DE19521570A1

DE19521570A1 - Control of free to move animals in e.g. milking shed

Info

Publication number: DE19521570A1
Application number: DE1995121570
Authority: DE
Inventors: Matthias Dr Dueck
Original assignee: Duevelsdorf & Sohn & Co K GmbH
Current assignee: Amovisa Vermietungsgesellschaft Mbh 65189 Wiesbad
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-02
Anticipated expiration: 2015-06-20
Also published as: DE19521570B4

Abstract

An animal house, such as a cow shed, 11 has a number of stalls 10, a feeding trough 8, a milking station 9, three water control points 1-3 and a water tank 4 positioned near to the milking robot. When the animal drinks water it is automatically identified and its location fixed by data transmitted to a central controller. If the animal is required to move to a different location the water supply is blocked and the animal moves in a search for an alternative supply.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen, mit denen in einem Stallgebäude, in einem befriedeten Auslauf oder auf einer Weide freilaufende, Identifizierungsmittel tragende Tiere veranlaßt werden können, bestimmte, vom Betreuer ge wünschte, Plätze aufzusuchen.The invention relates to a method and devices with those in a stable building, in a peacetime or or in a pasture free-running, carrying identification means Animals can be induced to certain ge by the caretaker wished to go to places.

Ein derartiges Verfahren ist für die Nutzviehhaltung, und hier besonders von Rindern, von besonderem praktischen Nutzen, da es eine vom Tierbetreuer gewünschte Richtungsbewegung (Steuerung) der Tiere ohne mechanische Treibhilfen oder menschliche Treiber ermöglicht und somit hilft, Bau- bzw. Personalkosten zu sparen. Besondere Bedeutung kommt einem derartigen Verfahren bei Ver wendung von Systemen zum vollautomatischen Milchentzug, soge nannten Melkrobotern, zu. Der Einsatz von Melkrobotern setzt voraus, daß die zu melkenden Tiere den Melkroboter freiwillig aufsuchen, oder diesem zugetrieben werden.Such a procedure is for livestock, and here especially of cattle, of particular practical use since it a directional movement (control) desired by the animal keeper of animals without mechanical driving aids or human drivers enables and thus helps to save construction and personnel costs. Such a method is of particular importance in Ver Use of systems for fully automatic milk withdrawal, so-called called milking robots. The use of milking robots sets ahead that the animals to be milked voluntarily the milking robot visit, or be driven to it.

Ein ähnliches Verfahren ist bereits aus dem Deutschen Patent′ 3702465 bekannt. In diesem Patent wird ein Verfahren beschrie ben, in dem melkreife, automatisch zu melkende Tiere, auf einem Zwangsweg vom Laufstall zu den Grundfutterfreßplätzen und/oder Tränken identifiziert und gegebenenfalls dem Melkstand zugelei tet werden.A similar process is already from the German patent ′ 3702465 known. One method is described in this patent ben, in which milking animals, automatically to be milked, on one Forced way from the playpen to the basic feed feeding places and / or Drinking troughs identified and, if necessary, approved for the milking parlor be tested.

Dieses Verfahren setzt verfahrensbedingt eine räumliche Tren nung von erstens Liegebereich, zweitens Grundfutterfreß und/oder Tränkebereich sowie drittens dem Melkbereich voraus. Hierdurch sind folgende Nachteile gegeben:Due to the process, this procedure sets a spatial door of the first lying area, second of the basic feed and / or watering area and thirdly ahead of the milking area. This has the following disadvantages:

In vielen bestehenden Stallanlagen (z. B. den sogenannten drei reihigen Liegeboxenlaufställen) ist eine räumliche Trennung von Liegeboxenbereich (Laufstallbereich) und Grundfutterfreßbereich nicht möglich. Die Zuführung von melkreifen Tieren zum Melkstand kann also nur durch Errichtung eines Zwangsweges zu den Tränken erreicht werden. Dies setzt eine Installation von Tränken ausschließlich in der Nähe des Melkstandes voraus. Nun ist anerkannter Stand der Technik, daß für jeweils etwa 30 Tiere eine Tränke installiert sein sollte. Den Tieren sollte darüberhinaus eine Wasseraufnahme ohne weite Wege möglich sein. In größeren Milchviehanlagen stehen diese beiden letzten Forderungen einer Installation von Tränken ausschließlich in der Nähe des Melkbereiches entgegen. Durch eine zu geringe Anzahl von Tränken oder zu weite Wege zu den Tränken kann die Wasseraufnahme reduziert werden, was zu Leistungsverlusten der Milchtiere führen kann.In many existing stable systems (e.g. the so-called three row cubicle playpen) is a spatial separation of Cubicle area (playpen area) and basic feed area not possible. The feeding of milky animals to the The milking parlor can only be closed by establishing a forced route the potions. This requires an installation of Soak only in the vicinity of the milking parlor. Now is recognized state of the art that for about 30 Animals a potions should be installed. The animals should in addition, water absorption without long distances may be possible. The latter two are in larger dairy farms Requirements for an installation of potions only in towards the milking area. By too little The number of potions or too far to the potions can Water intake can be reduced, resulting in loss of performance Dairy animals can lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Tiere ohne äußere Einflüsse wie mechanische Treibevorrichtungen etc. einem be stimmten Platz, z. B. dem Beginn eines Zwangsweges, einem Melkstand, einer Selektionsbox oder einem anderen gewünschten Platz sicher zuzuführen. The invention has for its object animals without external Influences such as mechanical drive devices etc. a be agreed place, e.g. B. the beginning of a forced path, one Milking parlor, a selection box or any other desired Place space safely.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Tiere mit Identifizierungsmitteln und die im Stall installierten Tränken mit entsprechenden Antennen zum Erkennen dieser Identifizierungsmittel sowie mit ansteuerbaren Wasserabsperr vorrichtungen wie z. B. Magnetventilen versehen sind. Vorzugsweise haben die Tränkebecken nur ein kleines Wasservolumen. Diese Tränken sind mit einer zentralen Steuer einheit verbunden, die den Wasserzulauf in Abhängigkeit von der Programmierung freigeben oder sperren kann.The object is achieved in that the animals with means of identification and those installed in the barn Soak with appropriate antennas to recognize them Identification means and with controllable water shut-off devices such. B. solenoid valves are provided. The drinking bowls preferably have only a small one Water volume. These potions come with a central tax unit connected to the water supply depending on the Programming can lock or unlock.

Nähert sich nun ein Tier zur Wasseraufnahme einer Tränke, so wird es an der Tränke identifiziert und diese Daten einer zentralen Steuereinheit zugeleitet. Die zentrale Steuereinheit bestimmt, z. B. aufgrund Einprogrammierung entsprechender Daten, ob dieses Tier in dem Stallbereich, in dem es sich gerade an einer Tränke befindet, verbleiben, oder ob es sich zu einem anderen gewünschten Platz, z. B. einem Melkroboter bewegen soll. Soll dieses Tier im aktuellen Fall keinem bestimmten Platz zugeführt werden, so wird von der zentralen Steuereinheit die Absperrvorrichtung geöffnet und das Tier kann saufen. Soll das Tier sich jedoch zu einem anderen gewünschten Platz bewegen, so bleibt die Wasserabsperrvorrichtung geschlossen. Das Tier kann kein Wasser aufnehmen und wird eine andere Tränke aufsuchen. Auch an anderen Tränken bleibt die Wasserabsperrvorrichtung geschlossen, wenn sich die Tränken nicht in dem Bereich befinden, in den sich das Tier bewegen soll. Nur an der oder den Tränken in dem gewünschten Bereich oder an dem gewünschten Platz wird bei Annäherung des Tieres die Wasserab sperrvorrichtung geöffnet, so daß das Tier Wasser aufnehmen kann.If an animal approaches water to drink from a potions, see above it is identified on the potions and this data one fed to the central control unit. The central control unit determined, e.g. B. due to the programming of corresponding data, whether this animal is in the stable area in which it is currently located a potions remains, or whether it is one other desired space, e.g. B. to move a milking robot. In the current case, this animal should not have a specific place are supplied, so the central control unit Barrier opened and the animal can drink. Should that Animal, however, move to another desired location, so the water shut-off device remains closed. The animal can will not take up water and will go to another potions. The water shut-off device also remains on other drinkers closed when the potions are not in the area in which the animal should move. Only on the or the potions in the desired area or on the desired one When the animal approaches, there is space for water locking device opened so that the animal absorb water can.

Ist dieser gewünschte Platz immer für alle Tiere gleich, so kann in einer alternativen Ausführungsform hier auch eine Tränke mit größerem Tränkevolumen ohne Wasserabsperrvorrichtung (z.B. sogenannte Wannentränke) installiert sein.If this desired space is always the same for all animals, then can in an alternative embodiment here also Potions with larger potions volume without water shut-off device (e.g. so-called bath troughs) must be installed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die mit einer Wasserabsperrvorrichtung versehenen Tränken auch mit ei nem Durchflußmengenzähler versehen werden, der seine Meßwerte an die zentrale Steuer- und Kontrolleinheit überträgt. Mit den dann vorhandenen technischen Mitteln ist eine tierindividuelle Erfassung und Abspeicherung der aufgenommenen Wassermengen möglich. Diese Daten sind für die Herdenführung von großem Nutzen.In a further advantageous embodiment, the a water shut-off device also with egg nem flow meter, which is its measured values transfers to the central control and monitoring unit. With the then existing technical means is an individual animal Acquisition and storage of the quantities of water absorbed possible. This data is great for herd management Use.

An Hand von Fig. 1 soll die Anwendung des Verfahrens und Vor richtung beispielhaft beschrieben werden.With reference to FIG. 1, the application of the method and will be described by way of example to pre direction.

Dargestellt ist als Beispiel ein Stallgebäude (11) mit Liegeboxen (10), einem Futtertisch (8), einem Melkbereich mit z. B. einem Melkroboter (9), sowie 3 Tränken mit Wasserabsperrvorrichtungen (1), (2), (3) und einer Tränke (mit oder ohne Wasserabsperrvorrichtung) (4), die in dem gewünschten Bereich, in diesem Beispiel dem Eingangsbereich des Melkroboters (6), installiert ist. Zusätzlich können nur in einer Richtung zu passierende Tore (5), (7) installiert sein, die bestimmte Bereiche voneinander abgrenzen. In dem vorliegenden Beispiel liegt das Problem darin, daß sämtliche Tiere der Herde den Melkbereich (9) aufsuchen sollen. Die Häufigkeit des Aufsuchens kann dabei von Tier zu Tier verschieden sein. Für ein Beispielstier wird hier angenommen, daß es etwa alle 10 Stunden gemolken werden soll. Verspürt das Tier Durst, so sucht es eine beliebige Tränke (1), (2), (3) oder (4) auf und wird identifiziert. Die zentrale Steuer- und Kontrolleinheit wird bis zu 10 Stunden nach dem letzten Melken (oder einer anderen festgelegten Zeit) an jeder der Tränken die Wasserabsperrvorrichtung öffnen. Nach Überschreiten von z. B. 10 Stunden wird an den Tränken im Laufstallbereich (1), (2), (3) für das durstige Tier die Wasserabsperrvorrichtung nicht mehr geöffnet. Das durstige Tier kann dann nur noch an der Tränke in dem gewünschten Bereich (4), in diesem Beispiel dem Eingangsbereich zum Melkroboter (6), Wasser aufnehmen.A stable building ( 11 ) with cubicles ( 10 ), a feeding table ( 8 ), a milking area with e.g. B. a milking robot ( 9 ) and 3 drinking troughs with water shut-off devices ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ) and a drinking trough (with or without water shut-off device) ( 4 ), which is in the desired area, in this example the entrance area of the milking robot ( 6 ) is installed. In addition, gates ( 5 ), ( 7 ) to be passed in one direction, which delimit certain areas from one another, can be installed. The problem in the present example is that all the animals in the herd should go to the milking area ( 9 ). The frequency of visits can vary from animal to animal. For an example animal, it is assumed here that it should be milked approximately every 10 hours. If the animal feels thirsty, it looks for any potions ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ) or ( 4 ) and is identified. The central control and monitoring unit will open the water shut-off device on each of the drinkers up to 10 hours after the last milking (or another specified time). After exceeding z. B. 10 hours at the drinking troughs in the playpen area ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ) for the thirsty animal, the water shut-off device is no longer open. The thirsty animal can then only absorb water at the drinking trough in the desired area ( 4 ), in this example the entrance area to the milking robot ( 6 ).

Da das Bedürfnis zur Wasseraufnahme bei allen Tieren sehr groß ist, wird mit diesem Verfahren erfindungsgemäß sichergestellt, daß sämtliche Tiere einer Herde einem gewünschten Platz sicher zugeleitet werden, unter Vermeidung der beschriebenen Nach teile, nämlich daß die Wege zur Tränke zu weit werden oder daß zu wenig Tränken für große Herden zur Verfügung stehen, weil eine Vielzahl von Tränken die meiste Zeit über allen Tieren zur Verfügung stehen.Because the need for water intake in all animals is very great is ensured according to the invention with this method, that all the animals in a herd have a certain place be forwarded, avoiding the described after share, namely that the distances to the potions are too long or that too few potions are available for large herds because a variety of potions most of the time for all animals To be available.

Claims

1. A method for controlling free-range, identification-carrying animals in a stable building, a pacified tenor or in the pasture, characterized in that the animals are identified at the watering devices provided with water shut-off devices and the water inlet is released by a central control unit.

2. The method according to claim 1, characterized in that the water supply depends only of animal-specific or animal-group-specific data is released.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the drinking troughs with a flow rate are provided with knives which are used when drinking an animal transmit the measured values obtained to the control unit.

4. Device for controlling free-running, identifi animals carrying ornaments in a stable building, a peacetime or in the pasture, characterized in that in the animal area Watering with water shut-off devices and means for Recognize the means of identification carried by the animals are arranged and that the detection means and Water shut-off devices from a central control unit be controlled in such a way that when an animal approaches a trough only the opening of the water inlet of these troughs takes place when it is stored due to the control unit animal-specific or group-specific data.

5. The device according to claim 4, characterized in that the potions additionally with a Flow meter are provided, which the measured values to the Control unit transmits and the animal-specific data assigns.