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DE19810923B4 - Method for controlling the adjusting movement of a component and according to this method controllable coupling - Google Patents

Method for controlling the adjusting movement of a component and according to this method controllable coupling Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Steuerung einer von einem Stellelement erzeugten Stellbewegung eines Bauteiles, insbesondere der Ausrückbewegung einer Kupplung, bei welchem mittels eines Rechners aufgrund von Sollwerten eines Sollwertgebers und Positionsdaten eines Wegsensors für die Position des Bauteils Ansteuerbefehle erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einem nicht flüchtigen Speicher in Abhängigkeit von den Signalen des Sollwertgebers die vom Rechner aufgrund der Rückmeldungen durch den Wegsensor abgegebenen Ansteuerbefehle für das zu verstellende Bauteil abgespeichert werden, und dass für den Fall des Ausfalls des Wegsensors, das Bauteil aufgrund dieser Speicherdaten gesteuert wird.method for controlling an adjusting movement generated by an actuating element a component, in particular the disengagement of a clutch at which by means of a computer due to setpoints of a setpoint generator and position data of a displacement sensor for the position of the component Control commands are generated, characterized in that in a non-volatile one Memory in dependence from the signals of the setpoint generator from the computer due to the feedback triggered by the displacement sensor control commands for the adjusting component to be stored, and that in case the failure of the displacement sensor, the component due to this memory data is controlled.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer von einem Stellelement erzeugten Stellbewegung eines Bauteiles, insbesondere der Ausrückbewegung einer Kupplung, bei welchem mittels eines Rechners aufgrund von Sollwerten eines Sollwertgebers und Positionsdaten eines Wegsensors für die Position des Bauteils Ansteuerbefehle erzeugt werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine mittels eines Stellelementes nach dem Verfahren gemäß zumindest einem der vorangehenden Ansprüche motorisch betätigbare Kupplung, welche zur Ansteuerung des Stellelementes einen Rechner aufweist, der eingangsseitig mit einem Wegsensor einer Kupplungsbetätigung und einem Sollwertgeber eines Kupplungspedals Verbindung hat.The The invention relates to a method for controlling one of an actuator generated adjusting movement of a component, in particular the disengagement movement a clutch in which by means of a computer due to Setpoints of a setpoint generator and position data of a position sensor of the component control commands are generated. Furthermore the invention by means of an actuating element according to the method according to at least one of the preceding claims motor actuated Coupling, which for controlling the actuator a computer having the input side with a displacement sensor of a clutch actuator and has a setpoint generator of a clutch pedal connection.

In heutigen Kraftfahrzeugen werden häufig motorisch betätigbare Kupplungen eingesetzt, die nach dem vorgenannten Verfahren gesteuert werden. Der Wegsensor ist dabei erforderlich, um zu erreichen, dass die Kupplung trotz systembedingter Toleranzen und trotz eines unterschiedlichen Verschleißzustandes ihres Kupplungsbelages stets den vom Kupplungspedal festgelegten Stellhub ausführt. Der Wegsensor ermöglicht es dem Rechner, so lange Ansteuerbefehle zu erzeugen, bis ein ge forderter Sollwert erreicht wird. Erst wenn die Regelabweichung Null wird, dann wird die Zufuhr von Fremdenergie zu dem Stellelement unterbrochen. Ähnliche Systeme für motorisch zu verstellende Bauteile kommen in der Technik und auch in Kraftfahrzeugen häufig vor, beispielsweise motorische Drosselklappensteller oder motorische Türschließvorrichtungen.In Today's motor vehicles are often operated by motor Couplings used, which controlled by the aforementioned method become. The displacement sensor is required to achieve that the clutch despite system-related tolerances and despite a different wear state their clutch lining always set by the clutch pedal Stellhub executes. Of the Displacement sensor allows It the computer, so long to generate control commands until a ge requested setpoint is reached. Only when the control deviation is zero, then the supply of external energy to the actuator interrupted. Similar systems for motor To be adjusted components are used in the art and in motor vehicles often before, for example, motorized throttle actuator or motor Door closing devices.

Aus der DE 36 30 750 A1 und der DE 44 33 825 A1 sind bereits Verfahren zur Steuerung einer Kupplung bekannt, bei welchen mittels eines Rechners aufgrund von Sollwerten eines Sollwertgebers und Positionsdaten eines Wegsensors für die Position der Kupplung Ansteuerbefehle erzeugt werden.From the DE 36 30 750 A1 and the DE 44 33 825 A1 Methods for controlling a clutch are already known, in which by means of a computer due to setpoint values of a setpoint generator and position data of a displacement sensor for the position of the clutch control commands are generated.

Weiterhin ist aus der DE 41 24 515 A1 ein Verfahren zur Drosselklappenverstellung eines Motors bekannt, bei welchem bei Ausfall eines Wegsensors redundante Sensorsignale verwendet werden.Furthermore, from the DE 41 24 515 A1 a method for throttle adjustment of a motor is known in which redundant sensor signals are used in case of failure of a displacement sensor.

Nachteilig bei den bisher bekannten Verfahren zur Steuerung von Stellbewegungen ist das Verhalten solcher Systeme bei Ausfall des Wegsensors, durch den die Rückmeldung der ausgeführten Stellbewegung erfolgt. Meist geht mit dem Ausfall des Wegsensors die Steuer- und Regelbarkeit des Systems verloren. Dabei kommt es oftmals zu einer vollen Energiebeaufschlagung des Stellelementes, was beispielsweise bei Kupplungen zu einer Beschädigung der Membranfeder und des Ausrücksystems führen kann.adversely in the previously known methods for controlling positioning movements is the behavior of such systems in case of failure of the displacement sensor, through the feedback the executed Actuating movement takes place. Mostly with the failure of the displacement sensor lost the controllability of the system. It happens often to a full energization of the actuator, which, for example, in couplings to damage the diaphragm spring and of the release system can lead.

Zur Vermeidung einer Beschädigung von fremdkraftbetätigten Einrichtungen durch Dauerdruckbeaufschlagung infolge Ausfalls ihres Wegesensors ist es bekannt, den maximalen Hub des zu verstellenden Bauteils durch einen festen Anschlag zu begrenzen, der die dann auftretenden Kräfte aufzunehmen vermag. Als Beispiel für einen solchen Stand der Technik sei auf die DE 43 22 677 A1 verwiesen. Solche Anschläge sind relativ aufwendig. To avoid damaging power-operated devices by continuous pressurization due to failure of their travel sensor, it is known to limit the maximum stroke of the component to be adjusted by a fixed stop, which is able to absorb the forces then occurring. As an example of such a prior art is on the DE 43 22 677 A1 directed. Such attacks are relatively expensive.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so auszubilden, dass bei Ausfall des Wegsensors des zu betätigenden Bauteils eine Notbetätigung möglich wird, ohne dass hierzu ein hohen Kräften standhaltender Anschlag erforderlich ist. Wei terhin soll eine nach diesem Verfahren gesteuerte Kupplung geschaffen werden.Of the Invention is based on the problem, a method of the initially so-called type in such a way that in case of failure of the displacement sensor of the to be operated Component an emergency operation possible is, without this a high forces resistant stop is required. Wei terhin should be controlled by this method Coupling to be created.

Das erstgenannte Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in einem nicht flüchtigen Speicher in Abhängigkeit von den Signalen des Sollwertgebers die vom Rechner aufgrund der Rückmeldungen durch den Wegsensor abgegebenen Ansteuerbefehle für das zu verstellende Bauteils abgespeichert werden und dass für den Fall des Ausfalls des Wegsensors das Bauteil aufgrund dieser Speicherdaten gesteuert wird.The The first problem is inventively achieved in that in a non-volatile memory dependent on from the signals of the setpoint generator from the computer due to the feedback triggered by the displacement sensor control commands for the verstellende component be stored and that in the case the failure of the displacement sensor, the component due to this memory data is controlled.

Dieses verfahren baut auf der Erkenntnis auf, dass sich die für die Steuerung solcher Bauteile zu berücksichtigenden Parameter der Steuerkette im Regelfall nicht plötzlich verändern. Wenn man deshalb bei Ausfall des Wegsensors das Bauteil so steuert wie zuvor, als der Wegsensor noch funktionstüchtig war, dann ergeben sich aufgrund der Stellbefehle Stellbewegungen, welche zunächst nicht wesentlich von denen abweichen, die sich unter Berücksichtigung der Rückmeldungen des Wegsensors ergaben. Deshalb ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine sehr gute Notbetätigung möglich, welche sich erst nach längerer Nutzung gegenüber der exakten Betätigung aufgrund von Rückmeldungen bezüglich der Stellbewegungen verschlechtert.This procedure builds on the knowledge that is responsible for the control such components to be considered As a rule, do not change the parameters of the timing chain suddenly. So if you join Failure of the displacement sensor controls the component as before, as the Distance sensor still functional was, then arise due to the control commands Stellbewegungen, which first do not differ materially from those that are taking into account the feedback of the displacement sensor. Therefore, with the inventive method a very good emergency operation possible, which only after a longer time Use opposite the exact operation due to feedback regarding the Stellbewegungen deteriorated.

Auch bei einem Ausfall des Sollwertgebers ist eine Notbetätigung noch möglich, wenn gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens mittels eines bei maximalem Hub des Steuerteils betätigten Kontaktschalters das zu verstellende Bauteil aufgrund der zuvor abgespeicherten Daten in seine Endstellung bewegt wird.Also in case of failure of the setpoint generator an emergency operation is still possible, if according to one Development of the method by means of a maximum stroke of the Operated control parts Contact switch the component to be adjusted due to the previously stored data is moved to its end position.

Das zweitgenannte Problem, nämlich die Schaffung einer Vorrichtung zur Steuerung einer motorisch betätigbaren Kupplung gemäß dem vorgenannten Verfahren, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Rechner einen nicht flüchtigen Speicher zum Abspeichern der Ansteuerbefehle für die Kupplungsbetätigung in Abhängigkeit von den Sollwerten des Sollwertgebers aufweist.The second-mentioned problem, namely the provision of a device for controlling a motor-actuated clutch according to the aforementioned method is inventively achieved in that the computer is a non-volatile memory for storing the drive commands for the clutch actuation function of the target having values of the setpoint generator.

Eine solche Kupplung ermöglicht auch bei Ausfall ihres Wegsensors eine Notbetätigung und schließt aus, dass es bei einem solchen Ausfall zu ei ner Dauerdruckbeaufschlagung der Kupplungsbetätigung und dadurch zu einem Überdrücken ihrer Kupplungsfeder kommen kann.A allows such coupling an emergency operation even if its position sensor fails and excludes that it is in such a failure to ei ner Dauerdruckbeaufschlagung the clutch operation and thereby overpressing their Clutch spring can come.

Die erfindungsgemäße Kupplung erlaubt selbst bei einem Ausfall ihres Sollwertgebers eine Notbetätigung, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Rechner zum Ansteuern der Kupplungsbetätigung nach den in seinem Speicher abgespeicherten Signalen aufgrund eines Signals des Kontaktschalters ausgebildet ist.The coupling according to the invention allows an emergency operation even if its setpoint generator fails if according to one Development of the invention of the computer for driving the clutch actuator after the stored in its memory signals due to a signal the contact switch is formed.

Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist in der Zeichnung eine Kupplung mit ihrem Ausrücksystem und einer Kupplungsbetätigung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.The Invention leaves various execution options to. To further clarify its basic principle is in the drawing a clutch with its release system and a clutch operation and will be described below.

Die Zeichnung zeigt eine Kupplung 1, welche zu ihrer Betätigung einen axial verschieblichen Stellring 2 hat. Die Stellbewegungen dieses Stellringes 2 werden von einem Weg-sensor 3 erfasst. Zum axialen Verschieben des Stellringes 2 dient ein hydraulisch beaufschlagbares Stellelement 4. Dieses Stellelement 4 vermag bei Druckbeaufschlagung einen schwenkbar von einem Lager 5 gelagerten Hebel 6 zu verschwenken, der mit seinem dem Stellelement 4 abgewandten Ende am Stellring 2 angreift. zur Druckmittelversorgung des Stellelementes 4 dient eine hydraulische Pumpe 7, welche über ein Ventil 8 dem Stellelement 4 Druckmittel zuzuführen vermag.The drawing shows a coupling 1 which for their actuation an axially displaceable adjusting ring 2 Has. The adjusting movements of this adjusting ring 2 be from a way sensor 3 detected. For axial displacement of the adjusting ring 2 serves a hydraulically loadable actuator 4 , This actuator 4 can be pivoted from a bearing when pressurized 5 stored lever 6 to pivot with his the adjusting element 4 opposite end on the collar 2 attacks. for pressure medium supply of the actuating element 4 serves a hydraulic pump 7 which has a valve 8th the actuator 4 Able to supply pressure medium.

Zum Ansteuern des Ventils 8 und damit des Stellelementes 4 dient ein Kupplungspedal 9, welches einen üblichen, als Potentiometer ausgebildeten Sollwertgeber 10 hat. Weiterhin ist im Bereich des Kupplungspedals 9 ein Kontaktschalter 11 angeordnet, welcher bei niedergetretenem Kupplungspedal 9 betätigt wird.To control the valve 8th and thus of the actuating element 4 serves a clutch pedal 9 , which is a conventional, trained as a potentiometer setpoint generator 10 Has. Furthermore, in the range of the clutch pedal 9 a contact switch 11 arranged, which when depressed clutch pedal 9 is pressed.

Die Signale des Sollwertgebers 10 werden ebenso wie die Istwert-Signale des Wegsensors 3 und gegebenenfalls das Signal des Kontaktschalters 11 einem Rechner 12 zugeführt, der aufgrund dieser Signale das Ventil 8 und dadurch die Druckbeaufschlagung des Stellelementes 4 steuert. Wichtig für die Erfindung ist, dass der Rechner 12 einen nicht flüchtigen Speicher 13 hat, in welchem fortwährend die Steuerbefehle des Rechners 12 in Abhängigkeit von den Signalen des Sollwertgebers 10 und des Wegsensors 3 abgespeichert werden. Üblicherweise wird man für das Ventil 8 eine Pulsweitenmodulation vorsehen. Bei einem mit dem Kupplungspedal 9 gegebenen Stellbefehl wird das Ventil 8 so lange mit Pulsen beaufschlagt, bis der Wegsensor 3 die gewünschte Stellung der Kupplung 1 meldet. Speichert man das Integral dieser Pulse im Speicher 13 ab, so kann man bei einem von einem Diagnosesystem gemeldeten Ausfall des Wegsensors 3 dem Speicher 13 für jeden erteilten Stellbefehl die zugehörigen Steuerbefehle für das Ventil 8 entnehmen und dadurch eine sehr gute Notbetätigung ermöglichen. Der Ausfall des Wegsensors 3 führt deshalb nur zu einem Ausfall der Regelung der Position der Kupplung 1, erlaubt jedoch noch die Steuerung des Ausrückhubes mittels des Kupplungspedals 9 in Abhängigkeit von der Stellung dieses Kupplungspedals 9.The signals of the setpoint generator 10 as well as the actual value signals of the position sensor 3 and optionally the signal of the contact switch 11 a calculator 12 fed, the valve due to these signals 8th and thereby the pressurization of the actuating element 4 controls. Important for the invention is that the calculator 12 a non-volatile memory 13 has, in which continually the control commands of the computer 12 depending on the signals of the setpoint generator 10 and the displacement sensor 3 be stored. Usually you will for the valve 8th provide a pulse width modulation. At one with the clutch pedal 9 given command is the valve 8th as long as pulses applied until the displacement sensor 3 the desired position of the coupling 1 reports. If one stores the integral of these pulses in the memory 13 off, so you can in a reported by a diagnostic system failure of the displacement sensor 3 the memory 13 for each issued control command the associated control commands for the valve 8th remove and thereby allow a very good emergency operation. The failure of the displacement sensor 3 Therefore, only leads to a failure of the control of the position of the clutch 1 , however, still allows the control of the Ausrückhubes means of the clutch pedal 9 depending on the position of this clutch pedal 9 ,

Fällt auch der Sollwertgeber 10 aus, was ebenfalls von einem üblichen Diagnosesystem feststellbar ist, dann lässt sich die Kupplung 1 nach den Daten des Speichers 13 zuverlässig ausrücken, sobald der Kontaktschalter 11 meldet, dass das Kupplungspedal 9 vollständig durchgetreten wurde.Also falls the setpoint generator 10 What is also detectable by a conventional diagnostic system, then the clutch can be 1 according to the data of the memory 13 reliably disengage as soon as the contact switch 11 reports that the clutch pedal 9 was completely trampled.

Claims (4)

Verfahren zur Steuerung einer von einem Stellelement erzeugten Stellbewegung eines Bauteiles, insbesondere der Ausrückbewegung einer Kupplung, bei welchem mittels eines Rechners aufgrund von Sollwerten eines Sollwertgebers und Positionsdaten eines Wegsensors für die Position des Bauteils Ansteuerbefehle erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einem nicht flüchtigen Speicher in Abhängigkeit von den Signalen des Sollwertgebers die vom Rechner aufgrund der Rückmeldungen durch den Wegsensor abgegebenen Ansteuerbefehle für das zu verstellende Bauteil abgespeichert werden, und dass für den Fall des Ausfalls des Wegsensors, das Bauteil aufgrund dieser Speicherdaten gesteuert wird.Method for controlling an actuating movement of a component generated by an actuating element, in particular the disengagement of a clutch, in which by means of a computer due to set values of a setpoint generator and position data of a displacement sensor for the position of the component control commands are generated, characterized in that in a non-volatile memory in dependence on the signals of the setpoint generator, the control commands issued by the computer due to the feedback by the displacement sensor for the component to be adjusted are stored, and that in the event of failure of the displacement sensor, the component is controlled based on this memory data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines bei maximalem Hub des Steuerteils betätigten Kontaktschalters das zu verstellende Bauteil aufgrund der zuvor abgespeicherten Daten in seine Endstellung bewegt wird.Method according to claim 1, characterized in that that by means of a pressed at maximum stroke of the control part contact switch the component to be adjusted due to the previously stored data is moved to its end position. Vorrichtung zur Steuerung eines Stellelementes einer motorisch betätigbaren Kupplung nachdem Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, welche zur Ansteuerung des Stellelementes einen Rechner aufweist, der eingangsseitig mit einem Wegsensor einer Kupplungsbetätigung und einem Sollwertgeber eines Kupplungspedals Verbindung hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner einen nicht flüchtigen Speicher zum Abspeichern der Ansteuerbefehle für die Kupplungsbetätigung in Abhängigkeit von den Sollwerten des Sollwertgebers aufweist.Device for controlling an actuating element of a motor actuated Coupling after the procedure according to a of the preceding claims, which has a computer for controlling the actuating element, the input side with a displacement sensor of a clutch actuator and a setpoint generator of a clutch pedal has connection, characterized in that the computer has a non-volatile memory for storing the control commands for the clutch operation dependent on has from the setpoints of the setpoint generator. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner eingangsseitig mit einem Kontaktschalter verbunden ist, und dass der Rechner zum Ansteuern der Kupplungsbetätigung nach den in seinem Speicher abgespeicherten Daten aufgrund eines Signals des Kontaktschalters den maximalen Hub der Stellbewegung steuert.Device according to claim 3, characterized in that that the computer is connected on the input side to a contact switch, and that the computer controls to control the clutch actuation according to the data stored in its memory due to a signal of the contact switch, the maximum stroke of the actuating movement.
DE19810923A 1998-03-13 1998-03-13 Method for controlling the adjusting movement of a component and according to this method controllable coupling Expired - Fee Related DE19810923B4 (en)

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