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IT202200022554A1 - Concrete mixer. - Google Patents

Concrete mixer. Download PDF

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Publication number
IT202200022554A1
IT202200022554A1 IT102022000022554A IT202200022554A IT202200022554A1 IT 202200022554 A1 IT202200022554 A1 IT 202200022554A1 IT 102022000022554 A IT102022000022554 A IT 102022000022554A IT 202200022554 A IT202200022554 A IT 202200022554A IT 202200022554 A1 IT202200022554 A1 IT 202200022554A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
concrete mixer
accumulator
alternator
control unit
drum
Prior art date
Application number
IT102022000022554A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Loris Pagotto
Massimo Valiani
Fabio Tomba
Original Assignee
Le Officine Riunite Udine Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Le Officine Riunite Udine Spa filed Critical Le Officine Riunite Udine Spa
Priority to IT102022000022554A priority Critical patent/IT202200022554A1/en
Publication of IT202200022554A1 publication Critical patent/IT202200022554A1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203Details; Accessories
    • B28C5/4206Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/421Drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
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    • B28C5/4203Details; Accessories
    • B28C5/4206Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/422Controlling or measuring devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • HELECTRICITY
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda una autobetoniera. The present invention concerns a concrete mixer.

Pi? in particolare, una autobetoniera in conformit? del presente trovato ? del tipo costituito da un veicolo provvisto di un primo motore di un gruppo propulsore e di una betoniera comprendente un tamburo azionato da un secondo motore. More specifically, a concrete mixer truck in accordance with the present invention is of the type consisting of a vehicle equipped with a first motor of a propulsion unit and a concrete mixer comprising a drum driven by a second motor.

E? noto che le autobetoniere sono impiegate per il trasporto del calcestruzzo da un relativo impianto di produzione ad un cantiere nel quale il calcestruzzo viene utilizzato. E? altres? noto che il tamburo, nel quale il calcestruzzo viene caricato, viene mantenuto in rotazione sia durante il trasporto verso il cantiere, sia in altre fasi, come ad esempio nelle fasi di scarico del calcestruzzo e nelle fasi di attesa. Infatti, talvolta, raggiunto il cantiere, l?autobetoniera resta in attesa di scaricare il calcestruzzo nel punto di destinazione mentre altre autobetoniere stanno gi? provvedendo a tale operazione. Inoltre, talvolta il tamburo viene mantenuto in rotazione anche dopo lo scarico del calcestruzzo, durante il rientro dell?autobetoniera all?impianto di partenza. A tale scopo, il tamburo ? generalmente collegato ad un organo motore diverso da quello del gruppo propulsore. Il motore che aziona il tamburo pu? essere un motore elettrico come descritto in EP2807007B2. In tale documento si descrive una autobetoniera nella quale il motore collegato al tamburo ? un motore elettrico alimentato da un accumulatore che pu? essere ricaricato mediante la rete elettrica di cantiere, mediante un dispositivo di recupero dell?energia cinetica associato alle ruote del veicolo o mediante un alternatore meccanicamente collegato al motore termico, tipicamente un motore diesel, del gruppo propulsore. Poich? l?alternatore ? collegato al motore termico del gruppo propulsore, quando in cantiere occorre ricaricare l?accumulatore che fornisce energia al motore elettrico del tamburo, in caso di indisponibilit? di approvvigionamento dalla rete elettrica di cantiere ? necessario azionare il motore termico del gruppo propulsore. Ci? pu? comportare la produzione di emissioni inquinanti commisurate alla cilindrata o alla potenza del motore termico del gruppo propulsore. It is known that concrete mixer trucks are used to transport concrete from a production plant to a construction site where the concrete is used. It is also known that the drum, into which the concrete is loaded, is kept rotating both during transport to the construction site and in other phases, such as during the concrete unloading phases and during the waiting phases. In fact, sometimes, once the construction site is reached, the concrete mixer truck waits to unload the concrete at the destination point while other concrete mixer trucks are already carrying out this operation. Furthermore, sometimes the drum is kept rotating even after the concrete has been unloaded, during the return of the concrete mixer truck to the starting plant. For this purpose, the drum is generally connected to a motor other than that of the powertrain. The motor that drives the drum may be an electric motor as described in EP2807007B2. This document describes a concrete mixer truck in which the motor connected to the drum is an electric motor powered by an accumulator that may be be recharged via the construction site electricity grid, by means of a kinetic energy recovery device associated with the vehicle's wheels or by means of an alternator mechanically connected to the heat engine, typically a diesel engine, of the powertrain. Since the alternator is connected to the heat engine of the powertrain, when on the construction site it is necessary to recharge the accumulator that supplies energy to the electric motor of the drum, in the event of unavailability of supplies from the construction site electricity grid it is necessary to operate the heat engine of the powertrain. This may lead to the production of polluting emissions commensurate with the displacement or power of the heat engine of the powertrain.

Lo scopo principale del presente trovato ? quello di fornire un sistema alternativo di ricarica dell?accumulatore che fornisce energia al motore elettrico del tamburo, pi? efficiente sia dal punto di vista energetico che dal punto di vista ambientale. The main purpose of this invention is to provide an alternative system for recharging the battery that supplies energy to the drum's electric motor, which is more efficient from both an energy and environmental point of view.

A tale risultato si ? pervenuti, in conformit? del presente trovato, adottando l?idea di realizzare una autobetoniera avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved, in accordance with the present invention, by adopting the idea of creating a concrete mixer having the characteristics indicated in claim 1. Other characteristics of the present invention are the subject of the dependent claims.

Grazie al presente trovato, ? possibile ottimizzare le fasi di ricarica dell?accumulatore che fornisce energia al motore elettrico del tamburo offrendo la possibilit? di ridurre il consumo di carburante connesso alla ricarica e, allo stesso tempo, le emissioni inquinanti. Inoltre, poich? il motore termico collegato all?alternatore ? costituito da una unit? distinta dal motore del gruppo propulsore, ? possibile selezionarne le caratteristiche meccaniche pi? idonee in funzione del suo accoppiamento con l?alternatore. E? altres? possibile programmare il funzionamento del motore termico collegato all?alternatore, e cos? i cicli o le fasi della ricarica dell?accumulatore, indipendentemente dal motore del gruppo propulsore. Un ulteriore vantaggio offerto dal presente trovato risiede nella possibilit? di provvedere al retrofit delle autobetoniere esistenti in modo relativamente semplice ed economico. Thanks to the present invention, it is possible to optimize the charging phases of the accumulator that supplies energy to the electric motor of the drum, offering the possibility of reducing fuel consumption related to charging and, at the same time, polluting emissions. Furthermore, since the thermal engine connected to the alternator is made up of a unit distinct from the engine of the propulsion unit, it is possible to select its most suitable mechanical characteristics based on its coupling with the alternator. It is also possible to program the operation of the thermal engine connected to the alternator, and thus the cycles or phases of the charging of the accumulator, independently of the engine of the propulsion unit. A further advantage offered by the present invention lies in the possibility of retrofitting existing concrete mixers in a relatively simple and economical way.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by any person skilled in the art thanks to the following description and the attached drawings, provided by way of example but not to be considered in a limiting sense, in which:

- la Fig.1 rappresenta una schematica vista laterale esterna di una autobetoniera in conformit? del presente trovato; - Fig.1 represents a schematic external side view of a concrete mixer truck in accordance with the present invention;

- la Fig.2 ? uno schema a blocchi semplificato relativo ad una possibile implementazione del presente trovato. - Fig.2 is a simplified block diagram of a possible implementation of the present invention.

Ridotta alla sua struttura essenziale e con riferimento ai disegni esemplificativi allegati, una autobetoniera 1 in conformit? del presente trovato ? un veicolo, in particolare un autocarro, con un telaio 10 sul quale ? installata una betoniera 11 con un tamburo 12 montato girevole attorno ad un relativo asse di rotazione A12. Il veicolo ? provvisto di un gruppo propulsore comprendente un motore termico M1 collegato alle ruote motrici 13 mediante una idonea trasmissione 14. Il tamburo 12 ? portato in rotazione da un motore elettrico M2 al quale ? collegato. Nei disegni allegati il riferimento 15 indica le ruote anteriori del veicolo. Il motore elettrico M2 ? collegato ad un inverter 30 che controlla la velocit? del motore stesso; l?inverter 30 trae energia da un accumulatore ricaricabile 2 che, a sua volta, ? collegato ad un alternatore 3. Mediante l?alternatore 3 ? possibile ricaricare l?accumulatore 2. Preferibilmente, l?accumulatore 2 pu? essere ricaricato anche attraverso una unit? di ricarica 4 collegabile ad una rete elettrica esterna, ad esempio una rete elettrica disponibile in un cantiere dove l?autobetoniera viene utilizzata. Il tamburo 12 ? destinato a contenere calcestruzzo. Ad esempio, la capacit? del tamburo 12 potr? essere compresa tra 4 mc e 12 mc. Tipicamente, il tamburo 12 ? posto in rotazione attorno al proprio asse A12, mediante il motore elettrico M2 alimentato dal detto inverter 30 in tutte le fasi operative che richiedono la movimentazione dello stesso tamburo. Ad esempio, il tamburo 2 ? posto in rotazione durante lo scarico del calcestruzzo in cantiere o, possibilmente a velocit? pi? ridotta, durante il trasferimento dall?impianto di produzione del calcestruzzo al cantiere. Il senso di rotazione del tamburo 12 attorno all?asse A12 pu? essere variato in funzione della fase operativa di utilizzo. Reduced to its essential structure and with reference to the attached exemplary drawings, a concrete mixer 1 in accordance with the present invention is a vehicle, in particular a truck, with a chassis 10 on which a concrete mixer 11 is installed with a drum 12 mounted rotatably around a relative rotation axis A12. The vehicle is equipped with a propulsion unit comprising a heat engine M1 connected to the drive wheels 13 by means of a suitable transmission 14. The drum 12 is rotated by an electric motor M2 to which it is connected. In the attached drawings, reference 15 indicates the front wheels of the vehicle. The electric motor M2 is connected to an inverter 30 which controls the speed of the engine itself; the inverter 30 draws energy from a rechargeable battery 2 which, in turn, is connected to an alternator 3. By means of the alternator 3 it is possible to It is possible to recharge the accumulator 2. Preferably, the accumulator 2 can also be recharged through a charging unit 4 that can be connected to an external electrical network, for example an electrical network available on a construction site where the concrete mixer is used. The drum 12 is intended to contain concrete. For example, the capacity of the drum 12 may be between 4 m3 and 12 m3. Typically, the drum 12 is rotated around its own axis A12, by means of the electric motor M2 powered by said inverter 30 in all the operational phases that require the movement of the drum itself. For example, the drum 2 is rotated during the unloading of the concrete on the construction site or, possibly at a lower speed, during the transfer from the concrete production plant to the construction site. The direction of rotation of the drum 12 around the axis A12 can be varied according to the operational phase of use.

Gli elementi sopra descritti, ed una autobetoniera complessivamente cos? configurata e funzionante, sono tutti noti ai tecnici del ramo. The elements described above, and a concrete mixer truck with this overall configuration and functioning, are all known to those skilled in the art.

Vantaggiosamente, in conformit? del presente trovato, l?alternatore 3 ? collegato ad un rispettivo motore termico M3. In pratica, l?alternatore 3 ? indipendente dal motore termico M1 del gruppo propulsore. In altri termini, l?alternatore 3 ? meccanicamente disaccoppiato dal motore termico M1 del gruppo propulsore. In tal modo, la ricarica dell?accumulatore 2 pu? essere effettuata senza necessit? di accendere il motore termico M1 del gruppo propulsore. In particolare, la ricarica dell?accumulatore 2 pu? essere effettuata utilizzando l?alternatore 3 azionato dal rispettivo motore M3. Advantageously, in accordance with the present invention, the alternator 3 is connected to a respective heat engine M3. In practice, the alternator 3 is independent of the heat engine M1 of the powertrain. In other words, the alternator 3 is mechanically decoupled from the heat engine M1 of the powertrain. In this way, the recharging of the accumulator 2 can be carried out without having to switch on the heat engine M1 of the powertrain. In particular, the recharging of the accumulator 2 can be carried out using the alternator 3 driven by the respective engine M3.

Nello schema a blocchi di Fig.2, tra l?alternatore 3 e l?accumulatore 2 ? inserito un convertitore 32 che interfaccia l?alternatore con l?accumulatore. L?unit? di ricarica esterna 4 pu? essere predisposta come nello schema di Fig.2, cio? elettricamente interbloccata rispetto all?uscita dell?alternatore 3 per evitare che la rete esterna possa essere accidentalmente collegata sulla detta uscita in condizioni di alternatore funzionante. A tale scopo, ad esempio, pu? essere utilizzato un commutatore automatico 40 che consente il prelievo dell?energia elettrica dalla rete esterna solo se l?alternatore 3 non ? in funzione. In the block diagram of Fig. 2, a converter 32 is inserted between the alternator 3 and the accumulator 2, which interfaces the alternator with the accumulator. The external charging unit 4 can be arranged as in the diagram of Fig. 2, that is, electrically interlocked with respect to the output of the alternator 3 to prevent the external network from being accidentally connected to said output when the alternator is operating. For this purpose, for example, an automatic switch 40 can be used which allows the drawing of electrical energy from the external network only if the alternator 3 is not operating.

Preferibilmente, all?accumulatore 2 ? associato un sensore 20 che ne misura il livello di carica e, per mezzo di una unit? di controllo programmabile 21, attiva il motore termico M3 e l?alternatore 3 quando il livello di carica dell?accumulatore ? minore di un valore prestabilito. L?attivazione del motore termico M3 e dell?alternatore 3 pu? essere preceduta dalla emissione di una segnalazione acustica e/o luminosa da parte di un corrispondente dispositivo di segnalazione acustica e/o luminosa 22. In Fig.2 l?insieme dei componenti sopra citati ? evidenziato dal blocco grafico B. Preferably, the accumulator 2 is associated with a sensor 20 that measures its charge level and, by means of a programmable control unit 21, activates the heat engine M3 and the alternator 3 when the charge level of the accumulator is lower than a pre-established value. The activation of the heat engine M3 and the alternator 3 can be preceded by the emission of an acoustic and/or luminous signal by a corresponding acoustic and/or luminous signalling device 22. In Fig. 2 the set of components mentioned above is highlighted by the graphic block B.

Ad esempio, l?unit? di controllo 21 pu? essere programmata per attivare il motore termico M3 e l?alternatore 3 durante la fase di carico del calcestruzzo quando le richieste di potenza meccanica (e quindi elettrica) sono particolarmente elevate. For example, the control unit 21 can be programmed to activate the heat engine M3 and the alternator 3 during the concrete loading phase when the mechanical (and therefore electrical) power demands are particularly high.

L?energia elettrica fornita dall?accumulatore 2 al motore M2 mediante l?inverter 30 viene quindi rifornita nel momento di picco di richiesta dal motore M3. In questo modo grazie ad un corretto dimensionamento del sistema lo stato di carica dell?accumulatore 2 non subisce variazioni, il che risulta particolarmente vantaggioso per poter poi aumentare il tempo di mescolamento durante la fase di trasporto stradale del calcestruzzo. The electrical energy supplied by accumulator 2 to motor M2 via inverter 30 is then supplied at the peak demand moment by motor M3. In this way, thanks to a correct sizing of the system, the charge state of accumulator 2 does not undergo variations, which is particularly advantageous for being able to subsequently increase the mixing time during the road transport phase of the concrete.

L?unit? di controllo 21 pu? essere programmata per attivare il motore termico M3 e l?alternatore 3 durante il trasporto stradale del calcestruzzo quando il livello di carica dell?accumulatore 2 scende al di sotto di una soglia critica. Questo consente di ricaricare l?accumulatore con la maggiore efficienza possibile indipendentemente dallo stato di rotazione del motore principale M1 e dal tipo di percorso stradale (i.e. presenza di soste, traffico, ?) The control unit 21 can be programmed to activate the heat engine M3 and the alternator 3 during the road transport of concrete when the charge level of the accumulator 2 drops below a critical threshold. This allows the accumulator to be recharged with the greatest possible efficiency regardless of the rotation state of the main engine M1 and the type of road route (i.e. presence of stops, traffic, etc.)

L?unit? di controllo 21 pu? essere programmata per attivare il motore termico M3 e l?alternatore 3 durante le fasi di sosta in cantiere in attesa delle operazioni di scarico, in modo da mantenere carico l?accumulatore 2 ad un livello ottimale. Tale operazione prescinde dallo stato di accensione del motore principale M1, solitamente spento in questa fase, riducendo al minimo il rumore e le emissioni poich? la taglia del motore M3 ? molto inferiore alla taglia del motore M1. The control unit 21 can be programmed to activate the thermal engine M3 and the alternator 3 during the downtime phases at the construction site awaiting unloading operations, in order to keep the accumulator 2 charged at an optimal level. This operation is independent of the ignition status of the main engine M1, usually switched off at this stage, reducing noise and emissions to a minimum since the size of the engine M3 is much smaller than the size of the engine M1.

L?unit? di controllo 21 pu? essere programmata per attivare il motore termico M3 e l?alternatore 3 durante la fase di rientro in cantiere per ricaricare l?accumulatore 2 con l?obiettivo di ripristinane la carica piena una volta ritornati alla centrale di betonaggio. Questo consente di affrontare la successiva fase di carico calcestruzzo con l?accumulatore 2 gi? carico e quindi con una bassa probabilit? di dover riaccendere il motore termico M3 riducendo emissioni e rumore. The control unit 21 can be programmed to activate the thermal engine M3 and the alternator 3 during the return phase to the construction site to recharge the accumulator 2 with the aim of restoring its full charge once returned to the concrete mixing plant. This allows the subsequent concrete loading phase to be undertaken with the accumulator 2 already charged and therefore with a low probability of having to restart the thermal engine M3, reducing emissions and noise.

L?unit? di controllo 21 pu? essere programmata per interagire con i sistemi di acceleratore comunemente presenti nei motori termici M3 per regolarne i giri al fine di ottimizzare la ricarica dell?accumulatore 2 a seconda del profilo di carico meccanico richiesto dal carico nel tamburo 12. L?unit? di controllo 21 pu? essere essa stessa a controllare l?inverter 30 che aziona il tamburo 12 e che riceve quindi i comandi da parte dell?utente della autobetoniera, o comunicare mediante protocollo via can bus o attraverso segnali elettrici con l?unit? a bordo della autobetoniera che controlla tali organi. Ci? consente di ottimizzare l?uso del motore M3 in maniera integrale adattandone i giri al reale stato d?uso dell?autobetoniera combinato con lo stato di carica dell?accumulatore 2. The control unit 21 can be programmed to interact with the accelerator systems commonly present in the M3 thermal engines to regulate their revolutions in order to optimize the recharging of the accumulator 2 depending on the mechanical load profile required by the load in the drum 12. The control unit 21 can itself control the inverter 30 that operates the drum 12 and therefore receives the commands from the user of the concrete mixer, or communicate via CAN bus protocol or through electrical signals with the unit on board the concrete mixer that controls these parts. This allows the use of the M3 engine to be optimized in an integral manner by adapting its revolutions to the actual state of use of the concrete mixer combined with the state of charge of the accumulator 2.

L?impiego di un motore termico dedicato per l?alternatore 3 implica numerosi vantaggi, tra i quali possono essere citati i seguenti: The use of a dedicated heat engine for alternator 3 implies numerous advantages, among which the following can be mentioned:

- ? possibile dimensionare e controllare il motore termico M3 sulla base delle specifiche caratteristiche elettromeccaniche dell?alternatore 3 prescelto, il cui azionamento richiede in ogni caso una potenza inferiore a quella normalmente erogata dal motore termico M1 del gruppo propulsore; - it is possible to size and control the M3 heat engine on the basis of the specific electromechanical characteristics of the chosen alternator 3, the operation of which in any case requires less power than that normally supplied by the M1 heat engine of the powertrain;

- il motore termico M3, essendo disaccoppiato dal motore principale M1, pu? essere controllato per operare ad una velocit? di rotazione fissa. Questo consente di dimensionare l?alternatore 3 in modo da operare con continuit? in un punto di giri in ingresso fisso che si pu? far coincidere con il punto di massima efficienza meccanica dell?alternatore stesso. Ci? aumenta l?efficienza energetica del sistema e ottimizza ulteriormente le emissioni inquinanti - the thermal engine M3, being decoupled from the main engine M1, can be controlled to operate at a fixed rotation speed. This allows alternator 3 to be sized to operate continuously at a fixed input rpm point that can be made to coincide with the point of maximum mechanical efficiency of the alternator itself. This increases the energy efficiency of the system and further optimizes polluting emissions

- se il motore termico M3 ha intelligenza a bordo (i.e. acceleratore elettronico con variazione di velocit? tra valori discreti o continui, come nel caso di un controllore can bus secondo standard J1939), l?unita di controllo 21 pu? interagire anche con il controllore del motore e regolarne i giri di rotazione. Questo consente nelle situazioni di basso carico meccanico (i.e. poco materiale caricato nel tamburo 12 o basse velocit? di rotazione del tamburo 12 richieste in alcune fasi di utilizzo), di regolare i giri del motore termico M3 e di ottimizzare emissioni, rumore e durata del motore M3 stesso. - if the M3 thermal engine has on-board intelligence (i.e. electronic accelerator with speed variation between discrete or continuous values, as in the case of a can bus controller according to the J1939 standard), the control unit 21 can also interact with the engine controller and regulate its rotation speed. This allows, in situations of low mechanical load (i.e. little material loaded in the drum 12 or low rotation speeds of the drum 12 required in some phases of use), to regulate the revolutions of the M3 thermal engine and to optimise emissions, noise and duration of the M3 engine itself.

- quando in cantiere occorre ricaricare l?accumulatore 3, in caso di indisponibilit? di una rete elettrica esterna non ? necessario azionare il motore termico del gruppo propulsore, ci? che comporta minori emissioni inquinanti e riduzione dei rischi per la sicurezza e la salute degli operatori presenti in cantiere; - when it is necessary to recharge the accumulator 3 on the construction site, in the event of the unavailability of an external electrical network it is not necessary to operate the internal combustion engine of the propulsion unit, which results in lower polluting emissions and a reduction in risks to the safety and health of the operators present on the construction site;

- inoltre, ? possibile gestire in automatico l?accensione del motore termico M3 sulla base del livello di carica dell?accumulatore 3; - furthermore, it is possible to automatically manage the ignition of the M3 thermal engine based on the charge level of the accumulator 3;

- le autobetoniere esistenti possono essere riattrezzate per configurarle in conformit? del presente trovato senza necessit? di intervenire sui controlli del motore termico del gruppo propulsore, il che semplifica le operazioni di retrofit e contribuisce a ridurre i relativi costi. - existing concrete mixers can be retrofitted to conform to this invention without having to alter the powertrain engine controls, which simplifies retrofit operations and helps reduce related costs.

Dalla descrizione che precede risulta evidente che una autobetoniera in conformit? del presente trovato ? un veicolo comprendente From the preceding description it is evident that a concrete mixer truck in accordance with the present invention is a vehicle comprising

- un telaio 10 sul quale ? installata una betoniera 11 con un tamburo 12 montato girevole attorno ad un relativo asse di rotazione A12, - a frame 10 on which a concrete mixer 11 is installed with a drum 12 mounted so as to rotate around a relative rotation axis A12,

- un gruppo propulsore comprendente un motore termico M1, - a powertrain comprising a heat engine M1,

- un motore elettrico M2 collegato al tamburo 12 per controllarne la rotazione attorno al detto asse A12, - an electric motor M2 connected to the drum 12 to control its rotation around the said axis A12,

in cui in which

- il detto motore elettrico M2 ? collegato ad un accumulatore ricaricabile 2 che, a sua volta, ? collegato ad un inverter 30 connesso ad un alternatore 3 il quale fornisce energia elettrica per la ricarica dell?accumulatore 2, - the said electric motor M2 is connected to a rechargeable battery 2 which, in turn, is connected to an inverter 30 connected to an alternator 3 which supplies electrical energy for recharging the battery 2,

ed in cui and in which

- l?alternatore 3 ? collegato ad un rispettivo motore termico M3 ed ? meccanicamente disaccoppiato dal motore termico M1 del gruppo propulsore. - alternator 3 is connected to a respective heat engine M3 and is mechanically decoupled from the heat engine M1 of the powertrain.

Dalla descrizione che precede risulta altres? evidente che una autobetoniera in conformit? del presente trovato pu? inoltre presentare una o pi? delle seguenti caratteristiche anche combinate tra loro: From the preceding description it is also evident that a concrete mixer in accordance with the present invention may also present one or more of the following characteristics, even in combination with each other:

- l?accumulatore 2 pu? essere ricaricato anche attraverso una unit? di ricarica 4 collegabile ad una rete elettrica esterna; - the accumulator 2 can also be recharged via a charging unit 4 that can be connected to an external electrical network;

- l?unit? di ricarica esterna 4 ? elettricamente interbloccata rispetto all?alternatore 3; - the external charging unit 4 is electrically interlocked with respect to the alternator 3;

- all?accumulatore 2 ? associato un sensore 20 che misura il livello di carica e, per mezzo di una unit? di controllo programmabile 21, attiva il motore termico M3 collegato all?alternatore 3 quando il livello di carica dell?accumulatore ? minore di un valore prestabilito; - a sensor 20 is associated with the accumulator 2 which measures the charge level and, by means of a programmable control unit 21, activates the thermal engine M3 connected to the alternator 3 when the charge level of the accumulator is lower than a pre-established value;

- l?attivazione del motore termico M3 e dell?alternatore 3 da parte dell?unit? di controllo programmabile 21 ? preceduta dalla emissione di una segnalazione acustica e/o luminosa mediante un corrispondente dispositivo di segnalazione acustica e/o luminosa 22 attivato dalla stessa unit? di controllo programmabile; - l?unit? di controllo programmabile 21 ? programmata affinch? lo stato di carica dell?accumulatore 2 sia mantenuto entro livelli ottimali per l?esecuzione del ciclo di lavoro della autobetoniera durante le sue operazioni tipiche (i.e. carico in centrale, trasporto stradale da e verso il cantiere, attese in cantiere, operazione di scarico in cantiere e successivo lavaggio); - the activation of the thermal engine M3 and the alternator 3 by the programmable control unit 21 is preceded by the emission of an acoustic and/or luminous signal by means of a corresponding acoustic and/or luminous signalling device 22 activated by the programmable control unit itself; - the programmable control unit 21 is programmed so that the charge status of the accumulator 2 is maintained within optimal levels for the execution of the work cycle of the concrete mixer truck during its typical operations (i.e. loading at the plant, road transport to and from the construction site, waiting at the construction site, unloading operation at the construction site and subsequent washing);

- l?unit? di controllo programmabile 21 ? programmata per poter interagire o svolgere essa stessa la funzione di controllore del tamburo 12 della autobetoniera. Questo consente di adattare il tempo di accensione e se possibile i giri di rotazione del motore termico M3 in base alle esigenze d?uso reali della autobetoniera e allo stato di carica dell?accumulatore 2. - the programmable control unit 21 is programmed to be able to interact with or itself perform the function of controller of the drum 12 of the concrete mixer. This allows the ignition time and, if possible, the rotation speed of the thermal engine M3 to be adapted to the actual usage needs of the concrete mixer and the charge status of the accumulator 2.

- l?unit? di controllo programmabile (21) regola in maniera diretta, via can bus, o indiretta, mediante segnali elettrici che controllano appositi servomeccanismi, i giri e l?accensione/spegnimento del motore termico (M3) per ottimizzare l?erogazione della potenza elettrica da fornire all?accumulatore (2) in forma predittiva, avvalendosi di dati statistici sull?uso orario e/o giornaliero dell?autobetoniera stessa su cui ? installato ricavati mediante interazione con un sistema telematico e/o mediante rilevazione diretta durante il funzionamento. Il predetto telaio 10 costituisce una struttura di supporto della betoniera 11 e, nell?esempio mostrato in Fig.1, ? parte integrante del veicolo 1. Tuttavia, il telaio 10 potrebbe anche essere configurato come un rimorchio agganciabile alla motrice di un autocarro. - the programmable control unit (21) regulates directly, via CAN bus, or indirectly, by means of electrical signals that control specific servomechanisms, the revolutions and the switching on/off of the thermal engine (M3) to optimize the delivery of the electrical power to be supplied to the accumulator (2) in a predictive manner, using statistical data on the hourly and/or daily use of the concrete mixer on which it is installed, obtained through interaction with a telematics system and/or through direct detection during operation. The aforementioned frame 10 constitutes a support structure of the concrete mixer 11 and, in the example shown in Fig.1, is an integral part of the vehicle 1. However, the frame 10 could also be configured as a trailer that can be attached to the tractor unit of a truck.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in modo equivalente per ci? che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati, senza per questo uscire dall?ambito della soluzione adottata e perci? restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto in conformit? delle rivendicazioni allegate. In practice, the execution details may however vary in an equivalent manner with regard to the individual elements described and illustrated, without thereby departing from the scope of the solution adopted and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent in accordance with the attached claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Autobetoniera costituita da un veicolo comprendente1) Concrete mixer consisting of a vehicle comprising - un telaio (10) sul quale ? installata una betoniera (11) con un tamburo (12) montato girevole attorno ad un relativo asse di rotazione (A12);- a frame (10) on which a concrete mixer (11) is installed with a drum (12) mounted so as to rotate around a relative rotation axis (A12); - un gruppo propulsore comprendente un motore termico (M1),- a powertrain comprising a combustion engine (M1), - un motore elettrico (M2) collegato al tamburo (12) per controllarne la rotazione attorno al detto asse (A12);- an electric motor (M2) connected to the drum (12) to control its rotation around the said axis (A12); in cuiin which - il detto motore elettrico (M2) ? collegato ad un inverter (30) connesso ad un accumulatore ricaricabile (2) che, a sua volta, ? collegato ad un alternatore (3) il quale fornisce energia elettrica per la ricarica dell?accumulatore (2); caratterizzata dal fatto che- the said electric motor (M2) is connected to an inverter (30) connected to a rechargeable accumulator (2) which, in turn, is connected to an alternator (3) which supplies electrical energy for recharging the accumulator (2); characterised in that - l?alternatore (3) ? collegato ad un rispettivo motore termico (M3) ed ? meccanicamente disaccoppiato dal motore termico (M1) del gruppo propulsore.- the alternator (3) is connected to a respective heat engine (M3) and is mechanically decoupled from the heat engine (M1) of the powertrain. 2) Autobetoniera secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che l?accumulatore (2) ? configurato per essere ricaricato anche attraverso una unit? di ricarica (4) collegabile ad una rete elettrica esterna.2) Concrete mixer according to claim 1 characterised in that the battery (2) is configured to be recharged also through a charging unit (4) connectable to an external electrical network. 3) Autobetoniera secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che l?unit? di ricarica esterna (4) ? elettricamente interbloccata rispetto all?alternatore (3). 3) Concrete mixer according to claim 2 characterised in that the external charging unit (4) is electrically interlocked with respect to the alternator (3). 4) Autobetoniera secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che all?accumulatore (2) ? associato un sensore (20) che misura il livello di carica dell?accumulatore e, per mezzo di una unit? di controllo programmabile (21), attiva e/o regola i giri del motore termico (M3) collegato all?alternatore (3) quando il livello di carica dell?accumulatore ? minore di un valore prestabilito.4) Concrete mixer according to claim 1, characterised in that the accumulator (2) is associated with a sensor (20) which measures the charge level of the accumulator and, by means of a programmable control unit (21), activates and/or regulates the revolutions of the thermal engine (M3) connected to the alternator (3) when the charge level of the accumulator is lower than a pre-established value. 5) Autobetoniera secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che l?attivazione del motore termico (M3) collegato all?alternatore (3) da parte dell?unit? di controllo programmabile (21) ? preceduta dalla emissione di una segnalazione acustica e/o luminosa mediante un corrispondente dispositivo di segnalazione acustica e/o luminosa (22) attivato dalla stessa unit? di controllo programmabile.5) Concrete mixer according to claim 4 characterised in that the activation of the heat engine (M3) connected to the alternator (3) by the programmable control unit (21) is preceded by the emission of an acoustic and/or luminous signal by means of a corresponding acoustic and/or luminous signalling device (22) activated by the same programmable control unit. 6) Autobetoniera secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che l?unit? di controllo programmabile (21) ? programmata per regolare lo stato di carica dell?accumulatore (2) mediante l?accensione del motore termico (M3) e la messa in rotazione dell?alternatore (3).6) Concrete mixer according to claim 4, characterised in that the programmable control unit (21) is programmed to regulate the charge status of the accumulator (2) by switching on the heat engine (M3) and starting the alternator (3). 7) Autobetoniera secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che l?unit? di controllo programmabile (21) interagisce con un controllore di sistema dell?autobetoniera responsabile della regolazione dei giri del tamburo (12) in base alle richieste dell?utente.7) Concrete mixer according to claim 4 characterised in that the programmable control unit (21) interacts with a system controller of the concrete mixer responsible for regulating the revolutions of the drum (12) based on the user's requests. 8) Autobetoniera secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che l?unit? di controllo programmabile (21) svolge essa stessa la duplice funzione di controllore dello stato di carica dell?accumulatore (2) mediante l?interazione con motore termico (M3) e di controllore di sistema dell?autobetoniera responsabile della regolazione dei giri del tamburo (12) in base alle richieste dell?utente. 8) Concrete mixer according to claim 4, characterised in that the programmable control unit (21) itself performs the dual function of controller of the charge status of the accumulator (2) by means of interaction with the heat engine (M3) and of system controller of the concrete mixer responsible for regulating the revolutions of the drum (12) based on the user's requests. 9) Autobetoniera secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che l?unit? di controllo programmabile (21) regola in maniera diretta o mediante servomeccanismi i giri e l?accensione/spegnimento del motore termico (M3) per ottimizzare l?erogazione della potenza elettrica da fornire all?accumulatore (2) e all?inverter (30) per l?azionamento del tamburo (12) in base alle condizioni d?uso istantanee dell?autobetoniera.9) Concrete mixer according to claim 4, characterised in that the programmable control unit (21) directly or by means of servomechanisms regulates the revolutions and the switching on/off of the heat engine (M3) to optimise the delivery of the electrical power to be supplied to the accumulator (2) and to the inverter (30) for the operation of the drum (12) based on the instantaneous conditions of use of the concrete mixer. 10) Autobetoniera secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che l?unit? di controllo programmabile (21) regola in maniera diretta o mediante servomeccanismi i giri e l?accensione/spegnimento del motore termico (M3) per ottimizzare l?erogazione della potenza elettrica da fornire all?accumulatore (2) in forma predittiva, avvalendosi di dati statistici sull?uso orario e/o giornaliero dell?autobetoniera stessa su cui ? installato ricavati mediante interazione con un sistema telematico e/o mediante rilevazione diretta durante il funzionamento. 10) Concrete mixer according to claim 4, characterised in that the programmable control unit (21) directly or by means of servomechanisms regulates the revolutions and the switching on/off of the thermal engine (M3) to optimise the delivery of the electrical power to be supplied to the accumulator (2) in a predictive manner, using statistical data on the hourly and/or daily use of the concrete mixer on which it is installed, obtained through interaction with a telematics system and/or through direct detection during operation.
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