DE69207901T2

DE69207901T2 - Device for mounting the shaft on a bar with an automatically adjusted gripper

Info

Publication number: DE69207901T2
Application number: DE1992607901
Authority: DE
Inventors: Alessandro Zorzolo
Original assignee: Molina & Bianchi SpA
Current assignee: Molina & Bianchi SpA
Priority date: 1992-08-07
Filing date: 1992-08-07
Publication date: 1996-05-30
Anticipated expiration: 2012-08-08
Also published as: EP0582027A1; BR9302178A; EP0582027B1; DE69207901D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausrüstung zur Herstellung von Schuhwaren und genauer auf eine Vorrichtung zum Aufziehen des Oberteils über einen Leisten, um das Verleimen der Kante des Oberteils mit einer tragenden Brandsohle vorzubereiten, die unter dem Leisten festgehalten ist.The invention relates to equipment for manufacturing footwear and, more particularly, to a device for pulling the upper over a last in order to prepare the gluing of the edge of the upper to a supporting insole which is held in place under the last.

Bekannt sind Maschinen, um verschiedene Arbeitsvorgänge zum Anpassen des Zehenabschnitts eines Schuhs über einen Leisten durchzuführen. Eine Maschine dieser Art ist, gemeinsam mit einem Montageverfahren, beispielsweise in dem Italienischen Patent Nr. 912328 beschrieben.Machines are known for carrying out various operations for fitting the toe section of a shoe over a last. A machine of this type is described, together with an assembly method, for example in Italian Patent No. 912328.

Die grundlegenden Schritte, die an dem Prozess beteiligt sind, bestehen aus dem Plazieren des Oberteils auf einem Leisten, unter dem eine tragende Brandsohle festgehalten ist, Festspannen der Kanten des Oberteils in einer Vielzahl von Greifern, die alle um den Leisten angeordnet sind, Aufziehen des Oberteils über den Leisten durch eine Relativbewegung der Greifer und des Leistens, Festklemmen des Oberteils auf dem Leisten durch ein halbmondförmiges Bauteil, das geeignet ist, Druck auf die Kante des Leistens aufzubringen, schrittweises Lösen der Greifer von dem Oberteil, Um schlagen der Kante des Oberteils unter den Leisten durch zwei bewegliche geformte Platten, und Befestigen der Kante des Oberteils an der Brandsohle unter Verwendung eines Leims, mit dem die zu verbindenden Teile überzogen sind.The basic steps involved in the process consist of placing the upper on a last under which a supporting insole is held, clamping the edges of the upper in a plurality of grippers all arranged around the last, pulling the upper over the last by a relative movement of the grippers and the last, clamping the upper on the last by a crescent-shaped member adapted to apply pressure to the edge of the last, gradually releasing the grippers from the upper, folding the edge of the upper under the last by two movable shaped plates, and securing the edge of the upper to the insole using a glue coated on the parts to be joined.

Damit der Montageprozess korrekt ausgeführt werden kann, sollten die Greifer um den Leisten so angeordnet sein, daß ihre Spannpunkte und speziell die Abschnitte, die an die jeweiligen Spannpunkte angrenzen, zueinander in einem vorbestimmten Abstand von dem Leisten entfernt, um dessen Kontur zu folgen, ausgerichtet sind, und zwar dergestalt, daß ihre Zugkraft gleichmäßig um die gesamte Kante des Oberteils herum aufgebracht wird. Daher sind gewöhnlich für jeden Greifer Justiervorrichtungen bereitgestellt, die es ermöglichen, einen Greifer auf den Leisten zu und weg von diesem, seitwärts auf benachbarte Greifer zu und weg von diesen, und drehend um seine Achse zu bewegen, um gleichmäßig mit einem anderen der Spannpunkte benachbarter Greifer zusammenzuwirken.In order for the assembly process to be carried out correctly, the grippers should be arranged around the strips in such a way that their clamping points and especially the sections adjacent to the respective clamping points are at a predetermined distance from each other from the strips to follow its contour, in such a way that their pulling force is applied evenly around the entire edge of the upper part. Therefore, adjustment devices are usually provided for each gripper, which enable a gripper to be moved towards and away from the strips, sideways towards and away from adjacent grippers, and pivotally about its axis to cooperate evenly with another of the clamping points of adjacent grippers.

Diese Einstellungen sind einigermaßen kritisch und müssen von qualifiziertem Personal durchgeführt werden, sind zeitaufwendig und wirken sich nachteilig auf die Produktionsrate aus und müssen beim Auftreten jedes Wechsels des Schuhdesigns wiederholt werden, was insbesondere bei geringen Produktionsumfängen nachteilig ist.These adjustments are somewhat critical and must be carried out by qualified personnel, are time consuming and have a detrimental effect on the production rate, and must be repeated when each change in shoe design occurs, which is particularly disadvantageous at low production volumes.

Um solche Justiervorgänge zu verringern, wurde vorgeschlagen, die Greifer in zwei Sätzen, und jeden Satz auf einer Platte anzuordnen, die in unmittelbarer Umgebung des Zehenendes des Leistens drehbar ist, so daß der Abstand jedes Satzes von der jeweiligen Seite des Leistens gesteuert werden kann. Dieses Hilfsmittel stellte sich jedoch als nur teilweise erfolgreich heraus, da, obwohl es ermöglicht, die Positionen der Greifer innerhalb gewisser Grenzen zu justieren, um die Breite eines Schuhwarenartikels, der zusammengesetzt wird, anzupassen, die volle Anpassung des Spannmusters der Greifer an den Leisten nicht möglich ist.In order to reduce such adjustment operations, it has been proposed to arrange the grippers in two sets, and to arrange each set on a plate which is rotatable in the immediate vicinity of the toe end of the last, so that the distance of each set from the respective side of the last can be controlled. However, this expedient has proved only partially successful, since, although it enables the positions of the grippers to be adjusted within certain limits to accommodate the width of an article of footwear being assembled, full adjustment of the gripping pattern of the grippers on the last is not possible.

Es ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufziehen des Oberteils über einen Leisten bereitzustellen, die die Justierung der Greiferpositionen in einfacher und genauer Art und Weise ermöglicht, um deren Spannpunkte automatisch an die Kontur eines Schuhwarenartikels, der zusammengesetzt wird, anzupassen, wobei die Gleichförmigkeit des Spannmusters unverändert bleibt.It is an object of the present invention to provide a device for pulling the upper over a last, which allows the adjustment of the gripper positions in a simple and precise manner in order to automatically adapt their clamping points to the contour of an article of footwear being assembled, the uniformity of the clamping pattern remaining unchanged.

Dieser Gegenstand der Erfindung wird durch eine Vorrichtung erreicht, wie sie allgemein in Anspruch 1 festgelegt und gekennzeichnet ist. Spezielle Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 angeführt.This object of the invention is achieved by a device as generally defined and characterized in claim 1. Specific embodiments of the invention are set out in claims 2 to 7.

Die Erfindung kann durch die folgende Beschreibung eines exemplarischen und und in keiner Weise beschränkenden Ausführungsbeispiels hiervon besser verstanden werden, die im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen zu betrachten ist, wobei:The invention can be better understood from the following description of an exemplary and in no way limiting embodiment thereof, to be considered in conjunction with the accompanying drawings, in which:

Fig.1 eine Seitenansicht ist, die schematisch einen Greifer einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt;Fig.1 is a side view schematically showing a gripper of a device according to the invention;

Fig.2 ist eine Ansicht des in Fig.1 gezeigten Greifers, aufgenommen in Richtung des Pfeils F;Fig.2 is a view of the gripper shown in Fig.1, taken in the direction of arrow F;

Die Fig.3 und 4 sind Draufsichten, die schematisch die charakteristischsten Teile einer Vorrichtung gemäß der Erfindung in zwei verschiedenen Zuständen ihres Betriebs zeigen;Figures 3 and 4 are plan views schematically showing the most characteristic parts of a device according to the invention in two different states of its operation;

und Fig.5 zeigt perspektivisch die Tragbauteile für einen Greifer und die zugehörigen Mittel zur Verschiebung.and Fig.5 shows in perspective the supporting components for a gripper and the associated means for displacement.

In den Fig.1, 2 und 5 ist ein Greifer, allgemein mit 10 bezeichnet, mit seinen Trag- und Antriebsbauteilen gezeigt. Im besonderen hat der Greifer ein kastenartigen Körper 11, der mit zwei Armen 13 an einer Stange 12 befestigt ist, wodurch ein Gelenkviereck gebildet ist. Ein elektrischer Motor 14 ist an dem Körper 11 für eine Hin- und Herbewegung um einen Drehzapfen 15 angebracht und ist mit dem Gelenkviereck über konventionelle Mittel (nicht gezeigt) gekoppelt, um den Greifer 10 in einer, zu der Längsachse der Stange 12 im wesentlichen parallelen Richtung nach oben, in der Sicht der Zeichnung, zu verschieben. Der Greifer hat zwei Klemmbacken 16, die mit dem Körper 11 für eine Drehbewegung relativ zueinander verbunden sind, und einen Druckluftzylinder 17, der an dem Körper 11 befestigt ist. Der Zylinder 17 ist mit den Greiferklemmbacken über konventionelle Mittel, von denen nur eine Verbindungsstange 19 in der Zeichnung teilweise gezeigt ist, gekoppelt, um den Greifer durch Öffnen oder Schließen seiner Klemmbacken 16 zu betreiben.In Figs. 1, 2 and 5 there is shown a gripper, generally designated 10, with its support and drive components. In particular, the gripper has a box-like body 11 which is attached by two arms 13 to a rod 12, thereby forming a four-bar linkage. An electric motor 14 is mounted on the body 11 for reciprocating movement about a pivot 15 and is coupled to the four-bar linkage by conventional means (not shown) to displace the gripper 10 in a direction substantially parallel to the longitudinal axis of the rod 12 upwardly, as viewed in the drawing. The gripper has two jaws 16 connected to the body 11 for rotary movement relative to each other and a pneumatic cylinder 17 attached to the body 11. The cylinder 17 is coupled to the gripper jaws by conventional means, of which only a connecting rod 19 is partially shown in the drawing, to operate the gripper by opening or closing its jaws 16.

An der Stange 12 ist ein Element 12a starr befestigt, das als Kettenverbinder konstruiert ist und wirkt, und diese ist an einem Verbindungselement oder einer Verbindungsstange 20 für eine Drehbewegung um ihre Längsachse a-a in einer zylindrischen Buchse 21 (Fig.3 und 4) der Verbindungsstange 20 angebracht. Letztere weist zwei Vorsprünge 20a auf, die einander in einer Jochanordnung gegenüber liegen und die von jeweiligen koaxialen Bohrungen 22 durchdrungen werden, durch die sich ein Zapfen 23 erstreckt.Rigidly secured to the rod 12 is an element 12a designed and acting as a chain connector, and this is mounted on a connecting element or connecting rod 20 for rotary movement about its longitudinal axis a-a in a cylindrical bushing 21 (Figs. 3 and 4) of the connecting rod 20. The latter has two projections 20a facing each other in a yoke arrangement and penetrated by respective coaxial bores 22 through which a pin 23 extends.

In den Fig.3 und 4 ist schematisch eine Trag- und Antriebsstruktur für eine Vielzahl von Greifern 10 gezeigt. Zur Vereinfachung der Darstellung in diesen Zeichnungen sind die Greifer, Neun an der Zahl, nur durch ihre unvollständigen Umrisse dargestellt. In den Zeichnungen dargestellt sind die Verbindungsstangen 20 und Kettenverbinder 12a, wobei letztere durch Zapfen 24 drehbar miteinander verbunden sind. Einer der Greifer, der zentrale oder am Scheitelpunkt liegende, mit 10a gekennzeichnete, ist schmaler als die anderen ausgeführt, trägt kein Verbindungselement 20 und seine Stange ist durch nicht dargestellte, geeignete Mittel starr am Maschinenbett befestigt.In Fig.3 and 4, a support and drive structure for a plurality of grippers 10 is shown schematically. To simplify the illustration in these drawings, the grippers, Nine in number, shown only by their incomplete outlines. Shown in the drawings are the connecting rods 20 and chain connectors 12a, the latter being pivotally connected to one another by pins 24. One of the grippers, the central or apex one, indicated 10a, is narrower than the others, does not carry a connecting element 20 and its rod is rigidly attached to the machine bed by suitable means not shown.

Die Struktur weist ein starres Tragteil 25 in Form eines Zylinders, bei dem ein Teil seiner Oberfläche entfernt ist, auf und ist an dem Maschinenbett befestigt. In den Fig.3 und 4 ist dieser zylindrische Teil 25 nur durch zwei Wandabschnitte dargestellt. Es sollte jedoch klar sein, daß die zwei Abschnitte oberhalb der Zeichnung verbunden sind und sich so in deren unteren Teil erstrecken, daß ein Durchgang freibleibt, um zum Zentrum der Struktur Zugang zu haben, wo der Leisten, auf den die Oberteile aufgezogen werden, angebracht ist. Der Leisten und die jeweiligen Trag- und Antriebmittel sind nicht dargestellt, da sie dem Stand der Technik entsprechen.The structure comprises a rigid support member 25 in the form of a cylinder with part of its surface removed and is fixed to the machine bed. In Figs. 3 and 4, this cylindrical member 25 is shown only by two wall sections. It should be clear, however, that the two sections are connected above the drawing and extend into the lower part thereof so as to leave a passage to access the center of the structure where the bar onto which the tops are mounted is mounted. The bar and the respective support and drive means are not shown as they correspond to the state of the art.

Die Struktur weist weiterhin zwei dicke Trag- und Führungsplatten, mit 26 gekennzeichnet, auf, die ebenfalls durch geeignete Mittel, nicht gezeigt, starr an dem Maschinenbett befestigt sind und sich in den zylindrischen Teil 25 in einer gemeinsamen Ebene, senkrecht zu der Zylinderachse und mit einem Abstand zwischen sich, erstrecken. Diese Platten 26 weisen Schlitze 27 auf, die zu dem Maschinenzentrum hin offen sind und sich radial nach außen erstrecken. In den Platten 26 sind Bohrungen 29 bereitgestellt, die sich vom Grund der Schlitze 27 zu den äußeren Kanten der Platten erstrecken.The structure further comprises two thick support and guide plates, indicated 26, which are also rigidly secured to the machine bed by suitable means, not shown, and extend into the cylindrical part 25 in a common plane, perpendicular to the cylinder axis and with a distance between them. These plates 26 have slots 27 open towards the machine centre and extending radially outwards. In the plates 26, bores 29 are provided which extend from the bottom of the slots 27 to the outer edges of the plates.

Jeder Schlitz 27 stellt eine Laufbahn für einen Schieber 28 bereit, der durch einen jeweiligen Zapfen 23 drehbar mit einer der Verbindungsstangen 20 verbunden ist, was nur in Fig.1 dargestellt ist. Jeder Schieber 28 weist eine Bohrung 28a (Fig.1) mit Gewinde in Längsrichtung auf, in die eine mit entgegengesetztem Gewinde versehene Welle 30 in schraubenförmiger Passungsbeziehung eingreift. Letztere erstreckt sich in die Bohrung 29 zwischen dem jeweiligen Schieber 28 und einer Lagerkupplung 31, die an dem zylindrischen Teil 25 angebracht ist. Die Wellen 30 werden durch einen Motor 33 rotierend angetrieben, der an dem zylindrischen Teil 25 befestigt ist.Each slot 27 provides a raceway for a slider 28 which is rotatably connected to one of the connecting rods 20 by a respective pin 23, shown only in Fig.1. Each slider 28 has a longitudinally threaded bore 28a (Fig.1) into which an oppositely threaded shaft 30 engages in helical fitting relationship. The latter extends into the bore 29 between the respective slider 28 and a bearing coupling 31 mounted on the cylindrical member 25. The shafts 30 are driven in rotation by a motor 33 mounted on the cylindrical member 25. Part 25 is attached.

Um die Greiferpositionen relativ zu dem Leisten zu justieren, werden die Motoren 33 in koordinierter Art und Weise betrieben, bis die verschiedenen Greifer zu einem gewählten Spannmuster bewegt worden sind.To adjust the gripper positions relative to the strip, the motors 33 are operated in a coordinated manner until the various grippers have been moved to a selected clamping pattern.

Vorteilhafterweise wird dieses Einstellen durch eine elektronische Steuereinheit durchgeführt, für sich genommen bekannt, die so programmiert ist, um eine Reihe von Einstellungen zu ermöglichen, wie die Greifer zu dein besten Spannmuster für ein gegebenes Schuhwarenartikeldesign, das zusammengesetzt wird, bewegt werden. In diesem Fall muss, wie ein Fachmann auf dem Gebiet automatischer Stellsysteme leicht erkennen wird, die Position jedes Greifers zu jeder Zeit bekannt sein. Zu diesem Zweck können Lagesensoren verwendet werden, die entweder an die Schieber 28 oder die Stellmotoren 33 gekoppelt sind und zu jedem Zeitpunkt Rückmeldesignale der Positionen der einzelnen Greifer zu der elektronischen Steuereinheit liefern, oder Schrittmotoren können verwendet werden, deren Winkelpositionen zu jedem Zeitpunkt bekannt sind.Advantageously, this adjustment is carried out by an electronic control unit, known per se, which is programmed to allow a series of adjustments as to how the grippers are moved to the best clamping pattern for a given footwear article design being assembled. In this case, as one skilled in the art of automatic positioning systems will readily appreciate, the position of each gripper must be known at all times. For this purpose, position sensors may be used, coupled to either the sliders 28 or the actuators 33, which provide feedback signals of the positions of the individual grippers to the electronic control unit at all times, or stepper motors may be used, the angular positions of which are known at all times.

Man wird zu schätzen wissen, daß die Vorrichtung dieser Erfindung eine optimale Einstellung der Greifer für jedes Design, jede Form und jede Größe eines zusammenzusetzenden Schuhwarenartikels ermöglicht. Mit dem Ausführungsbeispiel, das eine elektronische Programmeinhelt aufweist, können die verschiedenen, in der Einheit gespeicherten Muster erneut geladen und je nach Erfordernis verändert werden, wobei die Greiferpositionen jederzeit schnell und genau justiert werden können, um sich jedweden Formen, Größen oder Seiten (rechts oder links) von zusammenzusetzenden Schuhwarenartikeln anzupassen, und auf diese Weise wird die Maschinenvielseitigkeit und Produktion gegenüber Maschinen nach dem Stand der Technik deutlich ausgedehnt.It will be appreciated that the apparatus of this invention allows optimum adjustment of the grippers for any design, shape or size of footwear article to be assembled. With the embodiment having an electronic programming unit, the various patterns stored in the unit can be reloaded and changed as required, the gripper positions can be quickly and accurately adjusted at any time to accommodate any shape, size or side (right or left) of footwear article to be assembled, thus significantly increasing machine versatility and production over prior art machines.

Während nur ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung im Vorstehenden beschrieben und dargestellt wurde, ist es verständlich, daß verschiedene Varianten und Modifikationen innerhalb des Rahmens mit demselben erfindungsgemäßen Konzept ausführbar sind.While only one embodiment of this invention has been described and illustrated above, it is to be understood that various variations and modifications can be made within the scope of the same inventive concept.

Claims

1. Device for pulling the upper over a last on a machine for the manufacture of footwear, comprising:

A plurality of grippers (10) arranged on respective holders (12, 20) around the last for clamping the edges of the upper part;

Drive means (14, 17) for the grippers;

Means (28, 30, 33) for adjusting the positions of the grippers (10) relative to the strip;

and means for causing relative movement of the last and grippers along a direction in which the tops are stretched over the lasts.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holders (12, 20) for the grippers (10) each have a rod (12) and means (13) for pivotally connecting a respective gripper (10) to the rod (12), that the rods (12) of the holders are substantially parallel to one another, and that the holders (12, 20) for the grippers (10) each have a chain connector (12a) attached to their respective rod (12) and means (24) for pivotally connecting this connector (12a) to the chain connector (12a) of an adjacent holder in order to pivotally connect them to one another.

3. Device according to claim 2, characterized in that the rods (12) of at least some of the holders (12, 20) for the grippers (10) are mounted so that they can rotate freely about their longitudinal axes (a-a).

4. Device according to claim 3, characterized in that the means for positioning the grippers (10) comprise means (28, 30, 33) effective to displace at least some of the holders (12, 20) for the grippers (10) along a direction transverse to the pivot axes of the chain connectors (12a).

5. Device according to claim 4, characterized in that the means (28, 30, 33) for moving the holders (12, 20) of the grippers (10) comprise for each gripper (10) a motor (33), a first helical coupling component (30) adapted to be rotated by the motor (33), a second helical coupling component (28) associated with the first helical coupling component, and a pivotable connecting component (20) between the second helical coupling component (28) and the holder (12, 20) of a respective gripper.

6. Device according to claim 5, characterized in that the second screw-shaped coupling component is a slide (28) which is movable along a track (27), and that the pivotable connecting component is a connecting rod (20) which is mounted with one end on the slide (28) and with the other end on the rod (12) of the gripper (10).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for positioning comprise position sensors for the grippers (10) and an electronic program unit which is effective to adjust the positions of the grippers in accordance with a predetermined, programmed clamping pattern.