DE10220878A1

DE10220878A1 - Belt retractor for vehicle's seat belt has clamping disc rotatable with belt spool, and clamping pawl pivotable between position in which clamping disc is freely rotatable, and clamping position in which it acts upon clamping disc

Info

Publication number: DE10220878A1
Application number: DE2002120878
Authority: DE
Inventors: Thomas Moedinger; Martin Roehrle
Original assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Current assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-12-24

Abstract

The belt retractor for a vehicle's seat belt has belt spool (12) rotatably mounted in a frame (10), a clamping disc (18) which rotates with the spool, and at least one clamping pawl (28) which can pivot between an initial position in which the clamping disc is freely rotatable, and a clamping position in which it acts upon the clamping disc and friction locks it so that the belt spool is blocked against a rotation in the belt pull-off direction. A spring (42) loads the clamping pawl into the clamping position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt, mit einem Rahmen und einer Gurtspule, die drehbar im Rahmen gelagert ist. The invention relates to a belt retractor for a vehicle seat belt, with a frame and a belt spool that is rotatably mounted in the frame.

Die Gurtspule kann üblicherweise fahrzeugsensitiv oder gurtbandsensitiv gegen eine Drehung in der Gurtband-Abzugsrichtung blockiert werden. Zu diesem Zweck ist eine Sperrverzahnung vorgesehen, in die eine Blockierklinke eingesteuert werden kann. Der Nachteil bei einer solchen Konstruktion besteht darin, daß die Gurtspule nur in bestimmten Winkelstellungen blockiert werden kann, nämlich in den Stellungen, in denen die Blockierklinke in die Sperrverzahnung eingesteuert werden kann. Dies bedeutet, daß die Gurtspule unter Umständen erst eine Drehung um einige Winkelgrade in der Gurtband-Abwickelrichtung ausführen muß, ehe sie blockiert werden kann. The belt spool can usually be vehicle-sensitive or belt-strap-sensitive blocked against rotation in the webbing take-off direction. To this Purpose is provided with locking teeth into which a locking pawl can be controlled. The disadvantage of such a construction is that the belt spool can only be blocked in certain angular positions, namely in the positions in which the locking pawl in the locking teeth can be controlled. This means that the belt spool may be the first a rotation of a few degrees in the webbing unwinding direction must execute before it can be blocked.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Gurtaufroller dahingehend weiterzubilden, daß die Gurtspule in jeder beliebigen Stellung blockiert werden kann. The object of the invention is a belt retractor in this regard to further develop that the belt reel can be blocked in any position can.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß eine Klemmscheibe vorgesehen, die sich mit der Gurtspule dreht, sowie mindestens eine Klemmklinke, die verschwenkbar ist zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Klemmscheibe frei drehbar ist, und einer Klemmstellung, in der sie an der Klemmscheibe angreift und diese reibschlüssig blockiert, so daß die Gurtspule gegen eine Drehung in der Gurtband-Abzugsrichtung blockiert ist. Der erfindungsgemäße Gurtaufroller beruht im Grundgedanken darauf, die Gurtspule reibschlüssig durch ein Klemmelement, also die Klemmklinke, zu blockieren, was in jeder beliebigen Winkelstellung der Gurtspule geschehen kann, anstatt zur Blockierung einen formschlüssigen Eingriff zwischen der Blockierklinke und der Sperrverzahnung zu verwenden. Da die Gurtspule in jeder Winkelstellung blockiert werden kann, kann auf eine aufwendige Synchronisation verzichtet werden, wie sie bisher erforderlich war, damit die Blockierklinke lagerichtig in die Sperrverzahnung eingesteuert wurde. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Klemmklinke bereits an der Klemmscheibe anliegen kann, während die Gurtspule von einem Gurtstraffer in der Gurtband-Aufwickelrichtung gedreht wird. Sobald die Rückdrehung der Gurtspule beginnt, verklemmt sich die Klemmklinke von alleine an der Klemmscheibe, so daß die Gurtspule sofort blockiert ist. Eine unerwünschte Rückdrehung der Gurtspule beim Übergang vom Straffvorgang zum Rückhaltevorgang ist also nahezu vollständig verhindert. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Blockierung der Gurtspule wieder gelöst werden kann, ohne daß hierfür eine Rückdrehung der Gurtspule über einen vergleichsweise großen Winkelbereich notwendig ist, wie er durch den üblichen Hinterschnitt einer Sperrverzahnung bedingt ist. For this purpose, a clamping disk is provided according to the invention rotates with the belt reel and at least one pawl that is pivotable between a starting position in which the clamping disc is free is rotatable, and a clamping position in which it engages the clamping disc and this frictionally blocked, so that the belt spool against rotation in the Belt withdrawal direction is blocked. The belt retractor according to the invention is based on the principle that the belt spool is frictionally engaged Clamping element, i.e. the pawl, to block what is in any Angle position of the belt spool can happen instead of blocking one positive engagement between the locking pawl and the locking teeth to use. Since the belt spool can be locked in any angular position, there is no need for complex synchronization, as has been the case up to now was necessary so that the locking pawl was in the correct position in the locking teeth was controlled. Another advantage is that the pawl can already rest on the clamping disc while the belt reel of one Belt tensioner is rotated in the webbing winding direction. As soon as the Reversal of the belt reel starts, the pawl jams by itself on the clamping disc so that the belt spool is blocked immediately. A undesired backward rotation of the belt reel during the transition from the tensioning process the restraining process is almost completely prevented. Another advantage is that the blocking of the belt reel can be released without that for this a return rotation of the belt reel over a comparatively large one Angular range is necessary, as is the usual undercut one Locking toothing is required.

Gemäß der bevorzugten Erfindung ist eine Feder vorgesehen, insbesondere eine Blattfeder, welche die Klemmklinke in die Klemmstellung beaufschlagt. Die gewährleistet, daß bei einem Defekt an der Mechanik des Gurtaufrollers die Gurtspule automatisch blockiert wird, so daß der Fahrzeuginsasse auf den Defekt aufmerksam gemacht wird. According to the preferred invention, a spring is provided, in particular a leaf spring, which acts on the clamping pawl in the clamping position. The ensures that in the event of a defect in the mechanics of the belt retractor Belt reel is automatically blocked, so that the vehicle occupant on the defect attention is drawn.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Klemmklinke ein Abstützende aufweist, mit dem sie sich an einer Abstützfläche abstützt, sowie ein Steuerende, das mit einer Steuerfläche zusammenwirkt, und eine Klemmfläche, die zwischen dem Steuerende und dem Abstützende angeordnet ist und an der Klemmscheibe angreifen kann. Bei dieser Anordnung der Klemmfläche wirkt das Steuerende nach Art einer Hebelübersetzung, was die zum Verschwenken der Klemmklinke erforderlichen Betätigungskräfte verringert. According to the preferred embodiment of the invention it is provided that the pawl has a support end with which it is attached to a Supports support surface, as well as a control end that interacts with a control surface, and a clamping surface between the control end and the support end is arranged and can attack the clamping disc. With this arrangement the clamping surface acts the control end in the manner of a leverage, which the actuating forces required for pivoting the pawl are reduced.

Vorzugsweise ist die Abstützfläche der Klemmklinke auf der Innenseite eines Halteringes ausgebildet. In den Haltering können mehrere Klemmklinken eingesetzt werden, die gleichmäßig um die Klemmscheibe herum angeordnet sind. Die bei der Blockierung der Gurtspule auftretenden Klemmkräfte werden symmetrisch in den Haltering eingeleitet, was zu einer günstigen Kräfteverteilung führt. Der Haltering dient vorzugsweise auch dazu, die Blattfedern aufzunehmen, die in den Haltering in einfacher Weise eingehängt werden können. The supporting surface of the clamping pawl is preferably on the inside of a Retaining ring trained. Several clamping pawls can be placed in the retaining ring are used, which are arranged evenly around the clamping disc. The Clamping forces that occur when the belt reel is blocked become symmetrical initiated in the retaining ring, which leads to a favorable distribution of forces. The Retaining ring preferably also serves to accommodate the leaf springs that are in the Retaining ring can be hung in a simple manner.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerfläche an einem Steuernocken ausgebildet ist, der drehbar am Gurtaufroller gelagert ist. Der Steuernocken kann insbesondere auf der Klemmscheibe gelagert sein. Dies ermöglicht eine kompakte Konstruktion, bei der auch der Platz in der Nähe der Mittelachse der Gurtspule genutzt wird. Damit die Klemmkräfte zwischen der Klemmklinke und der Klemmscheibe bei blockierter Gurtspule nicht übermäßig groß werden, muß die Klemmscheibe einen gewissen Mindestdurchmesser aufweisen, was bedingt, daß auch die Klemmflächen einen bestimmten Mindestabstand von der Mittelachse der Gurtspule haben. Da die Klemmklinken bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung radial von außen nach innen wirken, befindet sich das Steuerende der Klemmklinke in vorteilhafter Weise radial innerhalb des Berührpunktes zwischen der Klemmfläche und der Klemmscheibe, also in dem Bereich, der für die eigentliche Klemmwirkung zwischen Klemmklinke und Klemmscheibe nicht genutzt werden kann. According to the preferred embodiment of the invention it is provided that the control surface is formed on a control cam which is rotatable on Belt retractor is stored. The control cam can in particular on the clamping disc be stored. This allows for a compact design that also takes up space is used near the central axis of the belt spool. So that the clamping forces not between the pawl and the clamping disc when the belt spool is blocked become excessively large, the clamping disc must have a certain Have minimum diameter, which means that the clamping surfaces also have a certain Have a minimum distance from the central axis of the belt spool. Because the pawls in the preferred embodiment of the invention radially from the outside inwards act, the control end of the pawl is advantageously radially within the point of contact between the clamping surface and the Clamping disc, i.e. in the area between the actual clamping effect The clamping pawl and the clamping disc cannot be used.

Alternativ zu einer verdrehbaren Steuerfläche können auch axial verstellbare Steuerflächen vorgesehen sein, die einen bestimmten Axialhub durchführen, bevor die Klinken auf die Klemmscheibe "schnappen". As an alternative to a rotatable control surface, axially adjustable ones can also be used Control surfaces are provided which carry out a specific axial stroke, before the pawls "snap" onto the clamping disc.

Die Klemmscheibe ist bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung drehbar an der Gurtspule angebracht und mit dieser durch einen Torsionsstab verbunden. Der Torsionsstab ermöglicht in an sich bekannter Weise, daß sich die Gurtspule bei blockierter Klemmscheibe relativ zu dieser dreht, wenn im Gurtband besonders hohe Kräfte wirken. Auf diese Weise ist eine Kraftbegrenzungsfunktion verwirklicht. Grundsätzlich können aber auch andere Arten der Kraftbegrenzung mit dem Prinzip der reibschlüssigen Sperrung der Gurtspule kombiniert werden. Es ist auch möglich, gar kein Kraftbegrenzungssystem vorzusehen. The clamping disc is in the preferred embodiment of the invention rotatably attached to the belt spool and with this by a torsion bar connected. The torsion bar allows in a known manner that the Belt reel rotates relative to this when the clamping disc is blocked when in Belt straps act particularly high forces. That way is one Force limiting function realized. Basically, other types of Force limitation with the principle of friction locking the belt spool be combined. It is also possible to have no force limiting system at all provided.

Vorzugsweise ist ein fahrzeugsensitiver Sensor vorgesehen, der einen Sensorhebel aufweist, der reibschlüssig mit einer Kupplungsscheibe zusammenwirken kann. Auch die fahrzeugsensitive Auslösung des Blockiermechanismus der Gurtspule ist also so ausgestaltet, daß die Blockierung nicht nur in bestimmten Winkelstellungen ausgelöst werden kann, sondern in jeder beliebigen Winkelstellung der Gurtspule und der Kupplungsscheibe. A vehicle-sensitive sensor is preferably provided, the one Has sensor lever that frictionally with a clutch disc can work together. Also the vehicle-sensitive triggering of the blocking mechanism the belt reel is so designed that the blocking is not only in certain Angular positions can be triggered, but in any Angular position of the belt reel and the clutch disc.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier bevorzugter Ausführungsformen beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen: The invention is based on two more preferred below Embodiments described, which is illustrated in the accompanying drawings. In these demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Explosionsansicht eines Gurtaufrollers gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is an exploded perspective view of a belt retractor according to a first embodiment of the invention.

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Gurtaufroller von Fig. 1; FIG. 2 shows a longitudinal section through the belt retractor of FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Ebene III-III von Fig. 2; Fig. 3 is a section along the plane III-III of Fig. 2;

Fig. 4 den Bereich IV von Fig. 3 in einer vergrößerten Ansicht; FIG. 4 shows area IV of FIG. 3 in an enlarged view;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Ebene V-V von Fig. 2; Fig. 5 is a sectional view taken along the plane VV of Fig. 2;

Fig. 6 in einer schematischen Seitenansicht einen fahrzeugsensitiven Sensor mit Kupplungsscheibe, der bei dem erfindungsgemäßen Gurtaufroller verwendet werden kann; und Fig. 6 is a schematic side view of a vehicle-sensitive sensor with a clutch disc which can be used in the inventive belt retractor; and

Fig. 7 in einer schematischen Detailansicht den Blockiermechansimus eines Gurtaufrollers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 7 is a schematic detailed view of the locking mechanism of a belt retractor according to a second embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist ein Gurtaufroller gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Er weist einen Rahmen 10 auf, der dafür vorgesehen ist, in einem Fahrzeug angebracht zu werden. Im Rahmen 10 ist drehbar eine Gurtspule 12 gelagert, auf der ein (nicht dargestellter) Sicherheitsgurt aufgenommen werden kann. Am bezüglich Fig. 2 linken Ende der Gurtspule ist eine Aufwickelfeder 14 vorgesehen, welche die Gurtspule in der Gurtband-Aufwickelrichtung beaufschlagt. Im Inneren der Gurtspule ist ein Torsionsstab 16 angeordnet, der an seinem bezüglich Fig. 2 linken Ende drehfest mit der Gurtspule 12 verbunden ist. An seinem bezüglich Fig. 2 rechten Ende ist der Torsionsstab 16 drehfest mit einer Klemmscheibe 18 verbunden, die bezüglich der Gurtspule 12 drehbar ist. Die Klemmscheibe 18 ist an der Gurtspule 12 durch einen Befestigungsring 20 gelagert. In Fig. 1, a seat belt retractor is shown according to a first embodiment. It has a frame 10 which is intended to be mounted in a vehicle. A belt spool 12 is rotatably mounted in the frame 10 , on which a seat belt (not shown) can be accommodated. At the left end of the belt spool with respect to FIG. 2, a winding spring 14 is provided which acts on the belt spool in the belt winding direction. Arranged in the interior of the belt spool is a torsion bar 16 which is connected to the belt spool 12 in a rotationally fixed manner at its left end with respect to FIG. 2. At its right end with respect to FIG. 2, the torsion bar 16 is connected in a rotationally fixed manner to a clamping disk 18 which is rotatable with respect to the belt reel 12 . The clamping disc 18 is mounted on the belt reel 12 by a fastening ring 20 .

An der bezüglich Fig. 2 rechten Seite des Rahmens 10 ist ein Haltering 22 fest angebracht. Der Haltering 22 weist auf seiner Innenseite mehrere taschenartige Abstützflächen 24 auf (siehe insbesondere Fig. 4), an denen sich ein Abstützende 26 einer Klemmklinke 28 abstützt. Jede Klemmklinke 28 ist mit einer Klemmfläche 30 versehen, die an einer zylindrischen Außenfläche 32 der Klemmscheibe 18 angreifen kann. Die Klemmfläche 30 ist leicht ballig, so daß zwei entgegengesetzt gekrümmte Flächen kantenfrei aneinander anliegen, wenn die Klemmklinke 28 an der Klemmscheibe 18 angreift. On the right side of the frame 10 with respect to FIG. 2, a retaining ring 22 is firmly attached. The retaining ring 22 has a plurality of pocket-like support surfaces 24 on its inside (see in particular FIG. 4), on which a support end 26 of a clamping pawl 28 is supported. Each clamping pawl 28 is provided with a clamping surface 30 which can engage a cylindrical outer surface 32 of the clamping disc 18 . The clamping surface 30 is slightly crowned, so that two oppositely curved surfaces rest against one another without edges when the clamping pawl 28 engages the clamping disk 18 .

Wie in den Figuren zu sehen ist, sind insgesamt acht Klemmklinken 28 vorgesehen. Da diese alle identisch ausgebildet sind, wird nachfolgend jeweils nur auf eine einzige eingegangen. As can be seen in the figures, a total of eight pawls 28 are provided. Since these are all identical, only one will be discussed below.

Die Klemmklinke 28 ist seitlich an der Klemmfläche 30 vorbei verlängert, so daß ein Steuerende 34 gebildet ist. Dieses wirkt mit einer Steuerfläche 36 an einem Steuernocken 38 zusammen (siehe Fig. 5). Die einzelnen Steuernocken für jede Klemmklinke 28 sind zu einem Rad 37 zusammengefaßt, das im Querschnitt von Fig. 5 ähnlich wie ein Zahnrad mit überlangen, hinterschnittenen Zähnen aussieht. Dieses Rad ist auf einem zylindrischen Fortsatz der Klemmscheibe 18 gelagert und wird auf dem Fortsatz der Klemmscheibe 18 von einer Abdeckkappe 39 gehalten, die am Haltering 22 angebracht ist. The clamping pawl 28 is extended laterally past the clamping surface 30 , so that a control end 34 is formed. This interacts with a control surface 36 on a control cam 38 (see FIG. 5). The individual control cams for each clamping pawl 28 are combined to form a wheel 37 which, in the cross section of FIG. 5, looks similar to a gear wheel with overlong, undercut teeth. This wheel is mounted on a cylindrical extension of the clamping disk 18 and is held on the extension of the clamping disk 18 by a cover cap 39 which is attached to the retaining ring 22 .

Jede Klemmklinke 28 ist etwa mittig zwischen ihrem Abstützende und ihrem Steuerende mit einer Federnase 40 versehen, an der eine als Blattfeder ausgeführte Feder 42 anliegt. Die Feder ist mit ihrem radial außenliegenden Ende, das abgebogen ausgeführt ist, in einen Halteschlitz 42 des Halterings 22 eingehängt. Jede Feder 42 beaufschlagt die ihr zugeordnete Klemmklinke 28 bezüglich in Fig. 3 und 5 im Uhrzeigersinn aus der in diesen Figuren gezeigten Ausgangsstellung, in der sich die Klemmfläche 30 der Klemmklinke 28 in geringem Abstand von der Außenfläche 32 der Klemmscheibe 18 befindet, in die in Fig. 4 gezeigte Klemmstellung, in der die Klemmfläche 30 an der zylindrischen Außenfläche 32 anliegt. Each clamping pawl 28 is provided approximately centrally between its support end and its control end with a spring lug 40 against which a spring 42 designed as a leaf spring rests. With its radially outer end, which is designed to be bent, the spring is suspended in a holding slot 42 of the retaining ring 22 . Each spring 42 biases the respect 3 and 5, the clamping surface 30 28 is its associated clamping pawl 28 in Fig. Clockwise from the position shown in these figures, the starting position in which the clamp pawl in a small distance from the outer surface 32 of the clamping plate 18 in the in Fig. 4 shown clamping position, in which the clamping surface 30 rests on the cylindrical outer surface 32 .

In der Ausgangsstellung befindet sich das Rad 37 in einer solchen Stellung, daß jeder Steuernocken 38 an der entsprechenden Steuerfläche 36 der ihm zugeordneten Klemmklinke 28 angreift und dieses radial nach außen unterstützt. Auf diese Weise wird das von jeder Feder 42 auf die ihr zugeordnete Klemmklinke 28 einwirkende Drehmoment abgefangen, das aus der Federkraft F_f und dem Hebelarm a resultiert, der sich zwischen dem Abstützende 26 in jeder Klemmklinke 28 und der Abstützfläche 24 im Haltering 22 einerseits und der Federnase 40 andererseits ergibt. In the starting position, the wheel 37 is in such a position that each control cam 38 engages the corresponding control surface 36 of the clamping pawl 28 assigned to it and supports it radially outwards. In this way, the torque acting on each of its springs 42 on the associated pawl 28 is intercepted, which results from the spring force F _f and the lever arm a, which between the support end 26 in each pawl 28 and the support surface 24 in the retaining ring 22 on the one hand and the spring nose 40 results on the other hand.

Sobald die Gurtspule blockiert werden soll, wird das Rad 37 (bezüglich Fig. 5 entgegen dem Uhrzeigersinn) so verdreht, daß die Steuerenden 34 der Klemmklinken 28 in die Freiräume zwischen den Steuernocken 38 des Rades 37 frei eintreten. Hierfür kann bereits die Kraft ausreichen, die von den Klemmklinken auf die Steuerflächen 36 ausgeübt wird. Alternativ oder zusätzlich kann ein üblicher (nicht dargestellter) Aktuator vorgesehen sein, der das Rad 37 aktiv verdreht. Aufgrund der fehlenden Unterstützung durch die Steuernocken 38 werden die Klemmklinken 28 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß ihre Klemmflächen 30 an der Außenfläche 32 der Klemmscheibe 18 anliegen. Wegen der auftretenden Reibungskraft zwischen der Klemmfläche 30 der Klemmklinke 28 und der Außenfläche 32 der Klemmscheibe 18 wird die Klemmklinke 28 bei einer Drehung der Gurtspule in der Gurtband-Abwickelrichtung (in der Richtung des Pfeils P) ebenfalls im Uhrzeigersinn beaufschlagt; wie in Fig. 4 zu sehen ist, entsteht als Resultierende aus der Normalkraft F_n und der Reibungskraft F_R eine Resultierende F_e, die zusammen mit einem Hebelarm 1 um den Abstützpunkt der Blockierklinke 28 im Haltering 22 ein schließendes Drehmoment in der Richtung des Pfeils S erzeugt. Das System ist also selbstsperrend, da bei steigender Gurtband-Abzugskraft auch die Klemmkraft der Klemmklinke 28 auf die Klemmscheibe 18 ansteigt. As soon as the belt reel is to be blocked, the wheel 37 is rotated (counterclockwise with respect to FIG. 5) in such a way that the control ends 34 of the clamping pawls 28 freely enter the free spaces between the control cams 38 of the wheel 37 . The force exerted by the clamping pawls on the control surfaces 36 may already be sufficient for this. Alternatively or additionally, a conventional actuator (not shown) can be provided which actively rotates the wheel 37 . Due to the lack of support from the control cam 38 , the clamping pawls 28 are pivoted clockwise, so that their clamping surfaces 30 rest on the outer surface 32 of the clamping disk 18 . Because of the frictional force occurring between the clamping surface 30 of the clamping pawl 28 and the outer surface 32 of the clamping disc 18 , the clamping pawl 28 is also acted on in a clockwise direction when the belt reel is rotated in the webbing unwinding direction (in the direction of the arrow P); As can be seen in FIG. 4, a resultant F _e arises as a resultant from the normal force F _n and the frictional force F _R , which together with a lever arm 1 around the support point of the locking pawl 28 in the retaining ring 22 produces a closing torque in the direction of the arrow S generates. The system is therefore self-locking since the clamping force of the clamping pawl 28 on the clamping disc 18 also increases with increasing belt webbing pulling force.

Bei Verwendung des Aktuators sind die Federn 42 nicht unbedingt erforderlich. When using the actuator, the springs 42 are not absolutely necessary.

Zum Lösen der Blockierung der Gurtspule wird das Rad 37 bezüglich Fig. 5 im Uhrzeigersinn zurückgestellt, beispielsweise vom Aktuator, so daß die Steuerflächen 36 der Steuernocken 38 an den Steuerenden der Klemmklinken 28 angreifen und diese entgegen dem Uhrzeigersinn radial nach außen drücken. Dadurch werden die Klemmflächen 30 der Klemmklinken 28 von der Außenfläche 32 der Klemmscheibe 18 abgehoben, und die Gurtspule ist wieder frei drehbar. To release the blocking of the belt reel, the wheel 37 is reset clockwise with respect to FIG. 5, for example by the actuator, so that the control surfaces 36 of the control cams 38 engage the control ends of the clamping pawls 28 and press them radially outward in the counterclockwise direction. As a result, the clamping surfaces 30 of the clamping pawls 28 are lifted off the outer surface 32 of the clamping disk 18 , and the belt reel can be freely rotated again.

In Fig. 6 ist ein fahrzeugsensitiver Sensor 50 gezeigt, der einen Sensorhebel 52 aufweist. Dieser kann in an sich bekannter Weise durch eine Sensorkugel 54 ausgelenkt werden. Im ausgelenkten Zustand greift er reibschlüssig an einer Kupplungsscheibe 56 an, die den Blockiermechanismus des Gurtaufrollers auslöst. In gleicher Weise wie bei der Blockierung der Gurtspule wird auch hier eine reibschlüssige Verbindung verwendet, da diese in jeder beliebigen Winkelstellung eingreifen kann. FIG. 6 shows a vehicle-sensitive sensor 50 which has a sensor lever 52 . This can be deflected by a sensor ball 54 in a manner known per se. In the deflected state, it engages frictionally on a clutch disc 56 , which triggers the locking mechanism of the belt retractor. In the same way as when the belt reel is blocked, a frictional connection is also used here, since it can engage in any angular position.

In Fig. 7 ist der Blockiermechanismus eines Gurtaufrollers gemäß einer zweiten Ausführungsform gezeigt. Der wesentlichste Unterschied zum Gurtaufroller der ersten Ausführungsform besteht darin, daß die Klemmklinken nicht radial nach innen wirken, sondern radial nach außen. Somit ist die Klemmfläche 30 der Klemmklinken 28 am radial außenliegenden Ende angeordnet, während die Steuerenden 34 am entgegengesetzten, radial innenliegenden Ende angeordnet sind. Die Abstützung der Klemmklinken erfolgt mittels einer Abstützschulter 27, die zwischen dem Steuerende und der Klemmfläche liegt. In Fig. 7, the blocking mechanism of a belt retractor is shown according to a second embodiment. The main difference from the belt retractor of the first embodiment is that the clamping pawls do not act radially inwards, but radially outwards. Thus, the clamping surface 30 of the clamping pawls 28 is arranged at the radially outer end, while the control ends 34 are arranged at the opposite, radially inner end. The pawls are supported by means of a support shoulder 27 which lies between the control end and the clamping surface.

Die Klemmflächen 30 der Klemmklinken sind einem Klemmring 19 zugeordnet, der an der Klemmscheibe 18 ausgebildet ist. The clamping surfaces 30 of the clamping pawls are assigned to a clamping ring 19 which is formed on the clamping disc 18 .

Wie bei der ersten Ausführungsform liegt das Steuerende an einem Steuernocken 38 eines Rades 37 an. Die Klemmklinken werden von einer Feder 42 in die Klemmstellung beaufschlagt. As in the first embodiment, the control end abuts a control cam 38 of a wheel 37 . The pawls are urged into the clamping position by a spring 42 .

Bei der zweiten Ausführungsform greifen die Klemmflächen 30 an der Klemmscheibe 18 auf einem besonders großen Wirkradius an. Somit ist eine vergleichsweise geringe Klemmkraft erforderlich, um die Gurtspule zu blockieren. In the second embodiment, the clamping surfaces 30 engage the clamping disk 18 on a particularly large effective radius. A comparatively low clamping force is therefore required to block the belt spool.

Claims

1. belt retractor flat a vehicle seat belt, with a frame ( 10 ) and a belt spool ( 12 ) which is rotatably mounted in the frame, characterized in that a clamping disc ( 18 ) is provided which rotates with the belt spool ( 12 ) , and at least one clamping pawl ( 28 ) which is pivotable between a starting position in which the clamping disc ( 18 ) can be freely rotated, and a clamping position in which it engages the clamping disc ( 18 ) and blocks it so that the belt spool ( 12 ) is blocked against rotation in the webbing take-off direction.

2. Belt retractor according to claim 1, characterized in that a spring ( 42 ) is provided which acts on the clamping pawl ( 28 ) in the clamping position.

3. Belt retractor according to claim 2, characterized in that the spring ( 42 ) is a leaf spring.

4. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping pawl ( 28 ) has a support end ( 26 ) with which it is supported on a support surface ( 24 ), and a control end ( 34 ) with a control surface ( 36 ) cooperates, and a clamping surface ( 30 ) which is arranged between the control end ( 34 ) and the support end ( 26 ) and can engage the clamping disc ( 18 ).

5. Belt retractor according to claim 4, characterized in that the support surface ( 24 ) is formed on the inside of a retaining ring ( 22 ).

6. Belt retractor according to claim 3 and claim 5, characterized in that the spring ( 42 ) in the retaining ring ( 22 ) is suspended.

7. Belt retractor according to claim 4, characterized in that the clamping pawl ( 28 ) has a support shoulder ( 27 ) which is arranged between a radially inner control end ( 34 ) and a radially outer clamping surface ( 30 ).

8. Belt retractor according to claim 7, characterized in that the clamping surface is assigned a clamping ring ( 19 ) which is arranged on the clamping disc ( 18 ).

9. Belt retractor according to claim 4, characterized in that the control surface ( 36 ) is formed on a control cam ( 38 ) which is rotatably mounted on the belt retractor.

10. Belt retractor according to claim 9, characterized in that the control cam ( 38 ) is formed on a wheel ( 37 ) which is mounted on the clamping disc ( 18 ).

11. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping disc ( 18 ) rotatably attached to the belt reel ( 12 ) and connected to it by a torsion bar ( 16 ).

12. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle-sensitive sensor ( 50 ) is provided which has a sensor lever ( 52 ) which can cooperate with a clutch disc ( 56 ).