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EP3318714A1 - Article dispensing system - Google Patents

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Info

Publication number
EP3318714A1
EP3318714A1 EP17199630.9A EP17199630A EP3318714A1 EP 3318714 A1 EP3318714 A1 EP 3318714A1 EP 17199630 A EP17199630 A EP 17199630A EP 3318714 A1 EP3318714 A1 EP 3318714A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blinds
opening
closing
compartment
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17199630.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3318714B1 (en
Inventor
Thomas Mierkiewicz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Achterberg GmbH
Original Assignee
Achterberg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Achterberg GmbH filed Critical Achterberg GmbH
Publication of EP3318714A1 publication Critical patent/EP3318714A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3318714B1 publication Critical patent/EP3318714B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08Roll-type closures
    • E06B9/11Roller shutters
    • E06B9/115Roller shutters specially adapted for furniture

Definitions

  • the invention relates to an article dispensing system for articles to be stored, in particular tool dispensing systems.
  • Warehousing and dispensing systems for various items are being used more and more often, be it in the tooling industry, in drugstore pharmacies, in localities, including vending-machine shops.
  • the storage and dispensing systems simplify the management of the stored articles, the filling with the articles and the removal of the articles, including sales process. Savings of space, personnel and storage capacity can be achieved in this way.
  • the tool holders are usually designed as subjects, boxes or drawers.
  • the sizes of the tool holders depend on the size of the tools. Subdivisions of the tool holders, flaps for individual subjects in drawers, special holders for example, occupational safety articles, etc. can be provided.
  • the compartments, boxes or drawers are each closed by their front panels or front panels. For the article removal, the subjects and the like are pulled forward or opened, for example, flaps or doors.
  • Shutter system for cabinets, shelves and other storage furniture for example, the Rauvolet shutter system of the company Rehau AG + Co., 95111 Rehau, provide Venetian blinds with different optics.
  • the blinds By means of partially circumferentially placed guide systems, the blinds can be moved in vertical and horizontal use to the back wall area, so that winding the blinds with the required space is not required.
  • a blind unit for furniture which comprises two blinds, which are movable in opposite directions to open or close an opening.
  • the two blinds are synchronized movable.
  • storage containers are provided for an access opening a vertically movable front door and behind the front door two closing elements.
  • the closing elements are designed, for example, as shutters which are arranged opposite one another and can be moved in the horizontal direction and are individually controllable. Laterally on the storage rack winding devices for opened shutters are arranged. Due to the paternoster system of this storage rack, there are restrictions on the dimensions of the items to be stored. Due to the presence of a front door and additional closing elements, moving drives are required. As a result, the storage rack is expensive. Storage space is lost due to the rewinding devices.
  • the invention has for its object to provide a front cover for article dispensing systems, which allows a common cover for multiple receptacles or subjects and a targeted single removal of items from the respective receptacle (tray).
  • a blind arrangement for an article dispensing system thus comprises a cabinet, compartments, boxes or drawers for items to be dispensed, two interlinked blinds for the front of the cabinet and opening means for the blinds for the issue of items.
  • the blinds are sized and arranged in length so that their closing edges are in the front of the cabinet and their other end edges are arranged in the closed position of the blinds with a distance from each other, which has at least the dimension of the largest compartment height.
  • Positioning means are provided for moving the closed blinds with the closing edges in front of a selected compartment with articles to be dispensed. Opening means move apart the closing edges of the blinds in front of a selected compartment for the opening of the compartment. After the article has been released, the blinds are moved together again.
  • the article dispensing system comprises a cabinet.
  • cabinet also shelves, chest of drawers and other storage devices are included, in which items (articles) can be stored and stored.
  • items such as hanging baskets.
  • the procedure instead of winding the blinds the space required in the cabinet or shelf is significantly lower than a blind-winding system.
  • the blinds only have to be moved along the periphery of the cabinet, with the blinds usually located on the back. Since only on the blind side edges guides such as e.g. Rails are needed, except the trajectory little space in height, the third dimension, needed.
  • the length of the blinds is dimensioned so that the front can also be removed from compartments also at the top and bottom or left and right emptied. This means that even if the two shutter closing edges are located there, the rest of the front area is completely covered by the blinds.
  • the opening means release after the moving apart of the closing edges of the two blinds of the respective subject content for the article issue and cause after the removal process, the resealing of the relevant subject. This ensures that there is only access to a selected bin and access is possible during the picking process. An unwanted removal of articles from the cabinet can thus be avoided.
  • the positioning means can thus move the blinds such that the closing edges lie opposite the upper edge region of the selected compartment, and the opening / closing means move the lower blind downwards.
  • the opening / closing means move both blinds away from each other.
  • tension springs are provided between the other end edges of the blinds. These pull apart the blind closing edges and thus support the opening process.
  • the opening / closing means may be provided with a stop means which fixes the two blinds in the closed position after closing the compartment opening. After selecting a compartment and moving the two blinds until their closing edges lie opposite the compartment front, the opening / closing means can release the stop means for moving apart the two blinds or their closing edges, and the tension springs pull apart or support the closing edges movement apart.
  • the positioning means and / or the opening / closing means may have a preferably electric or electromechanical linear drive, in particular a spindle drive.
  • the drive can also be pneumatic or hydraulic.
  • a tandem version of the drive may also be provided.
  • a cable may be provided.
  • the opening / closing means may have anti-pinch protection. This may include optical sensors that prevent the compartment from being closed while a finger, hand or article is being scanned. It may further be provided that upon detection of an obstacle by the sensors an opening process is initiated again to avoid an accident, injury or damage.
  • Fig. 1 and 2 show an embodiment of an equipped with a blind arrangement cabinet 2 for an article-dispensing system.
  • the cabinet 2 has two vertical rows of shelves.
  • Respectively two blinds 6, 8 and 10, 12 belonging to a compartment row are coupled and are actuated for the article output by positioning means and opening / closing means which will be described below.
  • the closing edges 14, 16; 18, 20 of the blinds 6, 8; 18, 20 are located in the front region of the cabinet 2.
  • the closing edges 18, 20 of the blinds 10, 12 moved apart in front of the open compartment 4 to the upper and lower boundary wall apart. In this position articles can be taken from the subject.
  • Behind a side wall 22 are the positioning means and opening / closing means.
  • the back and top of the cabinet 2 are through a rear wall 24 and a cover plate 26 covered.
  • the blinds 4, 6; 8, 10 each extend over the front of the cabinet 2 and then along the floor or ceiling to the back of the cabinet. There are the other end edges 28, 30 of the blinds 4, 6; 8, 10 at a distance A from each other, which has at least the dimension of the largest compartment height. This is in Fig. 3 illustrated. Between the end edges 28, 30 of the blinds 8, 10 are not shown tension springs, which contract the end edges 28, 30.
  • the positioning means 40 serve to move the blinds 8, 10 in the closed state with the closing edges 18, 20 in front of a selected tray 4. They include a 42 equipped with a spindle linear actuator 44. Of course, other drives for moving the blinds can be used.
  • the length of the spindle 42 is dimensioned such that the closing edges 18, 20 can be moved in front of compartments along the entire cabinet height. With the method of the blinds 8, 10 or of their closing edges 18, 20 also moves in accordance with the free area between the other end edges on the back. How out Fig. 3 and 4 it can be seen, in the illustrated embodiment, the closing edge 18, the blind 8 after positioning relative to the upper shelf limit.
  • the blind 10 covers in the in Fig. 3 shown position, the front front of the tray. 4
  • the opening / closing means 60 serve to move apart the closing edges 18, 20 of the shutters 10, 12 moved in front of a selected compartment 4 for the opening of the compartment 4 and, if necessary, to bring them together again after the article has been dispensed to assist the action of the tension springs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Blinds (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Jalousieanordnung für ein Artikel-Ausgabesystem, umfassend einen Schrank (2), Fächer, Boxen oder Schubladen (4) für auszugebende Artikel (80), zwei miteinander gekoppelte Jalousien (6, 8; 10, 12) für den Frontbereich des Schranks sowie Öffnungsmittel für die Jalousien zur Artikelausgabe. Die Jalousien (6, 8; 10, 12) sind in der Länge derart bemessen und angeordnet, dass sich ihre Schließkanten im Frontbereich des Schranks (2) befinden und ihre anderen Endkanten in der Schließstellung der Jalousien mit einem Abstand (A) voneinander angeordnet sind, der mindestens die Abmessung der größten Fachhöhe hat. Es sind Positioniermittel (40) vorgesehen, um die geschlossenen Jalousien (10, 12) mit den Schließkanten 18, 20) vor ein ausgewähltes Fach (4) mit auszugebenden Artikeln zu verfahren. Die Öffnungs-/Schließmittel (60) bewegen die Schließkanten der vor ein ausgewähltes Fach verfahrenen Jalousien (10, 12) für die Öffnung des Fachs (4) auseinander, wobei die Jalousien (10, 12) nach der Artikelausgabe wieder zusammengefahren werden.The invention relates to a blind arrangement for an article dispensing system, comprising a cabinet (2), compartments, boxes or drawers (4) for items to be dispensed (80), two blinds (6, 8, 10, 12) coupled together for the front area of the Cabinets and opening means for the blinds to the article issue. The blinds (6, 8, 10, 12) are dimensioned and arranged in the length such that their closing edges are located in the front region of the cabinet (2) and their other end edges are spaced from each other by a distance (A) in the closed position of the blinds , which has at least the dimension of the largest compartment height. Positioning means (40) are provided for moving the closed blinds (10, 12) with the closing edges (18, 20) in front of a selected compartment (4) with articles to be dispensed. The opening / closing means (60) move apart the closing edges of the blinds (10, 12) moved in front of a selected compartment for the opening of the compartment (4), the blinds (10, 12) being brought together again after the article has been dispensed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Artikel-Ausgabesystem für zu lagernde Artikel, insbesondere Werkzeugausgabesysteme.The invention relates to an article dispensing system for articles to be stored, in particular tool dispensing systems.

Lager- und Ausgabesysteme für diverse Artikel werden immer häufiger eingesetzt, sei es in der Industrie für Werkzeuge, in Apotheken für Medikamente, in Ortschaften, einschließlich Geschäften als Verkaufsautomaten. Die Lager- und Ausgabesysteme vereinfachen die Verwaltung der gelagerten Artikel, die Befüllung mit den Artikeln und die Entnahme der Artikel, einschließlich Verkaufsvorgang. Einsparungen von Raum, Personal und Lagerkapazität können so erlangt werden.Warehousing and dispensing systems for various items are being used more and more often, be it in the tooling industry, in drugstore pharmacies, in localities, including vending-machine shops. The storage and dispensing systems simplify the management of the stored articles, the filling with the articles and the removal of the articles, including sales process. Savings of space, personnel and storage capacity can be achieved in this way.

In der Fertigungsindustrie befinden sich herkömmlich Werkzeugausgabesysteme im Einsatz, deren Werkzeugaufnahmen meist als Fächer, Boxen oder Schubläden ausgestaltet sind. Die Größen der Werkzeugaufnahmen richten sich nach der Größe der Werkzeuge. Unterteilungen der Werkzeugaufnahmen, Klappen für Einzelfächer in Schubladen, Spezialhalterungen für beispielsweise Arbeitsschutzartikel, etc. können vorgesehen werden. Nach vorne, zum Ausgabeort, sind die Fächer, Boxen oder Schubläden jeweils durch ihre Frontwände oder Frontplatten verschlossen. Für die Artikelentnahme werden die Fächer und dergleichen nach vorne aufgezogen oder beispielsweise Abdeckklappen oder -türen geöffnet.In the manufacturing industry are traditionally tool dispensing systems in use, the tool holders are usually designed as subjects, boxes or drawers. The sizes of the tool holders depend on the size of the tools. Subdivisions of the tool holders, flaps for individual subjects in drawers, special holders for example, occupational safety articles, etc. can be provided. To the front, to the output location, the compartments, boxes or drawers are each closed by their front panels or front panels. For the article removal, the subjects and the like are pulled forward or opened, for example, flaps or doors.

Rolladensystem für Schränke, Regale und andere Aufbewahrmöbel, beispielsweise das Rauvolet Rolladensystem der Firma Rehau AG + Co., 95111 Rehau, sehen Jalousienschränke mit unterschiedlicher Optik vor. Mittels teilweise umlaufend gelegter Führungssysteme können die Jalousien im Vertikal- und im Horizontaleinsatz bis in den Rückwandbereich verschoben werden, so dass ein Aufwickeln der Jalousien mit entsprechendem Raumbedarf nicht erforderlich ist.Shutter system for cabinets, shelves and other storage furniture, for example, the Rauvolet shutter system of the company Rehau AG + Co., 95111 Rehau, provide Venetian blinds with different optics. By means of partially circumferentially placed guide systems, the blinds can be moved in vertical and horizontal use to the back wall area, so that winding the blinds with the required space is not required.

Bei einem Oberschrank mit in senkrechten Führungen geführten Rolladen gemäß der DE 34 27 417 C2 wird das Gewicht der Rolladen über einen vorgespannten Federzug ganz oder teilweise ausgeglichen.In a wall unit with guided in vertical guides shutters according to the DE 34 27 417 C2 the weight of the blinds is compensated in whole or in part by a preloaded spring pull.

In der DE 298 04 964 U1 ist ein Schrankmöbel mit einer Verschließ- und Öffnungsvorrichtung beschrieben, die als eine Jalousie mit Zugmechanik ausgeführt sein kann. In dieser kann eine auf ein Zugelement wirkende Feder enthalten sein.In the DE 298 04 964 U1 is a cabinet furniture described with a closing and opening device that can be designed as a blind with tension mechanism. In this, a force acting on a tension element spring may be included.

Aus der DE 10 2009 009 983 A1 ist eine Jalousieeinheit für Möbel bekannt, die zwei Jalousien umfasst, die zum Öffnen oder Schließen einer Öffnung gegensinnig bewegbar sind. Mittels eines Seilzugs und einstellbaren Seilspannern sind die beiden Jalousien synchronisiert bewegbar.From the DE 10 2009 009 983 A1 a blind unit for furniture is known which comprises two blinds, which are movable in opposite directions to open or close an opening. By means of a cable and adjustable rope tensioners, the two blinds are synchronized movable.

Bei einem in der EP 1 061 013 A1 beschriebenen Lagerregal mit in Art eines Paternosters in Vertikalrichtung umlaufenden Lagerbehältern sind für eine Zugangsöffnung eine vertikal verfahrbare Fronttür und hinter der Fronttür zwei Schließelemente vorgesehen. Die Schließelemente sind beispielsweise als einander gegenüberliegend angeordnete, in Horizontalrichtung verfahrbare, einzeln ansteuerbare Rollläden ausgeführt. Seitlich sind am Lagerregal Aufwickeleinrichtungen für geöffnete Rollläden angeordnet. Durch das Paternoster-System dieses Lagerregals gibt es für die zu lagernden Artikel Beschränkungen der Abmessungen. Durch das Vorhandensein einer Fronttür und von zusätzlichen Schließelelementen sind verschiebene Antriebe erforderlich. Hierdurch wird das Lagerregal kostenaufwendig. Durch die Aufwickeleinrichtungen geht Lagerplatz verloren.At one in the EP 1 061 013 A1 described storage rack with rotating in the manner of a paternoster in the vertical direction storage containers are provided for an access opening a vertically movable front door and behind the front door two closing elements. The closing elements are designed, for example, as shutters which are arranged opposite one another and can be moved in the horizontal direction and are individually controllable. Laterally on the storage rack winding devices for opened shutters are arranged. Due to the paternoster system of this storage rack, there are restrictions on the dimensions of the items to be stored. Due to the presence of a front door and additional closing elements, moving drives are required. As a result, the storage rack is expensive. Storage space is lost due to the rewinding devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Frontabdeckung für Artikel-Ausgabesysteme zu schaffen, die eine gemeinsame Abdeckung für mehrere Aufnahmen bzw. Fächer sowie eine gezielte Einzelentnahme von Artikeln aus der jeweiligen Aufnahme (Fach) ermöglicht.The invention has for its object to provide a front cover for article dispensing systems, which allows a common cover for multiple receptacles or subjects and a targeted single removal of items from the respective receptacle (tray).

Diese Aufgabe ist durch die Erfindung bei einer Jalousieanordnung für ein Artikel-Ausgabesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Jalousieanordnung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the invention in a Venetian blind arrangement for an article dispensing system having the features of claim 1. Advantageous developments of the blind assembly according to the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Jalousieanordnung für ein Artikel-Ausgabesystem gemäß der Erfindung umfasst somit einen Schrank, Fächer, Boxen oder Schubladen für auszugebende Artikel, zwei miteinander gekoppelte Jalousien für den Frontbereich des Schranks sowie Öffnungsmittel für die Jalousien zur Artikelausgabe. Die Jalousien sind in der Länge derart bemessen und angeordnet, dass sich ihre Schließkanten im Frontbereich des Schranks befinden und ihre anderen Endkanten in der Schließstellung der Jalousien mit einem Abstand voneinander angeordnet sind, der mindestens die Abmessung der größten Fachhöhe hat. Es sind Positioniermittel vorgesehen, um die geschlossenen Jalousien mit den Schließkanten vor ein ausgewähltes Fach mit auszugebenden Artikeln zu verfahren. Öffnungsmittel bewegen die Schließkanten der vor ein ausgewähltes Fach verfahrenen Jalousien für die Öffnung des Fachs auseinander. Nach der Artikelausgabe werden die Jalousien wieder zusammengefahren.A blind arrangement for an article dispensing system according to the invention thus comprises a cabinet, compartments, boxes or drawers for items to be dispensed, two interlinked blinds for the front of the cabinet and opening means for the blinds for the issue of items. The blinds are sized and arranged in length so that their closing edges are in the front of the cabinet and their other end edges are arranged in the closed position of the blinds with a distance from each other, which has at least the dimension of the largest compartment height. Positioning means are provided for moving the closed blinds with the closing edges in front of a selected compartment with articles to be dispensed. Opening means move apart the closing edges of the blinds in front of a selected compartment for the opening of the compartment. After the article has been released, the blinds are moved together again.

Gemäß der Erfindung umfasst das Artikel-Ausgabesystem einen Schrank. Hierbei sollen unter der Sammelbezeichnung Schrank auch Regale, Kommodenschränke und andere Aufbewahreinrichtungen mit umfasst sein, in denen Gegenstände (Artikel) untergebracht und gelagert werden können. Auch sind neben Fächern, Schubladen und Boxen des Schranks bzw. der weiteren Aufbewahreinrichtungen andere Unterteilungen von Schränken und dergleichen oder entsprechende andere Aufnahme- und Aufbewahrmittel mit umfasst, die Gegenstände (Artikel) enthalten können, beispielsweise Hängekörbe.According to the invention, the article dispensing system comprises a cabinet. Here are under the collective name cabinet also shelves, chest of drawers and other storage devices are included, in which items (articles) can be stored and stored. Also, in addition to compartments, drawers and boxes of the cabinet or the other storage facilities other subdivisions of cabinets and the like or corresponding other recording and storage means includes, which may contain items (articles), such as hanging baskets.

Durch das Verfahren statt Aufwickeln der Jalousien ist der Platzbedarf im Schrank oder Regal deutlich geringer als bei einem Jalousien-Aufwickelsystem. Die Jalousien müssen lediglich entlang der Schrankperipherie verschoben werden, wobei sich die Jalousienenden gewöhnlich auf der Rückseite befinden. Da lediglich an den Jalousienseitenkanten Führungen wie z.B. Schienen benötigt werden, wird außer der Verfahrebene wenig Raum in der Höhe, der dritten Dimension, benötigt. Die Länge der Jalousien ist so bemessen, dass frontseitig auch aus Fächern auch ganz oben und unten oder links und rechts geleert entnommen werden kann. Das heißt, auch wenn sich die beiden Jalousien-Schließkanten dort befinden, der restliche Frontbereich vollständig durch die Jalousien abgedeckt ist.The procedure instead of winding the blinds, the space required in the cabinet or shelf is significantly lower than a blind-winding system. The blinds only have to be moved along the periphery of the cabinet, with the blinds usually located on the back. Since only on the blind side edges guides such as e.g. Rails are needed, except the trajectory little space in height, the third dimension, needed. The length of the blinds is dimensioned so that the front can also be removed from compartments also at the top and bottom or left and right emptied. This means that even if the two shutter closing edges are located there, the rest of the front area is completely covered by the blinds.

Die Öffnungsmittel geben nach dem Auseinanderbewegen der Schließkanten der beiden Jalousien der jeweiligen Fachinhalt für die Artikelausgabe frei und bewirken nach dem Entnahmevorgang auch das erneute Verschließen des betreffenden Fachs. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass lediglich Zugriff auf ein ausgewähltes Fach besteht und der Zugriff während des Entnahmevorgangs möglich ist. Eine unerwünschte Entnahme von Artikel aus dem Schrank kann so vermieden werden.The opening means release after the moving apart of the closing edges of the two blinds of the respective subject content for the article issue and cause after the removal process, the resealing of the relevant subject. This ensures that there is only access to a selected bin and access is possible during the picking process. An unwanted removal of articles from the cabinet can thus be avoided.

Bei einer Ausführung der Erfindung befinden sich zweckmäßig nach Auswahl eines Fachs für die Artikel-Entnahme und dem anschließenden Verfahren der Jalousien durch die Positioniermittel die Jalousien-Schließkanten vor dem ausgewählten Fach. Liegen sie gegenüber einem Randbereich des Fachs und überdeckt eine Jalousie die Front des Fachs, müssen die Öffnungsmittel lediglich die eine Jalousie zum Freigeben der Fachöffnung verfahren, während die andere Jalousie nicht fort bewegt wird. Dies benötigt einen geringeren Steuerumfang und Aufwand für die Auslegung der Öffnungsmittel. Die Positioniermittel können die Jalousien somit im Fall von Vertikaljalousien derart verfahren, dass die Schließkanten gegenüber dem oberen Randbereich des ausgewählten Fachs liegen, und die Öffnungs-/ Schließmittel die untere Jalousie nach unten verfahren. Befinden sich die Schließkanten der beiden Jalousien gegenüber der Front des ausgewählten Fachs, bewegen die Öffnungs-/ Schließmittel beide Jalousien von einander fort.In one embodiment of the invention are appropriate after selection of a compartment for the article removal and the subsequent process of the blinds by the positioning the shutter closing edges in front of the selected compartment. If they are located opposite to an edge area of the compartment and a blind covers the front of the compartment, the opening means only have to move one shutter to release the compartment opening while the other shutter is not moved further. This requires a smaller scope of control and effort for the design of the opening means. In the case of vertical blinds, the positioning means can thus move the blinds such that the closing edges lie opposite the upper edge region of the selected compartment, and the opening / closing means move the lower blind downwards. When the closing edges of the two blinds are opposite the front of the selected shelf, the opening / closing means move both blinds away from each other.

Bei einer Ausführung der erfindungsgemäßen Jalousieanordnung sind Zugfedern zwischen den anderen Endkanten der Jalousien vorgesehen. Diese ziehen die Jalousienschließkanten auseinander und unterstützen somit den Öffnungsvorgang. Die Öffnungs-/Schließmittel können mit einem Stoppmittel versehen sein, das nach dem Schließen der Fachöffnung die beiden Jalousien in der Schließstellung fixiert. Nach Auswahl eines Fachs und Verfahren der beiden Jalousien, bis ihre Schließkanten gegenüber der Fachfront liegen, können die Öffnungs-/Schließmittel das Stoppmittel für das Auseinanderbewegen der beiden Jalousien bzw. von deren Schließkanten freigeben, und die Zugfedern ziehen die Schließkanten auseinander bzw. unterstützen deren Auseinanderbewegung.In one embodiment of the blind arrangement according to the invention tension springs are provided between the other end edges of the blinds. These pull apart the blind closing edges and thus support the opening process. The opening / closing means may be provided with a stop means which fixes the two blinds in the closed position after closing the compartment opening. After selecting a compartment and moving the two blinds until their closing edges lie opposite the compartment front, the opening / closing means can release the stop means for moving apart the two blinds or their closing edges, and the tension springs pull apart or support the closing edges movement apart.

Als Antrieb können die Positioniermittel und/oder die Öffnungs-/Schließmittel einen vorzugsweise elektrischen bzw. elektromechanischen Linearantrieb, insbesondere einen Spindelantrieb, aufweisen. Der Antrieb kann des Weiteren auch pneumatisch oder hydraulisch sein. Eine Tandem-Ausführung des Antriebs kann ebenfalls vorgesehen sein.As a drive, the positioning means and / or the opening / closing means may have a preferably electric or electromechanical linear drive, in particular a spindle drive. The drive can also be pneumatic or hydraulic. A tandem version of the drive may also be provided.

Für das Verfahren der Jalousien kann ein Seilzug vorgesehen sein.For the procedure of the blinds, a cable may be provided.

Zum Schutz der Bedienungsperson können die Öffnungs-/Schließmittel einen Einklemmschutz aufweisen. Dieser kann optische Sensoren umfassen, die das Schließen des Fachs verhindern, solange ein Finger, eine Hand oder ein Artikel noch abgetastet wird. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass bei Erfassung eines Hindernisses durch die Sensoren erneut ein Öffnungsvorgang eingeleitet wird, um einen Unfall, eine Verletzung oder eine Beschädigung zu vermeiden.To protect the operator, the opening / closing means may have anti-pinch protection. This may include optical sensors that prevent the compartment from being closed while a finger, hand or article is being scanned. It may further be provided that upon detection of an obstacle by the sensors an opening process is initiated again to avoid an accident, injury or damage.

Die Erfindung wird im Folgenden weiter anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Vorderansicht eines mit zwei vertikalen Fachreihen und jeweils zwei Jalousien ausgestatteten Schranks für die Lagerung von Artikeln, wobei der Schrank in geschlossenem Zustand dargestellt ist,
Fig. 2
eine perspektivische Vorderansicht des Schranks von Fig. 1, wobei ein Fach in geöffnetem Zustand dargestellt ist,
Fig. 3
eine perspektische Ansicht des Schranks von Fig. 1 in geschlossenem Zustand und mit entfernter Seitenwand, wobei der Jalousienverlauf und die Antriebe für das Verfahren der Jalousien sowie das Öffnen und Schließen der Fächer dargestellt sind, und
Fig. 4
eine perspektische Ansicht des Schranks von Fig. 1 mit entfernter Seitenwand und einem geöffneten Fach, wobei der Jalousienverlauf und die Antriebe für das Verfahren der Jalousien sowie das Öffnen und Schließen der Fächer dargestellt sind.
The invention will be further described below with reference to an embodiment and the drawing. In the drawing show:
Fig. 1
a front perspective view of a equipped with two vertical rows of shelves and two blinds each cabinet for the storage of articles, wherein the cabinet is shown in the closed state,
Fig. 2
a front perspective view of the cabinet of Fig. 1 wherein a compartment is shown in the open state,
Fig. 3
a perspective view of the cabinet from Fig. 1 in the closed state and with the side wall removed, showing the blind profile and the drives for the procedure of the blinds and the opening and closing of the compartments, and
Fig. 4
a perspective view of the cabinet from Fig. 1 with the side wall removed and an open compartment, showing the blinds and the drives for the operation of the blinds and the opening and closing of the compartments.

Fig. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines mit einer Jalousieanordnung ausgestatteten Schranks 2 für ein Artikel-Ausgabesystem. Der Schrank 2 weist zwei vertikale Fachreihen auf. Die Fächer, von denen das Fach 4 in Fig. 2 geöffnet dargestellt ist, dienen zur Aufnahme und Lagerung von Artikeln. Im Frontbereich ist der Schrank 2 durch Jalousien 6, 8; 10, 12 verschlossen. Jeweils zwei zu einer Fachreihe gehörende Jalousien 6, 8 und 10, 12 sind gekoppelt und werden für die Artikelausgabe durch im Folgenden noch beschriebene Positioniermittel und Öffnungs-/Schließmittel betätigt. Die Schließkanten 14, 16; 18, 20 der Jalousien 6, 8; 18, 20 befinden sich im Frontbereich des Schranks 2. Dabei sind die Schließkanten 18, 20 der Jalousien 10, 12 vor dem geöffenten Fach 4 bis zur oberen und unteren Begrenzungswand auseinander verfahren. In dieser Position können Artikel aus dem Fach entnommen werden. Hinter einer Seitenwand 22 befinden sich die Positioniermittel und Öffnungs-/Schließmittel. Die Rückseite und Oberseite des Schranks 2 sind durch eine Rückwand 24 und eine Deckplatte 26 abgedeckt. Fig. 1 and 2 show an embodiment of an equipped with a blind arrangement cabinet 2 for an article-dispensing system. The cabinet 2 has two vertical rows of shelves. The compartments, of which the compartment 4 in Fig. 2 is shown open, serve for receiving and storing articles. In the front area of the cabinet 2 by blinds 6, 8; 10, 12 closed. Respectively two blinds 6, 8 and 10, 12 belonging to a compartment row are coupled and are actuated for the article output by positioning means and opening / closing means which will be described below. The closing edges 14, 16; 18, 20 of the blinds 6, 8; 18, 20 are located in the front region of the cabinet 2. The closing edges 18, 20 of the blinds 10, 12 moved apart in front of the open compartment 4 to the upper and lower boundary wall apart. In this position articles can be taken from the subject. Behind a side wall 22 are the positioning means and opening / closing means. The back and top of the cabinet 2 are through a rear wall 24 and a cover plate 26 covered.

Die Jalousien 4, 6; 8, 10 erstrecken sich jeweils über die Forderfront des Schranks 2 und dann entlang des Bodens oder der Decke bis zur Rückseite des Schranks. Dort befinden sich die anderen Endkanten 28, 30 der Jalousien 4, 6; 8, 10 in einem Abstand A voneinander, der mindestens die Abmessung der größten Fachhöhe hat. Dies ist in Fig. 3 veranschaulicht. Zwischen den Endkanten 28, 30 der Jalousien 8, 10 befinden sich nicht dargestellte Zugfedern, die die Endkanten 28, 30 zusammenziehen.The blinds 4, 6; 8, 10 each extend over the front of the cabinet 2 and then along the floor or ceiling to the back of the cabinet. There are the other end edges 28, 30 of the blinds 4, 6; 8, 10 at a distance A from each other, which has at least the dimension of the largest compartment height. This is in Fig. 3 illustrated. Between the end edges 28, 30 of the blinds 8, 10 are not shown tension springs, which contract the end edges 28, 30.

In Fig. 3 und 4 ist die Seitenwand 22 nicht eingezeichnet, damit die bereits erwähnten Positioniermittel 40 und die Öffnungs-/Schließmittel 60 zu sehen sind. Die Positioniermittel 40 dienen dazu, die Jalousien 8, 10 im geschlossenen Zustand mit den Schließkanten 18, 20 vor ein ausgewähltes Fach 4 zu verfahren. Sie umfassen einen mit einer Spindel 42 ausgestatteten Linearantrieb 44. Selbstverständlich können auch andere Antriebe zum Verfahren der Jalousien eingesetzt werden. Die Länge der Spindel 42 ist so bemessen, dass die Schließkanten 18, 20 vor Fächer entlang der gesamten Schrankhöhe verfahren werden können. Mit dem Verfahren des Jalousien 8, 10 bzw. von deren Schließkanten 18, 20 bewegt sich entsprechend auch der freie Bereich zwischen den anderen Endkanten auf der Rückseite mit. Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, befindet sich beim gezeigten Ausführungsbeispiel die Schließkante 18, der Jalousie 8 nach der Positionierung gegenüber der oberen Fachgrenze. Die Jalousie 10 bedeckt in der in Fig. 3 gezeigten Position die vordere Front des Fachs 4.In Fig. 3 and 4 the side wall 22 is not drawn so that the already mentioned positioning means 40 and the opening / closing means 60 can be seen. The positioning means 40 serve to move the blinds 8, 10 in the closed state with the closing edges 18, 20 in front of a selected tray 4. They include a 42 equipped with a spindle linear actuator 44. Of course, other drives for moving the blinds can be used. The length of the spindle 42 is dimensioned such that the closing edges 18, 20 can be moved in front of compartments along the entire cabinet height. With the method of the blinds 8, 10 or of their closing edges 18, 20 also moves in accordance with the free area between the other end edges on the back. How out Fig. 3 and 4 it can be seen, in the illustrated embodiment, the closing edge 18, the blind 8 after positioning relative to the upper shelf limit. The blind 10 covers in the in Fig. 3 shown position, the front front of the tray. 4

Die Öffnungs-/Schließmittel 60 dienen dazu, die Schließkanten 18, 20 der vor ein ausgewähltes Fach 4 verfahrenen Jalousien 10, 12 für die Öffnung des Fachs 4 auseinander zu bewegen und nach der Artikelausgabe gegebenenfalls bei Bedarf zur Unterstützung der Wirkung der Zugfedern wieder zusammenzufahren. Die Öffnungs-/Schließmittel umfassen einen mit einer Spindel 62 Linearantrieb 64. Selbstverständlich können auch andere Antriebe zum Verfahren der Jalousien eingesetzt werden. Da der Bewegungshub der Öffnungs-/ Schließmittel maximal der größten Fachhöhe entspricht, ist der Bewegungshub kleiner als der der Positioniermittel 40. In Fig. 4 sind die Schließkanten 18, 20 um die Höhe h des Fachs 4 auseinander, d.h. die Jalousie 12 nach unten gefahren, wobei sich der Linearantrieb 64 sich um den Abstand h entlang der Spindel 62 nach unten bewegt hat. Resultierend ist der Abstand der Endkanten 28, 30 an der Rückseite des Schranks 2 auf den Abstand B (B = A - h) verringert.The opening / closing means 60 serve to move apart the closing edges 18, 20 of the shutters 10, 12 moved in front of a selected compartment 4 for the opening of the compartment 4 and, if necessary, to bring them together again after the article has been dispensed to assist the action of the tension springs. The opening / closing means comprise one with a spindle 62 linear drive 64. Of course, other drives for moving the blinds can be used. Since the movement stroke of the opening / closing means corresponds at most to the largest compartment height, the movement stroke is smaller than that of the positioning means 40. In Fig. 4 the closing edges 18, 20 by the height h of the tray 4 apart, ie the blind 12 drove down, with the linear drive 64 has moved by the distance h along the spindle 62 down. As a result, the distance of the end edges 28, 30 at the back of the cabinet 2 is reduced to the distance B (B = A - h).

Claims (10)

Jalousieanordnung für ein Artikel-Ausgabesystem, umfassend einen Schrank (2), Fächer, Boxen oder Schubladen (4) für auszugebende Artikel, zwei miteinander gekoppelte Jalousien (6, 8; 10, 12) für den Frontbereich des Schranks sowie Öffnungsmittel für die Jalousien zur Artikelausgabe,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Jalousien (6, 8; 10, 12) in der Länge derart bemessen und angeordnet sind, dass sich ihre Schließkanten im Frontbereich des Schranks (2) befinden und ihre anderen Endkanten in der Schließstellung der Jalousien mit einem Abstand (A) voneinander angeordnet sind, der mindestens die Abmessung der größten Fachhöhe hat,
Positioniermittel (40) vorgesehen sind, um die geschlossenen Jalousien (10, 12) mit den Schließkanten 18, 20) vor ein ausgewähltes Fach (4) mit auszugebenden Artikeln zu verfahren, und
Öffnungs-/Schließmittel (60) die Schließkanten der vor ein ausgewähltes Fach verfahrenen Jalousien (10, 12) für die Öffnung des Fachs (4) auseinander bewegen, wobei die Jalousien (10, 12) nach der Artikelausgabe wieder zusammengefahren werden.
Venetian blind arrangement for an article dispensing system, comprising a cabinet (2), compartments, boxes or drawers (4) for items to be dispensed, two interlinked blinds (6, 8, 10, 12) for the front of the cabinet and blind opening devices Product output
characterized in that
the blinds (6, 8, 10, 12) are dimensioned and arranged in length such that their closing edges are located in the front area of the cabinet (2) and their other end edges are spaced from each other by a distance (A) in the closed position of the blinds having at least the dimension of the largest compartment height,
Positioning means (40) are provided to move the closed blinds (10, 12) with the closing edges 18, 20) in front of a selected tray (4) to be dispensed articles, and
Opening / closing means (60) move apart the closing edges of the blinds (10, 12) moved in front of a selected compartment for the opening of the compartment (4), the blinds (10, 12) being moved together again after the article has been dispensed.
Jalousieanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Zugfedern zwischen den anderen Endkanten der Jalousien vorgesehen sind.Venetian blind arrangement according to claim 1, characterized in that tension springs are provided between the other end edges of the blinds. Jalousieanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel (40) die Jalousien (10, 12) vor das ausgewählte Fach derart verfahren, dass das Fach (4) durch eine (12) der beiden Jalousien abgedeckt ist und die Schließkanten (18, 20) der beiden Jalousien (10, 12) gegengegenüber einem Randbereich des Fachs (4) liegen, und die Öffnungsmittel (60) die eine Jalousie (12) fort bewegen.Venetian blind arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning means (40) move the blinds (10, 12) in front of the selected compartment in such a way that the compartment (4) is covered by one (12) of the two blinds and the closing edges (10). 18, 20) of the two blinds (10, 12) opposite to an edge region of the compartment (4) lie, and the opening means (60) which move a blind (12) on. Jalousieanordnung nach Anspruch 3, bei der die Jalousien vertikal angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel (40) die Jalousien (10, 12) derart verfahren, dass die Schließkanten (18, 20) gegenüber dem oberen Randbereich des ausgewählten Fachs (4) liegen, und die Öffnungs-/Schließmittel (60) die untere Jalousie (12) nach unten verfahren.Venetian blind arrangement according to claim 3, in which the blinds are arranged vertically, characterized in that the positioning means (40) move the blinds (10, 12) such that the closing edges (18, 20) are opposite the upper edge region of the selected compartment (4). and the opening / closing means (60) move the lower blind (12) downwards. Jalousieanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungs-/Schließmittel mit einem Stoppmittel versehen sind, das für das Auseinanderbewegen der Jalousien des ausgewählten Fachs freigegeben wird derart, dass die Zugfedern die Jalousien vor dem ausgewählten Fach auseinanderziehen.Venetian blind arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the opening / closing means are provided with a stop means, which is released for the disengagement of the blinds of the selected compartment such that the tension springs pull out the blinds in front of the selected compartment. Jalousieanordnung nach einem der Ansprüche 1, 2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungs-/Schließmittel beide Jalousien von einander fort bewegen.Venetian blind arrangement according to one of claims 1, 2, 4 or 5, characterized in that the opening / closing means move both blinds away from each other. Jalousieanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, die Positioniermittel (40) und/oder die Öffnungs-/Schließmittel (60) einen Linearantrieb (44; 64) aufweisen.Venetian blind arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the positioning means (40) and / or the opening / closing means (60) have a linear drive (44; 64). Jalousieanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel (40) und/oder die Öffnungs-/Schließmittel (60) einen Spindelantrieb (42, 44; 62, 64) aufweisen.Venetian blind arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the positioning means (40) and / or the opening / closing means (60) have a spindle drive (42, 44, 62, 64). Jalousieanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für das Verfahren der Jalousien ein Seilzug vorgesehen ist.Venetian blind arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that a cable is provided for the method of the blinds. Jalousieanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungs-/Schließmittel einen Einklemmschutz aufweisen.Venetian blind arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the opening / closing means have an anti-trap.
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