B2 (en) 2003-05-19 2007-10-30 Donnelly Corporation Mirror assembly for vehicle
US7420756B2 (en) 2003-05-20 2008-09-02 Donnelly Corporation Mirror reflective element
US7249860B2 (en) 2003-09-05 2007-07-31 Donnelly Corporation Interior rearview mirror assembly
US7308341B2 (en) 2003-10-14 2007-12-11 Donnelly Corporation Vehicle communication system
US7338177B2 (en) 2003-11-26 2008-03-04 Donnelly Corporation Mirror reflective element for a vehicle
US8258932B2 (en) 2004-11-22 2012-09-04 Donnelly Corporation Occupant detection system for vehicle
EP1827908B1 (en) 2004-12-15 2015-04-29 Magna Electronics Inc. An accessory module system for a vehicle window
US7720580B2 (en) 2004-12-23 2010-05-18 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
DE102005000650A1 (en) 2005-01-04 2006-07-13 Robert Bosch Gmbh Visual data detection device for motor vehicle has camera in stem of interior mirror, diverting mirrors and prism
EP1949666B1 (en) 2005-11-01 2013-07-17 Magna Mirrors of America, Inc. Interior rearview mirror with display
US7746534B2 (en) 2006-12-07 2010-06-29 Gentex Corporation Thin-film coatings, electro-optic elements and assemblies incorporating these elements
US7722199B2 (en) 2006-08-23 2010-05-25 Donnelly Corporation Vehicle interior rearview mirror assembly with actuator
US7937667B2 (en) 2006-09-27 2011-05-03 Donnelly Corporation Multimedia mirror assembly for vehicle
US7914187B2 (en) 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
JP5178085B2 (en) 2007-08-07 2013-04-10 株式会社村上開明堂 Rearview mirror with imaging device
US8786704B2 (en) * 2007-08-09 2014-07-22 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly with wide angle element
EP2191457B1 (en) 2007-09-11 2014-12-10 Magna Electronics Imaging system for vehicle
WO2009046268A1 (en) 2007-10-04 2009-04-09 Magna Electronics Combined rgb and ir imaging sensor
JP5022869B2 (en) 2007-11-20 2012-09-12 株式会社村上開明堂 Rearview mirror with light emitting display
US20100020170A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Higgins-Luthman Michael J Vehicle Imaging System
US20100085653A1 (en) 2008-09-15 2010-04-08 Magna Mirrors Of America, Inc. Mirror assembly for vehicle
DE102008054624A1 (en) 2008-12-15 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh FMCW radar sensor for motor vehicles
EP2401176B1 (en) 2009-02-27 2019-05-08 Magna Electronics Alert system for vehicle
US8344894B2 (en) 2009-04-02 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Driver drowsy alert on full-windshield head-up display
EP2422227B1 (en) 2009-04-23 2014-05-14 Magna Mirrors Of America, Inc. Mirror assembly for vehicle
US8730553B2 (en) 2009-04-23 2014-05-20 Magna Mirrors Of America, Inc. Frameless interior rearview mirror assembly
US20110080481A1 (en) 2009-10-05 2011-04-07 Bellingham David W Automobile Rear View Mirror Assembly for Housing a Camera System and a Retractable Universal Mount
WO2012051500A1 (en) 2010-10-15 2012-04-19 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly
US9346403B2 (en) 2009-10-07 2016-05-24 Magna Mirrors Of America, Inc. Rearview mirror assembly
US10261648B2 (en) 2009-10-07 2019-04-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior rearview mirror assembly
US9205780B2 (en) 2010-02-04 2015-12-08 Magna Mirrors Of America, Inc. Electro-optic rearview mirror assembly for vehicle
US9827913B2 (en) 2010-02-10 2017-11-28 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior rearview mirror assembly
US9264672B2 (en) 2010-12-22 2016-02-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Vision display system for vehicle
US20120236136A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror with alcohol detection
DE102011076777A1 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Flextronics Automotive Gmbh & Co.Kg Adaptive vehicle roof interior light
US9487159B2 (en) 2011-08-02 2016-11-08 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with camera module mounting bracket
US20140218535A1 (en) 2011-09-21 2014-08-07 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system using image data transmission and power supply via a coaxial cable
EP2773532B1 (en) 2011-11-01 2019-12-25 Magna Mirrors Of America, Inc. Vision system with door mounted exterior mirror and display
US10071687B2 (en) 2011-11-28 2018-09-11 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
WO2013109869A1 (en) 2012-01-20 2013-07-25 Magna Electronics, Inc. Vehicle vision system with free positional virtual panoramic view
US10089537B2 (en) 2012-05-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with front and rear camera integration
DE102012220192B3 (en) 2012-11-06 2014-05-22 Magna Mirrors Holding Gmbh Auto-dimming rearview mirror assembly for motor vehicles and method of making a mirror assembly for a rearview mirror assembly
US9327648B2 (en) 2013-01-04 2016-05-03 Gentex Corporation Rearview assembly with exposed carrier plate
DE102013203530A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Magna Mirrors Holding Gmbh Rearview mirror assembly for motor vehicles
US10057544B2 (en) 2013-03-04 2018-08-21 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system camera with integrated physical layer components
US9174578B2 (en) 2013-04-22 2015-11-03 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly
US9280202B2 (en) 2013-05-10 2016-03-08 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system
US10567705B2 (en) 2013-06-10 2020-02-18 Magna Electronics Inc. Coaxial cable with bidirectional data transmission
EP3010761B1 (en) 2013-06-21 2019-07-24 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system
US9609757B2 (en) 2013-06-24 2017-03-28 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system camera assembly with coaxial connector
US20150009010A1 (en) 2013-07-03 2015-01-08 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with driver detection
US9701258B2 (en) 2013-07-09 2017-07-11 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system
US10908417B2 (en) 2013-09-19 2021-02-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with virtual retinal display
US10449902B1 (en) 2013-09-24 2019-10-22 Rosco, Inc. Mirror monitor using two levels of reflectivity and transmissibility
US9616815B2 (en) 2014-02-10 2017-04-11 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle interior rearview mirror assembly with actuator
US10017114B2 (en) 2014-02-19 2018-07-10 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with display
US20150296135A1 (en) 2014-04-10 2015-10-15 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with driver monitoring
US20150294169A1 (en) 2014-04-10 2015-10-15 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with driver monitoring
US20150352953A1 (en) 2014-06-04 2015-12-10 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with mobile device interface
JP6827918B2 (en) 2014-06-11 2021-02-10 ヴェリディウム アイピー リミテッド Systems and methods to facilitate user access to the vehicle based on biometric information
US9405120B2 (en) 2014-11-19 2016-08-02 Magna Electronics Solutions Gmbh Head-up display and vehicle using the same
US9533687B2 (en) 2014-12-30 2017-01-03 Tk Holdings Inc. Occupant monitoring systems and methods
US10247941B2 (en) 2015-01-19 2019-04-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with light field monitor
JP6457284B2 (en) 2015-02-02 2019-01-23 日東電工株式会社 Video display mirror for vehicles
US10466563B2 (en) 2015-02-24 2019-11-05 Magna Mirrors Of America, Inc. Mirror assembly with spring-loaded electrical connectors
US9878669B2 (en) 2015-02-24 2018-01-30 Magna Mirrors Of America, Inc. Mirror assembly with spring-loaded electrical connectors
EP3292024A4 (en) 2015-05-06 2018-06-20 Magna Mirrors of America, Inc. Vehicle vision system with blind zone display and alert system
US10421404B2 (en) 2015-06-26 2019-09-24 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with full screen video display
US10046706B2 (en) 2015-06-26 2018-08-14 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with full screen video display
US10029614B2 (en) 2015-11-17 2018-07-24 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly
US10769434B2 (en) 2015-12-22 2020-09-08 Gentex Corporation Mirror assembly incorporating a scanning apparatus
CN205523966U (en) 2015-12-25 2016-08-31 南昌欧菲光电技术有限公司 Dual camera module, rearview mirror, driving recorder
US10906463B2 (en) 2016-02-01 2021-02-02 Magna Electronics Inc. Vehicle adaptive lighting system
US10703204B2 (en) 2016-03-23 2020-07-07 Magna Electronics Inc. Vehicle driver monitoring system
US10948798B2 (en) 2016-05-02 2021-03-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Caseless rearview mirror assembly
US10166924B2 (en) 2016-05-11 2019-01-01 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle vision system with display by a mirror
US20170355312A1 (en) 2016-06-08 2017-12-14 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with full screen video display
US9948832B2 (en) * 2016-06-22 2018-04-17 Light Labs Inc. Methods and apparatus for synchronized image capture in a device including optical chains with different orientations
US10264219B2 (en) 2016-10-03 2019-04-16 Magna Electronics Inc. Vehicle camera with compliant coaxial connector
DE112017006014B4 (en) * 2016-11-28 2024-09-12 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior lighting and symbol projection module for vehicles
US20180222414A1 (en) 2017-02-06 2018-08-09 Magna Electronics Inc. Vehicle cabin monitoring system and temperature control
US11493918B2 (en) 2017-02-10 2022-11-08 Magna Electronics Inc. Vehicle driving assist system with driver attentiveness assessment
US10442360B2 (en) 2017-03-02 2019-10-15 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with display and tilt mechanism
CN111032431B (en) 2017-08-23 2023-04-18 麦格纳镜片美国有限公司 Exterior rearview mirror assembly
US10913396B2 (en) 2017-09-21 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Adjustment of vehicle rearview mirror displays
DE102017217486A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Robert Bosch Gmbh A driver observation system, a method of detecting a driver by a driver observation system, and a method of manufacturing a wavelength shift unit for a driver observation system
US20190118717A1 (en) 2017-10-25 2019-04-25 Magna Mirrors Of America, Inc. Full mirror display utilizing a trailer camera
JP7138168B2 (en) 2017-10-31 2022-09-15 シーイング マシーンズ リミテッド System and method for improving signal-to-noise ratio in object tracking under low illumination light conditions
US11007935B2 (en) 2017-12-01 2021-05-18 Gentex Corporation Vehicle imaging system
US11167771B2 (en) 2018-01-05 2021-11-09 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular gesture monitoring system
US10958830B2 (en) 2018-05-24 2021-03-23 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with infrared LED synchronization
US20190381938A1 (en) 2018-06-18 2019-12-19 Gentex Corporation Rearview mirror assembly having automatic adjustment responsive to eye-tracking
US11341671B2 (en) 2018-11-01 2022-05-24 Magna Electronics Inc. Vehicular driver monitoring system
CN209534893U (en) 2018-12-13 2019-10-25 上汽通用汽车有限公司 Vehicle-mounted full frame back-sight visual system and vehicle
US11488399B2 (en) 2018-12-19 2022-11-01 Magna Electronics Inc. Vehicle driver monitoring system for determining driver workload
US11290622B2 (en) 2019-01-28 2022-03-29 Magna Electronics Inc. Vehicular forward camera module with integrated cooling fan
US12120408B2 (en) 2019-01-28 2024-10-15 Magna Electronics Inc. Vehicular forward camera module with cooling fan and air duct
US12134349B2 (en) * 2019-03-08 2024-11-05 Motherson Innovations Company Limited Image presentation for rear view mirror systems with cameras
US11205083B2 (en) 2019-04-02 2021-12-21 Magna Electronics Inc. Vehicular driver monitoring system
US11214199B2 (en) 2019-06-03 2022-01-04 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with display and tilt mechanism
US11433906B2 (en) 2019-07-11 2022-09-06 Magna Electronics Inc. Vehicular driver monitoring system with heart rate measurement
US11144754B2 (en) 2019-08-19 2021-10-12 Nvidia Corporation Gaze detection using one or more neural networks
US11498494B2 (en) 2019-11-27 2022-11-15 Magna Electronics Inc. Vehicular camera monitoring system
US11505123B2 (en) 2019-12-02 2022-11-22 Magna Electronics Inc. Vehicular camera monitoring system with stereographic display
US11242008B2 (en) 2020-02-07 2022-02-08 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular vision system with center stack display and mirror display for surround view and CMS cameras
US11816905B2 (en) 2020-03-19 2023-11-14 Magna Electronics Inc. Multi-camera vision system integrated into interior rearview mirror
DE102021203783B4 (en) 2020-04-17 2022-04-28 Magna Mirrors Of America, Inc. INTERNAL REARVIEW MIRROR ARRANGEMENT WITH DRIVER MONITORING SYSTEM
US12145507B2 (en) 2020-04-20 2024-11-19 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with actuator
US11582425B2 (en) 2020-06-10 2023-02-14 Magna Electronics Inc. Driver monitoring system using camera with adjustable mirror
US11518401B2 (en) 2020-10-14 2022-12-06 Magna Electronics Inc. Vehicular driving assist with driver monitoring
WO2022150826A1 (en) 2021-01-06 2022-07-14 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular vision system with mirror display for vehicle and trailer cameras
US11733534B2 (en) 2021-01-21 2023-08-22 AdlOptica Optical Systems GmbH Optics for formation of multiple light spots with controlled spot intensity and variable spot pattern geometry
US11851080B2 (en) 2021-02-03 2023-12-26 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular driver monitoring system with posture detection and alert
US11972597B2 (en) * 2021-02-09 2024-04-30 Magna Electronics Inc. Vehicular driver monitoring system with camera view optimization
US11780372B2 (en) 2021-03-01 2023-10-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular driver monitoring system with driver monitoring camera and near IR light emitter at interior rearview mirror assembly
US11639134B1 (en) 2021-03-01 2023-05-02 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with driver monitoring system
US11930264B2 (en) 2021-05-18 2024-03-12 Magna Electronics Inc. Vehicular driver monitoring system with camera view optimization
CN117940316B (en) 2021-09-03 2024-12-06 马格纳电子系统公司 Vehicle interior monitoring system having an optical transmitter selectively operated for DMS and OMS functions
WO2023220222A1 (en) 2022-05-13 2023-11-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular driver monitoring system with driver monitoring camera and near ir light emitter at interior rearview mirror assembly
US20240017610A1 (en) 2022-07-18 2024-01-18 Magna Mirrors Holding Gmbh Vehicular interior rearview mirror assembly with driver monitoring camera and driver breath analyzer
US12304391B2 (en) 2022-12-30 2025-05-20 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular driver monitoring system with driver monitoring camera and near IR light emitter at interior rearview mirror assembly

Also Published As

Publication number Publication date
US20240223734A1 (en) 2024-07-04
US20250317537A1 (en) 2025-10-09
US12342106B2 (en) 2025-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102021203783B4 (en) INTERNAL REARVIEW MIRROR ARRANGEMENT WITH DRIVER MONITORING SYSTEM
US12043176B2 (en) Vehicular interior cabin monitoring system
DE102023212939A1 (en) SYSTEM FOR MONITORING A DRIVER OF A VEHICLE
EP1252545B1 (en) Display device
DE10339314B3 (en) Method for display control of different information in a vehicle and opto-acoustic information unit
US6175300B1 (en) Blind spot viewing system
US20070047115A1 (en) Flip-up convex mirror attachment
DE102007047643A1 (en) Apparatus for detecting an eye condition and method for attaching the same
DE19802220A1 (en) Information display device used with computer or onboard automobile
US20250074310A1 (en) Interior rearview mirror assembly with actuator
US20230078512A1 (en) Overhead console accessory system with shared controls, cameras, and lighting
US12304391B2 (en) Vehicular driver monitoring system with driver monitoring camera and near IR light emitter at interior rearview mirror assembly
CN119183422A (en) Vehicle driver monitoring system having a driver monitoring camera and a near infrared emitter at an interior rearview mirror assembly
US20230286441A1 (en) Vehicular overhead console integrated with interior mirror and electronic content
JP7566199B2 (en) Camera unit and passenger monitoring system
CN213292144U (en) External environment observation system for vehicle and vehicle
US12291150B2 (en) Vehicular driver monitoring system with camera disposed behind prismatic mirror element of interior rearview mirror assembly
CN213007866U (en) Vehicle camera device, outside rear-view mirror assembly, panoramic image system and vehicle
US20240190351A1 (en) Vehicular driver monitoring system
US20250313151A1 (en) Vehicular interior mirror assembly with driver monitoring camera and front camera integration
US20250263016A1 (en) Vehicle side mirror and lower unit thereof
EP4627801A2 (en) A 360-degrees motor vehicle monitoring system
KR19980043660U (en) Rear information display device of car

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: EULER, MATTHIAS, DR., DE