DE29910061U1

DE29910061U1 - Luff surfers

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Publication number: DE29910061U1
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Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 1999-08-12
Anticipated expiration: 2009-06-10

Description

TIEDTKE — BÜHLING '-^ "KINftte* &·* PARTNER «a*)TIEDTKE — BÜHLING '-^ "KINftte* &·* PARTNER «a*)

[- Tiedtke - Bühling - Kinne, POB 20 19 18, D -80019 München &eegr; Patentanwälte / Vertreter beim EPA'[- Tiedtke - Bühling - Kinne, POB 20 19 18, D -80019 Munich &eegr; Patent Attorneys / Representatives at the EPO '

Dipl.-Ing. Harro Tiedtke * Dipl.-Chem. Gerhard Bühling * Dipl.-Ing. Reinhard Kinne * Dipl.-Ing. Hans-Bernd Pellmann * Dipl.-Ing. Klaus Grams * Dipl.-Biol. Dr. Annette Link Dipl.-Ing. Aurel Vollnhals * Dipl.-Ing. Thomas J.A. Leson * Dipl.-Ing. Hans-Ludwig Trösch * Dipl.-Ing. Dr. Georgi Chivarov * Dipl.-Ing. Matthias Grill * Dipl.-Ing. Alexander Kühn * Dipl.-Chem. Dr. Andreas Oser * Dipl.-Ing. Rainer Böckelen * Bavarian ng 4, D-80336 MünchenDipl.-Ing. Harro Tiedtke * Dipl.-Chem. Gerhard Bühling * Dipl.-Ing. Reinhard Kinne * Dipl.-Ing. Hans-Bernd Pellmann * Dipl.-Ing. Klaus Grams * Dipl.-Biol. Dr. Annette Link Dipl.-Ing. Aurel Vollnhals * Dipl.-Ing. Thomas J.A. Leson * Dipl.-Ing. Hans-Ludwig Trösch * Dipl.-Ing. Dr. Georgi Chivarov * Dipl.-Ing. Matthias Grill * Dipl.-Ing. Alexander Kühn * Dipl.-Chem. Dr. Andreas Oser * Dipl.-Ing. Rainer Böckelen * Bavarian ng 4, D-80336 Munich

09.09.

Juni 19 99 DE 24396June 19 99 DE 24396

Michael Wörl 80807 München / DeutschlandMichael Wörl 80807 Munich / Germany

&ldquor;Wippsurfer^v &ldquor;Wippsurfer ^v

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BeschreibungDescription

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsmechanismus, vorzugsweise für einen Wippsurfer, welcher die Simulation eines dem Surfen ähnlichen Bewegungsablaufs ermöglicht.The present invention relates to a drive mechanism, preferably for a rocker surfer, which enables the simulation of a movement sequence similar to surfing.

Aus dem Stand der Technik gemäß dem Deutschen Gebrauchsmuster Nr. 29 720 773.6 ist ein Wippsurfer dieser Gattung bekannt. Dieser Wippsurfer, welcher in Form eines Einspurfahrzeuges ausgebildet ist, umfaßt drei in einer Linie hintereinander angeordnete Räder, von denen das mittlere Rad bezüglich der beiden äußeren Räder tiefer gelegt ist, so daß immer nur zwei Räder auf einem Untergrund aufliegen. Durch diese Ausgestaltung ist ein Hin- und Herkippen des Fahrzeuges vom vorderen Rad auf das hintere Rad mit dem mittleren Rad als Kippunkt möglich. Das mittlere Rad stellt dabei ein Antriebsrad dar, das über einen Wippantriebsmechanismus vom Fahrer angetrieben werden kann. Dieser Wippmechanismus besteht aus einem Schwungrahmen, der an dem Fahrzeugrahmen angelenkt ist und über ein Getriebe eine an dem Fahrzeugrahmen gelagerte Antriebswelle antreibt, welche wiederum mit dem mittleren Antriebsrad wirkverbunden ist. Gemäß diesem Stand der Technik ist das Getriebe als Zahnstangengetriebe ausgebildet.A rocker surfer of this type is known from the state of the art according to German utility model no. 29 720 773.6. This rocker surfer, which is designed in the form of a single-track vehicle, comprises three wheels arranged in a line one behind the other, of which the middle wheel is lower in relation to the two outer wheels, so that only two wheels are ever resting on the ground. This design makes it possible to tip the vehicle back and forth from the front wheel to the rear wheel with the middle wheel as the tipping point. The middle wheel is a drive wheel that can be driven by the driver via a rocker drive mechanism. This rocker mechanism consists of a flywheel that is hinged to the vehicle frame and drives a drive shaft mounted on the vehicle frame via a gear, which in turn is operatively connected to the middle drive wheel. According to this state of the art, the gear is designed as a rack and pinion gear.

Der Schwungrahmen besteht aus einer einstückig ausgebildeten Wippe, die an ihren vorderen und hinteren freien Enden mit Auftrittsplatten für die Füße des Fahrers ausgestattet ist, so daß durch eine Wippbewegung in Fahrzeuglängsrichtung durch den stehenden Fahrer eine Antriebskraft auf das Antriebsrad aufgebracht werden kann. In anderen Worten ausgedrückt, wird das vordere Ende vom Fahrer nach unten gedrückt, wird automatisch gleichzeitig das hintere Ende der Wippe nach oben bewegt und umgekehrt.The swing frame consists of a one-piece rocker, which is equipped with tread plates for the driver's feet at its front and rear free ends, so that a driving force can be applied to the drive wheel by the standing driver by rocking the vehicle lengthways. In other words, if the front end is pressed down by the driver, the rear end of the rocker is automatically moved up at the same time and vice versa.

Als eine hierzu alternative Wippenkonstruktion schlägt dieser Stand der Technik zwei Schwungrahmen in Form von federelastischen Auslegern vor, die bewegungstechnisch vollständig entkoppelt sind. Diese entkoppelte Schwungrahmenkonstruktion hat jedoch den Nachteil, daß der jeweils entlastete Schwungrahmen durch die noch verbleibende Gewichtskraft des Fahrers sich nicht zwangsläufig nach oben in die Ausgangsstellung für den entgegengerichteten Bewegungszyklus bewegt. Desweiteren wird der Fahrer durch den entkoppelten Schwungrahmen nicht zwingend über den vorderen bzw. hinteren Teil des Fahrzeuges gehoben, d. h., der gesamte Fahrzeugaufbau kippt gegebenenfalls nicht über das mittlere Antriebsrad auf das vordere oder hintere Beirad.As an alternative rocker construction, this state of the art proposes two swing frames in the form of spring-elastic arms, which are completely decoupled in terms of movement. However, this decoupled swing frame construction has the disadvantage that the unloaded swing frame does not necessarily move upwards into the starting position for the opposite movement cycle due to the remaining weight of the driver. Furthermore, the driver is not necessarily lifted over the front or rear part of the vehicle by the decoupled swing frame, i.e. the entire vehicle structure does not tip over the middle drive wheel onto the front or rear auxiliary wheel.

Diese Nachteile hat zwar der Wippsurfer mit dem einteiligen Schwungrahmen nicht, dafür aber sinkt die Antriebsleistung dieser Fahrzeugskonstruktion je näher der Schwerpunkt des Fahrers bei der Drehachse der Wippe liegt. Befindet sich nämlich der Schwerpunkt des Fahrers direkt über der Schwungrahmenlagerung, so wirkt durch die fehlende Hebellänge kein Moment auf den Antriebsmechanismus.The rocker surfer with the one-piece swing frame does not have these disadvantages, but the drive power of this vehicle design decreases the closer the driver's center of gravity is to the axis of rotation of the rocker. If the driver's center of gravity is directly above the swing frame bearing, no torque acts on the drive mechanism due to the lack of lever length.

Ein weiteres Problem des vorstehend beschriebenen Stands der Technik stellt der aufwendig dimensionierte Zahnstangenantrieb mit seinem niedrigen Wirkungsgrad und hohen Herstellungskosten dar.Another problem with the state of the art described above is the complexly dimensioned rack drive with its low efficiency and high manufacturing costs.

Angesichts dieser Problematik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Antrieb vorzugsweise für einen Wippsurfer zu schaffen, der durch zwei in sich gekoppelte Schwungrahmen leistungsfähiger und fahrtechnisch kontrollierbarer ist, wobei dessen Elemente aus billigen, wartungsarmen Zukaufteilen besteht.In view of this problem, the object of the invention is to create a drive, preferably for a rocker surfer, which is more powerful and easier to control in terms of driving technique due to two coupled swing frames, the elements of which consist of cheap, low-maintenance purchased parts.

Diese Aufgabe wird durch.einen Wippantrieb, vorzugsweise für einen Wippsurfer mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1This task is accomplished by a rocker drive, preferably for a rocker surfer with the features of claim 1

gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind dabei Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the remaining subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. la zeigt die Seitenansicht eines Wippsurfers mit einem Antriebsmechanismus gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. la shows the side view of a rocker surfer with a drive mechanism according to a first preferred embodiment of the invention,

Fig. Ib zeigt die Seitenansicht ausschließlich des Antriebsmechanismuses,Fig. Ib shows the side view of the drive mechanism only,

Fig. 2a zeigt die Perspektivansicht des Wippsurfers,Fig. 2a shows the perspective view of the rocker surfer,

Fig. 2b zeigt die Perspektivenansicht des Antriebsmechanismuses gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. 2b shows the perspective view of the drive mechanism according to the first embodiment of the invention.

Wie aus der Fig. la und Ib zu entnehmen ist, besteht der Wippsurfer, in welchem der erfindungsgemäße Wippantriebsmechanismus des ersten Ausführungsbeispieles eingebaut ist, aus einem Fahrzeug-Grundrahmen 1 mit einem vorderen aufwärts gekrümmten Rohr 2, an dessen vorderem Ende eine Lenkkopflagerbuchse angeschweißt ist. In dieser Lenkkopflagerbuchse 3 ist eine Lenkerstange 4 drehbar gelagert, an deren einem Ende sich ein Lenker 5 befindet und an derem anderen Ende ein manuell lenkbares Vorderrad 6 drehbar montiert ist. An dem hinteren Ende des vorderen Rohres 2 ist eine Lagerbuchse 7 für die Lagerung eines hinteren Schwungrahmens 8 angeschweißt, an die wiederum ein Flachstahlrahmen 9 angeschweißt ist, wie er insbesondere in den Figuren Ib und 2b dargestellt ist. Dieser Flachstahlrahmen 9 besteht aus zwei brückenförmig nach oben gebogenen Flachstählen 10, die in Fahrzeugquerrichtung voneinander parallel beabstandet sind und an deren Mittenabschnitten zwei Vertikalstreben 11 angeschweißt sind. An den beiden freien Enden der Vertikalstreben 11 ist die Lagerbuchse 12 einer Antriebswelle 13 angeschweißt.As can be seen from Fig. 1a and 1b, the rocker surfer, in which the rocker drive mechanism of the first embodiment according to the invention is installed, consists of a vehicle base frame 1 with a front upwardly curved tube 2, to the front end of which a steering head bearing bush is welded. A handlebar 4 is rotatably mounted in this steering head bearing bush 3, at one end of which there is a handlebar 5 and at the other end of which a manually steerable front wheel 6 is rotatably mounted. A bearing bush 7 for the bearing of a rear flywheel frame 8 is welded to the rear end of the front tube 2, to which a flat steel frame 9 is welded, as shown in particular in Figs. 1b and 2b. This flat steel frame 9 consists of two flat steels 10 bent upwards in the shape of a bridge, which are spaced parallel from one another in the transverse direction of the vehicle and to whose middle sections two vertical struts 11 are welded. The bearing bush 12 of a drive shaft 13 is welded to the two free ends of the vertical struts 11.

An den hinteren freien Enden der beiden Flachstähle 10 ist eine Lagerbuchse 14 eines vorderen Schwungrahmens 15 angeschweißt, an der sich ein hinteres, S-förmig aufwärts geschwungenes Rohr 16 anschließt. An dem hinteren freien Ende dieses Rohres 16 ist eine weitere im wesentlichen vertikal verlaufende Lenkkopflagerbuchse 17 zur Lagerung eines hinteren selbstlenkenden Rades angeschweißt.A bearing bush 14 of a front flywheel frame 15 is welded to the rear free ends of the two flat steels 10, to which a rear, S-shaped, upwardly curved tube 16 is connected. A further, essentially vertically extending steering head bearing bush 17 is welded to the rear free end of this tube 16 for supporting a rear self-steering wheel.

Wie aus der Figuren la und 2a zu entnehmen ist, ist in einem Mittenabschnitt des Flachstahlrahmens 9 die Radachse 19 eines Antriebsrades 20 montiert, welche ein großdurchmessriges Antriebsrad trägt. Die Radachse 19 weist dabei an einer Endseite ein Antriebsritzel 22 auf, welches derart positioniert ist, daß sich das Antriebsrad 20 zwischen den beiden in Fahrzeugquerrichtung beabstandet in Flachstellen 10 einfügt und sich das auf der Antriebsradachse 19 befindliche Antriebsritzel 22 außerhalb des Flachstahlrahmens 9 anordnet. Die beiden vorderen und hinteren Beiräder 6, 18 haben einen kleineren Durchmesser wie das Antriebsrad 20, wobei deren Radaufstandspektrum oberhalb dem des Antriebsrades 20 liegt.As can be seen from Figures 1a and 2a, the wheel axle 19 of a drive wheel 20 is mounted in a central section of the flat steel frame 9, which carries a large-diameter drive wheel. The wheel axle 19 has a drive pinion 22 on one end, which is positioned in such a way that the drive wheel 20 fits between the two flat spots 10 spaced apart in the transverse direction of the vehicle and the drive pinion 22 located on the drive wheel axle 19 is arranged outside the flat steel frame 9. The two front and rear auxiliary wheels 6, 18 have a smaller diameter than the drive wheel 20, with their wheel contact spectrum being above that of the drive wheel 20.

Gemäß Fig. 2b ist in der an den beiden Streben 11 angeschweißte Lagerbuchse 12 die Antriebswelle 13 drehbar montiert, die an einem Ende ein großes Antriebszahnrad 21 trägt, welches über eine Kette 23 mit dem Antriebsritzel 22 des Antriebsrades 20 wirkverbunden ist. An dem gegenüberliegenden Ende der Antriebswelle 13 sind zwei in Wellenrichtung beabstandete Freilaufkettenritzel 24, 25 gelagert, derart, daß sie in gleicher Drehrichtung (wirkende Kraftübertragung entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn) arbeiten und in Uhrzeigerrichtung ihren Freilauf besitzen.According to Fig. 2b, the drive shaft 13 is rotatably mounted in the bearing bush 12 welded to the two struts 11. At one end, the drive shaft 13 carries a large drive gear 21, which is operatively connected to the drive pinion 22 of the drive wheel 20 via a chain 23. At the opposite end of the drive shaft 13, two freewheel chain pinions 24, 25 are mounted, spaced apart in the shaft direction, in such a way that they work in the same direction of rotation (acting power transmission counterclockwise) and have their freewheel in the clockwise direction.

Jeder Schwungrahmen 8, 15 ist über eine Schwungrahmenwelle 26, 27 in einem der im Fahrzeug-Grundrahmen 1 integrierten Lagerbuchsen I₁ 14 drehbar montiert und besteht jeweils aus einem leicht nach oben gebogenen oder geraden Rohr 28, 29,Each flywheel frame 8, 15 is rotatably mounted via a flywheel frame shaft 26, 27 in one of the bearing bushes I ₁ 14 integrated in the vehicle base frame 1 and consists of a slightly upwardly bent or straight tube 28, 29,

welche an ihren freien Enden Pedale oder Trittplatten 30, 31 aufnehmen.which accommodate pedals or treadles 30, 31 at their free ends.

Wie aus der Seitenansicht gemäß Figuren la, Ib zu entnehmen ist, ist der gesamte Wippantrieb bezüglich des mittleren Antriebsrades 20 symmetrisch ausgebildet, d. h., die die zwei Freilaufkettenritzel 24, 25 tragende Antriebswelle 13 ist genau mittig oberhalb der Antriebsradachse 19 angeordnet, während die Schwungrahmenlagerbuchsen 7, 14 in Fahrtrichtung gesehen bezüglich der Antriebsradachse 19 mit gleichem Abstand nach vorne und hinten versetzt angeordnet sind.As can be seen from the side view according to Figures 1a, 1b, the entire rocker drive is designed symmetrically with respect to the central drive wheel 20, i.e. the drive shaft 13 carrying the two freewheel chain pinions 24, 25 is arranged exactly centrally above the drive wheel axis 19, while the flywheel frame bearing bushes 7, 14, viewed in the direction of travel, are arranged offset at the same distance to the front and rear with respect to the drive wheel axis 19.

Der vordere Schwungrahmen 15 hat in seinem vorderen Abschnitt im Bereich der Trittplatte 30 eine Lageröse 32. An dieser Lageröse 32 ist eine erste Kette 33 (O-Ringkette) angelenkt, die über das äußerste Freilaufkettenritzel 24 geführt und in einem Mittenabschnitt des hinteren Schwungrahmens 8 fixiert ist. Hierfür weist der hintere Schwungrahmen 8 eine Anzahl von längs beabstandeten Befestigungsbohrungen 34 in dem Rohr 29 auf, die wahlweise zur Fixierung der ersten Kette 33 verwendet werden können, wodurch sich der Hebelarm bezüglich der Antriebswelle 13 verändern läßt. In einem Mittenabschnitt des hinteren Schwungrahmens 8 an einer Position zwischen der Lagerwelle 26 des hinteren Schwungrahmens 8 und der Anlenkstelle der ersten Kette 33 ist eine weitere Befestigungsöse 35 angeschweißt, an der eine zweite Kette 36 (O-Ringkette) befestigt ist. Diese zweite Antriebskette 36 ist um das innere Freilaufkettenritzel 25 geführt und an ihrem einen freien Ende an einem Gummiband 37 befestigt. Dieses Gummi- oder Elastikband ist um/unter einer Seilrolle, die an der Lagerwelle 27 des vorderen Schwungrahmens 15 drehbar gelagert ist, zum hinteren Endabschnitt des hinteren Schwungrahmens 8 geführt und dort befestigt, um die innere, zweite Kette 36 mit einer Zugkraft vorzuspannen.The front flywheel frame 15 has a bearing eyelet 32 in its front section in the area of the footplate 30. A first chain 33 (O-ring chain) is hinged to this bearing eyelet 32, which is guided over the outermost freewheel chain pinion 24 and fixed in a central section of the rear flywheel frame 8. For this purpose, the rear flywheel frame 8 has a number of longitudinally spaced fastening holes 34 in the tube 29, which can optionally be used to fix the first chain 33, whereby the lever arm can be changed with respect to the drive shaft 13. In a central section of the rear flywheel frame 8 at a position between the bearing shaft 26 of the rear flywheel frame 8 and the articulation point of the first chain 33, a further fastening eyelet 35 is welded to which a second chain 36 (O-ring chain) is attached. This second drive chain 36 is guided around the inner freewheel chain pinion 25 and is attached to a rubber band 37 at one of its free ends. This rubber or elastic band is guided around/under a cable pulley, which is rotatably mounted on the bearing shaft 27 of the front flywheel frame 15, to the rear end section of the rear flywheel frame 8 and is attached there in order to pre-tension the inner, second chain 36 with a tensile force.

Durch die erste, äußere Kette 33 sind beide Schwungrahmen 8, mechanisch gekoppelt.Both flywheel frames 8 are mechanically coupled by the first, outer chain 33.

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• ····

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Der Bewegungsablauf des erfindungsgemäßen Wippantriebsmechanismuses läßt sich wie folgt umschreiben:The movement sequence of the rocker drive mechanism according to the invention can be described as follows:

Durch die Einwirkung der Gewichtskraft des Fahrers, beispielsweise auf den vorderen Schwungrahmen 15 erfährt die Antriebswelle 13 über die erste äußere Kette 33, welche auf das äußere Freilaufkettenritzel 24 einwirkt, eine Drehung und treibt über das große Kettenrad 21 das große Antriebsrad 20 an. Bei der hierbei auftretenden Abwärtsbewegung des vorderen Schwungrahmens 15 wird gleichzeitig der hintere, vom Fahrer nunmehr entlastete Schwungrahmen 8 durch die äußere, erste Kette 33 nach oben gezogen. Gleichzeitig zieht das am Endbereich des hinteren Schwungrahmens 8 befestigte Elastikband 37 durch die Aufwärtsbewegung des hinteren Schwungrahmens das an dem Elastikband befestigte Ende des zweiten, inneren Kettenstücks 36 über das jetzt im Freilauf arbeitende innere Freilaufkettenritzel 25 nach hinten.Due to the effect of the weight of the driver, for example on the front flywheel frame 15, the drive shaft 13 is rotated via the first outer chain 33, which acts on the outer freewheel chain pinion 24, and drives the large drive wheel 20 via the large chain wheel 21. During the downward movement of the front flywheel frame 15 that occurs, the rear flywheel frame 8, which is now relieved of the driver's load, is simultaneously pulled upwards by the outer, first chain 33. At the same time, the elastic band 37 attached to the end area of the rear flywheel frame 8 pulls the end of the second, inner chain piece 36 attached to the elastic band backwards via the inner freewheel chain pinion 25, which is now working in freewheel mode, due to the upward movement of the rear flywheel frame.

Belastet der Fahrer nunmehr den hinteren Schwungrahmen 8, bringt die zweite innere Kette 36 über das innere, jetzt mit der Antriebswelle 3 wirkverbundene Freilaufkettenritzel 25 die Antriebswelle 13 in Rotation zur Kraftübertragung auf das Antriebsrad 20. Bei dieser zur ersten Bewegung gegenläufigen zweiten Bewegung wird der vordere Schwungrahmen 15 über die erste, äußere Kette 33 und das nunmehr in Freilauf sich befindliche äußere Freilaufkettenritzel 24 nach oben gehoben.If the driver now loads the rear flywheel frame 8, the second inner chain 36 causes the drive shaft 13 to rotate via the inner freewheel chain pinion 25, which is now operatively connected to the drive shaft 3, in order to transmit power to the drive wheel 20. During this second movement, which is opposite to the first movement, the front flywheel frame 15 is lifted upwards via the first, outer chain 33 and the outer freewheel chain pinion 24, which is now in freewheeling mode.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Wippantriebsmechanismuses wird erreicht, daß der jeweils belastete, antreibende Schwungrahmen 8, 15 von Beginn an mit einer großen aktiven Hebellänge arbeitet, wodurch somit ein großes Antriebsmoment erzeugt wird. Außerdem sind alle Elemente des Antriebs wie die vorstehend beschriebenen Freilaufritzel 24, 25, Ketten 33, 36, Kettenschlösser sowie das Elastikband handelsübliche Zukaufteile und demzufolge äußerst kostengünstig.The inventive design of the rocker drive mechanism ensures that the loaded, driving swing frame 8, 15 works with a large active lever length from the start, thereby generating a large drive torque. In addition, all elements of the drive such as the freewheel pinions 24, 25, chains 33, 36, chain locks and the elastic band described above are commercially available purchased parts and are therefore extremely cost-effective.

Der Wippantriebsmechanismus gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich gegenüber dem vorstehend beschriebenen Mechanismus gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung darin, daß die erste äußere Kette 33 nicht direkt an eine der Befestigungslöcher 34 des hinteren Schwungrahmens 8 mechanisch gekoppelt ist, sondern an ein Elastikband 37 fixiert ist, welches um eine stationäre Seilrolle gewunden und zu dem hinteren Ende des zweiten inneren Kettenstücks 36 geführt ist. Mit anderen Worten ausgedrückt wird die mechanische Kopplung des vorderen und hinteren Schwungrahmens 8, 15 durch die beiden Kettenstücke 33, 36 über das zwischengeschaltete Elastikband hergestellt. Alternativ zu dem elastischen Zugband 37 kann auch ein einfaches Zugseil mit geringfügiger Eigenelastizität verwendet werden, welches über die Seilrolle umgelenkt wird, die auf der Lagerachse 27 des vorderen Schwungrahmens 15 gelagert ist. Mit dieser Konstruktion werden die gleichen Vorteile erzielt, wie sie bereits anhand des vorstehend beschriebenen ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels erläutert wurden. Darüber hinaus vereinfacht sich die Konstruktion des Antriebsmechanismuses gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel, so daß Montagekosten reduziert werden können.The rocker drive mechanism according to the second embodiment of the invention differs from the mechanism described above according to the first preferred embodiment of the invention in that the first outer chain 33 is not mechanically coupled directly to one of the fastening holes 34 of the rear swing frame 8, but is fixed to an elastic band 37 which is wound around a stationary cable pulley and guided to the rear end of the second inner chain piece 36. In other words, the mechanical coupling of the front and rear swing frames 8, 15 is established by the two chain pieces 33, 36 via the interposed elastic band. As an alternative to the elastic tension band 37, a simple tension cable with slight inherent elasticity can also be used, which is deflected via the cable pulley which is mounted on the bearing axis 27 of the front swing frame 15. This design achieves the same advantages as those already explained with reference to the first embodiment of the invention described above. In addition, the design of the drive mechanism is simplified compared to the first embodiment, so that assembly costs can be reduced.

Claims

Protection claims

1. Rocker drive with two flywheel frames (8, 15) which are operatively connected to at least one drive wheel (20) via a gearbox,

characterized in that the gear for transmitting the rocking movements of the flywheel frames (8, Γ5) to the drive wheel (20) is a chain gear.

2. Rocker drive according to claim 1, characterized in that the swing frames (8, 15) are hinged to a vehicle frame (1), preferably of a rocker surfer, and are operatively connected to two freewheel chain pinions (24, 25) via two drive chains (33, 36).

3. Rocker drive according to claim 2, characterized in that the freewheel chain pinions (24, 25) are mounted on a drive shaft (13), which is operatively connected to an axle (19) of the drive wheel (20), or on the axle (19) of the drive wheel (20) directly in such a way that their freewheels engage in the

the same direction of rotation.

4. Rocker drive according to claim 3, characterized in that the

a drive chain (33) at one end to the first

Flywheel frame (15) to one of the freewheel chain pinions

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(24) and then attached at its other end to the second flywheel frame (8), whereby both flywheel frames (8, 15) are coupled in terms of movement.

5. Rocker drive according to claim 4, characterized in that the other drive chain (36) is attached at one end to the second flywheel frame (8) between the attachment point (34) of the one drive chain (33) and the articulation point (7) on the vehicle frame

(1) is fastened, guided around the second freewheel chain pinion (25) and then fastened at its other end to a preferably elastic band (37) which is guided longitudinally movable around a point fixed to the vehicle frame and then fixed to the second flywheel frame (8) at its free end section.

6. Rocker drive according to claim 3, characterized in that the one drive chain (33) is attached at one end to the first flywheel frame (15), is guided around one of the freewheel pinions (24) and is fixed at its other end to a preferably elastic band (37) which is guided longitudinally around a point fixed to the vehicle frame and is then fixed at one end of the other drive chain (36), which is guided around the other freewheel chain pinion (25) and is attached at its other end to the second flywheel frame (8).

7. Rocker drive according to one of the preceding claims, characterized in that the two flywheel frames are arranged in the longitudinal direction of the vehicle and the drive wheel (20) is located symmetrically between the flywheel frames (8, 15).

8. Rocker drive according to claim 7, characterized in that the swing frames (8, 15) are provided with tread plates (30, 31) at their free ends.

9. Rocker drive according to claim 3, characterized in that the drive shaft (13) is mounted on the vehicle frame (1) via support struts (11) which are fastened to the vehicle frame (1) in such a way that

that the drive shaft (19) is located vertically above the axis (13) of the drive wheel (20).

10. Rocker drive according to claim 9, characterized in that the drive shaft (13) is operatively connected to the axle (19) of the drive wheel (20) via a third chain (23).