DE4443274C2 - Vorrichtung mit wenigstens einem Motorblockschloß - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit wenigstens einem Motorblockschloß, in dem ein Riegel in Abhängigkeit einer von einer Blockspule steuerbaren Riegelsperre von einem Elektromotor bei dessen Beaufschlagung mit Betriebsspannung in die Verriegelungs­ stellung und Entriegelungsstellung bewegbar ist, wobei der Elektromotor und die Blockspule über Leitungen mit einer Betriebsspannungsquelle verbunden sind.

Ein Motorblockschloß der vorstehend beschriebenen Art ist in Verbindung mit einem System von mehreren Schlössern und einer Steuereinheit zum Scharf- bzw. Unscharfschalten einer Einbruchmeldeanlage, im folgenden auch EMA genannt, durch die DE 33 04 304 A1 bekannt. Bei diesem bekannten System kann durch das Zu- oder Aufschließen eines beliebi­ gen Schlosses der gleichberechtigten Motorblockschlösser von Hand das Zu- bzw. Auffahren der anderen Schlösser des Systems mittels der Elektromotoren in den Motorblockschlössern bewirkt werden, bevor am handbetätigten Motorblockschloß ein Elektromagnet die Ver­ schiebung des Riegels mittels der Schließnase freigibt. Nach dem Verriegeln aller Block­ schlösser schaltet eine übergeordnete Steuereinheit, die die Elektromotoren der Blockschlösser beim Ver- oder Entriegeln steuert, eine EMA scharf. Vor dem Aufschließen eines beliebigen Motorblockschlosses, d. h. vor dem Verschieben des Riegels in die Öffnungsstellung wird die EMA unscharf geschaltet.

Weiterhin enthalten die Motorblockschlösser jeweils Mikroschalter zum Abtasten der Ruhe­ stellung der Schließnase, sowie der Riegelstellung und Überwachungseinrichtungen gegen Sabotagemaßnahmen wie Herausreißen des Schließzylinders und Aufbohren oder Öffnen des Schloßgehäuses.

Die Elektromotoren für die Riegelbewegung und die Blockspulen der Riegelsperren werden von Treiberschaltungen in der Steuereinheit aus dem Ver- und Entriegeln angesteuert. Durch die Spannungsabfälle auf den Zuleitungen zu den Elektromotoren und den Blockspulen verringert sich die an den Elektromotoren und den Blockspulen verfügbare Leitung. In Fig. 1 der Zeichnung wird dieser Sachverhalt eingehender erörtert. Ein Motorblockschloß 1, das in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, enthält einen Elektromotor 2 für den Riegelantrieb und eine Blockspule für die Riegelsperre, die durch das Anlegen einer Spannung während der Bewegung des Riegels aufgehoben wird. Der Elektromotor 2 ist über Leitungen 4, 5 mit einer Steuereinheit 6 verbunden, die entfernt vom Motorblockschloß 1 angeordnet ist. In der Steuereinheit 4 befinden sich die Treiber 7 für den Elektromotor 2 und die Blockspule 3, die über Leitungen 8, 9 am Treiber 7 in der Steuereinheit 6 angeschlossen ist. Die Widerstände der Leitungen 4, 5 und 8, 9 sind in Fig. 1 jeweils mit R₄, R₅, und R₈, R₉ dargestellt. Ins­ besondere bei großen Leitungslängen zwischen der Steuereinheit 6 und der jeweiligen Blockspule 1 müssen die Leitungen mit großem Querschnitt verlegt werden, um den Span­ nungsabfall gering zu halten. Wird dies nicht beachtet, führt der unzulässige Spannungsabfall dazu, daß der Riegel nicht immer richtig ausfährt oder die Spule gelegentlich nicht anzieht und der Benutzer mit dem System unzufrieden ist.

Aufwendig ist auch die große Anzahl von Leitungen 4, 5, 8, 9, die von der Steuereinheit zum Schloß geführt werden. Eine Verringerung der Zahl der Leitungen wäre kostenmäßig günstiger und könnte auch die Zeit der Installation und die hierbei auftretenden Fehler reduzieren.

Aus der WO 89/11577 ist ein zentrales Schließsystem bekannt, wobei zwischen der Betriebs­ spannungsquelle und anzusteuernden Motoren eine Kondensatorbank geschaltet ist. Ins­ besondere bei einer Vielzahl von parallel geschalteten Motoren dient die Kondensatorbank dazu, die Batterie beim Einschalten der Motore zu entlasten. Der Stromfluß auf den Zuleitun­ gen zu den Motoren wird durch diese Maßnahme jedoch nicht beeinflusst.

In der US-Patentschrift 4,771,218 wird eine elektronische Garagentürsteuerung mit spulen­ betätigten Schlössern beschrieben. Dabei wird der Stromzufluß zu dem das Garagentor öff­ nenden Motor gemessen und in Abhängigkeit des Stromflusses werden die Spulenschlösser geschaltet. Eine effiziente Überwachung von Betriebseigenschaften und einer Meldung dieser Meßwerte an eine übergeordnete Einheit ist nicht vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung mit wenigstens einem Motor­ blockschloß zu entwickeln, bei dem der Spannungsverlust auf den Leitungen zwischen der Steuereinheit und dem Motorblockschloß keine für die Arbeitsweise des Elektromotors und der Blockspule wesentliche Rolle mehr spielt.

Die Aufgabe wird bei einem Motorblockschloß der eingangs beschriebenen Art erfindungs­ gemäß dadurch gelöst, daß im Motorblockschloß oder in einem dem Motorblockschloß zu­ geordneten Verteilerkasten Treiberschaltungen für den Elektromotor und die Blockspule angeordnet sind, daß die Betriebsspannungsquelle über die Leitungen mit den Betriebs­ spannungsanschlüssen der Treiberschaltungen verbunden ist und daß der wenigstens eine Kondensator mit großer Kapazität unmittelbar an den Betriebsspannungsanschlüssen der Treiberschaltungen im Motorblockschloß angeschlossen ist.

Bei dieser Vorrichtung können die Leitungen für die Betriebsspannung sowohl den Elek­ tromotor als auch die Blockspule mit Energie versorgen und geringe Querschnitte aufweisen, da die Energie für den Betrieb des Elektromotors und der Blockspule wenigstens zu Beginn der Verschiebung oder beim Anziehen des Ankers der Blockspule vorwiegend dem Kon­ densator entnommen wird. Äquivalent dem Kondensator mit großer Kapazität ist ein Akku­ mulator, der über die Leitungen von einer Betriebsspannungsquelle aufgeladen wird.

Vorzugsweise sind die Treiberschaltungen so ausgebildet, daß die von der Steuereinheit ausgegebenen Steuersignale für Elektromotoren bzw. Blockspulen als Eingangssignale an die Treiberschaltungen anlegbar sind und die Treiberschaltungen für die Betriebsspannungen niederohmig steuern. Die Treiberschaltungen enthalten im allgemeinen Schalttransistoren, die von Eingangssignalen leitend bzw. nichtleitend gesteuert werden und den Betriebsspannungs­ anschlüssen der Motoren oder Blockspulen vorgeschaltet sind. Die vorstehend beschriebenen Maßnahmen haben den Vorteil, daß die an sich bekannten Steuereinheiten verwendet werden können und daß an solche Steuereinheiten Motorblockschlösser auf herkömmliche Art oder mit Treiberschaltungen angeschlossen werden können.

Es hat sich gezeigt, daß der für die einwandfreie Arbeitsweise von Elektromotor und Block­ spule noch zulässige Wert des Leistungswiderstandes durch das Zwischenschalten der Treiberschaltung von jetzt 4 Ohm auf über 25 Ohm angehoben werden kann, wenn diese mit einem Kondensator mit 5000 uF bestückt ist. Alternativ kann die Pufferung der Spannungs­ versorgung auch mit einem Akkumulator erfolgen, der über eine Ladeschaltung kontinuierlich geladen wird. Wegen der Größe des Akkus ist die Unterbringung im Schloß nicht möglich, die Treiberschaltung und insbesondere der Akkumulator muß dann in einen Verteilerkasten in Türnähe untergebracht werden.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist im Motorblockschloß oder in dem dem Motor­ blockschloß zugeordneten Verteilerkasten eine Schaltung vorhanden, die einen Mikroprozes­ sor mit Speicher und Programm enthält und die Spule und den Motor über die Treiberschaltungen ansteuert und die im Schloß vorhandenen Geber über Empfängerschaltungen abfragt. Die Schaltung enthält weiterhin eine Kommunikationseinheit, mit der Informationen mit einer gleichartigen Kommunikationseinheit in der Steuereinheit ausgetauscht werden können. Hierzu zählen Befehle, wie beispielsweise der Befehl zum Fahren des Riegels aber auch Informationen über die Veränderung der Zustände der Geber am Riegel oder der Schließnase und die Auslösung eines Sabotagealarms bei Ansprechen der entsprechenden Geber.

Die Kommunikation zwischen dem Motorblockschloß bzw. dem Verteilerkasten und der Steuereinheit kann über zwei Leitungen erfolgen, die unabhängig von der Spannungsversorgung verlegt sind. Die Kommunikation kann aber auch durch hochfrequente Überlagerungen auf den Betriebsspannungsversorgungsleitungen stattfinden.

Es ist möglich, jedes Schloß bzw. jeden Verteilerkasten mit zwei Leitungen an eine eigene Kommunikationseinheit in der Steuereinheit anzuschließen. Es können aber auch die Kommunikationseinheiten in den Motorblockschlössern oder Verteilerkästen und in der Steuereinheit Teilnehmer an einem seriellen Bus sein und jeweils eine eigene Adresse aufweisen, die zur Herstellung der Kommunikation zwischen zwei oder mehr Teilnehmern mitübertragen wird.

Die Schaltung im jeweiligen Blockschloß ist so ausgelegt, daß alle Geber im Motorblockschloß und alle Schaltungen zur Überwachung von Sabotagemaßnahmen einzeln überwacht werden können. Hierbei ist es für die Funktion unerheblich, ob der Mikroprozessor die Signale zyklisch abfragt oder die Veränderung der Signale einen Interrupt auslöst, und der Mikroprozessor erst dann die Signale einliest und überprüft. Durch eine schnelle Abtastung der angeschlossenen Signale können auch Signale erkannt werden, die nur kurzzeitig anstehen. In diesem Fall kann der Mikroprozessor einen Merker setzen, der über die Kommunikationseinheit abgefragt werden kann.

Der Mikroprozessor erkennt, wann am Schloß manuell auf- oder zugeschlossen wird und teilt das der Steuereinheit mit. Erhält er von der Steuereinheit den Befehl, den Riegel motorisch auf- oder zuzufahren, steuert er die Spule und den Motor an und prüft das ordnungsgemäße Verfahren des Riegels mit dem Riegelkontakt. Hiernach meldet er der Steuereinheit das ordnungsgemäße Fahren des Riegels zurück. Wird eine Störung beim Verfahren des Riegels festgestellt, kann ein weiterer Versuch unternommen werden, bevor die Störung an die Steuereinheit zurückgemeldet wird.

Im Motorblockschloß sind insbesondere die folgenden Melder vorhanden, mit denen Sabotagemaßnahmen festgestellt werden können. Ein oder zwei Deckelkontakte, um das Öffnen des Gehäusedeckels festzustellen. Das Herausbrechen des Schließzylinders wird mit einem Geber an zentraler Stelle des Schließzylinders überwacht. Günstiger ist die Überwachung mit zwei Geber auf beiden Seiten des Schloßgehäuses. Weiterhin wird das Aufbohren des Schloßgehäuses mit einer Bohrschutzfolie überwacht und zusätzlich die beim Bohren entstehende Vibration mit einer Piezokeramik und einer Auswertschaltung detektiert.

Jedes der Signale wird vom Mikroprozessor überwacht und führt bei der Auslösung zu einer Sabotagemeldung an die Steuereinheit. Welches der Signale zur Auslösung des Sabotagealarms geführt hat, wird vom Mikroprozessor in einem Speicher abgelegt und kann über die Kommunikationseinheit abgefragt werden.

Diese Möglichkeit ist vorteilhaft, da der Anwender oder ein Servicetechniker überprüfen kann, welcher Melder im Schloß ausgelöst hat. Besonders vorteilhaft ist diese Diagnosehilfe, wenn vom Schloß fälschlicherweise ein Alarm ausgelöst wurde, und nun festgestellt werden kann, daß beispielsweise ein Deckelkontakt des Schlosses oder der Zylinderkontakt beim Schließen der Tür prellt und durch einen nur kurzzeitig anstehenden Impuls Alarm ausgelöst hat. Solche Informationen konnten im bisherigen System nicht bereitgestellt werden, da die Signale aller Geber im Schloß zusammengefaßt wurden und als Sabotagemeldung auf eine Leitung zur Steuereinheit weitergeleitet wurden. Störungen zu finden, die nur sporadisch zu einer Auslösung führen, war deshalb besonders schwer.

In einer weiteren Ausbildung des Schlosses wird die Spannung, die am Schloß zugeführt wird, der Motorstrom und die Verfahrzeit des Motors gemessen und vom Mikroprozessor in entsprechenden Speicherzellen abgespeichert. Auch diese Meßwerte können bei der Betriebnahme bzw. bei Störungen zur Diagnose herangezogen werden. Werden die Meßwerte in kontinuierlicher Reihenfolge ermittelt, ist es möglich, aus der sprungartigen Veränderung des Meßwerts die Regelfahrzeit festzustellen. Hierzu kann sowohl die Spannung als auch der Motorstrom ausgewertet werden.

Die Möglichkeit, im Schloß ermittelte Meßwerte abzufragen, ist vorteilhaft für die Inbetriebnahme und das Auffinden der eigentlichen Probleme bei Störungen. Beispielsweise ist es für die Inbetriebnahme wichtig, den Minimalwert der Spannung zu ermitteln, wenn die Spule an ist und der Motor gefahren wird.

Hieran läßt sich der Spannungabfall auf den Zuleitungen ablesen und es kann im Bedarfsfall eine zweite Ader parallel geschaltet werden. Ebenso ist der Motorstrom und die Zeit des Verfahrens ein Maß dafür, daß sich der Riegel leicht bewegen kann und er nicht durch Reibung am Schließblech etc. behindert wird. Die Diagnosehilfsmittel sind vorteilhaft, da hiermit eine ordnungsgemäße Funktion des Systems durch Meßwerte belegt wird und Veränderungen dieser Meßwerte dem Servicetechniker Hinweise auf die Ursache von Störungen geben können.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben, aus dem sich weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer an sich bekannten Anordnung mit einem Motorblockschloß und einer mit diesem verbundenen Steuereinheit;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem Motorblockschloß und einer mit diesem verbundenen Steuereinheit;

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Systems aus einer Reihe von Motorblockschlössern, die jeweils durch einen Prozessor mit eigener Intelligenz versehen sind, und einer Steuereinheit und

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines weiteren Systems mit Motor­ blockschlössern, die je durch einen Prozessor mit eigener Intelligenz versehen sind, und einer Steuereinheit.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung mit einem Motorblockschloß 10 ist in diesem oder in einem Verteilerkasten in der Nähe der entsprechenden Tür eine Treiberschaltung 11 vorgesehen, die mit dem Elektromotor 2 und der Blockspule 3 verbunden ist. Gleiche Elemente in den Fig. 1 und 2 sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Die Steuereinheit ist bei der in Fig. 2 gezeigten Anordnung von herkömmlicher Art und enthält die Treiber 7, die über die Leitungen 4, 5 mit den Widerständen R₄, R₅ und der Leitungen 8, 9 mit den Widerständen R₈, R₉ an das Motorblockschloß 10 und zwar an die Steuereingänge 12, 13, 14 der Treibeschaltung 11 angeschlossen ist. Die Leitung 9 ist ebenso wie bei der Anordnung gemäß Fig. 1 mit Masse verbunden. Eine weitere Leitung 16, die von einer nicht dargestellten Betriebsspannungsquelle in der Steuereinheit 6 mit z. B. 12 V gespeist wird, ist an den einen Betriebsspannungsanschluß der Treiberschaltung 11 angeschlossen. Der andere nicht näher bezeichnete Betriebsspannungsanschluß der Treiberschaltung 11 steht mit der Leitung 9 in Verbindung. Parallel zu den beiden Betriebsspannungsanschlüssen der Treiberschaltung 11 ist wenigstens ein Kondensator 18 gelegt, der eine große Kapazität hat. Es können auch mehrere Kondensatoren vorgesehen sein. Besonders eignet sich ein Kondensator vom Typ Goldcap.

Bei Vorliegen von Ansteuersignalen an den Eingängen 12 und 13 bzw. 14, 15 stellen die im einzelnen nicht dargestellten Treiberschaltungen 11 niederohmige Verbindungen zwischen dem Betriebsspannungsanschluß 17 und einem Anschluß der Motorwicklung bzw. der Spulenwicklung sowie zwischen dem anderen Anschluß der Motorwicklung bzw. Spulenwicklung und der Leitung 9 her. Zweckmäßigerweise ist die Spulenwicklung mit einem Anschluß bereits direkt an die Leitung 9 gelegt. Der Elektromotor 2 und die Blockspule 3 entnimmt einen wesentlichen Teil der Betriebsenergie im Einschaltzustand dem Kondensator 18.

Deshalb reicht es aus, wenn der Kondensator 18 über die Leitung 16, deren Widerstand in Fig. 2 mit R₁₆ bezeichnet ist, mit einem Strom nacheladen wird, der kleiner als der notwendige Betriebsstrom für den Elektromotor 2 und die Blockspule 3 ist. Der Widerstand R₁₆ kann daher höher sein, d. h. es reicht die Verlegung einer Leitung 16 mit geringem Querschnitt aus.

Die Fig. 3 zeigt ein Schaltbild eines Motorblockschlosses 19 im Detail und weitere Motorblockschlösser 20, 21, 22 schematisch, die ebenfalls den in Verbindung mit dem Motorblockschloß 19 näher erläuterten Aufbau haben und wie dieses mit einer gemeinsamen Steuereinheit 23 verbunden sind. An die Steuereinheit 23 ist auch eine EMA 24 angeschlossen. Das Motorblockschloß 19 weist wie die in Verbindung mit den Anordnungen gem. Fig. 1 und 2 beschriebenen Anordnungen den Elektromotor 2 und die Blockspule 3 auf.

Diese Bauelemente 2, 3 sind ebenso wie bei der Anordnung gem. Fig. 2 mit einer Treiberschaltung 11 im Blockschloßgehäuse verbunden, dessen nicht näher dargestellte Steuereingänge mit Ausgängen eines Mikroprozessors 25 verbunden sind, der an einen Speicher 26 angeschlossen ist. An den Mikroprozessor 25 sind Empfänger- bzw. Eingabebausteine 27 angeschlossen, an die jeweils ein Geber 28, der bei der Bewegung der Schließnase anspricht, ein Geber 29, der bei einer bestimmten Riegelposition anspricht, Geber 30, 31, mit denen die Deckel des Blockschlosses 19 überwacht werden, und ein Geber 32 angeschlossen sind, der das Vorhandensein des Schließzylinders feststellt. Ein weiterer Sensor 33 ist zur Überwachung mit den Eingabebausteinen 27 verbunden und spricht beim Aufbohren an. Ein Piezo-Geber 34 spricht beim aufbohren des Schließzylinders an und ist über eine Auswertschaltung 35, die nur die beim Aufbohren typischerweise auftretenden Signale auswertet, an die Eingabebausteine 27 angeschlossen.

Der Mikroprozessor 25 ist über eine Kommunikationseinheit 36 mit einer zweiten Kommunikationseinheit 39 in der Steuereinheit 23 verbunden.

Die Motorblockschlösser 19, 20, 21, 22 enthalten jeweils gleichartige Kommunikationseinheiten 36, die ebenfalls über zweiadrige Leitungen 37, 38 an entsprechende Kommunikationseinheiten 39 in der Steuereinheit 23 angeschlossen sind. Über die Kommunikationseinheiten 36, 39 werden Informationen zwischen dem jeweiligen Motorblockschloß 19 bis 22 und der Steuereinheit 23 ausgetauscht. Diese Informationen beziehen sich auf Befehle zum Bewegen des Riegels und auf Zustände oder Zustandsänderungen der Geber 28 bis 32, des Sensors 33 und des Piezo- Gebers 34. Alle Geber 28 bis 32, 34 und der Sensor 33 werden vom Mikroprozessor 25 für sich überwacht. Beispielsweise werden die Geber bzw. Sensoren vom Mikroprozessor 25 zyklisch auf ihrem Zustand abgefragt. Alternativ können die Geber bei Zustandsänderungen einen Interrupt auslösen, auf den eine Abfrage folgt. Durch die mit dem Mikroprozessor durchgeführte schnelle Abfrage der Geber bzw. Sensoren werden auch Signale erfaßt, die nur kurzzeitig anstehen. Der Mikroprozessor 25 setzt insbesondere für kurzzeitige Signale Merker, die über die Kommunikationseinheit 36 abgefragt werden. Mittels der Geber 28, 29 erkennt der Mikroprozessor 25, wenn das Blockschloß 19 manuell auf- und zugeschlossen wird und teilt dies über die Kommunikationseinheit 36, 39 der Steuereinheit 23 mit. Wenn von der Steuereinheit 23 ein Befehl zum Verschieben des Riegels zum Blockschloß 19 übertragen wird, dann prüft der Mikroprozessor 25 die ordnungsgemäße Bewegung des Riegels und meldet nach dem Ende der Verschiebung die Riegelstellung der Steuereinheit 23. Wird eine Störung beim Verfahren des Riegels festgestellt, dann führt der Mikroprozessor 25 wenigstens einen weiteren Versuch zur ordnungsgemäßen Bewegung durch und meldet beim Mißlingen dies der Steuereinheit 23.

Jedes der Signale der Geber 30, 31, 32, 34 und des Sensors 33 wird vom Mikroprozessor 25 überwacht. Beim Ansprechen dieser Geber bzw. Sensoren wird eine Sabotagealarmmeldung an die Steuereinheit 23 übertragen. Zugleich legt der Mikroprozessor einen Merker im Speicher 2 ein. Der Merker kann über die Kommunikationseinheiten 36, 39 abgefragt werden. Damit kann der Anlagenbetreiber den jeweils betätigten Geber in einem der Schlösser 19 bis 22 identifizierren.

Besonders vorteilhaft ist diese Diagnosehilfe bei Fehlalarmen, die z. B. auf Prellungen der Deckelkontakte des Blockschlosses oder des Zylinderkontaktes beruhen.

Die Fig. 4 zeigt eine Anordnung mit einem Motorblockschloß 40, das wie die Motorblockschlösser 19 bis 22 einem Mikroprozessor 25 mit angeschlossenem Speicher 26 aufweist. Mit dem Mikroprozessor 25 ist wiederum eine Kommunikationseinheit 36 verbunden, die über Leitungen 41, 42 mit einer Kommunikationseinheit 43 in einer Steuereinheit 44 verbunden ist, an die ein Mikroprozessor 45 angeschlossen ist. Der Mikroprozessor 45 steht über eine Schnittstelle 46 mit einem Personal- Computer 47 in Verbindung. Weiterhin ist dem Mikroprozessor 45 eine Anzeigeeinheit 48 nachgeschaltet.

Ausgängen des Mikroprozessors 25 sind Treiberbausteine 49 nachgeschaltet, an die der Elektromotor 2 und die Blockspule 3 angeschlossen sind. Im Zuge der Leitungen zum Elektromotor 2 ist ein Meßwiderstand 50 und im Zuge der Leitung zur Blockspule 3 ist ein Meßwiderstand 60 angeordnet. Abgriffe an den Meßwiderständen 50, 60 sind an eine Strommeßeinrichtung 61 angeschlossen, die mit dem Mikroprozessor 25 verbunden ist. Es kann sich bei der Strommeßeinrichtung 61 um einen Baustein mit einem A/D-Wandler handeln.

An den Eingängen 62, 63 des Motorblockschlosses 40 für die Betriebsspannung ist eine Spannungsmeßeinrichtung 64 angeschlossen, die z. B. ein A/D-Wandlerbaustein ist. Die Spannungsmeßeinrichtung 64 ist mit dem Mikroprozessor 25 verbunden.

Die Motor- und Blockspulenströme sowie die Betriebsspannung werden bei der Inbetriebnahme zusammen mit der Verfahrzeit des Riegels gemessen und abgespeichert. Diese Meßwerte können bei Störungen bzw. bei der Diagnose ausgewertet werden. Anhand kontinuierlicher Messung kann bei sprungartigen Veränderungen der Meßwerte und der Zeitdauer zwischen den Meßwertsprüngen die Riegelfahrzeit bestimmt werden. Hierfür eignen sich sowohl Spannungs- als auch Motorstrommeßwerte.

Der Rückgriff auf Meßwerte bietet Vorteile bei der Inbetriebnahme und bei der Suche nach Störungen. Beispielsweise kann die Betriebsspannung bei laufendem Elektromotor und an Spannung gelegter Blockspule gemessen werden, um die verfügbare Betriebsspannung bzw. den Spannungsabfall an den Zuleitungen zum Motorblockschloß 40 zu bestimmen.

Claims (18)

1. Vorrichtung mit wenigstens einem Motorblockschloß, in dem ein Riegel in Abhängig­ keit einer von einer Blockspule steuerbaren Riegelsperre von einem Elektromotor bei dessen Beaufschlagung mit Betriebsspannung in die Verriegelungsstellung und En­ triegelungsstellung bewegbar ist, wobei der Elektromotor und die Blockspule über Leitungen mit einer Betriebsspannungsquelle verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Motorblockschloß (1) oder in einem dem Motorblockschloß zugeordneten Verteilerkasten Treiberschaltungen (11) für den Elektromotor (2) und die Blockspule (3) angeordnet sind, daß die Betriebsspannungsquelle über die Leitungen (16, 9) mit den Betriebsspannungsanschlüssen (17) der Treiberschaltungen (11) verbunden ist und daß wenigstens ein Kondensator (18) mit großer Kapazität unmittelbar an den Be­ triebsspannungsanschlüssen der Treiberschaltungen im Motorblockschloß angeschlos­ sen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Treiberschaltungen (11) durch die von einer Steuereinheit (6) ausgegebenen, an Eingänge angelegten Steuersignale die Betriebsspannung für Elektromotore oder Blockspulen niederohmig ansteuern.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Leitungen (4, 5, 8, 9) zwischen der Steuereinheit und den Treiberschaltungen Leitungswiderstände von 25 Ohm und mehr aufweisen.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an die Betriebsspannungsanschlüsse der Treiberschaltungen (11) ein mit geringem Strom über eine Ladeschaltung aufladbarer Akkumulator angeschlossen ist.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Motorblockschloß (19) oder in dem dem Motorblockschloß zugeordneten Verteilerkasten eine Schaltung mit einem Mikroprozessor (25) und einem Speicher (26) vorgesehen ist, wobei der Mikroprozessor gemäß einem gespeicherten Programm die Blockspule (3) und den Elektromotor (2) ansteuert und im Motorblockschloß vorhandene Geber (28, 29, 30, 31, 32) abfragt sowie mit einer Kommunikationseinheit (36) verbunden ist, mit der Befehle und andere Informationen mit einer gleichartigen Kommunikationseinheit (39) in einer Steuereinheit (23) ausgetauscht werden.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation zwischen den Treiberschaltungen (11) im Blockschloß (19) bzw. dem Verteilerkasten und der Steuereinheit (23) über zwei Leitungen (37, 38) erfolgt, die unabhängig von der Spannungsversorgung sind.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation zwischen den Treiberschaltungen (11) im Blockschloß bzw. dem Verteilerkasten und der Steuereinheit durch hochfrequente Überlagerungen auf den für die Betriebsspannungsversorgung des Motorblockschlosses (19) bestimmten Leitungen erfolgt.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationseinheit (36) im Motorblockschloß (19) oder im Verteil­ erkasten jeweils über zwei Leitungen (37, 38) mit einer eigenen Kommunikations­ einheit (39) in der Steuereinheit (23) verbunden ist.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationseinheiten von Motorblockschlössern oder Verteilerkästen und die Kommunikationseinheit einer Steuereinheit an einen seriellen Bus angeschlossen sind und jeweils eine eigene Adresse aufweisen, die zur Herstellung der Kommunika­ tion zwischen zwei oder mehr Teilnehmern auf dem Bus übertragen wird.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Meßwiderstände (50, 60) jeweils für den Strom des Elektromotors (2) und der Blockspule (3) über eine Strommeßeinrichtung (61) mit dem Mikroprozessor (25) verbunden sind.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung an den Betriebsspannungsanschlüssen (62, 63) des Motorblock­ schlosses (40) an eine Spannungsmeßeinrichtung (64) gelegt sind, die mit dem Mikro­ prozessor (2) verbunden ist.

12. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (25) alle Geber (28, 32, 33, 34) im Schloß regelmäßig prüft und bewertet und zwischen Störungen und Sabotagemaßnahmen am Schloß unter­ scheidet, bevor er eine Sabotagemeldung zur Steuereinheit weiterleitet.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Auslösung und insbesondere bei der nur kurzzeitigen Auslösung eines Sabotagemelders vom Mikroprozessor (25) ein Merker gesetzt wird, der vom Service­ techniker über die Kommunikationseinheit abgefragt werden kann, um festzustellen, welcher Geber ausgelöst hat.

14. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Treiberschaltung (49) anliegende Versorgungsspannung mit einem A/D-Wandler gemessen wird, während die Blockspule und der Motor (2) angeschaltet ist und/oder daß der Strom von Spule und Motor gemessen wird, wobei jeweils mindestens ein charakteristischer Meßwert abgespeichert und über die Kommunika­ tionseinheit abgefragt wird und daß aus dem zeitlichen Verlauf der Spannung und/ oder des Motorstroms die Zeit für das Verfahren des Riegels bestimmt, abgespeichert und über die Kommunikationseinheit abgefragt wird.

15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß während der Riegel gefahren wird, eine kontinuierliche Folge von Meßwerten abgespeichert und ausgelesen wird.

16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfrage und die Anzeige der abgespeicherten Meßwerte mit einem PC erfolgt, der an einer Schnittstelle an der Steuereinheit angeschlossen wird.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der PC eine Kommunikationseinheit wie Schlösser und Steuereinheit besitzt und zur Abfrage und Anzeige der abgespeicherten Meßwerte an einer beliebigen Stelle des Netzwerks zwischen Schlössern und der Steuereinheit als Teilnehmer des Netzwerks angeschlossen wird.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Steuereinheit (44) eine LCD-Anzeige (48) enthalten ist, an der die ge­ speicherten Informationen ablesbar sind.