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DE29810563U1 - Spannelement - Google Patents

Spannelement

Info

Publication number
DE29810563U1
DE29810563U1 DE29810563U DE29810563U DE29810563U1 DE 29810563 U1 DE29810563 U1 DE 29810563U1 DE 29810563 U DE29810563 U DE 29810563U DE 29810563 U DE29810563 U DE 29810563U DE 29810563 U1 DE29810563 U1 DE 29810563U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clamping element
cylindrical base
gripping
base body
movable body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29810563U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technische Universitaet Ilmenau
Original Assignee
Technische Universitaet Ilmenau
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Filing date
Publication date
Application filed by Technische Universitaet Ilmenau filed Critical Technische Universitaet Ilmenau
Priority to DE29810563U priority Critical patent/DE29810563U1/de
Publication of DE29810563U1 publication Critical patent/DE29810563U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B9/00—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/04—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening internal, i.e. with spreading action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Description

Technische Universität Ilmenau
Abteilung Forschungsförderung
Postfach 0565
98684 Ilmenau
Spannelement
Die Erfindung betrifft ein Spannelement zum Erfassen von mit einer kreisförmigen Öffnung versehenen Teilen, insbesondere zum Erfassen von rotationssymmetrischen Teilen, bei dem zwei Betätigungselemente linear gegeneinander linear beweglich angeordnet sind, und einen beweglichen Körper 2 und einen feststehenden Körper bilden
Die Anordnung ist vorzugsweise für Innengreifer und lokomotorische Aufgaben in miniaturisierter Technik einsetzbar.
Im Stand der Technik sind für die Spreiz- und Bewegungsübertragung eine Vielzahl von Mechanismen bekannt. Ihre Struktur besteht im allgemeinen aus starren Körpern, die auch form- oder kraftschlüssige reibungsbehaftete Gelenke darstellen und miteinander gekoppelt sind.
2039-Spannelement Wallding
nach US-PS 4,770,456 ist eine Greiferanordnung bekannt, bei der eine Schalenmembran über einem Zylinder hydraulisch gesteckt und wieder zusammengezogen, wird
ferner ist in DE 4134478 Al ein elastischer Lochgreifer angegeben, bei dem Betätigungselemente am Umfang um 120° versetzt angeordnet sind. Damit kann die erzeugte Druckkraft nur jeweils in einer Ebenen 3-punktförmig auf das Greifobjekt wirken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach herstellbare Spannvorrichtung anzugeben, mit der Greifobjekte an Innenzylinderflächen sicher und mit geringer Flächenpressung erfaßt werden können.
Erfindungsgemäß gelingt die Lösung der Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche.
Das erfindungsgemäße Spannelement weist ein rotationssymmetrisches Elastoelement auf, welches an definierten Zonen über den Umfang kronenförmige Schlitze aufweist, so daß bei einer Kontraktion eine reversible Verdickung im Schlitz- oder Kronenbereich entsteht, wobei das Element gleichzeitig seine Gesamtlänge verändert
Vorteilhaft ist dabei, daß das Elastoelement bei einer Kontraktion seine Druckkraft in der Verdickungsebene kreisförmig, und somit großflächig im Loch des Greifobjektes aufbringt. Dadurch lassen sich größere Lasten auch bei empfindlichen Materialien sicher handhaben.
2039-Sparmelement Watkling
Die erfindungsgemäßen Elastoelemente können miteinander kaskadiert werden. Versehen mit einen entsprechenden Antrieb und Steuerung sind lokomotorische Aufgaben, wie eine Vorwärtsbewegung in einen zylindrischen Rohr, realisierbar.
5
Der einfache Aufbau des Elastoelementes läßt im Gegensatz zu den im Stand der Technik bekannten Mechanismen eine einfachere Herstellung und eine eventuelle Miniaturisierung zu.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Figur 1 ein Gestaltungsbeispiel für das Elastoelement als Greifereinheit und
die Figuren 2 und 3 die Greifereinheit im betätigtem Zustand.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist der Grundkörper 1 an seinem unterem Ende mit spitzwinkligen kronenförmigen Ausschnitten versehen, so daß die Federn 3 entstehen, welche mit dem beweglichen Körper 2 fest verbunden sind. Mit einem frei wählbarem Antrieb wird der bewegliche Körper 2 in Richtung der Symmetrieachse in den Grundkörper 1 eingezogen. Dabei verformen und spannen sich die Federn 3, so daß sich der Durchmesser des Bauelementes vergrößert und die Position mit dem Durchmesser Dn erreicht wird.
2039-Spannelement Walkling
-A-
In Figur 2 ist die Position in dieser Stellung dargestellt. Durch diese Einstellung erzeugt man eine über den Umfang gleichmäßigen Anpreßkraft der Federn 3 auf die Innenfläche des zu manipulierenden Körpers 4. Die Rückstellung in die Ausgangsposition gemäß Figur 1 erfolgt selbsttätig durch die Rückstellkraft der Federn 3 nach dem Abschalten des Antriebs.
Für die Herstellung des Elastoelements kann Metall oder ein polymeres Material mit einem ausreichenden Elastizitätsmodul eingesetzt werden.
2039-Spannelement Walkling

Claims (3)

-5- Schutzansprüche
1. Spannelement zum Erfassen von mit einer kreisförmigen Öffnung versehenen Teilen, insbesondere zum Erfassen von rotationssymmetrischen Teilen, bei dem zwei Betätigungselemente linear gegeneinander beweglich angeordnet sind, und einen linear beweglichen Körper 2 und einen feststehenden Körper bilden, dadurch gekennzeichnet, daß ein zylindrischer Grundkörper 1 an einem Ende spitzwinklig verlaufende kronenförmige Schlitze aufweist, so daß federnde verformbare Teilstücke 3 entstehen, welche mit dem beweglichen Körper 2 fest verbunden sind und der bewegliche Körper 2 mit einem Antrieb verbunden ist.
2. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Grundkörper 1 aus Metall besteht.
3. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Grundkörper 1 aus einem polymeren Material besteht.
2039-Sparaielement Wallding
DE29810563U 1998-06-12 1998-06-12 Spannelement Expired - Lifetime DE29810563U1 (de)

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