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ES2893149A1 - Residual container and associated waste management procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Residual container and associated waste management procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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Publication number
ES2893149A1
ES2893149A1 ES202030790A ES202030790A ES2893149A1 ES 2893149 A1 ES2893149 A1 ES 2893149A1 ES 202030790 A ES202030790 A ES 202030790A ES 202030790 A ES202030790 A ES 202030790A ES 2893149 A1 ES2893149 A1 ES 2893149A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
waste
container
control system
main container
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES202030790A
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Avila Cesar Orts
Avila Jose Orts
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cecotec Research and Development SL
Original Assignee
Cecotec Research and Development SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cecotec Research and Development SL filed Critical Cecotec Research and Development SL
Priority to ES202030790A priority Critical patent/ES2893149A1/en
Publication of ES2893149A1 publication Critical patent/ES2893149A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Waste container and associated waste management procedure comprising at least one frame and a lid, characterized in that it comprises at least: a removable main container, a removable secondary container, an artificial vision chamber located in the main container, lighting means Artificial located in the main container, residue derivation means connecting the main container with the secondary container, memory storage means, a control system operably connected to the above means, where the method comprises a recognition, detection and/or Classification of residues placed in the main container by the artificial vision chamber and the control system. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

CONTENEDOR DE RESIDUOS WASTE CONTAINER

Y PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN DE RESIDUOS ASOCIADOAND ASSOCIATED WASTE MANAGEMENT PROCEDURE

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se enmarca en el campo técnico de los medios de clasificación de basura y/o residuos, en particular, a los medios de clasificación de basura incluidos en un contenedor de basura y/o residuos.The present invention falls within the technical field of garbage and/or waste classification means, in particular, garbage classification means included in a garbage and/or waste container.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Pertenecen al estado de la técnica los contenedores domésticos utilizados para el almacenamiento de la basura y los residuos generados, que serán posteriormente trasladados a los contenedores de basura, para su recogida y eliminación.Domestic containers used for the storage of rubbish and generated waste, which will later be transferred to the rubbish bins for collection and disposal, belong to the state of the art.

Pertenecen también al estado de la técnica numerosos documentos relacionados con sistemas de inteligencia incluidos en contenedores o papeleras, que clasifican y gestionan los desechos introducidos según unos medios de detección y un sistema de control de los residuos.Numerous documents related to intelligence systems included in containers or bins, which classify and manage the waste introduced according to means of detection and a waste control system, also belong to the state of the art.

Por ejemplo, pertenece al estado de la técnica el documento GB2569736, en el que se describe una papelera inteligente que puede escanear e identificar los envases reciclables en un módulo contenedor situado en el interior de la papelera.For example, document GB2569736 belongs to the state of the art, in which an intelligent bin is described that can scan and identify the recyclable containers in a container module located inside the bin.

Pertenece también al estado de la técnica el documento CN110371541, en el que se describe un cubo de basura inteligente, caracterizado porque comprende una columna de control y conjunto de contenedores de basura distribuidos a lo largo de una línea recta, comprendiendo al menos dos grupos de tipos de botes de basura. Según esta invención, la columna de control se usa para la autenticación de identidad de los usuarios que necesitan introducir basura en el cubo, de forma que se realizará la autenticación de la identidad y se abrirá el contenedor de basura que se encuentre más cerca de la columna de control, y que no se encuentre llena. Document CN110371541 also belongs to the state of the art, in which an intelligent garbage can is described, characterized in that it comprises a control column and a set of garbage containers distributed along a straight line, comprising at least two groups of types of trash cans According to this invention, the control column is used for identity authentication of users who need to put garbage in the bin, so that identity authentication will be performed and the garbage container closest to the bin will be opened. control column, and that it is not full.

Pertenece también al estado de la técnica el documento IN201841003701, en el que se describe una papelera inteligente que incluye un microcontrolador, un sensor de infrarrojos, un sensor de ultrasonidos, un sensor de lluvia y un módulo IoT, de forma que cuando el sensor de ultrasonidos detecte un nivel de suciedad determinado, se notificará al controlador que la papelera se encuentra llena. Este estado podrá ser actualizado en tiempo real gracias al módulo IoT.Document IN201841003701 also belongs to the state of the art, in which an intelligent bin is described that includes a microcontroller, an infrared sensor, an ultrasound sensor, a rain sensor and an IoT module, so that when the sensor of ultrasound detects a certain level of dirt, the controller will be notified that the bin is full. This status can be updated in real time thanks to the IoT module.

Es conocido también, y como documento más cercano del estado de la técnica, el documento WO2016160783, en el que se describe un escáner de productos y gestor de una lista de productos, que comprende un bastidor, con un lector de códigos de barras y un circuito de control, que está configurado para escanear un código de barras de un producto arrojado en el interior de un contendor; con un sensor de movimiento que activará el lector cuando sea necesario.Document WO2016160783 is also known, and as the closest document to the state of the art, in which a product scanner and product list manager is described, comprising a frame, with a barcode reader and a control circuit, which is configured to scan a barcode of a product thrown into a container; with a motion sensor that will activate the reader when necessary.

Como se puede observar, existen numerosos sistemas en el mercado que permiten obtener una papelera o contenedor de basura inteligente, que permita cierto grado de auto gestión de la misma sobre los residuos en ella introducidos, pero que implican numerosas limitaciones a la hora de detectar y clasificar los productos, ya que únicamente permiten su identificación mediante la utilización de códigos de barras, lo que imposibilita la detección y caracterización de objetos que no los incluyan.As can be seen, there are numerous systems on the market that allow a smart bin or garbage container to be obtained, which allows a certain degree of self-management of the waste introduced into it, but which imply numerous limitations when it comes to detecting and classify products, since they only allow their identification through the use of bar codes, which makes it impossible to detect and characterize objects that do not include them.

Tampoco existen en el mercado, papeleras inteligentes que realicen sugerencias al usuario acerca de los bienes que necesita restituir en función de la basura arrojada al interior del contenedor. Y mucho menos que sean capaces de gestionar, de manera autónoma, una supuesta lista de la compra que asegurará las existencias de determinados productos mediante las herramientas de compra en internet.There are also no smart bins on the market that make suggestions to the user about the goods that need to be returned based on the rubbish thrown into the container. And much less that they are capable of managing, autonomously, a supposed shopping list that will ensure the stock of certain products through online shopping tools.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

La papelera inteligente mediante visión artificial que la invención propone se configura, pues, como destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que los distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción. The intelligent bin by means of artificial vision that the invention proposes is configured, therefore, as a remarkable novelty within its field of application, since according to its implementation and in an exhaustive manner, the aforementioned objectives are satisfactorily achieved, with the characterizing details that make it possible and that distinguish them conveniently collected in the final claims that accompany this description.

El problema técnico surge de la necesidad de obtener un sistema funcional y completamente autónomo que, a partir de los desechos de alimentación o determinados bienes de consumo, sea capaz de detectar, gestionar y generar una lista en base a las necesidades de los usuarios con respecto a los productos desechados, como por ejemplo, la sugerencia de un posterior reemplazo para evitar quedarse sin existencias.The technical problem arises from the need to obtain a functional and completely autonomous system that, based on food waste or certain consumer goods, is capable of detecting, managing and generating a list based on the needs of users with respect to to discarded products, such as the suggestion of a later replacement to avoid running out of stock.

Actualmente, el reemplazo de los productos desechados se realiza de forma manual y depende del usuario para determinar qué alimentos se necesitan, de cuáles carece y cuáles serían necesarios. Por ello, se plantea un sistema autónomo que, en base a los productos desechados, sea capaz de aprender y generar una lista personalizada de los bienes de consumo necesarios para una persona o unidad familiar.Currently, the replacement of discarded products is done manually and it is up to the user to determine which foods are needed, which are lacking and which would be needed. For this reason, an autonomous system is proposed that, based on discarded products, is capable of learning and generating a personalized list of the necessary consumer goods for a person or family unit.

Posteriormente, esta información puede usarse para programar una lista de la compra que puede ser utilizada por supermercados, para el reemplazo de los productos consumidos por la unidad doméstica o recomendaciones personales en base al consumo o características personales.Subsequently, this information can be used to program a shopping list that can be used by supermarkets, for the replacement of products consumed by the household or personal recommendations based on consumption or personal characteristics.

Para lograrlo, un conjunto formado por uno o varios recipientes con forma de balde o contenedores, un mecanismo de apertura automática, un sensor de proximidad, un mecanismo derivador de residuos, una o varías cámaras de visión artificial, un sistema de control electrónico y procesado de imagen, fuente de luz artificial, recipiente para alojar los residuos, carcasa exterior.To achieve this, a set consisting of one or more bucket-shaped containers or containers, an automatic opening mechanism, a proximity sensor, a waste diverter mechanism, one or more artificial vision cameras, an electronic control and processing system image, artificial light source, waste container, outer casing.

El proceso al que hace referencia el invento puede dividirse en tres etapas principales:The process to which the invention refers can be divided into three main stages:

1. Apertura automática1. Automatic opening

2. Detección de residuos2. Residue detection

3. Gestión inteligente y personalización de las necesidades3. Intelligent management and customization needs

La primera etapa hace referencia a un sistema de apertura automática. Dicha apertura dependerá de un sensor de detección por proximidad. Cuando el usuario esté a cierta distancia, el sensor de proximidad detectará la necesidad de apertura de puertas, permitiendo al usuario la introducción del residuo.The first stage refers to an automatic opening system. Said opening will depend on a proximity detection sensor. When the user is at a certain distance, the proximity sensor will detect the need to open the door. doors, allowing the user to introduce the waste.

Posteriormente las compuertas se cerrarán, manteniendo el producto o residuo en el interior de la papelera en un primer recipiente. Dichas compuertas a las que hace referencia la invención estarán situadas en la parte superior y se dispondrá, de una forma preferida, de un mecanismo de apertura que mediante un motor o un servomotor sea capaz de permitir al usuario la colocación de un producto en el interior de la papelera.Subsequently, the gates will close, keeping the product or waste inside the bin in a first container. Said gates to which the invention refers will be located in the upper part and will have, in a preferred way, an opening mechanism that, by means of a motor or a servomotor, is capable of allowing the user to place a product inside. from the bin.

El primer recipiente constará de un alojamiento opaco que también impedirá el paso de la luz por la parte superior dónde estará localizado el sistema de compuertas.The first container will consist of an opaque housing that will also prevent the passage of light through the upper part where the gate system will be located.

La detección de residuos en el primer recipiente se realizará mediante un sistema de cámaras y luz artificial. La luz generada y las cámaras servirán para crear un sistema de detección mediante visión artificial.The detection of residues in the first container will be carried out by means of a camera system and artificial light. The light generated and the cameras will be used to create a detection system using artificial vision.

Dicho sistema podrá diferenciar determinados productos, tanto orgánicos como inorgánicos, y se almacenará cada detección para la creación de una base de datos global que permitirá, mediante la experiencia, mejorar sus capacidades y detecciones.Said system will be able to differentiate certain products, both organic and inorganic, and each detection will be stored for the creation of a global database that will allow, through experience, to improve its capacities and detections.

De esta forma, en función del tipo de objeto detectado, se distribuirá el residuo a unas cubetas localizadas en la parte inferior. Dicha distribución dependerá del tipo de residuo detectado, orgánico, envases u otros. La finalidad del mecanismo derivador de residuos tiene el fin de separar los residuos por su composición, pudiendo presentar opciones de reciclaje de aquellos desechos que sean susceptibles de dicho reciclado. Por ejemplo, puede permitir reciclar los componentes electrónicos más sensibles, separándolos de los residuos generales.In this way, depending on the type of object detected, the residue will be distributed to some buckets located in the lower part. Said distribution will depend on the type of waste detected, organic, packaging or others. The purpose of the waste derivation mechanism is to separate the waste by its composition, being able to present recycling options for those wastes that are susceptible to said recycling. For example, it can enable the most sensitive electronic components to be recycled, separating them from general waste.

Para lograrlo, se pasará del recipiente principal a unas cubetas secundarias de mayor capacidad y separadas por el tipo de producto detectado. Dicho mecanismo selector de residuos distribuirá el residuo una vez realizada la detección y enviará a su determinada cubeta el tipo de residuo detectado.To achieve this, the main container will be transferred to secondary buckets with a greater capacity and separated by the type of product detected. Said waste selector mechanism will distribute the waste once the detection has been carried out and send the type of waste detected to its specific bucket.

La gestión inteligente partirá de las detecciones realizadas, determinando, en base a los consumos de cada unidad doméstica, los productos necesarios para mantener siempre un flujo constante de consumo en el hogar.The intelligent management will start from the detections made, determining, based on the consumption of each domestic unit, the products necessary to always maintain a constant flow of consumption in the home.

La finalidad última de esta invención es la generación de un listado de la compra adaptado y personalizado para cada unidad doméstica a fin de conseguir un flujo constante de alimentos y la incorporación de productos recomendados en base a las preferencias y características de cada individuo.The ultimate purpose of this invention is the generation of an adapted and personalized shopping list for each domestic unit in order to achieve a constant flow of food and the incorporation of recommended products based on the preferences and characteristics of each individual.

Las ventajas asociadas de esta invención buscan facilitar la vida de la unidad doméstica llevando a cabo todo el proceso de reciclaje, mediante la separación de los residuos, y la creación de una lista de la compra en base a los consumos, necesidades y características personales.The associated advantages of this invention seek to facilitate the life of the domestic unit by carrying out the entire recycling process, by separating waste, and creating a shopping list based on consumption, needs and personal characteristics.

También contiene un beneficio altamente potencial para las diversas cadenas de supermercados ya que este sistema puede ser una forma fácil y eficaz de mantener un flujo constante de consumos de sus productos y añadir variedad y equilibrio a las dietas de los consumidores.It also contains a highly potential benefit for the various supermarket chains as this system can be an easy and effective way to maintain a constant flow of consumption of their products and add variety and balance to consumers' diets.

Por otro lado, se elimina el proceso de decisión a la hora de determinar qué alimentos se necesitan, cuáles hemos consumido y cuáles puedo necesitar. Por lo que se invierte directamente en la calidad de vida de los usuarios.On the other hand, the decision process is eliminated when determining which foods are needed, which ones we have consumed and which ones I may need. Therefore, it invests directly in the quality of life of users.

La papelera inteligente con visión artificial y el conjunto de elementos descritos representan una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que, unidas a su utilidad práctica, le dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The smart bin with artificial vision and the set of elements described represent an innovation with structural and constitutive characteristics unknown until now, reasons that, together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity that is requested.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: following:

Figura 1.- Vista general de la invención Figure 1.- General view of the invention

Figura 2.- Vista lateral de la invenciónFigure 2.- Side view of the invention

Figura 3.- Vista superior de la invenciónFigure 3.- Top view of the invention

Figura 4.- Vista en sección con dos recipientes secundarios y los medios de derivación de residuos en una posición de reposoFigure 4.- Sectional view with two secondary containers and the waste diversion means in a rest position

Figura 5.- Vista en sección de la invención con dos recipientes secundarios y los medios de derivación de residuos en una de las posiciones de trabajo.Figure 5.- Sectional view of the invention with two secondary containers and the waste diversion means in one of the working positions.

Relación de referencias y figuras:List of references and figures:

1. bastidor1. frame

2. recipiente principal2. main container

3. recipiente secundario3. secondary container

4. cámara de visión artificial4. machine vision camera

5. medios de derivación de residuos5. waste bypass media

6. medios de apertura automática6. auto open media

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings which form a part of this specification, and in which there are shown by way of illustration specific preferred embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it is understood that other embodiments may be used and logical structural, mechanical, electrical, and/or chemical changes may be made without departing from the scope of the invention. To avoid details not necessary to enable those skilled in the art to carry out the detailed description should therefore not be taken in a limiting sense.

Concretamente, la presente invención plantea un Contendor de residuos y un procedimiento de gestión de residuos asociado, que comprende al menos un bastidor 1 y una tapa, y está caracterizado porque comprende al menos:Specifically, the present invention proposes a waste container and an associated waste management method, comprising at least one frame 1 and a lid, and is characterized in that it comprises at least:

- un recipiente principal 2 amovible,- a removable main container 2,

- un recipiente secundario 3 amovible,- a removable secondary container 3,

- una cámara de visión artificial 4 ubicada en el recipiente principal 2,- an artificial vision camera 4 located in the main container 2,

- medios de iluminación artificial ubicados en el recipiente principal 2, - means of artificial lighting located in the main container 2,

- medios de derivación de residuos 6 que conectan el recipiente principal 2 con el recipiente secundario 3,- waste diversion means 6 connecting the main container 2 with the secondary container 3,

- medios de almacenamiento en memoria,- memory storage media,

- un sistema de control conectado operativamente a los medios anteriores, donde el procedimiento comprende un reconocimiento, detección y/o clasificación de los residuos colocados en el recipiente principal 2 por la cámara de visión artificial 4 y el sistema de control.- a control system operatively connected to the above means, where the procedure comprises recognition, detection and/or classification of the waste placed in the main container 2 by the artificial vision camera 4 and the control system.

Según esta realización, nos encontramos ante un contenedor de basura, que podrá ser de tipo doméstico o de tipo público, que tendrá una tapa superior, que da acceso a un recipiente principal 2 interior, en el que se deposita la basura.According to this embodiment, we are faced with a garbage container, which may be of the domestic or public type, which will have an upper lid, which gives access to a main interior container 2, in which the garbage is deposited.

Una vez colocada la basura en su interior, y una vez cerrada la tapa del recipiente, se activarán la luz artificial y la cámara de visión artificial, logrando una captura de la imagen del residuo, y será enviada al sistema de control, que realizará un reconocimiento, detección y /o clasificación.Once the rubbish has been placed inside it, and once the lid of the container is closed, the artificial light and the artificial vision camera will be activated, capturing the image of the waste, and it will be sent to the control system, which will carry out a recognition, detection and/or classification.

De esta forma, la presente invención es capaz de lograr una identificación del residuo colocado en su interior, pudiendo establecer determinadas características de composición y materiales, así como lograr un almacenamiento en memoria de los residuos colocados.In this way, the present invention is capable of achieving an identification of the waste placed inside it, being able to establish certain characteristics of composition and materials, as well as achieving memory storage of the waste placed.

En una realización preferente, los medios de almacenamiento en memoria comprenderán una relación entre los diferentes tipos de residuos y los recipientes secundarios 3; y los medios de derivación de residuos 6 comprenderán al menos una posición de reposo y al menos una posición adicional por cada recipiente secundario 3.In a preferred embodiment, the memory storage means will comprise a relationship between the different types of waste and the secondary containers 3; and the waste diversion means 6 will comprise at least one rest position and at least one additional position for each secondary container 3.

Por lo que podrán tenerse, por ejemplo y sin ánimo de resultar limitante, un recipiente principal conectado a tres recipientes secundarios 3, teniendo los medios de derivación de residuos 6 al menos tres posiciones, una por cada recipiente secundario 3, donde en cada posición quedará conectado el recipiente principal 2 con el correspondiente recipiente secundario. Además de la posición de reposo.Therefore, for example and without the intention of being limiting, there may be a main container connected to three secondary containers 3, the waste diversion means 6 having at least three positions, one for each secondary container 3, where in each position there will be connecting the main container 2 with the corresponding secondary container. In addition to the resting position.

Según esta última realización, tras un reconocimiento, detección y/o clasificación de los residuos colocados en el recipiente principal 2, el sistema de control detecta el tipo de residuo introducido y, en función del residuo introducido, el sistema de control realizará una comparación con los almacenados en memoria, identificando el recipiente secundario 3 relacionado con el tipo de residuo introducido, y colocando los medios de derivación de residuos 7 en la posición correcta que conecte el recipiente principal 2 con el recipiente secundario 3.According to this last embodiment, after a recognition, detection and/or classification of the waste placed in the main container 2, the control system detects the type of waste introduced and, depending on the waste introduced, the control system will make a comparison with those stored in memory, identifying the secondary container 3 related to the type of introduced waste, and placing the waste bypass means 7 in the correct position that connects the main container 2 with the secondary container 3.

Es por esto por lo que la presente invención puede realizar una labor de selección y disposición de los residuos, en función del tipo de residuo. Pudiendo realizar tareas de separación para un posterior reciclaje.This is why the present invention can carry out a task of selecting and disposing of waste, depending on the type of waste. Being able to perform separation tasks for later recycling.

En otra realización preferente, la presente invención comprende un sensor de proximidad y medios de apertura automática 8 de la tapa, donde, ante una activación del sensor de proximidad, los medios de apertura automática 8 realizan una apertura del recipiente principal.In another preferred embodiment, the present invention comprises a proximity sensor and automatic opening means 8 for the lid, where, upon activation of the proximity sensor, the automatic opening means 8 open the main container.

De forma que, cuando el usuario se aproxime al contenedor para introducir un residuo, el sensor de proximidad se activa y envía una señal para accionar los medios de apertura automática 8 de la tapa; permitiendo al usuario colocar el residuo en el recipiente 1, y comenzando el procedimiento de reconocimiento, identificación y selección anteriormente comentado.So that, when the user approaches the container to introduce a waste, the proximity sensor is activated and sends a signal to activate the automatic opening means 8 of the lid; allowing the user to place the waste in the container 1, and beginning the aforementioned recognition, identification and selection procedure.

En una última realización preferente, el sistema de control almacenará en el almacenamiento en memoria los productos consumidos y arrojados al contenedor. De forma que pueda generar patrones de consumo, que controlen el gasto y la reposición de los objetos consumibles ya utilizados.In a last preferred embodiment, the control system will store in memory storage the products consumed and thrown into the container. So that you can generate consumption patterns that control spending and replacement of consumable objects already used.

De esta forma puede generar un listado adaptado y personalizado a cada unidad doméstica, con el objetivo de lograr un flujo constante de consumibles y/o productos recomendados, en base a la información recabada de la conducta usual de los componentes de dicha unidad doméstica.In this way you can generate a list adapted and personalized to each domestic unit, with the aim of achieving a constant flow of consumables and/or recommended products, based on the information collected from the usual behavior of the components of said domestic unit.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages that it they derive from it, stating that, within its essential nature, it may be put into practice in other forms of embodiment that differ in detail from the one indicated by way of example, and to which it will also reach the protection that is sought provided that it is not alter, change or modify its fundamental principle.

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1. Contenedor de residuos y procedimiento de gestión de residuos asociado que comprende al menos un bastidor (1) y una tapa, caracterizado porque comprende al menos:1. Waste container and associated waste management procedure comprising at least one frame (1) and a lid, characterized in that it comprises at least: o un recipiente principal (2) amovible, or a removable main container (2), o un recipiente secundario (3) amovible, or a removable secondary container (3), o una cámara de visión artificial (4) ubicada en el recipiente principal (2), o medios de iluminación artificial ubicados en el recipiente principal (2), o medios de derivación de residuos (5) que conectan el recipiente principal (2) con el recipiente secundario (3), or an artificial vision camera (4) located in the main container (2), or artificial lighting means located in the main container (2), or waste diversion means (5) that connect the main container (2) with the secondary container (3), o medios de almacenamiento en memoria, or memory storage media, o un sistema de control conectado operativamente a los medios anteriores, or a control system operatively connected to the above means, donde el procedimiento comprende un reconocimiento, detección y/o clasificación de los residuos colocados en el recipiente principal (2) por la cámara de visión artificial (4) y el sistema de control.where the procedure comprises a recognition, detection and/or classification of the waste placed in the main container (2) by the artificial vision camera (4) and the control system. 2. Contenedor de residuos y procedimiento de gestión de residuos asociado según la reivindicación anterior caracterizado porque 2. Waste container and associated waste management procedure according to the preceding claim, characterized in that o los medios de almacenamiento en memoria comprenden una relación entre los diferentes tipos de residuos y los recipientes secundarios (3); or the memory storage means comprise a relationship between the different types of waste and the secondary containers (3); o y porque los medios de derivación de residuos (5) comprenden al menos una posición de reposo, y al menos una posición adicional por cada recipiente secundario (3); or and in that the waste bypass means (5) comprise at least one rest position, and at least one additional position for each secondary container (3); donde,where, o tras un reconocimiento, detección y/o clasificación de los residuos colocados en el recipiente principal (2), el sistema de control detecta el tipo de residuo introducido; o after recognition, detection and/or classification of the waste placed in the main container (2), the control system detects the type of waste introduced; o en función del tipo de residuo introducido, el sistema de control realiza una comparación con aquellos almacenados en memoria, e identifica el recipiente secundario (3) relacionado con el tipo de residuo introducido; or depending on the type of waste introduced, the control system makes a comparison with those stored in memory, and identifies the secondary container (3) related to the type of waste introduced; o los medios de derivación de residuos (5) los verterán al recipiente secundario (3) indicado por el sistema de control; or the waste diversion means (5) will dump them into the secondary container (3) indicated by the control system; 3. Contenedor de residuos y procedimiento de gestión de residuos asociado según la reivindicación primera, caracterizado porque comprende al menos: un sensor de proximidad y medios de apertura automática (6) de la tapa conectados de manera operativa al sistema de control3. Waste container and associated waste management method according to the first claim, characterized in that it comprises at least: a proximity sensor and automatic lid opening means (6) operatively connected to the control system donde, ante una activación del sensor de proximidad, los medios de apertura automática (6) de la tapa realizan una apertura del recipiente principal (2).where, upon activation of the proximity sensor, the automatic opening means (6) of the lid open the main container (2). 4. Contenedor de residuos y procedimiento de gestión de residuos asociado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de control guarda en el almacenamiento en memoria los productos consumidos. 4. Waste container and associated waste management procedure according to any of the preceding claims, characterized in that the control system saves the consumed products in memory storage.
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