DE10244698B4

DE10244698B4 - Non-stop facility for a sheet delivery

Info

Publication number: DE10244698B4
Application number: DE10244698A
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Mohn; Dieterich Dettinger; Martin Hilz
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2002-09-24
Publication date: 2011-02-03
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: DE10244698A1

Abstract

Bogenausleger (1) für Bogen verarbeitende Maschinen mit einer für den Stapelwechsel aktivierbaren Non-Stop-Einrichtung, die eine Hilfsstapelaufnahme aufweist, wobei von beiden Seiten eines Hauptstapels (30) in dem Bereich der Abstapelung eingreifende Hilfsstapelträger (7, 20, 21) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hilfsstapelträger (7, 20, 21) eine separat geregelte Positioniereinrichtung zur Einstellung einer von der maximalen Ausgangslage verschiedenen, vorzugsweise an den Hauptstapel (30) angenäherten, Ausgangslage gegenüber der insgesamt erforderlichen Einschubbewegung aufweist.Sheet delivery (1) for sheet-processing machines with a non-stop device which can be activated for the stack change and which has an auxiliary stack receiver, wherein auxiliary stack carriers (7, 20, 21) engaging from both sides of a main stack (30) in the region of the stacking are provided , characterized in that each auxiliary stack carrier (7, 20, 21) has a separately controlled positioning device for setting a different starting position from the maximum starting position, preferably to the main stack (30), compared to the total required insertion movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Non-Stop-Einrichtung für einen Bogenausleger an einer Bogen verarbeitenden Maschine.The The invention relates to a non-stop device for a sheet delivery on a Sheet processing machine.

In Bogenauslegern an Bogenrotationsdruckmaschinen ist es bekannt, zum automatischen Austauschen des aufgefüllten Bogenstapels gegen eine leere Stapelpalette eine als Non-Stop-Einrichtung ausgeführte Hilfsstapeltragvorrichtung vorzusehen. Hilfsstapeltragvorrichtungen können rechenartigen Einrichtungen aufweisen. Bekannt sind Einrichtungen in Form von Rollläden oder auch flache schwertförmige Bogentragflächen.In Sheet delivery on sheet-fed rotary printing presses, it is known, for automatically replacing the padded sheet stack with a blank one Stacking pallet an auxiliary stack carrying device designed as a non-stop device provided. Auxiliary pile support devices may be computational devices exhibit. Are known facilities in the form of shutters or also flat sword-shaped Arch wings.

Die Hilfsstapeltragvorrichtungen werden von unterschiedlichen Seiten des Bogenstapels in den Stapelraum eingeführt. Es ist bekannt Hilfsstapelrechen oder Rollläden von der in Richtung des Bogentransportes gesehen hinteren oder der vorderen Seite in den Stapelraum einzuführen. Schließlich ist das Einschieben von Tragschwertern von den Seiten des Bogenstapels, d. h. quer zur Richtung des Bogentransportes bekannt.The Auxiliary pile carriers are from different sides of the sheet pile inserted into the stacking space. It is known auxiliary pile rake or shutters from the rear seen in the direction of the sheet transport or the to introduce the front side into the stacking space. Finally is the insertion of support swords from the sides of the sheet stack, d. H. transverse to the direction of the sheet transport known.

Mittels der Hilfsstapeltragvorrichtungen wird ermöglicht, während der Entnahme des aufgefüllten Bogenstapels aus dem Bogenausleger die weiterhin von der Bogen verarbeitenden Maschine her einlaufenden Bögen zwischenzustapeln. Der sich dabei bildende Hilfsstapel wird nach dem Einführen einer neuen Stapelpalette automatisch auf deren Oberfläche abgesetzt, indem die Hilfsstapeltragvorrichtung unter dem Hilfsstapel herausgezogen. Wichtig ist, dass weder beim Einfahren der Hilfsstapeltragvorrichtung noch bei deren Entfernung aus dem Stapelbereich der Hilfsstapel in seiner Orientierung, d. h. in seiner Kantengeradheit, gestört wird. Bei der Verwendung der bekannten Hilfsstapeltragvorrichtungen können verschiedene Probleme auftauchen. Zum einen kann das Einfahren der Hilfsstapeltragvorrichtung schon zur Verschiebung der sich gerade im Fallvorgang befindenden Bogen führen, da die Bögen sich beim Fallen krümmen und so von der Hilfsstapeltragvorrichtung getroffen werden können. Dieses Problem steht in Zusammenhang damit, dass die Hilfsstapeltragvorrichtung in einem gewissen Abstand zum Stapelraum angeordnet sein muß, um den Bewegungsraum der Stapelpaletten oder andere Funktionsteile nicht zu behindern. Darüber hinaus müssen Hilfsstapeltragvorrichtungen, die sich in dem Bereich einer vom Bogenformat abhängigen Kante des Bogenstapels befinden, je nach Bogenformat unterschiedliche Wege überwinden. In der Regel sind hier Vorrichtungen betroffen, die quer oder von der in Richtung des Bogenlaufes vorderen Stapelkante her in den Stapelraum eintreten.through the auxiliary pile support devices is allowed to be removed during the removal of the filled sheet pile from the sheet delivery, which continues to process from the sheet Machine fro incoming bows zwischenzustapeln. The thereby forming auxiliary pile is after the insertion automatically placed on the surface of a new stacking pallet, by pulling out the auxiliary pile support device under the auxiliary pile. It is important that neither when retracting the auxiliary pile support device even when they are removed from the stack area of the auxiliary stack in his orientation, d. H. in its straightness, is disturbed. When using the known auxiliary pile support devices, various Problems arise. On the one hand, the retraction of the auxiliary pile support device already for the shift of the currently in the fall process Bow, there the bows themselves to bend when falling and so can be hit by the auxiliary pile supporting device. This problem is related to the auxiliary pile support device must be arranged at a certain distance from the stack space to the movement space the stacking pallets or other functional parts not to hinder. About that have to go out Auxiliary pile support devices located in the area of a Sheet format dependent Edge of the sheet pile are, depending on the sheet format different Overcome ways. As a rule, devices are affected here, transversely or from the front in the direction of sheet travel stack edge forth in the Enter stacking room.

Stand der TechnikState of the art

Aus der US-PS 3 960 374 ist ein Bogenauslagesystem bekannt. Dieses Bogenauslagesystem weist innerhalb des Bogenauslegers einen sogenannten Bogentragfläche auf. Der Bogentragfläche besteht aus einer Reihe von Walzen, um die herum ein Rollotuch geführt ist. Durch Verschieben des Bogentragfläches in Richtung des Bogenstapels bis über dessen Vorderkante hinaus wird das Bogentragflächetuch, das an der Oberseite des Bogentragfläches am Maschinengestell festgelegt, mittels der Rollen als Tragfläche unter die vom Kettenförderer des Bogenauslegers freigegebenen und fallenden Bogen geführt. Der Bogentragfläche wird für jeden Wechselvorgang von seiner maximalen äußeren Position aus in den Stapelraum eingefahren. Der Antrieb des Bogentragfläches sieht nur die Bewegung zwischen den maximalen Endstellungen vor.From the U.S. Patent 3,960,374 is a sheet delivery system known. This sheet delivery system has a so-called sheet support surface within the sheet delivery. The arch support surface consists of a series of rollers around which a blind cloth is guided. By moving the sheet support surface in the direction of the sheet stack to beyond the front edge of the sheet support cloth, which is set at the top of the sheet support surface on the machine frame, guided by means of the rollers as a supporting surface under the released and falling from the chain conveyor of the sheet delivery bow. The sheet support surface is retracted from its maximum outer position into the stacking space for each change operation. The drive of the arch support surface provides only the movement between the maximum end positions.

Aus der DE 41 31 015 A1 ist ein Bogenausleger bekannt. Dieser Bogenausleger weist eine Non-Stop-Einrichtung auf, die aus zwei Bogentragflächen in Form sogenannter Tragschwerter besteht. Hierbei wird synchron zu beiden Seiten von der Außenseite des Bogenauslegers her je ein Tragschwert in den Stapelraum eingeschoben. Nach dem Einschieben legen sich die während dessen einlaufenden Bogen auf den Tragschwertern zu einem Hilfsstapel ab.From the DE 41 31 015 A1 a sheet delivery is known. This sheet boom has a non-stop device, which consists of two sheet supporting surfaces in the form of so-called support swords. In this case, depending on both sides of the outer side of the sheet delivery ago each support blade inserted into the stacking space. After insertion, the incoming during this bow on the support swords to an auxiliary pile.

Problematisch an dieser Vorrichtung ist, dass es beim Einschieben der Tragschwerter, welches relativ langsam erfolgt, zu Verschiebungen der fallenden Bogen kommt oder dass die bereits aufliegenden Bogen zusammengestaucht werden. Dies geschieht durch reibende Berührung zwischen Bogen und Tragschwertern. Darüber hinaus ist es schwierig, eine Trennstelle zwischen den fallenden Bogen eindeutig zu definieren. Es kommt daher auch vor, dass Bogen an der Seite von den einfahrenden Tragschwertern getroffen werden. Dieses Problem wird dadurch verstärkt, dass die Antriebe der Bogentragflächen jeweils nur von der maximal zurückgezogenen Position außerhalb des Stapelraumes aus gestartet werden können und so weite Wege zu überbrücken haben.Problematic on this device is that when inserting the support swords, which is relatively slow, to shifts of the falling Bow comes or that the already resting bow is compressed become. This is done by grinding contact between bow and support swords. About that In addition, it is difficult to find a separation between the falling bow clearly defined. It therefore happens that bow on the side are hit by the incoming carrying swords. This problem is compounded by the fact that the drives of the arch wings in each case only from the maximum withdrawn Position outside can be started from the stacking space and so have to bridge wide distances.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist, dass sie beim Einsatz an vom Format der Bogen abhängigen Kanten und bei Verwendung eines kleineren als des maximalen Bogenformates die Hilfsstapeltragvorrichtungen unterschiedlich weit von den Stapelkanten entfernt sind. Daher müssen sie zunächst einen unterschiedlich großen Leerweg überbrücken, ehe sie in den Stapelraum, d. h. unter die fallenden Bogen einfahren. Damit ist einerseits die möglichst schnelle Einwirkung auf die fallenden Bogen behindert, es steigt aber auch die Gefahr einer Störung beim Ablegen der Bogen auf den Hilfsstapel.adversely in the known devices is that they are in use at from Format of the bow dependent Edges and using a smaller than the maximum sheet size the auxiliary pile support devices at different distances from the stack edges are removed. Therefore, must first a different size Bridge empty path, before she into the stack room, d. H. drive under the falling bows. Thus, on the one hand, the possible rapid impact on the falling bow obstructs, it rises but also the danger of a disturbance when placing the sheet on the auxiliary pile.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden.It is therefore an object of the invention, the disadvantages of the known devices to avoid.

Die Lösung dieser Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen des Anspruchs 1. Erfindungsgemäße Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution This object is achieved according to the features of claim 1. Inventive developments emerge from the dependent claims.

In der erfindungsgemäßen Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung ist von besonderem Vorteil, dass der Einsatz der Hilfsstapeltragvorrichtung formatabhängig möglich, d. h. dass die Bogentragflächen in Bezug auf das jeweils verwendete Bogenformat vorpositioniert werden. Zu diesem Zweck sind in vorteilhafter Weise die Bogentragflächen in ihrer Ruheposition einstellbar. Weiterhin kann aus dieser Sicht in vorteilhafter Weise der Antrieb der Bogentragflächen so gewählt werden, dass für jede Bogentragfläche ein eigener Antriebsmotor vorgesehen ist.In the inventive method and the associated Device is of particular advantage that the use of the auxiliary pile support device depending on format possible, d. H. that the sheet carrying surfaces pre-positioned relative to the sheet format used become. For this purpose, the sheet supporting surfaces are advantageously in adjustable in their rest position. Furthermore, from this point of view in an advantageous manner, the drive of the sheet support surfaces so chosen be that for every sheet of bow a separate drive motor is provided.

Im folgenden wird die Erfindung anhand zeichnerischer Darstellungen im einzelnen erläutert.in the The following is the invention with reference to drawings explained in detail.

Hierbei zeigen:in this connection demonstrate:

1 die Anordnung von Hilfsstapeltragvorrichtungen in einem Bogenausleger, 1 the arrangement of auxiliary pile support devices in a sheet delivery,

2 die Anordnung nach 1 für die Verarbeitung kleinerer Bogenformate, 2 the arrangement after 1 for processing smaller sheet sizes,

3 die Anordnung von Bogentragflächen in einem Bogenausleger und 3 the arrangement of arch support surfaces in a sheet delivery and

4 die Anordnung von Bogentragflächen in einem Bogenausleger mit Hilfsstapel. 4 the arrangement of sheet support surfaces in a sheet delivery with auxiliary pile.

BeispieleExamples

In 1 sind schematisch verschiedene Möglichkeiten von in einen Bogenausleger 1 integrierbaren Anordnungen von Hilfsstapeltragvorrichtungen dargestellt. Diese sind einem im Bogenausleger 1 an einem nicht dargestellten Hubwerk geführten Bogenstapel 30 unterschiedlich zugeordnet.In 1 are schematic different ways of in a sheet delivery 1 illustrated integrable arrangements of auxiliary stack carrying devices. These are one in the sheet delivery 1 on a hoist, not shown bow pile 30 assigned differently.

So kann in Bogentransportrichtung vor dem Auslegerstapel 30 eine Hilfsstapeltragvorrichtung als Rollladen 20 zugeordnet sein. Dieser kann in Bogentransportrichtung in den Stapelraum oberhalb des Bogenstapels 30 eingefahren werden.So can in the sheet transport direction in front of the delivery pile 30 an auxiliary pile supporting device as a roller shutter 20 be assigned. This can in the sheet transport direction in the stacking space above the sheet stack 30 be retracted.

An dieser Stelle können zum Zweck des Stapelwechsels auch Stapelvorrichtungen in Form eines Rechens, einer Zwischenstapelplatte oder aber tuch- oder fadenförmige Einrichtungen zur Aufnahme eines Hilfsstapels vorgesehen werden.At this place can for the purpose of stack change also stacking devices in the form of a rake, an intermediate stacking plate or cloth or thread-like devices be provided for receiving an auxiliary stack.

Oder es kann beiderseits des Bogenstapels 30 in den Seitenwänden 3 des Bogenauslegers 1 je eine Bogentragfläche 21 vorgesehen sein. Die Bogentragflächen 21 können quer zur Bogentransportrichtung in den Stapelraum oberhalb des Bogenstapels 30 eingefahren werden. Auch für die Bogentragflächen 21 sind Ausführungsvarianten in Form von Rechen denkbar.Or it can be on either side of the sheet pile 30 in the side walls 3 of the sheet delivery 1 one arch support surface each 21 be provided. The arch support surfaces 21 can transversely to the sheet transport direction in the stacking space above the sheet pile 30 be retracted. Also for the bow wings 21 Variants in the form of rakes are conceivable.

Beispielhaft wird die Funktion einer Bogentragfläche anhand der 3 und 4 dargestellt.By way of example, the function of an arch support surface on the basis of 3 and 4 shown.

In 3 ist die Positionierung eines Paares von Bogentragflächen 7 innerhalb des Bogenauslegers 1 gezeigt. Der Bogenausleger 1 wird von Greifersystemen 2 durchfahren, die jeweils an Greifern einen Bogen mit sich führen und dort zur Ablage auf einen Bogenstapel freigeben. Im Bereich des Abstapelraumes zwischen Seitenwänden 3 des Bogenauslegers 1 ist ein Ablagebereich auf den Bogentragflächen 7 vorgesehen. Die Bogentragflächen 7 sind so angebracht, dass sie mittels Antriebsketten 6, die um Antriebsräder 5 geführt sind, ihre volle Einfahrlänge innerhalb des Abstapelraumens bei maximalem Bogenformat erreichen. Hier ist die Ausgangsposition der Bogentragflächen 7 vor Übernahme eines Hilfsstapels gezeigt.In 3 is the positioning of a pair of arch support surfaces 7 inside the bow boom 1 shown. The bow boom 1 is from gripper systems 2 drive through, each lead to a gripper with a bow and release there for storage on a sheet pile. In the area of the stacking space between side walls 3 of the sheet delivery 1 is a storage area on the arch support surfaces 7 intended. The arch support surfaces 7 are attached by means of drive chains 6 around drive wheels 5 are guided to reach their full insertion length within the Abstapelraumens at maximum sheet size. Here is the starting position of the arch support surfaces 7 shown before accepting an auxiliary stack.

In 4 ist die innere Endlage der von beiden Seiten des Bogenauslegers 1 in den Stapelraum eingefahrenen Bogentragflächen 7 nach Übernahme eines Hilfsstapels 12 gezeigt.In 4 is the inner end position of the two sides of the sheet delivery 1 in the stacking space retracted arch support surfaces 7 after taking over an auxiliary stack 12 shown.

Zum Prinzip eines Stapelwechsels anhand der 3 und 4: Die Bogentragflächen 7 stehen in der Ruheposition außerhalb des Bogenauslegers 1, wenigstens aber außerhalb des durch das jeweils verarbeitete Bogenformat bestimmten Stapelraumes. Bei Beginn des erforderlichen Stapelwechsels, wenn der Hauptstapel im Bogenausleger 1 gefüllt ist, werden die Bogentragflächen 7 zum Einfahren in den Stapelraum angesteuert. Hierbei werden sie mit maximaler Geschwindigkeit oder nach einem Geschwindigkeitsprofil in den Stapelraum des Bogenauslegers 1 eingefahren. Dabei sollen die ersten Bogen einerseits rechtzeitig abgefangen und die Stapelbildung nicht durch Verschiebung von Bogen gestört werden. Im eingefahrenen Zustand, wie dies in 4 dargestellt ist, werden dann die folgenden Bogen weiter abgestapelt. Nach dem Austausch des Hauptstapels gegen eine leere Stapelpalette werden die Bogentragflächen 7 wieder abgezogen, wobei die Bogen des Hilfsstapels 12 auf die leere Stapelpalette übergeben werden.The principle of a stack change on the basis of 3 and 4 : The bow wings 7 stand in the rest position outside the sheet delivery 1 but at least outside the stack space determined by the respectively processed sheet format. At the beginning of the required pile change, if the main pile in the sheet delivery 1 filled, become the bow wings 7 driven to retract into the stacking space. In doing so, they enter the stacking space of the sheet delivery at maximum speed or according to a speed profile 1 retracted. The first sheet should intercept on the one hand in time and stack formation should not be disturbed by shifting of sheets. When retracted, as in 4 is shown, then the following arc are further stacked. After exchanging the main stack for an empty stacking pallet, the arch support surfaces become 7 withdrawn again, taking the bow of the auxiliary stack 12 to be passed to the empty stack pallet.

Wie in 1 und 2 ersichtlich sind die Hilfsstapeltragvorrichtungen vor vom Format der verarbeiteten Bogen abhängigen Kanten des Bogenstapels 30 angeordnet. Die in Richtung des Bogentransportes gesehen hintere Stapelkante ist immer gleich positioniert. Der Abstand des Rollladens 20 bzw. der Bogentragflächen 21 von den jeweiligen formatabhängigen Stapelkanten des Bogenstapels 30 gibt auch den Weg beim Einfahren in den Stapelraum an, der zurückgelegt werden muß, bis die eigentliche Funktion der Übernahme von fallenden Bogen erfüllt werden kann. Um den Zeitraum bis zum Eingreifen der Hilfsstapeltragvorrichtungen in den Stapelraum zu verkürzen, ist daher vorgesehen, entsprechend 2 die Ausgangslage der Hilfsstapeltragvorrichtungen zu variieren.As in 1 and 2 it can be seen the auxiliary pile support devices in front of the format of the processed sheet dependent edges of Bogensta pels 30 arranged. The rear stack edge seen in the direction of the sheet transport is always positioned the same. The distance of the roller shutter 20 or the arch support surfaces 21 from the respective format-dependent stacking edges of the sheet pile 30 It also indicates the path of entering the stacking room, which must be covered until the actual function of taking over falling bows can be fulfilled. To shorten the period until the intervention of the auxiliary stack supporting devices in the stacking space, is therefore provided accordingly 2 to vary the initial position of the auxiliary pile support devices.

Der vor der hinteren Stapelkante liegende Rollladen 20 wird entsprechend einem in Transportrichtung der Bogen veränderten Format an die hinter Stapelkante herangeschoben. Dies kann sowohl durch Verschiebung des gesamten Rollladens 20 als auch durch teilweises Ausfahren des Rollladens 20 geschehen. Die erste Verfahrensweise hat den Vorteil, dass der Rollladen 20 nicht hinsichtlich seines Antriebes längenabhängig steuerbar sein muß. Die ausgefahrene Endlage kann gegen einen Anschlag z. B. mit Endschalter erfolgen. Allerdings ist der Aufwand für die Verschiebung und Positionierung des gesamten Rollladens 20 relativ hoch.The roller shutter in front of the rear edge of the stack 20 is pushed according to a changed in the transport direction of the sheet format to the rear stack edge. This can be done both by shifting the entire shutter 20 as well as by partial extension of the shutter 20 happen. The first procedure has the advantage that the roller shutter 20 does not have to be controllable length-dependent with respect to its drive. The extended end position can be against a stop z. B. done with limit switch. However, the overhead for moving and positioning the entire shutter is 20 quite high.

Die längenabhängige Steuerung des Rollladens 20 in Bezug auf seine variable Ausgangsstellung kann mittels formatabhängig positionierbarer Anschläge erfolgen. Gleichfalls ist über einen geregelten Antrieb die Vorpositionierung möglich. Hierzu kann eine Abtasteinrichtung vorgesehen werden, die die Position der hinteren Stapelkante innerhalb des Bogenauslegers 1 erfasst und aus deren Messwerten Steuersignale zur Positionierung des Rollladens 20 in einer bestimmten minimalen Entfernung von der hinteren Stapelkante ableitbar sind. Die ausgefahrene Endlage ist in diesem Fall immer gleich.The length-dependent control of the roller shutter 20 in terms of its variable starting position can be done by means of format-dependent positionable attacks. Likewise, pre-positioning is possible via a regulated drive. For this purpose, a scanning device can be provided, which determines the position of the rear stacking edge within the sheet delivery 1 recorded and from their measured values control signals for positioning of the shutter 20 are derivable at a certain minimum distance from the rear stack edge. The extended end position is always the same in this case.

Gleiches gilt im Grunde für die seitlich einfahrbaren Bogentragflächen 21. Sie können in einfacher Weise vorpositioniert werden, indem ein jeweils separater geregelter Antrieb für jede Bogentragfläche 21 vorgesehen ist. Die Positionierung der Bogentragflächen 21 in ihrer Ausgangslage erfolgt dann abhängig vom Bogenformat quer zur Transportrichtung der Bogen. Hierzu können wenigstens zwei Abtasteinrichtungen vorgesehen werden, die die Position der beiden seitlichen Stapelkanten innerhalb des Bogenauslegers 1 erfassen und aus deren Messwerten Steuersignale zur Positionierung der Bogentragflächen 21 in einer bestimmten minimalen Entfernung von der Stapelkante ableitbar sind.The same applies basically for the laterally retractable bow bearing surfaces 21 , They can be pre-positioned in a simple manner by providing a separate regulated drive for each arch support surface 21 is provided. The positioning of the arch support surfaces 21 in its initial position then takes place depending on the sheet size across the transport direction of the sheet. For this purpose, at least two scanning devices can be provided which control the position of the two lateral stacking edges within the sheet delivery arm 1 capture and from their measured values control signals for positioning the sheet support surfaces 21 are derivable at a certain minimum distance from the stack edge.

Weiterhin können auch hier einstellbare Anschläge zur Vorpositionierung auf die veränderte Lage von Stapelkanten vorgesehen werden.Farther can also here adjustable stops for pre-positioning on the changed position of stacking edges be provided.

Gleichfalls ist eine Vorpositionierung der gesamten Einrichtung denkbar. Diese kommt nur dann nicht in Frage, wenn beide Bogentragflächen 21, wie in 3 und 4 gezeigt, auf einem gemeinsamen Rahmen angebracht sind.Likewise, a pre-positioning of the entire device is conceivable. This is only out of the question, if both arch support surfaces 21 , as in 3 and 4 shown mounted on a common frame.

Eine wichtige weitere Funktion dieser Vorrichtung in der geschilderten Verfahrensweise ist, dass der Schutz des Bedienungspersonals erheblich verbessert werden kann. Hierbei wird durch die Vorpositionierung der Hilfsstapeleinrichtungen nahe der Stapelkante eine Eingriffsmöglichkeit in den Arbeitsraum des Bogenauslegers 1, beispielsweise in den Bereich von im Bogenausleger 1 umlaufenden Greifersystemen reduziert.An important further function of this device in the described procedure is that the protection of the operating personnel can be significantly improved. In this case, by the pre-positioning of the auxiliary stacking devices near the stack edge an opportunity to engage in the working space of the sheet delivery 1 For example, in the area of in the sheet delivery 1 reduced rotating gripper systems.

Daher kann zur Reduzierung von Gefahrenmomenten die Verfahrensweise der Vorpositionierung auch angewendet werden, wenn noch kein Stapelwechsel vorgesehen ist. Die Vorpositionierung der Hilfsstapeltragvorrichtungen nahe an den Stapelkanten kann sogar bei maximalem Stapelformat angewendet werden, um auch in diesem Fall sicher unbeabsichtigte Eingriffe in den Stapelraum zu vermeiden. Hierbei ist steuerungstechnisch vorzusehen, dass eine Öffnung der Zugriffsspalte im Bereich der Hilfstapeltragvorrichtungen während des Betriebes ein Stillsetzen der Maschine nach sich zieht.Therefore can reduce the occurrence of hazards by the procedure of Prepositioning also be applied, if not yet a stack change is provided. The pre-positioning of the auxiliary pile support devices close to the stack edges can even be applied at maximum stack format In this case too, unintentional interventions are sure to occur to avoid in the stack space. Here is control technology provide that an opening the access column in the area of the auxiliary pile support devices during the Operation, a shutdown of the machine entails.

Dazu kann vorgesehen sein, dass der Abstand der Hilfsstapeltragvorrichtungen messtechnisch oder sensorisch oder über die direkte Erfassung der Position der Hilfsstapeltragvorrichtung in Bezug auf die Stapelkante ermittelt wird.To it can be provided that the distance between the auxiliary pile support devices metrological or sensory or via the direct detection of the Position of the auxiliary pile support with respect to the stack edge is determined.

Claims

Sheet delivery ( 1 ) for sheet-fed machines with a stack-switchable non-stop device having an auxiliary stack receiver, wherein from both sides of a main stack ( 30 ) in the region of the stacking engaging auxiliary carrier ( 7 . 20 . 21 ), characterized in that each auxiliary pile carrier ( 7 . 20 . 21 ) a separately controlled positioning device for setting a different from the maximum starting position, preferably to the main stack ( 30 ), starting position relative to the total required insertion movement has.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) has a position-controlled drive.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that with respect to each auxiliary pile carrier ( 7 . 20 . 21 ) A scanning device for metrological detection of the position of the respective stack side edge is provided.

Apparatus according to claim 3, characterized in that for each auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) a control device is provided to the auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) pre-position depending on the position of the stack side edges to a predetermined minimum distance from the stack edge.

Method for carrying out a stack change by means of a device according to claim 1, characterized in that the auxiliary pile carrier (s) ( 7 . 20 . 21 ) before the start of a stack change operation in dependence on a measured position of the side edges of the main stack ( 30 ) with respect to the location of the auxiliary pile carrier / s ( 7 . 20 . 21 ) in each case for each auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) are positioned so that the auxiliary stack carrier (s) ( 7 . 20 . 21 ) in rest position in one of the main stacks ( 30 ) and that the auxiliary pile supports ( 7 . 20 . 21 ) are retracted directly from the starting position when entering the stacking space and that after the stack change has been carried out the auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) at least before the beginning of the new pile change again be pre-positioned in the re-measured starting position.

Method for carrying out a stack change by means of a device according to claim 1, characterized in that the auxiliary pile carrier (s) ( 7 . 20 . 21 ) before the start of a stack change operation in dependence on a measured position of the side edges of the main stack ( 30 ) with respect to the location of the auxiliary pile carrier / s ( 7 . 20 21) in each case for each auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) are positioned so that the auxiliary stack carrier (s) ( 7 . 20 . 21 ) in rest position in one of the main stacks ( 30 ) and that the auxiliary pile supports ( 7 . 20 . 21 ) are retracted directly from the starting position when entering the stacking space and that after the stack change has been carried out the auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) are prepositioned at least before the beginning of the new stack change again in the starting position according to the sheet format.

Method for carrying out a stack change by means of a device according to claim 1, characterized in that the drive of the auxiliary pile carrier / s ( 7 . 20 . 21 ) at the beginning of a stack change operation in dependence on a predetermined position of the side edges of the main stack ( 30 ) with respect to the format of the sheets to be processed or a measured position of the stack side edges to one for each auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) are started to the maximum starting position so that the auxiliary stack carrier (s) ( 7 . 20 . 21 ) at the beginning of the stack change one to the main stack ( 30 ) and that the auxiliary pile supports ( 7 . 20 . 21 ) are retracted when entering the stacking space directly under the falling bow.

Method for protecting operating personnel by means of a device according to claim 1, characterized in that the auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) depending on the operating situation close to the edges of the sheet stack ( 30 ) in such a way that an engagement in the area of circulating systems above the auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) is made impossible in the stacking space, and that the position of the auxiliary stack carrier ( 7 . 20 . 21 ) is monitored in this position, such that a distance from the securing position leads to the shutdown of the machine.