FR3156905A1

FR3156905A1 - Process of registering a part with its digital twin using a visual marker

Info

Publication number: FR3156905A1
Application number: FR2314308A
Authority: FR
Inventors: Vincent Dutilh; Luke Anton CAMPET Patxi; François THERMY; Robert CABANNES Pierre; Marc ESTRADE; Louis LORTET Mathias
Original assignee: Safran Helicopter Engines SAS
Current assignee: Safran Helicopter Engines SAS
Priority date: 2023-12-15
Filing date: 2023-12-15
Publication date: 2025-06-20
Also published as: WO2025125755A1

Abstract

La présente invention concerne un procédé de recalage d’un jumeau numérique avec une pièce (P) sur laquelle est disposé un marqueur visuel configuré pour permettre un repérage angulaire de la pièce, le procédé comprenant- une exposition (E3) de ladite pièce à au moins une source lumineuse dans le domaine de l’ultraviolet,- au moins une capture (E4) de ladite pièce sur laquelle est disposé le marqueur visuel, et exposée sous ladite source lumineuse,- un recalage (E5) mis en œuvre par ordinateur de ladite pièce capturée avec un jumeau numérique de ladite pièce, à partir dudit marqueur visuel présent sur ladite pièce et d’un marqueur numérique présent sur le jumeau numérique, la forme géométrique dudit marqueur visuel positionné sur ladite pièce permettant ledit recalage entre ladite pièce et son jumeau numérique. Figure pour l’abrégé : [Fig. 3a] The present invention relates to a method for registering a digital twin with a part (P) on which is arranged a visual marker configured to allow angular location of the part, the method comprising: - an exposure (E3) of said part to at least one light source in the ultraviolet range; - at least one capture (E4) of said part on which is arranged the visual marker, and exposed under said light source; - a computer-implemented registration (E5) of said captured part with a digital twin of said part, from said visual marker present on said part and a digital marker present on the digital twin, the geometric shape of said visual marker positioned on said part allowing said registration between said part and its digital twin. Figure for abstract: [Fig. 3a]

Description

Process of registering a part with its digital twin using a visual marker

La présente invention concerne le domaine du contrôle des pièces, notamment des pièces de turbomachine, notamment dans le domaine aéronautique ; ceci afin éventuellement d’en détecter des défauts de conception, de fabrication, ou des endommagements provoqués par l’usure de ces pièces et par exemple pour aider à la réparation.The present invention relates to the field of parts inspection, in particular turbomachine parts, in particular in the aeronautical field; this is in order to possibly detect design or manufacturing defects, or damage caused by wear of these parts and for example to assist in repair.

L’état des composants mécaniques d’une machine, d’un système, par exemple une turbine à gaz, est contrôlé à différents stades de son cycle de vie : lors de sa fabrication, pour vérifier la conformité à sa définition, après sa mise en service dans le cadre de sa maintenance, pour vérifier l’acceptabilité des endommagements subis pendant le fonctionnement et/ou les réparations. Ces contrôles visent à s’affranchir de la présence de singularités, d’endommagements, de nature à impacter les caractéristiques mécaniques, la sécurité, la disponibilité et/ou le coût d’exploitation. De plus, il peut être avantageux de réaliser des contrôles non destructifs pour le contrôle de la conformité des pièces.The condition of the mechanical components of a machine or system, such as a gas turbine, is checked at different stages of its life cycle: during its manufacture, to verify compliance with its definition, after its commissioning as part of its maintenance, to verify the acceptability of damage suffered during operation and/or repairs. These checks aim to eliminate the presence of singularities, damage, likely to impact the mechanical characteristics, safety, availability and/or operating cost. In addition, it may be advantageous to carry out non-destructive testing to verify the conformity of parts.

Ces contrôles peuvent par exemple nécessiter de caractériser le type et les dimensions de la singularité ou l’endommagement d’une pièce et de l’évaluer au regard d’un critère d’acceptation. Les statuts des différentes inspections réalisées au cours de la vie des pièces peuvent contribuer à la décision de l’action à mener suite à une inspection donnée, et éventuellement si la pièce est en cours d’utilisation, le terme avant lequel cette action doit être menée : acceptation en l’état, réparation ou rebut.These inspections may, for example, require characterizing the type and dimensions of the singularity or damage to a part and assessing it against an acceptance criterion. The status of the various inspections carried out during the life of the parts may contribute to the decision on the action to be taken following a given inspection, and possibly, if the part is in use, the deadline before which this action must be taken: acceptance as is, repair or rejection.

De tels contrôles de pièces peuvent être réalisés manuellement mais de plus en plus, l’utilisation de la réalité augmentée peut offrir la possibilité de capitaliser les données d’endommagement des pièces et de numériser les contrôles. Il existe actuellement des procédés de contrôle au cours desquels des zones spécifiques des pièces (telles que des arêtes) sont identifiées. Toutefois, il peut être difficile de repérer de cette manière certaines composantes de la position de la pièce, notamment la position azimutale de la pièce lorsque cette dernière est fortement axisymétrique. La numérisation des contrôles par des logiciels de réalité augmentée nécessite de recaler efficacement la pièce à contrôler avec son jumeau numérique, ce qui est rendu complexe lorsque les endommagements sont invisibles sous une lumière naturelle. Il existe donc un besoin d’amélioration des procédés de contrôle visuel des pièces présentant éventuellement des endommagements liés à leur usure, à leur utilisation ou plus généralement à leur endommagement.Such part inspections can be carried out manually, but increasingly, the use of augmented reality can offer the possibility of capitalizing on part damage data and digitizing inspections. There are currently inspection processes during which specific areas of parts (such as edges) are identified. However, it can be difficult to identify certain components of the part's position in this way, particularly the azimuthal position of the part when it is highly axisymmetric. Digitizing inspections using augmented reality software requires efficient registration of the part to be inspected with its digital twin, which is made complex when the damage is invisible under natural light. There is therefore a need to improve the visual inspection processes for parts that may have damage related to their wear, use, or more generally to their damage.

La présente invention concerne un procédé de recalage d’un jumeau numérique avec une pièce sur laquelle est disposé un marqueur visuel configuré pour permettre un repérage angulaire de la pièce, le procédé comprenant
- une exposition de ladite pièce à au moins une source lumineuse dans le domaine de l’ultraviolet,
- au moins une capture de ladite pièce sur laquelle est disposé le marqueur visuel, et exposée sous ladite source lumineuse,
- un recalage mis en œuvre par ordinateur de ladite pièce capturée avec un jumeau numérique de ladite pièce, à partir dudit marqueur visuel présent sur ladite pièce et d’un marqueur numérique présent sur le jumeau numérique, la forme géométrique dudit marqueur visuel positionné sur ladite pièce permettant ledit recalage entre ladite pièce et son jumeau numérique.The present invention relates to a method for registering a digital twin with a part on which is arranged a visual marker configured to allow angular location of the part, the method comprising
- exposure of said part to at least one light source in the ultraviolet range,
- at least one capture of said part on which the visual marker is placed, and exposed under said light source,
- a computer-implemented registration of said captured part with a digital twin of said part, from said visual marker present on said part and a digital marker present on the digital twin, the geometric shape of said visual marker positioned on said part allowing said registration between said part and its digital twin.

Selon certains modes de réalisation, ledit marqueur est visible lors de l’exposition de ladite pièce à la lumière ultraviolette.According to some embodiments, said marker is visible upon exposure of said part to ultraviolet light.

Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend au moins une exposition de ladite pièce à une deuxième source lumineuse dans le domaine de l’infrarouge, ledit marqueur étant visible lors de l’exposition de ladite pièce à la lumière infrarouge.According to certain embodiments, the method comprises at least one exposure of said part to a second light source in the infrared range, said marker being visible during the exposure of said part to infrared light.

Selon ce mode de réalisation dans lequel le marqueur est visible sous lumière infra-rouge une caméra infra-rouge peut être utilisée pour voir le marqueur et transmettre l’image du marqueur à l’ordinateur mettant en œuvre le recalage.According to this embodiment in which the marker is visible under infrared light, an infrared camera can be used to see the marker and transmit the image of the marker to the computer implementing the registration.

Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend, préalablement à ladite exposition de ladite pièce à ladite au moins une source lumineuse, le positionnement dudit marqueur visuel sur ladite pièce, ladite pièce étant symétrique autour d’un axe de symétrie et comprenant de préférence un dispositif de détrompage configuré pour positionner ledit marqueur dans une unique position sur ladite pièce.According to certain embodiments, the method comprises, prior to said exposure of said part to said at least one light source, positioning said visual marker on said part, said part being symmetrical around an axis of symmetry and preferably comprising a keying device configured to position said marker in a single position on said part.

Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend, préalablement à ladite exposition :
- une gravure de ladite pièce de manière à former ledit marqueur visuel sous la forme de textures aptes à retenir un fluide,
- un remplissage desdites textures à l’aide d’un fluide apte à être visualisé sous une lumière ultraviolet.According to certain embodiments, the method comprises, prior to said exposure:
- an engraving of said part so as to form said visual marker in the form of textures capable of retaining a fluid,
- filling said textures using a fluid capable of being viewed under ultraviolet light.

Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend, préalablement à ladite exposition, une étape de ressuage de ladite pièce.According to certain embodiments, the method comprises, prior to said exposure, a step of penetrating said part.

Selon certains modes de réalisation, ledit remplissage est obtenu lors d’un ressuage de ladite pièce.According to certain embodiments, said filling is obtained during sweating of said part.

Selon certains modes de réalisation,
- ladite source lumineuse dans le domaine de l’Ultraviolet, à laquelle est exposée ladite pièce, a une intensité lumineuse comprise entre 1200 µW/cm²et 5000 µW/cm², la longueur d’onde de ladite source lumineuse étant voisine de 365 nm
- ladite intensité lumineuse au voisinage de ladite pièce est inférieure à 20 Lux.According to certain embodiments,
- said light source in the ultraviolet range, to which said part is exposed, has a light intensity of between 1200 µW/cm ² and 5000 µW/cm ² , the wavelength of said light source being close to 365 nm
- said light intensity in the vicinity of said room is less than 20 Lux.

Selon certains modes de réalisation, le marqueur comprend un motif géométrique permettant ledit recalage et un corps, et
- le contraste entre la couleur d’un motif géométrique du marqueur et la couleur du corps du marqueur est de préférence supérieur à 0.7 et/ou
- le contraste entre la couleur dudit marqueur visuel et de la pièce en périphérie du marqueur est de préférence supérieur à 0.7.According to some embodiments, the marker comprises a geometric pattern enabling said registration and a body, and
- the contrast between the color of a geometric pattern of the marker and the color of the body of the marker is preferably greater than 0.7 and/or
- the contrast between the color of said visual marker and the part on the periphery of the marker is preferably greater than 0.7.

Selon certains modes de réalisation, ledit remplissage est un ressuage de ladite pièce à l’aide d’un produit ressuant configuré pour être visible lors d’une exposition à une lumière ultraviolet.According to some embodiments, said filling is a penetrant of said part using a penetrant product configured to be visible upon exposure to ultraviolet light.

Selon certains modes de réalisation, ledit produit ressuant est de la fluorescéine.According to certain embodiments, said sweating product is fluorescein.

Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend :
- la mise en évidence de fissures et/ou de criques sur ladite pièce lors dudit ressuage de ladite pièce,
- la reproduction sur ledit jumeau numérique desdites fissures et/ou criques mises en évidence sur ladite pièce.According to some embodiments, the method comprises:
- the highlighting of cracks and/or fissures on said part during said penetrant testing of said part,
- the reproduction on said digital twin of said cracks and/or fissures highlighted on said part.

Selon certains modes de réalisation, ladite pièce est une pièce métallique, de préférence une pièce d’un aéronef.According to certain embodiments, said part is a metal part, preferably a part of an aircraft.

La présente invention concerne un système de recalage d’un jumeau numérique avec une pièce sur laquelle est disposé un marqueur visuel configuré pour permettre un repérage angulaire de la pièce et comprenant
- au moins une source lumineuse dans le domaine de l’ultraviolet destinée à éclairer ladite pièce,
- au moins un dispositif de capture de ladite pièce exposée sous ladite source lumineuse,
- un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour recaler ladite pièce capturée avec un jumeau numérique de ladite pièce, à partir dudit marqueur visuel présent sur ladite pièce physique et d’un marqueur numérique présent sur le jumeau numérique dont au moins la forme géométrique permet ledit recalage entre ladite pièce et son jumeau numérique.The present invention relates to a system for registering a digital twin with a part on which is disposed a visual marker configured to allow angular location of the part and comprising
- at least one light source in the ultraviolet range intended to illuminate said room,
- at least one device for capturing said part exposed under said light source,
- one or more processors configured together or separately to register said captured part with a digital twin of said part, from said visual marker present on said physical part and a digital marker present on the digital twin of which at least the geometric shape allows said registration between said part and its digital twin.

La présente invention concerne une pièce mécanique comprenant un marqueur visuel, ledit marqueur visuel étant caractérisé en ce qu’il comprend un motif gravé dans ladite pièce mécanique sous la forme d’au moins une texture apte à retenir un fluide lorsque ladite pièce est exposée audit fluide, ledit fluide étant configuré pour être visible lorsque ladite pièce est exposée à une lumière ultraviolet.The present invention relates to a mechanical part comprising a visual marker, said visual marker being characterized in that it comprises a pattern engraved in said mechanical part in the form of at least one texture capable of retaining a fluid when said part is exposed to said fluid, said fluid being configured to be visible when said part is exposed to ultraviolet light.

Selon certains modes de réalisation, ledit fluide est configuré pour créer un contraste entre ledit marqueur et ladite pièce en périphérie dudit marqueur ou au sein dudit marqueur, d’au minimum 0.7.According to certain embodiments, said fluid is configured to create a contrast between said marker and said part at the periphery of said marker or within said marker, of at least 0.7.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexes qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the accompanying drawings which illustrate an exemplary embodiment thereof without any limiting character.

FIG. 1LaFIG. 1représente un procédé selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 1 There FIG. 1 represents a method according to a first embodiment of the invention,

FIG. 2LaFIG. 2représente un procédé selon un second mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 There FIG. 2 represents a method according to a second embodiment of the invention,

FIG. 3LaFIG. 3représente une pièce sur laquelle est positionné un marqueur selon certains modes de réalisation de l’invention, FIG. 3 There FIG. 3 represents a part on which a marker is positioned according to certain embodiments of the invention,

FIG. 3] LaFIG. 3représente une pièce sur laquelle est positionné un marqueur selon certains modes de réalisation de l’invention, FIG. 3 ] There FIG. 3 represents a part on which a marker is positioned according to certain embodiments of the invention,

FIG. 4LaFIG. 4représente un système selon certains modes de réalisation de l’invention. FIG. 4 There FIG. 4 represents a system according to certain embodiments of the invention.

Un aspect de l’invention porte sur le marquage de pièces de manière à pouvoir mettre en correspondance la pièce avec un jumeau numérique de cette pièce. Grâce à l’utilisation de jumeaux numériques, dans des technologies de réalité augmentée, il peut être souhaitable de capitaliser les données relatives à des endommagements sur des pièces en les reproduisant sur le jumeau numérique de la pièce.One aspect of the invention relates to marking parts so that the part can be matched with a digital twin of that part. Through the use of digital twins, in augmented reality technologies, it may be desirable to capitalize on data relating to damage to parts by reproducing it on the digital twin of the part.

Par jumeau numérique, on entend une représentation virtuelle d’un objet physique, créé à l’aide de données numériques.A digital twin is a virtual representation of a physical object, created using digital data.

La mise en correspondance, ou encore la superposition d’une pièce avec son jumeau numérique peut s’avérer complexe lorsque les pièces sont symétriques, de forme annulaire ou cylindrique particulièrement mais aussi carrée ou rectangle (une détection d’une rotation de 90 degrés pour une pièce carrée ou de 180 degrés pour une pièce rectangle peut être difficilement détectable). Une rotation angulaire de la pièce autour de son axe de symétrie ne pouvant pas être détectée sur la pièce, il devient ainsi difficile de superposer le jumeau numérique à la pièce. Or des contrôles sont nécessairement effectués pour améliorer les processus de fabrication et de réparation de pièces, notamment dans des industries très exigeantes telles l’aéronautique. De tels contrôles servent par exemple à repérer des indications ressuantes sur une pièce, pour un contrôle de ressuage ou par magnétoscopie de manière à repérer d’éventuels endommagements et à s’assurer de la conformité des pièces.Matching or superimposing a part with its digital twin can be complex when the parts are symmetrical, particularly annular or cylindrical, but also square or rectangular (detecting a 90-degree rotation for a square part or a 180-degree rotation for a rectangular part can be difficult to detect). Since an angular rotation of the part around its axis of symmetry cannot be detected on the part, it becomes difficult to superimpose the digital twin on the part. However, checks are necessarily carried out to improve the manufacturing and repair processes of parts, particularly in very demanding industries such as aeronautics. Such checks are used, for example, to identify sweating indications on a part, for a dye penetrant inspection or by magnetic particle inspection in order to identify possible damage and ensure the conformity of the parts.

La reproduction sur un jumeau numérique d’observations faites sur la pièce réelle peut notamment permettre la capitalisation de ces indications de manière à pouvoir ré-utiliser ces données ultérieurement pour étudier l’usure de pièces par exemple. Cette reproduction peut également permettre à un opérateur de brasage de positionner la brasure sur la pièce ultérieurement, en utilisant les indications présentes sur le jumeau numérique et positionnées par exemple par un opérateur de ressuage.Reproducing observations made on the actual part on a digital twin can, in particular, enable the capitalization of these indications so that these data can be reused later to study the wear of parts, for example. This reproduction can also enable a soldering operator to position the solder on the part later, using the indications present on the digital twin and positioned, for example, by a penetrant testing operator.

Les techniques actuelles permettant de superposer une pièce à son jumeau numérique ne sont pas adaptées à des pièces présentant une forte symétrie, notamment lorsque les pièces sont axisymétriques à plus de 90%.Current techniques for superimposing a part on its digital twin are not suitable for parts with high symmetry, particularly when the parts are more than 90% axisymmetric.

La présente invention propose l’utilisation de marqueurs positionnés sur la pièce et permettant un repérage angulaire de la pièce, permettant de superposer le jumeau numérique sur la pièce.The present invention proposes the use of markers positioned on the part and allowing angular location of the part, making it possible to superimpose the digital twin on the part.

A cet effet, la présente divulgation se propose de pallier notamment les inconvénients et problèmes mentionnés ci-avant. Pour ce faire, l’invention vise un procédé de recalage d’un jumeau numérique avec une pièce sur laquelle est disposé un marqueur visuel configuré pour permettre un repérage angulaire de la pièce, le procédé comprenant
- une exposition de la pièce à au moins une source lumineuse dans le domaine de l’ultraviolet,
- au moins une capture (E4) de la pièce sur laquelle est disposé le marqueur visuel, et exposée sous la au moins une source lumineuse,
- un recalage (E5) mis en œuvre par ordinateur de la pièce capturée avec un jumeau numérique de la pièce, à partir du marqueur visuel présent sur la pièce et d’un marqueur numérique présent sur le jumeau numérique, la forme géométrique du marqueur visuel positionné sur la pièce permettant ledit recalage entre ladite pièce et son jumeau numérique.To this end, the present disclosure proposes to overcome in particular the drawbacks and problems mentioned above. To do this, the invention relates to a method for registering a digital twin with a part on which is placed a visual marker configured to allow angular location of the part, the method comprising
- exposure of the part to at least one light source in the ultraviolet range,
- at least one capture (E4) of the part on which the visual marker is placed, and exposed under at least one light source,
- a computer-implemented registration (E5) of the captured part with a digital twin of the part, from the visual marker present on the part and a digital marker present on the digital twin, the geometric shape of the visual marker positioned on the part allowing said registration between said part and its digital twin.

LaFIG. 1représente un premier mode de réalisation d’un procédé de recalage à des fins de contrôle d’une pièce, selon la présente divulgation.There FIG. 1 represents a first embodiment of a registration method for the purpose of controlling a part, according to the present disclosure.

Les pièces sont de préférence en métal, par exemple en cobalt, nickel, aluminium, mais peuvent être dans d’autres types de matériau. Dans le présent exemple, la pièce peut être un distributeur de turbine, notamment un distributeur de turbine d’une turbomachine.The parts are preferably made of metal, for example cobalt, nickel, aluminum, but can be made of other types of material. In this example, the part may be a turbine distributor, in particular a turbine distributor of a turbomachine.

L’état des composants mécaniques d’une machine, d’un système, par exemple une turbine à gaz, est contrôlé à différents stades de son cycle de vie : lors de sa fabrication, pour vérifier la conformité à sa définition, après sa mise en service dans le cadre de sa maintenance, pour vérifier l’acceptabilité des endommagements subit pendant le fonctionnement et / ou les réparations. Ces contrôles visent à s’affranchir de la présence de singularité, endommagements, de nature à impacter les caractéristiques mécaniques, la sécurité, la disponibilité et/ou le cout d’exploitation.The condition of the mechanical components of a machine or system, such as a gas turbine, is checked at various stages of its life cycle: during its manufacture, to verify compliance with its definition, after its commissioning as part of its maintenance, to verify the acceptability of damage suffered during operation and/or repairs. These checks aim to eliminate the presence of singularities, damages that could impact the mechanical characteristics, safety, availability and/or operating costs.

Ces contrôles nécessitent de caractériser (type et dimensions) la singularité / l’endommagement et de l’évaluer au regard d’un critère d’acceptation. Les statuts des différentes inspections réalisées au cours de la vie des pièces peuvent contribuer à la décision de l’action à mener suite à une inspection donnée, et éventuellement si la pièce est en cours d’utilisation, le terme avant lequel cette action doit être menée : acceptation en l’état, réparation ou rebut.These inspections require characterizing (type and dimensions) the singularity/damage and evaluating it with regard to an acceptance criterion. The statuses of the various inspections carried out during the life of the parts can contribute to the decision of the action to be taken following a given inspection, and possibly if the part is in use, the deadline before which this action must be taken: acceptance as is, repair or scrap.

La présente divulgation peut permettre de réaliser ces contrôles, en particulier ceux de type : inspections visuelles, endoscopiques, contrôles non destructifs (ressuage fluorescent, thermographie infra rouge, rayon X, magnétoscopie, contrôle US, contrôle par courant de Foucault, …)This disclosure may enable these checks to be carried out, in particular those of the following types: visual inspections, endoscopic inspections, non-destructive testing (fluorescent penetrant testing, infrared thermography, X-ray, magnetic particle testing, US testing, eddy current testing, etc.)

Comme mentionné précédemment, l’invention peut trouver un intérêt particulier lorsqu’elle est appliquée au contrôle de ressuage. Cette application n’est bien entendu pas limitative et de ce fait le procédé peut comprendre préalablement une étape non essentielle, E1, de ressuage de la pièce. L’invention peut également trouver un intérêt particulier dans les contrôles par magnétoscopie sous lumière ultraviolette.As mentioned above, the invention may be of particular interest when applied to penetrant testing. This application is of course not limiting and therefore the method may first include a non-essential step, E1, of penetrant testing of the part. The invention may also be of particular interest in magnetic particle testing under ultraviolet light.

Les contrôles de ressuage sont en général effectués en éclairant la pièce à l’aide d’une lumière opérant de préférence dans l’ultraviolet, c’est-à-dire avec une longueur d’onde comprise entre 320 et 400 nm de manière à mettre en évidence les criques ou fissures mises en évidence lors du ressuage. Ceci complexifie le repérage de la pièce et sa superposition à son jumeau numérique dans le cas où un ou plusieurs marqueurs optiques en noir et blanc sont présents sur la pièce. En effet, l’utilisation de marqueurs optiques noirs et blancs perturbe le contrôle de ressuage fait par l’opérateur en raison de l’éblouissement qu’elle provoque.Penetrant testing is generally carried out by illuminating the part with light preferably operating in the ultraviolet range, i.e. with a wavelength between 320 and 400 nm, in order to highlight the cracks or fissures revealed during penetrant testing. This complicates the identification of the part and its superposition on its digital twin in the case where one or more black and white optical markers are present on the part. Indeed, the use of black and white optical markers disrupts the penetrant testing carried out by the operator due to the glare it causes.

Lors du ressuage de la pièce, étape E1, celle-ci est exposée à un fluide, de type fluorescéine par exemple. Ce fluide pénétrant est laissé sur la surface pendant un certain temps (le temps de pénétration) pour permettre à la substance de s'infiltrer dans les fissures ou les endommagements (par exemple, fissures ou criques) éventuels. Après le temps de pénétration, l'excès de liquide est essuyé de la surface, mais le liquide restant dans les fissures reste inchangé. Un révélateur en poudre ou en aérosol est de préférence appliqué sur la surface. Le révélateur absorbe le liquide pénétrant qui est resté dans les endommagements (par exemple, fissures ou criques), le faisant remonter à la surface et créant des marques visibles.During penetrant testing, step E1, the part is exposed to a fluid, such as fluorescein. This penetrant fluid is left on the surface for a certain period of time (the penetration time) to allow the substance to penetrate into any cracks or damage (e.g., cracks or crevices). After the penetration time, the excess liquid is wiped off the surface, but the liquid remaining in the cracks remains unchanged. A powder or aerosol developer is preferably applied to the surface. The developer absorbs the penetrant liquid that has remained in the damage (e.g., cracks or crevices), bringing it to the surface and creating visible marks.

La pièce ayant subi ce procédé de ressuage est ensuite inspectée par un contrôleur afin d‘identifier les éventuelles fissures ou criques.The part having undergone this penetrant testing process is then inspected by an inspector to identify any cracks or fissures.

Préalablement à cette inspection, dans ce mode de réalisation, un marqueur est positionné sur cette pièce, étape E2. La pièce peut comprendre un dispositif de détrompage configuré pour recevoir le marqueur dans une seule ou unique position. Autrement dit, le dispositif de détrompage présent sur la pièce et le marqueur peuvent s’assembler dans une unique position. Autrement dit encore, le marqueur peut se positionner ou s’emboîter sur la pièce dans une configuration unique. Le dispositif de détrompage peut consister en une petite excroissance ou encore une rainure, le marqueur comprenant alors un vide pour accueillir cette excroissance ou une excroissance pour se loger dans la rainure.Prior to this inspection, in this embodiment, a marker is positioned on this part, step E2. The part may include a keying device configured to receive the marker in a single or unique position. In other words, the keying device present on the part and the marker may assemble in a single position. In other words, the marker may be positioned or fitted onto the part in a single configuration. The keying device may consist of a small protrusion or a groove, the marker then comprising a void to accommodate this protrusion or a protrusion to fit into the groove.

A cette fin le marqueur peut également comprendre un ou plusieurs dispositifs configurés pour lui permettre de s’emboîter ou encore de s’assembler sur la pièce. Autrement dit, la forme du marqueur est configurée pour lui permettre de s’assembler, de s’emboîter, de se loger dans la pièce selon une seule position.To this end, the marker may also include one or more devices configured to allow it to fit or assemble onto the part. In other words, the shape of the marker is configured to allow it to assemble, fit, or be housed in the part in a single position.

Autrement dit, le marqueur et la pièce peuvent être assemblés par des dispositifs de type mâle-femelle permettant leur emboîtement.In other words, the marker and the part can be assembled by male-female type devices allowing them to fit together.

Selon certains modes de réalisation, aucun dispositif de détrompage n’est utilisé. Le centre de la pièce (ou tout emplacement de la pièce où se positionne le marqueur) et le centre du marqueur peuvent être alignés, par exemple en utilisant des technologies laser, par imagerie par exemple de manière à positionner le marqueur à l’emplacement souhaité.In some embodiments, no keying device is used. The center of the part (or any location on the part where the marker is positioned) and the center of the marker may be aligned, for example using laser technologies, such as imaging, to position the marker at the desired location.

Préférentiellement, le marqueur est assemblé sur la pièce de manière à rester solidaire de la pièce lorsque la pièce est manipulée dans différentes positions. Ainsi, le marqueur ou la pièce, ou les deux, peuvent comprendre un dispositif de blocage permettant de fixer le marqueur sur la pièce afin d’éviter qu’il bouge ou afin d’éviter toute mobilité du marqueur par rapport à la pièce lorsque la pièce est mise en mouvement, par exemple lors de sa manipulation par un opérateur de contrôle.Preferably, the marker is assembled on the part so as to remain attached to the part when the part is handled in different positions. Thus, the marker or the part, or both, may comprise a locking device for fixing the marker to the part in order to prevent it from moving or in order to prevent any mobility of the marker relative to the part when the part is set in motion, for example when it is handled by a control operator.

Selon d’autres modes de réalisation, le marqueur est simplement posé sur ladite pièce, sans être bloqué sur ladite pièce, dans la position unique et la pièce n’est pas mise en mouvement par l’opérateur de contrôle mais bloquée dans une position fixe et c’est l’opérateur de contrôle qui évolue autour de la pièce.According to other embodiments, the marker is simply placed on said part, without being blocked on said part, in the single position and the part is not set in motion by the control operator but blocked in a fixed position and it is the control operator who moves around the part.

Le marqueur, qui peut être également caractérisé comme un marqueur visuel ou optique, est positionné sur la pièce selon une position unique de manière à pouvoir déterminer ou identifier une position angulaire de la pièce. A cette fin, le marqueur a une forme géométrique ou comprend une forme géométrique, qui permet de recaler la pièce avec un jumeau numérique de la pièce. Lorsque la pièce est de forme circulaire ou cylindrique, voire carrée ou rectangle, il faut pouvoir détecter son orientation par rapport à son axe de symétrie. Sinon le jumeau numérique et la pièce peuvent être décalés angulairement.The marker, which can also be characterized as a visual or optical marker, is positioned on the part in a unique position so that an angular position of the part can be determined or identified. For this purpose, the marker has a geometric shape or includes a geometric shape, which allows the part to be aligned with a digital twin of the part. When the part is circular or cylindrical, or even square or rectangular, its orientation relative to its axis of symmetry must be detected. Otherwise, the digital twin and the part may be angularly offset.

Cette forme géométrique est non symétrique par rapport à l’axe de symétrie, ou l’axe de rotation, afin de permettre ce repérage angulaire, encore considéré comme un repérage azimutal, de la pièce.This geometric shape is not symmetrical with respect to the axis of symmetry, or the axis of rotation, in order to allow this angular location, still considered as an azimuthal location, of the part.

Préférentiellement, le centre du marqueur peut être positionné sur l’axe de symétrie de la pièce.Preferably, the center of the marker can be positioned on the axis of symmetry of the part.

Lorsque la pièce a subi un ressuage, les endommagements destinés à être mis en évidence sur la pièce, par exemple les criques et les fissures, sont visibles sous un éclairage ultraviolet lorsque la pièce a été exposée à de la fluorescéine.When the part has been penetrant tested, damage intended to be highlighted on the part, such as cracks and fissures, is visible under ultraviolet light when the part has been exposed to fluorescein.

Ainsi, le marqueur est configuré, selon un mode de réalisation, pour être visible lors de l’exposition de ladite pièce à la lumière ultraviolette. De préférence au moins un motif géométrique du marqueur permettant le repérage angulaire de la pièce, est visible sous lumière ultraviolette.Thus, the marker is configured, according to one embodiment, to be visible when said part is exposed to ultraviolet light. Preferably at least one geometric pattern of the marker allowing angular location of the part is visible under ultraviolet light.

De préférence, le marqueur n’est pas de couleur blanche et noire, afin d’éviter un éblouissement de l’opérateur, rendant ainsi difficile la détection des endommagements sous lumière ultraviolet, et notamment les zones de la pièce situées à proximité de l’emplacement du marqueur sur la pièce.Preferably, the marker is not black and white in color, in order to avoid glare of the operator, thus making it difficult to detect damage under ultraviolet light, and in particular areas of the part located near the location of the marker on the part.

Afin d’être visible sous lumière ultraviolette, le contraste minimum entre la couleur d’un motif géométrique du marqueur et la couleur du reste du marqueur ou entre la couleur du marqueur et la couleur du corps de la pièce est de préférence au moins de 0.7.In order to be visible under ultraviolet light, the minimum contrast between the color of a geometric pattern of the marker and the color of the rest of the marker or between the color of the marker and the color of the body of the part is preferably at least 0.7.

Selon certains modes de réalisation, le marqueur ou au moins un motif géométrique du marqueur permettant le repérage angulaire de la pièce est configuré pour être de couleur vert fluorescent. La caractéristique principale du vert fluorescent est qu'il émet une lumière verte vive lorsqu'il est exposé à la lumière ultraviolette. Cette propriété est due à la fluorescence, où les composants du matériau absorbent l'énergie UV et la réémettent sous forme de lumière visible, généralement dans la gamme des verts. La longueur d’onde des verts vifs peut se situer dans la plage de longueurs d’onde de 520 à 550 nm.In some embodiments, the marker or at least one geometric pattern of the marker for angular identification of the part is configured to be fluorescent green in color. The primary characteristic of fluorescent green is that it emits a bright green light when exposed to ultraviolet light. This property is due to fluorescence, where components of the material absorb UV energy and re-emit it as visible light, typically in the green range. The wavelength of bright greens may be in the wavelength range of 520 to 550 nm.

Dans certains cas, les longueurs d'onde de la couleur verte fluorescente peuvent être un peu plus courtes ou plus longues en fonction de la couleur du produit fluorescent spécifique.In some cases, the wavelengths of the fluorescent green color may be a little shorter or longer depending on the color of the specific fluorescent product.

Ainsi, le marqueur positionné sur la pièce peut permettre un repérage angulaire de la pièce, notamment par exemple lorsque la pièce est mise en mouvement, par exemple sur un support, lors de son inspection ou de son contrôle visuel, par exemple sous lumière ultraviolet, par un opérateur ou automatiquement par logiciel.Thus, the marker positioned on the part can allow angular location of the part, in particular for example when the part is set in motion, for example on a support, during its inspection or visual control, for example under ultraviolet light, by an operator or automatically by software.

Selon certains modes de réalisation, on peut noter que les étapes E1 et E2 peuvent être réalisées dans un ordre différent, c’est-à-dire que l’étape E2 peut être réalisée avant l’étape E1. Dans ce cas, le ressuage est effectué sur la pièce comprenant le marqueur. Le marqueur est alors intégré et, s’il comprend par exemple des rainures, peut voir le liquide de ressuage remplir les rainures, de la même manière qu’il remplit les criques ou fissures de la pièce. Ceci peut avantageusement permettre de ne pas disposer d’un marqueur coloré qui doit être rapporté sur la pièce, la couleur étant appliquée lors du ressuage dans le marqueur intégré. La couleur du marqueur est donc identique à celle du fluide de ressuage. Le motif du marqueur le différentiant alors des criques ou des fissures pour permettre le recalage à partir du marqueur. Le fluide est configuré pour créer un contraste entre le marqueur et la pièce en périphérie du marqueur ou au sein du marqueur, d’au minimum 0.7.According to certain embodiments, it can be noted that steps E1 and E2 can be carried out in a different order, that is to say that step E2 can be carried out before step E1. In this case, the penetrant testing is carried out on the part comprising the marker. The marker is then integrated and, if it comprises for example grooves, can see the penetrant testing liquid fill the grooves, in the same way as it fills the cracks or fissures of the part. This can advantageously make it possible to avoid having a colored marker which must be added to the part, the color being applied during the penetrant testing in the integrated marker. The color of the marker is therefore identical to that of the penetrant testing fluid. The pattern of the marker then differentiates it from the cracks or fissures to allow registration from the marker. The fluid is configured to create a contrast between the marker and the part at the periphery of the marker or within the marker, of at least 0.7.

Le marqueur peut être réalisé à l’aide d’une impression 3D. Dans un tel cas, il peut par exemple être en matière plastique fluorescente ou brillante, dite « glossy » en anglais permettant un bon contraste lorsqu’il est exposé à une lumière ultraviolette.The marker can be made using 3D printing. In this case, it can, for example, be made of fluorescent or glossy plastic, known as "glossy" in English, allowing good contrast when exposed to ultraviolet light.

Lors d’une étape E3, la pièce est exposée à une lumière dont la longueur d’onde est comprise dans la plage correspondant à l’ultraviolet, à savoir entre 100 nm et 400 nm. Préférentiellement, la longueur d’onde utilisée est celle des UV-A dont la longueur d’onde est comprise entre 315 nm et 400 nm et plus particulièrement autour de 365 nm, avec une tolérance de +/- 5 nm.During step E3, the part is exposed to light whose wavelength is in the range corresponding to ultraviolet, namely between 100 nm and 400 nm. Preferably, the wavelength used is that of UV-A whose wavelength is between 315 nm and 400 nm and more particularly around 365 nm, with a tolerance of +/- 5 nm.

L’exposition de la pièce à une lumière ultraviolette permet à un opérateur de visualiser les endommagements (fissures, criques par exemple) qui sont mis en évidence par le ressuage de la pièce. Ainsi, l’opérateur peut inspecter la pièce pour repérer ses endommagements et/ou les mettre en évidence, par exemple en y ajoutant un repère qui pourrait être visible sous lumière blanche lors d’étapes ultérieures, notamment lors de la correction des endommagements mis en évidence, par exemple à l’aide de techniques de brasage effectuées sous lumière naturelle blanche. Selon certains modes de réalisation ce repère visible sous lumière blanche peut être un marqueur de couleur rouge.Exposing the part to ultraviolet light allows an operator to visualize damage (e.g., cracks, fissures) that is highlighted by the penetrant testing of the part. Thus, the operator can inspect the part to identify its damage and/or highlight it, for example by adding a mark that could be visible under white light during subsequent steps, in particular when correcting the highlighted damage, for example using brazing techniques performed under natural white light. According to certain embodiments, this mark visible under white light may be a red-colored marker.

Selon certains modes de réalisation, les conditions d’éclairage peuvent être spécifiées de manière à permettre une visualisation optimale du marqueur. Autrement dit, les conditions d’éclairage sont configurées pour permettre une visualisation du marqueur lorsque celui-ci est éclairé par une lumière ultra-violette.In some embodiments, the lighting conditions may be specified to allow for optimal viewing of the marker. That is, the lighting conditions are configured to allow viewing of the marker when illuminated by ultraviolet light.

Selon certains modes de réalisation, l’intensité lumineuse peut donc être déterminée de manière à permettre une visualisation du marqueur lorsque celui-ci est éclairé par une lumière ultra-violette. A cette fin, l’intensité lumineuse peut être comprise entre 1200 µW/cm²et 5000 µW/cm².According to certain embodiments, the light intensity can therefore be determined so as to allow visualization of the marker when the latter is illuminated by ultraviolet light. For this purpose, the light intensity can be between 1200 µW/cm ² and 5000 µW/cm ² .

Selon certains modes de réalisation, l’intensité lumineuse visible est inférieure à 20 Lux au niveau de la pièce à inspecter.According to certain embodiments, the visible light intensity is less than 20 Lux at the part to be inspected.

Ainsi, l’exposition de la pièce, sur laquelle est positionné le marqueur, à la lumière ultraviolette peut permettre une visualisation à la fois du marqueur et des endommagements mis en évidence par le ressuage, sans éblouissement.Thus, exposing the part on which the marker is positioned to ultraviolet light can allow visualization of both the marker and the damage highlighted by the penetrant testing, without glare.

L’exposition de la pièce à la lumière ultraviolette peut également permettre une capture d’une ou plusieurs images de la pièce sur laquelle ou sur lesquelles le marqueur ainsi que les endommagements sont visibles.Exposing the part to ultraviolet light can also allow capture of one or more images of the part on which the marker and damage are visible.

Ainsi, selon la présente divulgation, une ou plusieurs captures de la pièce exposée à la lumière ultraviolette sont effectuées, étape E4.Thus, according to the present disclosure, one or more captures of the part exposed to ultraviolet light are carried out, step E4.

A cette fin une ou plusieurs caméras, ou dispositifs de capture, sont disposées au-dessus de la pièce sur laquelle est positionné le marqueur. La ou les caméras sont configurées pour prendre une ou plusieurs images de la pièce sur laquelle le marqueur est visible. Ainsi, si le marqueur est visible sur une seule face de la pièce, les caméras sont configurées ou disposées de manière à capturer la face de la pièce où se trouve le marqueur.For this purpose, one or more cameras, or capture devices, are arranged above the part on which the marker is positioned. The camera(s) are configured to take one or more images of the part on which the marker is visible. Thus, if the marker is visible on only one side of the part, the cameras are configured or arranged to capture the side of the part where the marker is located.

On peut noter que la ou les caméras et le dispositif d’éclairage ultraviolet peuvent faire partie d’un seul dispositif ou peuvent être des dispositifs différents.It may be noted that the camera(s) and the ultraviolet lighting device may be part of a single device or may be different devices.

Selon un autre mode de réalisation, le marqueur visuel, sur la pièce physique, peut être visible lors de l’éclairage de la pièce par lumière infrarouge (lumière dont la longueur d’onde est comprise dans la plage correspondant à l’infrarouge, à savoir entre 0,75 µm et 1 mm) plutôt que par lumière ultraviolette. A cette fin, lors de l’étape E3 précédemment décrite, la pièce, comprenant le marqueur visuel (ou sur lequel est disposé le marqueur visuel) est exposée au moins à une lumière infrarouge permettant de mettre en évidence le marqueur visuel infrarouge. A cette fin, le marqueur est configuré pour être visible sous lumière infrarouge. Le marqueur doit également présenter un contraste suffisant, tel que décrit ultérieurement dans le cas d’un marqueur visible sous lumière ultraviolette. Dans un mode de réalisation où le marqueur est visible sous lumière infra-rouge, une seconde caméra, de type infrarouge, peut avantageusement permettre de visualiser le marqueur sur la pièce.According to another embodiment, the visual marker, on the physical part, can be visible when illuminating the part with infrared light (light whose wavelength is included in the range corresponding to infrared, namely between 0.75 µm and 1 mm) rather than with ultraviolet light. To this end, during step E3 previously described, the part, comprising the visual marker (or on which the visual marker is arranged) is exposed at least to infrared light making it possible to highlight the infrared visual marker. To this end, the marker is configured to be visible under infrared light. The marker must also have sufficient contrast, as described later in the case of a marker visible under ultraviolet light. In an embodiment where the marker is visible under infrared light, a second camera, of the infrared type, can advantageously make it possible to visualize the marker on the part.

De manière préférentielle, la pièce est exposée à la fois à une lumière ultraviolette permettant de mettre en évidence les fissures contenant le liquide de ressuage visible sous lumière ultraviolette, et simultanément à une lumière infrarouge permettant de mettre en évidence le marqueur visuel. Un avantage est de permettre à la fois un repérage du marqueur visuel pour recalage de la pièce, et un repérage des indications ressuantes.Preferably, the part is exposed both to ultraviolet light to highlight the cracks containing the penetrant liquid visible under ultraviolet light, and simultaneously to infrared light to highlight the visual marker. An advantage is to allow both identification of the visual marker for re-alignment of the part, and identification of the penetrant indications.

La ou les caméras sont connectées à un dispositif configuré pour recevoir les images et les superposer sur un jumeau numérique, ou encore une copie numérique, de la pièce, étape E5. Selon certains modes de réalisation, un tel dispositif est un ordinateur, une tablette ou un dispositif électronique comprenant un ou plusieurs processeurs configurés pour mettre en correspondance, ou encore recaler ou superposer, l’image capturée (ou une image reconstituée à partir d’une pluralité d’images capturées) de la pièce et une image numérique de la pièce. L’image numérique de la pièce représente la pièce sur laquelle une représentation numérique du marqueur, ou un jumeau numérique du marqueur, est positionné. Le marqueur numérique est positionné sur le jumeau numérique au même endroit que le marqueur réel est posé sur la pièce. En effet, le jumeau numérique de la pièce étant une représentation exacte de la pièce, il comprend également le dispositif de détrompage configuré pour recevoir le marqueur numérique dans une seule ou unique position. Le marqueur numérique est solidaire du jumeau numérique de la pièce. Autrement dit, le marqueur numérique est un jumeau numérique du marqueur réel.The camera(s) are connected to a device configured to receive the images and superimpose them on a digital twin, or a digital copy, of the part, step E5. According to certain embodiments, such a device is a computer, a tablet or an electronic device comprising one or more processors configured to match, or even register or superimpose, the captured image (or an image reconstructed from a plurality of captured images) of the part and a digital image of the part. The digital image of the part represents the part on which a digital representation of the marker, or a digital twin of the marker, is positioned. The digital marker is positioned on the digital twin at the same location as the actual marker is placed on the part. Indeed, the digital twin of the part being an exact representation of the part, it also comprises the keying device configured to receive the digital marker in a single or unique position. The digital marker is integral with the digital twin of the part. In other words, the digital marker is a digital twin of the real marker.

Le recalage de la pièce avec son jumeau numérique est effectué grâce aux marqueurs, réels et numériques. En effet, en l’absence de marqueur, lorsque la pièce est symétrique, et particulièrement lorsque la pièce est de forme circulaire ou cylindrique, il n’y a aucune différence entre une image de la pièce selon une première position et une image de la pièce ayant subi une rotation d’un angle θ, la pièce étant parfaitement symétrique par rapport à son centre, qui est aussi son axe de symétrie. Avec la présence du marqueur, on peut facilement mettre en correspondance la pièce et son jumeau numérique. Une rotation de la pièce entrainant une rotation du marqueur, celui-ci étant solidaire de la pièce et de forme non symétrique, son changement de position permet de détecter l’angle de rotation.The registration of the part with its digital twin is carried out thanks to the markers, real and digital. Indeed, in the absence of marker, when the part is symmetrical, and particularly when the part is circular or cylindrical, there is no difference between an image of the part according to a first position and an image of the part having undergone a rotation of an angle θ, the part being perfectly symmetrical with respect to its center, which is also its axis of symmetry. With the presence of the marker, it is easy to match the part and its digital twin. A rotation of the part causes a rotation of the marker, the latter being integral with the part and of non-symmetrical shape, its change of position makes it possible to detect the angle of rotation.

De manière préférée, le dispositif de capture peut permettre de prendre une vidéo de la pièce et non pas une ou plusieurs images fixes. Ainsi, lorsqu’un opérateur fait bouger la pièce, par exemple pour y marquer des indications facilement ou confortablement, le jumeau numérique subit le même mouvement.Preferably, the capture device can take a video of the part and not one or more still images. Thus, when an operator moves the part, for example to mark indications easily or comfortably, the digital twin undergoes the same movement.

Préférentiellement, le dispositif recevant les images ou vidéo capturées est configuré pour afficher les images ou vidéos capturées en totalité ou partiellement. A cette fin, le dispositif peut comprendre des moyens d’affichage, tels qu’un écran de visualisation ou d’affichage.Preferably, the device receiving the captured images or videos is configured to display the captured images or videos in whole or in part. For this purpose, the device may comprise display means, such as a viewing or display screen.

LaFIG. 2représente un second mode de réalisation de la présente invention.There FIG. 2 represents a second embodiment of the present invention.

Plusieurs étapes sont communes à laFIG. 1et à laFIG. 2et notamment les étapes E3 à E5 ainsi que les applications qui découlent de la méthode.Several steps are common to the FIG. 1 and to the FIG. 2 and in particular steps E3 to E5 as well as the applications which result from the method.

Dans ce mode de réalisation, le marqueur est indissociable de la pièce et peut soit être créé lors de la conception de la pièce, soit rapporté ultérieurement mais de manière à faire partie intégrante de la pièce.In this embodiment, the marker is inseparable from the part and can either be created during the design of the part or added later but in such a way as to form an integral part of the part.

A cette fin le procédé comprend, étape S1, une gravure de la pièce configurée pour reproduire un motif non symétrique sur la pièce. Cette gravure peut par exemple consister à apposer une texture différente du reste de la pièce pour la ou les zones constituant le marqueur. Cette gravure peut être constituée de rainures dessinant le motif du marqueur.To this end, the method comprises, step S1, an engraving of the part configured to reproduce a non-symmetrical pattern on the part. This engraving may, for example, consist of applying a texture different from the rest of the part for the area(s) constituting the marker. This engraving may consist of grooves drawing the pattern of the marker.

La pièce avec son marqueur intégré, est exposée au ressuage, étape S2. Lors du ressuage de la pièce, celle-ci est exposée à un fluide, de type fluorescéine par exemple. Ce fluide pénétrant est laissé sur la surface pendant un certain temps (le temps de pénétration) pour permettre à la substance de s'infiltrer dans les fissures ou les endommagements éventuels ainsi que dans les rainures ou plus généralement dans le motif ou les traces du motif du marqueur. Après le temps de pénétration, l'excès de liquide est essuyé de la surface, mais le liquide restant dans les fissures et dans le marqueur reste inchangé. Un révélateur en poudre ou en aérosol est appliqué sur la surface. Le révélateur absorbe le liquide pénétrant qui est resté dans les endommagements et dans le marqueur, le faisant remonter à la surface et créant des marques visibles.The part with its integrated marker is exposed to penetrant testing, step S2. During penetrant testing, the part is exposed to a fluid, such as fluorescein. This penetrant fluid is left on the surface for a certain time (the penetration time) to allow the substance to seep into any cracks or damage, as well as into grooves or more generally into the marker's pattern or pattern traces. After the penetration time, the excess liquid is wiped off the surface, but the liquid remaining in the cracks and in the marker remains unchanged. A powder or aerosol developer is applied to the surface. The developer absorbs the penetrant liquid that remained in the damage and in the marker, bringing it to the surface and creating visible marks.

Suite à l’étape S2, le procédé passe aux étapes E3 à E5 telles que décrites précédemment et non reprises ici.Following step S2, the method proceeds to steps E3 to E5 as described previously and not repeated here.

Ainsi, à l’issue de l’étape E5, la pièce et son jumeau numérique sont parfaitement recalés et des étapes ultérieures peuvent être effectuées, ces étapes concernant des applications, non essentielles de l’invention.Thus, at the end of step E5, the part and its digital twin are perfectly aligned and subsequent steps can be carried out, these steps relating to non-essential applications of the invention.

Parmi ces applications, on peut notamment citer la localisation des endommagements mis en évidence par le ressuage. En effet, les endommagements mis en évidence et apparaissant lors de l’exposition de la pièce à une lumière ultraviolette, apparaissent sur l’image, les images ou la vidéo capturée. Ainsi, le procédé peut comprendre la visualisation et la localisation des endommagements visibles sur la pièce, à leur emplacement correspondant sur le jumeau numérique de la pièce. Selon d’autres modes de réalisation, le procédé peut comprendre l’indication, ou encore le pointage, par exemple avec un crayon ou un stylet ou d’une autre manière, automatiquement par exemple, de l’emplacement des endommagements sur la pièce, sous l’éclairage ultraviolet, et le report d’une indication relative à ces endommagements à leur emplacement correspondant sur le jumeau numérique de la pièce. Selon certains modes de réalisation, un opérateur peut indiquer ou pointer les endommagements sur la pièce, comme mentionné précédemment.Examples of such applications include locating damage revealed by penetrant testing. Indeed, damage revealed and appearing when the part is exposed to ultraviolet light appears in the captured image, images or video. Thus, the method may include viewing and locating visible damage on the part at its corresponding location on the digital twin of the part. According to other embodiments, the method may include indicating or pointing, for example with a pencil or stylus or in another manner, automatically for example, the location of damage on the part, under ultraviolet illumination, and reporting an indication relating to this damage at its corresponding location on the digital twin of the part. According to some embodiments, an operator may indicate or point to damage on the part, as mentioned above.

Ces indications reportées sur le jumeau numérique peuvent permettre de capitaliser les informations relatives à la présence de défaut sur les pièces, et notamment par exemple les endommagements liés à l’usure et leur emplacement, et ainsi améliorer la conception et/ou la fabrication de nouveaux modèles de pièces. Elles permettent ainsi une meilleure compréhension des phénomènes subis par les pièces et peuvent ainsi améliorer la sécurité des dispositifs intégrant de telles pièces, notamment lorsque ces pièces sont intégrées dans des véhicules, par exemple dans l’aéronautique.These indications reported on the digital twin can make it possible to capitalize on information relating to the presence of defects on the parts, and in particular, for example, damage linked to wear and their location, and thus improve the design and/or manufacturing of new part models. They thus allow a better understanding of the phenomena undergone by the parts and can thus improve the safety of devices integrating such parts, particularly when these parts are integrated into vehicles, for example in aeronautics.

Une application de la présente invention peut être la numérisation des singularités / endommagements et l’exploitation (prise de décision et historisation) des résultats de contrôles non destructifs en environnement multi spectral : inspections visuelles ou endoscopiques en lumière blanche, contrôle par ressuage fluorescent, thermographie.An application of the present invention may be the digitization of singularities/damage and the exploitation (decision-making and historization) of the results of non-destructive testing in a multi-spectral environment: visual or endoscopic inspections in white light, fluorescent penetrant testing, thermography.

Selon certaines applications, suite à la détection des endommagements et à leur marquage sur le jumeau numérique, un opérateur de brasage, qui ne travaille pas sous lumière ultraviolette mais sous lumière blanche et qui ne détecte donc pas les endommagements mis en évidence sous lumière UV, peut utiliser les indications qui ont été reportées par un opérateur de ressuage pour effectuer le brasage de la pièce. Ainsi le procédé peut comprendre, à partir des indications reportées sur le jumeau numérique, une étape de brasage ou de réparation des endommagements mis en évidence, sur la pièce réelle, qui peut être, de manière avantageuse, éclairée en lumière blanche. Ainsi, les réparations sont effectuées à partir des indications présentes sur le jumeau numérique et ceci évite de devoir faire le brasage sur la pièce exposée en lumière UV pour voir où se trouvent les endommagements, visibles principalement en lumière UV, suite au ressuage.According to certain applications, following the detection of damage and its marking on the digital twin, a soldering operator, who does not work under ultraviolet light but under white light and who therefore does not detect the damage highlighted under UV light, can use the indications that have been reported by a penetrant testing operator to carry out the soldering of the part. Thus the method can comprise, from the indications reported on the digital twin, a step of soldering or repairing the damage highlighted, on the real part, which can advantageously be illuminated in white light. Thus, the repairs are carried out from the indications present on the digital twin and this avoids having to carry out the soldering on the part exposed to UV light to see where the damage is located, visible mainly in UV light, following the penetrant testing.

Lesfigures 3a et 3breprésentent une pièce sur laquelle est positionné un marqueur selon certains modes de réalisation de l’invention. Figures 3a and 3b show a part on which a marker is positioned according to certain embodiments of the invention.

Comme mentionné précédemment, le marqueur est un motif visuel qui peut permettre de détecter une position angulaire d’une pièce.As mentioned earlier, the marker is a visual pattern that can help detect an angular position of a part.

Selon certains modes de réalisation, le motif visuel peut être marqué ou gravé ou présent sur la pièce, autrement dit faire partie intégrante de la pièce. Ce mode de réalisation est représenté enFIG. 3.In some embodiments, the visual pattern may be marked or engraved or present on the part, i.e., be an integral part of the part. This embodiment is shown in FIG. 3 .

Selon certains modes de réalisation, le motif visuel peut être présent sur un dispositif distinct de la pièce et ce dispositif distinct peut être positionné sur la pièce afin de permettre une détection angulaire de la position de la pièce. Ce mode de réalisation est représenté enFIG. 3.In some embodiments, the visual pattern may be present on a device separate from the part and this separate device may be positioned on the part to enable angular detection of the position of the part. This embodiment is shown in FIG. 3 .

Le motifdes figures 3a et 3bcomprend de préférence des zones colorées, dont la couleur caractéristique est non visible sur des figures en noir et blanc. Ces motifs sont cependant indiqués sur les figures en niveaux de gris. Le motif est formé d’une ou plusieurs zones géométriques et est non symétrique par rapport à l’axe de symétrie, ou l’axe de rotation de la pièce, afin de permettre un repérage angulaire de la pièce.The pattern of Figures 3a and 3b preferably comprises colored areas, the characteristic color of which is not visible in black and white figures. These patterns are, however, indicated in the grayscale figures. The pattern is formed of one or more geometric areas and is non-symmetrical with respect to the axis of symmetry, or the axis of rotation of the part, in order to allow angular identification of the part.

Comme mentionné précédemment, le marqueur comprend un motif géométrique permettant le recalage et un corps, et
- le contraste entre la couleur d’un motif géométrique du marqueur et la couleur du corps du marqueur est de préférence supérieur à 0.7 et/ou
- le contraste entre la couleur du marqueur visuel et de la pièce en périphérie du marqueur est de préférence supérieur à 0.7.As mentioned earlier, the marker includes a geometric pattern allowing for registration and a body, and
- the contrast between the color of a geometric pattern of the marker and the color of the body of the marker is preferably greater than 0.7 and/or
- the contrast between the color of the visual marker and the part on the periphery of the marker is preferably greater than 0.7.

Surla FIG. 3, le motif comprend notamment trois points disposés dans deux carrés dont les contours sont dessinés. Les trois points ainsi que les carrés sont de couleur visible lors d’une exposition sous lumière ultraviolette.On the FIG. 3 , the pattern includes three dots arranged in two squares whose outlines are drawn. The three dots as well as the squares are visible in color when exposed to ultraviolet light.

Préférentiellement, le contraste entre la couleur des trois points et des carrés est de 0.7 avec les autres zones du motif, notamment les zones autres que les points et les carrés lorsque le motif comprend non seulement les zones colorées constituant le motif géométrique permettant la détection angulaire mais aussi une ou plusieurs autres zones pouvant constituer un fond coloré.Preferably, the contrast between the color of the three points and the squares is 0.7 with the other areas of the pattern, in particular the areas other than the points and the squares when the pattern includes not only the colored areas constituting the geometric pattern allowing angular detection but also one or more other areas which can constitute a colored background.

Préférentiellement, le contraste entre la couleur des trois points et des carrés est de 0.7 avec la pièce sur laquelle est gravé le motif. Ceci peut être le cas lorsque le marqueur est uniquement constitué du motif visuel coloré permettant la détection angulaire de la pièce et ne comprend pas de fond de couleur. Le motif coloré se détache alors du fond de la pièce.Preferably, the contrast between the color of the three dots and the squares is 0.7 with the part on which the pattern is engraved. This can be the case when the marker consists only of the colored visual pattern allowing angular detection of the part and does not include a colored background. The colored pattern then stands out from the background of the part.

Comme mentionné précédemment, selon ce mode de réalisation, le motif peut être réalisé par une gravure de la pièce configurée pour reproduire sur la pièce un motif non symétrique par rapport à un axe de symétrie de la pièce. Cette gravure peut par exemple consister à apposer une texture différente du reste de la pièce pour la ou les zones constituant le marqueur. Cette gravure peut être constituée de rainures dessinant le motif du marqueur.As mentioned previously, according to this embodiment, the pattern can be produced by engraving the part configured to reproduce on the part a non-symmetrical pattern with respect to an axis of symmetry of the part. This engraving can for example consist of applying a texture different from the rest of the part for the area(s) constituting the marker. This engraving can consist of grooves drawing the pattern of the marker.

Selon certains modes de réalisation, la coloration du motif peut être réalisée lors d’une opération de ressuage de la pièce. Lors du ressuage de la pièce, celle-ci est exposée à un fluide, de type fluorescéine par exemple. Ce fluide pénétrant est laissé sur la surface pendant un certain temps (le temps de pénétration) pour permettre à la substance de s'infiltrer dans les fissures ou les endommagements éventuels ainsi que dans les rainures ou plus généralement dans le motif ou les traces du motif du marqueur. Après le temps de pénétration, l'excès de liquide est essuyé de la surface, mais le liquide restant dans les fissures et dans le marqueur reste inchangé. Un révélateur en poudre ou en aérosol est appliqué sur la surface. Le révélateur absorbe le liquide pénétrant qui est resté dans les endommagements et dans le marqueur, le faisant remonter à la surface et créant des marques visibles. Ainsi, le motif du marqueur est coloré par le fluide ressuant pour devenir visible lors d’une exposition à une lumière ultraviolette particulièrement. On peut noter que le motif est également visible sous lumière naturelle mais se détache moins visuellement que sous lumière ultraviolette.In some embodiments, the coloring of the pattern can be achieved during a penetrant testing operation of the part. During penetrant testing of the part, the part is exposed to a fluid, such as fluorescein. This penetrant fluid is left on the surface for a certain time (the penetration time) to allow the substance to infiltrate into any cracks or damage as well as into grooves or more generally into the pattern or traces of the marker pattern. After the penetration time, the excess liquid is wiped from the surface, but the liquid remaining in the cracks and in the marker remains unchanged. A powder or aerosol developer is applied to the surface. The developer absorbs the penetrant liquid that remained in the damage and in the marker, bringing it to the surface and creating visible marks. Thus, the marker pattern is colored by the penetrant fluid to become visible upon exposure to ultraviolet light in particular. It can be noted that the pattern is also visible under natural light but stands out less visually than under ultraviolet light.

Sur laFIG. 3, on peut voir un marqueur de forme géométrique cubique présentant un motif distinctif sur chacune de ses faces. Le marqueur est positionné sur la pièce et permet un repérage angulaire de la pièce. Comme mentionné précédemment, le marqueur comprend une ou plusieurs zones colorées, indiquées sur laFIG. 3.On the FIG. 3 , we can see a cubic geometric marker with a distinctive pattern on each of its faces. The marker is positioned on the part and allows angular location of the part. As mentioned previously, the marker includes one or more colored areas, indicated on the FIG. 3 .

Selon certains modes de réalisation, ces zones peuvent avoir été colorées lors d’un ressuage de la pièce, si le marqueur est positionné sur la pièce avant que celle-ci subisse une opération de ressuage.In some embodiments, these areas may have been colored during penetrant testing of the part, if the marker is positioned on the part before it undergoes a penetrant testing operation.

Selon certains modes de réalisation, ces zones peuvent avoir été colorées lors de la fabrication du marqueur.In some embodiments, these areas may have been colored during the manufacture of the marker.

La pièce peut comprendre un dispositif de détrompage configuré pour recevoir le marqueur dans une seule ou unique position. Autrement dit, le dispositif de détrompage présent sur la pièce et le marqueur peuvent s’assembler dans une unique position. Autrement dit encore, le marqueur peut se positionner ou s’emboîter sur la pièce dans une configuration unique. Le dispositif de détrompage peut consister en une petite excroissance ou encore une rainure, le marqueur comprenant alors un vide pour accueillir cette excroissance ou une excroissance pour se loger dans la rainure.The part may include a keying device configured to receive the marker in a single or unique position. In other words, the keying device on the part and the marker may assemble in a single position. In other words, the marker may be positioned or nested on the part in a single configuration. The keying device may consist of a small protrusion or a groove, the marker then including a void to receive this protrusion or a protrusion to be housed in the groove.

Selon d’autres modes de réalisation, le marqueur est simplement posé sur la dite pièce, sans être bloqué sur ladite pièce, dans la position unique et la pièce n’est pas mise en mouvement par l’opérateur de contrôle mais bloquée dans une position fixe et c’est l’opérateur de contrôle qui évolue autour de la pièce.According to other embodiments, the marker is simply placed on said part, without being blocked on said part, in the single position and the part is not set in motion by the control operator but blocked in a fixed position and it is the control operator who moves around the part.

Le marqueur, qui peut être également caractérisé comme un marqueur optique, est positionné sur la pièce selon une position unique de manière à pouvoir déterminer ou identifier une position angulaire de la pièce. A cette fin, le marqueur a une forme géométrique ou comprend une forme géométrique ou plusieurs, qui permet de recaler la pièce avec un jumeau numérique de la pièce. Lorsque la pièce est de forme circulaire ou cylindrique, voire carrée ou rectangle, il faut pouvoir détecter son orientation par rapport à son axe de symétrie. Sinon le jumeau numérique et la pièce peuvent être décalés angulairement.The marker, which can also be characterized as an optical marker, is positioned on the part in a unique position so that an angular position of the part can be determined or identified. For this purpose, the marker has a geometric shape or includes one or more geometric shapes, which allows the part to be aligned with a digital twin of the part. When the part is circular or cylindrical, or even square or rectangular, its orientation relative to its axis of symmetry must be detected. Otherwise, the digital twin and the part may be angularly offset.

Surla FIG. 3, on peut voir que le marqueur comprend une forme géométrique sur chacune des faces du cube, ou sur au moins 5 faces du cube lorsque la sixième face du cube est positionnée sur la pièce, donc non visible extérieurement car cachée.On the FIG. 3 , we can see that the marker includes a geometric shape on each of the faces of the cube, or on at least 5 faces of the cube when the sixth face of the cube is positioned on the part, therefore not visible externally because hidden.

Selon le mode de réalisation de laFIG. 3, deux au moins des faces du cube possèdent un motif géométrique différent, chacun des motifs géométriques permettant une détection angulaire de la pièce. Selon d’autres modes de réalisation, toutes les faces possèdent des motifs géométriques différents. De plus les motifs géométriques peuvent être colorés de la même couleur ou de couleur différente, à partir du moment où la coloration peut permettre d’obtenir un contraste suffisant, avec le corps du motif ou avec le corps de la pièce à l’emplacement du motif ou en périphérie du motif.Depending on the method of implementation of the FIG. 3 , at least two of the faces of the cube have a different geometric pattern, each of the geometric patterns allowing angular detection of the part. According to other embodiments, all the faces have different geometric patterns. In addition, the geometric patterns can be colored the same color or a different color, provided that the coloring can provide sufficient contrast with the body of the pattern or with the body of the part at the location of the pattern or at the periphery of the pattern.

La FIG. 4représente un système pouvant mettre en œuvre le procédé selon l’un au moins des modes de réalisation de l’invention. There FIG. 4 represents a system capable of implementing the method according to at least one of the embodiments of the invention.

Le système peut comprendre un support 101 sur lequel est disposée la pièce P. Un marqueur visuel est disposé sur la pièce P et configuré pour permettre un repérage angulaire de la pièce. Comme mentionné précédemment, la pièce peut être une pièce à inspecter, par exemple dans le cadre de contrôles d’endommagements, d’usure et autres. De tels contrôles peuvent par exemple être effectués en utilisant des techniques de ressuage.The system may comprise a support 101 on which the part P is arranged. A visual marker is arranged on the part P and configured to allow angular location of the part. As mentioned previously, the part may be a part to be inspected, for example in the context of damage, wear and other checks. Such checks may for example be carried out using penetrant testing techniques.

A titre d’exemple, le marqueur peut être un marqueur tel qu’illustré sur lesfigures 3a ou 3b. Ainsi, le marqueur peut avoir été positionné au préalable sur la pièce P ou faire partie intégrante de la pièce P, comme évoqué précédemment. Le marqueur peut notamment être positionné sur la pièce P par un opérateur qui positionne également la pièce P sur le support 101 ou préalablement, avant le ressuage de la pièce. Les modes de réalisation relatifs au positionnement de la pièce P décrit en regard desfigures 1 et 2s’appliquent au système de la FIG. 4 . For example, the marker may be a marker as illustrated in thefigures 3a or 3b. Thus, the marker may have been positioned beforehand on the part P or be an integral part of the part P, as mentioned previously. The marker may in particular be positioned on the part P by an operator who also positions the part P on the support 101 or previously, before the penetrant testing of the part. The embodiments relating to the positioning of the part P described with regard to theFigures 1 and 2apply to the system of the FIG. 4 .

Selon certains modes de réalisation, le support 101 peut par exemple être un support rotatif, permettant à un opérateur de faire tourner la pièce devant lui. Ceci est particulièrement pertinent pour les pièces circulaires ou cylindriques, pour lesquels justement la détection angulaire peut être réalisée par la présente invention mais un support rotatif peut également être utilisé pour tout type de pièce, notamment des pièces carrées, rectangle ou cubiques posées sur un support rotatif.According to certain embodiments, the support 101 may for example be a rotating support, allowing an operator to rotate the part in front of him. This is particularly relevant for circular or cylindrical parts, for which precisely the angular detection can be carried out by the present invention but a rotating support can also be used for any type of part, in particular square, rectangular or cubic parts placed on a rotating support.

Le système comprend un dispositif d’éclairage 102 configuré pour diffuser une lumière ultraviolette dans l’environnement de la pièce P et plus particulièrement en direction de la pièce P de manière à l’éclairer.The system comprises a lighting device 102 configured to diffuse ultraviolet light into the environment of the room P and more particularly in the direction of the room P so as to illuminate it.

Préférentiellement, le dispositif d’éclairage est situé à une distance supérieure à 20 cm de la pièce, par exemple à une distance de 38 cm de la pièce. De préférence encore, le dispositif diffuse une intensité lumineuse comprise entre 1200 µW/cm²et 5000 µW/cm².Preferably, the lighting device is located at a distance greater than 20 cm from the room, for example at a distance of 38 cm from the room. More preferably, the device diffuses a light intensity of between 1200 µW/cm ² and 5000 µW/cm ² .

Le dispositif d’éclairage diffuse une lumière dont la longueur d’onde est comprise dans la plage correspondant à l’ultraviolet, à savoir entre 100 nm et 400 nm.The lighting device emits light with a wavelength in the ultraviolet range, namely between 100 nm and 400 nm.

Préférentiellement, la longueur d’onde utilisée est celle des UV-A dont la longueur d’onde est comprise entre 315 nm et 400 nm et plus particulièrement autour de 365 nm, avec une tolérance de +/- 5 nm.Preferably, the wavelength used is that of UV-A, the wavelength of which is between 315 nm and 400 nm and more particularly around 365 nm, with a tolerance of +/- 5 nm.

Préférentiellement l’intensité de lumière blanche au voisinage de la pièce reste inférieure à 20 Lux.Preferably, the intensity of white light near the room remains below 20 Lux.

Le système comprend également un dispositif de capture 104. Le dispositif de capture 104 comprend une ou plusieurs caméras configurées pour prendre une ou plusieurs images de la pièce P. Préférentiellement le dispositif de capture est une caméra vidéo qui filme la pièce P.The system also comprises a capture device 104. The capture device 104 comprises one or more cameras configured to take one or more images of the part P. Preferably, the capture device is a video camera which films the part P.

Selon certains modes de réalisation, une seconde source lumineuse peut diffuser une lumière dont la longueur d’onde est comprise dans la plage correspondant à l’infrarouge, à savoir entre 0,75 µm et 1 mm. Ceci peut permettre de mettre en évidence un marqueur visuel qui serait visible dans le domaine de l’infrarouge et non pas dans le domaine de l’ultraviolet comme décrit précédemment. Autrement dit, ceci peut permettre de rendre visible le marqueur, et peut permettre à la ou les caméras 104 de capturer une image du marqueur pour qu’au moins une image puisse en être capturée.In some embodiments, a second light source may emit light having a wavelength in the infrared range, namely between 0.75 µm and 1 mm. This may make it possible to highlight a visual marker that would be visible in the infrared range and not in the ultraviolet range as previously described. In other words, this may make the marker visible, and may allow the camera(s) 104 to capture an image of the marker so that at least one image can be captured.

Le système comprend également des moyens de traitement 103 connectés au dispositif de capture 104. Le dispositif de capture et les moyens de traitement 103 peuvent par exemple être connectés par un réseau sans fil ou filaire, par exemple un réseau éthernet, bluetooth. Les moyens de traitement 103 sont configurés pour recevoir les données issues du dispositif de capture et plus particulièrement les images ou la vidéo capturée de la pièce P.The system also comprises processing means 103 connected to the capture device 104. The capture device and the processing means 103 may for example be connected by a wireless or wired network, for example an Ethernet or Bluetooth network. The processing means 103 are configured to receive the data from the capture device and more particularly the images or video captured from the part P.

Les moyens de traitement 103 sont en outre configurés pour effectuer un recalage d’un jumeau numérique de la pièce P et de la pièce P, à partir des images ou de la vidéo reçue et du jumeau numérique de la pièce. Lorsque les moyens de traitement comprennent un écran, par exemple lorsque les moyens de traitement sont un ordinateur ou une tablette, la pièce P et son jumeau numérique peuvent apparaître superposés sur un écran associé aux moyens de traitement.The processing means 103 are further configured to perform a registration of a digital twin of the part P and the part P, from the images or video received and the digital twin of the part. When the processing means comprise a screen, for example when the processing means are a computer or a tablet, the part P and its digital twin may appear superimposed on a screen associated with the processing means.

A cet effet, les moyens de traitement peuvent comprendre un ou plusieurs programmes informatiques configurés d’une part pour déterminer un jumeau numérique de la pièce P et d’autre part pour effectuer le recalage entre la pièce P et le jumeau numérique.For this purpose, the processing means may comprise one or more computer programs configured on the one hand to determine a digital twin of the part P and on the other hand to carry out the registration between the part P and the digital twin.

Plus précisément, les moyens de traitement sont aptes à effectuer un recalage de la pièce P capturée avec son jumeau numérique, à partir du marqueur présent sur la pièce P et visible lors de l’exposition de la pièce P à la lumière ultraviolet et d’un marqueur présent sur le jumeau numérique dont au moins la forme géométrique permet le recalage entre la pièce et son jumeau numérique.More specifically, the processing means are capable of carrying out a registration of the captured part P with its digital twin, from the marker present on the part P and visible when the part P is exposed to ultraviolet light and from a marker present on the digital twin of which at least the geometric shape allows the registration between the part and its digital twin.

Le système de laFIG. 4peut notamment être mis en œuvre pour mettre en évidence des fissures et/ou des criques sur la pièce P lors du ressuage de la pièce, et pour reproduire sur le jumeau numérique des fissures et/ou criques mises en évidence sur la pièce P.The system of the FIG. 4 can in particular be implemented to highlight cracks and/or splits on part P during penetrant testing of the part, and to reproduce on the digital twin cracks and/or splits highlighted on part P.

Selon certains modes de réalisation, un opérateur peut observer la pièce sur laquelle est positionné le marqueur et repérer, sous lumière UV, par exemple à l’aide d’un crayon, d’un marqueur, d’un stylet, les criques ou fissures ou autres endommagements. Ces repères peuvent être visibles en lumière blanche contrairement au liquide de ressuage visible sous lumière UV. Ces repères peuvent permettre ensuite à un opérateur de brasage de venir effectuer le brasage des criques sous lumière blanche.According to certain embodiments, an operator can observe the part on which the marker is positioned and identify, under UV light, for example using a pencil, a marker, a stylus, the cracks or fissures or other damage. These marks can be visible in white light unlike the penetrant liquid visible under UV light. These marks can then allow a soldering operator to come and carry out the soldering of the cracks under white light.

Les moyens de capture filment la pièce et de ce fait les repères positionnés sur la pièce. La pièce P et son jumeau numérique étant recalés ou superposés, les repères sont alors reproduits sur le jumeau numérique à leur emplacement exact, sans problème de décalage angulaire.The capture means film the part and thus the marks positioned on the part. The part P and its digital twin being recalibrated or superimposed, the marks are then reproduced on the digital twin in their exact location, without any angular offset problem.

L’utilisation des repères positionnés sur le jumeau numérique peut permettre de numériser les endommagements et d’en faire des analyses ultérieures.Using the markers positioned on the digital twin can allow damage to be digitized and subsequently analyzed.

Claims

Method for registering a digital twin with a part (P) on which is placed a visual marker configured to allow angular location of the part, the method comprising
- an exposure (E3) of said part to at least one light source in the ultraviolet range,
- at least one capture (E4) of said part on which the visual marker is placed, and exposed under said light source,
- a computer-implemented registration (E5) of said captured part with a digital twin of said part, from said visual marker present on said part and a digital marker present on the digital twin, the geometric shape of said visual marker positioned on said part allowing said registration between said part and its digital twin.

The method of claim 1 wherein said marker is visible upon exposure of said part to ultraviolet light.

The method of claim 1 comprising at least one exposure of said part to a second light source in the infrared range, said marker being visible upon exposure of said part to infrared light.

Method according to one of the preceding claims comprising, prior to said exposure of said part to said at least one light source, the positioning (E2) of said visual marker on said part, said part being symmetrical around an axis of symmetry and preferably comprising a keying device configured to position said marker in a single position on said part.

Method according to one of claims 1 to 3 comprising, prior to said exposure:
- an engraving (S1) of said part so as to form said visual marker in the form of textures capable of retaining a fluid,
- filling (S2) said textures using a fluid capable of being viewed under ultraviolet light.

Method according to one of the preceding claims comprising, prior to said exposure, a step of sweating (E1) of said part.

Method according to claim 5 in which said filling (S2) is obtained during sweating of said part.

The method of claim 5 wherein said filling is penetranting said part with a penetrant configured to be visible upon exposure to ultraviolet light.

System for registering a digital twin with a part on which is placed a visual marker configured to allow angular location of the part and comprising
- at least one light source in the ultraviolet range intended to illuminate said room,
- at least one device for capturing said part exposed under said light source,
- one or more processors configured together or separately to register said captured part with a digital twin of said part, from said visual marker present on said physical part and a digital marker present on the digital twin of which at least the geometric shape allows said registration between said part and its digital twin.