EA044148B1 - METHOD FOR CLOSING THE END OF A TUBULAR PRODUCT MADE DIRECTLY ON HOSIERY AND KNITTING CIRCULAR KNITTING MACHINES AND THE CORRESPONDING CIRCULAR KNITTING MACHINE - Google Patents
METHOD FOR CLOSING THE END OF A TUBULAR PRODUCT MADE DIRECTLY ON HOSIERY AND KNITTING CIRCULAR KNITTING MACHINES AND THE CORRESPONDING CIRCULAR KNITTING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- EA044148B1 EA044148B1 EA202291564 EA044148B1 EA 044148 B1 EA044148 B1 EA 044148B1 EA 202291564 EA202291564 EA 202291564 EA 044148 B1 EA044148 B1 EA 044148B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- needles
- cylinder
- loops
- needle
- thread
- Prior art date
Links
- 238000009940 knitting Methods 0.000 title claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 15
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 10
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 13
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003090 exacerbative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010409 ironing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Description
Область техникиField of technology
Изобретение, в общем, относится к машинам для изготовления трикотажных тканей и, в частности, относится к способу и системе для закрытия конца трубчатого изделия, изготовленного непосредственно на чулочно-носочной или трикотажной кругловязальной машине.The invention generally relates to machines for the production of knitted fabrics and, in particular, relates to a method and system for closing the end of a tubular product made directly on a hosiery or knitting circular knitting machine.
Уровень техникиState of the art
Чулочно-носочные и трикотажные кругловязальные машины в основном содержат поворотный цилиндр, имеющий на своей периферии множество параллельных канавок, в которых размещено такое же количество вертикально расположенных, т.е. вертикально ориентированных, игл, параллельных образующей цилиндра. Альтернативно, в так называемых двухцилиндровых машинах имеются два поворотных цилиндра, нижний и верхний, каждый из которых имеет периферийные канавки и установлен один над другим так, что их соответствующие канавки выровнены друг с другом. Таким образом, при необходимости иглы могут быть вставлены в один или другой поворотные цилиндры. Каждый цилиндр вращается, и по меньшей мере одна нить, подлежащая вязанию, подается на иглы через одну или более станций подачи, также известных как подающие устройства, объединенные с цилиндром (цилиндрами). Иглы содержат так называемую часть крюка и язычок, выполненный с возможностью закрытия части крюка на этапе формирования трикотажа, и выполнены с возможностью перемещения между поднятым положением, промежуточным или неподвижным положением и опущенным положением в ответ на нагрузки, создаваемые кулачками, которые объединены с наружной поверхностью поворотного цилиндра таким образом, чтобы перемещаться близко к нему или от него для перехвата по меньшей мере одной нити и образования петель.Hosiery and knitting circular knitting machines mainly contain a rotary cylinder having on its periphery a number of parallel grooves in which the same number of vertically arranged ones are placed, i.e. vertically oriented, needles parallel to the generatrix of the cylinder. Alternatively, in so-called twin-cylinder machines there are two rotary cylinders, a lower and an upper, each of which has peripheral grooves and is mounted one above the other so that their respective grooves are aligned with each other. Thus, if necessary, the needles can be inserted into one or the other of the rotary cylinders. Each cylinder rotates and at least one thread to be knitted is fed to the needles through one or more feed stations, also known as feeders, integrated with the cylinder(s). The needles comprise a so-called hook portion and a tongue configured to close the hook portion during the knitting step, and are configured to move between a raised position, an intermediate or stationary position, and a lowered position in response to loads generated by the cams, which are integrated with the outer surface of the rotary cylinder so as to move close to or away from it to intercept at least one thread and form loops.
Таким образом, эти машины изготавливают трубчатые изделия, оба конца которых открыты. В частности, каждый поворотный цилиндр может вращаться в непрерывном движении и в возвратнопоступательном движении, если необходимо изготовить части в форме мешка, такие как, например, в случае носка, части, предназначенные для установки на пятке и на кончике ноги пользователя. Как правило, носок изготавливают, начиная с его края и заканчивая мысочным участком.Thus, these machines produce tubular products, both ends of which are open. In particular, each rotary cylinder can be rotated in a continuous motion and in a reciprocating motion if it is necessary to produce bag-shaped parts, such as, for example, in the case of a toe, parts intended to be mounted on the heel and on the tip of the user's foot. As a rule, a sock is made starting from its edge and ending with the toe area.
Недавно были разработаны устройства, которые с помощью внешнего швейного или связывающего аппарата, объединенного с машиной, позволяют соединять края конца изделия, в частности, конца, соответствующего мыску, в начале или в конце его изготовления. Таким образом, получают практически законченное изделие, за исключением любых необязательных элементов, наносимых после его изготовления, чтобы перейти к любым последующим этапам окрашивания и/или отделки и/или глажки.Recently, devices have been developed which, by means of an external sewing or binding apparatus integrated with the machine, make it possible to join the edges of the end of a product, in particular the end corresponding to the toe, at the beginning or at the end of its production. In this way, a substantially complete product is obtained, minus any optional elements applied after its manufacture, to proceed to any subsequent steps of dyeing and/or finishing and/or ironing.
В частности, были предложены системы, которые предусматривают, что на цилиндре машины расположено собирающее устройство или, в любом случае, на цилиндре в случае двухцилиндровых машин, в конце изготовления изделия; при этом последняя петля, присутствующая на каждой из игл этого цилиндра, собирается с помощью этого собирающего устройства; собирающее устройство отводится от цилиндра для извлечения носка из машины; при необходимости, носок выворачивают с помощью соответствующего пневматического устройства, так, чтобы его внутренняя поверхность была обращена наружу; петли располагают на опорных элементах швейной головки, совмещенной с машиной, так что каждую петлю, первоначально присутствующую на одной половине цилиндра, соединяют с соответствующей петлей, первоначально присутствующей на другой половине игл цилиндра, и каждую пару петель соединяют вместе с помощью соответствующей швейной иглы, принадлежащей швейной или связывающей головке. Однако эти системы очень дороги, поскольку они требуют наличия швейной или связывающей головки, содержащей специальную иглу и средства для ее перемещения и перемещения швейной головки. Кроме того, эта игла должна быть обязательно вставлена между парами опорных элементов, чтобы соединить петли, которые они поддерживают. Поскольку пространство между двумя опорными элементами довольно мало, такая операция является сложной и приводит к нежелательному износу швейной иглы и/или опорных элементов.In particular, systems have been proposed which provide that a collecting device is located on the cylinder of the machine, or in any case on the cylinder in the case of two-cylinder machines, at the end of the production of the product; wherein the last loop present on each of the needles of this cylinder is collected by means of this collecting device; the collecting device is retracted from the cylinder to remove the sock from the machine; if necessary, the sock is turned inside out using an appropriate pneumatic device, so that its inner surface faces outward; The loops are placed on the support members of the sewing head combined with the machine, so that each loop originally present on one half of the cylinder is connected to a corresponding loop originally present on the other half of the needles of the cylinder, and each pair of loops is joined together using a corresponding sewing needle belonging to sewing or binding head. However, these systems are very expensive because they require a sewing or binding head containing a special needle and means for moving it and moving the sewing head. In addition, this needle must necessarily be inserted between pairs of support elements in order to connect the loops that they support. Since the space between the two support members is quite small, such an operation is difficult and results in undesirable wear of the sewing needle and/or support members.
В качестве альтернативы также предложены системы, в которых мешок, определяющий мысочную часть, формируется в начале этапа изготовления носка, после чего изготавливается остальная часть изделия и, наконец, изготавливается край носка. Однако эта система не имеет особого успеха, поскольку чрезвычайно подвержена поломкам. Кроме того, полученный носок имеет более низкое качество по сравнению с традиционными носками, изготовленными от края. На самом деле, поскольку носок изготавливается в обратном порядке, т.е. начиная с мыска, он должны заканчиваться двойным краем, что ограничивает типы носков, которые могут быть изготовлены. Кроме того, концевая часть нити остается свободной внутри края, что приводит к вероятности износа во время использования носка, и, тем самым, к разрушению последнего.Alternatively, systems have also been proposed in which the bag defining the toe portion is formed at the beginning of the sock manufacturing step, after which the rest of the product is manufactured, and finally the sock edge is manufactured. However, this system is not particularly successful because it is extremely prone to breakdowns. Additionally, the resulting sock is of lower quality compared to traditional edge-to-edge socks. In fact, since the sock is made in reverse order, i.e. starting at the toe, it must end in a double hem, which limits the types of socks that can be made. In addition, the end of the thread remains loose inside the edge, which leads to the possibility of wear and tear during use of the sock, and thus to the destruction of the sock.
Документ WO 2007/110894 A2 относится к машине для закрытия изнутри трубчатого изделия, т.е. носка, при этом изделие изготавливается от края и всасывается вверх полым валом пластины самой машины, которая его изготовила. Закрывают изделие сшиванием двух частей концевой части изделия. Таким образом, недостаток состоит в том, что носок вместо того, чтобы быть изготовленным традиционным способом, конструируется вверх ногами, что является чрезвычайно сложной операцией, и остается всосанным в небольшую полость, выполненную специально для этого на валу, который обычно не является полым, элемента машины, так, что сама машина и обычный способ изготовления носка должныDocument WO 2007/110894 A2 relates to a machine for closing a tubular product from the inside, i.e. sock, in which the product is made from the edge and is sucked up by the hollow shaft of the plate of the machine itself that made it. The product is closed by sewing together two parts of the end part of the product. The disadvantage, therefore, is that the sock, instead of being manufactured in the traditional way, is constructed upside down, which is an extremely difficult operation, and remains sucked into a small cavity made especially for this purpose on the shaft, which is usually not hollow, of the element machine, so that the machine itself and the usual method of making the sock should
- 1 044148 быть существенно изменены. Кроме того, для того, чтобы закрыть носок, вместо петель последнего ряда носка соединяют два концевых края, состоящих из частей, образованных несколькими рядами, получая тем самым особенно толстый шов, который является эстетически непривлекательным, а также особенно раздражающим для пользователя.- 1 044148 be significantly changed. Moreover, in order to close the sock, instead of the loops of the last row of the sock, two end edges consisting of parts formed by several rows are connected, thereby obtaining a particularly thick seam, which is aesthetically unattractive and also particularly annoying for the wearer.
Документ US 2010/319410 А1 относится к устройству для закрытия конца трубчатых чулочноносочных изделий. Для переноса петель от первой дуги игл ко второй дуге противоположных игл устройство содержит полукруглый сектор, выполненный с возможностью переворачивания и имеющий элементы, заканчивающиеся разветвлением, каждый из которых имеет выступ, выполненный с возможностью зацепления концевой петли, образованной соответствующей иглой, и ее переноса на соответствующую иглу второй дуги игл. Для осуществления такого переноса петли, подлежащие переносу, пневматически натягивают перед их переносом таким образом, чтобы они были увеличены для переноса на иглы. Таким образом, такое решение приводит к образованию шва, содержащего увеличенные петли, которые не только образуют неэстетичные отверстия, но и могут вызвать разрушение самого шва. Шов для закрытия мыска также включает в себя последовательность проходов затянутых петель, за которыми следует последний проход расширенных петель, что дополнительно усугубляет проблемы, упомянутые выше.US 2010/319410 A1 relates to a device for closing the end of tubular hosiery products. To transfer loops from the first arc of needles to the second arc of opposite needles, the device contains a semicircular sector, designed to be turned over and having elements ending in a branch, each of which has a protrusion configured to engage the end loop formed by the corresponding needle and transfer it to the corresponding needle of the second arc of needles. To effect this transfer, the loops to be transferred are pneumatically tensioned before they are transferred so that they are enlarged for transfer to the needles. Thus, this solution leads to the formation of a seam containing enlarged loops, which not only create unsightly holes, but can also cause destruction of the seam itself. The toe-closure stitch also involves a sequence of passes of tightened stitches followed by a final pass of widened stitches, further exacerbating the problems mentioned above.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Задачей настоящего изобретения является решение проблем, упомянутых выше в отношении уровня техники, путем предложения системы и способа закрытия конца трубчатого изделия, изготовленного традиционным способом, начиная с его края, предназначенного для того, чтобы оставаться открытым, с помощью кругловязальной машины для чулочно-носочных изделий или трикотажа, содержащей по меньшей мере один нижний цилиндр.It is an object of the present invention to solve the problems mentioned above in relation to the prior art by proposing a system and method for closing the end of a tubular product manufactured in a conventional manner, starting from its edge intended to remain open, using a circular knitting machine for hosiery or knitted fabric containing at least one lower cylinder.
Другая задача заключается в том, чтобы предложить систему и способ, которые позволяют закрывать конец трубчатого изделия изнутри или снаружи, сохраняя при этом обычное расположение трубчатого изделия в нижнем цилиндре во время его изготовления.Another object is to provide a system and method that allows the end of a tubular product to be closed from the inside or outside while maintaining the normal position of the tubular product in the lower cylinder during its manufacture.
Еще одна задача заключается в том, чтобы предложить систему, которая не только более экономична, чем известные в данной области техники системы, но также предусматривает небольшие модификации машины и менее подвержена износу.Another objective is to provide a system that is not only more economical than systems known in the art, but also allows for minor modifications to the machine and is less subject to wear.
Еще одна задача заключается в том, чтобы предложить систему, которая не требует специальных игл или внешних устройств для закрытия конца трубчатого изделия.Another object is to provide a system that does not require special needles or external devices to close the end of a tubular product.
Указанные задачи решены посредством способа закрытия конца трубчатого изделия, такого как носок, по п.1. В частности, трубчатое изделие содержит множество петель из по меньшей мере одной нити, подаваемой на иглы, которые поддерживаются по меньшей мере одним нижним поворотным цилиндром и выполнены с возможностью вертикального перемещения, причем согласно способу собирают петлю, находящуюся по меньшей мере на одной половине соседних игл цилиндра, затем эти петли располагают на другой половине игл цилиндра, вместе с петлями, первоначально присутствующими на второй половине игл цилиндра, и подают нить на иглы половины игл цилиндра, которые переносят пары петель, причем нить подлежит обработке таким образом, чтобы соединить петли вместе и тем самым закрыть конец трубчатого изделия. Выражение половина игл цилиндра относится к множеству игл, находящихся рядом друг с другом, равным половине от общего количества игл цилиндра.These problems are solved by a method for closing the end of a tubular product, such as a sock, according to claim 1. In particular, the tubular product contains a plurality of loops of at least one thread fed onto needles, which are supported by at least one lower rotary cylinder and are vertically movable, wherein the method collects a loop located on at least one half of adjacent needles cylinder, these loops are then placed on the other half of the cylinder needles, together with the loops originally present on the second half of the cylinder needles, and the thread is fed onto the needles of the cylinder half needles, which carry the pairs of loops, the thread being processed so as to join the loops together and thereby closing the end of the tubular product. The expression half the needles of a cylinder refers to the number of needles located next to each other equal to half of the total number of needles of the cylinder.
Предпочтительно, во время изготовления изделие обычно удерживается внутри нижнего цилиндра таким образом, чтобы оно находилось в своей окончательной конфигурации, а не было вывернуто. В лучшем случае, трубчатое изделие может быть вывернуто только после того, как оно будет завершено, прежде чем закрыть мысок.Preferably, during manufacture, the product is typically held within the lower cylinder so that it is in its final configuration rather than being turned out. At best, a tubular piece can only be turned inside out once it is completed before closing the toe.
Предпочтительно, для соединения петель, цилиндр вращают, приводя в возвратно-поступательное движение для выполнения по меньшей мере двух полувращений в противоположных направлениях.Preferably, to connect the loops, the cylinder is rotated in a reciprocating motion to perform at least two half-rotations in opposite directions.
Предпочтительно, соответствующие пары петель, которые первоначально поддерживаются иглами в положениях, противоположных друг другу по отношению к диаметру цилиндра, располагают на каждой игле из половины соседних игл цилиндра, и эти петли соединяют путем вязания, шитья или соединения их друг с другом непосредственно с помощью игл цилиндра, которые участвовали в формировании трубчатого изделия, без использования какой-либо дополнительной иглы или любого связывающего или швейного устройства, внешнего по отношению к машине или иным образом объединенного с ней. Фраза иглы в положениях, противоположных друг другу по отношению к диаметру цилиндра относится к иглам, которые аксиально-симметричны относительно указанного диаметра.Preferably, corresponding pairs of loops, which are initially supported by the needles in positions opposite to each other with respect to the diameter of the cylinder, are placed on each needle of half of the adjacent needles of the cylinder, and these loops are connected by knitting, sewing or joining them together directly using the needles cylinders that participate in the formation of the tubular product, without the use of any additional needle or any binding or sewing device external to or otherwise integrated with the machine. The phrase needles in positions opposite to each other with respect to the diameter of the cylinder refers to needles that are axially symmetrical with respect to the specified diameter.
Предпочтительно, петли располагают на второй половине игл цилиндра, при этом удерживая эти иглы в их положении удержания, чтобы предотвратить опускание петель ниже язычка иглы, а затем иметь возможность управлять иглами, как необходимо.Preferably, the loops are positioned on the second half of the needles of the cylinder, while holding these needles in their holding position to prevent the loops from falling below the tongue of the needle, and then being able to control the needles as needed.
Предпочтительно, во время первого полувращения некоторые иглы второй половины игл перехватывают нить в поднятом положении и чередуются с другими иглами второй половины игл, которые перехватывают нить в неподнятом положении, предпочтительно в положении удержания, в то время как во время второго полувращения иглы, которые ранее перехватывали нить в поднятом положении, теперь перехватывают нить в неподнятом положении, предпочтительно в положении удержания, и, наоборот,Preferably, during the first half-rotation, some needles of the second half of the needles intercept the thread in the raised position and alternate with other needles of the second half of the needles that intercept the thread in the non-raised position, preferably in the hold position, while during the second half-rotation the needles that previously intercepted the thread in the raised position, the thread is now intercepted in the non-raised position, preferably in the holding position, and vice versa
- 2 044148 иглы, которые ранее перехватывали нить в неподнятом положении, предпочтительно в положении удержания, теперь перехватывают нить в поднятом положении. Это позволяет получить последовательность петель, которые связаны друг с другом так, что они не остаются несшитыми после того, как трубчатое изделие выгружается из кругловязальной машины. Для достижения более надежного закрытия могут быть выполнены дополнительные последовательности полувращений, такие как описанная выше. В особенно предпочтительном варианте осуществления в по меньшей мере двух ранее описанных полувращениях игла перехватывает нить в поднятом положении и за ней следует игла, которая перехватывает нить в не поднятом положении, предпочтительно в положении удержания, за которой, в свою очередь, следует игла, которая перехватывает нить в поднятом положении, и так далее в соответствии с так называемым выбором 1:1.- 2 044148 needles that previously caught the thread in the non-raised position, preferably in the hold position, now catch the thread in the raised position. This produces a sequence of loops that are knitted together such that they do not remain unstitched after the tubular product is discharged from the circular knitting machine. To achieve a more secure closure, additional half-rotation sequences such as the one described above may be performed. In a particularly preferred embodiment, in at least two of the previously described half-rotations, the needle intercepts the thread in the raised position and is followed by a needle that intercepts the thread in the non-raised position, preferably in the hold position, which in turn is followed by a needle that intercepts thread in the raised position, and so on in accordance with the so-called 1:1 choice.
Предпочтительно после указанных двух или более полувращений осуществляют по меньшей мере одно полувращение, при котором все иглы второй половины игл перехватывают нить в поднятом положении, для освобождения всех соответствующих петель и выгрузки из поворотного цилиндра изготовленного изделия, имеющего закрытый конец.Preferably, after said two or more half-rotations, at least one half-rotation is performed in which all the needles of the second half of the needles intercept the thread in the raised position to release all the corresponding loops and discharge the manufactured product having a closed end from the rotary cylinder.
Предпочтительно, после того, как петли были собраны по меньшей мере из половины игл цилиндра, трубчатое изделие извлекается из цилиндра и одновременно выворачивается, так что его внутренняя поверхность находится снаружи, и, следовательно, трубчатое изготовленное изделие выворачивается наизнанку. После того, как петли соединяют и располагают на второй половине игл, но перед закрытием мыска, трубчатое изделие, в частности, носок, снова помещают в цилиндр, несмотря на то, что он остается вывернутым. Таким образом, менее эстетически привлекательная часть полученного шва и часть нити, вырезанной на конце шва, остаются во внутренней части изделия. Поэтому после того, как полученное изделие было вывернуто, чтобы быть готовым к использованию, оно выглядит очень приятным с эстетической точки зрения и особенно прочным, особенно на своем шве.Preferably, after the loops have been assembled from at least half of the needles of the cylinder, the tubular product is removed from the cylinder and simultaneously turned inside out so that its inner surface is on the outside, and therefore the tubular product is turned inside out. After the loops are connected and positioned on the second half of the needles, but before the toe is closed, the tubular product, in particular the sock, is placed back into the cylinder, although it remains everted. Thus, the less aesthetically attractive part of the resulting seam and part of the thread cut at the end of the seam remain in the inner part of the product. Therefore, once the resulting product has been turned out to be ready for use, it appears very pleasing from an aesthetic point of view and is particularly durable, especially at its seam.
Предпочтительно, способ включает сбор петель с по меньшей мере половины игл цилиндра с помощью множества переносящих элементов, поддерживаемых подвижной частью опорного элемента. Таким образом, после того, как петли были собраны путем расположения переносящих элементов подвижной части на иглах первой половины цилиндра, подвижную часть поворачивают на 180°, чтобы привести соответствующие переносящие элементы на иглы второй половины цилиндра. Переносящие элементы могут быть расположены в том же направлении, что и иглы, и над ними таким образом, чтобы собирать сверху петли поддерживаемой соответствующей иглой, или они могут быть расположены перпендикулярно к иглам и могут перемещаться в радиальном направлении, чтобы быть вставленными между парами соседних игл, чтобы собирать петлю с соответствующей иглы.Preferably, the method includes collecting loops from at least half of the needles of the cylinder using a plurality of transfer elements supported by a movable part of the support element. Thus, after the loops have been assembled by placing the transfer elements of the movable part on the needles of the first half of the cylinder, the movable part is rotated 180° to bring the corresponding transfer elements onto the needles of the second half of the cylinder. The transfer elements may be positioned in the same direction as the needles and above them so as to collect on top of the loops supported by the corresponding needle, or they may be positioned perpendicular to the needles and may move radially to be inserted between pairs of adjacent needles to collect the loop from the corresponding needle.
Еще более предпочтительно, опорный элемент дополнительно содержит неподвижную часть, которая поддерживает такое же количество переносящих элементов, как и подвижная часть, и к которой подвижная часть прикреплена таким образом, чтобы иметь возможность выполнять повороты на 180° относительно нее. Таким образом, возможно:Even more preferably, the support element further comprises a stationary part which supports the same number of carrying elements as the movable part and to which the movable part is attached so as to be able to rotate through 180° relative to it. So it's possible:
собирать из каждой иглы поворотного цилиндра соответствующую петлю посредством переносящего элемента неподвижной части или подвижной части;assemble a corresponding loop from each needle of the rotary cylinder using the transfer element of the fixed part or the movable part;
при необходимости выворачивать трубчатое изделие;if necessary, turn the tubular product inside out;
поворачивать подвижную часть на 180° так, чтобы ее переносящие элементы находились в контакте с переносящими элементами неподвижной части или на переносящих элементах неподвижной части;rotate the movable part 180° so that its transfer elements are in contact with the transfer elements of the fixed part or on the transfer elements of the fixed part;
при необходимости перемещать петли с подвижной на неподвижную часть;if necessary, move the hinges from the movable to the fixed part;
при необходимости повернуть подвижную часть на 180°, чтобы вернуть ее в исходное положение, где она выровнена и копланарна с неподвижной частью и без петель;if necessary, rotate the moving part 180° to return it to its original position, where it is aligned and coplanar with the fixed part and without hinges;
переместить каждую пару петель на каждый переносящий элемент неподвижной части и, в случае подвижной части, к соответствующей игле второй половины игл поворотного цилиндра;move each pair of loops onto each transfer element of the fixed part and, in the case of a movable part, to the corresponding needle of the second half of the rotary cylinder needles;
при необходимости разместить трубчатое вывернутое изделие в цилиндре;if necessary, place the inverted tubular product in the cylinder;
осуществить по меньшей мере два частичных полувращения цилиндра, подавая по меньшей мере одну нить на иглы, чтобы закрыть конец трубчатого изделия.perform at least two partial half-rotations of the cylinder, feeding at least one thread onto the needles to close the end of the tubular product.
Изобретение также относится к усовершенствованной кругловязальной машине по п.10.The invention also relates to an improved circular knitting machine according to claim 10.
В частности, машина содержит устройство позиционирования, содержащее по меньшей мере собирающее средство для сбора петель из первой половины игл цилиндра и размещения их на другой половине игл цилиндра вместе с петлями, которые первоначально находились на этой половине игл. Таким образом, устройство позиционирования содержит переносящие элементы, количество которых равно по меньшей мере половине игл цилиндра, выполненных с возможностью образования полуокружности, и средства для переноса этих переносящих элементов, сначала в первую половину игл цилиндра, чтобы собрать соответствующие петли из них, а затем во вторую половину игл цилиндра, чтобы обеспечить перемещение петель из них во вторую половину игл цилиндра. Таким образом, две половины последнего ряда, то есть две первоначально противоположные трикотажные полуокружности, конца изделия находятся на второй половине игл цилиндра, так что они могут быть соединены непосредственно с помощью игл цилиндра, ранее использованных для формирования изделия.In particular, the machine includes a positioning device comprising at least collecting means for collecting loops from the first half of the cylinder needles and placing them on the other half of the cylinder needles along with the loops that were originally on that half of the needles. Thus, the positioning device contains transfer elements, the number of which is equal to at least half of the cylinder needles, configured to form a semicircle, and means for transferring these transfer elements, first into the first half of the cylinder needles in order to collect corresponding loops from them, and then into the second half of the cylinder needles to ensure the movement of loops from them into the second half of the cylinder needles. Thus, the two halves of the last row, that is, the two initially opposing knitted semicircles, of the end of the product are on the second half of the cylinder needles, so that they can be connected directly by means of the cylinder needles previously used to form the product.
Следовательно, предпочтительно, головка машины и станции подачи нити выполнены с возможноTherefore, it is preferable that the machine head and the thread feeding stations are designed as possible
- 3 044148 стью перемещения между:- 3 044148 the ability to move between:
активным положением, в котором они участвуют в формировании изделия, нерабочим положением, в котором они находятся вдали от цилиндра для обеспечения возможности позиционирования устройства позиционирования и соответствующих переносящих элементов, и обратно в активное положение, чтобы участвовать в закрытии конца изготовленного изделия.an active position in which they participate in the formation of the product, a non-operating position in which they are located away from the cylinder to enable positioning of the positioning device and associated transfer elements, and back to an active position to participate in closing the end of the manufactured product.
Предпочтительно головка объединена с машиной таким образом, что она может быть повернута на угол, достаточный для того, чтобы освободить пространство над цилиндром; предпочтительно этот угол составляет по меньшей мере 45°, предпочтительно около 90° относительно горизонтального направления, или головка поворачивается в сторону на угол по меньшей мере 45°, предпочтительно около 90°.Preferably the head is integrated with the machine in such a way that it can be rotated at an angle sufficient to free up space above the cylinder; preferably the angle is at least 45°, preferably about 90°, relative to the horizontal direction, or the head is rotated laterally by an angle of at least 45°, preferably about 90°.
Предпочтительно, устройство позиционирования содержит множество переносящих элементов, число которых равно числу игл машины, одна половина из которых поддерживается неподвижной частью опорного элемента, а другая половина - подвижной частью опорного элемента, причем подвижная часть совмещена с неподвижной частью с возможностью поворота на 180° из исходного положения, в котором она является копланарной неподвижной части, в наклонное положение, в котором она расположена вблизи неподвижной части или в контакте с ней. Благодаря этой конфигурации петли могут быть перемещены от всех игл цилиндра к переносящим элементам неподвижной и подвижной частей, подвижная часть может быть повернута, соответствующие петли могут быть перемещены, при необходимости, к переносящим элементам неподвижной части, так что две петли расположены на переносящих элементах неподвижной части, при необходимости подвижная часть может быть возвращена в исходное положение и, наконец, пары петель могут быть перемещены от переносящих элементов неподвижной части к соответствующей половине игл цилиндра. Перемещения петель от игл к переносящим элементам, от переносящих элементов подвижной части к элементам неподвижной части и от переносящих элементов к половине игл известны сами по себе и могут содержать толкающие элементы в сочетании с устройством позиционирования и/или цилиндром машины для поочередного использования в случае, если петли необходимо перемещать вверх или вниз.Preferably, the positioning device contains a plurality of transfer elements, the number of which is equal to the number of needles of the machine, one half of which is supported by a fixed part of the support element, and the other half by a movable part of the support element, and the movable part is aligned with the fixed part with the possibility of rotation by 180° from the original a position in which it is coplanar with the fixed part, to an inclined position in which it is located adjacent to or in contact with the fixed part. Thanks to this configuration, the loops can be moved from all the needles of the cylinder to the transfer elements of the fixed and moving parts, the moving part can be rotated, the corresponding loops can be moved, if necessary, to the transfer elements of the fixed part, so that two loops are located on the transfer elements of the fixed part , if necessary, the moving part can be returned to its original position and, finally, pairs of loops can be moved from the transfer elements of the fixed part to the corresponding half of the cylinder needles. The movements of the loops from the needles to the transfer elements, from the transfer elements of the moving part to the elements of the fixed part and from the transfer elements to half of the needles are known per se and may contain pushing elements in combination with a positioning device and/or a machine cylinder for alternate use in the event that the hinges must be moved up or down.
Предпочтительно, устройство позиционирования дополнительно содержит выворачивающее устройство для выворачивания трубчатого изделия, непосредственно над цилиндром машины, после того, как петли были собраны по меньшей мере из половины игл цилиндра и до того, как эти петли соединены с петлями другой половины игл. Таким образом, внутренняя поверхность трубчатого изделия находится снаружи, так что часть свободной нити, которая образуется в конце соединения его конца, остается внутри трубчатого изделия после того, как оно снова вывернуто для использования.Preferably, the positioning device further comprises an everting device for everting the tubular product immediately above the machine cylinder, after loops have been assembled from at least half of the needles of the cylinder and before these loops are connected to the loops of the other half of the needles. Thus, the inner surface of the tubular product is on the outside, so that part of the loose thread that is formed at the end of the connection of its end remains inside the tubular product after it is turned out again for use.
Предпочтительно, выворачивающее устройство содержит трубчатый элемент, выполненный с возможностью перемещения для по меньшей мере частичного введения в трубчатое изделие, и средства всасывания, объединенные с указанным трубчатым элементом для удержания части указанного трубчатого изготовленного изделия, прикрепленной к самому трубчатому элементу во время его обратного перемещения, в котором он извлекает из цилиндра трубчатое изготовленное изделие, которое, таким образом, выворачивается. Трубчатый элемент может быть телескопического типа для уменьшения габаритных размеров выворачивающего устройства. После того, как трубчатое изделие вывернуто, оно помещается обратно в нижний цилиндр для закрытия его конца.Preferably, the eversion device comprises a tubular member movable to be at least partially inserted into the tubular article, and suction means integrated with said tubular element for holding a portion of said tubular manufactured article attached to the tubular element itself during its reverse movement, in which he removes the tubular manufactured product from the cylinder, which is thus turned inside out. The tubular element can be of a telescopic type to reduce the overall dimensions of the everting device. After the tubular product is turned out, it is placed back into the lower cylinder to close its end.
Кроме того, изобретение относится к устройству позиционирования для кругловязальных машин по п.16. Такое устройство позиционирования содержит устройство переноса, работающее на цилиндре кругловязальной трикотажной или чулочно-носочной машины, для обеспечения возможности сбора соответствующей петли по меньшей мере из первой половины игл цилиндра и петель, собранных по меньшей мере из первой половины игл цилиндра, для размещения на иглах другой половины цилиндра вместе с петлями, ранее расположенными на этой второй половине игл цилиндра.In addition, the invention relates to a positioning device for circular knitting machines according to claim 16. Such a positioning device comprises a transfer device operating on the cylinder of a circular knitting or hosiery machine to enable a corresponding loop to be collected from at least the first half of the needles of the cylinder and loops collected from at least the first half of the needles of the cylinder to be placed on the needles of the other half of the cylinder along with the loops previously located on this second half of the cylinder needles.
Предпочтительно, устройство позиционирования дополнительно содержит выворачивающее устройство, объединенное с устройством переноса для выворачивания трубчатого изделия, перед размещением петель, собранных по меньшей мере из первой половины игл цилиндра, на иглах другой половины цилиндра.Preferably, the positioning device further comprises an everting device combined with a transfer device for everting the tubular article before placing the loops collected from at least the first half of the cylinder needles on the needles of the other half of the cylinder.
Следовательно, предпочтительно устройство позволят размещать пары петель трубчатого изделия на половине игл цилиндра машины, первоначально в противоположных положениях относительно диаметра цилиндра, при этом трубчатое изделие вывернуто, затем возвращать трубчатое изделие в нижний цилиндр, чтобы затем соединить два края его конца непосредственно на самой машине. Устройство переноса предпочтительно имеет по меньшей мере одну подвижную часть и одну неподвижную часть, если таковая имеется, каждая из которых имеет множество переносящих элементов, выполненных с возможностью сбора петель с соответствующей половины игл цилиндра, объединенные друг с другом таким образом, что подвижная часть может поворачиваться на 180° в противоположных направлениях по отношению к неподвижной части.Therefore, preferably the device will allow pairs of loops of a tubular product to be placed on half of the needles of the machine cylinder, initially in opposite positions relative to the diameter of the cylinder, with the tubular product turned out, then return the tubular product to the lower cylinder to then connect the two edges of its end directly on the machine itself. The transfer device preferably has at least one movable part and one fixed part, if any, each of which has a plurality of transfer elements configured to collect loops from a respective half of the needles of the cylinder, combined with each other such that the movable part can be rotated 180° in opposite directions with respect to the fixed part.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
Вместе с тем, изобретение будет лучше проиллюстрировано в следующем описании со ссылкой на приложенные чертежи, которые являются ориентировочными и не носят ограничительного характера, на которых:However, the invention will be better illustrated in the following description with reference to the accompanying drawings, which are indicative and not limiting, in which:
- 4 044148 на фиг. 1 показан вид спереди кругловязальноой чулочно-носочной или трикотажной машины, снабженной устройством позиционирования в соответствии с настоящим изобретением, в нормальных условиях использования, в конце изготовления трубчатого изделия;- 4 044148 in Fig. 1 is a front view of a circular hosiery or knitting machine equipped with a positioning device according to the present invention, under normal conditions of use, at the end of production of a tubular product;
на фиг. 2 показана машина с фиг. 1, во втором состоянии использования;in fig. 2 shows the machine from FIG. 1, in the second state of use;
на фиг. 3 показана машина с фиг. 2 с устройством позиционирования в рабочем положении;in fig. 3 shows the machine from FIG. 2 with positioning device in working position;
на фиг. 4, 5 и 6 показан увеличенный вид части машины, находящейся в рамке, показанной на фиг. 3, с устройством позиционирования на трех различных этапах сбора петель конца трубчатого изделия и выворачивания самого изделия;in fig. 4, 5 and 6 show an enlarged view of a portion of the machine within the frame shown in FIG. 3, with a positioning device at three different stages of collecting the loops of the end of the tubular product and turning out the product itself;
на фиг. 7, 8 и 9 показаны три последовательных этапа, необходимых для соединения ранее собранных петель;in fig. 7, 8 and 9 show the three successive steps required to connect previously assembled loops;
на фиг. 10 и 11 показаны этапы, необходимые для переноса пар петель на половину игл цилиндра;in fig. Figures 10 and 11 show the steps required to transfer pairs of loops onto half of the cylinder needles;
на фиг. 12 показан вид машины, аналогичный показанному на фиг. 1, но с последними петлями трубчатого изделия, расположенными на половине игл цилиндра;in fig. 12 shows a view of a machine similar to that shown in FIG. 1, but with the last loops of the tubular product located on half of the cylinder needles;
на фиг. 13 показан схематический вид цилиндра, укомплектованного иглами;in fig. 13 shows a schematic view of a cylinder equipped with needles;
на фиг. 14 показана часть игл машины во время рабочего этапа для закрытия конца изделия; и на фиг. 15 показаны две иглы машины в двух различных положениях, которые взяты при закрытии конца изделия.in fig. 14 shows a part of the needles of the machine during the working step for closing the end of the product; and in fig. 15 shows two needles of the machine in two different positions, which are taken when closing the end of the product.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
На указанных чертежах цифра 1 в общем случае обозначает кругловязальную машину для чулочноносочных изделий или трикотажа. Машина может представлять собой машину такого типа, которая подходит для изготовления носков или чулок. На фигурах показана, в качестве примера, машина такого типа, которая имеет один цилиндр, также называемая одноцилиндровой машиной, но машина также может быть двухцилиндрового типа.In these drawings, the number 1 generally denotes a circular knitting machine for hosiery or knitwear. The machine may be of a type suitable for making socks or stockings. The figures show, as an example, a type of machine that has a single cylinder, also called a single-cylinder machine, but the machine can also be a two-cylinder type.
Эта кругловязальная машина 1 содержит основание 2, головку 3, по меньшей мере один основной или нижний цилиндр 4, объединенный с основанием и выполненный с возможностью по меньшей мере частичных вращений, определяемых как перемещения, в котором множество вертикально расположенных игл 5 установлены рядом друг с другом с возможностью скольжения с образованием окружности, причем последняя содержит первую полуокружность SC1 и вторую полуокружность SC2, имеющие одинаковое количество игл, как показано на фиг. 13. Машина может также содержать верхний цилиндр - не показан - объединенный с головкой и установленный над цилиндром 4 и совмещенный с ним, так что иглы 5 могут скользить в любой из этих цилиндров для того, чтобы сделать гладкие или бисерные петли. Каждый цилиндр может быть избирательно приведен во вращение с непрерывным или возвратнопоступательным движением, в зависимости от этапов изготовления. Для простоты следующее описание относится к одноцилиндровой машине, т.е. машине, оснащенной только одним цилиндром, не исключая, что описанное ниже может также применяться к двухцилиндровой машине, т.е. также оснащенной верхним цилиндром.This circular knitting machine 1 comprises a base 2, a head 3, at least one main or lower cylinder 4 integrated with the base and capable of at least partial rotations, defined as movements in which a plurality of vertically arranged needles 5 are mounted next to each other slidably forming a circle, the latter comprising a first semi-circle SC1 and a second semi-circle SC2 having the same number of needles, as shown in FIG. 13. The machine may also include an upper cylinder - not shown - integrated with the head and mounted above and aligned with the cylinder 4 so that the needles 5 can slide into either of these cylinders to make smooth or beaded loops. Each cylinder can be selectively driven into continuous or reciprocating motion, depending on the manufacturing steps. For simplicity, the following description refers to a single-cylinder machine, i.e. a machine equipped with only one cylinder, without excluding that what is described below can also be applied to a two-cylinder machine, i.e. also equipped with an upper cylinder.
С головкой объединены одна или более станций 6 подачи для подачи в иглы по меньшей мере одной нити 7, подлежащей обработке, для изготовления трубчатого изделия 8, которое состоит из последовательности петель по меньшей мере указанной нити, образующих множество последовательных последовательностей рядов. Термин ряд относится к петлям, выполненным за один проход, т.е. за один полный или частичный оборот цилиндра. Для получения петель, как правило, иглы могут содержать участок, называемый крючком 5' для захвата и удержания обрабатываемой нити, и язычок 5 для закрытия крючка во время формирования петли. Каждая игла может быть выборочно приведена в:Integrated with the head are one or more feeding stations 6 for feeding into the needles at least one thread 7 to be processed to produce a tubular article 8 which consists of a sequence of loops of at least said thread forming a plurality of successive row sequences. The term row refers to loops made in one pass, i.e. for one full or partial revolution of the cylinder. To produce loops, typically the needles may include a section called a hook 5' for catching and holding the thread being worked, and a tab 5 for closing the hook during loop formation. Each needle can be selectively brought into:
опущенное положение, в котором крючок не перехватывает нить, а высвобождает петлю, образовавшуюся в предыдущем проходе, поднятое положение А, в котором крючок перехватывает нить и, как показано на фиг. 15, подводит петлю, выполненную во время предыдущего прохода, ниже язычка, чтобы иметь возможность разгрузить его, когда игла приведена в опущенное положение, или промежуточное положение, определенное положением В удержания, в котором, как показано на фиг. 15, крючок удерживает над язычком петлю, выполненную во время предыдущего прохода, и, возможно, перехватывает нить.lowered position, in which the hook does not intercept the thread, but releases the loop formed in the previous pass, raised position A, in which the hook intercepts the thread and, as shown in Fig. 15 brings the loop made during the previous pass below the tongue so as to be able to relieve it when the needle is brought to the lowered position, or the intermediate position defined by the holding position B, in which, as shown in FIG. 15, the hook holds the loop made during the previous pass over the tongue and possibly catches the thread.
В частности, трубчатое изделие может представлять собой носок и выполнено, начиная с его краевой части, за которой следует ножная часть, если таковая имеется, для ношения по меньшей мере на части ноги пользователя, затем часть стопы, и заканчивая мысочной частью для ношения на пальцах ног пользователя. В конце изготовления изделия на иглах цилиндра расположены петли 8, которые образуют последний ряд 8' изделия, то есть виток вязаного плетения, который образует последний конец изделия. Носок остается в цилиндре 4 машины во время его изготовления, всасывается вниз с помощью средств всасывания, обычно предусмотренных на машинах согласно настоящему изобретению. Благодаря этому в машину не вносятся никакие изменения, кроме тех, которые строго необходимы для закрытия его мыска.In particular, the tubular article may be a sock and is configured starting with an edge portion, followed by a toe portion, if any, to be worn on at least part of the user's leg, then a portion of the foot, and ending with a toe portion to be worn on the toes. user's feet. At the end of manufacturing the product, loops 8 are located on the cylinder needles, which form the last row 8' of the product, that is, a turn of knitted weaving that forms the last end of the product. The sock remains in the machine cylinder 4 during its manufacture and is sucked downward by means of the suction means typically provided on the machines of the present invention. Thanks to this, no changes are made to the machine other than those strictly necessary to close its toe.
Согласно изобретению с машиной совмещено устройство 9 позиционирования. Предпочтительно, устройство позиционирования прикреплено к основанию посредством опоры 10, имеющей штангу 11,According to the invention, a positioning device 9 is combined with the machine. Preferably, the positioning device is attached to the base by means of a support 10 having a rod 11,
- 5 044148 выполненную с возможностью вращения вокруг самой опоры, для перемещения устройства позиционирования между нерабочим положением, в котором оно смещено вбок относительно по меньшей мере одного цилиндра машины, как показано на фиг. 1, 2 и 12, и рабочим положением, показанным на фиг. 311, в котором оно находится на цилиндре машины и выровнено с ним.- 5 044148 rotatable about the support itself to move the positioning device between a non-operating position in which it is displaced laterally relative to at least one cylinder of the machine, as shown in FIG. 1, 2 and 12, and the operating position shown in FIG. 311, in which it is located on and aligned with the machine cylinder.
Устройство 9 позиционирования содержит устройство 12 переноса, выполненное с возможностью сбора по меньшей мере из одной половины последовательных игл игл 5 цилиндра, то есть по меньшей мере из одной первой полуокружности SC1, соответствующих петель, по меньшей мере, одной первой половины последнего ряда 8' и размещения собранных петель на другой половине игл поворотного цилиндра, то есть на другой полуокружности SC2, или наоборот, так что каждая из этих игл поддерживает уже не одну петлю, а пару петель, одна из которых принадлежит первой половине последнего ряда, а другая - второй половине последнего ряда.The positioning device 9 comprises a transfer device 12 configured to collect from at least one half of the successive needles of the needles of the cylinder 5, that is, from at least one first semicircle SC1, corresponding loops, at least one first half of the last row 8' and placing the collected loops on the other half of the needles of the turning cylinder, that is, on the other semicircle SC2, or vice versa, so that each of these needles no longer supports one loop, but a pair of loops, one of which belongs to the first half of the last row, and the other to the second half last row.
Другими словами, петли, расположенные сначала на иглах, принадлежащих первой полуокружности SC1, и образующие первую половину последнего ряда, располагаются на иглах, принадлежащих второй полуокружности SC2, вместе с петлями, первоначально поддерживаемыми иглами этой второй полуокружности и образующими вторую половину последнего ряда, так что две петли 8, первоначально в положениях, противоположных друг другу относительно диаметра D, который разделяет две полуокружности, в результате находятся на одной и той же игле, принадлежащей второй полуокружности, как показано на фиг. 15. Эта операция часто называется переворачиванием петли и позволяет сблизить первую и вторую половины последнего ряда, то есть две трикотажные полуокружности, которые составляют один конец трубчатого изделия.In other words, the loops placed first on the needles belonging to the first semicircle SC1 and forming the first half of the last row are placed on the needles belonging to the second semicircle SC2, together with the loops originally supported by the needles of this second semicircle and forming the second half of the last row, so that the two loops 8, initially in positions opposite to each other relative to the diameter D that separates the two semicircles, end up on the same needle belonging to the second semicircle, as shown in FIG. 15. This operation is often called turning the loop and allows you to bring together the first and second halves of the last row, that is, the two knitted semicircles that make up one end of the tubular product.
После того, как петли собраны из первой половины игл цилиндра, эти иглы можно переместить в опущенное положение, чтобы не мешать последующим. Предпочтительно, устройство переноса выполнено с возможностью сбора соответствующих петель последнего ряда 8' от всех игл цилиндра, затем соединения двух за двумя указанными петлями и, наконец, размещения каждой пары петель на иглах, принадлежащих первой или второй полуокружности.After the loops have been assembled from the first half of the cylinder needles, these needles can be moved to a lowered position so as not to interfere with subsequent ones. Preferably, the transfer device is configured to collect the corresponding loops of the last row 8' from all the needles of the cylinder, then connect two behind the two said loops and finally place each pair of loops on the needles belonging to the first or second semicircle.
Кроме того, устройство позиционирования может содержать выворачивающее устройство 13, выполненное с возможностью работы непосредственно над цилиндром 5 машины и содержащее, например, пневматическую всасывающую трубку, которая выворачивает трубчатое изделие после того, как оно было сформировано, таким образом, чтобы вывернуть его после того, как оно было собрано с игл цилиндра, но перед тем, как соединить противоположные петли вместе, и переместить трубчатое изделие внутрь нижнего цилиндра, после соединения противоположных петель вместе и перед закрытием конца.In addition, the positioning device may include a turning device 13 configured to operate directly above the machine cylinder 5 and containing, for example, a pneumatic suction tube that turns the tubular product after it has been formed, so as to turn it out after as it was collected from the needles of the cylinder, but before joining the opposite loops together, and moving the tubular product inside the lower cylinder, after joining the opposite loops together and before closing the end.
Устройства переноса и выворачивающие устройства известны сами по себе, но в данном случае, в частности, устройство переноса выполнено с возможностью перемещения собранных петель на иглы машины, тогда как выворачивающее устройство выполнено с возможностью извлечения носка из цилиндра машины и выворачивания его, оставаясь при этом над самим цилиндром. В частности, устройство 12 переноса может содержать опорный элемент 14, предпочтительно имеющий кольцевую форму и содержащий множество переносящих элементов 15 для сбора всех петель, находящихся на иглах машины. Еще более предпочтительно, опорный элемент 14 содержит множество переносящих элементов 15, количество которых равно числу игл машины, каждый из которых предназначен для сбора петли, которая находится на соответствующей игле машины.Transfer devices and turning devices are known per se, but in this case, in particular, the transfer device is configured to move the collected loops onto the needles of the machine, while the turning device is designed to remove the sock from the cylinder of the machine and turn it inside out, while remaining above the cylinder itself. In particular, the transfer device 12 may include a support element 14, preferably having an annular shape and containing a plurality of transfer elements 15 for collecting all the loops located on the needles of the machine. Even more preferably, the support element 14 contains a plurality of transfer elements 15, the number of which is equal to the number of machine needles, each of which is designed to collect a loop that is located on a corresponding machine needle.
Переносящие элементы могут быть расположены в том же направлении, что и иглы, каждый над соответствующей иглой, как показано на фигурах, так что свободный конец 16 каждого из них может контактировать с верхней частью соответствующей иглы машины и собирать петлю, расположенную на ней.The transfer members may be positioned in the same direction as the needles, each above a corresponding needle, as shown in the figures, so that the free end 16 of each can contact the top of the corresponding needle of the machine and collect a loop located thereon.
Альтернативно, переносящие элементы могут быть расположены перпендикулярно к иглам и могут перемещаться в радиальном направлении относительно цилиндра для того, чтобы собирать петлю с соответствующей иглы.Alternatively, the transfer elements can be positioned perpendicular to the needles and can move radially relative to the cylinder in order to collect the loop from the corresponding needle.
Опорный элемент 14 содержит неподвижную часть 14' и подвижную часть 14, каждая из которых содержит одинаковое количество переносящих элементов.The support element 14 includes a fixed part 14' and a movable part 14, each of which contains the same number of transfer elements.
Неподвижная часть и подвижная часть объединены друг с другом посредством соединения 17, которое позволяет перемещать указанную подвижную часть между исходным положением, в котором она выровнена и копланарна с неподвижной частью, как показано, например, на фиг. 1-7, и положением, повернутым на 180° относительно исходного положения, так что каждый переносящий элемент 15 указанной подвижной части находится вблизи или в контакте с соответствующим переносящим элементом неподвижной части, как показано на фиг. 9.The stationary part and the movable part are connected to each other by means of a connection 17, which allows the said movable part to be moved between an initial position in which it is aligned and coplanar with the stationary part, as shown, for example, in FIG. 1-7, and a position rotated 180° from the original position, so that each transfer element 15 of said movable part is adjacent to or in contact with a corresponding transfer element of the fixed part, as shown in FIG. 9.
Устройство переноса также содержит средство (не показано) для перемещения петель от игл цилиндра к переносящим элементам, возможно, от переносящих элементов подвижной части к переносящим элементам неподвижной части и от переносящих элементов к иглам цилиндра. Средство перемещения петли может содержать элементы толкателя (не показаны), размещенные в устройстве переноса, в дополнение к трубке, обычно размещенной в цилиндре машины, для размещения трубчатого изделия во время его формирования.The transfer device also includes means (not shown) for moving the loops from the cylinder needles to the transfer elements, possibly from the moving part transfer elements to the stationary part transfer elements and from the transfer elements to the cylinder needles. The loop transfer means may include pusher elements (not shown) housed in the transfer device, in addition to a tube typically housed in the machine barrel, to accommodate the tubular product while it is being formed.
Выворачивающее устройство 13 соединено с верхней частью устройства 12 переноса и содержитThe everting device 13 is connected to the upper part of the transfer device 12 and contains
- 6 044148 вмещающий корпус 18, в котором с возможностью скольжения установлен трубчатый элемент 19, имеющий совмещенные с ним средства 20 всасывания. Когда устройство позиционирования располагается над нижним цилиндром с переносящими элементами, контактирующими с иглами, трубчатый элемент перемещается вниз таким образом, чтобы его часть была расположена внутри трубчатого изделия. При всасывании средствами всасывания концевая часть трубчатого изделия удерживается близко к трубчатому элементу таким образом, что перемещением трубчатого элемента вверх трубчатое изделие вытягивается вверх; так как его конец, образованный последним рядом, фиксирован на иглах цилиндра, трубчатое изделие выворачивается и располагается во вмещающем корпусе, как показано на фиг. 5-10. Предпочтительно, путем объединения устройства переноса и выворачивающего устройства друг с другом могут быть выполнены все операции, необходимые для приведения трубчатого изделия в подходящее состояние для закрытия одного из его концов непосредственно на цилиндре машины. Напротив, устройство в соответствии с известным уровнем техники, которое предусматривает наличие двух отдельных элементов, из которых только устройство переноса предназначено для работы на цилиндре машины, в то время как выворачивающее устройство представляет собой отдельный элемент, комбинируемый с машиной в боковом положении вдали от цилиндра, не только не позволит выполнить все операции, необходимые для правильного позиционирования изделия, но и вызовет нежелательное перемещение изделия за пределы машины, а затем обратно на цилиндр, что потребует дополнительного времени и потенциально может привести к поломкам.- 6 044148 housing 18, in which a tubular element 19 is slidably installed, having suction means 20 combined with it. When the positioning device is positioned over the lower cylinder with the transfer elements in contact with the needles, the tubular element is moved downward so that a portion of it is located inside the tubular product. When suctioned by the suction means, the end portion of the tubular article is held close to the tubular member such that by moving the tubular member upward, the tubular article is pulled upward; since its end, formed by the last row, is fixed on the needles of the cylinder, the tubular product is turned out and located in the containing body, as shown in Fig. 5-10. Preferably, by combining the transfer device and the everting device with each other, all operations necessary to bring the tubular product into a suitable condition for closing one of its ends directly on the cylinder of the machine can be performed. In contrast, a device according to the prior art, which provides two separate elements, of which only the transfer device is designed to operate on the cylinder of the machine, while the everting device is a separate element, combined with the machine in a lateral position away from the cylinder, not only will it not allow all the operations necessary to position the product correctly, but it will also cause unwanted movement of the product out of the machine and then back onto the cylinder, which will require additional time and potentially lead to breakdowns.
Для того, чтобы устройство позиционирования было расположено в рабочем положении, в котором оно находится на цилиндре машины, головка 3 машины и станции 6 подачи объединены с самой машиной таким образом, что они могут быть смещены между активным положением, в котором они находятся рядом с цилиндром и способствуют образованию трубчатого изделия, как показано на фиг. 1 и 12, и нерабочим положением, в котором они находятся вдали от цилиндра, чтобы полностью освободить пространство над последним, как показано на фиг. 2 и 3.In order for the positioning device to be positioned in the operating position in which it is located on the machine cylinder, the machine head 3 and the feed stations 6 are integrated with the machine itself in such a way that they can be moved between the active position in which they are adjacent to the cylinder and promote the formation of a tubular product, as shown in FIG. 1 and 12, and a non-working position in which they are located away from the cylinder in order to completely free up the space above the latter, as shown in FIG. 2 and 3.
Для этого головка 3 и станции 6 подачи перемещаются движущими средствами 21 предпочтительно моторизованного типа, которые содержат неподвижный элемент 22 и опорный элемент 23, выполненный с возможностью перемещения относительно неподвижного элемента. В частности, опорный элемент может поворачиваться вверх или вбок относительно активного положения на угол, подходящий для освобождения пространства над цилиндром, достаточного для приема устройства позиционирования, без создания помех для станций подачи головки и/или нити. Предпочтительно угол составляет, по меньшей мере, 45°, но более предпочтительно он составляет около 90°, чтобы полностью освободить пространство над цилиндром.For this purpose, the head 3 and the feed stations 6 are moved by driving means 21, preferably of a motorized type, which contain a stationary element 22 and a support element 23, configured to move relative to the stationary element. In particular, the support element can be rotated upward or laterally relative to the active position at an angle suitable to free up space above the cylinder sufficient to receive the positioning device without interfering with the head and/or thread feed stations. Preferably the angle is at least 45°, but more preferably it is about 90° to completely clear the space above the cylinder.
После завершения перемещения пар петель на половину игл цилиндра и при необходимости выворачивания трубчатого изделия и позиционирования в цилиндре с помощью устройства позиционирования устройство позиционирования возвращается в свое исходное положение, а средства перемещения возвращают головку и станции подачи нити из нерабочего положения в активное положение, так что они могут способствовать закрытию конца трубчатого изделия.After the movement of the pairs of loops onto half of the needles of the cylinder is completed, and if necessary, the tubular product is turned out and positioned in the cylinder using the positioning device, the positioning device returns to its original position, and the moving means return the head and thread feeding stations from the inactive position to the active position, so that they may help close the end of the tubular product.
Фактически, после того, как пары петель последнего ряда трубчатого изделия были расположены на половине игл цилиндра, после того, как трубчатое изделие было перемещено в цилиндр 4, и после того, как головка и станции подачи нити были возвращены в свое активное положение, по меньшей мере, одна нить 7 снова подается на эти иглы, чтобы соединить петли путем их связывания непосредственно этой нитью, подаваемой на указанные иглы. Для выполнения этой операции цилиндр вращают в возвратнопоступательном движении для выполнения, по меньшей мере, двух полувращений в противоположных направлениях, а иглы приводят в разные положения для получения петель, необходимых для соединения петель 8 двух половин последнего ряда 8'. Это позволяет соединять две половины ряда конца трубчатого изделия, в частности носка, непосредственно в машине и с помощью тех же игл цилиндра, которые используются для изготовления изделия, без необходимости использовать специальные иглы для этой операции и без необходимости извлекать изделие из цилиндра, чтобы закрыть его конец с помощью внешних устройств, таких как соединительные или швейные головки. Таким образом, предлагаемое решение позволяет значительно упростить кругловязальную машину и значительно снизить затраты по сравнению с решениями, доступными в настоящее время на рынке.In fact, after the pairs of loops of the last row of the tubular product have been positioned on half of the needles of the cylinder, after the tubular product has been moved into cylinder 4, and after the head and thread feed stations have been returned to their active position, at least At least one thread 7 is again fed to these needles to connect the loops by tying them directly with this thread fed to said needles. To perform this operation, the cylinder is rotated in a reciprocating motion to perform at least two half-rotations in opposite directions, and the needles are moved to different positions to obtain the loops necessary to connect the loops 8 of the two halves of the last row 8'. This allows the two halves of a row of the end of a tubular product, in particular a sock, to be joined directly in the machine and using the same cylinder needles that are used to make the product, without the need to use special needles for this operation and without the need to remove the product from the cylinder to close it end using external devices such as connecting or sewing heads. Thus, the proposed solution significantly simplifies the circular knitting machine and significantly reduces costs compared to solutions currently available on the market.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, на этапе перемещения петель на половине игл цилиндра, эти иглы удерживаются в положении В удержания, так что указанные петли остаются выше язычка 5 соответствующей иглы. Во время первого полувращения иглы попеременно выбирают так, чтобы за, по меньшей мере, одной иглой, приведенной в поднятое положение А на станции 6 подачи нити 7, следовала, по меньшей мере, одна игла, приведенная в положение В удержания, на станции 6 подачи нити 7, и так далее. И наоборот, во втором полувращении иглы, которые в предыдущем полувращении перехватывали нить в поднятом положении, переводят в положение удержания, а иглы, которые ранее перехватывали нить в положении удержания, переводят в поднятое положение.In a preferred embodiment of the invention, during the step of moving the loops on half of the needles of the cylinder, these needles are held in the holding position B, so that said loops remain above the tongue 5 of the corresponding needle. During the first half-rotation, the needles are alternately selected so that at least one needle brought to the raised position A at the feed station 6 of the thread 7 is followed by at least one needle brought to the hold position B at the feed station 6 thread 7, and so on. Conversely, in the second half-rotation, the needles that in the previous half-rotation caught the thread in the raised position are moved to the hold position, and the needles that previously caught the thread in the hold position are moved to the raised position.
Иглы могут управляться любым типом выбора 1:1, 2: 2, 2:1 и так далее, при условии, что первые группы G1 игл чередуются со вторыми группами G2 игл, причем указанные первая и вторая группы содержат, по меньшей мере, одну иглу. Предпочтительно, выбирают тип 1:1, в котором за иглой в подняThe needles can be driven by any type of selection 1:1, 2:2, 2:1 and so on, provided that the first groups of needles G1 alternate with the second groups of needles G2, said first and second groups containing at least one needle . Preferably, choose the 1:1 type, in which the needle is raised
- 7 044148 том положении А следует игла в положении В удержания и так далее. Таким образом, каждая игла в поднятом положении перехватывает основную нить и высвобождает пару петель, которые она поддерживает, в то время как каждая игла в положении удержания перехватывает основную нить и удерживает две петли, которые она поддерживает. Поскольку положения игл изменяются в двух полувращениях, при следующем полувращении иглы, которые ранее удерживали петли, теперь высвобождают их, в то время как остальные удерживают петлю, образовавшуюся в предыдущем полувращении. Предпочтительно выполняют, по меньшей мере, две пары, и особенно предпочтительно три пары, полувращений, таких как описанные выше, не исключая, однако, что может выполняться нечетное количество полувращений.- 7 044148 in that position A the needle should be held in position B and so on. Thus, each needle in the up position intercepts the warp thread and releases the pair of loops it supports, while each needle in the hold position intercepts the warp thread and holds the two loops it supports. Because the positions of the needles change in the two half-rotations, on the next half-rotation, the needles that previously held the loops now release them, while the others hold the loop formed in the previous half-rotation. Preferably, at least two pairs, and particularly preferably three pairs, of half-rotations such as those described above are performed, without excluding, however, that an odd number of half-rotations may be performed.
Для того, чтобы иметь возможность высвобождать все петли из игл цилиндра, может быть выполнено, по меньшей мере, одно дополнительное полувращение, при котором все иглы рабочей половины игл приводят в поднятое положение.In order to be able to release all the loops from the needles of the cylinder, at least one additional half-rotation can be performed, in which all the needles of the working half of the needles are brought to a raised position.
Следовательно, способ в соответствии с изобретением предусматривает, что конец трубчатого изделия и, в частности, мысок носка, закрывается непосредственно на кругловязальной машине, без помощи какого-либо связывающего или швейного устройства, которое должно быть объединено с машиной. Такое закрытие достигается путем простого позиционирования пар петель последнего ряда на половине игл цилиндра, причем каждая пара содержит петлю, изначально поддерживаемую иглой, принадлежащей одной половине игл цилиндра, и петлю, изначально поддерживаемую противоположной иглой другой половины игл цилиндра, относительно диаметра D цилиндра, и путем соединения этих петель путем обработки, по меньшей мере, одной нити иглами цилиндра, переносящими пары петель. Следовательно, предпочтительно, конец изделия и, в частности, мысок, в случае носка, закрывают или соединяют с помощью части игл цилиндра, которые способствовали образованию оставшейся части изделия. Это позволяет избежать необходимости отводить изделие от цилиндра машины во время его закрытия и необходимости иметь специальные иглы, помимо игл машины, для выполнения этой операции, а также необходимости в специальных связывающих или швейных устройствах, внешних по отношению к машине или в любом случае объединенных с ней, но за пределами нормальной рабочей зоны машины. Путем сшивания, связывания или соединения конца трубчатого изделия непосредственно с помощью одних и тех же игл цилиндра в конце изготовления изделия, машина, по сравнению с машиной с внешним швейным устройством, может быть упрощена, тем самым снижаются затраты и повышается ее надежность, поскольку она не имеет какой-либо специальной иглы, предназначенной для сшивания, которая, как и элементы, поддерживающие швы во время сшивания, особенно подверженные износу из-за трения с иглой, когда последняя вступает с ними в контакт. Согласно способу носок изготавливается традиционным способом и остается расположенным в нижнем цилиндре во время его формирования, как обычно.Therefore, the method according to the invention provides that the end of the tubular product, and in particular the toe of the sock, is closed directly on the circular knitting machine, without the aid of any binding or sewing device that must be combined with the machine. This closure is achieved by simply positioning pairs of stitches of the last row on half the cylinder needles, each pair containing a loop initially supported by a needle belonging to one half of the cylinder needles, and a loop initially supported by the opposite needle of the other half of the cylinder needles, relative to the diameter D of the cylinder, and by connecting these loops by treating at least one thread with cylinder needles carrying pairs of loops. Therefore, preferably, the end of the product and, in particular, the toe, in the case of a sock, is closed or connected by means of a part of the cylinder needles, which contributed to the formation of the remaining part of the product. This avoids the need to move the product away from the machine cylinder during its closing and the need to have special needles other than those of the machine to perform this operation, as well as the need for special binding or sewing devices external to the machine or in any case integrated with it , but outside the normal operating area of the machine. By sewing, tying or joining the end of a tubular product directly using the same cylinder needles at the end of the product, the machine, compared to a machine with an external sewing device, can be simplified, thereby reducing costs and increasing its reliability, since it does not has any special needle designed for stitching, which, like the elements that support the seams during stitching, are especially susceptible to wear due to friction with the needle when the latter comes into contact with them. According to the method, the sock is made in a traditional manner and remains located in the lower cylinder during its formation, as usual.
Предпочтительно, петли игл первой полуокружности SC1 размещают на иглах второй полуокружности SC2, но это не исключает, что пары петель, первоначально поддерживаемые противоположными иглами цилиндра, объединяют друг с другом и затем поворачивают на желаемый угол перед каждым размещением на игле половины соседних игл цилиндра.Preferably, the needle loops of the first semicircle SC1 are placed on the needles of the second semicircle SC2, but this does not preclude pairs of loops initially supported by opposing cylinder needles being combined with each other and then rotated to the desired angle before each placement of half of the adjacent cylinder needles on the needle.
Во время этапа позиционирования швов на половине игл цилиндра иглы этой половины игл цилиндра могут удерживаться в их положении удержания. Это преимущественно позволяет собирать петли таким образом, чтобы они оставались выше язычка 5 иглы 5, чтобы иметь возможность впоследствии выбирать, какой тип петель должен быть произведен, чтобы соединять петли последнего ряда вместе.During the step of positioning the seams on the cylinder needle half, the needles of that cylinder needle half may be held in their holding position. This advantageously allows the stitches to be collected in such a way that they remain above the tongue 5 of the needle 5 in order to be able to subsequently select which type of stitches should be produced in order to join the stitches of the last row together.
Для выполнения соединения конца изделия цилиндр вращают для выполнения, по меньшей мере, двух вращений. Предпочтительно цилиндр вращают возвратно-поступательным движением для выполнения, по меньшей мере, двух полувращений в противоположных направлениях, в которых на станции подачи нити иглы, приведенные в поднятое положение, чередуют с иглами, удерживаемыми или приводимыми в положение удержания, так что иглы, которые перехватывали нить в поднятом положении во время первого полувращения, перехватывают нить в положении удержания во время второго полувращения и, наоборот, иглы, которые перехватывали нить в положении удержания во время первого полувращения, перехватывают нить в поднятом положении во время второго полувращения.To complete the end connection of the product, the cylinder is rotated to perform at least two rotations. Preferably, the cylinder is rotated in a reciprocating motion to perform at least two half-rotations in opposite directions, in which, at the thread feed station, needles brought into the raised position alternate with needles held or brought into the holding position, so that needles that have caught the thread in the raised position during the first half-rotation intercepts the thread in the hold position during the second half-rotation and, conversely, needles that intercept the thread in the hold position during the first half-rotation intercept the thread in the raised position during the second half-rotation.
В конце этапа соединения петель конца изделия оно выгружается из машины, как обычно, проходя через цилиндр, но его конец уже закрыт и не открыт, как обычно. Следовательно, этот способ позволяет изготавливать изделие традиционным способом, начиная с его конца, т.е. края в случае носка, который предназначен для того, чтобы оставаться открытым, и заканчивая противоположным концом, который закрывается непосредственно иглами машины, в конце изготовления изделия.At the end of the step of connecting the loops of the end of the product, it is unloaded from the machine as usual, passing through the cylinder, but its end is already closed and not open as usual. Therefore, this method allows the product to be manufactured in a traditional way, starting from its end, i.e. the edge in the case of a sock, which is designed to remain open, and ending with the opposite end, which is closed directly by the needles of the machine, at the end of the product.
Перед этапами соединения противоположных петель друг с другом и размещения пар петель на части игл цилиндра трубчатое изделие может быть вывернуто, а затем, после указанных этапов, оно может быть снова размещено в цилиндре, но оставаться вывернутым.Before the steps of connecting the opposing loops to each other and placing the pairs of loops on the needle portion of the cylinder, the tubular product may be everted, and then, after these steps, it may be placed again in the cylinder but remain everted.
Для обеспечения возможности размещения устройства позиционирования над цилиндром во время этапов сбора и позиционирования головка и станции подачи нити перемещаются в нерабочее положение путем опрокидывания или смещения вбок.To allow the positioning device to be positioned above the cylinder during the collection and positioning steps, the head and filament feed stations are moved to a non-operating position by tilting or moving sideways.
Половину петель последнего ряда собирают с помощью переносящих элементов подвижной части, а другую половину собирают, при необходимости, с помощью переносящих элементов неподвижной части. В этом случае петли соединяют друг с другом путем опрокидывания подвижной части на неподHalf of the loops of the last row are assembled using the transfer elements of the movable part, and the other half are assembled, if necessary, using the transfer elements of the fixed part. In this case, the loops are connected to each other by tilting the moving part out of the way.
--
Claims (16)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000024108 | 2019-12-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA044148B1 true EA044148B1 (en) | 2023-07-26 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230056303A1 (en) | Process to close an end of a tubular manufactured article directly on hosiery and knitwear circular machines and respective circular machine | |
| US7076973B1 (en) | Method and apparatus for making a sock having a looped tab | |
| JP4347524B2 (en) | Improved footwear garment, manufacturing method and knitting machine | |
| RU2517126C2 (en) | Method for knitting products such tights, corresponding machine and product | |
| IL110188A (en) | Method and apparatus for joining two edges of a knitted tubular article | |
| CN101454492A (en) | Machine for automatically closing the end edges of knitted tubular fabrics, such as stockings or socks | |
| RU2677843C2 (en) | Foot-covering garment, method for manufacturing such foot-covering garment and circular machine for knitwear or hosiery | |
| US6381991B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing tubular items, particularly hosiery items, closed at an axial end | |
| RU2171321C2 (en) | Method and circular knitting machine for producing socks and like products from corded fabric | |
| NZ332501A (en) | Closing the toe of a stocking or sock on a circular knitting machine comprising transferring the initial free edge to needles of a second arc | |
| US6282925B1 (en) | Method for manufacturing closed end tubular items, in particular hosiery, on a circular knitting machine | |
| EA044148B1 (en) | METHOD FOR CLOSING THE END OF A TUBULAR PRODUCT MADE DIRECTLY ON HOSIERY AND KNITTING CIRCULAR KNITTING MACHINES AND THE CORRESPONDING CIRCULAR KNITTING MACHINE | |
| US12442114B2 (en) | Circular machine for hosiery and knitwear and process for closing an end of a tubular manufactured article directly on a circular machine | |
| US20250154697A1 (en) | Improved circular machine for hosiery and knitwear and process for closing an end of a tubular manufactured article directly on a circular machine | |
| WO2020065465A1 (en) | A sewing or grafting station and a method for automated closing of tubular items at an axial end thereof | |
| JP2008525648A (en) | A method of transferring a knitted part knitted with one group of needle beds to another group of needles on a two-bed knit circular knitting machine, etc. | |
| CZ9903175A3 (en) | Sock knit with closed toe and method of knitting | |
| JP2003268659A (en) | Method for producing seamless tubular knitted article having one closed end, especially hosiery article with circular knitting machine |