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DE7424692U - Flapping wing drive for watercraft - Google Patents

Flapping wing drive for watercraft

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Publication number
DE7424692U
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DE
Germany
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flapping wing
drive
vehicle
sections
connecting rod
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Expired
Application number
DE7424692U
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German (de)
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Publication date
Publication of DE7424692U publication Critical patent/DE7424692U/en
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Description

AnmelderApplicant

Viktor Wasielewski 4600 Dortmund-Sölde Veilchenstraße JOViktor Wasielewski 4600 Dortmund-Sölde Violet Street JO

Schlagflügelantrieb für WasserfahrzeugeFlapping wing drive for watercraft

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für kleine Wasserfahrzeuge, insbesondere für Spoortboote, in Gestalt eines am Heck des Fahrzeuges installierbaren, antreibbaren, um eine vertikale Achse schwenkbaren Schlagflügels.The invention relates to a drive for small watercraft, especially for sport boats, in the form of one that can be installed at the stern of the vehicle, drivable to a vertical axis pivoting flapping wing.

Schlagflügelantriebe für Wasserfahrzeuge sind grundsätzlich bekannt. Das Prinzip des Antriebs ist beispielsweise beschrieben in der DT-AS 1 199 155· Es ist auch schon vorgeschlagen worden, den Schlagflügel selbst zur Steuerung des mit ihm ausgerüsteten Fahrzeuges heranzuziehen (DT-GM 7 J526 329). Der vorbekannte, auch für die Fahrzeugsteuerung dienende Cchlagflügelantrieb erfordert sowohl antriebsseitig als puch steuerungsseitig aufwendige konstruktive Maßnahmen.Flapping wing drives for watercraft are known in principle. The principle of the drive is described for example in DT-AS 1 199 155 · It has also been proposed to use the flapping wing itself to control the vehicle equipped with it (DT-GM 7 J526 329). The already known one, also for vehicle control Serving wing drive requires both drive side costly constructive measures on the control side as puch.

Der Erfindung liegt das Bedürfnis nach einer einfacheren konstruktiven Lösung der Übertragung der Antriebsbewegung aufThe invention is the need for a simpler constructive Solution of the transmission of the drive movement

den Schlagflügel und der Steuerung zugrunde.the flapping wing and the control.

Dem Bedürfnis wird erfindungsgemaß mit einem Antrieb für kleine Wasserfahrzeuge, insbesondere Spoortboote, in Gestalt eines am Heck des Fahrzeuges installierbaren, antreibbaren, um eine vertikale Achse schwenkbaren Schlagflügels Rechnung getragen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß der Schlagflügel an einem sich im wesentlichen an der Horizontalen erstreckenden Tragarm um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist, und der Tragarm in eine sich im wesentlichen in der Vertikalen erstreckende, am Heck des Fahrzeuges unter Einwirkung eines Stellmittels um eine vertikale Achse drehbar gelagerte Hülse übergeht, durch die die Kurbelstange eines Kurbeltriebes zum Antrieb des Sahlagflügels geführt ist, dip aus zwei ineinandergreifenden, gegeneinander drehbeweglichen Teilstücken besteht, von denen eines an der Kurbel angreift und e'ines am von der Flosse des Schlagflügels abgekehrten Ende des Schlagflügels.According to the invention, the need is provided with a drive for small watercraft, in particular sport boats, in the form a drivable flapping wing that can be installed at the rear of the vehicle and pivoted about a vertical axis Taken into account, which is characterized in that the flapping wing on one is essentially at the Horizontal extending support arm is pivotably mounted about a horizontal axis, and the support arm is in a substantially in the vertical extending, at the rear of the vehicle under the action of an adjusting means around a vertical Axis rotatably mounted sleeve passes through which the connecting rod of a crank mechanism to drive the Sahlag wing is performed, dip out of two interlocking, against each other rotatable sections consists, one of which engages the crank and one of the fin the end of the flapping wing facing away from the flapping wing.

Diese Konstruktion, bei der in vorteilhafter Weise .sämtliche Bestandteile des Antriebes und der Steuerung in der Flucht der Fahrzeuglängsachse angeordnet werden können, zeichnet sich durch einen relativ einfachen Aufbau aus.This construction, in which in an advantageous manner. All Components of the drive and the control can be arranged in line with the vehicle's longitudinal axis, draws are characterized by a relatively simple structure.

7424682 -i.ii.747424682 -i.ii.74

Einer bevorzugten Ausführungsform gemäß sind Schlagflügel und Kurbeltrieb zur Übertragung der Antriebskräfte auf den Schlag flügel auf einer Montageplatte angeordnet, die lösbar am Heck des anzutreibenden Fahrzeuges angebracht wird und im Bedarfsfall demontiert werden kann.According to a preferred embodiment, flapping wings and Crank mechanism for transmitting the drive forces to the flapping wing arranged on a mounting plate, which is detachable at the rear of the vehicle to be driven and can be dismantled if necessary.

Der Antrieb kann durch Muskelkraft über einen Pedalantrieb erfolgen aber auch durch einen Motor. Die Anwendung ist nicht an eine bestimmte Fahrzeuggröße, auch nicht an einen bestimmten Fahrzeugtyp gebunden.The drive can be done by muscle power via a pedal drive but also by a motor. The application is not on a certain vehicle size, not even tied to a certain vehicle type.

In der Zeichnung ist die Erfindung weitergehend erläutert. Es zeigen:The invention is further explained in the drawing. Show it:

Figuren la - IcFigures la - Ic

ein mit dem Schlagflügelantrieb ausgerüstetes Sportboot in ganz schematischer Darstellung, und zwarone equipped with the flapping wing drive Sport boat in a very schematic representation, namely

Fig. la den Schlagflügel in Vorausfahrstellung, Fig. La the flapping wing in advance position,

Fig. Ib den -Schlagflügel in Rückfahrstellung, Fig. Ib the flapping wing in the retracted position,

Fig. Ic den Schlagflügel in Bremsstellung Fig. Ic the flapping wing in braking position

Figur 2 Figure 2

die Bestandteil des Kurbeltriebes bil dende Kurbelstange,the connecting rod forming part of the crank mechanism,

Figur 3Figure 3

den Schlagflügel in Draufsicht.the flapping wing in plan view.

7424892-7.11.747424892-7.11.74

Das Spoortboot 11 ist am Heck mit einer den Schlagflügelantrieb 21 tragenden Montageplatte 111 versehen.The sport boat 11 is at the stern with a flapping wing drive 21 supporting mounting plate 111 is provided.

In der Montageplatte 111 ist eine Hülse 211 drehbar gelagert, die in einen Tragarm 212 übergeht, an dessen freien Ende der Schlagflügel 214 um die Achse 215 im Sinne des Doppelpfeiles A schwenkbar gelagert ist. Am von der Flosse 2l4l abgekehrten Ende 2l42 ist an den Schlagflügel 214 ein Gestänge 217 angelenkt (2l6), das zusammen mit einem ihm gegenüber drehbeweglichen Gestänge 2171, die die Hülse durchgreifende, an der auf der Montageplatte 111 gelagerten Kurbel 2l8l angreifende Kurbelstange 217, 217' bildet.A sleeve 211 is rotatably mounted in the mounting plate 111 and merges into a support arm 212, at the free end of which the flapping wing 214 is mounted pivotably about the axis 215 in the direction of the double arrow A. At the end 2l42 facing away from the fin 2l4l, a linkage 217 is articulated to the flapping wing 214 (2l6), which together with a linkage 217 1 which is rotatable relative to it and which penetrates the sleeve and engages the crank 2l8l on the mounting plate 111, engages the crank 217, 217 'forms.

Die Kurbelstange wird von dem Rohrabschnitt 217 und dem darin eingreifenden Stangenabschnitt 2171 gebildet, Rohrabschnitt 217 und ntangenabschnitt 217' sind in ihrer Lage zueinander durch einen in korrespondierenden Nuten der Teilstücke eingreifenden Sprengringe 2171 zueinander drehbeweglich fixiert.The connecting rod is formed by the tube section 217 and the rod section 217 1 engaging therein, the tube section 217 and the rod section 217 'are rotatably fixed in their position relative to each other by a snap ring 2171 engaging in corresponding grooves in the sections.

Die Kurbelscheibe 2l8 wird durch den Pedalantrieb 31 und den Pedalantrieb mit ihr verbindenden Treibriemen 311 im Sinne des Pfeiles B angetrieben. Der Antrieb der Kurbelscheibe 2l8 im Sinne des Pfeiles B erbringt eine hin- undThe crank disk 2l8 is by the pedal drive 31 and the pedal drive with its connecting drive belt 311 driven in the direction of arrow B. The drive of the crank disc 218 in the direction of arrow B produces a back and forth

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• ' < I I « I I I . <• '<I I «I I I. <

hergehende Bewegung der Kurbelstange 217, 217' im Sinne des Doppelpfeiles C. Aus der hin- und hergehenden Bewegung der Kurbelstange 217, 2171 resultiert die Schwenkbewegung des Schlagflügels 2l4 bzw. der Flosse 2l4l im Sinne des Doppelpfeiles A, die bei der Stellung des Schlagflügels gemäß Figur la den Vortrieb des Fahrzeuges 11 im Sinne des Pfeiles D bewirkt.Moving movement of the connecting rod 217, 217 'in the direction of the double arrow C. The reciprocating movement of the connecting rod 217, 217 1 results in the pivoting movement of the flapping wing 2l4 or the fin 2l4l in the direction of the double arrow A, which occurs when the flapping wing is in position according to Figure la causes the propulsion of the vehicle 11 in the direction of arrow D.

Die Steuerung des Fahrzeuges 11 erfolgt durch Verschwenken des Schlagflügels 2l4 im Sinne des Doppelpfeiles F um die Achse E durch entsprechendes Drehen der Hülse 211 in der Montageplatte 12. Die Drehung der Hülse 211 wird bewirkt durch Betätigung eines über einen Stelltrieb 411, 4l2, 4lj5 auf die Hü se 211 einwirkenden Steuerrades 4l und wird ermöglicht durch die Verdrehbarkeit der die Kurbelstange bildenden Teilstücke 217 und 217' gegeneinander.The vehicle 11 is controlled by pivoting the flapping wing 2l4 in the direction of the double arrow F around the Axis E by correspondingly rotating the sleeve 211 in the mounting plate 12. The rotation of the sleeve 211 is effected by actuating an actuator 411, 4l2, 4lj5 on the Hü se 211 acting steering wheel 4l and is made possible by the rotatability of the connecting rod forming Sections 217 and 217 'against each other.

Die Konstruktion erlaubt die Überführung des Schlagflügels 2l4 in eine Stellung gemäß Figur Ib. In dieser Stellung bewirkt der angetriebene Schlagflügel 214 die Rückwärtsfahrt des mit ihm ausgerüsteten Fahrzeuges 11 im Sinne des Pfeiles D1 bei unverändertem Pedalantrieb 51 (Pfeil B).The construction allows the flapping wing 2l4 to be moved into a position as shown in FIG. In this position, the driven flapping wing 214 causes the vehicle 11 equipped with it to travel backwards in the direction of arrow D 1 with the pedal drive 51 unchanged (arrow B).

Die Stellung des Schlagflügels 214 gemäß Figur Ic bewirkt eine Bremsung des Fahrzeuges 11. Diese Stellung ist abhängigThe position of the flapping wing 214 according to FIG braking of the vehicle 11. This position is dependent

-C--C-

7424812-7.1047424812-7.104

Ii I ι ( ιIi I ι (ι

von der Stellung des Kurbeltriebes und kontrollierbar durch eine darauf abgestimmte Stellung der Pedale 212 des Pedalantriebs 31. Sie läßt sich in entsprechender Weise auch bei der Rückwärtsfahrt realisieren.from the position of the crank drive and controllable by a coordinated position of the pedals 212 of the pedal drive 31. It can also be used in a corresponding manner realize the reverse drive.

Die lösbare (112) Anordnung der Montageplatte 111 an dem Fahrzeug 11 gestattet jederzeit die Demontage des Antriebssatzes 21. The detachable (112) arrangement of the mounting plate 111 on the vehicle 11 allows the drive set 21 to be dismantled at any time.

7424*92 -7.ii.747424 * 92 -7.ii.74

Claims (1)

• · I · · · ««ft • t * * I ι , Anmelder: Viktor Waüielewski 4600 Dortmund-Sölde Veilchenstraße j50 Ansprüche• · I · · · «« ft • t * * I ι, applicant: Viktor Waüielewski 4600 Dortmund-Sölde Veilchenstraße j50 claims 1. Antrieb für kleine Wasserfahrzeuge, insbesondere für Sportboote, in Gestalt eines am Heck des Fahrzeuges installierbaren, antreibbaren, um eine vertikale Achse schwenkbaren Schlagflügels, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlagflügel (2l4) an einem sich im wesentlichen in der Horizontalen erstreckenden Tragarm (212) um eine horizontale Achse (212) schwenkbar gelagert ist, der in eine sich im wesentlichen in der Vertikalen erstreckende, am Heck des Fahrzeuges (11) unter der Einwirkung eines Stellmittels (4l) um seine vertikale Achse drehbar gelagerte Hülse (211) übergeht, durch die die Kurbelstange eines Kurbeltriebes (21) zum Antrieb des Schlagflügels (2l4) geführt ist, die aus zwei ineinandergreifenden, gegeneinander drehbeweglichen Teilstücken (217, 217') besteht, von denen eir.es (217* ) an der Kurbel (2l8l) angreift und eines (217) am von der Flosse (2l4l) des1. Drive for small watercraft, especially for pleasure craft, in the form of a drivable flapping wing which can be installed at the stern of the vehicle and pivotable about a vertical axis, characterized in that the flapping wing (2l4) on a support arm (212 ) is mounted pivotably about a horizontal axis (212), which merges into a sleeve (211) which extends essentially in the vertical and is mounted on the rear of the vehicle (11) under the action of an adjusting means (4l) so as to be rotatable about its vertical axis, through which the connecting rod of a crank mechanism (21) for driving the flapping wing (2l4) is guided, which consists of two interlocking, mutually rotatable sections (217, 217 '), of which eir.es (217 *) on the crank (2l8l) attacks and one (217) on the fin (2l4l) of the Schlagflügels (2l4) angekehrten Ende (2l4S) des Schlagflügels (2l4).Flapping wing (2l4) facing end (2l4S) of the Flapping wing (2l4). S. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelstange aus einem Rohrabschnitt (217) und einem darin eingreifenden Stangenabschnitt (2171 ) gebildet wird, und die Teilstücke durch einen in korrespondierende Nuten der Teilstücke (217, 2171) einrastenden Sprengring (2171) oder dergleichen in ihrer Lage zueinander drehbeweglich fixiert sind.S. Drive according to Claim 1, characterized in that the connecting rod is formed from a tubular section (217) and a rod section (217 1 ) engaging therein, and the sections by a snap ring ( 217, 217 1 ) engaging in corresponding grooves in the sections (217, 217 1). 2171) or the like are rotatably fixed in their position relative to one another. 5· Antrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schlagflügel (214) und Kurbeltrieb (21) einer am Heck des Fahrzeuges (ll) lösbar anbringbaren Montageplatte (111) zugeordnet sind.5. Drive according to claims 1 and 2, characterized in that that flapping wing (214) and crank mechanism (21) can be detachably attached to the rear of the vehicle (ll) Mounting plate (111) are assigned. -7. w. η-7. w. η
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DE7424692U true DE7424692U (en) 1974-11-07

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009067078A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Dolprop Industries Ab A watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin
DE102008019454A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-29 Festo Ag & Co. Kg Electrically or fluidically driven force delivering device e.g. locomotion unit, has delivering units designed in forward and backward movable manner transverse to longitudinal axis of device according to driving principle of fish

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009067078A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Dolprop Industries Ab A watercraft propulsion device including a linkage and a horizontal propulsion fin
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