ES3024109T3

ES3024109T3 - Single lumen gas sealed trocar for maintaining stable cavity pressure without allowing instrument access therethrough during endoscopic surgical procedures

Info

Publication number: ES3024109T3
Application number: ES18764934T
Authority: ES
Inventors: Michael J Kane; Gennady Kleyman; Michael J Augelli; Mikiya Silver
Original assignee: Conmed Corp
Current assignee: Conmed Corp
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2025-06-03
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: JP2022000160A; CA3052983A1; AU2021202133B2; CA3052980A1; AU2018230829A1; EP3607901A1; EP3592261A4; CA3052980C; WO2018164861A1; US12220151B2; KR20210125606A; ES2972653T3; US20210267633A1; JP6938660B2; JP6844020B2; JP2020509824A; CA3052984C; JP6887517B2; WO2018164857A1; WO2018164859A1

Abstract

Un sistema para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente que incluye un conjunto de tubos de múltiples luces que incluye una porción de doble luz que tiene una línea de gas presurizado y una línea de gas de retorno para facilitar la recirculación de gas con respecto a la cavidad quirúrgica del paciente, y una porción de un solo lumen que tiene una línea de suministro y detección de gas para entregar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente y para detectar periódicamente la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente, un primer puerto de acceso de un solo lumen sellado con gas que se comunica con la porción de doble luz del conjunto de tubos y un segundo puerto de acceso de un solo lumen sellado con válvula que se comunica con la porción de un solo lumen del conjunto de tubos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Trócar sellado con gas de un solo lumen para mantener estable la presión de la cavidad si permitir el acceso de instrumentos durante procedimientos quirúrgicos endoscópicos

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

[0001] La presente invención se dirige a la cirugía endoscópica, y más particularmente, a un sistema de circulación de gas quirúrgico con un conjunto de tubos multilumen conectados con un puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen y un puerto de acceso sellado con válvula de un solo lumen para su uso durante un procedimiento quirúrgico endoscópico o laparoscópico.

2. Descripción de la técnica relacionada

[0002] Las técnicas quirúrgicas laparoscópicas o "mínimamente invasivas" se están generalizando en la realización de procedimientos como colecistectomías, apendicectomías, reparación de hernias y nefrectomías. Entre las ventajas de estos procedimientos figuran la reducción del traumatismo para el paciente, la disminución de las posibilidades de infección y la reducción del tiempo de recuperación. Tales procedimientos dentro de la cavidad abdominal (peritoneal) se realizan normalmente a través de un dispositivo conocido como trocar o cánula, que facilita la introducción de instrumentos laparoscópicos en la cavidad abdominal de un paciente.

[0003] Además, estos procedimientos suelen implicar el llenado o la "insuflación" de la cavidad abdominal con un fluido presurizado, como dióxido de carbono, para crear un espacio quirúrgico, que se denomina neumoperitoneo. La insuflación puede llevarse a cabo mediante un dispositivo de acceso quirúrgico, como un trocar, equipado para suministrar fluido de insuflación, o mediante un dispositivo de insuflación independiente, como una aguja de insuflación (veress). La introducción de instrumentos quirúrgicos en el neumoperitoneo sin una pérdida sustancial de gas de insuflación es deseable, a fin de mantener el neumoperitoneo.

[0004] Durante los procedimientos laparoscópicos típicos, el cirujano realiza de tres a cuatro pequeñas incisiones, normalmente no mayores de unos doce milímetros cada una, que suelen realizarse con los propios dispositivos de acceso quirúrgico, a menudo utilizando un insertador u obturador independiente colocado en ellos. Tras la inserción, se retira el obturador y el trocar permite el acceso de los instrumentos a la cavidad abdominal. Los trocares típicos proporcionan una vía para insuflar la cavidad abdominal, de modo que el cirujano dispone de un espacio interior abierto en el que trabajar.

[0005] El trocar también debe proporcionar una manera de mantener la presión dentro de la cavidad mediante el sellado entre el trocar y el instrumento quirúrgico que se está utilizando, al tiempo que permite al menos una cantidad mínima de libertad de movimiento para los instrumentos quirúrgicos. Dichos instrumentos pueden incluir, por ejemplo, tijeras, instrumentos de agarre e instrumentos de oclusión, unidades de cauterización, cámaras, fuentes de luz y otros instrumentos quirúrgicos. Los trocares suelen disponer de elementos o mecanismos de sellado para evitar el escape de gas de insuflación de la cavidad abdominal. Estos mecanismos de sellado a menudo comprenden una válvula tipo "pico de pato" hecha de un material relativamente flexible, para sellar alrededor de una superficie exterior de los instrumentos quirúrgicos que pasan a través del trocar.

[0006] SurgiQuest, Inc., una filial propiedad al 100% de ConMed Corporation, ha desarrollado dispositivos de acceso quirúrgico sellados con gas únicos que permiten el acceso inmediato a una cavidad quirúrgica insuflada sin necesidad de sellos de válvula mecánicos convencionales, como se describe, por ejemplo, en la Patente estadounidense n.° 7.854.724. Estos dispositivos se construyen a partir de varios componentes anidados que incluyen una porción de cuerpo tubular interior y una porción de cuerpo tubular exterior coaxial. La porción de cuerpo tubular interior define un lumen central para introducir instrumentos quirúrgicos laparoscópicos convencionales en la cavidad abdominal de un paciente y la porción de cuerpo tubular exterior define un lumen anular que rodea la porción de cuerpo tubular interior para suministrar gas de insuflación a la cavidad abdominal del paciente y para facilitar la detección periódica de la presión abdominal.

[0007] Aunque estos dispositivos de acceso sellados con gas de doble lumen desarrollados anteriormente proporcionan ventajas y mejoras significativos con respecto a los dispositivos de acceso sellados con válvula de un solo lumen convencionales, presentan ciertas desventajas en la realización de un procedimiento quirúrgico laparoscópico. En particular, debido a que estos dispositivos de acceso sellado con gas de doble lumen desarrollados anteriormente están construidos con dos porciones de cuerpo tubular coaxiales, el diámetro exterior efectivo del cuerpo tubular del dispositivo de acceso es significativamente mayor que el diámetro exterior efectivo del cuerpo tubular de un dispositivo de acceso sellado con válvula de un solo lumen convencional.

[0008] Por ejemplo, el diámetro exterior del dispositivo de acceso sellado con gas de doble lumen puede ser al menos 2,0 mm mayor que el diámetro exterior de un dispositivo de acceso sellado con válvula de un solo lumen convencional. En consecuencia, la longitud de la incisión que se requiere para introducir el dispositivo de acceso de doble lumen en la cavidad abdominal será mayor que la incisión típica que se realiza para introducir un dispositivo de acceso sellado con válvula de un solo lumen convencional. Esta incisión más grande puede aumentar el grado de traumatismo del paciente, causar cicatrices más grandes y visibles para el paciente, más dolor o medicación para el dolor y un cierre de la herida más difícil para el cirujano.

[0009] Por lo tanto, sería beneficioso proporcionar un dispositivo de acceso quirúrgico sellado con gas que supere las desventajas asociadas con los dispositivos de acceso sellados con gas de doble lumen desarrollados anteriormente, como los divulgados en la Patente estadounidense n.° 7.854.724, al tiempo que se mantienen los beneficios sustanciales que proporcionan con respecto a los dispositivos de acceso sellados con válvula de un solo lumen convencionales. La presente divulgación proporciona tal dispositivo de acceso novedoso y un conjunto de tubos filtrados para el dispositivo para su uso en la cirugía endoscópica, que se describe en detalle abajo.

[0010] El documento US 2012/245511 A1 divulga un conjunto de trocar para crear un sellado neumático durante un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo. El conjunto de trocar incluye un cuerpo alargado que tiene un lumen que se extiende a través del mismo. La porción de extremo proximal del cuerpo define una carcasa. En la carcasa se define una cámara (plenum) de suministro de fluido configurada para suministrar fluido de insuflación presurizado a una boquilla. La boquilla está configurada para dirigir fluido presurizado directamente hacia el interior del lumen y crear un sellado neumático. En la carcasa se define una cámara (plenum) de retorno de fluido configurada para recoger el fluido de insuflación gastado de la cavidad abdominal del paciente. La cámara de retorno de fluido incluye una pluralidad de paletas alargadas orientadas axial y radialmente configuradas para permitir que el fluido de insuflación gastado pase entre las paletas y para dirigir el fluido de insuflación gastado de vuelta a la cámara de retorno de fluido.

[0011] El documento US 2013/178885 A1 divulga un sistema de trocar para su uso en la cirugía laparoscópica. El sistema de trocar incluye: una carcasa superior con forma circular u ovalada con una abertura inferior; una pluralidad de membranas salientes provistas en la carcasa superior para instalar un trocar; uno o más tubos para mantener el paso de aire instalados en la carcasa superior; y una guía inferior formada en el borde inferior de la carcasa superior, instalada en la porción superior de un retractor laparoscópico, y convenientemente extraída de la misma. El trocar se instala de forma fija en la membrana saliente e incluye: un cuerpo de trocar con forma cilíndrica; una cubierta de válvula dispuesta sobre el cuerpo del trocar para cerrar el espacio superior del mismo; un rebaje para un anillo de instalación dispuesto en la circunferencia exterior inferior del cuerpo del trocar; y un émbolo elástico que se mueve junto con la porción lateral de una válvula superior para abrir la válvula superior; el sistema de trocar incluye además una pieza de sellado. Cuando el cuerpo del trócar se inserta en la membrana saliente, la pieza de sellado se coloca en el rebaje para un anillo de instalación para fijar la circunferencia exterior de la membrana saliente.

[0012] El documento EP 2 059 181 A1 divulga un trocar para su uso en un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo que incluye un cuerpo alargado, un medio de boquilla y un medio para suministrar un flujo presurizado de fluido al medio de boquilla. El cuerpo alargado tiene una configuración generalmente tubular con paredes interior y exterior dispuestas coaxialmente y con porciones de extremo proximal y distal opuestas longitudinalmente, con la pared interior definiendo un lumen para permitir el paso de un instrumento a través de la misma. El medio de boquilla está asociado operativamente con la pared interior del cuerpo para dirigir fluido presurizado al interior del lumen para desarrollar un diferencial de presión en un área dentro de una región que se extiende desde una ubicación adyacente a una porción de extremo distal del lumen hasta una ubicación adyacente a una porción de extremo proximal del lumen, para formar un sello de fluido alrededor de un instrumento que pasa a través de él.

[0013] El documento US 2013/012782 A1 divulga un dispositivo de acceso quirúrgico que incluye una carcasa proximal que tiene porciones de extremo proximal y distal, estando la porción de extremo distal de la carcasa configurada y adaptada para acoplarse a una porción proximal de un retractor de heridas flexible. La carcasa proximal puede estar provista de una cámara (plenum) definida en su interior, la cámara (plenum) está en comunicación fluida con al menos una boquilla. La boquilla está preferiblemente configurada para dirigir fluido presurizado en una dirección axial desde la cámara (plenum) a un orificio central del dispositivo de acceso quirúrgico para proporcionar un sellado gaseoso constante alrededor de un instrumento quirúrgico insertado a través del mismo, inhibiendo al mismo tiempo una pérdida de fluido presurizado desde la cavidad corporal a través del mismo. La cámara (plenum) puede adaptarse y configurarse para recibir fluido presurizado y conducir el fluido presurizado a la al menos una boquilla.

[0014] El documento US 2015/073221 A1 divulga un trocar para realizar la cirugía laparoscópica. El trocar está equipado con un doble canal que permite la introducción simultánea de un instrumento óptico y un instrumento de agarre o de corte. Además, la introducción de una válvula móvil de dos vías permite el vaciado rápido del abdomen o la extracción de partes anatómicas importantes, en caso necesario.

[0015] El documento US 2014/171855 A1 divulga un sistema de acoplamiento para conectar un conjunto de tubos a un trocar que incluye un trocar multilumen que tiene una carcasa que incluye un conector, en el que el conector tiene una pluralidad de pasajes de flujo coaxiales definidos en el mismo por una pluralidad de paredes anulares concéntricas, un conjunto de tubos multilumen que incluye una pluralidad de tubos dispuestos en una relación paralela, y un acoplamiento que incluye un cuerpo generalmente cilíndrico que tiene una primera porción de extremo configurada para acoplarse selectivamente con los pasajes de flujo coaxiales del conector del trocar y una segunda porción de extremo configurada para acoplarse con los tubos paralelos del conjunto de tubos.

[0016] El documento US 2010/081988 A1 describe un sistema de acceso quirúrgico que comprende un trocar, un obturador óptico insuflable que se puede insertar deslizándolo en el trocar y un laparoscopio que se puede insertar deslizándolo en el obturador. Al menos un orificio de ventilación dispuesto en la punta del obturador está conectado fluidamente a un canal de flujo de gas definido por una superficie interior del obturador y el laparoscopio, que está conectado fluidamente a una entrada de gas de insuflación dispuesta en un extremo proximal del trócar.

Resumen de la divulgación

[0017] La presente invención está definida por el objeto de las reivindicaciones independientes. Otras realizaciones se definen en las reivindicaciones dependientes. Ningún método quirúrgico forma parte de la invención.

[0018] La presente divulgación se dirige a un sistema nuevo y útil para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico o laparoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente. El sistema incluye un conjunto de tubos multilumen que incluye una porción de doble lumen y una porción de un solo lumen. La porción de doble lumen del conjunto de tubos tiene una línea de gas presurizado y una línea de gas de retorno, que juntas facilitan la recirculación de gas en relación con la cavidad quirúrgica del paciente. La porción de un solo lumen del conjunto de tubos tiene una línea de suministro de gas y de detección para suministrar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente y para detectar periódicamente la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente. Preferiblemente, el conjunto de tubos está asociado de forma operativa con un conjunto de cartucho filtrante de múltiples vías.

[0019] El sistema incluye además un primer puerto de acceso que tiene una porción de carcasa proximal y una porción de cuerpo tubular alargada que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal y que define una cánula o orificio central. La parte proximal de la carcasa del primer puerto de acceso tiene una vía de entrada para comunicarse con la línea de gas presurizado del conjunto de tubos y una vía de salida para comunicarse con la línea de gas de retorno del conjunto de tubos. La porción de carcasa proximal aloja un conjunto de chorro anular para recibir gas presurizado de la vía de entrada y para generar una zona de sellado gaseoso dentro de la cánula central de la porción de cuerpo para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

[0020] El sistema también incluye un segundo puerto de acceso que tiene una porción de carcasa proximal y una porción de cuerpo tubular que se extiende desde la porción de carcasa proximal. La porción de carcasa proximal del segundo puerto de acceso aloja una válvula mecánica para sellar la porción de cuerpo tubular y una vía de entrada para comunicar con la línea de suministro de gas y de detección del conjunto de tubos.

[0021] Preferiblemente, el primer puerto de acceso está adaptado y configurado para realizar la evacuación de humos de la cavidad quirúrgica del paciente junto con el segundo puerto de acceso. En una realización, el primer puerto de acceso está adaptado y configurado para permitir el arrastre de aire, el alivio de emergencia de la presión de la cavidad y el acceso de instrumentos a la cánula central durante un procedimiento quirúrgico. En otra realización, el primer puerto de acceso está adaptado y configurado para permitir el arrastre de aire y el alivio de emergencia de la presión de la cavidad, pero sin permitir el acceso de instrumentos a la cánula central o a través de ella. En este sentido, el orificio central de la cánula puede configurarse, dimensionarse, ser de lamas o configurarse de otro modo para impedir el acceso de instrumentos a través de él.

[0022] En otra realización, el primer puerto de acceso incluye una porción de carcasa proximal que está adaptada para acoplarse selectivamente con la porción de cuerpo tubular del mismo, y en la que la porción de cuerpo tubular está configurada para su manipulación por un sistema quirúrgico robótico, tal como, por ejemplo, el sistema robótico Da Vinci fabricado por Intuitive Surgical, Inc. Por ejemplo, la porción de carcasa proximal puede acoplarse selectivamente a la porción de cuerpo tubular mediante un par de lengüetas de bloqueo diametralmente opuestas en voladizo o accionadas por resorte o similares. Las lengüetas de bloqueo pueden proporcionarse en la parte proximal de la carcasa o en la porción de cuerpo tubular. La porción de cuerpo tubular incluiría un reborde de agarre para permitir que un manipulador robótico agarre y mueva el puerto abdominal durante un procedimiento quirúrgico.

[0023] Alternativamente, en esta realización, el primer puerto de acceso incluye una porción de carcasa proximal que está adaptada para acoplarse selectivamente con la porción de cuerpo tubular de la misma, en la que la porción de cuerpo tubular tiene un diseño patentado, o en la que la porción de cuerpo tubular tiene un diseño no patentado.

[0024] De acuerdo con una realización preferida, la porción proximal de la carcasa incluye un colector que define la vía de entrada de gas y la vía de salida de gas para el puerto de acceso. Preferiblemente, las vías de entrada y salida están dispuestas concéntricamente dentro del colector, y la porción de doble lumen del conjunto de tubos incluye un conector coaxial para acoplarse con el colector. Alternativamente, las vías de entrada y salida están dispuestas en paralelo dentro del colector, y la porción de doble lumen del conjunto de tubos incluye un conector adecuado para acoplarse con el colector. En comparación, la porción de un solo lumen del conjunto de tubos puede incluir un conector tipo luer para el acoplamiento con un accesorio tipo luer convencional asociado con la vía de entrada del segundo puerto de acceso.

[0025] El sistema incluye además un aparato de recirculación de gas que incluye una bomba con una salida para suministrar gas presurizado al conjunto de tubos y una entrada para recibir gas despresurizado de la línea de retorno del conjunto de tubos a través del conjunto de cartucho filtrante. El aparato también se configura para entregar gas de insuflación a la línea de suministro de gas y de detección del conjunto de tubos desde una fuente de gas, como se divulga, por ejemplo, en la Patente estadounidense n.° 9.375.539 de titularidad compartida. De acuerdo con una realización preferida, el aparato de recirculación de gas puede incluir un controlador programable con software que está adaptado y configurado para detectar la presencia del conjunto de tubos bifurcados multilumen y es capaz de diferenciarlo de un conjunto de tubos de tipo distinto.

[0026] La divulgación también se dirige a un puerto de acceso quirúrgico nuevo y útil para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, que incluye una porción de carcasa proximal y una porción de cuerpo tubular alargada que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal y que define una cánula o orificio central. La porción de carcasa proximal tiene una vía de entrada para comunicarse con una línea de gas presurizado de un conjunto de tubos y una vía de salida para comunicarse con una línea de gas de retorno del conjunto de tubos. La porción proximal de la carcasa aloja un conjunto de chorro anular para recibir gas presurizado de la vía de entrada y generar una zona de sellado gaseoso dentro de la cánula central de la porción de cuerpo para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

[0027] La divulgación también se dirige a un conjunto de tubos multilumen útil para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, que incluye un conjunto de cartucho filtrante de múltiples vías, una porción de doble lumen que se comunica con el conjunto de cartucho filtrante y que tiene una línea de gas presurizado y una línea de gas de retorno para facilitar la recirculación de gas en relación con la cavidad quirúrgica del paciente, y una porción de un solo lumen que se comunica con el conjunto de cartucho filtrante y tiene una línea de suministro de gas y de detección para suministrar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente y para detectar periódicamente la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente. Preferiblemente, la porción de doble lumen del conjunto de tubos incluye un conector coaxial único, y la porción de un solo lumen del conjunto de tubos puede incluir un conector convencional tipo luer.

[0028] La divulgación también se dirige a un método de retro adaptación de un puerto de acceso quirúrgico separable de dos partes sellado con válvula para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente. El método incluye el paso de obtener un puerto de acceso quirúrgico separable de dos partes que tiene una porción de carcasa proximal sellada con válvula que está acoplada de manera separable a una porción de cuerpo tubular de un solo lumen.

[0029] El método incluye además los pasos de separar la porción de carcasa proximal sellada con válvula de la porción de cuerpo tubular de un solo lumen y luego acoplar una porción de carcasa proximal sellada con gas a la porción de cuerpo tubular de un solo lumen, en el que la porción de cuerpo tubular puede configurarse para su manipulación por un sistema quirúrgico robótico. El método incluye además el paso de conectar la porción de carcasa proximal sellada con gas a una fuente de gas presurizado para generar una zona de sellado gaseoso dentro de una cánula central de la porción de cuerpo tubular de un solo lumen para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

[0030] La divulgación también se dirige a un método de retro adaptación de una porción reutilizable de un puerto de acceso quirúrgico separable de dos partes sellado con válvula para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente. El método incluye el paso de obtener una porción reutilizable de un puerto de acceso quirúrgico que normalmente tiene una porción de carcasa proximal sellada con válvula que está acoplada de manera desmontable a una porción de cuerpo tubular reutilizable de un solo lumen.

[0031] El método incluye además los pasos de conectar una porción de carcasa proximal sellada con gas a la porción de cuerpo tubular reutilizable de un solo lumen, en el que la porción de cuerpo tubular reutilizable puede configurarse para su manipulación por un sistema quirúrgico robótico. El método incluye además el paso de conectar la porción de carcasa proximal sellada con gas a una fuente de gas presurizado para generar una zona de sellado gaseoso dentro de una cánula central de la porción de cuerpo tubular reutilizable de un solo lumen para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

[0032] Estas y otras características del sistema de circulación de gas y el dispositivo de acceso sellado con gas de un solo lumen se harán más evidentes para los expertos en la técnica a partir de la descripción detallada de las realizaciones preferidas tomada en conjunto con la siguiente breve descripción de los dibujos.

Breve descripción de los dibujos

[0033] Para que los expertos en la técnica comprendan fácilmente cómo fabricar y utilizar el sistema de circulación de gas y los dispositivos de acceso abdominal sellados con gas sin necesidad de experimentación exhaustiva, a continuación se describirán en detalle las realizaciones preferidas del mismo con referencia a las figuras en las que:

Fig. 1 es una vista en perspectiva del sistema de circulación de gas en uso durante la realización de un procedimiento quirúrgico laparoscópico, en la que el sistema de circulación de gas incluye un conjunto de tubos filtrados multilumen con una porción de doble lumen conectada a un puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen configurado para mantener un neumoperitoneo estable dentro de la cavidad abdominal del paciente y para facilitar la evacuación de humos de la cavidad abdominal, y una porción de un solo lumen conectada a un puerto de acceso sellado con válvula de un solo lumen configurado para la insuflación y la detección de la presión abdominal;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva del sistema de circulación de gas mostrado en la Fig. 1, que incluye un conjunto de cartucho filtrante, y un conjunto de tubos filtrados multilumen que tiene una porción de doble lumen conectada a un puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen y una porción de un solo lumen conectada a un puerto de acceso sellado con válvula de un solo lumen;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva del conjunto de tubos filtrados multilumen, en el que un conector tipo luer convencional está asociado a la porción de un solo lumen del conjunto de tubos y un conector de doble lumen con pasajes de flujo concéntricos está asociado a la porción de doble lumen del conjunto de tubos; La Fig. 3A es una vista en perspectiva de otro conjunto de tubos multilumen, en el que la porción de doble lumen está bifurcada y cada uno de los tubos tiene un conector independiente;

La Fig. 4 es una vista en perspectiva ampliada y localizada del accesorio de tubos del conjunto de cartucho filtrante mostrado en la Fig. 3, con las partes componentes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 5 es una vista en perspectiva de un puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen;

La Fig. 5A es una vista en perspectiva de la porción de carcasa de un puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen similar a la realización de la Fig. 5, pero con una disposición de colector distinta de las vías de entrada y salida;

La Fig. 6 es una vista en perspectiva en despiece del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen mostrado en la Fig. 5, con las partes componentes separadas para facilitar la ilustración;

La fig. 7 es una vista en perspectiva del conjunto de chorro anular mostrado en la Fig. 6, con las partes componentes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 8 es una vista en sección transversal del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen, tomada a lo largo de la línea 8-8 de la Fig. 5, que ilustra el interior de la porción proximal de la carcasa que aloja un conjunto de chorro anular mostrado en la Fig. 7, que genera una zona de sellado gaseoso dentro del orificio central de la cánula para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica de un paciente; La Fig. 9 es una vista ampliada localizada de la porción de extremo distal del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen de la Fig. 5, que tiene un diámetro exterior D2;

La Fig. 10 es una vista ampliada localizada de la porción de extremo distal de un puerto de acceso sellado con gas de doble lumen de la técnica previa, que tiene un diámetro exterior D1;

La Fig. 11 es una vista en perspectiva de un trocar sellado con gas de un solo lumen construido de acuerdo con la invención, que tiene una tapa de extremo ranurada o con lamas configurada para el arrastre de aire y el alivio de presión de emergencia, sin permitir el acceso de instrumentos al orificio central de la cánula; La Fig. 12 es una vista en planta superior del trocar sellado con gas de un solo lumen mostrado en la Fig. 11; La Fig. 13 es una vista en perspectiva de otra realización de un trocar sellado con gas de un solo lumen como el de la Fig. 11, que tiene una porción de cuerpo tubular no lineal;

La Fig. 14 es una vista en perspectiva de otra realización de un trocar sellado con gas de un solo lumen construido de acuerdo con la invención objeto de examen que está configurado para el arrastre de aire y el alivio de presión de emergencia, sin permitir el acceso de instrumentos a través del orificio central de la cánula, en la que el trocar incluye una punta de obturador cerrada para evitar el paso de un instrumento a través de la cánula a la cavidad quirúrgica;

La Fig. 15 es una vista en perspectiva en despiece del trocar sellado con gas de la Fig. 14, con las partes componentes separadas para facilitar la ilustración;

Figs. 16 y 17 son vistas en perspectiva de otra realización de un trocar sellado con gas de un solo lumen, en las que el trocar incluye una porción de cuerpo tubular con una cánula central o orificio que está dimensionado para evitar el paso de instrumentos a través de él, al tiempo que permite el acceso a un obturador;

Fig. 18 es una vista en alzado lateral de otra realización de un trocar sellado con gas de un solo lumen, en la que el trocar incluye una porción de cuerpo tubular con una sección transversal elíptica que está formada para evitar el paso de instrumentos a través de la misma, al tiempo que permite el acceso a un obturador, y también incluye una almohadilla adhesiva para fines de retención;

La Fig. 19 es una vista en perspectiva del trocar sellado con gas de un solo lumen mostrado en la Fig. 18, durante la introducción del obturador;

La Fig. 20 es una vista en sección transversal de la porción de cuerpo del trocar tomada a lo largo de la línea 20-20 de la Fig. 19;

Las Figuras 21 a 24 ilustran aún otra realización de un trocar sellado con gas de un solo lumen construido de acuerdo con la invención objeto de examen, que está configurado para el arrastre de aire y el alivio de presión de emergencia, sin permitir el acceso de instrumentos al orificio central de la cánula, en las que el trocar incluye una tapa de extremo ranurada o con lamas accionada mecánicamente que se monta para moverse a una posición cerrada y bloqueada cuando se retira un obturador del dispositivo;

La fig. 25 es una vista en perspectiva de un sistema de circulación de gas adaptado y configurado para su uso durante procedimientos quirúrgicos asistidos robóticamente, que incluye un conjunto de tubos filtrados multilumen, un puerto de acceso de dos partes sellado con gas de un solo lumen con una porción de carcasa desmontable y un puerto de acceso de dos partes sellado con válvula de un solo lumen con una porción de carcasa desmontable;

La Fig. 26 es una vista en perspectiva del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen mostrado en la Fig. 25, que incluye una porción de cánula distal reutilizable configurada para la manipulación robótica y una porción de carcasa desmontable configurada para el sellado gaseoso, la recirculación de gas y la evacuación de humos;

La Fig. 27 es una vista en perspectiva en despiece del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen de la Fig. 26, con la porción de carcasa separada de la cánula reutilizable o de la porción de cuerpo tubular para facilitar la ilustración;

La Fig. 27A es una vista en perspectiva en despiece de una versión alternativa del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen de la Fig. 26, en la que el colector incluye conectores paralelos en vez de un conector concéntrico;

La Fig. 28 es una vista en alzado lateral de la porción de carcasa separable del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen de la Fig. 26;

La Fig. 29 es una vista en perspectiva en despiece de la porción de carcasa separable del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen de la Fig. 26, con las partes componentes de la mismas separadas para facilitar la ilustración.

La Fig. 30 es una vista en sección transversal de la porción de carcasa separable del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen tomada a lo largo de la línea 30-30 de la Fig. 28;

La fig. 31 es una vista en perspectiva de un sistema de circulación de gas adaptado y configurado para su uso durante un procedimiento quirúrgico endoscópico o laparoscópico, que incluye un conjunto de tubos filtrados multilumen, un puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen con una porción de carcasa desmontable y un puerto de acceso sellado con válvula de un solo lumen con una porción de carcasa desmontable;

La Fig. 32 es una vista en perspectiva del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen mostrado en la Fig. 31, que incluye una porción de cánula distal y una porción de carcasa desmontable configurada para el sellado gaseoso, la recirculación de gas y la evacuación de humos;

La Fig. 33 es una vista en perspectiva en despiece del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen de la Fig. 32, con la porción de carcasa separada de la porción de cuerpo tubular para facilitar la ilustración;

La Fig. 34 es una vista en perspectiva en despiece de la porción de carcasa separable del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen de la Fig. 32, con las partes componentes de la mismas separadas para facilitar la ilustración; y

Las Figs. 35-38 ilustran los pasos del método implicados en la retro adaptación de un puerto de acceso separable de dos partes sellado con válvula para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, en las que: La Fig. 35 muestra un puerto de acceso de dos partes separable que tiene una porción de carcasa proximal sellada con válvula que está acoplada de forma desmontable a una porción de cuerpo tubular de un solo lumen;

La Fig. 36 muestra la separación de la porción de carcasa proximal sellada con válvula de la porción de cuerpo tubular de un solo lumen del puerto de acceso;

La Fig. 37 muestra la fijación de una porción de carcasa proximal sellada con gas a la porción de cuerpo tubular de un solo lumen del puerto de acceso; y

La Fig. 38 muestra el puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen completamente ensamblado, como se ilustra en la Fig. 32.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

[0034] Con referencia ahora a los dibujos en los que números de referencia similares identifican elementos estructurales y características similares, se ilustra en la Fig. 1 un sistema de circulación de gas para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, y más particularmente, para realizar un procedimiento quirúrgico laparoscópico en la cavidad abdominal de un paciente que está construido de acuerdo con una realización preferida de la divulgación objeto de examen y se designa generalmente con el número de referencia 10.

[0035] El sistema de circulación de gas 10 está diseñado específicamente para cooperar con un sistema de suministro de gas 12 multimodal programable. El sistema de suministro de gas 12 es del tipo descrito en la Patente estadounidense n.° 9.375.539 de titularidad compartida. El sistema de suministro de gas 12 incluye una interfaz gráfica de usuario 14 para establecer los parámetros de funcionamiento y una bomba 16 para facilitar la recirculación de gas presurizado en relación con la cavidad quirúrgica del paciente. El sistema de suministro de gas 12 está conectado a una fuente de gas quirúrgico 18 para suministrar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente.

[0036] En resumen, el sistema de circulación de gas 10 incluye un conjunto de tubos filtrados multilumen 20 que incluye una porción de doble lumen 22 y una porción de un solo lumen 24, un primer puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen 26 conectado operativamente a la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 y un segundo puerto de acceso sellado con válvula de un solo lumen 28 conectado operativamente a la porción de un solo lumen 24 del conjunto de tubos 20. Cada uno de estos componentes del sistema de circulación de gas 10, y sus variaciones, se describirán con mayor detalle a continuación.

El Conjunto de Tubos Multilumen

[0037] Con referencia a las Figs. 2-4, el sistema de circulación de gas 10 incluye un conjunto de tubos filtrados multilumen designado generalmente con el número de referencia 20 que incluye una porción de doble lumen 22 y una porción de un solo lumen 24. La porción de doble lumen 22 tiene una línea de gas presurizado 30 y una línea de gas de retorno 32 para facilitar la recirculación de gas en relación con la cavidad quirúrgica del paciente. La porción de un solo lumen 24 tiene una línea de suministro de gas y de detección 34 para suministrar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente y para detectar periódicamente la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

[0038] El conjunto de tubos 20 está asociado operativamente con un conjunto de cartucho filtrante de múltiples vías 36. Más particularmente, las líneas de gas del conjunto de tubos 20 se extienden desde un accesorio 38 en la tapa de extremo 40 del conjunto de cartucho filtrante 36. Un conjunto de cartucho filtrante de este tipo se divulga, por ejemplo, en la Patente estadounidense n.° 9.067.030, de titularidad compartida. El conjunto de cartucho filtrante 36 está diseñado preferentemente para un solo uso y es desechable después. Está diseñado específicamente para cooperar con el sistema de suministro de gas multimodal 12, ilustrado en la Fig. 1 y descrito en la Patente estadounidense n.° 9.375.539.

[0039] Aunque no se muestra aquí, el conjunto de cartucho filtrante 36 incluye un primer pasaje de flujo filtrado que comunica con la línea de gas presurizado 30 de la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20, un segundo pasaje de flujo filtrado que comunica con la línea de gas de retorno 32 de la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20, y un tercer pasaje de flujo filtrado que comunica con la línea de suministro de gas y de detección 34 de la porción de un solo lumen 24 del conjunto de tubos 20.

[0040] Como se muestra en las Figs. 2, 3 y 3A, la porción de un solo lumen 24 del conjunto de tubos 20 incluye un conector tipo luer estándar 44 para conectarse a una conexión luer 25 en la porción de acceso sellada con válvula 28. La porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 incluye un conector de colector de doble lumen 42 con pasajes de flujo coaxiales para acoplarse con un conector de colector de doble lumen 60 en la porción de acceso sellada con gas 26. En una realización preferida, la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 está formada al menos parcialmente como una extrusión unida, como se ve mejor en la Fig. 4. Alternativamente, como se muestra en la Fig. 3A, la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 puede bifurcarse distalmente en dos líneas de gas separadas 30 y 32, cada una con un único conector para acoplarse con un colector de puerto de acceso configurado correspondiente, como se muestra por ejemplo en la Fig. 14.

Puerto de Acceso Sellado con Gas de un Solo Lumen

[0041] Con referencia continua a las Figs. 1 y 2 en conjunción con las Figs. 5-9, el sistema de circulación 10 incluye un puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen 26 que está adaptado y configurado para proporcionar un acceso sellado con gas a la cavidad quirúrgica de un paciente durante un procedimiento quirúrgico endoscópico. En este sentido, el puerto de acceso 26 funciona de manera similar al conjunto de trocar de doble lumen que se divulga, por ejemplo, en la Patente estadounidense n.° 7.854.724, de titularidad compartida. Sin embargo, el puerto de acceso 26 difiere significativamente del conjunto de trócar divulgado en la Patente estadounidense n.° 7.854.724 en que sólo tiene un lumen central.

[0042] El puerto de acceso 26 no tiene un segundo lumen anular que rodee el lumen central, como se muestra por ejemplo en la Fig. 10 de la técnica previa. Por lo tanto, el puerto de acceso 26 no es capaz de suministrar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica de un paciente, ni es capaz de detectar la presión de la cavidad. Más bien, el puerto de acceso 26 está configurado para proporcionar acceso al instrumento sellado con gas mientras facilita el mantenimiento de la presión estable de la cavidad y la evacuación de humos de la cavidad quirúrgica. El puerto de acceso 26 se describirá con mayor detalle a continuación en relación con las Figs. 5 a 9.

[0043] Con referencia ahora a las Figs. 5 a 9, se ilustra con más detalle el puerto de acceso 26 sellado con gas de un solo lumen, que incluye una porción de carcasa proximal 50 y una porción de cuerpo tubular alargada 52 que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal 50 y que define una cánula central 54. La porción de carcasa proximal 50 del puerto de acceso 26 tiene una vía de entrada 56 para comunicarse con la línea de gas presurizado 30 del conjunto de tubos 20 y una vía de salida 58 para comunicarse con la línea de gas de retorno 32 del conjunto de tubos 20.

[0044] Más particularmente, como se ve mejor en las Figs. 5 y 8, para gestionar el flujo de gas en el puerto de acceso 26, la porción de carcasa proximal 50 incluye un colector 60 que define la vía de entrada 56 y la vía de salida 58 que están dispuestas cinvéntricamente dentro del colector 60. La porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 incluye el conector coaxial 42 para acoplarse con el colector 60 de la porción de carcasa proximal 50, como se observa mejor en la Fig. 2. Una conexión acoplada de doble lumen de este tipo se divulga, por ejemplo, en la Fig. 21 de la Publicación de la Solicitud de Patente estadounidense 2017/0361084 de titularidad compartida. Alternativamente, el puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen 26 podría tener un colector 60 con dos conectores paralelos independientes 56 y 58, como se muestra en la Fig. 5A.

[0045] Con referencia a las Figs. 6 y 8, la porción de carcasa proximal 50 del puerto de acceso 26 define una cámara interior 62 para alojar un conjunto de chorro anular de dos partes 64, que se ve mejor en la Fig. 7. Una tapa de extremo 76 cubre la cámara interior 62 y define una vía de entrada para la cánula central 54. El conjunto de chorro anular 64 está adaptado y configurado para recibir gas presurizado de la vía de entrada 56 y para generar una zona de sellado gaseoso o neumático dentro de la cánula central 54 de la porción de cuerpo tubular 52 para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

[0046] Con referencia a la Fig. 7, el conjunto de chorro anular 64 incluye un anillo de chorro superior 66 que tiene un tubo de boquilla 68 y un anillo de chorro inferior 70 que define un asiento de boquilla 72 para recibir el tubo de boquilla 68. El anillo de chorro superior 66 y el anillo de chorro inferior 70 tienen cada uno una junta tórica 75 y están unidos entre sí por una pluralidad de orejetas de interconexión 74. El conjunto de chorro anular 64 se divulga con gran detalle en la Patente estadounidense n.° 8.795.223, de titularidad compartida, y en la Publicación de la Solicitud de Patente estadounidense 2015/0025323.

[0047] Existen varias ventajas al emplear el sistema de circulación de gas 10 en comparación con un sistema que utiliza el puerto de acceso sellado con gas divulgado, por ejemplo, en la Patente estadounidense n.° 8.795.223. En particular, con respecto al puerto de acceso 26, al eliminar la necesidad tanto de una cánula interior como exterior, debido al uso de una cánula convencional independiente para la insuflación y la detección, el diámetro exterior efectivo del cuerpo tubular del puerto de acceso 26 se reduce significativamente.

[0048] Las Figs. 9 y 10 ilustran esta comparación, en la que la Fig. 10 muestra la porción de cuerpo tubular 55 y el orificio central 57 de un dispositivo de acceso sellado con gas de doble lumen de 5 mm construido de acuerdo con la divulgación de la Patente estadounidense n.° 8.795.223, que tiene un diámetro exterior efectivo D1 de aproximadamente 11,05 mm, mientras que la Fig. 9 muestra una versión de 5 mm del dispositivo de acceso sellado con gas de un solo lumen 26, que tiene una porción de cuerpo tubular 52 con un diámetro exterior efectivo D2, por ejemplo, de aproximadamente 8,97 mm. Debe entenderse que los respectivos orificios centrales 54, 57 de las porciones de cuerpo 52, 55 tienen los mismos diámetros interiores.

[0049] Esta diferencia significativa en el diámetro exterior efectivo del puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen 26 permite una cirugía con una incisión más pequeña para el paciente, al tiempo que mantiene una funcionalidad similar (es decir, sellado gaseoso para los instrumentos, neumoperitoneo estable y evacuación de humos). Una incisión más pequeña también puede dar lugar a cicatrices más pequeñas o invisibles para el paciente, menos dolor o analgésicos, un cierre de la herida más fácil para el cirujano, etc. Además, el puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen 26 utiliza menos plástico y tiene menos componentes que el puerto de acceso sellado con gas divulgado, por ejemplo, en la Patente estadounidense n.° 8.795.223, y el diseño de un solo lumen elimina varias características de acoplamiento. Esto podría permitir una reducción de los costes de los componentes y del montaje, así como una calificación más eficiente del producto.

[0050] Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la porción de cuerpo tubular 52 del puerto de acceso 26 puede introducirse en la cavidad abdominal de un paciente a través de la pared abdominal utilizando un insertador u obturador. En este sentido, como mejor se aprecia en las Figs. 5 y 8, la tapa 76 de la carcasa proximal 50 incluye rebordes 78a y 78b diametralmente opuestas que están diseñadas para cooperar con un obturador o insertador del tipo descrito e ilustrado en la Patente estadounidense n.° 9.545.264, de titularidad compartida. Otros tipos de obturadores o insertadores también podrían utilizarse para este propósito.

Trocar Sellado Con Gas De Un Solo Lumen Sin Paso de Instrumentos

[0051] Con referencia ahora a las Figs. 11 a 24, mientras que el puerto de acceso sellado con gas de un solo lumen 26 descrito anteriormente está adaptado y configurado para realizar el sellado gaseoso para el instrumental quirúrgico que pasa a través del mismo, la presión estable de la cavidad y la evacuación de humos de la cavidad quirúrgica, así como construido para permitir el arrastre de aire y el alivio de emergencia de la presión de la cavidad, también se prevé y está dentro del alcance de la divulgación objeto de examen que una realización de la invención objeto de examen no tiene necesariamente que proporcionar un acceso instrumental a la cavidad quirúrgica, sino que puede configurarse como un trocar sellado con gas de un solo lumen sin un paso de instrumentos.

[0052] Por ejemplo, en las Figs. 11 y 12 se ilustra un trocar sellado con gas 126 que está adaptado y configurado para mantener estable la presión de la cavidad y efectuar la evacuación de humos de una cavidad quirúrgica, así como permitir el arrastre de aire y el alivio de presión de emergencia, por medio de un colector concéntrico de doble lumen 160, pero sin permitir el acceso de instrumentos al interior y a través del orificio central 154 de la cánula de la porción de cuerpo 152. En este sentido, el orificio central 154 del trocar sellado con gas 126 está cubierto por una tapa de extremo con lamas 176 en la porción de carcasa 150 que incluye un conjunto de ranuras espaciadas 180, que impiden físicamente o bloquean de otro modo el acceso de instrumentos al y a través del orificio central 154 del trocar 126.

[0053] Dado que los instrumentos quirúrgicos no se insertan en este trocar sellado con gas 126, el diámetro interior (y, por tanto, el diámetro exterior del dispositivo) puede reducirse considerablemente sin sacrificar la funcionalidad de sellado gaseoso, como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 16-17, que se describen con más detalle a continuación. Un trocar sellado con gas de este tipo puede tener muchas formas de realización alternativas. Por ejemplo, como se muestra en las Figs. 18-20 y se describe más adelante, el dispositivo trocar podría incluir un canal más fino y/o más grueso o un canal oblongo, ya que el conducto no tiene que ser cilíndrico para proporcionar un sellado gaseoso alrededor de los instrumentos quirúrgicos cilíndricos. Este diseño puede ofrecer ventajas clínicas, ya que la geometría elíptica u oblonga de esta realización se alinea más estrechamente con la incisión cutánea lineal realizada por el cirujano y, por lo tanto, puede facilitar la inserción y causar menos traumatismos en el tejido que rodea la incisión.

[0054] El dispositivo trocar tampoco tiene que incluir una vía recta o longitudinal. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 13, un trocar sellado con gas 226 con una porción de carcasa proximal 250 que tiene una tapa de extremo con lamas 176 y un colector de doble lumen 260 podría incluir una porción de cuerpo no lineal 252 que está configurada para doblarse 90 grados desde su eje. Esta construcción permite una serie de mejoras tales como el anclaje a la pared abdominal del paciente durante un procedimiento quirúrgico laparoscópico, proporcionando una cobertura y un alcance de evacuación de humos mejorados o dirigidos por el usuario, y eliminando el desorden dentro del espacio de trabajo tanto dentro como fuera de la cavidad abdominal

[0055] Con referencia ahora a las Figs. 14-15, se ilustra un trocar sellado con gas 326 para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, que incluye una porción de carcasa proximal 350 y una porción de cuerpo tubular alargada de un solo lumen 352 que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal 350 y que define una cánula central 354. La porción de carcasa proximal 350 tiene una vía de entrada 356 para comunicarse con una línea de gas presurizado 30 de un conjunto de tubos 20 y una vía de salida 358 para comunicarse con una línea de gas de retorno 32 del conjunto de tubos 20. La porción de carcasa proximal 350 incluye un colector 360 que define la vía de entrada y la vía de salida, en el que las vías de entrada y salida están dispuestas en paralelo dentro del colector 360. Alternativamente, las vías 356 y 358 podrían formarse de manera integral con la porción de carcasa proximal 350, sin requerir un colector separado.

[0056] La porción de carcasa proximal 350 aloja un conjunto de chorro anular 364 para recibir gas presurizado de la vía de entrada 356 y para generar una zona de sellado gaseoso dentro de la cánula central 354 de la porción de cuerpo tubular 352 para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente, en la que la porción de carcasa proximal 350 está adaptada y configurada para permitir el arrastre de aire, pero la porción de cuerpo 352 está cerrada para impedir el acceso a través de la cánula central 354 a la cavidad quirúrgica, como se describe más adelante.

[0057] La porción de carcasa proximal 350 incluye un colector 360 que define la vía de entrada 356 y la vía de salida 358, en el que las vías de entrada y salida están dispuestas en paralelo dentro del colector 360. La porción de carcasa proximal 350 también incluye espigas de fijación de sutura 394 para facilitar la fijación del dispositivo 326 durante un procedimiento quirúrgico. La porción de carcasa proximal 350 incluye además una tapa de extremo 376 con ranuras radiales 377 dispuestas circunferencialmente para permitir el arrastre de aire y el alivio de emergencia de la presión de la cavidad. La tapa de extremo 376 también está provista de una abertura central 378 para recibir un tapón 390 para cerrar la cánula central 354 de la porción de cuerpo tubular 352, y evitar así el arrastre de aire, si surge la necesidad.

[0058] Una sección de extremo distal de la porción de cuerpo tubular 352 forma una punta cónica cerrada 355 para facilitar la introducción percutánea del dispositivo. Además, la punta distal cerrada 355 impide el paso de un instrumento quirúrgico a la cavidad corporal del paciente a través de la cánula central 354. La sección del extremo distal de la porción de cuerpo tubular 352 incluye una pluralidad de aberturas 392 para facilitar la comunicación de gas/fluido entre la cánula central 354 de la porción de cuerpo tubular 352 y la cavidad quirúrgica del paciente.

[0059] Con referencia ahora a las Figs. 16 y 17, se ilustra un trocar sellado con gas 426 para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, que incluye una porción de carcasa proximal 450 y una porción de cuerpo tubular alargada de un solo lumen 452 que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal 450 y que define una cánula central 454.

[0060] La porción de carcasa proximal 450 incluye una tapa de extremo 476 que permite el arrastre de aire y un colector de doble lumen 460 que define la vía de entrada 456 y la vía de salida 458, en el que las vías de entrada y salida están dispuestas de manera concéntrica dentro del colector 460, en vez de manera paralela como se muestra en la Fig. 14. La porción de carcasa proximal 450 incluye además espigas de fijación de sutura 494.

[0061] En esta realización, la porción de cuerpo tubular 452, y más particularmente el orificio central o cánula 454 se dimensiona para prevenir el paso de un instrumento quirúrgico a través del mismo. Por ejemplo, el orificio 454 podría dimensionarse para impedir la introducción de un dispositivo quirúrgico endoscópico estándar de 5 mm comúnmente utilizado durante la cirugía laparoscópica. Así, el diámetro interior "d" del orificio 454 sería inferior a 5 mm. Sin embargo, en tal caso, el obturador o insertador 490 se dimensionaría para pasar a través del orificio central 454 para facilitar la introducción percutánea del trocar 426.

[0062] Con referencia ahora a las Figs. 18-20, se ilustra un trocar sellado con gas 526 para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, que incluye una porción de carcasa proximal 550 y una porción de cuerpo tubular alargada de un solo lumen 552 que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal 550 y que define una cánula central 554. La porción de carcasa proximal 550 incluye un colector 560, en el que las vías de entrada y salida están dispuestas de forma paralela.

[0063] Como se ve mejor en la Fig. 20, la porción de cuerpo tubular 552 tiene una configuración de sección transversal no circular. Más particularmente, como se muestra en la Fig. 20, la porción de cuerpo tubular 552 tiene una configuración de sección transversal elíptica. Además, una almohadilla adhesiva 598 está asociada operativamente con la porción de cuerpo tubular 552 para retener el trocar 500 en su lugar durante un procedimiento quirúrgico.

[0064] Con referencia ahora a las Figs. 21-24, se ilustra otra realización de un trocar sellado con gas de un solo lumen construido de acuerdo con la invención objeto de examen, que se designa generalmente con el número de referencia 626. El trocar sellado con gas 626 incluye una porción de carcasa proximal 650 y una porción de cuerpo tubular alargada de un solo lumen 652 que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal 650 y que define una cánula central 654. La porción de carcasa proximal 650 incluye un colector 660, en el que las vías de entrada y salida están dispuestas de forma paralela.

[0065] La porción de carcasa proximal 650 incluye además una tapa de extremo provista de bisagras 676 que se acciona mecánicamente y se monta para moverse desde una posición abierta mostrada en las Figs. 21-23 a una posición cerrada mostrada en la Fig. 24 al retirar un obturador 690 del trocar 600 para impedir el acceso a la cánula central 654. Más particularmente, la porción de carcasa proximal 650 y la tapa de extremo provista de bisagras 676 están conectadas operativamente entre sí por bandas de presión 675 que empujan la tapa de extremo 676 hacia una posición normalmente cerrada.

[0066] La tapa de extremo 676 tiene lamas o ranuras espaciadas 648 que permiten el arrastre de aire en la cánula central 654 y el alivio de emergencia de la presión de la cavidad sin permitir el acceso de instrumentos al interior y a través de la cánula central 654 de la porción de cuerpo tubular 652. Además, se proporciona un mecanismo de bloqueo 685 en la porción de carcasa proximal 650 para retener la tapa de extremo provista de bisagras 676 en la posición cerrada como se ve mejor en la Fig. 24. Más particularmente, el mecanismo de bloqueo 685 incluye un par de lengüetas de bloqueo 685a y 685b para capturar y retener el reborde 677 de la tapa de extremo 676.

Puerto de Acceso Separable de Dos Partes Sellado con Gas de un Solo Lumen para Cirugía Robótica

[0067] Con referencia a las Figs. 25 a 30, se ilustra otra realización del sistema de circulación de gas que se designa generalmente con el número de referencia 710, y que está configurado para su uso en procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos asistidos robóticamente. Más particularmente, el sistema de circulación de gas 710 está adaptado para su uso en conjunción con un sistema robótico de tipo Da Vinci Xi fabricado y vendido por Intuitive Surgical, Inc.

[0068] Con referencia a la Fig. 25, el sistema de circulación de gas 710 incluye un conjunto de tubos multilumen 20 que tiene una porción de doble lumen 22, una porción de un solo lumen 24 y un conjunto de cartucho filtrante de múltiples vías 36. La porción de doble lumen 22 está adaptada y configurada para comunicarse con un puerto de acceso separable de dos partes sellado con gas de un solo lumen designado generalmente con el número de referencia 726. La porción de un solo lumen 24 está adaptada y configurada para comunicarse con un puerto de acceso separable de dos partes sellado con válvula de un solo lumen designado generalmente con el número de referencia 728.

[0069] Con referencia a la Fig. 26, el puerto de acceso sellado con gas 726 está particularmente configurado para su uso en la cirugía robótica. Incluye una porción de carcasa proximal 750 que está adaptada para acoplarse selectivamente con una porción de cuerpo tubular independiente 752, como se describe con más detalle a continuación. La porción de cuerpo tubular 752 está configurada para ser manipulada por un sistema quirúrgico robótico. Más particularmente, la porción de recepción proximal 755 de la porción de cuerpo tubular 752 incluye un reborde de agarre 757 que se extiende radialmente hacia fuera para permitir que un manipulador robótico tipo Da Vinci Xi (no mostrado) agarre y mueva el puerto abdominal 750 durante un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo.

[0070] Con referencia a las Figs. 27-30, la porción de carcasa proximal 750 del puerto de acceso sellado con gas 726 incluye una porción de carcasa inferior 751 dimensionada y configurada para alojarse dentro de la porción de recepción superior 755 de la porción de cuerpo tubular 752. Se provee una junta tórica 759 dentro de la porción de recepción superior 755 para sellar contra el exterior de la porción de carcasa inferior 751. Un vástago tubular 753 se extiende a través de la porción de carcasa inferior 751 y desde la misma para comunicarse directamente con el orificio tubular o cánula 754 de la porción de cuerpo tubular 752, cuando las dos estructuras están unidas para su uso.

[0071] Con referencia a la Fig. 30, la porción de carcasa proximal 750 incluye además una cámara interior para alojar un conjunto de chorro anular 764. El conjunto de chorro anular 764 está configurado para recibir gas presurizado desde la vía de entrada 756 y generar una zona de sellado gaseoso o neumático dentro del vástago tubular 753. Debido a que el vástago tubular 753 está en comunicación neumática con el orificio central de la cánula 754 de la porción de cuerpo tubular 752, el dispositivo puede mantener una presión estable en la cavidad y proporcionar una evacuación de humos.

[0072] Con referencia a las Figs. 27 y 29, la porción de carcasa proximal 750 del puerto de acceso 726 está configurada para acoplarse de manera selectiva o desmontable a la porción de cuerpo tubular 752 mediante un par de lengüetas de bloqueo 740a y 740b accionadas por resorte y diametralmente opuestas. Como se observa mejor en la Fig. 28, la porción de carcasa separable 750 también incluye un colector de doble lumen 760 para gestionar el flujo de las líneas de presión y retorno a través de las vías concéntricas 756, 758. Alternativamente, como se muestra en la Fig. 27A, el colector 760 podría incluir vías de entrada y salida paralelas 756 y 758.

Puerto de Acceso Separable de Dos Partes Sellado con Gas de un Solo Lumen para Cirugía Endoscópica

[0073] Con referencia ahora a las Figs. 31 a 34, se ilustra otra realización del sistema de circulación de gas que se designa generalmente con el número de referencia 810, que está adaptado y configurado para su uso en procedimientos quirúrgicos endoscópicos. El sistema 810 incluye un conjunto de tubos multilumen 20 que tiene una porción de doble lumen 22, una porción de un solo lumen 24 y un conjunto de cartucho filtrante de múltiples vías 36.

[0074] Con referencia a la Fig. 31, la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 está adaptada y configurada para comunicar con un puerto de acceso de dos partes sellado con gas de un solo lumen designado generalmente con el número de referencia 826, que incluye una porción de carcasa proximal 850 y una porción de cuerpo tubular desmontable 852. La porción de un solo lumen 24 del conjunto de tubos 20 está adaptada y configurada para comunicar con un puerto de acceso de dos partes sellado con válvula de un solo lumen designado generalmente con el número de referencia 828, que incluye una porción de carcasa proximal 823 y una porción de cuerpo tubular desmontable 825. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la porción de un solo lumen 24 del conjunto de tubos 20 puede conectarse a un puerto de acceso sellado con válvula de una sola pieza.

[0075] Con referencia a las Figs. 32 y 33, el puerto de acceso sellado con gas 826 incluye una porción de carcasa proximal 850 que está adaptada para acoplarse selectivamente con la porción de recepción superior 855 de la porción de cuerpo tubular 852. Más particularmente, la porción de carcasa proximal 850 del puerto de acceso 826 está configurada para acoplarse selectivamente a la porción de recepción superior 855 de la porción de cuerpo tubular 852 mediante un par de lengüetas de bloqueo 840a y 840b accionadas por resorte y diametralmente opuestas, asociadas operativamente con la porción de recepción superior 855.

[0076] La porción de carcasa desmontable 850 incluye una tapa de extremo 876 y un colector de doble lumen 860 para gestionar el flujo de las líneas de presión y retorno. La porción de carcasa 850 también tiene una cámara interior que aloja un conjunto de chorro anular 864 configurado para generar una zona de sellado gaseoso o neumático dentro del orificio central de la cánula de la porción de cuerpo tubular desmontable 852, para mantener una presión de cavidad estable y proporcionar una evacuación de humos.

Método de Uso de un Puerto de Acceso de Dos Partes Sellado con Gas de un Solo Lumen

[0077] Con referencia a las Figs. 35-38, la divulgación también se dirige a un método de retro adaptación de un puerto de acceso quirúrgico separable de dos partes sellado con válvula para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente. Como se muestra en la Fig. 35, el método primero incluye el paso de obtener un puerto de acceso quirúrgico 926 separable de dos partes que tiene una porción de carcasa proximal sellada con válvula 950 que está acoplada de manera separable a una porción de cuerpo tubular de un solo lumen 852. La porción de carcasa proximal 950 incluye una válvula mecánica de “pico de pato” 995 y un accesorio convencional tipo Luer 925.

[0078] El método incluye además los pasos de separar la porción de carcasa proximal sellada con válvula 950 de la porción de cuerpo tubular de un solo lumen 852, como se muestra en la Fig. 36, y luego acoplar selectivamente una porción de carcasa proximal sellada con gas 850 con colector 860 a la porción de cuerpo tubular de un solo lumen 852, como se muestra en la Fig. 37. A continuación, como se muestra en la Fig. 38, el método incluye además el paso de conectar la porción de carcasa proximal sellada con gas 850 del puerto ensamblado 826 a una fuente de gas presurizado para generar una zona de sellado gaseoso dentro de una cánula central de la porción de cuerpo tubular de un solo lumen 852 para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica de un paciente.

[0079] Aunque el sistema de circulación de gas, el conjunto de tubos multilumen, y los trocares y puertos de acceso sellados con gas de la divulgación objeto de examen se han mostrado y descrito con referencia a realizaciones preferidas, los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que se pueden realizar cambios y/o modificaciones en los mismos sin apartarse del alcance de la divulgación objeto de examen.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un trocar (126; 626) para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, que comprende:

una porción de carcasa proximal (150; 650) y una porción de cuerpo tubular alargada de un solo lumen (152; 652) que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal (150; 650) y que define una cánula central (654), la porción de carcasa proximal (150; 650) que tiene una vía de entrada (56) para comunicarse con una línea de gas presurizado de un conjunto de tubos y una vía de salida (58) para comunicarse con una línea de gas de retorno del conjunto de tubos, la porción de carcasa proximal (150; 650) que aloja un conjunto de chorro anular (64) para recibir gas presurizado de la vía de entrada (56) y para generar una zona de sellado gaseoso dentro de la cánula central (654) de la porción de cuerpo tubular (152; 652) para mantener una presión estable; 652) para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente, en la que la porción de carcasa proximal (150; 650) y la porción de cuerpo tubular (152; 652) están adaptadas y configuradas para permitir el arrastre de aire sin permitir el acceso de instrumentos a través de la cánula central (654) de la porción de cuerpo tubular (152; 652), en el que la porción de carcasa proximal (150; 650) incluye una tapa de extremo (176; 676) con lamas para permitir el arrastre de aire sin permitir el acceso de instrumentos a través de la cánula central (654) de la porción de cuerpo tubular (152; 652).

2. Un trocar (126; 626) según la reivindicación 1, en el que la porción de carcasa proximal (150) incluye un colector (160) que define la vía de entrada (56) y la vía de salida (58), y en el que las vías de entrada y salida (56, 58) están dispuestas cinvéntricamente dentro del colector (160), o, en el que la porción de carcasa proximal (650) incluye un colector (660) que define la vía de entrada (56) y la vía de salida (56), y en el que las vías de entrada y salida (56, 58) están dispuestas en paralelo dentro del colector (660).

3. Un trocar (626) como se indica en la reivindicación 1, en el que la tapa de extremo (626) está asociada operativamente con la porción de carcasa proximal (650) y montada para pasar de una posición abierta a una posición cerrada al retirar un obturador o insertador del trocar (626), o en el que se proporciona un mecanismo de bloqueo (685) en la porción de carcasa proximal (650) para retener la tapa de extremo en la posición cerrada.

4. Un trocar (126; 626) como se indica en la reivindicación 1, en el que la tapa de extremo está configurada para recibir un tapón (390) para cerrar la cánula central de la porción de cuerpo tubular y evitar así la fuga de gas de la cavidad quirúrgica.

5. Un trocar (126; 626) como se describe en la reivindicación 1, en el que la porción de cuerpo tubular tiene una configuración de sección transversal no circular, o en el que la porción de cuerpo tubular tiene una configuración de sección transversal elíptica.

6. Un trocar (126; 626) según la reivindicación 1, en el que la porción de cuerpo tubular tiene una sección no lineal, o en el que la porción de cuerpo tubular tiene un diámetro interior dimensionado para impedir el acceso de instrumentos.

7. Un trócar (126; 626) como se describe en la reivindicación 1, que comprende además una almohadilla adhesiva asociada operativamente con la porción de cuerpo tubular para retener el trócar en su lugar durante un procedimiento quirúrgico.

8. Un trocar (326) para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, que comprende:

una porción de carcasa proximal (350) y una porción de cuerpo tubular alargada de un solo lumen (352) que se extiende distalmente desde la porción de carcasa proximal (350) y que define una cánula central (354), la porción de carcasa proximal (350) que tiene una vía de entrada (56) para comunicarse con una línea de gas presurizado de un conjunto de tubos y una vía de salida (56) para comunicarse con una línea de gas de retorno del conjunto de tubos, la porción de carcasa proximal (350) aloja un conjunto de chorro anular (64) para recibir gas presurizado de la vía de entrada (56) y para generar una zona de sellado gaseoso dentro de la cánula central (354) de la porción de cuerpo tubular (352) para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente, en el que la porción de carcasa proximal (350) y la porción de cuerpo tubular (352) están adaptadas y configuradas para permitir el arrastre de aire sin permitir el acceso de instrumentos a través de la cánula central (354) de la porción de cuerpo tubular (352), en el que una sección de extremo distal de la porción de cuerpo tubular (352) forma una punta cónica (355) para impedir el acceso de instrumentos a la cavidad quirúrgica del paciente.

9. Un trocar según la reivindicación 8, en el que una sección de extremo distal de la porción de cuerpo tubular (352) incluye una pluralidad de aberturas (392) para facilitar la comunicación entre la cánula central (354) de la porción de cuerpo tubular (352) y la cavidad quirúrgica del paciente.