IT202100018563A1

IT202100018563A1 - Intelligent shoe system

Info

Publication number: IT202100018563A1
Application number: IT102021000018563A
Authority: IT
Inventors: Davide Giancarlo Viganò; Maurizio Macagno; Maria Pia Carmagnani; Azizbek Sharipov
Original assignee: Sensoria Italia S R L
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2023-01-14

Description

TITOLO: "Sistema di calzatura intelligente" TITLE: "Intelligent shoe system"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente descrizione riguarda un sistema di calzatura, come una calza o una soletta, che deve essere indossato da una persona. Il sistema di calzatura della presente invenzione trova utile impiego soprattutto per una persona durante la pratica di sport e altre attivit? all?aperto/all?interno. The present description relates to a footwear system, such as a sock or an insole, which is to be worn by a person. The shoe system of the present invention finds useful use above all for a person during the practice of sports and other activities. outdoors/indoors.

Stato della tecnica State of the art

I sistemi di calzatura per attivit? all?aperto/all?interno e per lo sport in generale sono noti nello stato della tecnica. Alcuni sistemi di calzatura sono, ad esempio, calze in grado di fornire informazioni relative ad alcuni parametri di movimento della persona che le indossa, ad esempio la velocit?, il numero di passi/distanza percorsa e cos? via. Queste calze comprendono una pluralit? di sensori per rilevare vari dati relativi a tali parametri e collegati a un dispositivo elettronico, che pu? inviare i dati a uno smartphone o a un'interfaccia utente in generale attraverso cui la persona pu? accedere a tali dati. The footwear systems for activities outdoors/indoors and for sports in general are known in the state of the art. Some footwear systems are, for example, stockings capable of providing information relating to certain movement parameters of the person wearing them, such as speed, number of steps/distance traveled and so on. Street. These stockings include a plurality? of sensors to detect various data relating to these parameters and connected to an electronic device, which can? send data to a smartphone or user interface in general through which the person can? access this data.

Problema della tecnica anteriore Prior art problem

Svantaggiosamente, tali sistemi di calzatura si limitano a misurare i parametri relativi al movimento, a cui ? possibile accedere solo attraverso lo smartphone. Pertanto, se la persona desidera essere avvertita per qualche evento specifico, ha bisogno di guardare lo smartphone, e questo potrebbe essere fonte di distrazione per l?indossatore, ad esempio se si sta esercitando a correre. Disadvantageously, these footwear systems are limited to measuring the parameters relating to movement, to which ? can only be accessed via smartphone. Therefore, if the person wants to be warned about some specific event, they need to look at the smartphone, and this could be distracting for the wearer, for example if they are exercising to run.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo della presente descrizione ? quello di fornire un sistema di calzatura indossabile da una persona che consenta a una persona di essere avvisata per eventi specifici senza la necessit? di guardare un particolare dispositivo. The purpose of this description? is to provide a person wearable footwear system that allows a person to be alerted for specific events without the need to to look at a particular device.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di calzatura che sia anche in grado di stimolare i piedi al fine di fornire un ritmo di camminata all?indossatore. Another purpose of the present invention ? that of providing a footwear system which is also capable of stimulating the feet in order to provide the wearer with a walking rhythm.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo per fornire un segnale di locomozione all'indossatore. A further object of the present invention ? that of providing a method of providing a locomotion signal to the wearer.

Questi e altri scopi sono raggiunti da un sistema di calzatura e un metodo come definito in una qualsiasi delle rivendicazioni allegate. These and other objects are achieved by a shoe system and a method as defined in any one of the attached claims.

BREVI DETTAGLI DEI DISEGNI BRIEF DETAILS OF THE DRAWINGS

Ulteriori dettagli e forme di realizzazione specifiche faranno riferimento ai disegni allegati, in cui: Further details and specific embodiments will refer to the attached drawings, where:

- la Figura 1 mostra una vista laterale di una prima forma di realizzazione di un sistema di calzatura secondo la presente invenzione; - Figure 1 shows a side view of a first embodiment of a shoe system according to the present invention;

- la Figura 2 mostra una vista in pianta dal basso di una seconda forma di realizzazione di un sistema di calzatura secondo la presente invenzione in una prima configurazione; Figure 2 shows a bottom plan view of a second embodiment of a shoe system according to the present invention in a first configuration;

- la Figura 3 mostra una vista prospettica di un kit comprendente il sistema di calzatura della Figura 2 in una seconda configurazione; Figure 3 shows a perspective view of a kit comprising the shoe system of Figure 2 in a second configuration;

- la Figura 4 mostra una vista prospettica esplosa di un dettaglio del sistema di calzatura della Figura 1; - Figure 4 shows an exploded perspective view of a detail of the shoe system of Figure 1;

- la Figura 5 mostra una rappresentazione schematica del funzionamento di un sistema di calzatura secondo la presente invenzione. - Figure 5 shows a schematic representation of the operation of a shoe system according to the present invention.

Occorre considerare il sistema di calzatura illustrato nelle figure allegate come illustrato schematicamente, non necessariamente disegnato in scala e non necessariamente rappresentante le proporzioni effettive delle sue parti. The footwear system illustrated in the accompanying figures must be considered as schematically illustrated, not necessarily drawn to scale and not necessarily representing the actual proportions of its parts.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Nella presente descrizione, un sistema di calzatura secondo una forma di realizzazione della presente invenzione ? indicato con numero di riferimento 1. In the present description, a footwear system according to an embodiment of the present invention ? indicated with reference number 1.

Il sistema di calzatura 1 della presente descrizione ? indossabile da una persona per varie applicazioni, come indicato nel seguito della presente descrizione. The shoe system 1 of the present description ? wearable by a person for various applications, as indicated in the following of the present description.

Il sistema di calzatura 1 comprende un indumento 2 configurato per calzare su un piede di un indossatore. L'indumento 2 comprende una porzione di caviglia 21 configurata per calzare in corrispondenza di o su una caviglia di un indossatore o, pi? in generale, una parte inferiore di una gamba dell?indossatore. L'indumento 2 comprende inoltre una porzione di suola 22 configurata per essere a contatto con una pianta di un piede dell'indossatore. La porzione di suola 22 si estende tra una parte di tallone 221 e una opposta parte di punta 222 attraverso una parte centrale 220. The footwear system 1 comprises a garment 2 configured to fit over a wearer's foot. Garment 2 includes an ankle portion 21 configured to fit at or over a wearer's ankle or, more, generally, a lower part of a leg of the wearer. The garment 2 further comprises a sole portion 22 configured to be in contact with a sole of the wearer's foot. The sole portion 22 extends between a heel portion 221 and an opposite toe portion 222 through a central portion 220.

Secondo una prima forma di realizzazione, il sistema di calzatura 1 ? una calza, come mostrato ad esempio nella Figura 1. In questa forma di realizzazione, la porzione di caviglia 21 e la porzione di suola 22 sono collegate senza soluzione di continuit? formando un unico pezzo. According to a first embodiment, the shoe system 1 is a sock, as shown for example in Figure 1. In this embodiment, the ankle portion 21 and the sole portion 22 are seamlessly connected to each other. forming a single piece.

Secondo una seconda forma di realizzazione, il sistema di calzatura 1 ? una soletta, come mostrato nelle Figure 2 e 3. Nello specifico, questa forma di realizzazione ? progettata per calzare all'interno di una scarpa (non mostrata). Con pi? dettaglio, la soletta pu? essere fornita separatamente dalla scarpa, o potrebbe anche essere venduta gi? integrata in una scarpa. Secondo questa forma di realizzazione, la porzione di suola 22 ? collegata senza soluzione di continuit? a una porzione laterale 23 che ? configurata per piegarsi quando in uso. Pi? specificamente, la porzione laterale 23 ? un lembo che si estende da una prima estremit? 231 collegata alla porzione di suola 22 a una seconda estremit? 232 che ? libera di muoversi. Con maggiore dettaglio, la prima estremit? 231 ? o in corrispondenza della parte centrale 220 o in corrispondenza della parte di punta 222 della porzione di suola 22, ed ? la parte che ? configurata per piegarsi, come mostrato nella Figura 3. Al contrario, la seconda estremit? 232 definisce la porzione di caviglia 21. Infatti, secondo questa forma di realizzazione, la seconda estremit? 232, in uso, ? configurata per entrare a contatto con la caviglia dell?indossatore. Tale seconda estremit? 232 pu? essere collegata all'indossatore, ad esempio, a una calza dell'utente, al fine di essere mantenuta fissata alla caviglia della persona per mezzo di una fascia in velcro (non mostrata). According to a second embodiment, the shoe system 1 is an insole, as shown in Figures 2 and 3 . Specifically, this embodiment is designed to fit inside a shoe (not shown). with more detail, the insole pu? be supplied separately from the shoe, or could it also be sold already? integrated into a shoe. According to this embodiment, the sole portion 22 is connected seamlessly? to a lateral portion 23 that ? configured to fold when in use. Pi? specifically, the side portion 23 is a flap that extends from a first end? 231 connected to the sole portion 22 at a second end? 232 what? free to move. In greater detail, the first end? 231 ? or at the central portion 220 or at the toe portion 222 of the sole portion 22, and ? the part that ? configured to bend, as shown in Figure 3. Conversely, the second end? 232 defines the ankle portion 21. In fact, according to this embodiment, the second end? 232, in use, ? configured to come into contact with the wearer?s ankle. This second end? 232 can? be attached to the wearer, for example, to a user's sock, in order to be kept fixed to the person's ankle by means of a velcro strap (not shown).

L'indumento 2 comprende un'unit? di controllo 3 configurata per essere fissata all'indumento 2. Garment 2 includes a unit? control 3 configured to be attached to garment 2.

L'unit? di controllo 3 ? inoltre configurata per essere in comunicazione di segnale con una sorgente di input 4. Pi? specificamente, l'unit? di controllo 3 ? configurata per ricevere un segnale di input SI dalla sorgente di input 4, e per generare e trasmettere un primo segnale di azionamento SD1. The unit? of control 3 ? also configured to be in signal communication with an input source 4. Pi? specifically, the unit? of control 3 ? configured to receive an input signal SI from input source 4, and to generate and transmit a first drive signal SD1.

Secondo la presente invenzione, l'indumento 2 comprende un'unit? di feedback aptico 5 per fornire un feedback aptico, o una vibrazione a una frequenza programmata, all'indossatore. L'unit? di feedback aptico 5 ? collegabile all'indumento 2 ed ? configurata per essere posta in comunicazione di segnale con l'unit? di controllo 3. Nello specifico, l'unit? di feedback aptico 5 ? configurata per ricevere il primo segnale di azionamento SD1 dall'unit? di controllo 3. L'unit? di feedback aptico 5 ? configurata per fornire un feedback aptico a una persona che indossa l'indumento 2 in base al primo segnale di azionamento SD1. According to the present invention, the garment 2 comprises a unit of haptic feedback 5 to provide haptic feedback, or vibration at a programmed frequency, to the wearer. The unit? of haptic feedback 5 ? attachable to garment 2 and ? configured to be placed in signal communication with the unit? control 3. Specifically, the unit? of haptic feedback 5 ? configured to receive the first drive signal SD1 from the unit? control 3. The unit? of haptic feedback 5 ? configured to provide haptic feedback to a person wearing garment 2 based on the first trigger signal SD1.

L'unit? di feedback aptico 5 pu? essere posizionata in corrispondenza della porzione di caviglia 21 o in corrispondenza della porzione di suola 22 o di entrambi. The unit? of haptic feedback 5 pu? be positioned at the ankle portion 21 or at the sole portion 22 or at both.

Preferibilmente, secondo la prima forma di realizzazione, relativa alla calza, l'unit? di feedback aptico 5 ? posizionata in corrispondenza della porzione di caviglia 21. Come forme di realizzazione alternative relative a una calza, anche se non mostrate nei disegni allegati, l'unit? di feedback aptico 5 potrebbe anche essere posizionata in corrispondenza della porzione di suola 22 o sia in corrispondenza della porzione di caviglia 21 che in corrispondenza della porzione di suola 22. Preferably, according to the first embodiment relating to the sock, the unit? of haptic feedback 5 ? positioned at the ankle portion 21. As alternative embodiments relating to a sock, even if not shown in the accompanying drawings, the unit? of haptic feedback 5 could also be positioned at the sole portion 22 or both at the ankle portion 21 and at the sole portion 22.

Secondo la seconda forma di realizzazione, relativa alla soletta, l'unit? di feedback aptico 5 ? preferibilmente posizionata in corrispondenza della porzione di suola 22. Pi? preferibilmente, l'unit? di feedback aptico 5 ? posta nella parte centrale 220 della porzione di suola 22. According to the second embodiment, relating to the slab, the unit? of haptic feedback 5 ? preferably positioned at the sole portion 22. More? preferably, the unit? of haptic feedback 5 ? located in the central part 220 of the sole portion 22.

Secondo sia la prima che la seconda forma di realizzazione, preferibilmente, l'unit? di feedback aptico 5 ? fissata permanentemente all'indumento 2. According to both the first and the second embodiment, preferably, the unit? of haptic feedback 5 ? permanently attached to the garment 2.

In alternativa, l'unit? di feedback aptico 5 potrebbe essere rimovibile dall'indumento 2. Ad esempio, l'unit? di feedback aptico 5 potrebbe essere integrata con l'unit? di controllo 3, essendo in tal modo staccabile dall'indumento 2 staccando l'unit? di controllo 3. Alternatively, the unit? of haptic feedback 5 could be removable from the garment 2. For example, the unit? of haptic feedback 5 could be integrated with the unit? control 3, thus being detachable from the garment 2 by detaching the unit? control 3.

Ulteriori dettagli dell'unit? di feedback aptico 5 sono forniti in una parte seguente della presente descrizione. Further details of the unit? of haptic feedback 5 are provided in a following part of the present description.

Il sistema di calzatura 1 comprende anche una base di attacco o sede 6 posta sull?indumento 2. Specificamente, l'unit? di controllo 3 ? configurata per essere inserita nella sede 6. Quando l'unit? di controllo 3 ? inserita nella sede 6, l'unit? di controllo 3 ? attaccata all'indumento 2 ed ? in comunicazione di segnale con l'unit? di controllo 3. The shoe system 1 also comprises an attachment base or seat 6 located on the garment 2. Specifically, the unit? of control 3 ? configured to be inserted in the seat 6. When the unit? of control 3 ? inserted in the seat 6, the unit? of control 3 ? attached to garment 2 and ? in signal communication with the unit? control 3.

Secondo una forma di realizzazione preferita, la sede 6 ? collocata in corrispondenza o in prossimit? della porzione di caviglia 21 in modo da essere collocata in corrispondenza di una parte laterale della caviglia di un indossatore quando quest'ultimo indossa l'indumento 2. Preferibilmente la sede 6 ? in corrispondenza del malleolo quando l'indossatore indossa l'indumento 2. Quindi, secondo la seconda forma di realizzazione, relativa alla soletta, la sede 6 ? preferibilmente collocata in corrispondenza della porzione laterale 23, e pi? specificamente in corrispondenza della seconda estremit? 232 del lembo. According to a preferred embodiment, the seat 6 is located at or near of the ankle portion 21 so as to be positioned at a lateral part of the ankle of a wearer when the latter wears the garment 2. Preferably the seat 6 ? at the malleolus when the wearer wears the garment 2. Therefore, according to the second embodiment, relating to the insole, the seat 6 is? preferably located at the side portion 23, and more? specifically at the second end? 232 of the flap.

Secondo la prima forma di realizzazione relativa alla calza, l'unit? di feedback aptico 5 menzionata sopra ? preferibilmente posizionata in prossimit? della sede 6. According to the first embodiment relating to the sock, the unit? of haptic feedback 5 mentioned above ? preferably positioned near? of headquarters 6.

Facendo specifico riferimento alla Figura 4, la sede 6 comprende un alloggiamento 61 conformato in modo da alloggiare l'unit? di controllo 3. La sede 6 comprende anche componenti elettronici sottostanti l'alloggiamento 61 per permettere il collegamento dell'unit? di controllo 3 con il dispositivo di feedback aptico 5. With specific reference to Figure 4, the seat 6 comprises a housing 61 shaped so as to house the unit? control unit 3. Seat 6 also comprises electronic components underlying housing 61 to allow connection of the unit? controller 3 with haptic feedback device 5.

Con maggior dettaglio, la sede 6 comprende una scheda elettronica 62 e una piastra di base 64 che sono interposte tra l'indumento 2 e l'alloggiamento 61, e che sono racchiuse dall'alloggiamento 61. Pi? specificamente, la scheda elettronica 62 si sovrappone alla piastra di base 64, posta in corrispondenza di una superficie dell'indumento 2. La scheda elettronica 62 comprende interfacce di conduzione 63 rivolte verso l'ambiente esterno attraverso opportuni fori 610 ricavati sull'alloggiamento 61. Le interfacce di conduzione 63 sono configurate per entrare a contatto con rispettive interfacce (non mostrate) dell'unit? di controllo 3 quando l'unit? di controllo 3 ? collegata all'indumento 2. In greater detail, the seat 6 includes an electronic board 62 and a base plate 64 which are interposed between the garment 2 and the housing 61, and which are enclosed by the housing 61. specifically, the electronic board 62 is superimposed on the base plate 64, placed at a surface of the garment 2. The electronic board 62 comprises conduction interfaces 63 facing the external environment through suitable holes 610 obtained on the housing 61. Are the conduction interfaces 63 configured to contact respective interfaces (not shown) of the unit? control 3 when the unit? of control 3 ? connected to the garment 2.

Il sistema di calzatura 1 comprende anche una porzione di copertura 8. La porzione di copertura 8 definisce parzialmente la sede 6. Infatti, la porzione di copertura 8 definisce l'alloggiamento 61 ed ? progettata per proteggere la scheda elettronica 62. Secondo la forma di realizzazione che prevede l'unit? di feedback aptico 5 in prossimit? della sede 6, preferibilmente, la porzione di copertura 8 ? un pezzo unico che ? progettato sia per alloggiare l'unit? di controllo 3 sia per proteggere l'unit? di feedback aptico 5. The shoe system 1 also comprises a covering portion 8. The covering portion 8 partially defines the seat 6. In fact, the covering portion 8 defines the housing 61 and ? designed to protect the electronic card 62. According to the embodiment that provides the unit? of haptic feedback 5 near? of the seat 6, preferably, the covering portion 8 ? a unique piece that ? designed both to house the unit? control 3 is to protect the unit? of haptic feedback 5.

In altre forme di realizzazione, il sistema di calzatura 1 potrebbe presentare una porzione di copertura separata (non mostrata nelle figure allegate) per racchiudere solo l'unit? di feedback aptico 5. In alternativa, se l'unit? di feedback aptico 5 si trova nella porzione di suola 22, tale porzione di copertura separata pu? anche non essere fornita. In other embodiments, the shoe system 1 could have a separate cover portion (not shown in the accompanying figures) to enclose the unit only. of haptic feedback 5. Alternatively, if the unit? of haptic feedback 5 is located in the sole portion 22, this separate cover portion can? also not be provided.

Il sistema di calzatura 1 comprende almeno un percorso di segnale conduttivo 7. Il percorso di segnale conduttivo 7 ? posto sopra o all'interno dell'indumento 2 ed ? collegato all'unit? di feedback aptico 5 e alla sede 6. Infatti, il percorso di segnale conduttivo 7 ? configurato per porre l'unit? di controllo 3 in comunicazione di segnale con l'unit? di feedback aptico 5. Il percorso di segnale conduttivo 7 comprende, ad esempio, spinotti 71, o fili di conduzione 72 in generale, che si estendono dall'unit? di feedback aptico 5 alla scheda elettronica 62 della sede 6. The shoe system 1 comprises at least one conductive signal path 7. The conductive signal path 7 ? placed on or inside garment 2 and ? connected to the unit? of haptic feedback 5 and to the seat 6. In fact, the conductive signal path 7 ? configured to place the unit? control 3 in signal communication with the unit? of haptic feedback 5. The conductive signal path 7 includes, for example, pins 71, or conductive wires 72 in general, which extend from the unit? of haptic feedback 5 to the electronic board 62 of seat 6.

Preferibilmente, l?unit? di feedback aptico 5 comprende almeno un motore aptico 50. Ancora pi? preferibilmente, il motore aptico 50 ? un motore vibrante configurato per vibrare in funzione del primo segnale di azionamento SD1. Preferably, the unit? of haptic feedback 5 includes at least a haptic engine 50. Even more? preferably, the haptic engine 50 ? a vibrating motor configured to vibrate according to the first drive signal SD1.

Di conseguenza, preferibilmente il primo segnale di azionamento SD1 codifica un'intensit? di vibrazione e/o una frequenza di impulsi di vibrazione e/o un numero di impulsi di vibrazione e/o la durata di ciascun impulso. Consequently, preferably the first actuation signal SD1 encodes an intensity? of vibration and/or a frequency of vibration pulses and/or a number of vibration pulses and/or the duration of each pulse.

Secondo una forma di realizzazione mostrata nella Figura 5, l'unit? di feedback aptico 5 pu? comprendere uno o due motori di feedback aptico 51, 52 separati. Specificamente, un primo motore aptico 51 ? preferibilmente collocato in corrispondenza della porzione di caviglia 22, vale a dire in prossimit? della sede 6. Un secondo motore aptico 52 ? collocato preferibilmente in corrispondenza della porzione di suola 22. Tale forma di realizzazione ? preferibilmente applicabile a una calza. According to an embodiment shown in Figure 5, the unit? of haptic feedback 5 pu? comprise one or two separate haptic feedback motors 51, 52. Specifically, an early haptic engine 51 ? preferably located at the ankle portion 22, i.e. in the vicinity? of seat 6. A second haptic engine 52 ? preferably located at the sole portion 22. This embodiment is preferably applicable to a sock.

Il primo motore aptico 51 e il secondo motore aptico 52 sono configurati per funzionare in modo indipendente. Di conseguenza, l'unit? di controllo 3 ? configurata per inviare un primo segnale di azionamento SD1 e un secondo segnale di azionamento SD2 rispettivamente al primo motore aptico 51 e al secondo motore aptico 52. Il primo motore aptico 51 e il secondo motore aptico 52 sono entrambi collegati alla sede 6 al fine di essere collegati all'unit? di controllo 3. The first haptic engine 51 and the second haptic engine 52 are configured to operate independently. Consequently, the unit? of control 3 ? configured to send a first drive signal SD1 and a second drive signal SD2 to the first haptic engine 51 and the second haptic engine 52, respectively. The first haptic engine 51 and the second haptic engine 52 are both connected to the socket 6 in order to be connected to the unit? control 3.

Secondo la forma di realizzazione che comprende un primo motore aptico 51 e un secondo motore aptico 52, il primo SD1 e il secondo segnale di azionamento SD2 possono essere uguali o, preferibilmente, diversi. In ogni caso, i parametri codificati nel segnale SD2 sono gli stessi identificati sopra per il primo segnale di azionamento SD1. According to the embodiment comprising a first haptic engine 51 and a second haptic engine 52, the first SD1 and the second SD2 drive signals can be the same or, preferably, different. In any case, the parameters encoded in the signal SD2 are the same identified above for the first actuation signal SD1.

Il dispositivo di feedback aptico 5 pu? essere impostato in modo da inviare output di vibrazione solo per stimolare la parte inferiore di una gamba di una persona durante la camminata o la corsa, ma anche per avvisare di un evento specifico. The haptic feedback device 5 can? be set to send vibration outputs only to stimulate a person's lower leg while walking or running, but also to alert you of a specific event.

Ad esempio, il segnale di input SI pu? essere inviato all'unit? di controllo 3 ogni ora in modo che il motore vibrante 50 vibri come indicazione del tempo che passa. Oppure, in combinazione con un sistema di navigazione mobile, il segnale di input SI pu? essere inviato all'unit? di controllo per indicare un segnale di svolta. O, ancora, quando alcuni parametri di movimento superano valori predeterminati, ad esempio quando viene raggiunta una distanza di corsa preimpostata, il segnale di input SI pu? essere inviato, con un conseguente primo segnale di azionamento SD1 inviato all'unit? di feedback aptico 5, in modo da avvisare l'utente che ha concluso l'allenamento. For example, the input signal SI can? be sent to the unit? control knob 3 every hour so that the vibratory motor 50 vibrates as an indication of the passing time. Or, in combination with a mobile navigation system, the input signal SI can? be sent to the unit? control to indicate a turn signal. Or, again, when some movement parameters exceed predetermined values, for example when a pre-set travel distance is reached, the SI input signal can? be sent, with a consequent first drive signal SD1 sent to the unit? of haptic feedback 5, in order to warn the user that he has finished the training.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il sistema di calzatura 1 comprende inoltre sensori di pressione 31 disposti sull'indumento 2. Preferibilmente, i sensori di pressione 31 sono posti in corrispondenza della porzione di suola 22 in modo da essere a contatto con la pianta del piede. I sensori di pressione 31 sono configurati per rilevare parametri di pressione, direttamente correlati alla camminata di una persona. Nello specifico, ciascun sensore di pressione 31 ? in comunicazione di segnale con l'unit? di controllo 3 attraverso linee di conduzione 32, opportunamente schermate, che collegano la sede 6 a ciascun sensore di pressione 31, in modo da collegare l'unit? di controllo 3 a ciascun sensore 31. According to a preferred embodiment of the present invention, the shoe system 1 further comprises pressure sensors 31 arranged on the garment 2. Preferably, the pressure sensors 31 are placed at the sole portion 22 so as to be in contact with the sole of the foot. The pressure sensors 31 are configured to detect pressure parameters directly related to a person's walking. Specifically, each pressure sensor 31 ? in signal communication with the unit? of control 3 through conducting lines 32, suitably shielded, which connect the seat 6 to each pressure sensor 31, so as to connect the unit? control 3 to each sensor 31.

Preferibilmente, il sistema di calzatura 1 comprende un dispositivo elettronico staccabile 30. In questo caso, l?unit? di controllo 3 descritta sopra ? implementata nel dispositivo elettronico staccabile 30, che comprende inoltre un accelerometro (non mostrato) e/o un giroscopio (non mostrato) e/o un magnetometro (non mostrato), ed ? equipaggiato per acquisire dati dal sensore di pressione 31, per rilevare ulteriori parametri dell'indossatore, ad esempio i suoi movimenti, il suo posizionamento, e cos? via. Pi? specificamente, il dispositivo elettronico staccabile 30 comprende l'unit? di controllo 3 ed ? attaccabile/staccabile a/dall?indumento 2. Infatti, il dispositivo elettronico staccabile 30 ? configurato per essere inserito nella sede 6 in modo da essere collegato all'indumento 2 e quindi al dispositivo di feedback aptico 5. Preferably, the footwear system 1 comprises a detachable electronic device 30. In this case, the unit? control 3 described above ? implemented in the detachable electronic device 30, which further comprises an accelerometer (not shown) and/or a gyroscope (not shown) and/or a magnetometer (not shown), and ? equipped to acquire data from the pressure sensor 31, to detect further parameters of the wearer, for example his movements, his positioning, and so on? Street. Pi? specifically, the detachable electronic device 30 comprises the unit? of control 3 and ? attachable/detachable to/from the garment 2. Indeed, the detachable electronic device 30 is configured to be inserted into seat 6 so as to be connected to garment 2 and then to haptic feedback device 5.

Il dispositivo elettronico staccabile 30 comprende inoltre un indicatore luminoso 33 avente una luce configurata per essere illuminata in un primo colore quando attiva, ossia quando inserita nella sede 6 ma non collegata alla sorgente di input 4. In questo caso, la luce dell'indicatore luminoso 33 pu? anche lampeggiare. L'indicatore luminoso 33 ? configurato per essere illuminato in un secondo colore quando l'unit? di controllo 3 e la sorgente di input 4 sono collegate. The detachable electronic device 30 further comprises a light indicator 33 having a light configured to be illuminated in a first color when active, i.e. when inserted into the socket 6 but not connected to the input source 4. In this case, the light of the light 33 pu? also blink. The luminous indicator 33 ? configured to be illuminated in a second color when the unit? control knob 3 and input source 4 are connected.

La presente invenzione si riferisce inoltre a un kit 10 comprendente almeno un sistema di calzatura 1, come quello sopra descritto, e una sorgente di input 4 configurata per essere posta in comunicazione di segnale con il sistema di calzatura 1. La sorgente di input 4 ? collegabile all'unit? di controllo 3 ad esempio tramite connessione Bluetooth. The present invention also refers to a kit 10 comprising at least one footwear system 1, such as the one described above, and an input source 4 configured to be placed in signal communication with the footwear system 1. The input source 4 ? connectable to the unit? control 3 for example via Bluetooth connection.

Pi? preferibilmente, il kit 10 comprende una coppia di sistemi di calzatura 1, uno per ogni piede di una persona, e la sorgente di input 4 ? configurata per essere posta in comunicazione di segnale contemporaneamente con entrambi i sistemi di calzatura 1. La sorgente di input 4 ? preferibilmente implementata su uno smartphone. Pi? preferably, the kit 10 comprises a pair of shoe systems 1, one for each foot of a person, and the input source 4 ? configured to be placed in signal communication simultaneously with both footwear systems 1. The input source 4 ? preferably implemented on a smartphone.

La sorgente di input 4 comprende un'interfaccia utente 40 per permettere a un indossatore/utente di impostare e/o di accedere almeno ai parametri dell'unit? di feedback aptico 5. Ad esempio, l'interfaccia utente 40 ? dotata di un'applicazione appropriata configurata per funzionare sulla sorgente di input 4, vale a dire sullo smartphone. L'interfaccia utente 40 consente all'utente di impostare parametri di vibrazione dell'unit? di feedback aptico 5. The input source 4 includes a user interface 40 to allow a wearer/user to set and/or access at least the parameters of the unit? of haptic feedback 5. For example, the user interface 40 ? equipped with an appropriate application configured to work on input source 4, i.e. on the smartphone. The user interface 40 allows the user to set vibration parameters of the unit? of haptic feedback 5.

Alcuni parametri che possono essere impostati dall'utente sono, ad esempio, la forza di vibrazione, l'intervallo di tempo tra un primo output di vibrazione e un secondo output di vibrazione e la durata di un singolo output di vibrazione. Some parameters that can be set by the user are, for example, the vibration strength, the time interval between a first vibration output and a second vibration output and the duration of a single vibration output.

Un output di vibrazione con parametri predefiniti pu? anche essere preimpostato nell'unit? di controllo 3. Inoltre, ? possibile preimpostare vari output di vibrazione per vari eventi nell'unit? di controllo 3, e l'utente pu? selezionare, attraverso l'interfaccia utente 40, quello di interesse a seconda della singola situazione. A vibration output with predefined parameters can? also be preset in the unit? control 3. Also, ? Is it possible to preset various vibration outputs for various events in the unit? control 3, and the user can? select, through the user interface 40, the one of interest according to the single situation.

L'interfaccia utente 40 pu? essere configurata per consentire all'utente di programmare l'output di vibrazione a piacimento, ad esempio l'output di vibrazione pu? essere impostato come sveglia o come promemoria. L'applicazione in esecuzione sulla sorgente di input 4 pu? anche essere collegata con applicazioni di terze parti predeterminate, come, ad esempio, un'applicazione di itinerari che consente all'utente di seguire un itinerario predeterminato. In questo caso, indicazioni come "girare a destra" o "girare a sinistra" sono fornite con output di vibrazione appropriati rispettivamente presso il sistema di calzatura 1 sul piede destro e presso il sistema di calzatura 1 sul piede sinistro. The user interface 40 can? be configured to allow the user to program the vibration output at will, for example the vibration output can? be set as an alarm clock or as a reminder. The application running on input source 4 can? also be linked with predetermined third-party applications, such as, for example, an itinerary application that allows the user to follow a predetermined itinerary. In this case, indications such as "turn right" or "turn left" are provided with appropriate vibration outputs at the shoe system 1 on the right foot and at the shoe system 1 on the left foot, respectively.

Vantaggiosamente, quando un indossatore cammina, corre o guida, pu? evitare di guardare lo smartphone. Advantageously, when a wearer walks, runs or drives, it can avoid looking at the smartphone.

Il sistema di calzatura 1 secondo la presente descrizione pu? essere impiegato anche come supporto nella deambulazione, secondo un metodo descritto di seguito. The shoe system 1 according to the present description can also be used as a support in walking, according to a method described below.

La presente invenzione si riferisce anche a un metodo per fornire un segnale di locomozione a una persona. Il metodo comprende un primo passaggio di fornire una coppia di sistemi di calzatura 1 della presente invenzione. Il metodo comprende un passaggio successivo di posizionare il sistema di calzatura 1 su un piede sinistro e su un piede destro di una persona. Quindi, il metodo comprende un passaggio di disporre ciascun sistema di calzatura 1 in comunicazione di segnale con una singola sorgente di input 4. The present invention also relates to a method of providing a locomotion signal to a person. The method comprises a first step of providing a pair of shoe systems 1 of the present invention. The method comprises a successive step of placing the footwear system 1 on a left foot and a right foot of a person. Hence, the method comprises a step of placing each footwear system 1 in signal communication with a single input source 4.

Il metodo comprende infine i passaggi di generare segnali di input SI in corrispondenza della sorgente di input 4. I segnali di input SI vengono inviati in modo alternato al sistema di calzatura 1 sul piede sinistro e al sistema di calzatura 1 sul piede destro con una frequenza corrispondente a un ritmo di camminata target. The method finally comprises the steps of generating input signals SI at the input source 4. The input signals SI are alternately sent to the footwear system 1 on the left foot and to the footwear system 1 on the right foot with a frequency corresponding to a target walking pace.

Il metodo pu? essere preferibilmente applicato usando forme di realizzazione del sistema di calzatura 1 che forniscono l'unit? di feedback aptico 5 in corrispondenza della caviglia, ad esempio la prima forma di realizzazione sopra descritta relativa alla calza. The method can be preferably applied using embodiments of the footwear system 1 which provide the unit? of haptic feedback 5 at the ankle, for example the first embodiment described above relating to the sock.

Vantaggiosamente, tale procedura pu? aiutare un indossatore a camminare, poich? le gambe sono stimolate in modo alternato dagli output di vibrazione. Ci? ? particolarmente efficace su persone affette da neuropatia periferica. Infatti, tale condizione porta a difficolt? di deambulazione dovute al fatto che i nervi periferici, come quelli delle gambe, sono danneggiati. In questi casi, ? stato testato che un output di vibrazione applicato alla caviglia fornisce un ulteriore stimolo ai muscoli. A causa di un fenomeno noto come ?cambiamento comportamentale?, in questo modo l'indossatore ? assistito nel compiere i corretti movimenti delle gambe e il rischio di cadute pericolose ? ridotto. Advantageously, this procedure can help a wearer to walk, since? the legs are alternately stimulated by the vibration outputs. There? ? particularly effective on people with peripheral neuropathy. In fact, this condition leads to difficulties? walking problems due to damaged peripheral nerves, such as those in the legs. In these cases, ? It has been tested that a vibration output applied to the ankle provides an additional stimulus to the muscles. Due to a phenomenon known as ?behavioral change?, in this way the wearer is ? assisted in performing the correct leg movements and the risk of dangerous falls ? reduced.

Claims

1. Footwear system (1) wearable by one person, comprising:

- a garment (2) configured to fit over a wearer's foot, the garment (2) comprising an ankle portion (21) configured to fit at or over an ankle of a wearer and a sole portion (22 ) configured to be in contact with a sole of a foot of the wearer;

- a unit? controller (3) configured to be attached to the garment (2) and to be in signal communication with an input source (4); said unit? control (3) being configured to receive an input signal (SI) from the input source (4) and to generate and transmit a first drive signal (SD1); characterized by the fact that it includes a unit? of haptic feedback (5) attachable to the garment (2) and configured to be placed in signal communication with the unit? control (3) to receive the first drive signal (SD1) from the unit? control (3), the unit? feedback loop (5) being configured to provide haptic feedback to a person wearing the garment (2) based on the first actuation signal (SD1).

2. Footwear system (1) according to the previous claim, wherein the unit? of haptic feedback (5) ? attached to the garment (2).

3. Footwear system (1) according to any one of the preceding claims, comprising a seat (6) positioned on the garment (2), the unit? control (3) being configured to be inserted in the seat (6).

4. Footwear system (1) according to the preceding claim, comprising at least one conductive signal path (7) located on or inside the garment (2) and connected to the unit? of haptic feedback (5) and to the headquarters (6) to place the unit? control (3) in signal communication with the unit? of haptic feedback (5).

5. Footwear system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the unit? of haptic feedback (5) ? positioned at the ankle portion (21) and/or at the sole portion (22).

6. Footwear system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the ankle portion (21) is? defined by a second end? (232) of a side portion (23) extending from the sole portion (22), said side portion (23) being configured to fold to fit over an ankle of the wearer.

7. Footwear system (1) according to any one of claims 1-6, wherein the unit? of haptic feedback (5) includes a first haptic engine (51) placed near? of the seat (6), and a second haptic motor (52) placed in correspondence with the sole portion (22) preferably in a central area (220).

8. Footwear system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first actuation signal (SD1) encodes an intensity? of vibration and/or a frequency of vibration pulses and/or a number of vibration pulses and/or the duration of each pulse.

9. Kit comprising a pair of footwear systems (1) each according to any one of the preceding claims and an input source (4) configured to be placed in signal communication simultaneously with both footwear (1), the input source ( 4) being implemented preferably on a smartphone.

10. A method of providing a locomotion signal to a person, characterized in that it comprises the steps of:

- providing a pair of footwear systems (1) each according to any one of the preceding claims;

- placing the footwear system (1) on one left foot and one right foot of a person;

- positioning each footwear system (1) in signal communication with a single input source (4);

- generating input signals (SI) at the input source (4) and sending them alternately to the footwear system (1) on the left foot and on the right foot with a frequency corresponding to a target walking pace.