EP2712834A1

EP2712834A1 - Drive and cable guidance configuration

Info

Publication number: EP2712834A1
Application number: EP12186364.1A
Authority: EP
Inventors: Hans Kocher; Petra Hirschberger; Jean-Philippe Escher
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-04-02

Abstract

The lift installation (20) has a drive (21) that is assigned to a lift cage and is connected with two ropes (26,27) with a counterweight. The drive is fed at two drive pulleys (22,23). The drive pulleys are arranged such that a minimum distance (D) between the ropes is smaller than a distance between the two ropes in the region of the cage. The drive pulleys are spaced apart and the gap is sized to allow other components between the drive pulleys. The drive pulleys are configured to extend cable strand portions of ropes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit wenigstens einem Fahrkorb, insbesondere zwei übereinander angeordneten Fahrkörben, in einem Aufzugsschacht sowie einen Antrieb für einen Fahrkorb einer Aufzugsanlage gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to an elevator installation with at least one car, in particular two superimposed cars, in an elevator shaft and a drive for a car of an elevator installation according to the preambles of the independent claims.

Bei gewissen Arten von Aufzugsanlagen ist es erforderlich bzw. vorteilhaft, einen Fahrkorb über mehrere Seilstränge mit einem dem Fahrkorb zugeordneten Gegengewicht zu verbinden. Die Seilstränge können dabei zum Antrieb des Fahrkorbs über eine gemeinsame oder über zwei getrennte Treibscheiben geführt sein, welche von einem Motor angetrieben werden. Dies ist insbesondere der Fall bei Aufzugsanlagen, bei welchen zur Steigerung der Förderkapazität mehrere Fahrkörbe in einem gemeinsamen Aufzugsschacht übereinander und getrennt voneinander verfahrbar sind. Bei einem unteren Fahrkorb kommen dabei üblicherweise mehrere, insbesondere zwei, Seilstränge zum Einsatz, welche seitlich an einem oberen Fahrkorb vorbei geführt sind. Der oberste Fahrkorb kann in der Regel auf herkömmliche Weise mit nur einem Seilstrang mit dem zugeordneten Gegengewicht verbunden sein. Der Seilstrang des obersten Fahrkorbs ist in der Regel weitgehend zentral zum Fahrkorb angeordnet.In certain types of elevator systems, it is necessary or advantageous to connect a car via a plurality of cable strands with a counterweight associated with the car. The cable strands can be guided to drive the car via a common or two separate traction sheaves, which are driven by a motor. This is the case in particular in elevator installations in which a plurality of cars can be moved one above the other and separately from one another in a common elevator shaft in order to increase the conveying capacity. In a lower car, usually several, in particular two, cable strands are used, which are guided laterally past an upper car. The uppermost car can usually be connected in a conventional manner with only one strand of rope with the associated counterweight. The cable strand of the uppermost car is usually arranged largely centrally to the car.

US 5,419,414 beschreibt eine Aufzugsanlage mit mehreren Fahrkören, bei welchen die Seilstränge der unteren Fahrkörbe über zwei separate Treibscheiben geführt sind. Die Treibscheiben werden über eine gemeinsame Antriebsachse von einem Motor angetrieben. Ein Abstand der Treibscheiben ist dabei durch eine Breite der oberen Fahrkörbe vorgegeben, an welchen die Seilstränge der unteren Fahrkörbe vorbeigeführt werden. Aufgrund des somit grossen Abstandes der Treibscheiben muss die Achse besonders lang sein, was konstruktiv aufwändig ist und anfällig für Beschädigungen sein kann. US 5,419,414 describes an elevator system with several tracks, in which the cable strands of the lower cars are guided over two separate traction sheaves. The traction sheaves are driven by a motor via a common drive axle. A distance of the traction sheaves is determined by a width of the upper cars, on which the cable strands of the lower cars are passed. Due to the thus large distance of the traction sheaves, the axle must be particularly long, which is structurally complex and can be prone to damage.

In der EP 1 700 809 A1 ist vorgeschlagen, die beiden Seilstränge über eine zweiteilige Treibscheibe eines Antriebs zu führen. Die Seilführung ist gesamthaft derart ausgebildet, dass die beiden Seilstränge im Wesentlichen zu gleichen Teilen belastet sind, um einen gleichmässigen Verschleiss sicherzustellen. Für eine kompakte Bauweise sollen die Treibscheibenteile aneinander anliegen. Dies hat allerdings den Nachteil, dass die Seilstrangabschnitte, welche sich zu der jeweiligen Treibscheibe hin erstrecken, ebenfalls direkt benachbart geführt sind. Zumindest in diesem Bereich sowie im Bereich der Treibscheiben müssen weitere Komponenten der Aufzugsanlage daher z.B. in vertikaler Richtung versetzt angeordnet sein, womit eine vergleichsweise grosse Bauhöhe verbunden ist. Dies ist insbesondere bei den genannten Aufzugsanlagen mit zwei oder mehr Fahrkörben nachteilig, da die Antriebe der einzelnen Fahrkörbe auf unterschiedlichen Höhen angeordnet werden müssen.In the EP 1 700 809 A1 It is proposed to guide the two cable strands via a two-part traction sheave of a drive. The cable guide is formed overall such that the two cable strands are loaded in substantially equal parts in order to ensure a uniform wear. For a compact design, the drive pulley parts should abut each other. However, this has the disadvantage that the cable strand sections, which extend to the respective traction sheave, are also guided directly adjacent. At least in this area and in the field of traction sheaves need more components of the elevator system Therefore, for example, be arranged offset in the vertical direction, which is associated with a comparatively large height. This is particularly disadvantageous in the case of the aforementioned elevator systems with two or more cars, since the drives of the individual cars must be arranged at different heights.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Aufzugsanlage der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine robuste und vielseitige sowie kompakte Bauweise ermöglicht. Ausserdem ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Antrieb für eine Aufzugsanlage mit wenigstens zwei Treibscheiben bereitzustellen, welcher eine robuste und vielseitige sowie kompakte Bauweise aufweist.It is an object of the invention to provide an elevator system of the type mentioned, which allows a robust and versatile and compact design. In addition, it is an object of the invention to provide a drive for an elevator system with at least two traction sheaves, which has a robust and versatile and compact design.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Anspruch 1 betrifft eine Aufzugsanlage mit wenigstens einem Fahrkorb, insbesondere mit zwei übereinander angeordneten Fahrkörben, in einem Aufzugsschacht, wobei dem wenigstens einen Fahrkorb ein Antrieb zugeordnet ist. Der wenigstens eine Fahrkorb ist über wenigstens zwei Seilstränge mit einem Gegengewicht verbunden, wobei der Antrieb wenigstens zwei Treibscheiben umfasst und über jede Treibscheibe zumindest einer der wenigstens zwei Seilstränge geführt ist. Die Treibscheiben sind dabei derart zueinander angeordnet, dass ein minimaler Abstand zwischen den Seilsträngen auf den beiden Treibscheiben kleiner ist, als ein Abstand der beiden Seilstränge im Bereich des Fahrkorbs. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die wenigstens zwei Treibscheiben voneinander beabstandet sind und der Abstand derart bemessen ist, dass Komponenten der Aufzugsanlage zumindest teilweise zwischen den Treibscheiben und/oder zwischen sich zu den wenigstens zwei Treibscheiben erstreckenden Seilstrangabschnitten der wenigstens zwei Seilstränge anordenbar oder angeordnet sind.These objects are achieved by the features of the independent claims. Claim 1 relates to an elevator system with at least one car, in particular with two superposed cars, in an elevator shaft, wherein the at least one car is associated with a drive. The at least one car is connected via at least two cable strands with a counterweight, wherein the drive comprises at least two traction sheaves and is guided over each traction sheave of at least one of the at least two cable strands. The traction sheaves are arranged to each other such that a minimum distance between the cable strands on the two traction sheaves is smaller than a distance between the two cable strands in the region of the car. The invention is characterized in that the at least two traction sheaves are spaced apart and the distance is dimensioned such that components of the elevator system can be arranged or arranged at least partially between the traction sheaves and / or between the traction sheaves extending at least two cable strand sections of the at least two cable strands are.

Der minimale Abstand der Seilstränge auf den Treibscheiben bezeichnet hierbei einen Abstand der Seilstränge in einem Bereich, in welchem sie an den Treibscheiben anliegen. Bei z.B. koaxialer Anordnung der Treibscheiben entspricht dieser Abstand im Wesentlichen einem Abstand in axialer Richtung der wenigstens zwei Treibscheiben beträgt. Der minimale Abstand der Seilstränge auf den Treibscheiben ist also kleiner, als ein Abstand im Bereich des Fahrkorbs. Daher werden die wenigstens zwei Seilstränge zum Antrieb hin zusammengeführt. Auf diese Weise kann die Führung der beiden Seilstränge gesamthaft kompakt ausgeführt sein. Es versteht sich, dass ein Seilstrang weitgehend beliebig ausgebildet sein kann, insbesondere z.B. ein oder mehrere Seile und/oder einen oder mehrere Riemen umfassen kann. Die Treibscheiben sind dem entsprechend ausgebildet.The minimum distance of the cable strands on the traction sheaves in this case denotes a distance of the cable strands in a region in which they rest against the traction sheaves. In the case of eg coaxial arrangement of the traction sheaves, this distance corresponds essentially to a distance in the axial direction of the at least two traction sheaves. The minimum distance of the cable strands on the traction sheaves is thus smaller than a distance in the area of the car. Therefore, the at least two cable strands are brought together towards the drive. In this way, the leadership of the two cable strands can be made overall compact. It is understood that a cable strand can be designed largely arbitrary, in particular, for example, one or more Ropes and / or may include one or more straps. The traction sheaves are designed accordingly.

Aufgrund der Beabstandung der Treibscheiben und der damit verbundenen beabstandeten Führung der Seilstrangabschnitte, welche an die Treibscheiben heranreichen, wird im Bereich der beiden Treibscheiben bzw. im Bereich des zugehörigen Antriebs Platz für weitere Komponenten der Aufzugsanlage geschaffen. Die Komponenten, welche zwischen den Treibscheiben und/oder zwischen den Seilstrangabschnitten angeordnet werden können, umfassen z.B. einen Motor des Antriebs, einen Motor oder eine Treibscheibe eines Antriebs für einen weiteren Fahrkorb oder Umlenkrollen einer Seilstrangführung.Due to the spacing of the traction sheaves and the associated spaced guidance of the rope strand sections, which reach the traction sheaves, space for further components of the elevator system is created in the region of the two traction sheaves or in the area of the associated drive. The components which can be interposed between the traction sheaves and / or between the rope strand sections include e.g. a motor of the drive, a motor or a drive pulley of a drive for another car or pulleys a cable strand guide.

Insbesondere bei Ausführungsformen einer Aufzugsanlage, bei welchen die wenigstens zwei Seilstränge eines unteren Fahrkorbs im Schachtkopf diagonal durch den Aufzugsschacht geführt sind, kann aufgrund des erfindungsgemässen Abstandes der Treibscheiben ein zentraler Bereich freigehalten werden. Dies ist insbesondere hinsichtlich der Seilstrangführung eines vertikal zentral geführten Seilstrangs des obersten Fahrkorbs vorteilhaft. Der erfindungsgemäss geschaffene Freiraum kann in diesem Fall z.B. zur Anordnung einer Umlenkrolle oder einer Treibscheibe für den Seilstrang des obersten Fahrkorbs genutzt werden.Particularly in the case of embodiments of an elevator installation in which the at least two cable strands of a lower car are guided diagonally through the elevator shaft in the shaft head, a central area can be kept free on account of the spacing of the traction sheaves according to the invention. This is advantageous in particular with regard to the cable strand guide of a vertically centrally guided cable strand of the uppermost car. The clearance created according to the invention can in this case be e.g. be used to arrange a pulley or a drive pulley for the rope strand of the uppermost car.

Bevorzugt sind die beiden Treibscheiben im Wesentlichen koaxial angeordnet. Die Treibscheiben können somit z.B. auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sein. Auf diese Weise sind die Seilstrangabschnitte, welche in der Regel tangential an die Treibscheiben heranreichen, parallel geführt und weisen einen im Wesentlichen dem Abstand der Treibscheiben entsprechenden Abstand auf Im Zwischenraum zwischen den Seilstrangabschnitten kann als weitere Komponente der Aufzugsanlage z.B. ein Seilstrangabschnitt eines weiteren Seilstrangs geführt sein. Bevorzugt sind die Treibscheiben im Wesentlichen baugleich ausgebildet und weisen insbesondere einen weitgehend gleichen Durchmesser auf.Preferably, the two traction sheaves are arranged substantially coaxially. The traction sheaves can thus be e.g. be arranged on a common axis. In this way, the cable strand sections, which are generally tangential to the traction sheaves, guided in parallel and have a distance substantially corresponding to the spacing of the traction sheave spacing in the space between the cable strand sections can be used as a further component of the elevator system. a rope strand section of another strand of rope to be performed. Preferably, the traction sheaves are formed substantially identical in construction and in particular have a substantially same diameter.

Es hat sich herausgestellt, dass der minimale Abstand der Seilstränge auf den Treibscheiben mit Vorteil im Wesentlichen wenigsten einen Radius der Treibscheiben, insbesondere im Wesentlichen wenigstens einen Durchmesser der Treibscheiben, beträgt. Auf diese Weise besteht in der Regel ein ausreichender Abstand, um weitere Komponenten wie z.B. Motoren oder Umlenkrollen bzw. weitere Treibscheiben platzsparend zwischen den Treibscheiben und/oder zwischen den heranreichenden Seilstrangabschnitten anzuordnen. Der Abstand ist dabei jedoch ausreichend gering, dass keine konstruktiven Einbussen bei der Lagerung der Treibscheiben z.B. aufgrund überlanger Achsen hingenommen werden müssten.It has been found that the minimum distance between the cable strands on the traction sheaves is advantageously at least substantially one radius of the traction sheaves, in particular essentially at least one diameter of the traction sheaves. In this way, there is usually a sufficient distance to other components such as motors or pulleys or other traction sheaves to save space between the traction sheaves and / or between the arrange sufficient cable strand sections. However, the distance is sufficiently low that no structural losses in the storage of traction sheaves would have to be accepted, for example due to long axes.

Bevorzugt sind dabei die wenigstens zwei Treibscheiben auf einer gemeinsamen Achse angeordnet. Die Achse kann mit einem Motor verbunden sein und als Antriebsachse für beide Treibscheiben wirken. Es versteht sich, dass auch Anordnungen, bei welchen jeder Treibscheibe ein separater Achskörper zugeordnet ist, vorteilhaft sein können.Preferably, the at least two traction sheaves are arranged on a common axis. The axle can be connected to a motor and act as a drive axle for both traction sheaves. It is understood that arrangements in which each traction sheave is associated with a separate axle body, may be advantageous.

Als mögliche Komponente der Aufzugsanlage kann zwischen den wenigstens zwei Treibscheiben mit Vorteil ein Lagerbock für die jeweilige Achse oder gegebenenfalls für die gemeinsame Achse der Treibscheiben angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass z.B. ein einzelner Lagerbock zur Lagerung der Achsen von beiden Treibscheiben genutzt werden kann. Ebenso kann ein freier Bereich einer gemeinsamen Achse zwischen den Treibscheiben am Lagerbock abgestützt sein. Der Lagerbock ist auf diese Weise platzsparend zwischen den Treibscheiben untergebracht.As a possible component of the elevator system can be arranged between the at least two traction sheaves with advantage a bearing block for the respective axis or optionally for the common axis of the traction sheaves. This has the advantage that e.g. a single bearing block can be used to support the axles of both traction sheaves. Likewise, a free area of a common axis between the traction sheaves may be supported on the bearing block. The bearing block is accommodated in this way space-saving between the traction sheaves.

Bevorzugt umfasst der Antrieb einen Motor, welcher, als weitere mögliche Komponente der Aufzugsanlage, zumindest teilweise zwischen den beiden Treibscheiben angeordnet ist. Der Motor kann z.B. beidseitig eine Antriebsachse aufweisen, auf welche die Treibscheiben direkt aufgesetzt sein können. Auf diese Weise sind keine zusätzlichen Lagerelemente für die Lagerung der wenigstens zwei Treibscheiben erforderlich. Es versteht sich, dass der Motor auch zusätzlich zum oben genannten Lagerbock vorhanden sein kann.Preferably, the drive comprises a motor which, as a further possible component of the elevator installation, is at least partially arranged between the two traction sheaves. The motor may e.g. have on both sides a drive axle on which the traction sheaves can be placed directly. In this way, no additional bearing elements for the storage of at least two traction sheaves are required. It is understood that the engine may also be present in addition to the above bearing block.

In anderen Ausführungsformen kann ein Motor des Antriebs auch einseitig der beiden Treibscheiben angeordnet sein. Auf diese Weise kann eine gemeinsame Achse zwischen den wenigstens zwei Treibscheiben z.B. zur Lagerung einer Umlenkrolle oder für eine weitere Treibscheibe genutzt werden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass zur Leistungssteigerung des Antriebs zwei Motoren vorgesehen sein können. Die beiden Motoren können z.B. auf eine gemeinsame Antriebsachse der Treibscheiben wirken. Diese können z.B. beidseitig der wenigstens zwei Treibscheiben angeordnet sein. Alternativ können einer der Motoren zwischen den Treibscheiben und der weitere Motor einseitig der Treibscheiben angeordnet sein.In other embodiments, a motor of the drive may also be arranged on one side of the two traction sheaves. In this way, a common axis between the at least two traction sheaves can be used for example for supporting a deflection roller or for another traction sheave. In principle, it is also conceivable that two engines may be provided to increase the power of the drive. The two motors can act, for example, on a common drive axle of the traction sheaves. These can be arranged, for example, on both sides of the at least two traction sheaves. Alternatively, one of the motors between the traction sheaves and the further motor can be arranged on one side of the traction sheaves.

In wiederum anderen Ausführungsformen kann der Antrieb mit Vorteil zwei Motoren umfassen, wobei jeder Treibscheibe ein Motor zugeordnet ist. Typischerweise ist jede der Treibscheiben auf einer Antriebsachse jeweils eines der Motoren angeordnet. Auf diese Weise können die beiden Treibscheiben weitgehend unabhängig voneinander angeordnet sein. Es versteht sich, dass die Treibscheiben auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sein können und beide Motoren auf dieselbe Achse wirken.In still other embodiments, the drive may advantageously comprise two motors, each drive pulley being associated with a motor. Typically, each of the traction sheaves is disposed on a drive axle of each of the motors. In this way, the two traction sheaves can be arranged largely independently of each other. It is understood that the traction sheaves can be arranged on a common axis and both motors act on the same axis.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist die erfindungsgemässe Ausbildung der Aufzugsanlage insbesondere bei Aufzugsanlagen von Vorteil, welche wenigstens einen zweiten Fahrkorb aufweisen, welcher oberhalb des ersten Fahrkorbs im Aufzugsschacht verfahrbar angeordnet ist. Dem zweiten Fahrkorb ist ein weiterer Antrieb zugeordnet, wobei der zweite Fahrkorb über wenigstens einen Seilstrang mit einem Gegengewicht verbunden ist. Dabei sind die wenigstens zwei Seilstränge des ersten Fahrkorbs seitlich, insbesondere auf zwei unterschiedlichen Seiten, am zweiten Fahrkorb vorbei geführt. Da bei derartigen Aufzugsanlagen in der Regel mehrere Antriebe (für jeden Fahrkorb einen) vorhanden sind, ist die erfindungsgemässe Anordnung der Treibscheiben und die damit verbundene kompakte Bauweise besonders vorteilhaft. Bevorzugt sind die Antriebe des ersten Fahrkorbs und des zweiten Fahrkorbs auf im Wesentlichen gleicher vertikaler Höhe im Aufzugsschacht angeordnet.As already mentioned, the inventive design of the elevator system is particularly advantageous in elevator systems, which have at least one second car, which is arranged to be movable above the first car in the elevator shaft. The second car is assigned a further drive, wherein the second car is connected via at least one strand of cable with a counterweight. In this case, the at least two cable strands of the first car are guided laterally, in particular on two different sides, past the second car. Since in such elevator systems usually several drives (for each car one) are present, the inventive arrangement of the traction sheaves and the associated compact design is particularly advantageous. Preferably, the drives of the first car and the second car are arranged at substantially the same vertical height in the elevator shaft.

In bevorzugen Ausführungsformen ist die Seilführung des Seilstrangs des zweiten Fahrkorbs zumindest abschnittweise zwischen den Treibscheiben und/oder zwischen den an die Treibscheiben herangeführten Steilstrangabschnitten des ersten Fahrkorbs geführt. Es versteht sich, dass dies zusätzlich zu z.B. zwischen den Treibscheiben und/oder zwischen den Steilstrangabschnitten angeordneten Motoren oder anderen Komponenten der Aufzugsanlage der Fall sein kann.In preferred embodiments, the cable guide of the cable strand of the second car is guided at least in sections between the traction sheaves and / or between the leading up to the traction sheave strand sections of the first car. It will be understood that in addition to e.g. between the traction sheaves and / or between the Steilstrangabschnitten arranged motors or other components of the elevator installation may be the case.

In weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist eine Umlenkrolle für den Seilstrang des zweiten Fahrkorbs und/oder die Treibscheibe des Antriebs des zweiten Fahrkorbs zwischen den wenigstens zwei Treibscheiben und/oder den an die Treibscheiben herangeführten Steilstrangabschnitten angeordnet. Auf diese Weise können z.B. Antrieb des zweiten Fahrkorbs sowie der Antrieb des ersten Fahrkorbs auf derselben Höhe im Aufzugskopf angeordnet sein, womit eine Bauhöhe der gesamten Antriebsanlage gegenüber bekannten Bauweisen verringert ist.In further preferred embodiments, a deflection roller for the cable strand of the second car and / or the traction sheave of the drive of the second car is arranged between the at least two traction sheaves and / or the stranded strand sections brought to the traction sheaves. In this way, for example, drive the second car and the drive of the first car can be arranged at the same height in the elevator head, whereby a height of the entire drive system compared to known designs is reduced.

Die Erfindung betrifft auch einen Antrieb für eine Aufzugsanlage, insbesondere für eine der vorliegend beschriebenen Aufzugsanlagen. Der Antrieb umfasst wenigstens zwei Treibscheiben, wobei über jede Treibscheibe zumindest ein Seilstrang führbar ist. Die wenigstens zwei Treibscheiben sind dabei voneinander beabstandet, wobei der Abstand derart bemessen ist, dass Komponenten der Aufzugsanlage zumindest teilweise zwischen den Treibscheiben und/oder zwischen sich zu den wenigstens zwei Treibscheiben erstreckenden Seilstrangabschnitten von über die Treibscheiben führbaren Seilsträngen anordenbar sind.The invention also relates to a drive for an elevator installation, in particular for one of the elevator installations described here. The drive comprises at least two traction sheaves, wherein at least one cable strand can be guided via each traction sheave. The at least two traction sheaves are spaced apart from each other, wherein the distance is dimensioned such that components of the elevator system can be arranged at least partially between the traction sheaves and / or between at least two traction sheave extending wire rope sections of feasible over the traction sheaves rope strands.

Mit Vorteil kann wie oben erwähnt zwischen den wenigstens zwei Treibscheiben ein Lagerbock für jeweilige Achsen oder für eine gemeinsame Achse der Treibscheiben angeordnet sein. Ebenso ist mit Vorteil ein Motor des Antriebs zumindest teilweise zwischen den beiden Treibscheiben angeordnet.Advantageously, as mentioned above, between the at least two traction sheaves a bearing block for respective axes or for a common axis of the traction sheaves may be arranged. Likewise, an engine of the drive is advantageously arranged at least partially between the two traction sheaves.

Aus der obigen Beschreibung der Aufzugsanlage ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungen des Antriebs. Gesamthaft wird offenbar, dass aufgrund der erfindungsgemäss beabstandeten Treibscheiben für zwei Seilstränge eines Fahrkorbs eine besonders kompakte Anordnung von Komponenten der Aufzugsanlage, insbesondere von Komponenten der Antriebsanlage, bereitgestellt ist.From the above description of the elevator system results in further advantageous embodiments of the drive. Overall, it is apparent that due to the traction sheaves spaced according to the invention for two cable strands of a car, a particularly compact arrangement of components of the elevator installation, in particular components of the drive system, is provided.

Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich zudem weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.From the following detailed description and the totality of the claims, there are also further advantageous embodiments and feature combinations of the invention.

Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Zeichnungen zeigen schematisch:

Fig. 1:: einen Antrieb eines Fahrkorbs einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit einem zwischen zwei Treibscheiben angeordneten Lagerbock;
Fig. 2:: einen Antrieb eines Fahrkorbs einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit einem zwischen zwei Treibscheiben angeordneten Motor;
Fig. 3:: eine Ansicht einer exemplarischen Seilführung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit zwei Fahrkörben.

The drawings used to explain the embodiments show schematically:

Fig. 1:: a drive of a car of an elevator system according to the invention with a bearing block arranged between two traction sheaves;
Fig. 2:: a drive of a car of an elevator system according to the invention with a motor arranged between two traction sheaves;
3:: a view of an exemplary cable guide of an inventive elevator system with two cars.

Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Figur 1 zeigt eine Antriebsanordnung 1 für eine Aufzugsanlage. Auf einer Grundplatte 3 ist an einem Längsende eine Seitenwand 4 angeordnet. Die Seitenwand 4 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Grundplatte 3. An der Seitenwand 4 ist ein Motor 5 befestigt. Der Motor 5 ist, z.B. über eine Kupplung 9, an eine Achse 6 gekoppelt, welche sich oberhalb der Grundplatte 3, parallel zu dieser und senkrecht zur Seitenwand 4 erstreckt. Es versteht sich, dass die Achse 6 auch direkt von einer Antriebsachse des Motors 5 bereitgestellt sein kann. FIG. 1 shows a drive assembly 1 for an elevator system. On a base plate 3, a side wall 4 is arranged at one longitudinal end. The side wall 4 extends substantially perpendicular to the base plate 3. On the side wall 4, a motor 5 is fixed. The motor 5 is, for example via a coupling 9, coupled to an axis 6, which extends above the base plate 3, parallel to this and perpendicular to the side wall 4. It is understood that the axis 6 can also be provided directly from a drive axis of the motor 5.

In Längsrichtung A der Achse 6 etwa mittig auf der Grundplatte 3 ist ein Lagerbock 7 angeordnet, an welchem die Achse 6, vorliegend über Wälzlager 8, rotierbar gelagert ist. In Fig. 1 ist der Lagerbock 7 sowie die darin angeordnet Achse 6 in einer Schnittansicht dargestellt, während die übrigen Elemente in einer Aussenansicht gezeigt sind.In the longitudinal direction A of the axis 6 approximately centrally on the base plate 3, a bearing block 7 is arranged, on which the axis 6, in this case via rolling bearings 8, is rotatably mounted. In Fig. 1 the bearing block 7 and the axis 6 arranged therein is shown in a sectional view, while the remaining elements are shown in an outer view.

Im Zwischenraum zwischen Lagerbock 7 und Seitenwand 4 ist eine erste Treibscheibe 10 auf der Achse 6 angeordnet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Lagerbocks 7 setzt sich die Achse 6 in einem Achsfortsatz über den Lagerbock 7 hinaus fort. Auf dem Achsfortsatz ist eine zweite Treibscheibe 11 angeordnet. Die zweite Treibscheibe 11 ist weitgehend baugleich und im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich des Lagerbocks 7 ausgebildet und angeordnet. Die Treibscheiben 10 und 11 sind zur Führung eines Seilstrangs ausgebildet (nicht dargestellt), welcher z.B. ein oder mehrere Seile oder Riemen umfassen kann. Je nachdem sind die Treibscheiben 10 und 11 an die spezifischen Anforderungen anzupassen. Die Treibscheiben 10 und 11 weisen vorliegend einen Abstand derart auf, dass ein minimaler Abstand D von auf den Treibscheiben 10 und 11 geführten Seilsträngen im Wesentlichen einem Durchmesser der Treibscheiben 10 und 11 entspricht.In the space between the bearing block 7 and side wall 4, a first traction sheave 10 is arranged on the axis 6. On the opposite side of the bearing block 7, the axis 6 continues in an axle extension on the bearing block 7 addition. On the axle extension a second traction sheave 11 is arranged. The second traction sheave 11 is largely identical in design and substantially mirror-symmetrical with respect to the bearing block 7 and arranged. The traction sheaves 10 and 11 are designed to guide a rope strand (not shown), which e.g. may include one or more ropes or straps. Depending on the traction sheaves 10 and 11 are adapted to the specific requirements. The traction sheaves 10 and 11 have in the present case a distance such that a minimum distance D of guided on the traction sheaves 10 and 11 cable strands substantially corresponds to a diameter of the traction sheaves 10 and 11.

In Varianten (gestrichelt angedeutet) kann eine weitere Seitenwand 12 an der Grundplatte 3 vorhanden sein, welche der ersten Seitenwand 4 bezüglich des Lagerbocks 7 gegenüberliegend angeordnet ist. Die weitere Seitenwand 12 kann dabei als Gegenlager für die Achse 6 dienen. In wiederum weiteren Varianten kann ein weiterer Motor 13 an der Seitenwand 12 angeordnet sein, welcher ebenfalls an die Achse 6 gekoppelt ist, sodass sich ein bezüglich des Lagerbocks 7 weitgehend symmetrischer Aufbau des Antriebs 1 ergibt. Achse 6 kann auch eine gemeinsame Antriebsachse der beiden Motoren 5 und 13 sein.In variants (indicated by dashed lines), a further side wall 12 may be present on the base plate 3, which is arranged opposite the first side wall 4 with respect to the bearing block 7. The further side wall 12 can serve as an abutment for the axis 6. In yet further variants, a further motor 13 may be arranged on the side wall 12, which is also coupled to the axis 6, so that a respect to the bearing block 7 largely symmetrical structure of the drive 1 results. Axis 6 may also be a common drive axle of the two motors 5 and 13.

Insbesondere kann bei dieser Variante mit einer zweiten Seitenwand 12 der Lagerbock 7 entfallen und die Wälzlager 8 je in einer Seitenwand 4, 12 eingebaut sein.In particular, in this variant can be omitted with a second side wall 12 of the bearing block 7 and the rolling bearings 8 each be installed in a side wall 4, 12.

Figur 2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Antriebs 1', bei welchem ein Motor 5' zwischen den beiden Treibscheiben 10' und 11' angeordnet ist. Der Motor 5' weist dabei zwei Antriebsachsen 6.1 und 6.2 auf, welche koaxial auf gegenüberliegenden Seiten eines Motorblocks des Motors 5' seitlich hervorragen. Die Treibscheiben 10' und 11' sind derart ausgebildet und auf den Achsfortsätzen 6.1 und 6.2 angeordnet, dass sich ein minimaler Abstand D der Seilstränge ergibt, welche auf den Treibscheiben 10' und 11' geführt sind. Analog der Fig. 1 entspricht der Abstand D im Wesentlichen einem Durchmesser der Treibscheiben 10' und 11'. Der Motor 5' kann direkt zur Montage an einer Struktur einer Aufzugsanlage ausgebildet sein oder weitgehend analog dem Lagerbock 7 auf einer Grundplatte angeordnet sein (nicht dargestellt). FIG. 2 shows a further embodiment of a drive 1 ', in which a motor 5' between the two traction sheaves 10 'and 11' is arranged. The motor 5 'in this case has two drive shafts 6.1 and 6.2, which project coaxially on opposite sides of an engine block of the engine 5' side. The traction sheaves 10 'and 11' are formed and arranged on the axle extensions 6.1 and 6.2 that results in a minimum distance D of the cable strands, which are guided on the traction sheaves 10 'and 11'. Analogous to Fig. 1 the distance D is substantially equal to a diameter of the traction sheaves 10 'and 11'. The motor 5 'may be designed directly for mounting on a structure of an elevator installation or arranged largely analogously to the bearing block 7 on a base plate (not shown).

Figur 3 zeigt eine exemplarische Anordnung von Seilführungen im Bereich von Antrieben 21 und 31 einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage 20 mit zwei Fahrkörben (nicht dargestellt). FIG. 3 shows an exemplary arrangement of cable guides in the range of drives 21 and 31 of an inventive elevator system 20 with two cars (not shown).

Der erste Antrieb 21 eines unteren Fahrkorbs weist zwei Treibscheiben 22 und 23 auf, welche voneinander beabstandet auf einer gemeinsamen Antriebsachse 24 eines Motors 25 des Antriebs 21 angeordnet sind. Der Antrieb 21 ist nur schematisch dargestellt und kann z.B. gemäss dem Antrieb 1 oder 1' der Fig. 1 oder 2 ausgebildet sein. Ein Abstand D von zwei Seilsträngen 26 und 27, welche vorliegend zur Vereinfachung als Riemen dargestellt sind, entspricht auf den Treibscheiben 22 und 23 etwa einem Durchmesser der im Wesentlichen gleichartig ausgebildeten Treibscheiben 22 und 23. Eine geometrische Achse B des Antriebs 21 ist dabei in horizontaler Richtung angeordnet.The first drive 21 of a lower car has two traction sheaves 22 and 23, which are spaced from each other on a common drive axle 24 of a motor 25 of the drive 21 are arranged. The drive 21 is shown only schematically and can, for example, according to the drive 1 or 1 'of Fig. 1 or 2 be educated. A distance D of two rope strands 26 and 27, which are shown here for simplicity as a belt, corresponds to the traction sheaves 22 and 23 about a diameter of the substantially similar trained traction sheaves 22 and 23. A geometric axis B of the drive 21 is in horizontal Direction arranged.

Die Seilstränge 26 und 27 sind im Aufzugsschacht auf zwei unterschiedlichen Seiten (vorliegend auf gegenüberliegenden Seiten) eines oberen Fahrkorbs vertikal an diesem vorbei geführt. Die Seilstränge 26 und 27 sind am unteren Fahrkorb verankert. Über Umlenkrollen 28 sind die Seilstränge 26 und 27 unterhalb des Antriebs 21 auf den Abstand D zusammengeführt, sodass sie in einem an die Treibscheiben 22 und 23 heranführenden Abschnitt weitgehend parallel im Abstand D geführt sind. Der Abstand D ist kleiner als ein Abstand der beiden Seilstränge 26 und 27 im Bereich des unteren Fahrkorbs bzw. in einem Bereich, in welchem sie am oberen Fahrkorb vorbeigeführt sind.The cable strands 26 and 27 are guided in the elevator shaft on two different sides (in this case on opposite sides) of an upper car vertically thereto. The cable strands 26 and 27 are anchored to the lower car. About pulleys 28, the cable strands 26 and 27 are brought together below the drive 21 to the distance D, so that they largely parallel in a distance leading to the traction sheaves 22 and 23 section D are guided. The distance D is smaller than a distance of the two cable strands 26 and 27 in the region of the lower car or in an area in which they are guided past the upper car.

Von den Treibscheiben 22 und 23 sind die beiden Seilstränge 26 und 27 in Abschnitten 26.1 bzw. 27.1 in weitgehend horizontaler Richtung zu Umlenkrollen 29 geführt, welche oberhalb eines Gegengewichts des unteren Fahrkorbs angeordnet sind (nicht dargestellt). Die Umlenkrollen 29 sind auf einer gemeinsamen geometrischen Achse C angeordnet. Vorliegend befindet sich die Achse C in derselben horizontalen Ebene, wie die Achse B des Antriebs 21. Die Umlenkrollen 29 sind bevorzugt im selben Abstand zueinander angeordnet, wie die Treibscheiben 22 und 23, sodass die beiden Seilstrangabschnitte 26.1 und 27.1 im Abstand D im Wesentlichen parallel und weitgehend horizontal geführt sind. Von den Umlenkrollen 29 erstrecken sich die Seilstränge 26 und 27 in vertikaler Richtung nach unten zum Gegengewicht.Of the traction sheaves 22 and 23, the two cable strands 26 and 27 are guided in sections 26.1 and 27.1 in a substantially horizontal direction to guide rollers 29, which are arranged above a counterweight of the lower car (not shown). The deflection rollers 29 are arranged on a common geometric axis C. In the present case, the axis C is in the same horizontal plane as the axis B of the drive 21. The deflection rollers 29 are preferably arranged at the same distance from each other, as the traction sheaves 22 and 23, so that the two cable strand sections 26.1 and 27.1 at a distance D substantially parallel and are guided largely horizontally. Of the pulleys 29, the cable strands 26 and 27 extend in the vertical direction down to the counterweight.

Ein Seilstrang 32 des oberen Fahrkorbs kann typischerweise weitgehend zentral am Fahrkorb befestigt und von dort in vertikaler Richtung nach oben geführt sein, da kein darüber angeordneter Fahrkorb umgangen werden muss. Vorliegend ist der Seilstrang 32 weitgehend zentral in vertikaler Richtung zu einer im Bereich zwischen den Seilstrangabschnitten 26.1 und 27.1 angeordneten Treibscheibe 33 eines Antriebs 31 des oberen Fahrkorbs geführt.
Die Treibscheibe 33 ist dabei etwa mittig zwischen den Seilstrangabschnitten 26.1 und 27.1 auf einer Antriebsachse eine Motors 35 des Antriebs 31 angeordnet. Eine geometrische Drehachse E liegt weitgehend in derselben vertikalen Ebene, wie die Achsen B und C des Antriebs 21 bzw. der Umlenkrollen 29. Von der Treibscheibe 33 ist der Seilstrang 32 in einem im Wesentlichen horizontalen Abschnitt 32.1 zu einer Umlenkrolle 34 geführt, welche vorliegend koaxial und etwa mittig zwischen den Umlenkrollen 29 angeordnet ist. Von der Umlenkrolle 34 ist der Seilstrang 32 in vertikaler Richtung zu einem Gegengewicht des oberen Fahrkorbs geführt (nicht dargestellt). Auf diese Weise ergibt sich gesamthaft eine besonders Platz sparende Anordnung der Antriebe 21 und 31 sowie der Umlenkrollen 29 bzw. 34 mit geringer Bauhöhe, im Wesentlichen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene.A cable strand 32 of the upper car can typically be largely centrally mounted on the car and from there in a vertical upward direction, since no car arranged above it must be bypassed. In the present case, the cable strand 32 is guided largely centrally in the vertical direction to a traction sheave 33 of a drive 31 of the upper car arranged in the region between the cable strand sections 26.1 and 27.1.
The traction sheave 33 is arranged approximately centrally between the cable strand sections 26.1 and 27.1 on a drive axle, a motor 35 of the drive 31. A geometric axis of rotation E is largely in the same vertical plane as the axes B and C of the drive 21 and the guide rollers 29. From the traction sheave 33 of the rope strand 32 is guided in a substantially horizontal portion 32.1 to a guide roller 34, which in the present case coaxial and is arranged approximately centrally between the pulleys 29. Of the guide roller 34 of the cable strand 32 is guided in the vertical direction to a counterweight of the upper car (not shown). In this way, the overall result is a particularly space-saving arrangement of the drives 21 and 31 and the pulleys 29 and 34 with low height, essentially in a common horizontal plane.

Vorliegend weist die Treibscheibe 33 einen analogen Durchmesser auf, wie die Treibscheiben 22 und 23, und die Umlenkrolle 34 einen analogen Durchmesser, wie die Umlenkrollen 29. Der Seilstrangabschnitt 32.1 ist somit weitgehend in derselben Ebene geführt, wie die Seilstrangabschnitte 26.1 und 27.1.In the present case, the traction sheave 33 has an analogous diameter, such as the traction sheaves 22 and 23, and the deflection roller 34 has an analogous diameter, such as the deflection rollers 29 Cable strand section 32.1 is thus largely guided in the same plane as the cable strand sections 26.1 and 27.1.

In der Ausführung der Fig. 3 können die Gegengewichte beispielsweise übereinander in derselben vertikalen Längsführung im Aufzugsschacht geführt sein. Erforderlichenfalls kann in einem oberen Gegengewicht ein Durchtritt für den Seilstrang bzw. die Seilstränge des unteren Gegengewichts ausgebildet sein. Es versteht sich, dass in einer Abwandlung der Ausführung der Fig. 3 der Seilstrangabschnitt 32.1 z.B. auch in entgegen gesetzter Richtung zu einer Umlenkrolle geführt sein kann, welche zwischen den Treibscheiben 22 und 23 angeordnet ist. Dies kann z.B. hinsichtlich einer gesonderten Führung der beiden Gegengewichte auf unterschiedlichen Seiten der Fahrkörbe vorteilhaft sein. Ebenso versteht es sich, dass die in Fig. 3 dargestellte Seilführungen rein exemplarisch zu verstehen sind und eine Vielzahl weiterer Möglichkeiten bestehen, bei welchen die erfindungsgemässe Anordnung der Treibscheiben auf vorteilhafte Weise Freiräume zur Anordnung von Komponenten der Aufzugsanlage schafft.In the execution of Fig. 3 For example, the counterweights can be guided one above the other in the same vertical longitudinal guide in the elevator shaft. If necessary, a passage for the cable strand or the cable strands of the lower counterweight can be formed in an upper counterweight. It is understood that in a modification of the execution of Fig. 3 the cable strand section 32.1 can also be guided, for example, in the opposite direction to a deflection roller which is arranged between the traction sheaves 22 and 23. This may be advantageous, for example, with regard to a separate guidance of the two counterweights on different sides of the cars. Likewise, it is understood that the in Fig. 3 Cable guides shown are purely exemplary to understand and a variety of other possibilities exist, in which the inventive arrangement of the traction sheaves in an advantageous manner creates spaces for the arrangement of components of the elevator system.

Claims

Elevator installation (20) with at least one car, in particular with two cars arranged one above the other, in an elevator shaft, wherein the drive is assigned a drive (1, 1 ', 21) and the car is provided with a counterweight via at least two cable strands (26, 27) is connected, wherein the drive (1, 21) at least two traction sheaves (10, 11, 22, 23) and over each traction sheave (10, 11, 22, 23) at least one of the at least two cable strands (26, 27) is guided , wherein the traction sheaves (10, 11, 22, 23) are arranged to each other such that a minimum distance (D) between the cable strands (26, 27) on the two traction sheaves (10, 11, 22, 23) is smaller than a distance between the two cable strands (26, 27) in the area of the car,
characterized in that
the at least two traction sheaves (10, 11, 22, 23) are spaced apart from one another and the distance is dimensioned such that further components of the elevator system (20) at least partially between the traction sheaves (10, 11, 22, 23) and / or between them to the at least two traction sheaves (10, 11, 22, 23) extending cable strand sections (22.1, 23.1) of the at least two cable strands (22, 23) can be arranged or arranged.

Elevator installation (20) according to claim 1, characterized in that the at least two traction sheaves (10, 11, 22, 23) are arranged substantially coaxially.

Elevator installation (20) according to claim 1 or 2, characterized in that the minimum distance (D) of the cable strands (26, 27) on the traction sheaves (10, 11, 22, 23) at least one radius of the traction sheaves (10, 11, 22 , 23), in particular at least one diameter of the traction sheaves (10, 11, 22, 23), corresponds.

Elevator installation (20) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least two traction sheaves (10, 11, 22, 23) are arranged on a common axis (6, 24).

Elevator installation (20) according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the at least two traction sheaves (10, 11) a bearing block (7) for respective axes or optionally for the common axis (6) of the traction sheaves (10, 11) is arranged.

Lift installation (20) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive (1 ') comprises a motor (5') which is at least partially disposed between the two traction sheaves (10 ', 11').

Elevator installation (20) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive (1) comprises a motor (5) which is arranged on one side of the two traction sheaves (10, 11).

Lift installation (20) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive (1) comprises two motors (5, 13) and each drive pulley (10, 11) is associated with a motor.

Elevator installation (20) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the elevator installation (20) has at least one second elevator car, which is arranged above the first elevator car in the elevator shaft and to which a further drive (31) is assigned, the second one Car via at least one strand of rope (32) is connected to a counterweight and the at least two cable strands (26, 27) of the first car laterally, in particular on two different sides, are guided past the second car.

Elevator installation (20) according to claim 9, characterized in that the drives (21, 31) of the first car and the second car are arranged at substantially the same vertical height in the elevator shaft.

Lift installation (20) according to claim 9 or 10, characterized in that the cable guide of the cable strand (32) of the second car at least in sections between the traction sheaves (22, 23) and / or between the to the traction sheaves (22, 23) zoomed Steilstrangabschnitten ( 26.1, 27.1) of the first car is guided.

Lift installation (20) according to one of claims 9 to 11, characterized in that a deflection roller (34) for the cable strand (32) of the second car and / or a traction sheave (33) of the drive (31) of the second car between the at least two Traction sheaves (22, 23) and / or to the traction sheaves (22, 23) zoomed Steilstrangabschnitten (26.1, 27.1) is arranged.

Drive (1, 1 ') for an elevator installation, in particular an elevator installation according to one of claims 1 to 12, with at least two traction sheaves (10, 10', 11, 11 '), wherein via each traction sheave (10, 10', 11, 11 ') 11 ') at least one cable strand is feasible,
characterized in that
the at least two traction sheaves (10, 10 ', 11, 11') are spaced from each other and the distance is dimensioned such that other components of the elevator system at least partially between the traction sheaves (10, 10 ', 11, 11') and / or between can be arranged to the at least two traction sheave extending wire rope sections of feasible over the traction sheaves rope strands.

Drive (1) according to claim 13, characterized in that between the at least two traction sheaves (10, 10 ', 11, 11') a bearing block for respective axes or for a common axis (6) of the traction sheaves (10, 10 ', 11 , 11 ') is arranged.

Drive (1 ') according to claim 13 or 14, characterized in that the drive (1') comprises a motor (5 '), which at least partially between the two traction sheaves (10, 10', 11, 11 ') is arranged.