DE202023102642U1

DE202023102642U1 - Cutting pre-feeder with length-adjustable transfer device

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Publication number: DE202023102642U1
Application number: DE202023102642.7U
Authority: DE
Original assignee: Masterwork Group Co Ltd
Current assignee: Masterwork Group Co Ltd
Priority date: 2023-05-15
Filing date: 2023-05-15
Publication date: 2024-08-21
Anticipated expiration: 2033-05-16
Also published as: WO2024235959A1

Abstract

Einlegeaggregat zur Übergabe von Faltschachtelzuschnitten in einer Transportrichtung (T) an eine Faltschachtelklebemaschine (10), miteiner Zuführeinheit (20), die eine Übergabevorrichtung (23) zur maschinellen Übergabe der Faltschachtelzuschnitte an einen Einleger (11) der Faltschachtelklebemaschine (10) aufweist,dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Übergabevorrichtung (23) in der Transportrichtung (T) relativ zu einem Grundgestell (22) der Zuführeinheit (20) verstellbar ist.Insertion unit for transferring folding box blanks in a transport direction (T) to a folding box gluing machine (10), with a feed unit (20) which has a transfer device (23) for the mechanical transfer of the folding box blanks to a feeder (11) of the folding box gluing machine (10), characterized in that the position of the transfer device (23) in the transport direction (T) is adjustable relative to a base frame (22) of the feed unit (20).

Description

Bei Faltschachtelklebemaschinen müssen die Faltschachtel-Zuschnitte möglichst kontinuierlich an einen sogenannten Einleger übergeben werden, von wo sie in der Transportrichtung zur Weiterverarbeitung in der Faltschachtelklebemaschine befördert werden. Statt die Zuschnitte direkt (zum Beispiel von Hand) in den Einleger einzulegen, bedient man sich eines maschinellen Voreinlegers. Dieser Voreinleger entnimmt einzelne Zuschnitte eines auf seiner Stapelaufnahme abgelegte Zuschnittstapels und führt diese über einen aus Bändern und Rollen aufgebauten Transportmechanismus kontinuierlich (und sich vorzugsweise als Schuppenstrom fächerartig überlagernd) in der Transportrichtung zum Einleger der Faltschachtelklebemaschine.In folding box gluing machines, the folding box blanks must be transferred as continuously as possible to a so-called feeder, from where they are transported in the transport direction for further processing in the folding box gluing machine. Instead of placing the blanks directly (for example by hand) in the feeder, a mechanical pre-feeder is used. This pre-feeder takes individual blanks from a stack of blanks placed on its stack holder and guides them continuously (and preferably overlapping in a fan-like manner as a shingled stream) in the transport direction to the feeder of the folding box gluing machine via a transport mechanism made up of belts and rollers.

Weil die Faltschachtelzuschnitte in der Regel mit der Druckbildseite nach oben aus der Stanze kommen, müssen sie vor der Verarbeitung insgesamt noch um 180° gewendet werden. Weil das Wenden von Hand gerade bei schweren Stapeln kaum praktikabel ist, wird dem Voreinleger ein sogenannter Stapelwender vorgeschaltet. Dieser Stapelwender, weist einen Mechanismus auf, um auf seiner Stapelaufnahme (von Hand oder maschinell - zum Beispiel durch den Greifarm einer Robotikvorrichtung) abgelegte Zuschnittstapel mit ihrer Oberseite (in der Regel die Druckbildseite) nach unten zu wenden und die so gewendeten Stapel an die Stapelaufnahme des Voreinlegers zu übergeben. Voreinleger und Stapelwender werden in der Regel in einem Aggregat fest verbunden.Because the folding box blanks usually come out of the punch with the print side facing upwards, they have to be turned 180° before processing. Because turning by hand is hardly practical, especially with heavy stacks, a so-called pile turner is installed in front of the pre-loader. This pile turner has a mechanism to turn the stacks of blanks placed on its stack holder (by hand or machine - for example by the gripper arm of a robotic device) with their top side (usually the print side) facing downwards and to transfer the stacks turned in this way to the stack holder of the pre-loader. The pre-loader and pile turner are usually firmly connected in one unit.

Abhängig von Format und Größe (insbesondere Länge) der Zuschnitte muss das aus Voreinleger und Stapelwender zusammengesetzte Aggregat als Ganzes so in oder entgegengesetzt zu der Transportrichtung bewegbar sein, dass die Zuschnitte positionsgenau am Einleger der Faltschachtelklebemaschine angeliefert werden. Dazu haben Voreinleger und Stapelwender jeweils Rollen, die ein Verschieben entlang der Transportrichtung von Hand oder durch einen maschinellen Antrieb ermöglichen. Diese Verschiebbarkeit ist schematisch durch einen Doppelpfeil in der 1 gezeigt. Depending on the format and size (particularly length) of the blanks, the unit consisting of the pre-feeder and pile turner must be able to move as a whole in or against the direction of transport so that the blanks are delivered to the feeder of the folding box gluing machine in the correct position. For this purpose, the pre-feeder and pile turner each have rollers that allow them to be moved along the direction of transport by hand or by a mechanical drive. This mobility is shown schematically by a double arrow in the 1 shown.

Nachteilig an diesem herkömmlichen Aufbau ist die zeitaufwändige und fehleranfällige Umrüstung des aus Voreinleger und Stapelwender zusammengesetzten Aggregats für Zuschnitte unterschiedlicher Formate und Größen. Das Aggregat weist ein erhebliches Gewicht auf und erfordert beim Bewegen einen entsprechenden Kraftaufwand. Zudem muss die Bewegung mit höchster Präzision erfolgen, da eine effiziente Weiterverarbeitung der Zuschnitte in der Faltschachtelklebemaschine nur bei positionsgenauer Übergabe an deren Einleger möglich ist.The disadvantage of this conventional design is the time-consuming and error-prone conversion of the unit, which consists of a pre-feeder and pile turner, for blanks of different formats and sizes. The unit is very heavy and requires a corresponding amount of force to move. In addition, the movement must be carried out with the utmost precision, as efficient further processing of the blanks in the folding box gluing machine is only possible if they are transferred to the feeder in the correct position.

Vor allem aber führt das Verschieben des Aggregats insgesamt auch dazu, dass sich der Ablageort der (noch ungewendeten) Stapel am Stapelwender örtlich verschiebt. Dies ist insbesondere bei Wiederholungsaufträgen nachteilig sowie dann, wenn die Zuschnittstapel nicht von Hand, sondern durch eine robotergestützte Greifvorrichtung an die Stapelaufnahme des Stapelwenders übergeben werden sollen. Weil ein Umprogrammieren der Steuerung des Greifroboters zu kompliziert wäre, wird in der Regel durch räumliche Umstellung der Geräte sichergestellt, dass der Greifroboter auf die veränderte Position der Ablagefläche der Stapelwender-Stapelaufnahme ausgerichtet ist. Das ist zeitaufwendig und führt leicht zu Fehlern.Above all, however, moving the unit as a whole also means that the storage location of the (still unturned) stacks on the stack turner is shifted. This is particularly disadvantageous for repeat orders and when the cut stacks are not to be transferred to the stack holder of the stack turner by hand but by a robot-assisted gripping device. Because reprogramming the control of the gripping robot would be too complicated, it is usually ensured by spatially relocating the devices that the gripping robot is aligned with the changed position of the storage area of the stack turner stack holder. This is time-consuming and easily leads to errors.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die oben beschriebenen Nachteile zu überwinden und ein Voreinleger-Aggregat für Faltschachtelklebemaschinen zu schaffen, das ein möglichst einfaches, schnelles und effizientes Umrüsten auf Faltschachtelzuschnitte unterschiedlicher Formate und Größen ermöglicht.The object of the present invention is to overcome the disadvantages described above and to provide a pre-feeder unit for folding box gluing machines which enables the simplest, quickest and most efficient conversion to folding box blanks of different formats and sizes.

Diese Aufgabe wird durch das Einlegeaggregat mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele.This object is achieved by the insertion unit with the features of claim 1. The dependent claims relate to preferred embodiments.

Das erfindungsgemäße Einlegeaggregat enthält eine Zuführeinheit mit einer Übergabevorrichtung, mittels der die Faltschachtelzuschnitte an den Einleger der Faltschachtelklebemaschine übergeben werden. Anders als im Stand der Technik ist es aber für das Umrüsten auf Faltschachtelzuschnitte unterschiedlicher Längen nicht mehr nötig, das Einlegeaggregat insgesamt zu bewegen, weil die Übergabevorrichtung in der Transportrichtung relativ zum Grundgestell der Zuführeinheit verstellbar ist.The inserting unit according to the invention contains a feed unit with a transfer device, by means of which the folding box blanks are transferred to the inserter of the folding box gluing machine. Unlike in the prior art, however, it is no longer necessary to move the entire inserting unit in order to convert to folding box blanks of different lengths, because the transfer device is adjustable in the transport direction relative to the base frame of the feed unit.

Vorzugsweise enthält das erfindungsgemäße Einlegeaggregat ferner eine der Zuführeinheit in der Transportrichtung vorgeschaltete Wendeeinheit, die dazu ausgelegt ist, Faltschachtelzuschnitte stapelweise aufzunehmen und um 180° zu wenden. Damit kann dafür gesorgt werden, dass die Zuschnitte mit der Druckbildseite nach unten an den Einleger übergeben werden.Preferably, the inserting unit according to the invention further comprises a turning unit arranged upstream of the feed unit in the transport direction, which is designed to receive folding box blanks in stacks and turn them by 180°. This ensures that the blanks are transferred to the inserter with the printed image side facing downwards.

Die Übergabevorrichtung der Zuführeinheit ist - etwa durch eine am Grundgestell längs der Transportrichtung angebrachte Führung - derart verstellbar, dass Zuschnitte unterschiedlicher Formate an den Einleger der Faltschachtelklebemaschine übergeben werden können, ohne dass dazu die örtliche Position der Wendeeinheit und/oder der Zuführeinheit insgesamt verändert werden muss. Das Grundgestell der Wendeeinheit und/oder der Zuführeinheit kann im Betrieb also unabhängig vom Format der Zuschnitte ortsfest bleiben. Das ist ein wichtiger Vorteil zu den bekannten Systemen, weil dann auch die Stapel-Aufnahme von Wendeeinheit und Zuführeinheit jeweils ortsfest bleibt und die Position oder Steuerung einer Robotikvorrichtung zur Ablage von Stapeln an diese Aufnahme nicht verändert werden muss, wenn die Verarbeitung auf ein anderes Zuschnittsformat umgestellt wird.The transfer device of the feed unit is adjustable - for example, by means of a guide attached to the base frame along the transport direction - so that blanks of different formats can be transferred to the feeder of the folding box gluing machine without the local position of the turning unit and/or the feed unit having to be changed overall. The base frame of the turning unit and/or the feed unit can therefore remain stationary during operation regardless of the format of the blanks. This is an important Advantage over the known systems, because then the stack holder of the turning unit and feeding unit also remains stationary and the position or control of a robotic device for depositing stacks on this holder does not have to be changed when processing is changed to a different cutting format.

In einer Grundausführung verwendet die Erfindung einen Stapelwender als Wendeeinheit und eine Robotikvorrichtung legt mittels eines Greifers die Faltschachtelzuschnitte stapelweise auf einer Zuschnittstapel-Aufnahme des Stapelwenders ab. Der wichtigste Vorteil gegenüber dem Stand der Technik besteht dann darin, dass bei Umstellung auf eine andere Zuschnittslänge nur die Übergabe-Vorrichtung der Zuführeinheit verstellt werden muss, während das Grundgestell von Zuführeinheit und Stapelwender jeweils ortsfest bleiben, so dass auch die Stapel-Aufnahme des Stapelwenders unverändert bleibt und die einmal darauf optimierte Einstellung der Robotikvorrichtung nicht verändert werden muss.In a basic version, the invention uses a stack turner as a turning unit and a robotic device uses a gripper to place the folding box blanks in stacks on a blank stack holder of the stack turner. The most important advantage over the state of the art is that when changing to a different blank length, only the transfer device of the feed unit needs to be adjusted, while the base frame of the feed unit and stack turner remain stationary, so that the stack holder of the stack turner also remains unchanged and the robotic device's settings, once optimized for this, do not need to be changed.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann der Stapelwender sogar komplett entfallen, weil die Robotikvorrichtung die Funktion der Wendeeinheit mit übernimmt. Dazu weist die Robotikvorrichtung einen sogenannten Wendegreifer auf, der dazu ausgelegt ist, die Faltschachtelzuschnitte stapelweise aufzunehmen, um 180° zu wenden und direkt auf der Zuschnittstapel-Aufnahme der Zuführeinheit abzulegen. Dies erfordert eine etwas genauere Justage der Robotikvorrichtung, weil die Ablagefläche der Stapelaufnahme bei der Zuführeinheit noch kleiner ist als bei einem Stapelwender. Es bringt aber eine deutliche Ersparnis an Kosten und Stellfläche, wenn der Stapelwender insgesamt eingespart werden kann.In a further development of the invention, the pile turner can even be omitted completely because the robotic device also takes over the function of the turning unit. For this purpose, the robotic device has a so-called turning gripper, which is designed to pick up the folding box blanks in stacks, turn them by 180° and place them directly on the blank stack holder of the feed unit. This requires a somewhat more precise adjustment of the robotic device because the storage area of the stack holder on the feed unit is even smaller than with a pile turner. However, it brings significant savings in costs and floor space if the pile turner can be omitted altogether.

Die Zuführeinheit ist vorzugsweise dazu ausgelegt ist, den gewendeten Faltschachtelzuschnitts-Stapel vor der Übergabe an den Einleger in der Transportrichtung aufzufächern, so dass ein sogenannter Schuppenstrom aus Einzelzuschnitten in der Transportrichtung entsteht. Das erleichtert das kontinuierliche Einlegen der Zuschnitte am Einleger der Faltschachtelklebemaschine und steigert die Verarbeitungsgeschwindigkeit.The feed unit is preferably designed to fan out the turned stack of folding box blanks in the transport direction before transferring them to the feeder, so that a so-called shingled stream of individual blanks is created in the transport direction. This facilitates the continuous insertion of the blanks into the feeder of the folding box gluing machine and increases the processing speed.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer erläutert. Darin zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht eines Voreinleger-Aggregats zwischen einer Faltschachtelklebemaschine und einer Robotikvorrichtung gemäß Stand der Technik;
2 eine schematische Seitenansicht eines aus einem Stapelwender und einer Zuführeinheit aufgebauten Voreinleger-Aggregats gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
3 eine schematische Seitenansicht des Voreinleger-Aggregats der 2 zwischen einer Faltschachtelklebemaschine und einer Robotikvorrichtung gemäß einer Verwendung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung; und
4 eine schematische Seitenansicht eines Voreinleger-Aggregats vor einer Faltschachtelklebemaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.

In the following, the invention is explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the drawings.

1 a schematic side view of a pre-feeder unit between a folding box gluing machine and a robotic device according to the prior art;
2 a schematic side view of a pre-feeder unit constructed from a pile turner and a feed unit according to a first embodiment of the invention;
3 a schematic side view of the pre-feeder unit of the 2 between a folding box gluing machine and a robotic device according to a use of the first embodiment of the invention; and
4 a schematic side view of a pre-feeder unit in front of a folding box gluing machine according to a second embodiment of the invention.

Das herkömmliche Voreinleger-Aggregat der 1 besteht aus einem Stapelwender 30 und einer Zuführeinheit 20, die in der Transportrichtung T zwischen einer Robotikvorrichtung 40 und einer Faltschachtelklebemaschine 10 angeordnet sind. Die Robotikvorrichtung 40 legt Faltschachtelzuschnitte stapelweise an der Stapelaufnahme 31 des Stapelwenders 30 ab. Der Stapelwender 30 wendet die aufgenommenen Stapel um 180° und legt sie auf einer Stapelaufnahme 21 (siehe 4) der Zuführeinheit 20 ab. Die Zuführeinheit 20 fungiert als eigentlicher Voreinleger, indem sie die um 180° gewendeten Zuschnitte mittels einer Übergabevorrichtung 23 kontinuierlich als sich schuppenartig überlagernder Zuführstrom an den Einleger 11 der Faltschachtelklebemaschine 10 übergibt.The conventional pre-feeder unit of the 1 consists of a stack turner 30 and a feed unit 20, which are arranged in the transport direction T between a robotic device 40 and a folding box gluing machine 10. The robotic device 40 places folding box blanks in stacks on the stack holder 31 of the stack turner 30. The stack turner 30 turns the picked stacks by 180° and places them on a stack holder 21 (see 4 ) of the feed unit 20. The feed unit 20 functions as the actual pre-feeder in that it continuously transfers the blanks turned by 180° to the feeder 11 of the folding box gluing machine 10 as a shingled feed stream by means of a transfer device 23.

Im Stand der Technik sind Stapelwender 30 und Zuführeinheit 20 fest aneinander gekoppelt und die Übergabevorrichtung 23 nicht gegenüber dem Grundgestell 22 der Zuführeinheit 20 verstellbar. Die Grundgestelle 22 und 32 von Zuführeinheit 20 und Stapelwender 30 weisen aber jeweils Rollen 25, 35 auf (siehe 2), mit denen sich das Voreinleger-Aggregat insgesamt in und entgegengesetzt zur Transportrichtung T verschieben lässt. Diese Verschiebbarkeit ist in der 1 durch einen Doppelpfeil symbolisiert und ist zum Beispiel immer dann erforderlich, wenn die Verarbeitung auf Zuschnitte eines anderen Formats bzw. einer anderen Länge umgestellt werden muss.In the prior art, the pile turner 30 and the feed unit 20 are firmly coupled to one another and the transfer device 23 is not adjustable relative to the base frame 22 of the feed unit 20. However, the base frames 22 and 32 of the feed unit 20 and the pile turner 30 each have rollers 25, 35 (see 2 ), with which the pre-feeder unit can be moved in and against the transport direction T. This displaceability is in the 1 symbolized by a double arrow and is required, for example, whenever processing has to be changed to cuts of a different format or length.

Die 2 zeigt schematisch den Aufbau des Voreinleger-Aggregats gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind der Stapelwender 30 und die Zuführeinheit 20 fest aneinander gekoppelt und deren Grundgestelle 22, 32 sind mit Rollen 25, 35 verschiebbar auf dem Boden aufgestellt. Anders als im Stand der Technik ist die Übergabevorrichtung 23 aber nicht mehr unverschiebbar fest an dem Grundgestellt 22 arretiert, sondern in und entgegen der Transportrichtung T verschiebbar daran angebracht. Die Verschiebbarkeit ist in der 2 wiederum durch einen Doppelpfeil symbolisiert und gelingt beispielsweise durch ein Rollenlager und/oder ein Schienensystem.The 2 shows schematically the structure of the pre-feeder unit according to the first embodiment of the invention. Here too, the pile turner 30 and the feed unit 20 are firmly coupled to one another and their base frames 22, 32 are set up on the floor so that they can be moved using rollers 25, 35. Unlike in the prior art, the transfer device 23 is no longer fixedly fixed to the base frame 22 but is attached to it so that it can be moved in and against the transport direction T. The moveability is in the 2 This is again symbolized by a double arrow and is achieved, for example, by a roller bearing and/or a rail system.

Dadurch entfällt bei einer Umstellung des Voreinleger-Aggregats auf andere Zuschnittsgrößen in der Regel die Notwendigkeit, das Aggregat insgesamt mittels der Rollen 25, 35 zu bewegen. Die Grundgestelle 22, 32 bleiben ortsfest und nur die Übergabevorrichtung 23 wird relativ zu dem Grundgestell 22 so verschoben, dass eine positionsgenaue und kontinuierliche Übergabe der Zuschnitte an den Einleger 11 der Faltschachtelklebemaschine 10 (siehe 3) erfolgen kann. Ein seitliches Anschlagblech 31a schützt die Stapelaufnahme 31 des Stapelwenders 30 und erleichtert das genaue Ausrichten der Zuschnitte, wenn diese von Hand an der Stapelaufnahme 31 eingelegt werden. Das Anschlagblech 31a wird aber demontiert, wenn die Zuschnittstapel wie in der in 3 gezeigten Verwendung des ersten Ausführungsbeispiels von einer Robotikvorrichtung 40 eingelegt werden.This means that when the pre-feeder unit is changed to other blank sizes, it is generally not necessary to move the unit as a whole using the rollers 25, 35. The base frames 22, 32 remain stationary and only the transfer device 23 is moved relative to the base frame 22 in such a way that a precise and continuous transfer of the blanks to the feeder 11 of the folding box gluing machine 10 (see 3 ) can be carried out. A side stop plate 31a protects the stack holder 31 of the stack turner 30 and facilitates the precise alignment of the blanks when they are inserted by hand into the stack holder 31. The stop plate 31a is, however, dismantled when the blank stacks are as shown in the 3 shown use of the first embodiment by a robotic device 40.

Die 3 zeigt den Gesamtaufbau zu einer Verwendung des ersten Ausführungsbeispiels in der Übersicht. Die Zuschnittstapel werden von dem Greifroboter 40 von einer Palette oder dergleichen angehoben und an der Stapelaufnahme 31 des Stapelwenders 30 abgelegt. Anders als in der 2 ist in der 3 kein seitliches Anschlagblech 31a an der Stapelaufnahme 31 des Stapelwenders 30 vorgesehen, weil dieses Anschlagblech 31a die Bewegung des Roboter-Greifarms behindern würde. Der Stapelwender 30 legt die Stapel um 180° gedreht (also in der Regel mit der Druckbildseite nach unten) auf der Stapelaufnahme 21 (siehe 4) der Zuführeinheit 20 ab. Die Zuführeinheit 20 übergibt die Zuschnitte mittels der Übergabevorrichtung 23 kontinuierlich und als Schuppenstrom vereinzelt (d.h., in Transportrichtung T aufgefächert) an den Einleger 11 der Faltschachtelklebemaschine 10.The 3 shows the overall structure for use of the first embodiment in an overview. The blank stacks are lifted by the gripping robot 40 from a pallet or the like and placed on the stack holder 31 of the stack turner 30. Unlike in the 2 is in the 3 no lateral stop plate 31a is provided on the stack holder 31 of the stack turner 30, because this stop plate 31a would hinder the movement of the robot gripper arm. The stack turner 30 places the stacks rotated by 180° (i.e. usually with the print side facing downwards) on the stack holder 21 (see 4 ) of the feed unit 20. The feed unit 20 transfers the blanks by means of the transfer device 23 continuously and individually as a shingled stream (ie, fanned out in the transport direction T) to the feeder 11 of the folding box gluing machine 10.

Weil die Übergabevorrichtung 23 relativ zu dem Grundgestell 22 bewegbar ausgebildet ist, kann der Abstand zwischen der Robotikvorrichtung 40 und der Stapelaufnahme 31 des Stapelwenders unabhängig von der Länge und dem Format der Zuschnitte konstant bleiben, d.h. bei einer Umstellung auf andere Zuschnittsgrößen wird nur die Übergabevorrichtung 23 bewegt, während die Grundgestelle 20, 30 von Übergabeeinheit 20 und Stapelwender 30 und damit auch die Stapelaufnahme 31 ortsfest bleiben. Damit entfällt die besonders zeit- und fehlerkritische Justage der Robotikvorrichtung 40 auf die genaue Zielposition an der Stapelaufnahme 31 des Stapelwenders 30.Because the transfer device 23 is designed to be movable relative to the base frame 22, the distance between the robotic device 40 and the stack holder 31 of the stack turner can remain constant regardless of the length and format of the blanks, i.e. when changing to other blank sizes, only the transfer device 23 is moved, while the base frames 20, 30 of the transfer unit 20 and stack turner 30 and thus also the stack holder 31 remain stationary. This eliminates the particularly time- and error-critical adjustment of the robotic device 40 to the exact target position on the stack holder 31 of the stack turner 30.

Im zweiten Ausführungsbeispiel der 4 übernimmt die Robotikvorrichtung 40 die Funktion des Stapelwenders 30, so dass dieser sogar komplett eingespart werden kann. Die Robotikvorrichtung 40 verfügt dazu über einen sogenannten Wendegreifer und fungiert als Wendeeinheit des erfindungsgemäßen Voreinleger-Aggregats. Anders als im ersten Ausführungsbeispiel legt die Robotikvorrichtung 40 jetzt um 180° gewendete Zuschnittstapel ab, aber nicht mehr auf der Stapelaufnahme 31 des Stapelwenders 30, sondern direkt auf der Stapelaufnahme 21 der Zuführeinheit 20.In the second embodiment of the 4 the robotic device 40 takes over the function of the stack turner 30, so that the latter can even be dispensed with completely. The robotic device 40 has a so-called turning gripper and functions as a turning unit of the pre-loading unit according to the invention. Unlike in the first embodiment, the robotic device 40 now deposits blank stacks turned by 180°, but no longer on the stack holder 31 of the stack turner 30, but directly on the stack holder 21 of the feed unit 20.

Dies ist in der Justage noch etwas aufwendiger, weil die Stapelaufnahme 21 der Zuführeinheit 20 eine kleiner Auflagefläche hat als die des Stapelwenders 30. Weil der Abstand zwischen Robotikvorrichtung 40 und Stapelaufnahme 21 aber wegen der relativen Verschiebbarkeit der Übergabevorrichtung 23 wieder konstant bleiben kann (in den 3 und 4 symbolisch gekennzeichnet), muss diese Justage unabhängig von Zuschnittsgröße und -format nur einmal erfolgen. Der höhere Kostenaufwand für den Wendegreifer 40 und die aufwendigere Justage wird durch den kompletten Wegfall der Kosten und der Stellplatzfläche für den Stapelwender 30 überkompensiert.This is a little more complicated to adjust because the stack holder 21 of the feed unit 20 has a smaller support surface than that of the stack turner 30. However, because the distance between the robotic device 40 and the stack holder 21 can remain constant due to the relative displacement of the transfer device 23 (in the 3 and 4 symbolically marked), this adjustment only needs to be carried out once, regardless of the blank size and format. The higher cost of the turning gripper 40 and the more complex adjustment are more than compensated by the complete elimination of the costs and the space required for the pile turner 30.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Rahmen des in den Ansprüchen definierten Schutzbereichs möglich. Beispielsweise kann die Wendeeinheit auch ganz entfallen und das Voreinleger-Aggregat nur die Zuführeinheit (bzw. die Zuführeinheit und eine Robotikvorrichtung ohne Wendefunktion) aufweisen. Ein solches Ausführungsbeispiel kommt beispielsweise dann zur Anwendung, wenn keine Umorientierung des Zuschnittstapels erforderlich ist oder die Stapel vorab von Hand gewendet werden.Further embodiments of the invention are possible within the scope of protection defined in the claims. For example, the turning unit can be omitted entirely and the pre-feeder unit can only have the feed unit (or the feed unit and a robotic device without a turning function). Such an embodiment is used, for example, when no reorientation of the blank stack is required or the stacks are turned by hand beforehand.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung ein aus einer optionalen Wendeeinheit 30, 40 und einer Zuführeinheit 20 aufgebautes Voreinleger-Aggregat zur Übergabe von Faltschachtelzuschnitten in einer Transportrichtung T an eine Faltschachtelklebemaschine 10. Erfindungsgemäß ist die Übergabevorrichtung 23 in der Transportrichtung T relativ zu einem Grundgestell 22 der Zuführeinheit 20 verstellbar. Dadurch kann das System allein durch eine Relativbewegung zwischen Übergabevorrichtung 23 und Grundgestell 22 auf andere Zuschnittsgrößen umgerüstet werden. Das Grundgestell 22, 32 und die Stapelaufnahme 21, 31 von Zuführeinheit 20 und Stapelwender 30 können jeweils ortsfest bleiben und eine Neujustage der Robotikvorrichtung 40 auf die Stapelaufnahme 21, 31 kann entfallen.In summary, the present invention relates to a pre-feeder unit constructed from an optional turning unit 30, 40 and a feed unit 20 for transferring folding box blanks in a transport direction T to a folding box gluing machine 10. According to the invention, the transfer device 23 is adjustable in the transport direction T relative to a base frame 22 of the feed unit 20. As a result, the system can be converted to other blank sizes simply by a relative movement between the transfer device 23 and the base frame 22. The base frame 22, 32 and the stack holder 21, 31 of the feed unit 20 and stack turner 30 can each remain stationary and readjustment of the robotic device 40 to the stack holder 21, 31 can be omitted.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: FaltschachtelklebemaschineFolding box gluing machine
1111: EinlegerDepositor
2020: Zuführeinheit (Voreinleger)Feeding unit (pre-feeder)
2121: Stapelaufnahme der ZuführeinheitStacking unit of the feed unit
2222: Grundgestell der ZuführeinheitBase frame of the feed unit
2323: ÜbergabevorrichtungTransfer device
2525: Rollen der ZuführeinheitRollers of the feed unit
3030: StapelwenderPile turner
3131: Stapelaufnahme des StapelwendersStack pick-up of the stack turner
31a31a: AnschlagblechStop plate
3232: Grundgestell des StapelwendersBase frame of the pile turner
3535: Rollen des StapelwendersRolling the pile turner
4040: RobotikvorrichtungRobotic device

Claims

Insertion unit for transferring folding box blanks in a transport direction (T) to a folding box gluing machine (10), with a feed unit (20) which has a transfer device (23) for the mechanical transfer of the folding box blanks to a feeder (11) of the folding box gluing machine (10), characterized in that the position of the transfer device (23) in the transport direction (T) is adjustable relative to a base frame (22) of the feed unit (20).

Insertion unit according to Claim 1 , with a turning unit (30, 40) arranged upstream of the feed unit (20) in the transport direction (T), which is designed to receive folding box blanks in stacks and turn them by 180° so that they are oriented with their top side facing downwards.

Insertion unit according to Claim 1 or 2 , wherein the transfer device (23) is adjustable such that blanks of different formats can be transferred to the feeder (11) of the folding box gluing machine (10) without the local position of the turning unit (30, 40) and/or the feeding unit (20) having to be changed overall.

Insertion unit according to one of the preceding claims, wherein the transfer device (23) is displaceably attached to the base frame (22) of the feed unit (20) by a roller and/or rail system running in the transport direction (T).

Insertion unit according to one of the Claims 2 until 4 , wherein the turning unit is realized by a stack turner (30) and the unit preferably further comprises a robotic device (40) which is designed to pick up the folding box blanks in stacks and to deposit them on a blank stack holder (31) of the stack turner (30).

Insertion unit according to one of the Claims 2 until 4 , wherein the turning unit is realized by a robotic device (40).

Insertion unit according to Claim 6 , wherein the robotic device (40) is designed to pick up the folding box blanks in stacks, turn them by 180° and place them on a blank stack holder (21) of the feed unit (20).

Insertion unit according to Claim 6 or 7 , wherein the robotic device (40) has a turning gripper.

Inserting unit according to one of the preceding claims, wherein the feed unit (20) is designed to fan out the stack of folding box blanks as an imbricated stream in the transport direction (T) before transfer to the inserter (11).