FR2935048A1 - DEVICE FOR IDENTIFICATION AND AUTOMATIC PAYMENT BY OPTICAL RECOGNITION OF AGRO-FOOD OR PHARMACEUTICAL PRODUCTS - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un dispositif de contrôle d'identification et d'édition des paramètres critiques de qualité nutritionnelle des produits agroalimentaires et pharmaceutiques caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'analyse spectrométrique en fluorescence et rayonnement proche infrarouge, dotée d'une unité de traitement temps réel de vision et d'analyse d'image chimiométrique et d'un moyen de délivrance d'un certificat de qualité sur emballage ou puce d'identification automatique par radio fréquence (RFID) ainsi qu'un d'un moyen de monétique sécurisé pour ajuster le prix du produit ou de la prestation d'analyse selon son état qualitatif de consommation.The invention relates to a control device for identifying and editing the critical nutritional quality parameters of agri-food and pharmaceutical products, characterized in that it comprises a spectrometric analysis unit in fluorescence and near-infrared radiation, equipped with a real-time processing unit for viewing and analyzing a chemometric image and a means of delivering a quality certificate on a package or an automatic radio frequency identification chip (RFID) and a d a secure electronic payment means for adjusting the price of the product or the analysis service according to its qualitative consumption status.
Description
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION ET DE PAIEMENT AUTOMATIQUE PAR RECONNAISSANCE OPTIQUE DES PRODUITS AGROALIMENTAIRES OU PHARMACEUTIQUES Description La présente invention concerne un dispositif d'identification et de paiement automatique par reconnaissance optique des produits agroalimentaires ou 10 pharmaceutiques basé sur l'analyse spectrométrique dans toute la gamme des rayons UV jusqu'au proche infra rouge. Il est doté d'un réseau de capteurs de type CCD fonctionnant en mode caméra de fluorescence dans la gamme du visible afin d' identifier et caractériser le produit agroalimentaire ou pharmaceutique considéré, un deuxième module optique fonctionnant 15 exclusivement en mode proche infrarouge et agencé préférentiellement autour d'un filtre acousto-optique à fréquence variable, Acousto Optical Tunable Filter (AOTF)sert quant à lui à caractériser de manière précise la nature et la qualité nutritionelle du produit dans le domaine proche infra rouge. Dans un autre mode de réalisation le module proche infra rouge sera réalisé à l'aide d'un 20 spectrophotomètre réalisé à base Micro-Opto-Electromechanical Systems (MOEMS) . Le dispositif est entièrement autonome et il comprend préférentiellement une unité de calcul et de traitement d'image intégrés dotés d'un processeur de type Reduced Instruction Set Computer (RISC) et d'un Digital Signal Processor (DSP), dont la puissance de traitement et d'analyse en 25 temps réel des paramètres chimiométriques permet l'utilisation des méthodes statistiques et neuro-informatique pour classifier et déterminer précisément la nature et l'état qualitatif des produits. Le dispositif comporte un module de monétique sécurisé intégré qui lui permet de moduler automatiquement le prix par unité de poids ou de volume du produit en fonction de son état qualitatif par 30 rapport aux valeurs qualitative initiales calibrées en référence dans le dispositif. Il comporte un moyen de génération automatique de la date limite de 2935048 -2 The present invention relates to a device for the automatic identification and payment by optical recognition of agri-food or pharmaceutical products based on spectrometric analysis in the whole range of products of the invention. UV rays to near infrared. It is equipped with a network of CCD type sensors operating in fluorescence camera mode in the visible range in order to identify and characterize the food or pharmaceutical product under consideration, a second optical module operating exclusively in the near-infrared mode and arranged preferentially. around an acousto-optical variable frequency filter, Acousto Optical Tunable Filter (AOTF) is used to precisely characterize the nature and nutritional quality of the product in the near infrared range. In another embodiment, the near infra-red module will be produced using a spectrophotometer based on Micro-Opto-Electromechanical Systems (MOEMS). The device is entirely autonomous and preferably comprises an integrated image processing and computation unit equipped with a Reduced Instruction Set Computer (RISC) type processor and a Digital Signal Processor (DSP), whose processing power and real-time analysis of chemometric parameters allows the use of statistical methods and neuroinformatics to classify and accurately determine the nature and quality status of products. The device comprises an integrated secure electronic payment module that allows it to automatically modulate the price per unit of weight or volume of the product according to its qualitative status compared to the initial qualitative values calibrated with reference in the device. It includes a means of automatic generation of the deadline of 2935048 -2
consommation des produits frais, ou du rapport de contrôle qualité par le biais soit d'un moyen de contrôle d'un organe d'impression de ticket papier, ou nativement par l'inscription de la transaction dans une puce RFID au moyen du lecteur encodeur RFID intégré dans le dispositif. Par ailleurs le dispositif est 5 capable d'actionner un module de prélèvement automatique de substance en cas d'atteinte de limite de la qualité du produit. Ledit système de prélèvement est capable de prélever de la matière et de la stocker en l'identifiant dans un récipient doté d'une puce RFID dans laquelle le dispositif écrira tous les paramètres liés à la substance et à la transaction de prélèvement, cette transaction est entièrement sécurisée. Le dispositif selon l'invention sert à identifier et à quantifier les paramètres physico chimiques de tous les produits agroalimentaires et pharmaceutiques. Il permet de générer automatiquement et en temps réel les informations de qualité à tous les points de contrôle critique comme le recommande la norme ISO 2002 500.Dans un premier mode de réalisation le dispositif selon l'invention sert à identifier et délivrer en automatique la date limite de consommation des fruits et légumes en grande surface. Il est à cet effet associé à une balance automatique à laquelle il délivre en automatique la nature du produit ainsi que la variation de prix en fonction de la date limite de consommation calculée automatiquement grâce au module de chimiométrie. consumption of the fresh products, or quality control report through either means of control of a paper ticket printing device, or natively by the registration of the transaction in an RFID chip by means of the encoder reader RFID built into the device. Furthermore, the device is capable of actuating an automatic substance sampling module in the event of reaching a limit on the quality of the product. Said sampling system is able to collect material and store it by identifying it in a container with an RFID chip in which the device will write all the parameters related to the substance and the sample transaction, this transaction is completely secure. The device according to the invention serves to identify and quantify the physico-chemical parameters of all agri-food and pharmaceutical products. It automatically generates real-time quality information at all critical control points as recommended by ISO 2002 500. In a first embodiment, the device according to the invention serves to identify and automatically issue the date. limit of consumption of fruits and vegetables in supermarkets. It is for this purpose associated with an automatic scale to which it delivers in automatic the nature of the product as well as the variation of price according to the limit date of consumption calculated automatically thanks to the module of chemometrics.
En effet, le développement des applications de contrôle qualité dans les secteurs agroalimentaires et pharmaceutiques est régit par l'initiative sur les Process Analytical Technologies (PAT) ou Technique d'Analyse de Procédés (TAP), lancée par la Food and Drug Administration (FDA) la PAT vise à obtenir une meilleure compréhension et une meilleure maîtrise du processus de fabrication afin d'améliorer la qualité des produits pharmaceutiques et agroalimentaires. La PAT a favorisé l'utilisation des techniques d'analyse en ligne dans l'industrie pharmaceutique. Ces techniques permettent l'étude et le suivi in situ et en temps réel des réactions chimiques et des cristallisations au moyen de sondes à immersion. La PAT est basée sur des technologies 2935048 -3 Indeed, the development of quality control applications in the agri-food and pharmaceutical sectors is governed by the Process Analytical Technologies (PAT) initiative or the Process Analysis Technique (TAP), launched by the Food and Drug Administration (FDA). ) The PAT aims to gain a better understanding and control of the manufacturing process to improve the quality of pharmaceutical and agri-food products. PAT has promoted the use of online analytical techniques in the pharmaceutical industry. These techniques allow the study and the follow-up in situ and in real time of the chemical reactions and the crystallizations by means of immersion probes. PAT is based on technologies 2935048 -3
d'analyse temps réel et in situ robustes et rapides permettant de caractériser toutes les composantes physico chimique d'un produit pharmaceutique ou alimentaire par des sondes à immersion de type optique ou radio électrique. robust and fast real-time and in situ analysis system enabling the characterization of all the physicochemical components of a pharmaceutical or food product by immersion probes of optical or radio-electric type.
5 La PAT est non destructive et permet l'analyse de produit sous différentes formes sans préparations d'échantillons qui peuvent être fastidieuses. Afin de répondre à la demande croissante de systèmes de contrôle qualité aux points critiques, la HACCP (Hazard AnalySis Critical Control Point) est une méthode qui permet la gestion des risques alimentaires (biologiques, chimiques et 10 physiques) et suivant toutes les Étapes de la vie d'un produit. Elle identifie les phases critiques et les risques qui y sont Associés - qui pourraient être à l'origine de contamination - et propose une méthodologie de leur évaluation. La méthode HACCP prend donc en compte les produits, les moyens utilisés (matériels, techniques, humains). 15 La démarche a été retenue au niveau international par la FAO (organisation des nations Unies pour l'alimentation et l'agriculture) comme la base de toute discussion pour la sécurité des aliments, à travers le Codex Alimentarius. L'analyse des risques de type HACCP a ensuite été introduit en droit 20 européen dans la directive 93/43 du 1er juin 1993 relative à l'hygiène des denrées alimentaires, ensuite retranscrite dans le droit français pour les Produits de deuxième et troisième transformation. PAT is nondestructive and allows for product analysis in various forms without sample preparations that can be tedious. In order to meet the growing demand for quality control systems at critical points, Hazard Analytical Critical Control Point (HACCP) is a method that allows the management of dietary risks (biological, chemical and physical) and in all stages of the production process. life of a product. It identifies the critical phases and associated risks - which could be the source of contamination - and proposes a methodology for their evaluation. The HACCP method therefore takes into account the products, the means used (material, technical, human). 15 The process has been adopted internationally by FAO (the United Nations Food and Agriculture Organization) as the basis for any discussion of food safety through the Codex Alimentarius. Hazard analysis of the HACCP type was then introduced into European law in Directive 93/43 of 1 June 1993 on the hygiene of foodstuffs, then transcribed into French law for products of second and third stage processing.
La méthode HACCP est dorénavant la méthode d'analyse des risques 25 imposée par le Règlement 178/2002 pour la gestion des risques alimentaires et de leur maîtrise. La HACCP repose sur les sept principes suivants : 1. l'identification du danger et les mesures nécessaires à sa maîtrise ; 2. la détermination des points critiques pouvant être maîtrisée pour éliminer ou diminuer une occurrence ; 30 3. la détermination des limites acceptable/inacceptable ; 2935048 -4 The HACCP method is now the risk analysis method 25 imposed by Regulation 178/2002 for the management of food risks and their control. HACCP is based on the following seven principles: 1. the identification of the hazard and the measures necessary to control it; 2. the determination of the critical points that can be controlled to eliminate or reduce an occurrence; 3. the determination of acceptable / unacceptable limits; 2935048 -4
4. la définition d'un système de surveillance basé sur des tests, des mesures et des Observations, destiné à prévenir les opérateurs en cas de dérive ; 5. la définition des actions correctives lorsqu'un point critique n'est pas 5 contrôlé ; 6. la prévision de procédures complémentaires ; 7. la création d'un système documentaire concernant toutes les procédures et enregistrement cités précédemment. 10 Il en résulte que les systèmes de PAT doivent délivrer en temps réel et in situ à chaque point de contrôle critique (CCP) les résultats d'analyses quantitatives et qualitatives sur les produits et cela conformément aux principes ci-dessus énumérés. Ces analyses doivent permettre la construction et la mise à jour les plans HACCP pour les procédés de fabrication agroalimentaire conformément à 15 la norme (IFS û BRC û ISO 22000).et de se rendre ainsi conforme aux 14 étapes définies par le Codex Alimentarius. Le principe de la norme BRC-ISO 22000 est d'assurer la maîtrise des dangers allergènes, OGM, organoleptiques, physiques, microbiologiques,chimiques. 4. the definition of a monitoring system based on tests, measurements and observations, intended to warn operators in case of drift; 5. the definition of corrective actions when a critical point is not controlled; 6. the forecast of additional procedures; 7. the creation of a documentary system concerning all the procedures and registration mentioned above. As a result, the PAT systems must deliver in real time and in situ at each critical control point (CCP) the results of quantitative and qualitative analyzes on the products and this in accordance with the principles listed above. These analyzes should enable the construction and updating of HACCP plans for agro-food manufacturing processes in accordance with the standard (IFS-BRC-ISO 22000) and thus comply with the 14 steps defined by the Codex Alimentarius. The principle of the BRC-ISO 22000 standard is to ensure the control of allergen, GMO, organoleptic, physical, microbiological and chemical hazards.
20 Dans le cadre du respect des plans HACCP les industries agro alimentaires et pharmaceutique se sont équipées en partie d'outils d'analyse de procédés en temps réels afin d'assurer et de prévenir les risques alimentaires graves. Ces outils d'analyses utilisent des spectromètres de masse qui sont parfois installés à des points critiques du procédé de fabrication. L'architecture de ces matériels 25 et leur complexité de mise en oeuvre rendent leur exploitation extrêmement onéreuse par poste de contrôle et il en résulte que globalement seuls certains points critiques de contrôle sont équipés de ces matériels engendrant une dégradation des plans HACCP, les industries agroalimentaires se trouvent ainsi fragilisés sur le plan du respect de la norme BRC- 22000. Les industriels 30 essaient de résorber cet inconvénient en délégant à des laboratoires tiers le contrôle in situ de la qualité et de la sécurité alimentaire des produits qu'ils transforment. Le principal inconvénient de la délégation du contrôle de la 2935048 -5 20 In compliance with HACCP plans, the agri-food and pharmaceutical industries have been equipped in part with real-time process analysis tools to ensure and prevent serious dietary risks. These analytical tools use mass spectrometers that are sometimes installed at critical points of the manufacturing process. The architecture of these materials 25 and their complexity of implementation make their operation extremely expensive by checkpoint and it follows that overall only certain critical control points are equipped with these materials causing degradation of HACCP plans, food industries are thus weakened in terms of compliance with the BRC-22000 standard. Manufacturers 30 try to overcome this disadvantage by delegating to third-party laboratories the in situ control of the quality and food safety of the products they process. The main disadvantage of the delegation of control of the 2935048 -5
sécurité alimentaire réside dans le fait que les prélèvements de produits s'effectuent par échantillonnage de la production, les résultats des analyses sont délivrés par le laboratoire tiers avec un délai compris entre 48heures et une douzaine de jours pour les tests qui nécessitent une spectroscopie de 5 masse moléculaire. Il apparait ici évident que les risques de contagion ou de contamination du produit peuvent intervenir entre deux prélèvement en fonction du temps d'incubation du risque. Nous remarquerons que cette technique de prélèvement n'est pas conforme à la prévention du risque tel qu'il peut accidentellement survenir dans les plans HACPP. L'absence de systèmes 10 d'analyse automatisés à tous les points de contrôle critiques est essentiellement du au cout unitaire de ces matériels. Si la carence de systèmes d'analyse in situ est avérée dans l'industrie agro-alimentaire le constat est encore plus patent en amont et en aval de ces industries. La recherche de la sécurité alimentaire de la fourche à la fourchette implique la mise en place 15 de dispositifs d'analyse et de contrôle de la qualité des aliments à tous les points critiques. Nous prendrons pour exemple non exhaustif la vente de fruits et légumes en grande surface. food safety is the fact that the sampling of products is done by sampling the production, the results of the analyzes are issued by the third laboratory with a delay of between 48 hours and a dozen days for tests that require a spectroscopy of 5 molecular weight. It is clear here that the risk of contagion or contamination of the product can occur between two sampling depending on the incubation time of the risk. It should be noted that this sampling technique is not consistent with risk prevention as it may accidentally occur in HACPP plans. The absence of automated analysis systems at all critical control points is essentially due to the unit cost of these materials. Although the lack of in situ analysis systems is proven in the agri-food industry, the situation is even more obvious upstream and downstream of these industries. The search for food security from fork to fork involves the establishment of food quality analysis and control devices at all critical points. We will take as a non-exhaustive example the sale of fruits and vegetables in supermarkets.
Généralement la vente de fruits et légumes en grande surface s'effectue en 20 libre service, le client rempli des sacs plastiques de fruits et légumes qu'il choisi sur l'étalage du rayon. La mise en sachet effectuée, le client procède au pesage de chacun des sachets en utilisant sur la balance le clavier légendé à cet effet. La difficulté d'utilisation de ce procédé est de plusieurs ordres : • Le client a généralement des difficultés à identifier le produit qu'il a 25 ensaché, notamment pour certains fruits tels que les pommes ou les poires, il est très difficile de distinguer les différentes variantes de produits considérés sur le clavier libellé avec des photos. Il en résulte que le client effectue une erreur d'appréciation sur le type de produit et appui sur une autre touche produit. L'utilisateur éclairé remarquera que les grandes surfaces ajustent 30 uniformément les prix d'un type de produit pour palier à ce type d'erreur involontaire ou volontaire de la part du client. Ainsi en grande surface en 2935048 -6 Generally the sale of fruits and vegetables in supermarkets is self-service, the customer filled the plastic bags of fruits and vegetables that he chose on the shelf display. The packaging is carried out, the customer weighs each of the bags using the keyboard on the scale captioned for this purpose. The difficulty of using this method is of several kinds: • The customer generally has difficulties in identifying the product he has bagged, especially for certain fruits such as apples or pears, it is very difficult to distinguish different product variants considered on the keyboard labeled with photos. As a result, the customer makes an assessment error on the product type and press another product key. The enlightened user will notice that supermarkets uniformly adjust the prices of a product type to compensate for this type of unintentional or willful error on the part of the customer. So in supermarkets in 2935048 -6
général les pommes sont toutes vendues à un prix identique quel que soit leur origine ou qualité ; il en résulte que la grande surface lisse les marges des produits indifféremment de leur origine ou qualité pour pallier à cet inconvénient de vente. 5 • Il existe par ailleurs des clients indélicats qui pèsent une quantité de produit avant de fermer le sachet et rajoutent des produits dans le sachet après délivrance de l'étiquette poids prix. Ce mode de fonctionnement engendre d'énormes pertes par vol de produit que la grande surface fait supporter à l'ensemble de ses clients. 10 • Un autre inconvénient majeur est l'absence totale de marquage d'une date limite effective de consommation des produits frais. En l'état de l'art de la technique l'étiquette est simplement renseignée par une date optimale de consommation qui ne renseigne en rien sur la qualité effective nutritionnelle du produit. Cette date étant renseignée de manière empirique elle ne donne 15 aucune relation de cause à effet sur la qualité effective du produit. Du point de vue qualitatif cet inconvénient engendre des pertes encore plus importantes que le vol précédemment décrit. En particulier les produits frais qui sont dans leur date limite de fraicheur mais qui restent toujours consommables d'un point de vue de la qualité nutritionnelle sont systématiquement mis en rebus par la 20 grande surface. Le modus opérandis actuellement en vigueur dans les grandes surfaces ne permet pas de graduer le prix les produits agroalimentaires frais en fonction de leur état de qualité. Cet inconvénient majeur se répercute en termes de cout sur toute la chaine alimentaire du distributeur au consommateur et l'absence de système objectif et automatisé de la qualité engendre des conflits 25 de responsabilité dans toute la chaine agroalimentaire. On remarquera qu'il n'existe pas en grande distribution de soldes pour les produits frais puisque le système est actuellement manichéen sur le verdict de la qualité du produit : bon ou impropre à la consommation, il n'existe à ce jour pas d'autre statut sur la qualité nutritionnelle. Il en résulte que les produits frais sont systématiquement 30 mis en rebut à la fin de leur date empirique de consommation. - 7 General apples are all sold at the same price regardless of their origin or quality; it follows that the large surface smooth margins of products regardless of their origin or quality to overcome this disadvantage of sale. 5 • There are also indelicate customers who weigh a quantity of product before closing the bag and add products to the bag after the price of the label has been issued. This mode of operation generates huge losses by product theft that the large area makes support all of its customers. Another major disadvantage is the complete lack of marking of an effective date of consumption of the fresh products. In the state of the art the label is simply informed by an optimal date of consumption that does not provide information on the effective nutritional quality of the product. Since this date is empirically indicated, it does not give any cause and effect relationship on the actual quality of the product. From a qualitative point of view, this disadvantage generates even greater losses than the previously described flight. In particular fresh products which are in their freshness date but which are still consumable from a nutritional quality point of view are systematically discarded by the supermarket. The modus operandi currently in force in supermarkets does not make it possible to graduate the price of fresh agri-food products according to their quality status. This major disadvantage is reflected in terms of cost over the entire food chain of the distributor to the consumer and the lack of objective and automated quality system generates conflicts of responsibility throughout the food chain. It should be noted that there is no supermarket sales of fresh products since the system is currently manichean on the verdict of the quality of the product: good or unfit for consumption, there is currently no other status on nutritional quality. As a result, fresh produce is systematically discarded at the end of its empirical consumption date. - 7
En effet les principaux dispositifs d'identification et d'analyse de la qualité des aliments ou produits pharmaceutiques existants utilisent des méthodes très lourdes pour la délivrance d'un certificat de qualité et de sécurité alimentaire, du fait de l'hétérogénéité des fonctions il n'existe pas en l'état de l'art et de la technologie de dispositif capable simultanément : • De réaliser l'identification automatique par vision en mode fluorescent et proche infrarouge d'un produit, de qualifier et de quantifier l'état nutritionnel et le degré de qualité nutritionnelle du produit, de calculer en temps réel la date limite de consommation du produit, d'en fixer en temps réel le prix en fonction de sa qualité nutritionnelle mesurée ou calculée par méthode stochastique. • D'imprimer ces informations soit directement sur étiquette papier ou puce électronique ou d'en instruire en temps réel une base de donnée sur un serveur déporté. • D'assurer un prélèvement automatique de la substance ou le produit dans le cas ou les paramètres critiques de qualité et sécurité alimentaire sont atteins. • De communiquer par simulation de frappe clavier la nature exacte du produit à tout organe informatique de saisie de données auquel est relié le dispositif. Indeed, the main devices for identifying and analyzing the quality of existing foods or pharmaceutical products use very heavy methods for the issuance of a certificate of quality and food safety, because of the heterogeneity of the functions it does not exist. does not exist in the state of the art and device technology capable simultaneously: • To realize the automatic identification by fluorescent and near infrared vision of a product, to qualify and quantify the nutritional status and the degree of nutritional quality of the product, to calculate in real time the expiry date of the product, to fix in real time the price according to its nutritional quality measured or calculated by stochastic method. • Print this information either directly on paper label or electronic chip or to instruct a database in real time on a remote server. • To ensure the automatic taking of the substance or the product in case the critical parameters of quality and food safety are reached. • To communicate by keyboard typing the exact nature of the product to any computer data entry device to which the device is connected.
Le dispositif global, selon l'invention, dans un mode de réalisation à destination de l'identification et la caractérisation des fruits et légumes en grande surface est décrit dans la figure (1) permet d'atteindre ces résultats fonctionnels .Le dispositif selon la représentation est agencée autour d'une unité centrale (1) bâtie autour d'un processeur de type RISC auquel est intégré un DSP servant au pilotage des organes de vision(4) et (5). Selon un mode de réalisation cette unité centrale est de type embarquée et comporte tous les organes de traitement et de stockage de l'information liée à la nature même du dispositif. Cette unité centrale dispose d'une puissance de calcul lui permettant de réaliser un traitement d'image colorimétrique et proche infrarouge en mode embarqué. L'unité centrale comporte un module de lecture et d'écriture de puce RFID au 2935048 -8 The overall device, according to the invention, in an embodiment intended for the identification and characterization of fruits and vegetables in supermarkets is described in Figure (1) to achieve these functional results. The device according to the representation is arranged around a central unit (1) built around a RISC-type processor which is integrated a DSP used to control the viewing members (4) and (5). According to one embodiment this central unit is of embedded type and includes all the processing and storage of information related to the very nature of the device. This central unit has a computing power allowing it to perform a colorimetric image processing and near-infrared embedded mode. CPU includes RFID chip reading and writing module at 2935048 -8
format standard EPC GEN2 ou tout autre standard spécifique, le module RFID intègre tous les protocoles EPC UHF Gen 2, ISO 18000 6-B et EPC Classe 1. Il dispose en intrinsèque d'un interpréteur de commande RFID de haut niveau au format BizTalk (marque déposée) d'IBM. Dans un mode de réalisation 5 l'antenne du module RFID (6) sera intégrée dans le boitier du dispositif sous la forme d'une antenne de type patch, un autre mode de connexion de ou des antennes RFID sera discuté dans un brevet ultérieur par le même demandeur. Le dispositif comprendra en outre les moyens mécaniques et électriques pour assurer la connexion de ces modules antennes ultérieurement divulgués. La 10 partie analyse est constituée de trois modules de balayage du spectre optique. Pour la gamme d'ondes optique de 200nm à 700nm le dispositif est composé de un à deux modules caméra agencés autour de matrices CCD dont la fenêtre de lecture sera traitée à l'aide d'un traitement optique pour assurer la visibilité dans toute la gamme du visible qui intègre aussi la gamme des rayons 15 ultraviolets. Les deux modules caméra (4) seront gérés de manière à obtenir une image à deux dimensions et conférer ainsi au dispositif une faculté de vision stéréo. La caractérisation et l'identification des produits s'effectuera par analyse de l'image par colorimétrie, les deux modules CCD seront cadencés de manière à prendre une image stéréo dans tout le spectre du visible y compris 20 dans le domaine de l'ultra violet. Le pilotage des deux modules CCD se fera en simultané par le DSP intégré dans le module. Les techniques d'extraction de contour utiliserons les techniques de colorimétrie pour mieux caractériser les produits en deux dimensions .La calibration du module de colorimétrie se fera par apprentissage et utilisera des algorithmes à base de réseaux de neurones 25 pour classifier les produits selon leur appartenance. Pour atteindre des résultats tangibles au niveau du classifieur colorimétrique on déchargera d'une part ce dernier du verdict sur le produit d'une part et on assurera le transfert des données du classifieur colorimétrique vers le module proche infra rouge (5) qui lui seul en combinaison avec le classifieur colorimétrique donnera le verdict 30 final sur la nature du produit et sont état de qualité nutritionnelle ou qualitatif en matière de sécurité. Le module proche infra rouge est quant à lui calé sur des 2935048 -9 EPC GEN2 standard format or any other specific standard, the RFID module integrates all EPC UHF Gen 2, ISO 18000 6-B and EPC Class 1 protocols. It has intrinsically a high-level RFID command interpreter in BizTalk format ( registered trademark) of IBM. In one embodiment, the antenna of the RFID module (6) will be integrated in the case of the device in the form of a patch type antenna, another mode of connection of RFID antennas or will be discussed in a subsequent patent by the same applicant. The device will further comprise the mechanical and electrical means for connecting these antenna modules subsequently disclosed. The analysis portion consists of three optical spectrum scanners. For the 200nm to 700nm optical waveband range, the device consists of one to two camera modules arranged around CCD arrays whose readout window will be processed using optical processing to ensure visibility throughout the range. visible which also integrates the range of ultraviolet rays. The two camera modules (4) will be managed so as to obtain a two-dimensional image and thus confer on the device a faculty of stereo vision. The characterization and identification of the products will be carried out by image analysis by colorimetry, the two CCD modules will be clocked so as to take a stereo image throughout the visible spectrum including 20 in the field of ultra violet . The two CCD modules will be controlled simultaneously by the DSP integrated in the module. Contour extraction techniques will use colorimetric techniques to better characterize products in two dimensions. Calibration of the colorimetry module will be done by learning and will use neural network based algorithms to classify products according to their membership. In order to achieve tangible results at the level of the colorimetric classifier, the latter will be unloaded from the verdict on the product on the one hand and the data from the colorimetric classifier will be transferred to the near infra-red module (5) which alone will combination with the colorimetric classifier will give the final 30 verdict on the nature of the product and are state of nutritional quality or quality in terms of safety. The near infra-red module is set to 2935048 -9
longueurs d'ondes comprises entre 1100nm et 3000 nm , le balayage du spectre est assuré dans un mode de réalisation du dispositif par un filtre acousto-optique à balayage par onde radio Acousto Optical Tunable Filter (AOTF) ou par un module de micro miroirs à base de MEMS (micro electro 5 mecanical systems). Ainsi décrit le dispositif est considéré comme étant un système de vision à trois dimensions dans lequel la troisième dimension est la résultante de l'analyse proche infrarouge donnée par le filtre AOTF. L'obtention de résultats finaux pour l'identification et la qualité nutritionnelle des produits est obtenue par itération entre le classifieur colorimétrique et le classifieur proche 10 infra rouge , ainsi le dispositif tel que décrit permet d'identifier préalablement le produit par colorimétrie, l'affinage de la détection et le verdict sur la qualité du produit sera effectivement donné par le module infrarouge, ce dernier pourra affiner les résultats en se callant précisément sur les longueurs d'ondes caractéristiques de la substance à analyser ces données pourrons se trouver 15 dans la mémoire locale ou à distance sur un serveur (18) de données ou dans la puce RFID associée à la substance à analyser (fig1). Ainsi afin de faciliter et accélérer l'analyse de la substance on pourra recourir à une technologie de double filtrage comme décrite dans par messieurs Chunguang Zhang, Zhonghua Zhang, Hao Wang, and Yu Yang, du National Key Laboratory of 20 Tunable Laser Technology, Institute of Opto-Electronics Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, P. R .China Dans la publication du 7 July 2008 / Vol. 16, No. 14 / OPTICS EXPRESS 10236. Ou il est précisément décrit comment augmenter la résolution du filtre AOTF en juxtaposant deux cristaux biréfringents en cascade .Sans être exclusif le dispositif selon l'invention pourra 25 recourir à cette technologie pour affiner la résolution du spectre optique en fonction de la précision de mesure et de la précision du verdict que l'on souhaite atteindre pour l'analyse. On remarquera que ce procédé permet d'obtenir un plus grand nombre d'échantillons et de discriminer ainsi de manière précise l'hétérogénéité des substances contenues dans un produit. Un autre moyen 30 pour augmenter la résolution et pour les longueurs d'ondes optiques de 200nm à 3000nm pourra se faire par l'utilisation d'un module d'éclairage constitué d'un 2935048 - 10- wavelengths between 1100 nm and 3000 nm, the spectrum is scanned in one embodiment of the device by an Acousto Optical Tunable Filter (AOTF) acousto-optical radio-wave filter or a micro-mirror module. MEMS base (micro electro 5 mechanical systems). Thus described the device is considered to be a three-dimensional vision system in which the third dimension is the result of the near-infrared analysis given by the AOTF filter. Obtaining final results for the identification and the nutritional quality of the products is obtained by iteration between the colorimetric classifier and the near infra-red classifier, and the device as described makes it possible to identify the product in advance by colorimetry. refining of the detection and the verdict on the quality of the product will actually be given by the infrared module, the latter will be able to refine the results by calling itself precisely on the characteristic wavelengths of the substance to analyze these data could be 15 in the local or remote memory on a server (18) of data or in the RFID chip associated with the substance to be analyzed (fig1). Thus, in order to facilitate and accelerate the analysis of the substance, it will be possible to resort to a dual filtering technology as described by Chunguang Zhang, Zhonghua Zhang, Hao Wang, and Yu Yang of the National Key Laboratory of Tunable Laser Technology, Institute. of Opto-Electronics Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, P.China In the publication of 7 July 2008 / Vol. 16, No. 14 / OPTICS EXPRESS 10236. Or it is precisely described how to increase the resolution of the AOTF filter by juxtaposing two birefringent crystals in cascade. Without being exclusive the device according to the invention can use this technology to refine the resolution of the optical spectrum according to the accuracy of measurement and the precision of the verdict that one wishes to achieve for the analysis. It will be noted that this method makes it possible to obtain a larger number of samples and thus to accurately discriminate the heterogeneity of the substances contained in a product. Another way to increase the resolution and for the optical wavelengths from 200 nm to 3000 nm may be through the use of a lighting module consisting of a light source.
réseau de micro miroirs à commande digitale DMD (Digital Micromirror Device) ou DLP (Digital Ligth Processing) tels que décrits et inventés par le Dr Larry Hornbeck, l'inventeur de la puce DLP en 1987.Dans ce mode de réalisation on activera la puce DLP avec un séquenceur de pixel commandé directement par 5 un DSP ou un EPLD (Electricaly Programmable Logic Device), la méthode ici consiste à activer individuellement chaque micro miroir à de longueur d'onde comprises entre 200n et 2600nm . Il s'agit ici de moduler précisément la lumière en contrôlant chaque émission monochromatique et d'analyser ainsi le différentiel de lumière absorbée et réfléchie par la substance à chaque longueur 10 d'onde. L'avantage du procédé DLP réside dans le fait qu'il permet de balayer tout le spectre lumineux de 200 n à 2600 nm avec la résolution d'un micro miroir élémentaire et la possibilité de faire varier chaque micro miroir dans toute l'étendue du spectre considéré. A la différence des applications de DLP existantes, nous utiliserons en lieu et place d'un séquenceur d'image vidéo, un 15 propre séquenceur adapté à l'analyse spectroscopique. Bien évidement ce mode de réalisation utilisant un DLP pour la modulation de la lumière sera réservé à un mode de réalisation de l'invention ou les couts objectifs de la fonctionnalité seront atteins et justifierons ce choix technique. Il en résulte que l'utilisation d'un séquenceur spécifique en lieu et place d'un séquenceur vidéo 20 pour le pilotage d'un DLP à des fins d'analyse spectroscopique est une caractéristique innovante de la présente invention. Dans un mode de réalisation plus économique le dispositif d'éclairage (4 bis) comportera un réseau de diodes électroluminescentes ou super luminescentes SLED dont la particularité est d'être commandée en courant par un générateur de courant 25 numérique qui aura la faculté de commander numériquement le courant d'excitation des modules de diodes pour la gamme d'ondes de 200 à 700nm d'une part et la séquence d'éclairage de chacune des longueurs d'onde d'autre part. Ce module numérique de pilotage de l'éclairage gèrera aussi par le biais d'un canal de courant numérique pilotant une lampe halogène tungstène ou 30 selon un autre mode de réalisation un module SLED pour les gammes d'ondes comprises entre 200nm et 3000nm. La particularité de ce système d'éclairage 2935048 -11- DMD (Digital Micromirror Device) or DLP (Digital Ligth Processing) digital mirror array as described and invented by Dr. Larry Hornbeck, the inventor of the DLP chip in 1987.In this embodiment, the chip will be activated. DLP with a pixel sequencer controlled directly by a DSP or an EPLD (Electricaly Programmable Logic Device), the method here is to individually activate each micro mirror at wavelengths between 200n and 2600nm. The aim here is to precisely modulate the light by controlling each monochromatic emission and thus to analyze the difference of light absorbed and reflected by the substance at each wavelength. The advantage of the DLP process lies in the fact that it enables the entire light spectrum of 200 n to 2600 nm to be scanned with the resolution of an elementary micro-mirror and the possibility of varying each micro-mirror throughout the whole of the spectrum. spectrum considered. Unlike existing DLP applications, we will use instead of a video image sequencer, a proper sequencer suitable for spectroscopic analysis. Obviously this embodiment using a DLP for the modulation of light will be reserved for one embodiment of the invention where the objective costs of the functionality will be achieved and justify this technical choice. As a result, the use of a specific sequencer instead of a video sequencer for driving a DLP for spectroscopic analysis is an innovative feature of the present invention. In a more economical embodiment, the lighting device (4a) will comprise a network of LEDs or super-luminescent SLED diodes whose particularity is to be controlled by a digital current generator which will be able to control numerically the excitation current of the diode modules for the waveband of 200 to 700nm on the one hand and the lighting sequence of each of the wavelengths on the other hand. This digital lighting control module will also manage, via a digital current channel driving a tungsten halogen lamp or, according to another embodiment, an SLED module for the wave ranges of between 200 nm and 3000 nm. The particularity of this lighting system 2935048 -11-
réside dans le fait qu'il dispose d'un module de calibrage automatique de la stabilité de la lumière composé d'un guide de lumière (13) constitué soit d'un guide de lumière solide à base de silice judicieusement choisi pour transporter les longueurs d'ondes lumineuses nécessaires au fonctionnement du dispositif. 5 Ce guide de lumière sera simultanément relié aux modules optiques des CCD (4) ainsi qu'au module optique infrarouge (5) ainsi qu'a une cible étalon (14) judicieusement choisie en fonction de l'environnement ambiant lumineux ainsi que de la nature de la substance à analyser. Cette cible étalon sera d'une part interchangeable et sa nature composée de matériaux qui assureront sa stabilité 10 optique dans le temps, cette cible étalon sera introduite dans un réceptacle conçu à cet effet, lequel réceptacle contiendra un système de verrouillage sécurisé et scellé pour assurer la sécurité métrologique du dispositif global. Afin d'assurer la répétabilité des mesures tous les organes de génération de lumière (4bis) et lecture optique (3), (4), (5) ainsi que le filtre AOTF et le générateur de 15 fréquence seront montés sur un module à effet Pelletier (2) qui sera régulé en température par un dispositif compensation à pilotage numérique. Par ailleurs afin de ne pas polluer l'environnement d'éclairage optique, le dispositif selon l'invention est doté d'un détecteur de mouvement (7) qui aura la faculté d'une part de réveiller automatiquement le dispositif en cas de détection d'un 20 utilisateur souhaitant faire une opération sur le dispositif (pesage d'un produit) et de le mettre en veille à l'issue des opérations , ceci dans le but de conférer au dispositif des bonnes conditions d'éclairage d'une part et d'assurer d'autre par une meilleure longévité de l'éclairage d'autre part. il en résulte que tout autre type de module de mise en veille ou allumage automatique de l'éclairage 25 est une partie constituante de l'invention. resides in the fact that it has an automatic calibration module for the stability of light composed of a light guide (13) consisting of a silica-based solid light guide judiciously chosen to transport the lengths light waves necessary for the operation of the device. This light guide will be simultaneously connected to the optical modules of the CCDs (4) as well as to the infrared optical module (5) as well as to a calibration target (14) judiciously chosen according to the ambient light environment as well as the nature of the substance to be analyzed. This standard target will be interchangeable on the one hand and its nature composed of materials which will ensure its optical stability over time, this target will be introduced into a receptacle designed for this purpose, which receptacle will contain a secure locking system and sealed to ensure the metrological security of the global system. In order to ensure the repeatability of the measurements, all the light generation members (4a) and optical reading elements (3), (4), (5) as well as the AOTF filter and the frequency generator will be mounted on an effect module. Pelletier (2) which will be regulated in temperature by a compensation device with digital control. Moreover, in order not to pollute the optical lighting environment, the device according to the invention is provided with a motion detector (7) which will be able on the one hand to automatically awaken the device in case of detection of a user wishing to perform an operation on the device (weighing a product) and put it on standby at the end of the operations, this in order to give the device good lighting conditions on the one hand and to ensure otherwise by a better longevity of the lighting on the other hand. As a result, any other type of standby module or automatic lighting of lighting 25 is a constituent part of the invention.
Le module infrarouge (5) dans un mode de réalisation autour d'un filtre AOTF ou d'un réseau de micro miroirs MOEMS est préférablement organisé autour d'un simple détecteur de type Indium Gallium Arsenide (InGaAs) en lieu et place 30 d'un détecteur de type linéaire de 128 à 512 pixel à base d'InGaAs , en effet pour les longueurs d'ondes de 1120 à 2100 nm ce type de détecteurs n'offrent 2935048 -12- The infrared module (5) in an embodiment around an AOTF filter or a MOEMS micro mirror array is preferably organized around a simple detector of the Indium Gallium Arsenide (InGaAs) type instead of 30. a 128 to 512 pixel linear type detector based on InGaAs, indeed for the wavelengths of 1120 to 2100 nm this type of detector does not offer the same 2935048 -12-
pas une résolution de 4nm et leur cout est très prohibitif pour atteindre les couts objectifs du dispositif selon l'invention. Ainsi le module infra rouge sera constitué d'un séquenceur de pixel selon une matrice (i,n) pixel ou 1<i <infini et 0<n< infini. 5 Dans un mode préférentiel de réalisation i=1 et n=0, chaque canal d'acquisition dispose d'un convertisseur rapide à résolution de 24 bits, le séquenceur à base d'EPLD permet d'ajuster automatiquement le nombre de lignes (i) et de colonnes (n) nécessaires à l'établissement de la matrice de détection dans le 10 domaine du proche infra rouge. En natif l'EPLD dédié à la construction de la matrice est capable de traiter en parallèle 16 pixels et permet d'atteindre une vitesse de 200 000 pixels à la seconde. La vitesse de d'acquisition de l'image étant uniquement restreinte par la vitesse de transfert de la diode InGaAs. Le balayage du spectre optique dans la gamme proche infra rouge se faisant par 15 pilotage numérique des échantillons (i) grâce à un synthétiseur de radio fréquence numérique (DDS) qui saura en permanence faire la corrélation avec la fréquence générée vers le filtre AOTF et la longueur d'onde optique diffractée par le filtre AOTF. Afin d'atteindre une résolution de 4nm dans toute la gamme proche infra rouge on pourra comme décrit précédemment dans un 20 mode de réalisation du dispositif recourir à la juxtaposition de deux filtres AOTF en cascade. La précision de la mesure étant tributaire de la précision du DDS on pourra recourir à un générateur de fréquence numérique générant un signal sinusoïdal avec des sauts de fréquence égaux au millième de la fréquence fondamentale générée. Pour assurer la stabilité du synthétiseur on utilisera un 25 module compensé en température et monté selon un mode de réalisation préférentiel sur le module pelletier (2) et maintenu à même température que le module AOTF. On utilisera de préférence un module de mesure d'impédance d'entrée du module AOTF et on ajustera le signal d'entrée afin d'atténuer toutes les distorsions du signal d'entrée et satisfaire ainsi à la linéarité parfaite de la 30 réponse optique du filtre en fonction de la position et du niveau du signal radio fréquence généré par le synthétiseur. 2935048 -13- not a resolution of 4nm and their cost is very prohibitive to achieve the objective costs of the device according to the invention. Thus the infra red module will consist of a pixel sequencer according to a matrix (i, n) pixel or 1 <i <infinite and 0 <n <infinite. In a preferred embodiment i = 1 and n = 0, each acquisition channel has a fast converter with 24-bit resolution, the EPLD-based sequencer makes it possible to automatically adjust the number of lines (i ) and columns (n) necessary for the establishment of the detection matrix in the near infra red domain. In native EPLD dedicated to the construction of the matrix is able to process 16 pixels in parallel and can reach a speed of 200,000 pixels per second. The acquisition speed of the image being limited only by the transfer speed of the InGaAs diode. The scanning of the optical spectrum in the near infrared range is done by digital control of the samples (i) by means of a digital radio frequency synthesizer (DDS) which will continuously correlate with the frequency generated towards the AOTF filter and the optical wavelength diffracted by the AOTF filter. In order to achieve a resolution of 4 nm throughout the near infrared range, it will be possible, as described previously in one embodiment of the device, to juxtapose two AOTF filters in cascade. Since the accuracy of the measurement depends on the accuracy of the DDS, it will be possible to use a digital frequency generator generating a sinusoidal signal with frequency hopping equal to one thousandth of the generated fundamental frequency. To ensure the stability of the synthesizer, a temperature compensated module will be used and mounted according to a preferred embodiment on the fitter module (2) and maintained at the same temperature as the AOTF module. An input impedance measurement module of the AOTF module will preferably be used, and the input signal will be adjusted to attenuate all distortions of the input signal and thereby satisfy the perfect linearity of the optical response of the input signal. filter according to the position and level of the radio frequency signal generated by the synthesizer. 2935048 -13-
Le dispositif selon l'invention comporte un module de calibration de la réponse en fréquence du filtre AOTF et il assure la compensation de toute dérive de fréquence ou distorsion du signal d'entrée. La précision de la calibration de la commande RF du filtre AOTF est deux fois inférieure à la résolution du filtre et 5 linéaire sur toute sa gamme d'utilisation. The device according to the invention comprises a calibration module of the frequency response of the AOTF filter and it ensures the compensation of any frequency drift or distortion of the input signal. The calibration accuracy of the RF control of the AOTF filter is two times lower than the filter resolution and 5 linear over its entire range of use.
De même le module infra rouge utilise un système de calibration de la chaine d'acquisition optique en utilisant d'une par la cible étalon (14) sur laquelle vient se connecter une fibre optique reliée elle-même à l'entrée du filtre AOTF, le 10 principe de la calibration consiste à obtenir sur de longueurs d'ondes précises les mêmes réponses de la chaine optique. Afin de fiabiliser la procédure on utilisera une méthode stochastique pour élaborer un modèle de spectre qui constituera dans l'analyse le modèle de bruit de fond. Ce modèle de bruit de fond sera automatiquement ajusté par le dispositif pour extraire facilement tout 15 type d'image colorimétrique ou spectre proche infrarouge se présentant devant le dispositif. Notamment le dispositif selon l'invention pourra faire l'apprentissage de toute figure (11) utilisée et choisie judicieusement pour faciliter les conditions d'absorption optimales des lumières parasites. En ce qui concerne l'analyse chimiométrique des produits le dispositif selon l'invention 20 dispose de trois bases chimiométriques embarquées dans la mémoire de stockage, la première base est construite par le dispositif par apprentissage de la substance ou produit en mode visible et colorimétrique, cette base permet dans le cas d'une application fruits et légumes de faire l'apprentissage de tous les produits par extraction de leur forme et contour pondérés par les 25 composantes colorimétriques des produits . Ainsi alors que les principes techniques d'extraction de contour utilisent une moyenne des couleurs fondamentales (rouge, vert, bleu) colorimétrique pour définir une forme d'objet ou produit, dans le cadre du dispositif on qualifiera les contours en combinant de manière judicieuse les contours obtenus dans chaque longueur d'onde 30 monochromatique considérée. Comme précédemment décrit cette première base sera enrichie par les enregistrements simultanés du module proche infra 2935048 - 14 - Similarly, the infrared module uses a calibration system of the optical acquisition chain using a standard target (14) on which is connected an optical fiber itself connected to the input of the AOTF filter, the principle of calibration consists in obtaining the same responses of the optical chain over precise wavelengths. In order to make the procedure more reliable, a stochastic method will be used to develop a spectrum model that will be used as the background noise model in the analysis. This background noise pattern will be automatically adjusted by the device to easily extract any type of colorimetric image or near-infrared spectrum occurring in front of the device. In particular, the device according to the invention can teach any pattern (11) used and judiciously selected to facilitate the optimal absorption conditions parasitic lights. With regard to the chemometric analysis of the products, the device according to the invention has three chemometric bases embedded in the storage memory, the first base is constructed by the device by learning the substance or product in visible and colorimetric mode, this base makes it possible, in the case of a fruit and vegetable application, to learn all the products by extracting their shape and contour weighted by the 25 colorimetric components of the products. Thus while the technical principles of contour extraction use an average of the fundamental colors (red, green, blue) colorimetric to define a shape of object or product, within the framework of the device one will qualify the contours by combining judiciously the contours obtained in each monochromatic wavelength considered. As previously described this first base will be enriched by the simultaneous recordings of the near module infra 2935048 - 14 -
rouge, ces enregistrements constituent le fichier de référence des produits avec les paramètres de qualité originale. La construction de ce premier fichier pourra se faire en local par apprentissage des produits en présentant autant de produit que nécessaire à la construction de ce premier fichier. Dans un autre mode de 5 réalisation et dans la mesure où le module optique selon l'invention est réplicable avec une précision inférieure à 1% cette première base pourra être échangée à une multitude de dispositif par le biais d'un serveur de données distant. Les dispositifs ainsi répartis assureront l'intégration de cette première base en réalisant d'une part son téléchargement et d'autre part la calibration 10 automatique du module optique en fonction des paramètres optiques du milieu dans lequel se trouve chacun des dispositifs. Ainsi cette faculté de l'invention de fonctionner en mode client serveur, permet de réaliser un cluster d'analyse ou chaque dispositif fonctionne de manière autonome et se calibre automatiquement par rapport à un module de référence et en moyennant de 15 manière judicieuse les résultats des mesures de calibration des sources étalon (14). Dans une chaine de contrôle HACCP cette architecture permet de contrôler toutes les variances du dispositif lui-même et de la dérive qualitative du produit à contrôler ou analyser. Cette particularité de l'invention permet d'assurer toute dérive qualitative du produit et d'en référer directement à un 20 serveur distant ou sont consolidées toutes les mesures aux points critiques. Dans un autre mode de réalisation, les paramètres de cette première base pourront se trouver dans une puce RFID attenante au produit à analyser, cette puce sera mécaniquement associée de manière judicieuse au produit ou à la substance à analyser. Dans ce mode de réalisation la puce RFID pourra 25 contenir l'adresse URL du fichier associé à la substance à mesurer. Le dispositif selon l'invention et grâce à son module lecteur RFID est capable de lire la puce RFID et de se connecter automatiquement à l'adresse URL au moyen des modules de télécommunication (Ethernet, WIFI, ZIGBEE, INTERNET, GSM, CPL) dont il dispose en intrinsèque selon un mode de réalisation. Par ailleurs 30 cette première base de données comprendra un enregistrement des paramètres spectrophométriques de la cible optique étalon (14) et qui servira d'échantillon 2935048 -15- red, these records are the product reference file with the original quality settings. The construction of this first file can be done locally by learning the products by presenting as much product as necessary for the construction of this first file. In another embodiment and to the extent that the optical module according to the invention is replicable with an accuracy of less than 1% this first base can be exchanged to a multitude of devices through a remote data server. The devices thus distributed will ensure the integration of this first base by performing on the one hand its download and secondly the automatic calibration 10 of the optical module according to the optical parameters of the medium in which each device is located. Thus, this faculty of the invention to operate in server client mode makes it possible to produce an analysis cluster where each device operates autonomously and calibrates itself automatically with respect to a reference module and by judiciously averaging the results of the analyzes. calibration measurements of the standard sources (14). In a HACCP control chain this architecture makes it possible to control all the variances of the device itself and the qualitative drift of the product to be controlled or analyzed. This feature of the invention makes it possible to ensure any qualitative drift of the product and to refer directly to a remote server or are consolidated all the measurements at the critical points. In another embodiment, the parameters of this first base may be in an RFID chip adjacent to the product to be analyzed, this chip will be mechanically judiciously associated with the product or substance to be analyzed. In this embodiment the RFID chip may contain the URL address of the file associated with the substance to be measured. The device according to the invention and thanks to its RFID reader module is able to read the RFID chip and automatically connect to the URL address by means of the telecommunication modules (Ethernet, WIFI, ZIGBEE, INTERNET, GSM, PLC) whose it has intrinsically according to one embodiment. In addition, this first database will include a record of the spectrophotometric parameters of the standard optical target (14) and which will serve as a sample 2935048 -15-
de référence pour le logiciel d'analyse chimiométrique. La deuxième base chimiométrique intègre dans toute la gamme optique des UV jusqu'aux rayons infrarouge les spectres mesurés des produits ou substances à contrôler, la base de données comporte tous les paramètres tels que : Fraicheur et goût, nutrition, 5 santé, innocuité. reference for the chemometric analysis software. The second chemometric base incorporates the measured spectra of the products or substances to be controlled throughout the optical range from UV to infrared. The database includes all the parameters such as: freshness and taste, nutrition, health and safety.
Selon une réalisation préférée pour l'analyse des fruits et légumes, on utilise les taux de caroténoïdes pour obtenir une indication de la détérioration oxydative de ceux ci. Le dispositif selon ce mode de réalisation permet de déterminer les 10 taux de concentrations d'une substance d'analyse par rapport à une norme extérieure ou par rapport à une substance dans l'article analysé base de donnée est capable de décrire. Selon l'invention, on détermine dans cette deuxième base chimiométrique les caroténoïdes tels que lycopène, betacarotène, lutéine, violaxanthine, néoxanthine, anthéraxanthine et zéaxanthine 15 par l'analyse d'autres composants de plantes tels que les terpènes, polyènes, chlorophylle, protéines, amidons, sucres, taux d'azote sur l'ensemble, flavonoïdes et vitamines. Associés à ces paramètres cette base de données intègre tous les autres paramètres de quantification nutritionnelle des fruits et légumes ou autre substance à contrôler. Ainsi cette deuxième base de données 20 comprend un spectre unique de plusieurs échantillons de référence par produit dont les paramètres principaux et non exhaustifs sont : In a preferred embodiment for fruit and vegetable analysis, carotenoid levels are used to provide an indication of the oxidative deterioration of these. The device according to this embodiment makes it possible to determine the concentration levels of an analyte substance with respect to an external standard or with respect to a substance in the analyzed article database is able to describe. According to the invention, carotenoids such as lycopene, betacarotene, lutein, violaxanthin, neoxanthine, antonaxanthine and zeaxanthin 15 are determined in this second chemometric base by the analysis of other plant components such as terpenes, polyenes, chlorophyll, proteins and the like. , starches, sugars, nitrogen levels on the whole, flavonoids and vitamins. Associated with these parameters this database integrates all the other parameters of nutritional quantification of fruits and vegetables or other substance to control. Thus this second database 20 comprises a single spectrum of several reference samples per product whose main and non-exhaustive parameters are:
Fraîcheur et goût : o Qualités organoleptiques : taux de sucre, acidité, texture, ... o Maturité : couleur et fermeté o Maladie physiologiques : dommage par le froid, carences o Pourcentage de matière sèche o Dommage physiques chocs o Taux respiratoire Nutrition : o Valeur nutritive : lipides, glucides, protéines, vitamines, minéraux. 25 30 2935048 -16- Santé : o Antioxydants : polyphénols, vitamines C et E, pigment o Autres polynutriments/composés fonctionnels. Innocuité : o Qualité microbiologique/ absence de danger physique/chimique. Freshness and taste: o Organoleptic qualities: sugar level, acidity, texture, ... o Maturity: color and firmness o Physiological diseases: damage by cold, deficiencies o Percentage of dry matter o Physical damage shocks o Respiratory rate Nutrition: o Nutritional value: lipids, carbohydrates, proteins, vitamins, minerals. 25 30 2935048 -16- Health: o Antioxidants: polyphenols, vitamins C and E, pigment o Other polynutrients / functional compounds. Safety: o Microbiological quality / absence of physical / chemical hazard.
10 Cette deuxième base de données se construit par apprentissage et calibration comme indiqué précédemment. La base de référence est d'une part constituée des échantillons mesurés et d'autre part des signatures spectrales connues pour chacune des grandeurs ci-dessus énumérées. Ces deux bases de données sont enrichies et améliorées en temps réel par le système grâce au 15 logiciel de chimiométrie embarqué dans le système et qui permet de détecter avec précision par itération des deux premiers fichiers tous les produits ainsi que leur valeur qualitative. Ainsi selon un mode de réalisation décrit, cette base chimiométrique comporte un enregistrement mesuré du taux de maturité de chaque produit considéré. Cet enregistrement peut soit être forcé par un 20 opérateur à date et heure fixe, soit déclenché cycliquement chaque jour par le dispositif lui-même et servir de référence quotidienne au taux de maturité des produits. This second database is constructed by learning and calibration as indicated above. The reference base consists on the one hand of the measured samples and on the other hand of known spectral signatures for each of the quantities listed above. These two databases are enriched and improved in real time by the system thanks to the chemometric software embedded in the system and which makes it possible to accurately detect by iteration of the first two files all the products as well as their qualitative value. Thus, according to one embodiment described, this chemometric base comprises a measured recording of the maturity rate of each product under consideration. This recording can either be forced by an operator at a fixed date and time, or cyclically triggered each day by the device itself and serve as a daily reference to the maturity rate of the products.
La troisième base de données chimiométriques embarquée dans le dispositif 25 selon un mode de réalisation se construit d'une part par un opérateur spécifique selon le mode d'exploitation de l'invention. A l'aide de l'interface homme machine (15) du dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, l'opérateur entre d'une part les paramètres spécifiques qu'il souhaite contrôler en temps réel : Fraicheur et gout, Nutrition, Santé, Innocuité. Pour chacun de 30 ces paramètres l'opérateur peut fixer manuellement les limites d'acceptation du produit et déclencher un ordre de rejet du produit en cas d'atteinte des limites qu'il aura défini pour le contrôle temps réel. L'opérateur peut a ce niveau entrer 5 2935048 -17- The third chemometric database embedded in the device 25 according to one embodiment is built on the one hand by a specific operator according to the mode of operation of the invention. Using the human machine interface (15) of the device according to one embodiment of the invention, the operator enters on the one hand the specific parameters that he wishes to control in real time: Freshness and taste, Nutrition , Health, Safety. For each of these parameters the operator can manually set the product acceptance limits and trigger a product rejection order if the limits he has set for real-time control are reached. The operator can enter at this level 5 2935048 -17-
les critères commerciaux de maturation des fruits et légumes ainsi que le fichier de variation du prix du produit ou de la substance considérée. Cette troisième base de données chimiométriques a la particularité d'une part de pouvoir identifier automatiquement le produit par itération des deux premières, elle 5 dispose d'un fichier qui décrit la loi de variation des paramètres qualitatifs de chacun des produits considérés .Les paramètres qualitatifs peuvent être soit mesurés en temps réel soit introduit par l'opérateur dans le dispositif selon ce mode de réalisation. Le dispositif selon un mode de réalisation permet de convertir les mesures qualitatives des produits en date limite de consommation 10 ou de péremption et d'en calculer le prix en temps réel en fonction d'une part de l'état qualitatif du produit et d'autre part des paramètres commerciaux entrés par l'opérateur dans le dispositif par le biais de l'interface homme machine. Le dispositif selon l'invention dispose d'un module de traitement monétique intégré(19) et sécurisé soit par un moyen logiciel ou grâce à un module carte à 15 puce sécurisé intégré dans le dispositif et comprenant tous les moyens de sécurisation de la transaction de calcul du prix ou de délivrance du certificat de qualité conformément à la norme HACCP. Le dispositif tel que décrit permet d'assurer l'analyse en temps réel des produits agroalimentaire ou pharmaceutique et d'en fixer le prix par unité de volume ou de poids ou de 20 délivrer un certificat HACCP authentifié et sécurisé par un module monétique. Dans un mode de réalisation le dispositif est capable d'actionner un module de prélèvement de substance (16) ou matière lorsque les limites critiques qualitatives sont atteintes. Ce prélèvement de matière s'effectuera par l'intermédiaire d'un module indépendant, qui prélèvera mécaniquement une 25 portion de matière solide ou liquide et la stockera dans un récipient hermétique (17), doté d'une puce RFID, dans laquelle le lecteur RFID par le biais de son antenne (6) inscrira tous les paramètres de défaillance de la substance ainsi que les informations nécessaires à la traçabilité de l'opération. Le dispositif selon l'invention exécute automatiquement une requête sur un serveur central 30 et exécute une commande d'ordre de transport du récipient hermétique vers un laboratoire de mesure accrédité. Ainsi décrite l'originalité de l'invention 2935048 -18- the commercial criteria for fruit and vegetable ripening and the price variation file for the product or substance. This third chemometrics database has the particularity of being able to automatically identify the product by iteration of the first two, it has a file which describes the law of variation of the qualitative parameters of each of the products under consideration. can be either measured in real time or introduced by the operator into the device according to this embodiment. The device according to one embodiment makes it possible to convert the qualitative measurements of the products into the expiry date or the expiry date and to calculate the price in real time as a function of the quality of the product and the quality of the product. on the other hand, commercial parameters entered by the operator in the device via the man-machine interface. The device according to the invention has an integrated electronic payment processing module (19) and is secured either by a software means or by means of a secure smart card module integrated in the device and comprising all the means for securing the transaction. calculation of the price or issue of the quality certificate in accordance with the HACCP standard. The device as described makes it possible to ensure the real-time analysis of agri-food or pharmaceutical products and to fix the price per unit of volume or weight or to issue a HACCP certificate authenticated and secured by a monetary module. In one embodiment the device is capable of operating a substance sampling module (16) or material when qualitative critical limits are reached. This sample of material will be carried out via an independent module, which will mechanically remove a portion of solid or liquid material and store it in an airtight container (17), equipped with an RFID chip, in which the reader RFID through its antenna (6) will record all the failure parameters of the substance as well as the information necessary for the traceability of the operation. The device of the invention automatically executes a request on a central server 30 and executes a transport order command of the sealed container to an accredited measurement laboratory. Thus described the originality of the invention 2935048 -18-
s'applique dans un mode de réalisation à la vente de fruits et légumes frais en libre service suivant le mode opératoire suivant : applies in one embodiment to the sale of fresh fruits and vegetables self-service according to the following procedure:
Le processus de vente des fruits et légumes en libre service s'effectue selon les 5 phases décrites ci-dessous : • Le client choisis ses produits en rayon en les mettant dans un sachet plastique ; • Après avoir fermé le sac à l'aide d'un scellé sous forme de ruban encollé (Scotch), le client pose le sachet sur la balance et choisi le produit en 10 appuyant sur la touche du clavier légendé à cet effet. • La balance procède à la pesée automatique et génère un ticket poids prix autocollant que le client appose sur le sachet. The self-service fruit and vegetable sales process is carried out according to the 5 phases described below: • The customer chooses his products on the shelf by putting them in a plastic bag; • After closing the bag with a seal in the form of tape (Scotch), the customer puts the bag on the scale and chose the product by pressing the keyboard key captioned for this purpose. • The scale automatically weighs and generates a sticker price tag that the customer places on the bag.
15 Dans le cas de l'invention deux cas peuvent se présenter : In the case of the invention two cases can occur:
1 °) û Le dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, utilise des sachets plastiques ajourés de trous (10) pour faciliter la diffusion du signal optique vers les produits. 20 Comme indiqué précédemment le client rempli le sac de produits frais et réalise la fermeture du sac à l'aide d'un ruban encollé (9). Dans ce mode de réalisation ce ruban dispose de contre marques optiques judicieusement disposées sur le ruban pour permettre l'identification et la présence de celui-ci a l'aide du module 25 de vision (4) de l'UV au visible. La mise en route du dispositif s'effectue par détection du mouvement du client par le détecteur (7) et versifie avant toute action l'existence du scellé sur le sachet, aucune transaction n'est possible si le système ne distingue pas le ruban scellé. Le dispositif selon l'invention précédemment décrite identifie automatiquement le produit dans le sachet en 30 procédant à une analyse spectrophotométrique de l'UV au proche infra rouge comme décrit précédemment. Après avoir reconnu le produit et mesuré son état 2935048 -19- The device according to one embodiment of the invention uses perforated plastic bags of holes (10) to facilitate the diffusion of the optical signal to the products. As previously stated, the customer filled the bag of fresh products and closes the bag with a glue tape (9). In this embodiment, this ribbon has against optical marks judiciously arranged on the ribbon to allow the identification and the presence thereof with the 25 vision module (4) from UV to visible. The device is put into operation by detecting the movement of the client by the detector (7) and before any action the existence of the seal on the bag, no transaction is possible if the system does not distinguish the sealed tape . The device according to the invention described above automatically identifies the product in the bag by performing a spectrophotometric analysis of the UV near infrared as described above. After recognizing the product and measuring its condition 2935048 -19-
de maturité le dispositif revoie l'identité du produit et son état de maturité ; et cela par émulation de frappe au clavier de la balance. La balance dispose ainsi automatiquement de l'identité et de l'état qualitatif du produit. Le dispositif indique au client sous forme d'un message audio et vidéo la nature de sa 5 transaction après validation de celle-ci au moyen de l'interface homme machine, le dispositif donne l'ordre d'impression du ticket soit à la balance auquel i est associé soit directement par le biais d'un module d'impression de ticket (8) intégré au dispositif. Le ticket peut être purement papier ou doté d'une puce RFID dans laquelle tous les paramètres de la transaction seront écrits pas 10 le biais de l'antenne (6) RFID du dispositif. Pour valider complètement la transaction le dispositif vérifie dans une phase ultime la présence de l'étiquette sur le sachet (10) munit de trous judicieusement disposés, soit par vision ou par RFID, soit une combinaison des deux méthodes. Dans le cadre de ce type d'exploitation de l'invention, la constitution des bases de données de 15 chimiométrie s'effectuera par apprentissage des différents produits selon le mode opératoire suivant : • Le chef de rayon reçoit un lot de produit frais, • Il procède à l'apprentissage de chacun des nouveaux produits en les mettant sur la plateau de la balance muni d'un corps optique étalon (11) 20 judicieusement choisi pour optimiser les conditions optiques de lecture. En mettant le dispositif en mode apprentissage, l'opérateur scanne en faisant passer plusieurs lots d'un même produit sur le plateau (11) et renseigne la balance sur la nature du produit (banane, pomme, poire...) il renseigne le prix par unité de volume et rentre par le bais de l'interface homme machine les 25 critères de délivrance ou de rejet des produits. Il entre aussi à ce niveau les paramètres de variation du prix en fonction de la qualité des produits ainsi que de leur date limite de consommation. Il procède aussi à la mesure effective du taux de maturité du produit en passant un lot significatif de produits devant le dispositif, dans ce mode d'analyse le dispositif est capable d'aller chercher sur 30 un serveur distant les dernières mesures des paramètres de qualité précédemment décrits, à défaut d'informations sur le serveur, le chef de rayon 2935048 - 20 - maturity the device reviews the identity of the product and its state of maturity; and that by keyboard striking emulation of the scale. The scale thus automatically has the identity and the qualitative status of the product. The device indicates to the client in the form of an audio and video message the nature of its transaction after validation thereof by means of the man-machine interface, the device gives the ticket printing order either to the balance to which i is associated either directly via a ticket printing module (8) integrated in the device. The ticket may be purely paper or with an RFID chip in which all the parameters of the transaction will be written through the RFID antenna (6) of the device. To completely validate the transaction the device verifies in an ultimate phase the presence of the label on the bag (10) provided with holes judiciously arranged, either by vision or RFID, or a combination of the two methods. In the context of this type of exploitation of the invention, the constitution of the chemometrics databases will be carried out by learning the different products according to the following procedure: • The department manager receives a batch of fresh product, • It learns each of the new products by putting them on the scale of the scale provided with a standard optical body (11) 20 judiciously chosen to optimize the optical reading conditions. By putting the device in learning mode, the operator scans by passing several lots of the same product on the plate (11) and informs the balance on the nature of the product (banana, apple, pear ...) it informs the price per unit volume and returns through the interface of the machine man 25 criteria for issuing or rejecting products. It also includes the parameters of price variation depending on the quality of the products as well as their expiry date. It also proceeds to effectively measure the product maturity rate by passing a significant batch of products in front of the device, in this mode of analysis the device is able to retrieve from a remote server the latest measurements of the quality parameters. previously described, in the absence of information on the server, the department manager 2935048 - 20 -
indique au produit une date de fraicheur initiale et la durée de vie estimée du produit. La fixation et la variation du prix des produits se faisant entre cette durée estimée et la valeur lue en temps réel par le dispositif. Cette particularité de l'invention lui confère la possibilité d'organiser un réseau temps réel 5 d'ajustage du prix des produits frais en fonction de leur état de qualité. Le placement d'un dispositif à chaque point de contrôle critique permettra de bâtir un réseau temps réel et de remonté d'information dans toute la chaine alimentaire. Dans le cas d'application purement HACCP le serveur central sera capable de générer un certificat de contrôle qualité en temps réel et d'assurer le 10 paiement de cette transaction grâce au module de monétique intégré. Le dispositif selon l'invention sert à bâtir un dispositif global de traçabilité quantitative et qualitative. indicates to the product a date of initial freshness and the estimated life of the product. The fixing and the variation of the price of the products being made between this estimated duration and the value read in real time by the device. This feature of the invention gives it the possibility of organizing a real-time network 5 for adjusting the price of fresh products according to their quality status. Placing a device at each critical control point will build a real-time network and feedback throughout the food chain. In the case of purely HACCP application, the central server will be able to generate a real-time quality control certificate and ensure the payment of this transaction thanks to the integrated electronic payment module. The device according to the invention serves to build a global device for quantitative and qualitative traceability.
15 2°) û Le processus de vente utilise systématiquement des puces RFID. 15 2) The sales process systematically uses RFID chips.
Dans ce cas, le ruban adhésif (9) est doté d'une puce RFID distribuée par un module indépendant (15), qui sur ordre du dispositif et après avoir délivré l'identité, la nature et la qualité du produit donne l'ordre au module (15) de 20 produire un adhésif pour sceller le sac. In this case, the adhesive tape (9) is provided with an RFID chip distributed by an independent module (15), which by order of the device and after having issued the identity, the nature and the quality of the product gives the order the module (15) to produce an adhesive for sealing the bag.
L'adhésif a la particularité d'être doté d'une antenne patch sur laquelle le module (15) vient agrafer une puce RFID sous forme de STRAP, le but de ce module est d'économiser la production du scellé. Le dispositif selon l'invention permet de certifier la transaction de pesage en écrivant toute les informations du ticket dans la puce RFID au moyen toujours du lecteur RFID et de son antenne (6). The adhesive has the particularity of being provided with a patch antenna on which the module (15) staple an RFID chip in the form of STRAP, the purpose of this module is to save the production of the seal. The device according to the invention makes it possible to certify the weighing transaction by writing all the ticket information in the RFID chip by always using the RFID reader and its antenna (6).
30 Dans ce mode de réalisation et en cas d'atteinte des paramètres critiques de qualité sur le produit à contrôler, le module (15) servira à produire l'étiquette 25 2935048 - 21 - In this embodiment and in case of achievement of the critical quality parameters on the product to be tested, the module (15) will be used to produce the label 2935048 - 21 -
scellée avec puce RFID que l'on apposera sur le récipient de prélèvement de substance défectueuse comme précédemment décrit pour envoi vers un laboratoire d'analyse agréé. sealed with RFID chip that will be affixed to the defective substance sampling container as previously described for sending to an approved analysis laboratory.
5 Dans ce dernier cas, la banque de données centrale renverra un numéro de transaction qui s'imprimera sur le module d'impression (8) selon un mode de réalisation de l'invention. In the latter case, the central databank will return a transaction number which will print on the print module (8) according to one embodiment of the invention.
10 Liste des références figure 1 : 1 Unité centrale embarquée à base de RISC & DSP 2 Module Pelletier de régulation de température 3 Module lecteur AOTF ou MOEMS 4 Modules caméras CCD colorimétrie 15 4bis Module générateur d'éclairage avec transport de lumière 5 Module lecteur proche infrarouge 6 Antenne RFID intégrée au dispositif 7 Module de détection de mouvement opérateur 8 Module d'impression de ticket résultats 20 9 Scellé à base de ruban adhésif et/ou puce RFID 10 Sachet plastique ajouré de trous 11 Cible d'étalonnage optique 12 Interface Homme Machine 13 Guide de lumière pour lecture et étalonnage 25 14 Cible optique étalon sécurisée 15 Distributeur autonome de scellés adhésifs avec ou sans puce RFID 16 Dispositif autonome de prélèvement de substance solide ou liquide 17 Récipient de prélèvement sécurisé par puce RFID 18 Serveur central de consolidation de résultats 30 19 Module monétique intégré 10 List of references figure 1: 1 RISC & DSP based on-board unit 2 Temperature regulation Pelletier module 3 AOTF or MOEMS reader module 4 CCD camera modules colorimetry 15 4bis Light generator module with light transport 5 Reader module close infrared 6 RFID antenna integrated in the device 7 Operator motion detection module 8 Result ticket printing module 20 9 Adhesive tape and / or RFID chip seal 10 Open hole plastic bag 11 Optical calibration target 12 Male interface Machine 13 Light guide for reading and calibration 25 14 Safe standard optical target 15 Self adhesive seal dispenser with or without RFID chip 16 Self-contained solid or liquid sampling device 17 Secure RFID chip collection container 18 Central consolidation server results 30 19 Integrated electronic payment module
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