[go: up one dir, main page]

DK177629B1 - Dobbelt wirestyr til en krankrøje - Google Patents

Dobbelt wirestyr til en krankrøje Download PDF

Info

Publication number
DK177629B1
DK177629B1 DK201200697A DKPA201200697A DK177629B1 DK 177629 B1 DK177629 B1 DK 177629B1 DK 201200697 A DK201200697 A DK 201200697A DK PA201200697 A DKPA201200697 A DK PA201200697A DK 177629 B1 DK177629 B1 DK 177629B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
crane
wheels
wire
bracket
groove
Prior art date
Application number
DK201200697A
Other languages
English (en)
Inventor
Per E Fenger
Original Assignee
Liftra Ip Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liftra Ip Aps filed Critical Liftra Ip Aps
Priority to DK201200697A priority Critical patent/DK177629B1/da
Priority to PT13853173T priority patent/PT2917573T/pt
Priority to HUE13853173A priority patent/HUE039453T2/hu
Priority to DK13853173.6T priority patent/DK2917573T3/da
Priority to EP13853173.6A priority patent/EP2917573B1/en
Priority to PCT/DK2013/050286 priority patent/WO2014071949A1/en
Priority to PL13853173T priority patent/PL2917573T3/pl
Priority to ES13853173.6T priority patent/ES2687236T3/es
Priority to US14/440,945 priority patent/US9415978B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DK177629B1 publication Critical patent/DK177629B1/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/185—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use erecting wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B66C23/207—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided by wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley
    • B66D3/08—Arrangements of sheaves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/916—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure with provision for hoisting onto the structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Der angives en kran (2) med dobbelt wirestyr (38) og forankringskonsol (10) arrangeret i nacellen (4) på en vindmølle for op- og nedhejsning af tunge dele (8) af vindmøllen arrangeret i nacellen (4), hvilken kran (2) omfatter et eksternt spil med wirer (32, 34), placeret nær foden af vindmøllens tårn (36), hvilket spil via wirestyret (38) er forbundet til en taljeblok (16) med en krankrog (17) i den frie en- de (18) af kranens udlæggerarm (20). Det særlige ved wirestyret (38) er, at det ved to sæt drejeligt lejrede wirehjul (56, 64), lejret henholdsvist på en fast konsoldel (10) af kranen, og den drejelig del af kranen (28), styrer kranens wirer (32, 34) indenfor et drejningsinterval på +/- 175 grader ud fra et 0-referencepunkt, således at nævnte wirer på intet tidspunkt kommer i indbyrdes berøring.

Description

DK 177629 B1 i
Den foreliggende opfindelse angår en kran med dobbelt wirestyr og forankringskonsol arrangeret i nacellen på en vindmølle for op- og nedhejsning af tunge dele af vindmøllen arrangeret i nacellen, hvilken kran omfatter en krankrøje og et eksternt spil med wire, placeret nær foden af vindmøllens tårn, hvilket spil via wi-5 restyret er forbundet til en taljeblok omfattende en krankrog i enden af kranens udlæggerarm.
Ved servicering af navnlig større vindmøller, benyttes der ofte mobilkraner, der placeres på jorden, som omfatter et højt tårn, der typisk udgøres af en sektio-10 neret gittermastkonstruktion, der inden kranen tages i brug, samles på stedet. Dette medfører et stort tidsforbrug til opstilling af kranen, der hver gang dennes position skal ændres fordrer at tårnet demonteres. Dette medfører store omkostninger, hvilket er uønsket.
15 Ofte er vindmøller opstillet i vindmølleparker, hvor møllerne serviceres efter en bestemt tidsplan, og til dette formål er der udviklet et kransystem af den angivne art, hvor en mindre kran af davit-typen først etableres i møllens nacelle, hvor den forankres til stabile konstruktionsdele, hvorefter denne kran benyttes til at op-hejse dele til ovennævnte kran, hvis spil er arrangeret på jorden ved møllens fod.
20 Delene til ovennævnte kran udgøres typisk af en forankringskonsol der forankres til stabile konstruktionsdele i nacellen, hvorefter den egentlige kran, hvori et wirestyr indgår, anbringes og forankres på forankringskonsollen, hvorefter tungere dele af vindmøllen anbragt i og udenfor nacellen, kan håndteres ved hjælp af kranen, ved fjernbetjening af spillet.
25
Problemet med anvendelsen af denne krantype er imidlertid at forhindre at wirerne ikke kommer i berøring med hinanden ved udførelse af krøjning med kranen, idet dette kan medføre at disse beskadiges, og endnu værre, rives over, og følgelig tab af lasten i kranens krog, med deraf følgende fare for det personel som 30 arbejder indenfor kranens operationsradius.
Wirerne føres ind fra kendte positioner og føres igennem en krøje, der omfatter en ydre fast tromle, og en deri drejeligt lejret inderste tromle, hvortil kranarmen er fastgjort, og hvor drejningen af kranen finder sted ved hjælp af en krøjemeka-3 5 nisme. Wirerne føres endvidere ud af den inderste tromle fra kendte positioner til kranarmen og taljeblokken der hænger i denne, og det er erkendt, at en krøjning 2 DK 177629 B1 på 360 grader ikke vil være mulig at udføre med kraner af denne type, uden at wirerne kommer i berøring med hinanden.
Der er formålet med opfindelsen at angive en løsning der frembyder mulig-5 hed for at gennemføre krøjning med kranen i et tilfredsstillende omfang, samtidigt med at det tillige sikres, kranens wirer ikke kommer i berøring med hinanden.
Der tænkes her på at kunne opnå en krøjning på omkring +/-175 grader til hver side i forhold til et nulpunkt, hvilket vil sikre en tilstrækkelig optimal operati-10 onsfrihed med kranen.
Det er ved opfindelsen indset at dette er muligt ved en kran med dobbelt wi-restyr og forankringskonsol af den angivne art, som er kendetegnet ved, at wire-styret omfatter en første fast del arrangeret på en forankringskonsol for kranen, og 15 en dermed samvirkende anden del, arrangeret i en drejelig del af kranen, hvilken anden drejelig del er forbundet med den første del ved wiren, hvor den første faste del omfatter en første aflang konsol, hvis frie ender hver omfatter sporskårne første wirehjul, og imellem nævnte sporskårne første wirehjul, yderligere to, ved en første og en anden drejeforbindelse lejrede andre sporskårne wirehjul, arrangeret 2 0 således på konsollen, at bunden af sporene i de andre sporskårne wirehjul til enhver tid er lokaliseret på tangentlinjen imellem bunden af sporene i de første sporskårne wirehjul, og hvor wirestyrets anden del er beliggende i niveau over den første del, og omfatter ved en tredje og fjerde drejeforbindelse lejrede tredje sporskårne wirehjul, hvorved bunden af de tredje sporskårne wirehjul er drejelige om-2 5 kring deres øverst beliggende tangent og hvor den anden del yderligere omfatter fjerde fast lejrede sporskårne wirehjul, og hvor tangent linjerne imellem henholdsvis det første og andet sæt sporskårne wirehjul og henholdsvis de tredje og fjerde sporskårne wirehjul er parallelt forløbende.
30 Herved opnås det, at retningsafvigelser for wirerne ved krøjning optages ved drejning af de andre drejeligt lejrede sporskårne hjul omkring den første og anden drejeforbindelse på den til forankringskonsollen fastgjorte første faste del af det dobbelte wirestyr, og drejning af de tredje, drejeligt lejrede sporskårne hjul omkring den tredje og fjerde drejeforbindelse, forankret i den indre, drejeligt lejrede tromle 35 af kranen, således at wirerne til enhver tid føres ind i tromlen fra en kendt position, og forlader denne i en anden kendt position der er betinget af graden af drejningen af kranen i forhold til nulpunktet.
3 DK 177629 B1
Af hensyn til fleksibiliteten af kranen kan det være hensigtsmæssigt at wire-styrets første del er løsbart fastgjort til en forankringskonsol for kranen arrangeret i nacellen, og hvilken forankringskonsol er fastgjort til stabile konstruktionsdele i 5 vindmøllens nacelle.
I en foretrukken udførelsesform af det dobbelte wirestyr ifølge opfindelsen, kan den anden del af det dobbelte wirestyr være arrangeret i en indre rørformet tromle, der er drejeligt lejret i en ydre rørformet tromle forankret til forankringskon-10 sollen, og drejelig omkring sin egen centerakse, ved en krøjemekanisme.
I den hensigt at opnå en stabil styring af wirerne, kan det dobbelte wirestyr med fordel være således indrettet, at de tredje og fjerde sporskårne wirehjul i den anden del af wirestyret, er lejrede i en konsol, der er forankret i den indre rørfor-15 mede tromle, til hvilken konsol de tredje sporskårne wirehjul er drejeligt lejrede omkring deres øvre tangent linier ved første fixturer med en første og en anden ende, der ved de tredje og fjerde drejeforbindelser er drejeligt lejrede til konsollen, og hvor de fjerde sporskårne wirehjul er fast forankrede til konsollen ved andre fixturer i et niveau over de første fixturer.
20 I en særligt foretrukken udførelsesform af det dobbelte wirestyr, kan de tredje sporskårne wirehjul være lejrede nærmest den første ende af de første fixturer, og de første fixturer kan nærmest deres anden ende og på den imod de fjerde sporskårne wirehjul tilvendende sider, omfatte udtag, hvis geometri modsvarer en del 25 af den imod udtagene vendende periferi af de fjerde sporskårne wirehjul, for optagelse nævnte dele heraf i en grad, hvor henholdsvis de øvre horisontalt orienterede tangent linjer af bunden af de tredje sporskårne wirehjul er sammenfaldende med henholdsvis de nedre horisontalt orienterede tangent linjer i bunden af de fjerde sporskårne wirehjul, og centerakserne af de tredje og fjerde drejeforbindel-30 ser.
Herved opnås en særdeles stabil og sikker styring af wirerne der forløber gennem det dobbelte wirestyr, idet retningsafvigelserne af wirerne under krøjning med kranen helt og fuldt optages ved relative drejninger af henholdsvis de andre 35 og tredje sporskårne wirehjul, ved drejning af disse omkring henholdsvis den første og anden drejeforbindelse og den tredje og fjerde drejeforbindelse, hvorved det sikres, at wirerne uanset graden af drejning af kranen indenfor operations DK 177629 B1 4 grænserne herfor, vil blive styret sikkert til og fra de kendte positioner hvor wirerne føres ind og ud fra den indre tromle.
Opfindelsen forklares nærmere i det efterfølgende med henvisning til tegnin-5 gen, hvor
Fig. 1 viser en nacelle på en vindmølle med en monteret kran hvis hejsewirer er forbundet med et ikke vist spil anbragt på jordoverfladen nær vindmølletårnets fod, ίο Fig. 2 viser et nærbillede af den i fig. 1 viste kran,
Fig. 3 er et detailbillede af kranens krøje, hvor den indre og ydre tromle er gjort transparent, således at wirestyret ifølge opfindelsen kan ses, fig. 4 og fig. 5 er principbilleder af hvorledes wirestyret fungerer, set fra forskellige vinkler, og 15 fig. 6 er et detailbillede af wirestyret ifølge opfindelsen, hvor den indre og den ydre tromle er usynlige, og hvor det ene fixtur for de tredje sporskårne wirehjul er gjort transparent.
I fig. 1 er vist en første udførelsesform af en kran 2 arrangeret i nacellen 4 på 2 0 en vindmølle 6 for op- og nedhejsning af tunge dele 8 af vindmøllen arrangeret i nacellen 4. Kranen 2 omfatter, som det tydeligere fremgår af fig. 2, en forankringskonsol 10 for forankring på stabile konstruktionsdele 12, 14 i nacellen 4.
Kranen 2, omfatter en flerskåret taljeblok 16 med en krog 17, lokaliseret i en-2 5 den 18 af en udlæggerarm 20, der via en lejeforbindelse 22 er fastgjort til en ås 24, der er lejret på den drejelige indre tromle 26 (jf. fig. 3) af kranens krøje 28, hvis ydre tromle 29 ved fastgørelsesmidler 31, er fastgjort til forankringskonsollen 10. Udlæggerarmen 20 og den nedre ende af åsen 24 er forbundet med en ved et fluid under tryk, drevet stempel 30, der med fordel kan udgøres af et hydraulisk dre-30 vet stempel. Taljeblokken 16 er via wirer 32, 34 forbundet med et spil arrangeret på jorden nær foden af vindmøllens tårn 36 (jf. fig. 1). Wirerne 32, 34 er via et todelt dobbelt wirestyr 38 ifølge den foreliggende opfindelse (se også fig. 4 og fig. 5), ført op gennem kranens krøje 28, og videre til taljeblokken 16 via ikke viste wirehjul.
Det dobbelte wirestyr 38 omfatter en første fast del 40 der er løsbart fastgjort på forankringskonsollen 10 for kranen 2, og en dermed samvirkende anden del 42, 35 5 DK 177629 B1 arrangeret i den drejelige indre tromle 26 af kranens krøje 28, og hvor den anden del 42 er forbundet med den første faste del 40 wirerne 32, 34 jf. fig. 4 og fig. 5.
Den første faste del 40 omfatter en første aflang konsol 44, hvis frie ender 5 46, 48 hver omfatter sporskårne første wirehjul 50, og imellem nævnte sporskårne første wirehjul 50, yderligere to, ved en første drejeforbindelse 52 og en anden drejeforbindelse 54 lejrede, andre sporskårne wirehjul 56, arrangeret således på konsollen 44, at bunden af sporene i de andre sporskårne wirehjul 56 til enhver tid er lokaliseret på tangentlinjen imellem bunden af sporene i de første sporskårne ίο wirehjul 50.
Den anden del 42 af wirestyret er beliggende i niveau over den første faste del 40, 44, og er lejret i den indvendige ved krøjen 28 drejelige indre tromle 26.
Den anden del 42 af wirestyret udgøres i den viste udførelsesform af en sammen-15 sat konsol. Konsollen 42 omfatter ved en tredje drejeforbindelse 60 og en fjerde drejeforbindelse 62 lejrede fixturer 63, der her omfatter tredje sporskårne wirehjul 64, hvilke fixturer 63 og de sporskårne tredje wirehjul 64 er indrettet således at bunden af de tredje sporskårne wirehjul 64 er drejelige omkring deres øverst beliggende tangent. Den anden del/konsollen 42 omfatter yderligere ved andre fixtu-2 0 rer 65 fjerde fast lejrede sporskårne wirehjul 66 hvorfra wirerne 32, 34 føres videre til taljeblokken 16.
Som det tydeligst fremgår af fig. 3 og fig. 6, er de tredje sporskårne wirehjul 64 lejrede nærmest den første ende 68 af de første fixturer 65, og de første fixturer 2 5 65 har nærmest deres anden ende 70 og på den imod de fjerde sporskårne wire hjul 66 tilvendende sider 72, udtag 74, hvis geometri modsvarer en del af den imod udtagene 74 vendende periferi 76 af de fjerde sporskårne wirehjul 66, for optagelse nævnte dele heraf i en grad, hvor henholdsvis de øvre horisontalt orienterede tangent linjer af bunden af de tredje sporskårne wirehjul 64 er sammenfal- 3 0 dende med henholdsvis de nedre horisontalt orienterede tangent linjer i bunden af de fjerde sporskårne wirehjul 66, og centerakserne 78 af de tredje og fjerde dreje-forbindelser 60, 62.
Det dobbelte wirestyr 38 fungerer på den måde, at dette styrer wirerne 32, 34 3 5 ved gennemførelse af krøjning med kranen 2 indenfor et givet interval på +/- 175 grader i forhold til et O-referencepunkt, således at wirerne 32, 34 under krøjning og 6 DK 177629 B1 op- og nedhejsning af byrder til og fra nacellen 4, ikke på noget tidspunkt kommer i berøring med hinanden.
Styringen af wirerne finder sted ud fra givne faste indføringspunkter for wirer-ne 32, 34 ved den faste del af det dobbelte wirestyr 38, og parallelt forløbende 5 givne faste afgangspunkter for wirerne efter det dobbelte wirestyr. Styringen finder sted ved at der kompenseres for den relative drejning imellem den første faste del og den i den ved krøjen drejelige, i den indre tromle monterede, anden konsol 42, ved en drejning af de andre sporskårne wirehjul 56 omkring henholdsvis den første og den anden drejeforbindelse 52, 54, og de tredje sporskårne wirehjul 64 lej-10 rede i fixturene 63 der er drejeligt lejrede ved den tredje og fjerde drejeforbindelse 60, 62 til konsollen 42, hvorved wirernes retningsretningsafvigelse ved gennemførelse af krøjning med kranen styres af de to sæt drejeligt lejrede sporskårne wirehjul 56, 64 indenfor drejningsintervallet, således at wirerne ikke kommer i berøring med hinanden.
15

Claims (5)

  1. 7 DK 177629 B1
  2. 1. Kran (2) med dobbelt wirestyr (38) og forankringskonsol (10) arrangeret i 5 nacellen (4) på en vindmølle (6) for op- og nedhejsning af tunge dele (8) af vindmøllen arrangeret i nacellen (4), hvilken kran (2) omfatter en krankrøje (28) og et eksternt spil med wire (32, 34), placeret nær foden af vindmøllens tårn (36), hvilket spil via wirestyret (38) er forbundet til en taljeblok (16) omfattende en krankrog (17) i enden (18) af kranens udlæggerarm (20), kendetegnet ved, at 10 wirestyret (38) omfatter en første fast del (40) arrangeret på en forankringskonsol (10) for kranen (2), og en dermed samvirkende anden del (42), arrangeret i en drejelig del (26) af kranen (2), hvilken anden drejelig (26) del er forbundet med den første del ved wirerne (32, 34), hvor den første faste del (40) omfatter en første aflang konsol (44), hvis frie ender (46, 48) hver omfatter sporskårne første wirehjul 15 (50), og imellem nævnte sporskårne første wirehjul (50), yderligere to, ved en før ste drejeforbindelse (52) og en anden drejeforbindelse (54) lejrede, andre sporskårne wirehjul (56), arrangeret således på konsollen (44), at bunden af sporene i de andre sporskårne wirehjul (56) til enhver tid er lokaliseret på tangentlinjen imellem bunden af sporene i de første sporskårne wirehjul (50), og hvor wirestyrets 2 0 anden del (42) er beliggende i niveau over den første faste del (40), og omfatter ved en tredje drejeforbindelse (60) og fjerde drejeforbindelse (62) lejrede tredje sporskårne wirehjul (64), hvorved bunden af de tredje sporskårne wirehjul (64) er drejelige omkring deres øverst beliggende tangent (78) og hvor den anden del (42) yderligere omfatter fjerde fast lejrede sporskårne wirehjul (66), og hvor tangent 2. linjerne imellem henholdsvis det første og andet sæt sporskårne wirehjul (50, 56) og henholdsvis de tredje og fjerde sporskårne wirehjul (64, 66) er parallelt forløbende.
  3. 2. Kran (2) med dobbelt wirestyr (38) og forankringskonsol (10) ifølge krav 1, 30 kendetegnet ved, at wirestyrets første del (40) er løsbart fastgjort til en forankringskonsol (10) for kranen (2) arrangeret i nacellen (4), og hvilken forankringskonsol (10) er fastgjort til stabile konstruktionsdele (12, 14) i vindmøllens nacelle (4). 3 5 3. Kran (2) med dobbelt wirestyr (38) og forankringskonsol (10) ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den anden del (42) af wirestyret (38) er arrangeret i en indre rørformet tromle (26), der er drejeligt lejret i en ydre rørformet 8 DK 177629 B1 tromle (29) forankret til forankringskonsollen (10), og drejelig omkring sin egen centerakse, ved en krøjemekanisme (28).
  4. 4. Kran (2) med dobbelt wirestyr (38) og forankringskonsol (10) ifølge krav 3, 5 kendetegnet ved, at de tredje og fjerde sporskårne wirehjul (64, 66) i den anden del (42) af wirestyret (38), er lejrede i en konsol (42), der er forankret i den indre rørformede tromle (26), til hvilken konsol (42) de tredje sporskårne wirehjul (64) er drejeligt lejrede omkring deres øvre tangent linjer (78) ved første fixtu-rer (63) med en første og en anden ende (68, 70), der ved de tredje og fjerde dre-10 jeforbindelser (60, 62) er drejeligt lejrede til konsollen (42), og hvor de fjerde sporskårne wirehjul (66) er fast forankrede til konsollen ved andre fixturer (65) i et niveau over de første fixturer (63).
  5. 5. Kran (2) med dobbelt wirestyr (38) og forankringskonsol (10) ifølge krav 4, 15 kendetegnet ved, at de tredje sporskårne wirehjul (64) er lejrede nærmest den første ende (68) af de første fixturer (63), og at de første fixturer (63) nærmest deres anden ende (70) og på den imod de fjerde sporskårne wirehjul tilvendende sider (72), omfatter udtag (74), hvis geometri modsvarer en del af den imod udtagene vendende periferi (76) af de fjerde sporskårne wirehjul (66), for 2. optagelse nævnte dele heraf i en grad hvor henholdsvis de øvre horisontalt orienterede tangent linjer (78) af bunden af de tredje sporskårne wirehjul (64) er sammenfaldende med henholdsvis de nedre horisontalt orienterede tangent linjer i bunden af de fjerde sporskårne wirehjul (66), og centerakserne af de tredje og fjerde drejeforbindelser (60, 62). 25
DK201200697A 2012-11-06 2012-11-06 Dobbelt wirestyr til en krankrøje DK177629B1 (da)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201200697A DK177629B1 (da) 2012-11-06 2012-11-06 Dobbelt wirestyr til en krankrøje
PT13853173T PT2917573T (pt) 2012-11-06 2013-09-08 Grua com guiamento de cabo duplo e suporte de fixação adaptado na nacele de uma turbina eólica
HUE13853173A HUE039453T2 (hu) 2012-11-06 2013-09-08 Egy szélturbina gondolájában elhelyezkedõ daru kettõs kábelvezetõvel és kihorgonyzó tartóval
DK13853173.6T DK2917573T3 (da) 2012-11-06 2013-09-08 Crane with double wire guide and anchoring bracket arranged in the nacelle of a wind turbine
EP13853173.6A EP2917573B1 (en) 2012-11-06 2013-09-08 Crane with double wire guide and anchoring bracket arranged in the nacelle of a wind turbine.
PCT/DK2013/050286 WO2014071949A1 (en) 2012-11-06 2013-09-08 Crane with double wire guide and anchoring bracket arranged in the nacelle of a wind turbine.
PL13853173T PL2917573T3 (pl) 2012-11-06 2013-09-08 Żuraw z prowadnicą dwulinową i wspornikiem kotwiącym umieszczany w gondoli turbiny wiatrowej
ES13853173.6T ES2687236T3 (es) 2012-11-06 2013-09-08 Grúa con doble guía de cable y ménsula de anclaje dispuesta en la barquilla de una turbina eólica
US14/440,945 US9415978B2 (en) 2012-11-06 2013-09-08 Crane with double wire guide and anchoring bracket arranged in the nacelle of a wind turbine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201200697 2012-11-06
DK201200697A DK177629B1 (da) 2012-11-06 2012-11-06 Dobbelt wirestyr til en krankrøje

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK177629B1 true DK177629B1 (da) 2014-01-06

Family

ID=49877089

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK201200697A DK177629B1 (da) 2012-11-06 2012-11-06 Dobbelt wirestyr til en krankrøje
DK13853173.6T DK2917573T3 (da) 2012-11-06 2013-09-08 Crane with double wire guide and anchoring bracket arranged in the nacelle of a wind turbine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13853173.6T DK2917573T3 (da) 2012-11-06 2013-09-08 Crane with double wire guide and anchoring bracket arranged in the nacelle of a wind turbine

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9415978B2 (da)
EP (1) EP2917573B1 (da)
DK (2) DK177629B1 (da)
ES (1) ES2687236T3 (da)
HU (1) HUE039453T2 (da)
PL (1) PL2917573T3 (da)
PT (1) PT2917573T (da)
WO (1) WO2014071949A1 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2665004B1 (es) 2016-10-24 2019-01-29 Gamesa Innovation & Technology S L Grua de una turbina eólica
WO2018162101A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Siemens Wind Power A/S Assembly system for assembling of a first wind turbine component of a wind turbine and second wind turbine component of the wind turbine and method for assembling of a wind turbine by using the assembly system
CN106836109B (zh) * 2017-03-14 2022-07-05 辽宁华三建设工程技术有限公司 一种悬空建筑物底部防护修补处理悬吊平台装置
CA3012945C (en) 2017-11-22 2019-05-21 LiftWerx Holdings Inc. Lift system mountable in a nacelle of a wind turbine
DE202018101621U1 (de) 2018-03-22 2019-06-27 Nordex Energy Gmbh System zum Anheben und Absenken von Lasten an einer Windenergieanlage
EP3765737B1 (en) 2018-05-05 2024-12-18 LiftWerx Solutions Inc. Nacelle mountable lift system for a wind turbine
DK180819B1 (da) 2019-04-02 2022-04-28 Liftra Ip Aps Fremgangsmåde til montering af en selvhejsende kran på en vindmølle og selvhejsende kran
DK180818B1 (da) 2019-05-21 2022-04-26 Liftra Ip Aps Vindmølletårn med kranforbindelseselementer og en kran med tårnflangeforbindelseselementer
CA3154176A1 (en) * 2019-10-22 2022-04-29 Glen D. Aitken Lifting system for a rotor blade of a wind turbine
CN115053064B (zh) * 2020-02-17 2025-08-08 维斯塔斯风力系统有限公司 用于风力涡轮机的机舱及制造风力涡轮机的方法
WO2024223709A1 (en) 2023-04-24 2024-10-31 Liftra Ip Aps Crane with tower connection mechanism
WO2024223712A1 (en) * 2023-04-24 2024-10-31 Liftra Ip Aps Wind turbine mounted crane

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3899083A (en) * 1972-03-24 1975-08-12 Krupp Gmbh Device ofr damping pendulum movements
US4187949A (en) * 1978-07-10 1980-02-12 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Derrick crane with wide horizontal swinging range of boom
DE19955516C1 (de) 1999-11-18 2001-12-20 Tacke Windenergie Gmbh Windkraftanlage und Verfahren zum Aus- und Einbau der Hauptkomponenten des Maschinengehäuses einer Windkraftanlage
DE10016021A1 (de) * 2000-03-31 2001-10-18 Luebecker Maschb Gmbh Schwenkkran
DK177083B1 (da) * 2009-10-28 2011-06-27 Liftra Aps Indretning for tilvejebringelse af adgang og transport af gods til og fra en vindmøllekonstruktion over terrænniveau
EP2931648B1 (en) * 2012-12-13 2016-11-30 National Oilwell Varco, L.P. Remote heave compensation system

Also Published As

Publication number Publication date
PT2917573T (pt) 2018-10-18
US9415978B2 (en) 2016-08-16
WO2014071949A1 (en) 2014-05-15
PL2917573T3 (pl) 2018-11-30
HUE039453T2 (hu) 2018-12-28
EP2917573A4 (en) 2016-08-17
EP2917573B1 (en) 2018-06-20
DK2917573T3 (da) 2018-09-24
US20150284218A1 (en) 2015-10-08
EP2917573A1 (en) 2015-09-16
ES2687236T3 (es) 2018-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK177629B1 (da) Dobbelt wirestyr til en krankrøje
CA2942449C (en) Tool for handling a long and heavy object
DK2956400T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til anbringelse af et vindkraftanlægs rotorblad
US10161095B2 (en) Device and method for assembling a structure
US11300104B2 (en) Wind turbine blade removal and installation system and method
US9651021B2 (en) System and method for removing and/or installing a rotor blade of a wind turbine
EP3091222B1 (en) System and method for replacing a pitch bearing
US20150337798A1 (en) Device and Method for Placing Components of a Structure
US11268490B2 (en) Method and an assembly for handling wind turbine blades
US20220243702A1 (en) Method and assembly for handling wind turbine blades
US9802795B2 (en) Crane for handling of wind turbine generator components and method of hoisting of such a crane
EP3091223B1 (en) Up-tower suspension system for a wind turbine rotor blade
EP2809606A1 (en) Heavy lifting apparatus and method
WO2013093614A1 (en) Device and method for assembling a structure at sea
EP3475557B1 (en) A wind turbine comprising a parking structure for carrying the rotor during removal of the nacelle
EP3980363B1 (en) Hoisting crane for use on an offshore vessel and method of operation
WO2014097254A1 (en) Device and method for placing a structural component
CN106800072B (zh) 清除水上浮具系缆缠绕物的装置及其缠绕物清除方法
CN108137290B (zh) 用于提升风轮机部件的提升装置