DE3816836A1

DE3816836A1 - Rear-wheel suspension for motorcycles

Info

Publication number: DE3816836A1
Application number: DE19883816836
Authority: DE
Inventors: Benno Brandlhuber
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1989-11-30

Abstract

A rear-wheel suspension for motorcycles is described, in which the direction (14, 15) of action of a spring and damper unit (suspension strut 7) intersects the prolongation of the longitudinal axis (3a) of an angled swivelling fork (3) in front of the swivel joint (2a) of the angled swivelling fork (3) in the direction of travel. By this means, a spring and damper behaviour which is more progressive compared with the prior art can be produced. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hinterradaufhängung für Motorräder nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a rear suspension for motorcycles according to the preamble of the main claim.

Eine gattungsgemäße Hinterradaufhängung ist bei H.W. Bönsch "Einführung in die Motorradtechnik" 5. Auflage 1986, Motorbuch Verlag Stuttgart, Seite 92 f. beschrie ben. Bei dieser Anordnung besitzt die hinterradseitige Gelenkschwinge ein daran befestigtes Winkelstück, so daß eine Winkelschwinge gebildet wird. Sie stützt sich über eine Feder- und eine Dämpfereinheit unterhalb des Fahrersitzes am Motorradrahmen ab. Dies geschieht in der Weise, daß mit zunehmendem Einfederweg eine progressiv wirkende Federung und Dämpfung erreicht wird. Als Nachteil dieser bekannten Anordnung läßt sich anführen, daß die Feder- und die Dämpfereinheit einen Platz beansprucht, der andernfalls als wichtiger Bauraum für andere Motorradteile nutzbar ist.A generic rear suspension is available from H.W. Bönsch "Introduction to motorcycle technology" 5th edition 1986, Motorbuch Verlag Stuttgart, page 92 f. described ben. In this arrangement, the rear wheel has Articulated swing arm attached to it, so that an angle rocker is formed. It supports itself over a spring and a damper unit below the Driver's seat on the motorcycle frame. This happens in the Way that with increasing deflection a progressive effective suspension and damping is achieved. As Disadvantage of this known arrangement can be mentioned that the spring and damper units have a place claimed, otherwise as an important space for other motorcycle parts can be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Hinterradführung so weiterzuentwickeln, daß eine gegen über dem Stand der Technik platzgünstigere Anordnung möglich ist.The object of the invention is a generic To develop rear wheel guidance so that one against More space-efficient arrangement over the prior art is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved with the characteristic Features of the main claim solved. Beneficial Embodiments of the invention result from the Subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Lage der Wirkrichtungen einer Feder- und/oder Dämpfereinheit, bezogen auf die Drehge lenkachse einer Gelenkschwinge, läßt sich in vorteil hafter Weise die Feder- und/oder die Dämpfereinheit in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten verlagern.Due to the inventive position of the directions of action Spring and / or damper unit, based on the rotation steering axis of a rocker arm, can be advantageous the spring and / or the damper unit in Shift vehicle longitudinal direction to the rear.

Eine gegenüber dem Stand der Technik erhöhte Feder- und/oder Dämpferprogression läßt sich dadurch erreichen, daß die Feder- und/oder Dämpfereinheit zwischen ihren Enden gelenkig am Rahmen bzw. der Gelenkschwinge ange ordnet ist.An increased spring compared to the prior art and / or damper progression can be achieved that the spring and / or damper unit between their Ends articulated to the frame or the articulated arm is arranged.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befindet sich die Feder an demjenigen Ende ihrer Feder einheit, das dem gelenkschwingenseitigen Gelenk ab gewandt ist. Dadurch ist der Abstand zwischen den beiden Gelenken weitgehend frei wählbar, so z. B. unabhängig von der Blocklänge der Feder, die ansonsten einen Mindestabstand der beiden Gelenke festlegt.In an advantageous embodiment of the invention the spring is at the end of its spring unit, the joint on the swing arm side is agile. This is the distance between the two Joints largely freely selectable, e.g. B. independently on the block length of the spring, the other one Defines the minimum distance between the two joints.

Durch eine Verstellvorrichtung für die Lage eines oder beider Gelenke läßt sich die Hinterradaufhängung in ihrer Federung und/oder Dämpfung dem Beladungszustand des Motorrades oder der Fahrbahnbeschaffenheit in geeigneter Weise anpassen.By an adjustment device for the location of one or the rear suspension in both joints their suspension and / or damping the loading condition of the motorcycle or road surface in adjust appropriately.

Für eine bekannte Hinterradführung mit einer im wesent lichen parallel zur Gelenkschwinge verlaufenden Stütz strebe, wobei die Gelenkschwinge über ein zweites Drehgelenk an einem achsverbundenen Gehäuse des Hinter rades gelagert ist, läßt sich beispielsweise die Dämpfer einheit erfindungsgemäß anordnen. In diesem Fall wird die Stützstrebe platz- und gewichtssparend durch eine Biegefeder ersetzt.For a well-known rear wheel guide with an essentially Lichen parallel to the rocker arm support strut, with the articulated rocker over a second Swivel joint on an axially connected housing of the rear wheel is mounted, for example, the damper Arrange unit according to the invention. In this case the support strut saves space and weight with a Bending spring replaced.

Mehrere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung und der zuge hörigen Zeichnung näher dargestellt. Es zeigen:Several preferred embodiments of the invention are in the following description and the appropriate drawing shown in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Hinterradführung eines Motorrades mit einer Winkelschwinge und einem Federbein, Fig. 1 is a rear wheel of a motorcycle with an angular swing arm and a strut,

Fig. 2 eine Hinterradführung nach Fig. 1 mit einer Verstellvorrichtung für die Lage des Feder beins, Fig. 2 is a rear wheel of FIG. 1 with an adjusting device for the position of the strut,

Fig. 3 eine Hinterradführung mit einer Winkelschwinge und einer Stützstrebe, ausgeführt als Biege feder, sowie einer Dämpfereinheit. Fig. 3 is a rear wheel guide with an angle rocker and a support strut, designed as a bending spring, and a damper unit.

In Fig. 1 ist der hintere Teil eines Motorrades schema tisiert dargestellt durch ein Hinterrad 1 mit einer an einem Rahmenteil 2 des Motorrades angelenkten Winkel schwinge 3. Diese besitzt an ihrem vorderen Ende ein fest angebrachtes Winkelstück 4, an dessen Ende wiederum ein Gelenk 5 zur Aufnahme einer Kolbenstange 6 vorge sehen ist. Die Kolbenstange 6 ist Bestandteil eines Federbeins 7, dessen Dämpfergehäuse 8 über ein Gelenk 9 mit einer Konsole 10 des motorradzugehörigen Rahmens 11 schwenkbar verbunden ist. Das Gelenk 9 ist in der Mitte der Längserstreckung des Federbeins 7 angeordnet.In Fig. 1, the rear part of a motorcycle is schematically represented by a rear wheel 1 with an articulated on a frame part 2 of the motorcycle swing arm 3 . This has at its front end a fixed angle piece 4 , at the end of which a joint 5 for receiving a piston rod 6 is seen easily. The piston rod 6 is part of a spring strut 7 , the damper housing 8 is pivotally connected via a joint 9 to a bracket 10 of the motorcycle-associated frame 11 . The joint 9 is arranged in the middle of the longitudinal extent of the spring strut 7 .

Eine Schraubenfeder 12 des Federbeins 7 mit linearer Federkennung befindet sich an einem der den beiden Gelenken 4 und 5 abgewandten Ende der Kolbenstange 6, die das Dämpfergehäuse 8 beidseitig durchsetzt. An diesem Ende der Kolbenstange 6 ist ein Federteller 13 befestigt, an dem sich die Schraubenfeder 12 gegenüber dem Dämpfergehäuse 8 druckfedernd abstützt. A helical spring 12 of the spring strut 7 with linear spring detection is located on one of the ends of the piston rod 6 facing away from the two joints 4 and 5 , which passes through the damper housing 8 on both sides. At this end of the piston rod 6 , a spring plate 13 is fastened, on which the coil spring 12 is supported in a compression-spring manner relative to the damper housing 8 .

Beim Einfedern des Hinterrades 1 dreht sich das Gelenk 5 zusammen mit der Winkelschwinge 3 um ein Drehgelenk 2 a am Rahmenteil 2 entgegen dem Uhrzeigersinn. Dieser eingefederte Zustand ist strichliert wiedergegeben. Mit der Drehung des Gelenkes 5 wird das zugeordnete Ende der Kolbenstange 6 mitgeführt, so daß dadurch das Federbein 7 um das Gelenk 9 geschwenkt wird. Dabei verändert sich die in der Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Wirk richtung 14 des Federbeins 7 in der Weise, daß die strichliert wiedergegebene, veränderte Wirkrichtung 15 des Federbeins 7 die verlängerte Längsachse 3 a der Winkelschwinge 3 in einem größeren Abstand zur Achse des Drehgelenks 2 a schneidet. In gleichem Maße wird dadurch der wirksame Hebelarm 14 a bzw. 15 a um die Achse des Drehgelenks 2 a vergrößert. Demzufolge erhöht sich mit zunehmendem Einfederweg das einer Radkraft 16 entgegen wirkende, durch das Federbein 7 erzeugte Drehmoment überproportional. Durch die mittige Anordnung des Gelenkes 5 am Federbein 7 erfährt dieses und damit ihre Wirkrichtung 14 eine große Winkeländerung, die in gleichem Maße die Hebelverhältnisse günstig beeinflußt für ein progressives Feder- und Dämpferverhalten.When the rear wheel 1 deflects, the joint 5 rotates together with the angle rocker 3 counterclockwise around a swivel joint 2 a on the frame part 2 . This spring-loaded state is shown in dashed lines. With the rotation of the joint 5 , the associated end of the piston rod 6 is carried along, so that the spring strut 7 is pivoted about the joint 9 . Here, the action shown in phantom in Fig. 1 changes direction 14 of the strut 7 in such a manner that the broken lines reproduced, changes the direction of action 15 of the strut 7 to the extended longitudinal axis 3 a is the angle rocker 3 at a greater distance to the axis of the pivot joint 2 a cuts. To the same extent, the effective lever arm 14 a or 15 a is enlarged about the axis of the swivel 2 a . As a result, the torque that counteracts a wheel force 16 and is generated by the spring strut 7 increases disproportionately with increasing spring deflection. Due to the central arrangement of the joint 5 on the shock absorber 7 , this and thus its direction of action 14 undergoes a large change in angle which, to the same extent, has a favorable influence on the lever ratios for a progressive spring and damper behavior.

Fig. 2 zeigt im Gegensatz zu Fig. 1 zusätzlich eine Verstellvorrichtung 17 an der rahmenseitigen Konsole 10, die hierzu ein Langloch 17 a aufweist. Längs dieses Langloches 17 a kann die Lage des Gelenkes 9 aus einer ersten Endposition in eine zweite Endposition verändert werden, die in Fig. 2 in dünnen Linien eingezeichnet ist. In der ersten Endposition verändert sich, wie bereits der Beschreibung zu Fig. 1 zu entnehmen, die Wirkrichtung 14 des Federbeins 7 beim Einfedern, so daß die Wirkrichtung 15 erreicht wird. Die eingefederte Stellung der Winkelschwinge 3 ist strichliert wieder gegeben. In der zweiten Endposition der Verstellvor richtung 17 ergeben sich beim Ein- und Ausfedern die Wirkrichtungen 15′ und 14′. In der Fig. 2 ist die Längsachse 3 a der Winkelschwinge 3 fortgeführt einge zeichnet, so daß deren Schnittpunkte einerseits mit der Wirkrichtung 14 vergleichend zu 14′ und der Wirkrichtung 15 vergleichend zu 15′ jeweils in größerem Abstand zum Drehgelenk 2 a liegen. In gleicher Weise sind auch die feder- und dämpferwirksamen Hebelarme, die der Über sichtlichkeit halber in Fig. 2 nicht dargestellt sind, verändert. Mit der Verstellvorrichtung 17 läßt sich demnach die Hinterradaufhängung in einfacher Weise z. B. an den Beladungszustand des Motorrades anpassen. In contrast to FIG. 1, FIG. 2 additionally shows an adjusting device 17 on the frame-side console 10 , which has an elongated hole 17 a for this purpose. Along this elongated hole 17 a , the position of the joint 9 can be changed from a first end position into a second end position, which is shown in thin lines in FIG. 2. In the first end position, as can already be seen from the description of FIG. 1, the direction of action 14 of the spring strut 7 changes during compression, so that the direction of action 15 is reached. The sprung position of the angle rocker 3 is given again by dashed lines. In the second end position of the Verstellvor direction 17 , the effective directions 15 'and 14 ' result when deflection and rebound. In Fig. 2, the longitudinal axis 3 a of the angle rocker 3 is continued to be drawn, so that their intersections on the one hand with the effective direction 14 compared to 14 'and the effective direction 15 compared to 15 ' are each at a greater distance from the swivel 2 a . In the same way, the spring and damper effective lever arms, which are not shown for the sake of clarity in Fig. 2, changed. With the adjusting device 17 , the rear suspension can therefore be z. B. adapt to the load of the motorcycle.

Fig. 3 zeigt eine Hinterradaufhängung, bei der im Gegensatz zu Fig. 1 Federung und Dämpfung getrennt voneinander angeordnet sind. Die Federung ergibt sich durch Ausbildung einer als Biegefeder 18 ausgebildeten Stützstrebe, die im wesentlichen parallel zur Winkel schwinge 3 verläuft, wobei diese über ein weiteres Drehgelenk 19 an einem achsverbundenen Gehäuse 20 des Hinterrades 1 gelagert ist. Beim Einfedern des Hinter rades 1 - dieser Zustand ist strichliert wiedergegeben - wird die andeutungsweise rahmenseitig eingespannte Biegefeder 18 an ihrem dem achsverbundenen Gehäuse 20 zugeordneten Ende ausgelenkt. Während die Dämpferein heit, bestehend aus der Kolbenstange 6 und dem Dämpfer gehäuse 8, ein progressives Dämpfverhalten aufweist, läßt sich in etwa eine lineare Federkennung über die getrennt von der Dämpfereinheit angeordnete Biegefeder 18 erreichen. FIG. 3 shows a rear wheel suspension, in which, in contrast to FIG. 1, the suspension and damping are arranged separately from one another. The suspension is obtained by forming a bending spring 18 designed as a support strut which is substantially parallel to the swing angle runs 3, which is mounted on a achsverbundenen housing 20 of the rear wheel 1 via a further pivot joint 19th When the rear wheel 1 deflects - this state is shown in dashed lines - the hinge spring 18 , which is hinted at the frame side, is deflected at its end associated with the axially connected housing 20 . While the damper unit, consisting of the piston rod 6 and the damper housing 8 , has a progressive damping behavior, approximately linear spring detection can be achieved via the spiral spring 18 arranged separately from the damper unit.

Claims

1. Rear wheel suspension for motorcycles, consisting of at least one articulated swing arm, which is pivotable at one end via a swivel joint on the frame and connected at the opposite end to an axially fixed part of the rear wheel, and a spring and / or damper unit, which has a first joint is pivotally mounted on the frame and via a second joint on the articulated rocker arm, characterized in that, seen in the transverse direction of the vehicle, the effective direction ( 14 , 14 ') of the spring and / or damper unit (spring strut 7 ) with the rear wheel ( 1 ) not inserted, the longitudinal axis the joint swing arm (angle swing arm 3 ) or its extension (longitudinal axis 3 a) in the direction of travel in front of the axis of the swivel joint ( 2 a ) intersects.

2. Rear wheel guide according to claim 1, characterized in that at least one of the joints ( 9 ) of the spring and / or damper unit (strut 7 ) is arranged between the ends.

3. Rear wheel guide according to claim 1 or 2 with a spring unit, characterized in that the spring (coil spring 12 ) of the spring unit (strut 7 ) is arranged on one of the two joints ( 5 , 9 ) facing away from the end of the spring unit (strut 7 ).

4. Rear wheel guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the joints ( 5 , 9 ) can be changed in its position by an adjusting device ( 17 ).

5. rear wheel guide according to one of claims 1 to 4 with a damper unit and a substantially parallel to the articulated support strut be, wherein the articulated rocker is mounted on a pivot joint on an axially connected housing of the rear wheel, characterized in that the support strut as a spiral spring ( 18th ) is designed.