DE69714347T2

DE69714347T2 - Aufzugssystem mit Gruppensteuerung

Info

Publication number: DE69714347T2
Application number: DE69714347T
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Hattori; Atsunori Kondo
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2003-03-27
Anticipated expiration: 2017-05-29
Also published as: CN1095803C; MY124558A; EP0810176A1; CN1172761A; SG96169A1; EP0810176B1; JPH09315708A; US5831226A; DE69714347D1; ID16855A

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betreibt und steuert in wirksamer Weise mehrere Aufzüge als Gruppe in Abhängigkeit von Änderungen des Verkehrsbedarfs, insbesondere betrifft sie ein Aufzugsystem, das Staus verringert, während es im Dienst ist.

Hintergrund der Erfindung

In modernen Gebäuden wurden gruppengesteuerte Aufzüge, bei denen mehrere Aufzüge als eine Gruppe gesteuert werden, zum Betreiben solcher Aufzüge installiert. Diese gruppengesteuerten Aufzüge sind mit mehreren Aufzugfahrkorb- Steuerungen ausgestattet, in die Daten von jedem Aufzugfahrkorb eingegeben werden, und die den Betrieb von jedem dieser Fahrkörbe steuern, wobei eine Steuerung höherer Ebene vorgesehen ist, in die Daten von diesen mehreren Aufzugfahrkorbsteuerungen sowie Rufdaten eingegeben werden, und die in wirksamer Weise jeden dieser mehreren Fahrkörbe effizient betreibt, während Änderungen im Verkehrsbedarf berücksichtigt werden. Wenn ein Ruf in einem gewissen Geschoß abgesetzt wird, so berechnet die Steuerung höherer Ebene die Zeit, innerhalb der jeder Fahrkorb auf den vorerwähnten Ruf reagieren kann, um anschließend denjenigen Fahrkorb, der am raschesten auf den vorerwähnten Ruf reagieren kann, zuzuweisen.
Wenn ein derartiges System, wie es zum Beispiel in der US-A-4 792 019 beschrieben ist, feststellt, daß die Steuerung höherer Ordnung anstelle der Gruppensteuerung im Normalbetrieb in der oben beschriebenen Weise im Dienst ist, so wird eine Gruppensteuerung in der Spitzenbedarfs-Betriebsart ausgeführt. Sämtliche bedienten Geschosse (das sind Geschosse, bei denen die Fahrkörbe auf Zielgeschoß-Rufe ansprechen, die im Lobby-Geschoß abgesetzt werden) werden (N-1) Fahrkörben zugeordnet, die übrig bleiben, wenn von insgesamt N-Fahrkörben 1 Fahrkorb subtrahiert wird. Wie zum Beispiel in Fig. 3 dargestellt ist, sind bediente Geschosse vier Fahrkörben (A), (B), (C) und (D) zugeordnet, wenn ein Fahrkorb (E) von den fünf Fahrkörben (A), (B), (C), (D) und (E) subtrahiert wird. Das zweite bis fünfte bediente Geschoß werden dem ersten Sektor zugeordnet, das sechste bis neunte bediente Geschoß werden dem zweiten Sektor zugeordnet, das zehnte bis zwölfte Geschoß werden dem dritten Sektor zugeordnet, und das dreizehnte bis fünfzehnte Geschoß werden dem vierten Sektor zugeordnet.
Wenn im Lobby-Geschoß ein Zielruf für das Geschoß 7 abgesetzt wird, betreten, weil das siebte Geschoß Teil des zweiten Sektors ist, Fahrgäste den Fahrkorb (B) im Lobby-Geschoß, und der Fahrkorb wird rasch in Richtung des Geschosses sieben abgefertigt. Wenn als nächstes Zielrufe in der Reihenfolge für das Geschoß 14, Geschoß 3 und Geschoß 11 auftreten, werden Fahrkörbe (D), (A) und (C) rasch in dieser Reihenfolge für das Geschoß 14, Geschoß 3 und Geschoß 11 abgehend von dem Lobby-Geschoß abgefertigt. Nachdem also einmal die Sektor- Bedienungsreihenfolge in der Reihenfolge der Sektoren 2, 4, 1 und 3 (2-4-1-3) auf diese Weise durchgeführt wurde, wird sie anschließend in der gleichen Reihenfolge durchgeführt.
Wenn also im Lobby-Geschoß Zielgeschoß-Rufe zur Fahrt in der Reihenfolge zum Geschoß 7, Geschoß 14, Geschoß 3 und Geschoß 11 auftreten, und der nächste Ruf für das Geschoß 11 (den dritten Sektor) erfolgt, so können die Aufzüge nicht unmittelbar auf diesen Ruf reagieren, da die Sektor-Bedienungsreihenfolge 2-4-1- 3 lautet. Die Steuerung höherer Ordnung erkennt, daß es keinen Zielgeschoß-Ruf für den zweiten, den vierten oder den ersten Sektor gab. Fahrgäste, die von der Lobby zum Geschoß 11 wollen, müssen warten.

Offenbarung der Erfindung

Es ist ein Ziel der Erfindung, ein gruppengesteuertes Aufzugsystem anzugeben, bei dem, wenn während des Dienstes eine Spitzenbedarfs-Betriebsart entsteht, Fahrgäste in der Lobby nicht für längere Zeit warten müssen.
Erfindungsgemäß steuert gemäß Anspruch 1 ein gruppengesteuertes Aufzugsystem eine Mehrzahl von Aufzugfahrkörben, die in einem eine Mehrzahl von Geschossen aufweisenden Gebäude angeordnet sind. Das gruppengesteuerte Aufzugsystem enthält: eine Zielgeschoß-Eingabeeinrichtung zum Empfangen von Zielrufen; mehrere Aufzugsteuerungen zum Steuern des Betriebs der mehreren Aufzugfahrkörbe in Abhängigkeit der Zielrufe; und eine Gruppensteuerung, die auf von den mehreren Aufzugsteuerungen gelieferte Daten in der Weise anspricht, daß die mehreren Geschosse zu Sektoren gebildet werden und die mehreren Aufzugfahrkörbe zu den Sektoren abhängig von den Zielrufen abgefertigt werden, wobei die Bedienung der Sektoren in einer Reihenfolge stattfindet, die einer Reihenfolge der Zielrufe entspricht.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Anwendungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes, gruppengesteuertes Aufzugsystem veranschaulicht.
Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, das den Arbeitsablauf gemäß der Erfindung zeigt.
Fig. 3 ist ein Diagramm, welches eine Gruppe von Sektoren veranschaulicht.

Bester Weg zum Ausführen der Erfindung

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 erläutert, die ein Anwendungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, gruppengesteuerten Aufzugsystems zeigen.
Bezug nehmend auf Fig. 1, bedeuten die Symbole (A), (B), (C), (D) und (E) mehrere Aufzüge für ein Gebäude. Diese Aufzüge (A), (B), (C), (D) und (E) sind mit Fahrkorbsteuerungen (1), (2), (3), (4) und (5) ausgerüstet, um den Betrieb ihrer jeweiligen Fahrkörbe zu steuern. Fahrkorb-Stellungsdaten und Fahrkorb-Rufdaten werden an eine Steuerung höherer Ebene (6) seitens der Fahrkorbsteuerungen (1), (2), (3), (4) und (5) ausgegeben, und außerdem werden in diese Steuerung (6) höherer Ordnung Zusteige- oder Holrufdaten für jeden Aufzug eingegeben.
Die Steuerung (6) höherer Ordnung berechnet und verarbeitet die sich ständig ändernden Stellungen und Bewegungsrichtungen der Fahrkörbe, die Umstände der Fahrkorbrufe und Zusteigerufe, die Fahrkorbbelastungsbedingungen, die Fahrkorb-Abfahrtintervallbedingungen und andere Arten von Verkehrsdaten zum Steuern der Bewegung der Fahrkörbe abhängig von Verkehrsanforderungen, und sie weist die am besten geeigneten Fahrkörbe den Geschossen zu, in denen Fahrgäste warten. Wenn außerdem festgestellt wird, daß die Steuerung (6) höherer Ordnung in Betrieb ist, führt sie in der Spitzenbedarfs-Betriebsart eine Gruppensteuerung durch, wie dies oben beschrieben wurde.
Ausgehend von verkehrsreichen Geschossen, beispielsweise dem Lobby-Geschoß, fahren die Fahrkörbe häufig vollständig beladen ab, so daß eine große Anzahl von Fahrgästen zusteigen kann. In diesem Fall sind die Fahrgäste im hinteren Bereich des Fahrkorbs möglicherweise nicht in der Lage, die Zielgeschoß- Tasten auf dem Fahrkorb-Bedienfeld vorne im Fahrkorb zu betätigen, da sich dort Fahrgäste befinden. Aus diesem Grund sind in verkehrsreichen Geschossen wie zum Beispiel dem Lobby-Geschoß Zielaustiegstasten vorhanden, die die gleichen sind wie die Zielgeschoßtasten an dem Fahrkorb-Bedienfeld. Wenn die Zielaustiegstasten an diesen Zusteigestellen gedrückt werden, ist es nicht mehr nötig, die Zielgeschoßtasten an den Fahrkorb-Bedienfeldern im Inneren der Fahrkörbe zu drücken.
Im Lobby-Geschoß sind Zielaustiegstasten (7, 8, 9 und 10) zwischen den Aufzügen (A), (B), (C), (D) und (E) vorgesehen. Darüber hinaus sind über jedem Aufzug (A), (B), (C), (D) und (E) Anzeiger (11), (12), (13), (14) und (15) angeordnet, die das Zielgeschoß angeben und benutzt werden können, wenn sie in Betrieb sind.
Wenn zunächst festgestellt wird, daß die Steuerung (6) höherer Ordnung in Betrieb ist, wird der Betriebsablauf auf die Spitzenbedarfs-Betriebsart eingestellt.
Die Steuerung (6) höherer Ordnung stellt fest, ob Zielaustiegstasten (7, 8, 9 und 10) im Lobby-Geschoß gedrückt wurden, um einen Ruf zu erzeugen (Schritt S1). Wenn eine Zielaustiegstaste gedrückt wurde und das angezeigte Zielgeschoß zum Sektor α (einem von dem ersten, dem zweiten, dem dritten oder dem vierten Sektor) gehört, so wird festgestellt, ob es einen weiteren Zielausstiegsruf für diesen Sektor α gibt (Schritt S2).
Wenn Sektor α einen weiteren Ruf hat, so wird die Prioritätsstufe des Sektors α versuchsweise auf 1 eingestellt (Schritt S3). Als nächstes wird ermittelt, ob Sektor β (entweder der erste, der zweite, der dritte oder der vierte Sektor), dessen Prioritätsstufe derjenigen des Sektors α vorausgeht, einen Zielausstiegsruf besitzt, der zu diesem Sektor gehört (Schritt S4). Besitzt β bereits einen Zielausstiegsruf, so wird die Prioritätsstufe des Sektors β1, und die Stufe von Sektor α wird auf 2 festgelegt (Schritt S5). Besitzt andererseits der Sektors β keinen Ruf, so wird die Prioritätsstufe des Sektors α auf 1 festgesetzt (Schritt S6). Auf diese Weise erlangen die Prioritätsstufen der Sektoren α und β die Stufen 1 und 2, und die Sektorbedienreihenfolge wird zu derjenigen Reihenfolge, in der die Zielausstiegsrufe auftreten. Wenn außerdem ein Fahrkorb von dem Lobby-Geschoß zu einem Zielgeschoß abfährt, welches zu dem Sektor a gehört, so wird die Prioritätsstufe des Sektors β1.
Wenn am Anfang das System auf die Spitzenbedarfs-Betriebsart eingestellt wird, befindet sich der Sektor β als nächstgelegener Sektor an dem Lobby-Geschoß.
Damit können die Zielausstiegsrufe, die als erstes auftreten, die Prioritätsstufe 1 erlangen. Man beachte, daß die Fahrkörbe (A), (B), (C) und (D), welche die Lobby in dieser Reihenfolge erreichen, für den ersten, den zweiten, den dritten und den vierten Sektor verantwortlich sind.
Erfindungsgemäß wird also dann, wenn die Spitzenbedarfs-Betriebsart eingestellt ist, die Reihenfolge der Sektorbedienung zu der Reihenfolge, in der jeder Zielausstiegsruf auftritt, so daß Fahrgäste im Lobby-Geschoß nicht lange warten müssen.
Es sind verschiedene Änderungen bezüglich der obigen Beschreibung möglich, ohne von dem Schutzumfang der Erfindung, der durch die Ansprüche definiert ist, für den Fachmann auf dem Gebiet der Erfindung ersichtlich.

Claims

1. Gruppengesteuertes Aufzugsystem zum Steuern einer Mehrzahl von Aufzugfahrkörben, die sich in einem Gebäude mit mehreren Geschossen befinden, umfassend:

eine Zielgeschoß-Eingabeeinrichtung zum Empfangen von Zielrufen;

eine Mehrzahl von Aufzugsteuerungen zum Steuern des Betriebs der mehreren Aufzugfahrkörbe in Abhängigkeit der Zielrufe; und

eine Gruppensteuerung, die auf durch die mehreren Aufzugsteuerungen gelieferte Daten in der Weise anspricht, daß die mehreren Geschosse zu Sektoren gebildet werden und die mehreren Aufzugfahrkörbe abhängig von den Zielrufen zu den Sektoren abgefertigt werden, wobei der Dienst zu den Sektoren in einer Reihenfolge stattfindet, die der Reihenfolge der Zielrufe entspricht.

2. Gruppengesteuertes Aufzugsystem nach Anspruch 1, bei dem die Gruppensteuerung die Sektoren während einer Spitzenanforderungs-Betriebsart bildet.

3. Gruppengesteuerte Aufzugsystem nach Anspruch 1, bei dem die Steuerung jeden Sektor nach Maßgabe der Reihenfolge der Zielrufe mit einer Priorität versieht.

4. Gruppengesteuertes Aufzugsystem nach Anspruch 1, bei dem die Gruppensteuerung die Sektoren mit einer Priorität versieht, wenn ein Aufzugfahrkorb von einem Geschoß abfährt.