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DE102023213326A1 - Manufacturing process for the production of a diaphragm cup of an ultrasonic transducer, diaphragm cup and injection molding tool - Google Patents

Manufacturing process for the production of a diaphragm cup of an ultrasonic transducer, diaphragm cup and injection molding tool Download PDF

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DE102023213326A1
DE102023213326A1 DE102023213326.1A DE102023213326A DE102023213326A1 DE 102023213326 A1 DE102023213326 A1 DE 102023213326A1 DE 102023213326 A DE102023213326 A DE 102023213326A DE 102023213326 A1 DE102023213326 A1 DE 102023213326A1
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DE
Germany
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cavity
injection molding
molding tool
plastic melt
diaphragm
Prior art date
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Pending
Application number
DE102023213326.1A
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German (de)
Inventor
Stephan Geise
Michael Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to PCT/EP2024/086961 priority patent/WO2025140897A1/en
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Abstract

Fertigungsverfahren zur Herstellung eines Membrantopfes eines Ultraschallwandlers, umfassend die Schritte: Einspritzen (120) einer Kunststoffschmelze (340) in wenigstens eine Kavität (310) des Spritzgusswerkzeugs (300)mittels wenigstens einer Düse (320), wobei die Kavität (310) des Spritzgusswerkzeugs (300) größer als der zu fertigende Membrantopf (200) ist; Verschluss (130) der Düse (320), insbesondere mittels eines Nadelverschlusses (321); Verdichtung (140) der Kunststoffschmelze (340) durch Reduktion des Kavitätsvolumens des Spritzgusswerkzeugs (300); Abkühlen (150) der Kunststoffschmelze (340), und Entfernen (160) des Membrantopfes (200) aus dem Spritzgusswerkzeug (300), wobei der entfernte Membrantopf (200) wenigstens einen schwingbaren Bereich (210) umfasst, welcher zumindest an der Außenkontur (220) eine Wandstärke (230) kleiner 100 µm aufweist.

Figure DE102023213326A1_0000
A manufacturing method for producing a diaphragm cup of an ultrasonic transducer, comprising the steps of: injecting (120) a plastic melt (340) into at least one cavity (310) of the injection molding tool (300) by means of at least one nozzle (320), wherein the cavity (310) of the injection molding tool (300) is larger than the diaphragm cup (200) to be manufactured; closing (130) the nozzle (320), in particular by means of a needle closure (321); compressing (140) the plastic melt (340) by reducing the cavity volume of the injection molding tool (300); Cooling (150) the plastic melt (340), and removing (160) the diaphragm pot (200) from the injection molding tool (300), wherein the removed diaphragm pot (200) comprises at least one oscillatable region (210) which has a wall thickness (230) of less than 100 µm at least on the outer contour (220).
Figure DE102023213326A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fertigungsverfahren zur Herstellung eines Membrantopfes eines Ultraschallwandlers, wobei eine Kunststoffschmelze in eine Kavität eines Spritzgusswerkzeugs gespritzt und anschließend verdichtet wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch den gefertigten Membrantopf, welcher durch das Fertigungsverfahren erhalten wird. Die Erfindung betrifft ferner das Spritzgusswerkzeugs zur Herstellung des Membrantopfes.The present invention relates to a manufacturing method for producing a diaphragm cup of an ultrasonic transducer, wherein a plastic melt is injected into a cavity of an injection mold and subsequently compacted. The present invention also relates to the manufactured diaphragm cup obtained by the manufacturing method. The invention further relates to the injection mold for producing the diaphragm cup.

Stand der TechnikState of the art

Das Dokument DE 10 2010 027 780 A1 offenbart ein Verfahren zum Ansteuern eines Ultraschallsensors und einen Ultraschallsensor.The document DE 10 2010 027 780 A1 discloses a method for controlling an ultrasonic sensor and an ultrasonic sensor.

Die Schrift DE 10 2014 110 179 A1 offenbart eine Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug.The writing DE 10 2014 110 179 A1 discloses an ultrasonic sensor device for a motor vehicle.

Das Dokument EP 3 414 796 B1 offenbart ein Verfahren zur Ausbildung eines Kontaktelementes.The document EP 3 414 796 B1 discloses a method for forming a contact element.

Die Schrift DE 10 2017 205 375 A1 offenbart Verfahren zum Herstellen einer funktionalen Gruppe eines Schallwandlers.The writing DE 10 2017 205 375 A1 discloses methods for producing a functional group of a sound transducer.

Bei Ultraschall basierenden Parkpilot-Systemen sitzen die Ultraschallsensoren beziehungsweise Ultraschallwandler an den Stoßfängern der Fahrzeuge. Sie funktionieren nach dem bekannten Echolotprinzip und senden kurze Ultraschallimpulse im Bereich von 40 kHz aus, die von etwaigen Hindernissen reflektiert werden. Aus der Laufzeit der vom Sensor wieder empfangenen Echosignale erkennt ein Steuergerät den Abstand zum Hindernis. Die Membrantöpfe beziehungsweise Sensorköpfe der Ultraschallsensoren werden typischerweise aus metallischen Materialien hergestellt und sind somit in der Formgebung auf bestimmte Konturen beschränkt. Signalumwandlungen über schwingende Oberflächen sind mit den Materialien nicht umsetzbar.In ultrasound-based parking assistance systems, the ultrasonic sensors or ultrasonic transducers are located on the vehicle bumpers. They operate according to the well-known echo sounder principle, emitting short ultrasonic pulses in the 40 kHz range, which are reflected by any obstacles. A control unit determines the distance to the obstacle based on the travel time of the echo signals received by the sensor. The diaphragm cups or sensor heads of ultrasonic sensors are typically made of metallic materials and are therefore limited in their shape to specific contours. Signal conversion via vibrating surfaces is not possible with these materials.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Spritzgussverfahren für einen formstabilen Membrantopf für einen Ultraschallwandler zu verbessern.The object of the present invention is to improve an injection molding process for a dimensionally stable diaphragm pot for an ultrasonic transducer.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend der unabhängigen Ansprüche 1, 10 und 11 gelöst.The above object is achieved according to the invention according to independent claims 1, 10 and 11.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fertigungsverfahren zur Herstellung eines Membrantopfes eines Ultraschallwandlers. Das Verfahren umfasst vorteilhafterweise ein optionales Aufheizen eines Spritzgusswerkzeugs auf eine Temperatur größer 100°C, insbesondere mittels Heizelementen des Spritzgusswerkzeugs. Anschließend wird eine Kunststoffschmelze in wenigstens eine Kavität des Spritzgusswerkzeugs mittels wenigstens einer Düse eingespritzt, wobei die Kavität des Spritzgusswerkzeugs größer als der zu fertigende Membrantopf ist. Vorteilhafterweise sind mehrere Kavitäten mit gleicher Geometrie im Spritzgusswerkzeug zur parallelen Fertigung mehrere gleicher Membrantöpfe vorgesehen. In einem weiteren Schritt wird die Düse verschlossen beziehungsweise geschlossen, insbesondere mittels einer Nadel beziehungsweise eines Nadelverschlusses. Anschließend wird erfindungsgemäß die Kunststoffschmelze durch Reduktion des Volumens der jeweiligen Kavität verdichtet, insbesondere erfolgt die Verdichtung mittels wenigstens eines verschiebbaren Prägestempels und/oder durch Annäherung der Werkzeugteile. Danach wird die Kunststoffschmelze abgekühlt, insbesondere werden Heizelemente abgeschaltet und eine Wasserkühlung aktiviert. Abschließend wird der wenigstens eine gefertigte Membrantopf aus dem Spritzgusswerkzeug entfernt, insbesondere mittels Auswerferstiften und/oder einem Roboterarm. Der entfernte, gefertigte Membrantopf umfasst wenigstens einen schwingbaren Bereich, wobei der schwingbare Bereich zumindest an der Außenkontur eine Wandstärke kleiner 100 µm aufweist. Das Verfahren ermöglicht die kostengünstige Fertigung eines verzugs- und spannungsfreien, sehr ebenen Membrantopfes mit geringen Wandstärke kleiner 100 µm im Spritzgussverfahren.The present invention relates to a manufacturing method for producing a diaphragm cup of an ultrasonic transducer. The method advantageously comprises optionally heating an injection mold to a temperature greater than 100°C, in particular by means of heating elements of the injection mold. A plastic melt is then injected into at least one cavity of the injection mold using at least one nozzle, wherein the cavity of the injection mold is larger than the diaphragm cup to be manufactured. Advantageously, several cavities with the same geometry are provided in the injection mold for the parallel production of several identical diaphragm cups. In a further step, the nozzle is closed or sealed, in particular by means of a needle or a needle valve. Subsequently, according to the invention, the plastic melt is compacted by reducing the volume of the respective cavity; in particular, the compaction takes place by means of at least one displaceable die and/or by bringing the tool parts closer together. The plastic melt is then cooled; in particular, heating elements are switched off and water cooling is activated. Finally, the at least one manufactured diaphragm cup is removed from the injection molding tool, in particular by means of ejector pins and/or a robot arm. The removed, manufactured diaphragm cup comprises at least one oscillating region, wherein the oscillating region has a wall thickness of less than 100 µm, at least along the outer contour. This process enables the cost-effective production of a distortion- and stress-free, very flat diaphragm cup with a thin wall thickness of less than 100 µm using the injection molding process.

Vorzugsweise umfasst der gefertigte Membrantopf wenigstens vier schwingbare Bereiche. Dadurch kann der Membrantopf vorteilhafterweise zur Herstellung eines Sensorarrays verwendet werden. Mit anderen Worten kann der Ultraschallwandler beziehungsweise Ultraschallsensor in dieser Ausführung vorteilhafterweise vier Ultraschallsensorelemente beziehungsweise Ultraschallwandlerelemente umfassen, wodurch die örtliche Zuordnung zum Ursprung des Ultraschallechos beziehungsweise die Bestimmung des Reflexionspunktes in horizontaler und/oder vertikaler Richtung verbessern wird.The manufactured diaphragm cup preferably comprises at least four oscillatable regions. This allows the diaphragm cup to advantageously be used to manufacture a sensor array. In other words, the ultrasonic transducer or ultrasonic sensor in this embodiment can advantageously comprise four ultrasonic sensor elements or ultrasonic transducer elements, thereby improving the spatial assignment to the origin of the ultrasonic echo or the determination of the reflection point in the horizontal and/or vertical direction.

In einer besonders bevorzugten Ausführung umfasst die Kunststoffschmelze Polycarbonat. Dadurch resultiert ein lackierfähiger, wasserbeständiger und gegenüber chemischen Reinigungsmitteln, gegenüber ultravioletter Strahlung (UV-Strahlung) und für Temperaturen bis mindestens 100 °C stabiler Membrantopf.In a particularly preferred embodiment, the plastic melt comprises polycarbonate. This results in a membrane cup that is paintable, water-resistant, and resistant to chemical cleaning agents, ultraviolet radiation (UV radiation), and stable for temperatures up to at least 100 °C.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Kunststoffschmelze UV-Stabilisatoren und Wärmestabilisatoren umfasst. Durch diese Ausgestaltung wird die Stabilität gegenüber ultravioletter Strahlung (UV-Strahlung) und gegenüber hohen Temperaturen größer als 100 °C verbessert.In an advantageous embodiment, the plastic melt comprises UV stabilizers and heat This design improves stability against ultraviolet radiation (UV radiation) and high temperatures above 100 °C.

Es ist vorzugsweise in einer Ausführung vorgesehen, dass die Kunststoffschmelze an einer Stelle in die Kavität eingespritzt beziehungsweise angespritzt wird, welche einen Bauteilabsatz des Membrantopfes repräsentiert. Mit anderen Worten ist die Düse beziehungsweise eine Nadelverschlussdüse an einer Stelle der Kavität angeordnet, welche einen Bauteilabsatz des Membrantopfes repräsentiert, beispielsweise an der Unterseite oder an einem Kragrand des Membrantopfes. Dadurch wird vorteilhafterweise ein Anguss und nachgeschaltete Verfahren zur Entfernung des Angusses vermieden.In one embodiment, it is preferably provided that the plastic melt is injected or sprayed into the cavity at a location that represents a component shoulder of the diaphragm cup. In other words, the nozzle or a needle valve nozzle is arranged at a location in the cavity that represents a component shoulder of the diaphragm cup, for example, on the underside or on a cantilever edge of the diaphragm cup. This advantageously avoids a sprue and subsequent processes for removing the sprue.

Die Düse zum Einspritzen der Kunststoffschmelze ist in einer bevorzugten Weiterbildung eine Nadelverschlussdüse. Dadurch wird vorteilhafterweise ein Anguss und nachgeschaltete Verfahren zur Entfernung des Angusses vermieden. Außerdem wird dadurch vorteilhafterweise beim Verdichten ein Rückfluss der Kunststoffschmelze vermieden.In a preferred embodiment, the nozzle for injecting the plastic melt is a needle-type nozzle. This advantageously avoids a sprue and subsequent processes for removing the sprue. Furthermore, this advantageously prevents backflow of the plastic melt during compaction.

Es kann vorgesehen sein, dass die Verdichtung in wenigstens zwei Verdichtungsstufen mit zunehmenden Verdichtungsniveau durchgeführt wird. Jede Verdichtungsstufe wird vorteilhafterweise mittels wenigstens eines unterschiedlichen Prägestempels realisiert beziehungsweise durchgeführt, welcher in die Kavität verfahren wird. Mit anderen Worten wird die Verdichtung in zwei Schritten durchgeführt, wobei der Druck der Kunststoffschmelze stufenweise zunimmt. In dieser Weiterführung der Erfindung kann vorteilhafterweise der Druck auf die Kunststoffschmelze erhöht werden. Dadurch werden vorteilhafterweise die Rauhigkeit der Membrantopfes und Materialverspannungen im Inneren des Membrantopfes reduziert.It can be provided that the compaction is carried out in at least two compaction stages with increasing compaction levels. Each compaction stage is advantageously realized or carried out using at least one different stamping die, which is moved into the cavity. In other words, the compaction is carried out in two steps, with the pressure of the plastic melt increasing stepwise. In this further development of the invention, the pressure on the plastic melt can advantageously be increased. This advantageously reduces the roughness of the diaphragm cup and material stresses inside the diaphragm cup.

Vorteilhafterweise ist zwischen den Verdichtungsstufen eine Ruhezeitspanne vorgesehen. Dadurch kann vorteilhafterweise die Druckverteilung in der Kunststoffschmelze homogenisiert werden.Advantageously, a rest period is provided between the compression stages. This allows for the pressure distribution in the plastic melt to be homogenized.

In einer weiteren Ausführung werden unterschiedliche Temperaturen des Spritzgusswerkzeugs während der unterschiedlichen Verdichtungsstufen erzeugt beziehungsweise eingestellt. Dadurch können die Materialeigenschaften des Membrantopfes vorteilhafterweise sowie die Stabilität des Membrantopfes optimiert werden.In another embodiment, different temperatures of the injection molding tool are generated or adjusted during the different compression stages. This advantageously optimizes the material properties of the diaphragm cup as well as its stability.

Die Erfindung betrifft auch den Membrantopf als Produkt, welcher durch ein erfindungsgemäßes Fertigungsverfahren erhalten wird.The invention also relates to the diaphragm pot as a product which is obtained by a manufacturing method according to the invention.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Spritzgusswerkzeug zur Herstellung des Membrantopfes für einen Ultraschallwandler. Das Spritzgusswerkzeug umfasst zumindest eine Kavität, wobei die Kavität des Spritzgusswerkzeugs größer als der zu fertigende Membrantopf ist. Das Spritzgusswerkzeug weist wenigstens eine verschließbare Düse zum Einspritzen der Kunststoffschmelze auf. Des Weiteren umfasst das Spritzgusswerkzeug insbesondere wenigstens einen, insbesondere zylindrischen, Prägestempel. Der optionale Prägestempel ist dazu eingerichtet, in die Kavität des Spritzgusswerkzeugs eingeschoben zu werden und das Volumen der Kavität zu reduzieren. Dadurch kann vorteilhafterweise eine durch die Düse in die Kavität eingespritzte Kunststoffschmelze verdichtet werden.The invention further relates to an injection molding tool for producing the diaphragm cup for an ultrasonic transducer. The injection molding tool comprises at least one cavity, wherein the cavity of the injection molding tool is larger than the diaphragm cup to be produced. The injection molding tool has at least one closable nozzle for injecting the plastic melt. Furthermore, the injection molding tool comprises, in particular, at least one, in particular cylindrical, embossing die. The optional embossing die is designed to be inserted into the cavity of the injection molding tool and to reduce the volume of the cavity. This advantageously allows a plastic melt injected into the cavity through the nozzle to be compressed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Figuren.

  • 1: Ablaufdiagramm zum Fertigungsverfahren eines Membrantopfes
  • 2: Membrantopf im Querschnitt
  • 3: Spritzgusswerkzeug in einer ersten Variante
  • 4: Spritzgusswerkzeug in einer zweiten Variante
  • 5: Spritzgusswerkzeug in einer dritten Variante
Further advantages will become apparent from the following description of embodiments with reference to the figures.
  • 1 : Flow chart of the manufacturing process of a diaphragm pot
  • 2 : Diaphragm pot in cross section
  • 3 : Injection molding tool in a first variant
  • 4 : Injection molding tool in a second variant
  • 5 : Injection molding tool in a third variant

AusführungsbeispieleExamples of implementation

In 1 ist ein Ablaufdiagramm zum Fertigungsverfahren eines Membrantopfes schematisch als Blockschaltbild dargestellt. Das Verfahren umfasst ein ein optionales Aufheizen 110 eines Spritzgusswerkzeugs auf eine Temperatur größer 100°C, insbesondere mittels Heizelementen des Spritzgusswerkzeugs oder einer Spritzgussmaschine. Anschließend wird im Schritt 120 eine Kunststoffschmelze in wenigstens eine Kavität des Spritzgusswerkzeugs mittels wenigstens einer Düse eingespritzt, wobei die Kavität des Spritzgusswerkzeugs im Schritt 120 größer als der zu fertigende Membrantopf ist. Die Kunststoffschmelze umfasst vorteilhafterweise Polycarbonat und Zusatzstoffe, beispielsweise UV-Stabilisatoren und Wärmestabilisatoren. Die Düse ist besonders bevorzugt eine Nadelverschlussdüse. Im Schritt 120 wird die Kunststoffschmelze vorzugsweise an einer Stelle in die Kavität eingespritzt, welche einen Bauteilabsatz oder eine Unterseite oder einen Kragrand des Membrantopfes repräsentiert. Im weiteren Schritt 130 wird die Düse verschlossen beziehungsweise geschlossen, insbesondere mittels eines Nadelverschlusses. Anschließend wird im Schritt 140 die Kunststoffschmelze in der Kavität durch Reduktion des Kavitätvolumens des Spritzgusswerkzeugs mittels wenigstens eines verschiebbaren Prägestempels verdichtet. Die Verdichtung erfolgt beispielsweise in wenigstens zwei Verdichtungsstufen mit zunehmenden Verdichtungsniveaus beziehungsweise zunehmenden Drücken, wobei für jede Verdichtungsstufe zusätzlich ein Prägestempel in die Kavität verfahren wird. Zwischen den Verdichtungsstufen kann eine Ruhezeitspanne vorgesehen sein. Während der verschiedenen Verdichtungsstufen wird das Spritzgusswerkzeugs im Schritt 140 insbesondere auf unterschiedliche Temperaturen geregelt beziehungsweise eingestellt, wobei die Temperatur vorteilhafterweise mit zunehmendem Druck beziehungsweise höherem Verdichtungsniveau zunimmt. Im Schritt 150 wird die Kunststoffschmelze abgekühlt. Die Abkühlung erfolgt insbesondere durch aktive Wasserkühlung, das heißt, dass kaltes Wasser durch Hohlräume des Spritzgusswerkzeuges gepumpt wird. Anschließend wird im Schritt 160 der gespritzte beziehungsweise gefertigte Membrantopf aus dem Spritzgusswerkzeug entfernt. Der entfernte Membrantopf umfasst wenigstens einen schwingbaren Bereich, welcher zumindest an der Außenkontur eine Wandstärke kleiner 100 µm aufweist. Vorzugsweise umfasst der Membrantopf wenigstens vier schwingbare Bereiche.In 1 A flow chart for the manufacturing process of a diaphragm pot is shown schematically as a block diagram. The process comprises an optional heating 110 of an injection molding tool to a temperature greater than 100°C, in particular by means of heating elements of the injection molding tool or an injection molding machine. Subsequently, in step 120, a plastic melt is injected into at least one cavity of the injection molding tool using at least one nozzle, wherein the cavity of the injection molding tool in step 120 is larger than the diaphragm pot to be manufactured. The plastic melt advantageously comprises polycarbonate and additives, for example UV stabilizers and heat stabilizers. The nozzle is particularly preferably a needle valve nozzle. In step 120, the plastic melt is preferably injected into the cavity at a location which represents a component shoulder or an underside or a cantilever edge of the diaphragm pot. In the further step 130, the nozzle is closed or sealed, in particular by means of a needle valve. Subsequently, in step 140, the plastic melt in the cavity is reduced by reducing the cavity volume of the injection molding tool by means of a small at least one movable die. The compaction takes place, for example, in at least two compaction stages with increasing compaction levels or increasing pressures, wherein for each compaction stage an additional die is moved into the cavity. A rest period can be provided between the compaction stages. During the various compaction stages, the injection molding tool is regulated or set to different temperatures in step 140, wherein the temperature advantageously increases with increasing pressure or higher compaction level. In step 150, the plastic melt is cooled. The cooling takes place in particular by active water cooling, i.e., cold water is pumped through cavities of the injection molding tool. Subsequently, in step 160, the injected or manufactured diaphragm pot is removed from the injection molding tool. The removed diaphragm pot comprises at least one oscillatable region which, at least on the outer contour, has a wall thickness of less than 100 µm. The diaphragm pot preferably comprises at least four oscillatable regions.

In 2 ist der schwingbaren Bereich 210 im Querschnitt schematisch dargestellt. Der Membrantopf 200 umfasst Polycarbonat beziehungsweise ist aus Polycarbonat hergestellt. Der Membrantopf 200 kann vorteilhafterweise Zusatzstoffe umfassen, insbesondere UV-Stabilisatoren und Wärmestabilisatoren. Der Membrantopf 200 weist einen schwingbaren Bereich 210 beziehungsweise eine Membran auf, welcher zumindest an der Außenkontur 220 eine Wandstärke 230 kleiner 100 µm aufweist. Der Membrantopf kann mehrere schwingbaren Bereiche 210 umfassen, welche insbesondere an der Vorderseite 260 des Membrantopfs 200 angeordnet sind (hier nicht dargestellt). Das Einspritzen der Kunststoffschmelze erfolgt mit einer Düse in einem Spritzgusswerkzeug vorzugsweise an der Unterseite 270 des Membrantopfs 200 beziehungsweise an einem Kragrand 250 des Membrantopfs 200. Der Membrantopf 200 umfasst des Weiteren eine vorteilhafterweise zylindrische Mantelfläche 240. Der Membrantopf 200 ist dazu eingerichtet, wenigstens ein Ultraschallsensorelement in seinem Inneren aufzunehmen, wobei das Ultraschallsensorelement insbesondere mit dem schwingbaren Bereiche 210 kontaktiert wird, beispielsweise durch einen stoffschlüssigen Kontakt, insbesondere eine Schweiß- und/oder Klebeverbindung. Der schwingbare Bereich 210 beziehungsweise die Membran kann eine Schwingmasse 280 umfassen.In 2 The oscillatable region 210 is shown schematically in cross-section. The diaphragm cup 200 comprises polycarbonate or is made of polycarbonate. The diaphragm cup 200 can advantageously comprise additives, in particular UV stabilizers and heat stabilizers. The diaphragm cup 200 has an oscillatable region 210 or a diaphragm, which has a wall thickness 230 of less than 100 µm at least on the outer contour 220. The diaphragm cup can comprise a plurality of oscillatable regions 210, which are arranged in particular on the front side 260 of the diaphragm cup 200 (not shown here). The plastic melt is injected using a nozzle in an injection mold, preferably on the underside 270 of the diaphragm cup 200 or on a cantilever edge 250 of the diaphragm cup 200. The diaphragm cup 200 further comprises an advantageously cylindrical outer surface 240. The diaphragm cup 200 is configured to accommodate at least one ultrasonic sensor element within its interior, wherein the ultrasonic sensor element is in particular contacted with the oscillatable region 210, for example by a material-to-material contact, in particular a welded and/or adhesive connection. The oscillatable region 210 or the diaphragm can comprise an oscillating mass 280.

In 3 ist ein Spritzgusswerkzeug 300 in einer ersten Variante schematisch im Querschnitt dargestellt. Das Spritzgusswerkzeug 300 umfasst ein erstes Werkzeugteil 301 und ein zweites Werkzeugteil 302. Das erste Werkzeugteil 301 und das zweite Werkzeugteil 302 sind voneinander in der Richtung 390 lösbar beziehungsweise trennbar. Im kontaktierten Zustand wird zwischen dem ersten Werkzeugteil 301 und dem zweiten Werkzeugteil 302 wenigstens eine Kavität 310 beziehungsweise ein Hohlraum ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel aus 1 werden eine erste Kavität 310a und eine zweite Kavität 310b ausgebildet, wobei mittels jeder Kavität 310, 310a, 310b jeweils ein Membrantopf 200 im Spritzgussverfahren hergestellt werden kann. Jede Kavität 310, 310a, 310b repräsentiert eine Negativform des herzustellenden Membrantopfes 200. Wenn das erste Werkzeugteil 301 und das zweite Werkzeugteil 302 miteinander verbunden sind und die Kavität 310 ausgebildet ist, kann in jede Kavität 310 mittels eines Heißkanals 325 und einer jeweiligen mit der Kavität 310 verbundenen Düse 320 eine Kunststoffschmelze eingespritzt werden. Die eingespritzte Kunststoffschmelze 340 verteilt sich in der jeweiligen Kavität 310. Anschließend wird die Düse 320 beispielsweise mittels einer Nadel 321 verschlossen. Erfindungsgemäß wird die durch den Heißkanal 325 und die Düse 320 in der jeweiligen Kavität 310 eingespritzte Kunststoffschmelze nach dem Einspritzen durch Verfahren beziehungsweise Einfahren beziehungsweise Ausfahren von Prägestempeln in die Kavität oder eine Annäherung des ersten und zweiten Werkstoffteils 301, 302 (nach)verdichtet. Im Beispiel aus 3 erfolgt eine Verdichtung 140 der in die Kavität 310 eingespritzten Kunststoffschmelze 340 durch eine Reduktion der Fügespalte 330 durch Annäherung des ersten und zweiten Werkstoffteils 301, 302 in Richtung 390, vergleiche 3a und 3b. Nach einer Abkühlung der verdichteten Kunststoffschmelze 340 in der (im Volumen reduzierten) Kavität 310 werden das erste Werkzeugteil 301 und das zweite Werkzeugteil 302 in Richtung 390 voneinander getrennt und der gefertige Membrantopf 200 beziehungsweise die gefertigten Membrantöpfe 200 entnommen.In 3 An injection molding tool 300 is shown schematically in cross section in a first variant. The injection molding tool 300 comprises a first tool part 301 and a second tool part 302. The first tool part 301 and the second tool part 302 are detachable or separable from each other in the direction 390. In the contacted state, at least one cavity 310 or a hollow space is formed between the first tool part 301 and the second tool part 302. In the embodiment of 1 A first cavity 310a and a second cavity 310b are formed, wherein each cavity 310, 310a, 310b can be used to produce a diaphragm pot 200 by injection molding. Each cavity 310, 310a, 310b represents a negative mold of the diaphragm pot 200 to be produced. Once the first tool part 301 and the second tool part 302 are connected to one another and the cavity 310 is formed, a plastic melt can be injected into each cavity 310 by means of a hot runner 325 and a respective nozzle 320 connected to the cavity 310. The injected plastic melt 340 is distributed in the respective cavity 310. The nozzle 320 is then closed, for example, by means of a needle 321. According to the invention, the plastic melt injected through the hot runner 325 and the nozzle 320 into the respective cavity 310 is (post-)compressed after injection by moving or retracting stamping dies into the cavity or by bringing the first and second material parts 301, 302 closer together. In the example from 3 a compression 140 of the plastic melt 340 injected into the cavity 310 takes place by a reduction of the joining gap 330 by approaching the first and second material parts 301, 302 in the direction 390, compare 3a and 3b After cooling of the compacted plastic melt 340 in the (volume-reduced) cavity 310, the first tool part 301 and the second tool part 302 are separated from one another in the direction 390 and the finished membrane pot 200 or the finished membrane pots 200 are removed.

In den 4 und 5 sind das Spritzgusswerkzeug 300 in einer zweiten und dritten Variante schematisch im Querschnitt dargestellt. Das Spritzgusswerkzeug 300 aus 4 und 5 ist im Wesentlichen wie das Spritzgusswerkzeug aus 3 aufgebaut beziehungsweise entspricht diesem bis auf die Anordnung eines jeweiligen Prägestempels 350 für jede Kavität 310, siehe Beschreibung inklusive den Bezugszeichen zu 3. Erfindungsgemäß wird die durch den Heißkanal 325 und die Düse 320 in der jeweiligen Kavität 310 eingespritzte Kunststoffschmelze nach dem Einspritzen durch Einfahren beziehungsweise Ausfahren des Prägestempels 350 in der Richtung 395 in der jeweiligen Kavität 310 verdichtet. Im Beispiel aus 4 und 5 erfolgt eine Verdichtung 140 der in die Kavität 310 eingespritzten Kunststoffschmelze 340 also durch Einfahren des Prägestempels in der jeweiligen Richtung 395 in die Kavität 310, vergleiche 4a und 4b beziehungsweise 5a und 5b.In the 4 and 5 The injection molding tool 300 is shown schematically in cross section in a second and third variant. The injection molding tool 300 from 4 and 5 is essentially like the injection molding tool from 3 constructed or corresponds to this except for the arrangement of a respective stamping die 350 for each cavity 310, see description including the reference numerals to 3 According to the invention, the plastic melt injected through the hot runner 325 and the nozzle 320 into the respective cavity 310 is compressed after injection by retracting or extending the die 350 in the direction 395 in the respective cavity 310. In the example from 4 and 5 a compression 140 of the plastic melt 340 injected into the cavity 310 takes place by of the stamping die in the respective direction 395 into the cavity 310, compare 4a and 4b or 5a and 5b.

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  • DE 10 2014 110 179 A1 [0003]DE 10 2014 110 179 A1 [0003]
  • EP 3 414 796 B1 [0004]EP 3 414 796 B1 [0004]
  • DE 10 2017 205 375 A1 [0005]DE 10 2017 205 375 A1 [0005]

Claims (11)

Fertigungsverfahren zur Herstellung eines Membrantopfes eines Ultraschallwandlers, umfassend die Schritte • Einspritzen (120) einer Kunststoffschmelze (340) in wenigstens eine Kavität (310) des Spritzgusswerkzeugs (300) mittels wenigstens einer Düse (320), wobei die Kavität (310) des Spritzgusswerkzeugs (300) größer als der zu fertigende Membrantopf (200) ist, • Verschluss (130) der Düse (320), insbesondere mittels eines Nadelverschlusses (321), • Verdichtung (140) der Kunststoffschmelze (340) durch Reduktion des Kavitätsvolumens des Spritzgusswerkzeugs (300), • Abkühlen (150) der Kunststoffschmelze (340), und • Entfernen (160) des Membrantopfes (200) aus dem Spritzgusswerkzeug (300), wobei der entfernte Membrantopf (200) wenigstens einen schwingbaren Bereich (210) umfasst, welcher zumindest an der Außenkontur (220) eine Wandstärke (230) kleiner 100 µm aufweist.Manufacturing method for producing a diaphragm cup of an ultrasonic transducer, comprising the steps of: • Injecting (120) a plastic melt (340) into at least one cavity (310) of the injection molding tool (300) by means of at least one nozzle (320), wherein the cavity (310) of the injection molding tool (300) is larger than the diaphragm cup (200) to be manufactured, • Closing (130) the nozzle (320), in particular by means of a needle valve (321), • Compacting (140) the plastic melt (340) by reducing the cavity volume of the injection molding tool (300), • Cooling (150) the plastic melt (340), and • Removing (160) the diaphragm cup (200) from the injection molding tool (300), wherein the removed diaphragm cup (200) comprises at least one oscillatable region (210) which is provided at least on the outer contour (220) has a wall thickness (230) of less than 100 µm. Fertigungsverfahren nach Anspruch 1, wobei der Membrantopf (200) wenigstens vier schwingbare Bereiche (210) aufweist.Manufacturing process according to Claim 1 , wherein the diaphragm pot (200) has at least four oscillatable regions (210). Fertigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kunststoffschmelze (340) Polycarbonat umfasst.Manufacturing method according to one of the preceding claims, wherein the plastic melt (340) comprises polycarbonate. Fertigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kunststoffschmelze (340) UV-Stabilisatoren und Wärmestabilisatoren umfasst.Manufacturing method according to one of the preceding claims, wherein the plastic melt (340) comprises UV stabilizers and heat stabilizers. Fertigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kunststoffschmelze (340) an einer Stelle in die Kavität (310) eingespritzt wird, welche einen Bauteilabsatz oder eine Unterseite (270) oder einen Kragrand (250) des Membrantopfes (200) repräsentiert.Manufacturing method according to one of the preceding claims, wherein the plastic melt (340) is injected into the cavity (310) at a location which represents a component shoulder or a bottom side (270) or a cantilever edge (250) of the diaphragm pot (200). Fertigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Düse (320) eine Nadelverschlussdüse ist.Manufacturing method according to one of the preceding claims, wherein the nozzle (320) is a needle valve nozzle. Fertigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verdichtung (140) in wenigstens zwei Verdichtungsstufen mit zunehmenden Verdichtungsniveau erfolgt, wobei für jede Verdichtungsstufe zusätzlich ein Prägestempel (350) in die Kavität (310) verfahren wird.Manufacturing method according to one of the preceding claims, wherein the compaction (140) takes place in at least two compaction stages with increasing compaction level, wherein for each compaction stage an additional stamping die (350) is moved into the cavity (310). Fertigungsverfahren nach Anspruch 7, wobei zwischen den Verdichtungsstufen eine Ruhezeitspanne vorgesehen ist.Manufacturing process according to Claim 7 , with a rest period between the compression stages. Fertigungsverfahren nach einem der Ansprüch 7 oder 8, wobei unterschiedliche Temperaturen des Spritzgusswerkzeugs (300) während der verschiedenen Verdichtungsstufen eingestellt werden.Manufacturing process according to one of the Claims 7 or 8 , whereby different temperatures of the injection molding tool (300) are set during the different compression stages. Membrantopf (200) für einen Ultraschallwandler, erhalten durch ein Fertigungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Membrane pot (200) for an ultrasonic transducer, obtained by a manufacturing method according to one of the Claims 1 until 9 . Spritzgusswerkzeugs (300) zur Herstellung eines Membrantopfes (200) für einen Ultraschallwandler durch ein Fertigungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend zumindest • eine Kavität (310), wobei die Kavität (310) größer als der zu fertigende Membrantopf (200) ist, • wenigstens eine verschließbare Düse (320), und • insbesondere wenigstens einen Prägestempel (350), welcher dazu eingerichtet ist, in die Kavität (310) des Spritzgusswerkzeugs (300) eingeschoben zu werden und das Volumen der Kavität (310) zu reduzieren, so dass eine durch die Düse (320) in die Kavität (310) eingespritzte Kunststoffschmelze (340) verdichtet wird.Injection molding tool (300) for producing a membrane pot (200) for an ultrasonic transducer by a manufacturing method according to one of the Claims 1 until 9 , comprising at least • one cavity (310), wherein the cavity (310) is larger than the membrane pot (200) to be manufactured, • at least one closable nozzle (320), and • in particular at least one stamping die (350) which is designed to be inserted into the cavity (310) of the injection molding tool (300) and to reduce the volume of the cavity (310), so that a plastic melt (340) injected through the nozzle (320) into the cavity (310) is compressed.
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