FR2949671A1

FR2949671A1 - Standing aid device for paraplegic, has frame provided with floor assembled on wheels, and supports fixed on floor, where user is retained to backrest by belt on level of hip, two straps on level of shoulders, and two mobile knuckles on leg

Info

Publication number: FR2949671A1
Application number: FR0904296A
Authority: FR
Inventors: Fabien Guatteri
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2011-03-11

Abstract

The device has a frame (7) provided with a floor assembled on wheels (18, 21), and two supports fixed on the floor, where a user (46) is retained to a backrest (11) by a belt (13) on level of a hip (15), two straps (9) on the level of shoulders, and two mobile knuckles (30) on a leg. The leg is maintained in vertical by rods and articulated with ankles (4) to display kinematics of vertical and bending positions. Two stabilization jacks are formed on two extreme points in a bottom part of the frame.

Description

La présente invention fait suite au brevet 95 00 790 du 19/01/1995 (N° de publication 2 729 562) qui n'a pas pu être suivi d'une commercialisation, par les excessifs coûts de fabrication. Le but de cette nouvelle présentation est la réduction des ces coûts qui se réalisent par l'adoption d'une nouvelle conception du bâti, (Fig.10 à Fig.13) de l'automation des déplacements et du système de retour à la verticale (Fig.7), une fois réalisé le penchement en avant de l'utilisateur. La présente invention concerne un dispositif pour permettre aux paraplégiques de sortir de leur fauteuil roulant, par devant et acquérir une station verticale en leur offrant la possibilité de se baisser pour saisir des objets à 40 cm du sol et sur des étagères à 1.60 m. de hauteur. Le tout SANS aide d'une personne valide ! Ce qui est indispensable, en ce moment pour l'utilisation des verticalisateurs actuels. Cette position acquise, l'utilisateur pourra se déplacer dans toute direction à l'intérieur de son logement et ceci en toute sécurité, en étant DEBOUT Actuellement, le paraplégiques (paralysés des membres inférieurs) ne disposent, pour leurs déplacements, que de fauteuils roulants qui les obligent à l'utilisation de leurs membres supérieurs pour la locomotion. Cette contrainte les prive de la possibilité de saisir et de transporter des objets, simultanément. La plupart des fabricants actuels imposent aux utilisateurs l'entrée à reculons dans leur verticalisateur ce qui engendre une grande difficulté et nécessite l'aide d'une personne valide, du moment que l'utilisateur se présente de face et doit se retourner, en ayant les membres inférieurs inopérants ; Ils sont, en plus, dans l'obligation de retenir le thorax et les genoux par des liens pour empêcher la chute en avant (devant l'utilisateur il y a le vide) ! Pour éviter cet inconvénient ils adoptent une position penchée en arrière de plusieurs degrés en faisant appel à des appuis fixes antérieurs sur le sol ; Le thorax et les genoux étant toujours retenus par des liens. Les verticalisateurs du commerce qui ont un soubassement assez lourd peuvent se passer du penchement en arrière, mais retiennent les utilisateurs toujours par le thorax et les genoux. Le penchement en avant est toujours interdit aussi ainsi que les déplacements latéraux, en position verticale. Cet appareil est équipé d'un panier, d'une tablette escamotable qui permet la lecture, le transport d'objets et le penchement en avant. Les logements dans le panier ou la tablette permettent le transport de bouteilles, verres et objets hauts, le tout en restant debout. (Je fais remarquer que le mot DEBOUT que j'emploie signifie que la personne assume une position absolument verticale. Le but de la présente invention est de maintenir la position verticale ou penchée en avant de l'utilisateur avec l'impératif de faire coïncider la ligne verticale qui passe par le centre de gravité du thorax (46) - Fig. 4 à Fig. 8 - avec le centre des chevilles (4) et d'entrer dans l'appareil par devant, en accord avec sa position dans le fauteuil roulant. Le retour dans le fauteuil raillant est aussi facile. En position penchée en avant (Fig.6) il peut y avoir un écartement de 50 mm vers l'avant, mais la stabilité de l'ensemble est largement assurée par la répartition des masses dans la base. Cette invention permet à l'utilisateur d'être sauvegardé de la chute en avant et en 45 arrière par la conception de son équipement flexible de retenue. Pour un meilleur fonctionnement de l'intestin, la circulation sanguine, l'appareil urinaire, et pour diminuer la perte musculaire et osseuse, il est impératif de rester debout un certain temps journalier. Rester debout sans pouvoir se déplacer devient vite ennuyeux et les handicapés 50 jugent leur fauteuil roulant plus confortable et revendent leur verticalisateur qui ne leur offre aucun avantage, mais les oblige à des manipulations désagréables et dangereuses. Le retour au fauteuil représente une régression dans leur état physique. The present invention follows the patent 95 00 790 of 19/01/1995 (Publication No. 2,729,562) which could not be followed by commercialization, by excessive manufacturing costs. The purpose of this new presentation is the reduction of these costs which are realized by the adoption of a new design of the frame, (Fig.10 to Fig.13) of the automation of displacements and the system of return to the vertical (Fig.7), once performed the leaning forward of the user. The present invention relates to a device for allowing paraplegics to get out of their wheelchair, in front and acquire a vertical station by offering them the opportunity to bend down to grab objects at 40 cm from the ground and on shelves at 1.60 m. height. All WITHOUT help from a valid person! What is essential, at the moment for the use of the current verticalizers. This acquired position, the user will be able to move in any direction inside his lodging and this in complete safety, being STANDING At present, the paraplegics (paralyzed of the lower limbs) have, for their displacements, only of wheelchairs which force them to use their upper limbs for locomotion. This constraint deprives them of the ability to grab and transport objects simultaneously. Most current manufacturers require users to go backwards in their verticalizer which causes great difficulty and requires the help of a valid person, as long as the user stands in front and must turn around, having lower limbs inoperative; They are, in addition, obliged to hold the thorax and knees by links to prevent the fall forward (in front of the user there is emptiness)! To avoid this inconvenience they adopt a position bent back several degrees by using fixed supports earlier on the ground; The thorax and the knees being always restrained by links. Commercial verticalizers that have a heavy base can do without leaning back, but retain users always by the chest and knees. The leaning forward is always prohibited as well as the lateral movements, in vertical position. This unit is equipped with a basket, a retractable shelf that allows reading, carrying objects and leaning forward. The accommodations in the basket or tablet allow the transport of bottles, glasses and tall objects while standing. (I note that the word STANDING that I use means that the person assumes an absolutely vertical position.The object of the present invention is to maintain the vertical position or leaning forward of the user with the imperative to make the vertical line passing through the center of gravity of the thorax (46) - Fig. 4 to Fig. 8 - with the center of the ankles (4) and entering the appliance from the front, in accordance with its position in the chair The return to the mocking chair is also easy.In the leaning forward position (Fig.6) there may be a 50 mm gap to the front, but the stability of the whole is largely ensured by the distribution of This invention allows the user to be saved from falling forward and backward by designing his or her flexible restraining equipment.For better functioning of the intestine, the blood circulation, the urinary tract, and to decrease the Muscle and bone loss, it is imperative to stay up for a while every day. Standing up without being able to move quickly becomes boring and the disabled 50 judge their wheelchair more comfortable and resell their stand that offers them no advantage, but forces them to unpleasant and dangerous manipulations. The return to the chair represents a regression in their physical state.

Bien entendu, ces équipements ont un prix très élevé, à l'achat autant que pour leur entretien et peuvent être à l'origine d'accidents, surtout si la personne vit seule (ce qui est souvent le cas après un accident vertébrale ; la famille se décompose !) et l'aide au domicile est absente Le but de la présente invention est de fournir à bas prix, avec une sécurité excellente la possibilité de se déplacer à l'intérieur du logement et d'utiliser tous les équipements existant à l'intérieur de celui-ci sans frais supplémentaires. La possibilité d'être en position verticale, et utiliser ses membres supérieurs pour toute fonction en dehors du déplacement est un atout considérable. (Ouvrir un simple placard du bas et du haut est difficile étant assis sur un fauteuil roulant et faire de la cuisine sans voir l'intérieur des récipients !). Dans le but de rendre ce verticalisateur accessible à tous, les équipements électroniques ont été bannis ; les dépannages peuvent être assurés par tout professionnel disposant d'un minimum de connaissances. Of course, this equipment is very expensive, both for purchase and for maintenance, and can lead to accidents, especially if the person lives alone (which is often the case after a spinal accident; family is decomposing!) and home help is absent The purpose of the present invention is to provide at a low price, with excellent security the ability to move within the housing and use all existing equipment to inside of it at no extra charge. The possibility of being upright, and using its upper limbs for any function outside the displacement is a considerable asset. (To open a simple cupboard of the bottom and the top is difficult being sitting on a wheelchair and to cook without seeing the inside of the containers!). In order to make this verticalizer accessible to all, electronic equipment has been banned; troubleshooting can be provided by any professional with a minimum of knowledge.

Le fait de pouvoir utiliser tous les équipements immédiatement et sans transformations représente un atout déterminant quand la personne ne dispose plus des revenus de son travail, ne dispose de réserves financières suffisantes et que les Assurances tardent à intervenir où sont absentes. 1- Utilisation The fact of being able to use all the equipment immediately and without transformations is a decisive asset when the person no longer has the income from his work, does not have sufficient financial reserves and the Insurance companies are slow to intervene where they are absent. 1- Use

La Fig.l montre l'approche de l'utilisateur avec son fauteuil roulant, ayant ouvert préalablement le dossier (42) visible dans les Fig. 9 à la Fig. 13. Le dossier (42), qui est destiné à la sécurisation en position verticale, doit être ouvert pour permettre le passage de l'utilisateur, en cours de verticalisation, et fermé lors que cette position sera atteinte. (Fig. 13) Dans le Fig.2 le dispositif d'élévation (25) est en bas ce qui permet, en se servant de ses mains, de soulever les jambes et de faire passer les pieds (5) par-dessus les coussinets fessiers (28) et de les installer dans les logements prévus dans le plancher (12). Fig. 1 shows the approach of the user with his wheelchair, having previously opened the folder (42) visible in Figs. 9 in FIG. 13. The backrest (42), which is intended for securing in a vertical position, must be open to allow the passage of the user, during verticalization, and closed when this position is reached. (Fig. 13) In Fig.2 the lifting device (25) is at the bottom which allows, using his hands, to raise the legs and pass the feet (5) over the pads glutes (28) and install them in the housings provided in the floor (12).

La Fig.3 montre la personne qui prend appui sur le haut du bâti (7) et s'avance légèrement s'extrayant de son fauteuil pour permettre au dispositif d'élévation (25), de pivoter en position horizontale, mettant le coussinet (28) en contact de la partie inférieure de ses cuisses ; ensuite elle peut se tracter complètement vers l'avant et mettre ses genoux en contact avec les genouillères (30) et de faire supporter son poids par le bras élévateur (25). La Fig. 4 montre l'utilisateur en position verticale et met en évidence le fait que l'appui des genoux sur les genouillères (30) ainsi que la position haute de l'élévateur (25) avec le coussin fessier (28), permet la coïncidence du centre de gravité (46) du thorax avec la ligne verticale qui passe par les chevilles (4). FIG. 3 shows the person who bears on the top of the frame (7) and moves slightly out of his chair to allow the lifting device (25) to pivot in a horizontal position, putting the pad ( 28) in contact with the lower part of her thighs; then it can pull completely forward and put its knees in contact with the knee pads (30) and support its weight by the lift arm (25). Fig. 4 shows the user in a vertical position and highlights the fact that the support of the knees on the knee pads (30) and the high position of the elevator (25) with the gluteal cushion (28), allows the coincidence of the center of gravity (46) of the thorax with the vertical line that passes through the ankles (4).

La commande le l'élévateur (25) vers sa position extrême supérieure transférera la personne en position verticale, par la rotation de ses cuisses autour de ses genoux (24). (Fig.3) La chute vers l'arrière est évitée par la saisie du haut du bâti (7) par ses mains. La Fig.5 montre l'utilisateur en position verticale avec le dossier (42) en place équipé des coussinets dorsaux (11), La Fig. 13 montre le dossier (42), avec les coussins dorsaux (11), en position ouverte et fermée, pivotant sur un axe vertical sur le support (1) gauche. Celui-ci doit être ouvert préalablement pour permettre le passage de la personne et fermé par le verrouillage sur le support (27) à droite sur le coté opposé du bâti, une fois la verticalisation réalisée. La personne est retenue par le coussin (28) (Fig.5) (qui empêche le coccyx de partir en arrière), les coussins (11), au niveau du dos, et par les deux liens (9) qui solidarisent les épaules au dossier (42). La ceinture (13), au niveau du nombril, contribue au maintien du dos en position verticale et les genouillères (30) maintiennent les jambes verticales. Le dossier (42), les coussinets dorsaux (11), la ceinture ventrale (13), les liens (9), retenant les épaules et les genouillères (30) font partie d'un ensemble pivotant autour des tourillons (15) au sommet des jambiers (2) (Fig.!!) La partie haute du bustier (1) coïncide avec le centre de gravité du buste (46) et il est ancré aux bielles (8) par les tourillons (6) et fixés au bâti (7) par les tourillons (3). (Fig.! 1) Les bielles (8) sont pourvues de plusieurs possibilités de réglage de leur longueur 10 pour faire coïncider les tourillons (6) avec le centre de gravité du buste. Les genouillères (30) sont solidaires du jambier (2) et suivent un mouvement pendulaire autour des chevilles (4) ; Le tout est rappelé vers l'avant par les ressorts (10) fixés au bâti (7) pour aider au retour à la verticale de l'ensemble (42). (Fig.7) et (Fig.8). Les (Fig.9 et (Fig. 13)) montrent la cinématique du dossier (42), dans son évolution 15 (A et B). Une fois la ceinture (13), les liens (9), le dossier (42) fermé et les genoux en contact avec les genouillères (30), la personne est totalement sécurisée ; la chute en arrière est exclue ainsi que celle en avant. (Fig.5) Les Fig.5 û Fig. 6 û Fig. 7 montrent la dynamique de l'ensemble qui permet la 20 réalisation des performances de ce verticalisateur. Le point (46) matérialise le centre de gravité qui équilibre le poids de la tête, épaules, haut du buste avec son bas et le poids des jambes. Cet équilibrage permet le penchement en avant sans perturber l'équilibre du système, et contribuer à la stabilité de l'ensemble. 25 Le jambier (2), qui pivote par le tourillon (4) sur le plancher (12) au niveau de la cheville, est appelé vers l'avant par des ressorts réglables (10) avec des butées pour corriger sa verticalité. (Fig.7 et Fig.8). Le ressort 10 contribue à la compensation des poids du système et permet d'effectuer le retour à la verticale, en étant penché en avant et l'aide des avant-bras sur 30 les accoudoirs (37), Fig. 5 à Fig.13. La Fig.5 montre la personne qui est en position verticale, en étant tenue en toute sécurité avec la possibilité d'attendre des objets en hauteur. La tablette (33), qui est plate, permet de poser des livres et d'écrire ; tandis que la tablette associée (34), qui porte des logements, permet d'insérer bouteilles, verres, crayons ou autre. Le panier (49), qui est la 35 partie haute du cache (34) (Fig.10), permet de transporter des objets encombrants. La Fig.6 montre la personne qui est penchée en avant, après avoir escamotée la tablette (33) et (34). Le jambier (2), les coussins (30) qui assurent la rigidité des jambes, pivotent vers l'arrière en ayant pour centre les tourillons (4) sur les chevilles provoquent le pivotement du support (1) sur les tourillons (3) 40 La cinématique du mouvement du jambier (2) et bustier (1) est mise en évidence par la (Fig.11) Les bielles (8) sont solidaires par les tourillons (36) au bâti (7) et fixes au support (1) par les tourillons (6) permettent le pivotement du bustier (1) et de maintenir le centre de gravité (46) sur la verticale des chevilles (4). 45 Le centre de gravité du thorax (46) (visualisé par le disque noir) peut être déplacé vers l'avant de 50 mm par rapport à la verticale (46) des chevilles (4) sans perturber la stabilité de l'ensemble. L'utilisateur est équilibré ; La répartition des masses et les points d'appui sur le sol assurent une stabilité excellente. Les chutes en avant et en arrière sont impossibles. 50 La Fig.10 montre les deux pieds stabilisateurs (50) qui, étant placés sur les coins avant en bas du bâti, assurent la stabilité latérale de l'ensemble et permettent les déplacements. Controlling the elevator (25) to its uppermost position will transfer the person to the upright position by rotating his thighs around his knees (24). (Fig.3) Falling backward is avoided by grasping the top of the frame (7) by his hands. Fig. 5 shows the user in the upright position with the backrest (42) in place equipped with the back pads (11), FIG. 13 shows the backrest (42), with the back cushions (11), in the open and closed position, pivoting on a vertical axis on the support (1) left. It must be opened beforehand to allow the passage of the person and closed by the lock on the support (27) to the right on the opposite side of the frame, once the verticalization achieved. The person is held by the cushion (28) (Fig.5) (which prevents the coccyx from leaving behind), the cushions (11), at the back, and by the two links (9) which secure the shoulders to the folder (42). The belt (13), at the navel, contributes to maintaining the back upright and kneepads (30) maintain the legs vertical. The backrest (42), the back pads (11), the lap belt (13), the links (9), holding the shoulders and the knee pads (30) are part of a pivoting assembly around the trunnions (15) at the top The upper part of the bustier (1) coincides with the center of gravity of the bust (46) and is anchored to the connecting rods (8) by the trunnions (6) and fixed to the frame (4). 7) by the trunnions (3). (Fig. 1) The rods (8) are provided with several possibilities of adjustment of their length 10 to align the pins (6) with the center of gravity of the bust. The knee pads (30) are integral with the tummy (2) and follow a pendulum movement around the dowels (4); The whole is recalled to the front by the springs (10) fixed to the frame (7) to help the return to the vertical assembly (42). (Fig.7) and (Fig.8). The (Fig.9 and (Fig.13) show the kinematics of the backrest (42), in its evolution (A and B). Once the belt (13), the links (9), the back (42) closed and the knees in contact with the knee pads (30), the person is completely secure; fall back is excluded as well as forward. (Fig.5) Fig.5 - Fig. 6 - Fig. 7 show the dynamics of the assembly that allows the performance of this verticalizer to be achieved. The point (46) materializes the center of gravity which balances the weight of the head, shoulders, top of the bust with its low and the weight of the legs. This balancing allows leaning forward without disturbing the balance of the system, and contribute to the stability of the whole. The leg (2), which pivots by the pin (4) on the floor (12) at the ankle, is called forwards by adjustable springs (10) with stops to correct its verticality. (Fig.7 and Fig.8). The spring 10 contributes to the compensation of the weights of the system and makes it possible to carry out the return to the vertical, by being leaning forward and using the forearms on the armrests (37), FIG. 5 to Fig.13. Fig.5 shows the person who is upright, being held safely with the possibility of waiting for objects in height. The tablet (33), which is flat, allows to put books and write; while the associated shelf (34), which carries housing, allows to insert bottles, glasses, pencils or other. The basket (49), which is the upper part of the cover (34) (FIG. 10), makes it possible to transport bulky objects. Fig.6 shows the person who is bent forward, after retracting the shelf (33) and (34). The leg (2), the cushions (30) which provide the rigidity of the legs, pivot backwards with the center of the pins (4) on the pins cause the pivoting of the support (1) on the pins (3) 40 The kinematics of the movement of the tummy (2) and strapless (1) is highlighted by the (Fig.11) The rods (8) are secured by the trunnions (36) to the frame (7) and fixed to the support (1) by the trunnions (6) allow the pivoting of the bustier (1) and maintain the center of gravity (46) on the vertical pegs (4). 45 The center of gravity of the thorax (46) (visualized by the black disc) can be moved forward 50 mm from the vertical (46) of the dowels (4) without disturbing the stability of the assembly. The user is balanced; The distribution of the masses and the points of support on the ground ensure an excellent stability. Falling back and forth is impossible. 50 shows the two stabilizing feet (50) which, being placed on the front corners at the bottom of the frame, provide lateral stability of the assembly and allow movement.

Ils sont réglés à 5 mm. du sol pour permettre les déplacements sans frotter au plancher. Pour permettre le penchement en avant il est nécessaire de libérer un peu la pression de l'élévateur (25) et du coussinet fessier (28), qui sont fixes au bâti (7). They are set to 5 mm. ground to allow movement without rubbing on the floor. To allow the leaning forward it is necessary to release a little the pressure of the elevator (25) and the gluteal pad (28), which are fixed to the frame (7).

La Fig.7 montre l'utilisateur pendant la manoeuvre de redressement ; En prenant appui sur les accoudoirs (37) fixes au bâti (7) avec ses avant-bras, il soulage le ressort (10) qui ramène l'ensemble du jambier (2), genouillères (30) vers l'avant et provoque le basculement du support (1) et le dossier (42) qui revient en position verticale. Le dossier (42), articulé au jambier (2), est redressé par le concours des ressorts (10) et, par la ceinture (13), qui passe sous le ventre de l'utilisateur, aide le retour à la verticale du thorax. La Fig. 13 est une vue supérieure de l'appareil et montre la position du dossier (42) en position fermée et ouverte permettant le passage de l'utilisateur et fermée par son verrou (22) sur le coté droit du bustier (1). Fig.7 shows the user during the righting maneuver; By pressing on the armrests (37) fixed to the frame (7) with its forearms, it relieves the spring (10) which brings the entire leg (2), knee pads (30) forward and causes the tilting of the support (1) and the backrest (42) which returns to the vertical position. The backrest (42), articulated to the tummy (2), is straightened by the concurrence of the springs (10) and, by the belt (13), which passes under the belly of the user, helps the return to the vertical of the thorax . Fig. 13 is an upper view of the apparatus and shows the position of the backrest (42) in closed and open position allowing the passage of the user and closed by its latch (22) on the right side of the bustier (1).

La Fig. 10 est une vue 3D qui montre l'ensemble des moteurs d'avancement et direction avec les nomenclatures avec le cache (34) écarté pour montrer les intérieurs. Les Fig. 10 û Fig. 11 û Fig. 12 et Fig. 13 montrent l'appareil sans l'habillage du cache (34) qui supporte le grillage (49). Cet habillage sert de support à un panier pour transporter des objets sans avoir les mains encombrées et de les laisser libres pour autres fonctions. Fig. 10 is a 3D view that shows all of the advancement and direction motors with the bills of materials with the cover (34) spread apart to show the interiors. Figs. 10 - Fig. 11 - Fig. 12 and FIG. 13 show the device without the covering of the cover (34) which supports the grid (49). This dressing serves as support for a basket to carry objects without cluttered hands and leave them free for other functions.

3) Partie fonctionnelle 3) Functional part

Le bâti (7) Fig.10, qui est composé de tubes rectangulaires et de plaques pliées, 25 porte un plancher (12) auquel son fixés les deux supports (29) qui sont articulés avec le jambier (2) par les deux tourillons (4). L'utilisateur est donc supporté par le plancher (12) et retenu par le jambier (2), le dossier (42) et les liens (9) aux épaules. (Fig.8) Le bâti (7) se déplace sur le sol (Fig.8) par 2 roulettes fixes (21) en sa partie arrière 30 et par une roue centrale pivotante sur le coté antérieur (18). Cette roue est entraînée par le moto-réducteur (17) qui assure le déplacement de l'ensemble par une couronne dentée sur la roue (18) et un pignon sortant du moto-réducteur (17). La commande du moto-réducteur (17) est réalisée par un inverseur électrique (55) et (56) qui connecte le moteur aux batteries (14) et commandé par un déplacement en 35 avant et en arrière pour obtenir la marche avant à 2 vitesses et arrière. (Fig.12) et (Fig.14) L'inverseur (39-40) est commandé par la rotation du bouton (43) sur le devant de l'accoudoir (37) de droite (Fig.11) et (Fig.14) avec le concours de la tige (41). Le bouton (43) possède la possibilité de faire tourner la tige (41) sur elle-même et la poulie (52) qui, étant reliée par une corroie à la poulie (53) solidaire du disque supérieur 40 (39) sur l'axe vertical de l'ensemble moto-réducteur (16) assure le contrôle de la direction des déplacements. (Fig.11) L'ensemble roue/moto réducteur (17) peut pivoter sur un axe vertical et il est orienté par un deuxième moto-réducteur (16) qui procure l'automation de la direction du déplacement et il est fixé au bâti par les deux supports (38). (Fig.11) 45 La progressivité de l'orientation est assurée par les deux disques (39) et (40). Le disque (39) est commandé par la rotation des poulies (53) - (52), la tige (41) et le bouton (43) tandis que le disque (40) est fixe avec l'axe vertical du moto-réducteur (16). La concordance des deux disques détermine le pivotement de la roue dans le plan horizontal et son arrêt.The frame (7) Fig. 10, which is composed of rectangular tubes and folded plates, carries a floor (12) to which the two supports (29) which are articulated with the leg (2) by the two trunnions ( 4). The user is supported by the floor (12) and retained by the leg (2), the backrest (42) and the links (9) to the shoulders. (Fig.8) The frame (7) moves on the ground (Fig.8) by 2 fixed rollers (21) in its rear portion 30 and a central wheel pivoting on the front side (18). This wheel is driven by the geared motor (17) which moves the assembly by a ring gear on the wheel (18) and a pinion leaving the geared motor (17). The gear motor (17) is controlled by an electric inverter (55) and (56) which connects the motor to the batteries (14) and is controlled by a forward and reverse movement to obtain the 2-speed forward gear. and back. (Fig.12) and (Fig.14) The inverter (39-40) is controlled by the rotation of the button (43) on the front of the armrest (37) on the right (Fig.11) and (Fig. 14) with the help of the rod (41). The button (43) has the possibility of rotating the rod (41) on itself and the pulley (52) which, being connected by a belt to the pulley (53) secured to the upper disc 40 (39) on the vertical axis of the geared motor assembly (16) provides control of the direction of travel. (Fig.11) The gear / gear motor assembly (17) is pivotable on a vertical axis and is oriented by a second geared motor (16) which provides automation of the direction of travel and is attached to the frame by the two supports (38). (Fig.11) 45 The progressiveness of the orientation is provided by the two discs (39) and (40). The disc (39) is controlled by the rotation of the pulleys (53) - (52), the rod (41) and the button (43) while the disc (40) is fixed with the vertical axis of the geared motor ( 16). The concordance of the two disks determines the pivoting of the wheel in the horizontal plane and its stop.

50 La commande de l'inverseur (44) permet la montée totale du dispositif d'élévation (25) vers sa position la plus haute et la verticalisation de la personne avec le concours du moto-reducteur (48). (Fig.11) Le mouvement de poursuite du deuxième disque cesse quand la coïncidence est réalisée, par des balais frottants sur des pistes sans aucun recours à l'électronique. Les inverseurs des mouvements des avances et soulèvement de la personne sont aussi composés de contacts frottants qui assurent les contacts électriques et évitent leur soudure. Le dispositif comprend un dispositif de recharge des batteries par cordon et prise basse tension de sécurité à verrouillage magnétique qui permet le décrochage facile en cas d'oubli et déplacement de l'appareil en position branchée. Le châssis est exécuté par découpe laser avec perforations variables qui permettent 10 de changer la configuration en rapport aux caractéristiques des utilisateurs sans le rajout de pièces spéciales. The control of the inverter (44) allows the total raising of the elevating device (25) to its highest position and the verticalization of the person with the assistance of the geared motor (48). (Fig.11) The tracking movement of the second disc ceases when the coincidence is achieved, by rubbing brushes on tracks without any recourse to electronics. Inverters of the movements of the advances and lifting of the person are also composed of rubbing contacts which ensure the electrical contacts and avoid their welding. The device includes a battery recharging device by cord and low-voltage safety socket with magnetic locking which allows easy stalling in case of forgetting and moving the device to the connected position. The chassis is executed by laser cutting with variable perforations which allow to change the configuration in relation to the characteristics of the users without the addition of special parts.

Claims

CLAIMS1- Verticalization device for paraplegics, characterized in that it consists of a frame (7) provided with a floor (12) mounted on three wheels (18,21) to which are attached two supports (29) which carry an articulated yoke (2,1,42,11), in which the user is retained (Fig. 8) at the back (11) by a belt (13) at the hips (15), two straps (9) at shoulder level and two knee pads (30) movable with the leg (2) This yoke (2,1,42,11) which is articulated in (15) at the hips with the back (42,1) and the leg ( 2), is held vertically by the rods (8) and hinged at (4) at the ankles. Fig. 11 shows the kinematics of the vertical and tilted positions. This configuration allows the leaning forward by maintaining the center of gravity of the user's upper body (46) always on a vertical passing line through the pegs (4); Returning to the upright position is facilitated by pressing on the armrests (37) and using two adjustable compensation springs (10).

2- Device according to claim 1 characterized in that it comprises two stabilizing cylinders (50) on the two extreme front points at the bottom of the frame to prevent destabilization of the assembly by the fact of the lateral leaning of the user. (Fig.10) 20

3- Device according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises three geared motors: the first (17) for displacements, the second (16) for the orientation and the third (48) for the elevation of the person.

4- Device according to claim 3 characterized in that it comprises two disks whose relative position controls the orientation; The first (39) is controlled by the user (43), while the second (40) is integral with the vertical axis of the slewing gear motor (16). The tracking movement of the second disc ceases when the coincidence is achieved, by rubbing brushes on tracks without any recourse to electronics. (FIG. 11) The reversers of the movements of the feeds, lifting of the person are also composed of rubbing contacts which ensure the electrical contacts and avoid their welding and ensure a high degree of safety.

5- Device according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a charging connection of low voltage batteries with magnetic fixation. This device makes it easy to unhook the connecting cable if it is forgotten and the device is moved to the connected position. (Fig.14)

6- Device according to the preceding claims, characterized in that the frame is executed completely in laser-cut sheet metal and folded with variable perforations which allow to change the configuration in relation to the characteristics of users without the addition of special parts and seamless. (Fig.10) 40