DE4412682A1 - Eccentrically rotating workpiece measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vermessen exzentrisch umlaufender Werkstücke, insbesondere der Hubzapfen von Kurbelwellen.The invention relates to a device for measuring eccentrically rotating workpieces, especially the crank pin of crankshafts.
Die Hubzapfen und auch die Lagerzapfen von Kurbelwellen, jedoch auch andere, exzentrisch umlaufende Werkstücke müssen während der Bearbeitung sowie nach Fertigstellung der Bearbeitung auf Maßgenauigkeit geprüft werden. Hierzu ist es bisher üblich, das Vermessen bei Stillstand des Werkstücks von Hand punktweise durchzuführen, um Durchmesserfehler, Abweichungen von der Kreisform sowie von der Zylinderform festzustellen und ggf. korrigieren zu können.The crankpin and crankshaft journal, however other, eccentrically rotating workpieces also have to processing as well as after completion of processing Dimensional accuracy can be checked. So far, it has been customary for this Measure point by hand when the workpiece is at a standstill to carry out diameter errors, deviations from the Determine the circular shape and the shape of the cylinder and if necessary to be able to correct.
Aufgrund der hohen Bearbeitungsgeschwindigkeiten in modernen, CNC-gesteuerten Bearbeitungszentren bedeutet das Vermessen des Werkstücks von Hand lange, den Ausnutzungsgrad des Bearbeitungszentrums herabsetzende Stillstandszeiten.Due to the high processing speeds in modern, CNC-controlled machining centers means measuring the Workpiece by hand long, the degree of utilization of the Machining center minimizing downtimes.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine schnell und genau arbeitende Meßvorrichtung zu schaffen, um möglichst keine oder nur kurze Unterbrechungen der Bearbeitung des Werkstücks während des Meßvorgangs zu erreichen.The invention is therefore based on the object, a quick and to create a precisely working measuring device in order to avoid any or only brief interruptions in machining the workpiece to reach during the measurement process.
Ausgehend von dieser Aufgabenstellung wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß sie erfindungsgemäß einen Tastarm, der mit an seinem einen Ende angeordneten Meßtastern das Werkstück umgreift und dem Umlauf folgt, der mit seinem anderen Ende der Bewegung des Werkstücks wenigstens in einer Ebene folgend geführt ist und einen mit den Meßtastern zusammenwirkenden Meßwertaufnehmer aufweist.Based on this task, a device of the kind mentioned in the introduction proposed that they According to the invention, a probe arm with at one end arranged probes encompasses the workpiece and the circulation that follows with its other end the movement of the workpiece is guided at least in one level and one with the Measuring probes interacting transducers.
Der Tastarm läßt sich um seinen Führungspunkt an seinem einen Ende aus einer Ruheposition außerhalb des Bewegungsbereichs des Werkstücks in eine Meßstellung klappen, folgt mit seinen Meßtastern dem exzentrisch umlaufenden Werkstück während einer oder mehrerer Umdrehungen und registriert über den Meßwertaufnehmer den Durchmesser des Werkstücks mit Bezug auf entsprechende Drehwinkel, so daß sich auf diese Weise in kürzester Zeit Durchmesserabweichungen, Abweichungen von der Kreisform sowie von der Zylinderform, wenn der Tastarm axial entlang dem zu vermessenden Werkstück bewegt wird, erfassen lassen. The probe arm can be moved around its guide point at its one End from a rest position outside the range of motion of the Folding the workpiece into a measuring position follows with its Probe the eccentrically rotating workpiece during a or more revolutions and registered over the Transducer referring to the diameter of the workpiece corresponding angle of rotation, so that in this way shortest time diameter deviations, deviations from the Circular as well as cylindrical when the probe arm is axial is moved along the workpiece to be measured to let.
Wenn der Tastarm eine etwa waagerechte Meßstellung einnimmt und das geführte Ende des Tastarms an einem etwa senkrecht angeordneten Lenker auf gehängt und frei geführt ist, schwingt der Tastarm während einer Umdrehung in einer senkrechten Ebene entsprechend dem Hub des exzentrischen Umlaufs, so daß die Meßtaster das Werkstück unter sich ändernden Winkeln vermessen. Dies läßt sich jedoch bei der Auswertung der Meßergebnisse berücksichtigen, da zwischen der Winkelposition des Werkstücks und dem Winkelausschlag des Tastarms eine eindeutige Beziehung besteht. Die Führung des Endes des Tastarms am Lenker muß möglichst reibungsarm gestaltet sein, damit die Meßergebnisse nicht verfälscht werden.When the probe arm assumes an approximately horizontal measuring position and the guided end of the probe arm at an approximately vertical arranged handlebars on hung and guided freely, swings the probe arm during one revolution in a vertical plane corresponding to the stroke of the eccentric revolution, so that the Probe measure the workpiece at changing angles. However, this can be done when evaluating the measurement results take into account, since between the angular position of the workpiece and the angular deflection of the probe arm a clear relationship consists. The guide of the end of the probe arm on the handlebar must be designed with as little friction as possible so that the measurement results not be falsified.
Die Führung des einen Endes des Tastarms mittels eines senkrechten Lenkers läßt sich auch durch eine Geradführung in Form einer Lenkerführung oder in Form einer Rollen-Schienen-Führung ersetzen, so daß sich der Führungspunkt des geführten Endes des Tastarms auf einer Geraden, statt auf einem Bogen bewegt.The guidance of one end of the probe arm by means of a vertical handlebar can also be in a straight line In the form of a handlebar guide or in the form of a Replace roller-rail guide so that the guide point of the guided end of the probe arm on a straight line instead of on moved an arc.
Das geführte Ende des Tastarms kann auch der Bewegung des Werkstücks folgend wenigstens in einer Ebene zwangsgeführt sein, wenn dieses Ende des Tastarms z. B. an einem in X-Richtung beweglichen Schlitten angelenkt ist und dieser Schlitten eine entsprechende, CNC-gesteuerte Bewegung während eines Umlaufs des zu vermessenden Werkstücks durchführt.The guided end of the probe arm can also move the Be positively guided at least in one plane following the workpiece, if this end of the probe arm z. B. on one in the X direction movable carriage is articulated and this carriage is a Corresponding, CNC-controlled movement during one revolution of the workpiece to be measured.
Vorzugsweise kann das geführte Ende des Tastarms in zwei aufeinander senkrechten Ebenen zwangsgeführt sein, z. B. mittels eines synchron und mit gleichem Hub mit dem Werkstück umlaufenden Kurbeltriebs. In diesem Fall wirken auf die Meßtaster nur die Meßkräfte, da sie keinerlei Führungsaufgaben zu übernehmen haben.Preferably, the guided end of the probe arm in two mutually perpendicular planes must be guided, e.g. B. means one synchronously and with the same stroke with the workpiece revolving crank mechanism. In this case, act on the Probe only the measuring forces, since they have no management tasks have to take over.
Zur Anpassung an unterschiedliche Hübe des exzentrisch umlaufenden Werkstücks, insbesondere der Hubzapfen von zu vermessenden Kurbelwellen, muß der Kurbeltrieb in seinem Hub einstellbar sein und mechanisch oder elektrisch mit der Drehbewegung des zu vermessenden Werkstücks gekoppelt sein.To adapt to different strokes of the eccentric revolving workpiece, especially the crank pin from measuring crankshafts, the crank mechanism must be in its stroke be adjustable and mechanically or electrically with the Rotational movement of the workpiece to be measured can be coupled.
Vorzugsweise kann das geführte Ende des Tastarms an einem CNC-gesteuert in Y- und X-Richtung synchron und mit gleichem Hub wie das zu vermessende Werkstück verfahrbaren Schlitten auf einer Kreisbahn zwangsgeführt sein. Diese Anordnung ist deswegen besonders vorteilhaft, weil sich das geführte Ende des Tastarms an dem Schlitten einer CNC-gesteuerten Bearbeitungseinheit für das Werkstück anordnen läßt und die ohnehin vorhandene Steuerung für die Bearbeitung des Werkstücks auch beim Vermessen des Werkstücks einsetzbar ist. Preferably, the guided end of the probe arm on one CNC-controlled in the Y and X directions synchronously and with the same stroke like the movable carriage to be measured to be guided in a circular path. This arrangement is therefore particularly advantageous because the guided end of the probe arm on the slide of a CNC-controlled processing unit for arranges the workpiece and the existing control for machining the workpiece even when measuring the Workpiece can be used.
Bei der Zwangsführung in Y- und X-Richtung werden keine großen Anforderungen an die Genauigkeit des Rundlaufs und an die Übereinstimmung des Hubes der Zwangssteuerung mit dem Hub des zu vermessenden Werkstücks gestellt, wenn die Meßtaster an dem Werkstück etwa diametral gegenüberliegend in einer durch den geometrischen Mittelpunkt verlaufenden Ebene anliegen und der Meßwertaufnehmer die Meßwerte der beiden Meßtaster in einer Summenschaltung verarbeitet. In diesem Fall werden Abweichungen im Rundlauf und/oder im Hub der Zwangssteuerung des Tastarms in der Waagerechten durch die gegenüberliegenden Meßtaster innerhalb ihres Meßbereichs kompensiert. Fehlbewegungen in senkrechter Richtung bilden Fehler zweiter Ordnung, die unterhalb der geforderten Meßgenauigkeit liegen.In the case of forced guidance in the Y and X directions, there are no large ones Requirements for the accuracy of the concentricity and the Agreement of the stroke of the positive control with the stroke of the measuring workpiece when the probe on the Work piece approximately diametrically opposite in one through the geometrical center and the Transducer the measured values of the two probes in one Sum circuit processed. In this case there will be deviations in concentricity and / or in the stroke of the positive control of the probe arm in the horizontal by the opposite probe compensated within their measuring range. Wrong movements in perpendicular direction form second order errors that are below the required measurement accuracy.
Der Tastarm kann entweder mit einer einstellbaren Abstützung auf dem Werkstück oder auf einem einstellbaren Anschlag am Schlitten aufliegen. In beiden Fällen ist gewährleistet, daß die Meßtaster in der durch den geometrischen Mittelpunkt verlaufenden Ebene am Werkstück anliegen, abgesehen von den durch Rundlaufungenauigkeiten oder Hubabweichungen bedingten Verschiebungen.The probe arm can either be set with an adjustable support the workpiece or on an adjustable stop on the slide lie on. In both cases, it is guaranteed that the probe in the plane passing through the geometric center Workpiece, apart from the through Concentricity inaccuracies or stroke deviations caused Shifts.
Wenn der Tastarm aus dem Arbeitsbereich in eine Ruhestellung schwenkbar ist, läßt sich diese Ruhestellung als Kalibrierstellung verwenden, indem in dieser Kalibrierstellung eine Maßverkörperung des Werkstücks in den Bereich der Meßtaster gebracht wird.When the probe arm moves from the work area to a rest position is pivotable, this rest position as Use calibration position by in this calibration position a material measure of the workpiece in the area of the probe brought.
Die Erfindung wird anhand mehrerer, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is based on several, in the drawing illustrated embodiments of the closer explained. In the Show drawing:
Fig. 1 eine an einem CNC-gesteuerten Bearbeitungszentrum für Kurbelwellen angeordnete Meßvorrichtung, Fig. 1 a arranged on a CNC-controlled machining center for crankshafts measuring device,
Fig. 2 eine Detailansicht des Tastarms mit einer anderen Anordnung der Meßtaster, Fig. 2 is a detail view of the scanning arm with a different arrangement of the probe,
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Meßvorrichtung mit einer Lenkerführung des Tastarms und Fig. 3 is a schematic view of a measuring device with a handlebar guide of the probe arm and
Fig. 4 eine schematische Teilansicht einer Meßvorrichtung mit einer Geradführung für den Tastarm. Fig. 4 is a schematic partial view of a measuring device with a straight guide for the probe arm.
Von einer zentrisch zu den Hauptlagerzapfen eingespannten Kurbelwelle 1 sollen exzentrisch umlaufende Hubzapfen 2 vermessen werden. Eccentrically rotating crank pins 2 are to be measured by a crankshaft 1 clamped centrally to the main bearing journal.
Zu diesem Zweck ist ein Tastarm 3 in den Bereich des Hubzapfens 2 um einen Anlenkpunkt 8 schwenkbar in die ausgezogen dargestellte Meßstellung geschwenkt, so daß eine einstellbare Abstützung 4 auf dem Hubzapfen 2 aufliegt. In dieser Stellung erstrecken sich senkrecht von dem Tastarm 3 nach unten parallele Arme 5, an deren Enden Meßtaster 6 angeordnet sind. Der Abstand der Meßtaster 6 ist auf den Durchmesser des Hubzapfens 2 einstellbar und beide Meßtaster 6 sind in den Armen 5 verschiebbar. Die Abstützung 4 wird so eingestellt, daß die Meßtaster 6 am Hubzapfen 2 in einer durch den geometrischen Mittelpunkt verlaufenden Ebene angreifen. Die Meßtaster 6 sind mit einem Meßwertaufnehmer 7 verbunden, der eine Auswertung der Meßwerte über eine Summenschaltung vornimmt. Über den Anlenkpunkt 8 am Ende des Tastarms 3 ist dieser hochschwenkbar an einem in Y-Richtung CNC-gesteuert verfahrbaren Schlitten 12 einer Bearbeitungseinheit 11 angeordnet. An diesem Schlitten 12 befindet sich z. B. eine Spindel 13 zur Aufnahme von Bohrern oder Fräsköpfen.For this purpose, a probe arm 3 is pivoted into the area of the crank pin 2 about a pivot point 8 in the measuring position shown in solid lines, so that an adjustable support 4 rests on the crank pin 2 . In this position, parallel arms 5 extend vertically downward from the probe arm 3 and measuring probes 6 are arranged at their ends. The distance between the measuring buttons 6 can be adjusted to the diameter of the crank pin 2 and both measuring buttons 6 can be moved in the arms 5 . The support 4 is set so that the probe 6 engage the crank pin 2 in a plane running through the geometric center. The measuring buttons 6 are connected to a sensor 7 which evaluates the measured values via a summation circuit. Via the articulation point 8 at the end of the probe arm 3 , the latter is arranged so that it can be swiveled up on a carriage 12 of a processing unit 11 that can be moved in a CNC-controlled manner in the Y direction. On this carriage 12 is z. B. a spindle 13 for receiving drills or milling heads.
Anstelle der einstellbaren Abstützung 4 am Tastarm 3 kann auch am Schlitten 12 ein einstellbarer Anschlag 9 vorgesehen sein, der die Meßstellung des Tastarms 3 definiert.Instead of the adjustable support 4 on the probe arm 3 , an adjustable stop 9 can also be provided on the slide 12 , which defines the measuring position of the probe arm 3 .
Der Tastarm 3 läßt sich aus der ausgezogen dargestellten Meßstellung in eine gestrichelt dargestellte Ruhestellung außerhalb des Arbeitsbereichs schwenken und liegt dann an einem weiteren Anschlag 10 an. In dieser Stellung läßt sich eine Meßverkörperung 17, deren Größe und Form genau dem des Hubzapfens 2 entspricht, in den Bereich der Meßtaster 6 bringen, um eine Kalibrierung der Meßanordnung vorzunehmen.The probe arm 3 can be pivoted from the measuring position shown in solid lines into a rest position shown in dashed lines outside the working area and is then in contact with another stop 10 . In this position, a measuring standard 17 , the size and shape of which corresponds exactly to that of the crank pin 2 , can be brought into the area of the measuring probe 6 in order to calibrate the measuring arrangement.
Der Schlitten 12 ist über eine Säule an einem weiteren Schlitten 14, der CNC-gesteuert in X-Richtung verfahrbar ist, angeordnet.The carriage 12 is arranged on a column on a further carriage 14 which can be moved in the X direction under CNC control.
Über die im einzelnen nicht dargestellte und an Werkzeugmaschinen allgemein übliche CNC-Steuerung läßt sich dem Anlenkpunkt 8 dieselbe Kreisbahnbewegung erteilen, die auch der Hubzapfen 2 beim Drehen der Kurbelwelle 1 durchläuft. Auf diese Weise wird der Meßarm 3 mit den Meßtastern 6 zur Kurbelwelle 1 synchron und mit gleichem Hub zwangsgeführt, so daß sich eine einfache Beziehung zwischen der Winkelstellung der Kurbelwelle 1 und den Meßwerten herstellen läßt.The articulation point 8 can be given the same circular path movement that the crank pin 2 also runs when the crankshaft 1 rotates, via the CNC control, which is not shown in detail and is generally customary on machine tools. In this way, the measuring arm 3 is synchronized with the measuring buttons 6 to the crankshaft 1 and forcedly with the same stroke, so that a simple relationship between the angular position of the crankshaft 1 and the measured values can be established.
Ist der in X-Richtung verfahrbare Schlitten 14 auf einem weiteren in Z-Richtung verfahrbaren Schlitten 15 angeordnet, der auf einem Maschinenbett 16 verfahrbar ist, läßt sich mit dem Tastarm 3 und den Meßtastern 6 die gesamte Oberfläche des Hubzapfens 2 abfahren, so daß sich Rundlauffehler, Durchmesserfehler und Abweichungen von der Zylinderform des Zapfens 2 mit großer Genauigkeit messen lassen. Rundlauffehler des Anlenkpunkts 8, die sich aufgrund der CNC-Steuerung ergeben und auch Hubabweichungen beim Umlauf des Anlenkpunkts 8 gehen nur äußerst geringfügig in das Meßergebnis ein, da hierdurch nur geringfügige Winkelveränderungen der Anlagepunkte der Meßtaster 6 bzw. Verlagerungen in der durch die Meßtaster 6 verlaufenden Geraden ergeben, die entweder durch die Summenschaltung des Meßwertaufnehmers 7 ausgeglichen werden oder aber im Hinblick auf die geforderte Meßgenauigkeit vernachlässigbar sind.If the carriage 14, which can be moved in the X direction, is arranged on a further carriage 15 , which can be moved in the Z direction, which can be moved on a machine bed 16 , the entire surface of the crank pin 2 can be moved with the probe arm 3 and the measuring probes 6 , so that Have concentricity, diameter errors and deviations from the cylindrical shape of the spigot 2 measured with great accuracy. Concentricity errors of the articulation point 8 , which result from the CNC control and also stroke deviations when the articulation point 8 rotates, are only extremely negligible in the measurement result, since this results in only slight changes in the angle of the contact points of the measurement buttons 6 or displacements in the ones running through the measurement buttons 6 Straight lines result which are either compensated for by the summation circuit of the transducer 7 or are negligible with regard to the required measurement accuracy.
Anstelle der CNC-gesteuerten Zwangsführung des Anlenkpunktes 8 ist es selbstverständlich möglich, den Anlenkpunkt 8 an einem Kurbeltrieb anzuordnen, der mit dem gleichen Hub wie der der Hubzapfen 2 und synchron zur Kurbelwelle 1 umläuft. Die Meßbedingungen sind in diesem Fall die gleichen wie bei der CNC-gesteuerten Zwangsführung.Instead of the CNC-controlled positive guidance of the articulation point 8 , it is of course possible to arrange the articulation point 8 on a crank mechanism which rotates with the same stroke as that of the crank pin 2 and synchronously with the crankshaft 1 . In this case, the measuring conditions are the same as for the CNC-controlled positive control.
In Fig. 2 ist eine andere Anordnung des Meßtasters 6 am Tastarm 3 dargestellt. In diesem Fall stehen die Meßtaster 6 senkrecht und sind zwischen waagerechten, parallelen Armen 5 des Tastarms 3 angeordnet. Diese Anordnung läßt sich im wesentlichen bei einer in X- und Y-Richtung vorhandenen Zwangsführung des Anlenkpunktes 8 verwenden.In FIG. 2, another arrangement of the probe 6 is shown on the sensing arm. 3 In this case, the measuring probes 6 are vertical and are arranged between horizontal, parallel arms 5 of the probe arm 3 . This arrangement can essentially be used when the articulation point 8 is positively guided in the X and Y directions.
In Fig. 3 ist eine Lenkerführung des Tastarms 3 dargestellt. In diesem Fall ist der Anlenkpunkt 8 an einem im wesentlichen senkrecht angeordneten Lenker 18, der um einen Aufhängepunkt 19 schwenkt, angeordnet. Der Tastarm führt bei exzentrischen Umlauf des Hubzapfens 2 eine Schwenkbewegung in einer senkrechten Ebene durch, wobei der Anlenkpunkt 8 entsprechend dem Hub des Hubzapfens 2 waagerecht hin- und herbewegt wird. Der Anlenkpunkt 8 bewegt sich auf einem Bogen entsprechend der Länge des Lenkers 18. Da zwischen dem Umlauf des Hubzapfens 2 und der entsprechenden Bewegung des Tastarms 3 eine eindeutige, geometrische Beziehung besteht, lassen sich die Schwenkbewegungen bei der Rechnerauswertung des Meßergebnisses berücksichtigen.In Fig. 3, a handlebar guide of the probe arm 3 is shown. In this case, the articulation point 8 is arranged on a substantially vertically arranged link 18 which pivots about a suspension point 19 . When the crank pin 2 rotates eccentrically, the probe arm performs a pivoting movement in a vertical plane, the pivot point 8 being moved back and forth horizontally in accordance with the stroke of the crank pin 2 . The articulation point 8 moves on an arc corresponding to the length of the handlebar 18 . Since there is a clear, geometrical relationship between the rotation of the crank pin 2 and the corresponding movement of the probe arm 3 , the pivoting movements can be taken into account in the computer evaluation of the measurement result.
Im Hinblick darauf, daß der Anlenkpunkt 8 waagerecht frei geführt ist, ist ein Meßtaster 6 am Arm 5 fest angeordnet, während der andere Meßtaster 6 verschiebbar ist, von wo die aufgenommenen Meßwerte zum nicht dargestellten Meßwertaufnehmer 7 weiterleitet werden.In view of the fact that the articulation point 8 is freely guided horizontally, a measuring probe 6 is fixedly arranged on the arm 5 , while the other measuring probe 6 is displaceable, from where the recorded measured values are forwarded to the measuring sensor 7 , not shown.
Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform dadurch, daß der Anlenkpunkt 8 in einer Geradführung 20 in Form einer Rollen-Schienen-Führung waagerecht geführt ist.The embodiment shown in FIG. 4 differs from the embodiment shown in FIG. 3 in that the articulation point 8 is guided horizontally in a straight guide 20 in the form of a roller-rail guide.
In beiden Fällen muß die Führung des Anlenkpunktes 8 möglichst reibungsfrei sein, um die Meßergebnisse nicht zu verfälschen.In both cases, the guidance of the articulation point 8 must be as free of friction as possible so as not to falsify the measurement results.
Statt wie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt, den Tastarm 3 etwa waagerecht anzuordnen, kann er auch jede beliebige Winkellage, insbesondere eine senkrechte Stellung einnehmen.Instead of arranging the probe arm 3 approximately horizontally, as shown in FIGS . 1 to 4, it can also assume any angular position, in particular a vertical position.
Bei der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung tritt keine Beeinflussung des Meßergebnisses durch Fehler aus dem Meßsystem der Bearbeitungsmaschine auf. Thermische Einflüsse lassen sich dadurch minimieren, daß eine Kalibrierung unmittelbar vor dem Durchführen einer Messung vorgenommen wird. Die Auswertung der Meßwerte durch einen nicht dargestellten Rechner ermöglicht eine Rückkoppelung zur CNC-Steuerung der Bearbeitungsmaschine, wodurch eine automatische Fehlerkompensation bei der Bearbeitung erreichbar ist.None occurs in the measuring device according to the invention Influencing the measurement result by errors from the measuring system the processing machine. Thermal influences can be minimize by having a calibration immediately before Performing a measurement. The evaluation of the Measured values by a computer, not shown, enables a Feedback to the CNC control of the processing machine, which enables automatic error compensation during processing is achievable.
Claims (12)
- - einem Tastarm (3), der
- - mit an seinem einen Ende angeordneten Meßtastern (6) das Werkstück (2) umgreift und dem Umlauf folgt,
- - mit seinem anderen Ende (8), der Bewegung des Werkstücks (2) wenigstens in einer Ebene folgend, geführt ist und
- - mit einem mit den Meßtastern (6) zusammenwirkenden Meßwertaufnehmer (7).
- - A probe arm ( 3 ), the
- - Grips the workpiece ( 2 ) with measuring probes ( 6 ) arranged at one end and follows the rotation,
- - With its other end ( 8 ), the movement of the workpiece ( 2 ) at least in one plane, is guided and
- - With a with the measuring buttons ( 6 ) interacting transducer ( 7 ).
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