IT202200023685A1

IT202200023685A1 - APPARATUS FOR ORDERLY PACKAGING OF PRODUCTS

Info

Publication number: IT202200023685A1
Application number: IT102022000023685A
Authority: IT
Inventors: Gianmario Sala
Original assignee: Saclark S R L
Priority date: 2022-11-16
Filing date: 2022-11-16
Publication date: 2024-05-16
Also published as: EP4371895B1; PL4371895T3; EP4371895A1

Description

Descrizione di un brevetto d'invenzione Description of an invention patent

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a un apparato per il confezionamento ordinato di prodotti. The present invention relates to an apparatus for the orderly packaging of products.

Pi? in particolare, la presente invenzione si riferisce ad un apparato per il confezionamento ordinato di prodotti alimentati in cestelli, vassoi o scatole da assoggettare, successivamente, ad operazioni di chiusura, impacchettamento e simili. I prodotti da alimentare in modo ordinato nei citati cestelli, vassoi o scatole sono definiti da prodotti caratterizzati da una forma tendenzialmente regolare del tipo sferico o simile quali, ad esempio, prodotti ortofrutticoli (mele, arance, pompelmi, ecc.) prodotti decorativi (ad esempio, palline di decorazione natalizia), accessori sportivi (ad esempio, palline da tennis, golf e simili). More specifically, the present invention refers to an apparatus for the orderly packaging of products fed into baskets, trays or boxes to be subsequently subjected to closing, wrapping and similar operations. The products to be fed in an orderly manner into the aforementioned baskets, trays or boxes are defined by products characterised by a generally regular shape of the spherical or similar type such as, for example, fruit and vegetable products (apples, oranges, grapefruits, etc.), decorative products (for example, Christmas decoration balls), sports accessories (for example, tennis balls, golf balls and the like).

Facendo un riferimento preferenziale ma no esclusivo ai prodotti di tipo ortofrutticolo, il confezionamento di tali prodotti pu? essere effettuato con procedure manuali, semi-automatiche o automatiche e tutte queste procedure sono adibite al posizionamento sostanzialmente ordinato di prodotti in elementi contenitori definiti, ad esempio, da cestelli o vassoi, scatole o cassette e simili, con detti elementi contenitori che vengono poi chiusi con mezzi e/o modalit? differenti. Making preferential but not exclusive reference to fruit and vegetable products, the packaging of such products can be carried out with manual, semi-automatic or automatic procedures and all these procedures are used for the substantially ordered positioning of products in container elements defined, for example, by baskets or trays, boxes or crates and the like, with said container elements which are then closed with different means and/or methods.

Le procedure di confezionamento manuale, pur essendo per alcuni aspetti valide in quanto i prodotti vengono manipolati da un operatore e, pertanto, tendono a essere meno soggetti a eventuali difettosit? o danneggiamenti legati al trasporto lungo nastri trasportatori e simili, presentano alcuni inconvenienti di rilievo legati al numero di prodotti processabili, all'attenzione e precisione dell'operatore addetto alla manipolazione e al confezionamento (che pu? variare nell'arco della giornata lavorativa) e, come conseguenza, comportano maggiori tempi di processo e, altres?, costi di produzione sostanzialmente onerosi e, altres?, tali tipologie di confezionamento risultano essere poco idonee nel caso in cui i volumi dei prodotti da confezionare siano elevati. Manual packaging procedures, although valid in some respects as the products are handled by an operator and, therefore, tend to be less subject to any defects or damage related to transport along conveyor belts and the like, present some significant drawbacks related to the number of products that can be processed, the attention and precision of the operator in charge of handling and packaging (which can vary throughout the working day) and, as a consequence, involve longer processing times and, moreover, substantially onerous production costs and, moreover, these types of packaging are not very suitable in the case in which the volumes of products to be packaged are high.

Gli apparati semi-automatici e automatici tendono a risolvere questi inconvenienti in quanto la movimentazione dei prodotti lungo la linea di lavorazione/confezionamento avviene in modo del tutto automatico e all'operatore sono richieste solo funzioni di carico/scarico prodotti e funzioni di controllo del ciclo produttivo. Semi-automatic and automatic devices tend to solve these problems since the movement of products along the processing/packaging line occurs completely automatically and the operator only requires product loading/unloading functions and production cycle control functions.

Tuttavia, anche queste tipologie di apparati di confezionamento, pur se maggiormente performanti rispetto ad un apparato di tipo manuale, presentano alcuni inconvenienti di rilievo legati, ad esempio, a difettosit? apportate sui prodotti da parte dei mezzi di movimentazione e gestione dei prodotti (ad esempio, possono causare graffi, ammaccature, eventuali rotture, ecc.) che portano, come conseguenza, allo scarto dei prodotti e, pertanto, ad aumenti dei costi di produzione e/o di smaltimento dei prodotti scartati. However, even these types of packaging equipment, although more efficient than a manual type of equipment, present some significant drawbacks linked, for example, to defects caused to the products by the means of handling and managing the products (for example, they can cause scratches, dents, possible breakages, etc.) which lead, as a consequence, to the rejection of the products and, therefore, to increases in the costs of production and/or disposal of the rejected products.

A titolo di esempio, considerando le procedure di confezionamento di prodotti ortofrutticoli del tipo mele, durante la movimentazione, le mele che scorrono a mezzo di un nastro trasportatore, possono essere soggette a rallentamenti o arresti legati a fenomeni d'attrito, oppure, possono rimanere incastrate e possono essere danneggiate per effetto di urti o della stessa movimentazione a mezzo del nastro trasportatore; tali prodotti del tipo mele danneggiati non potranno essere assoggettati a confezionamento e dovranno essere scartati in virt? del fatto che i danni che si possono verificare sulla superficie per effetto di quanto sopra descritto (tipo graffi e lacerazioni) rimangono visibili e sono indesiderati e ci? comporta un decadimento in termini di qualit? del prodotto oltre che problematiche di una pi? rapida marcescenza del prodotto medesimo. As an example, considering the packaging procedures for fruit and vegetable products such as apples, during handling, apples that move along a conveyor belt may be subject to slowdowns or stops due to friction, or may become stuck and be damaged by impacts or by the movement itself via the conveyor belt; such damaged apple-type products cannot be subjected to packaging and must be discarded due to the fact that the damage that may occur on the surface as a result of the above (such as scratches and lacerations) remain visible and are unwanted and this leads to a decline in terms of product quality as well as problems of more rapid rotting of the product itself.

Scopo della presente invenzione ? quello di ovviare agli inconvenienti sopra riportati. The purpose of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks.

Pi? in particolare, scopo della presente invenzione ? quello di fornire un apparato per il confezionamento ordinato di prodotti atto a consentire una alimentazione e posizionamento ordinato di prodotti in gruppi all?interno di involucri del tipo vassoi, cestelli scatole e simili in modo del tutto automatico. More specifically, the purpose of the present invention is to provide an apparatus for the orderly packaging of products capable of allowing the orderly feeding and positioning of products in groups inside containers such as trays, baskets, boxes and the like in a completely automatic manner.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un apparato per il confezionamento ordinato che non comporti danneggiamenti e/o lacerazioni e/o rotture dei prodotti movimentati, mantenendone le ottimali caratteristiche di qualit? e integrit?. A further aim of the present invention is to provide an apparatus for orderly packaging which does not cause damage and/or lacerations and/or breakages of the handled products, maintaining their optimal quality and integrity characteristics.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un apparato di confezionamento nel quale l'operatore abbia funzioni solo di controllo, di eventuale scarico dei cestelli riempiti con i prodotti e/o funzioni di controllo del processo e di manutenzione dell'apparato. A further aim of the present invention is to provide a packaging apparatus in which the operator has only control functions, the possible unloading of the baskets filled with the products and/or process control and maintenance functions of the apparatus.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un apparato per il confezionamento ordinato di prodotti atto a garantire un elevato valore di resistenza e affidabilit? nel tempo e tale, inoltre, da poter essere facilmente ed economicamente realizzato. A further aim of the present invention is to provide users with an apparatus for the orderly packaging of products which is capable of guaranteeing a high level of resistance and reliability over time and which, moreover, can be easily and economically produced.

Questi e altri scopi vengono raggiunti dall'invenzione che presenta le caratteristiche di cui alla rivendicazione 1. These and other purposes are achieved by the invention which presents the characteristics set out in claim 1.

Secondo l'invenzione si fornisce un apparato per confezionamento ordinato di prodotti in vassoi, cestelli, scatole o simili che comprende un telaio che comprende una sezione posteriore ed una sezione anteriore, la sezione posteriore che definisce una sezione atta a ricevere i prodotti sfusi da ordinare provenienti da un dispositivo di alimentazione prodotti e la sezione anteriore che definisce una sezione atta a ricevere i prodotti ordinati provenienti dalla sezione posteriore e a scaricarli in gruppi ordinati in cestelli o vassoi o simili, detta sezione posteriore che comprende mezzi di movimentazione, mezzi di ordinamentoprodotti e mezzi di alimentazione prodotti alla sezione anteriore e con detta ultima che comprende mezzi di movimentazione dei prodotti ordinati provenienti dalla sezione posteriore, mezzi di fermo dei prodotti ordinati preventivamente al loro scarico nei vassoi o cestelli o simili e mezzi di contenimento/compattazione dei prodotti ordinati in detta sezione anteriore preventivamente allo scarico. According to the invention, an apparatus is provided for the orderly packaging of products in trays, baskets, boxes or the like which comprises a frame which comprises a rear section and a front section, the rear section defining a section suitable for receiving loose products to be sorted coming from a product feeding device and the front section defining a section suitable for receiving the sorted products coming from the rear section and unloading them in orderly groups in baskets or trays or the like, said rear section comprising means for moving, means for sorting the products and means for feeding the products to the front section and said latter comprising means for moving the sorted products coming from the rear section, means for stopping the sorted products prior to their unloading into the trays or baskets or the like and means for containing/compacting the sorted products in said front section prior to unloading.

Realizzazioni vantaggiose dell'invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention appear from the dependent claims.

Le caratteristiche costruttive e funzionali dell?apparato per il confezionamento ordinato di prodotti della presente invenzione potranno essere meglio comprese dalla dettagliata descrizione che segue nella quale si far? riferimento alle allegate tavole di disegno che ne rappresentano una forma di realizzazione data solo a scopo esemplificativo e non limitativo ed in cui: The construction and functional characteristics of the apparatus for the orderly packaging of products of the present invention may be better understood from the detailed description that follows in which reference will be made to the attached drawing tables that represent an embodiment thereof given for illustrative and non-limiting purposes only and in which:

la figura 1 illustra schematicamente una vista in assonometria dell?apparato per il confezionamento ordinato di prodotti della presente invenzione; la figura 2 illustra schematicamente una vista laterale dell?apparato di confezionamento dell?invenzione; Figure 1 schematically illustrates an axonometric view of the apparatus for the orderly packaging of products of the present invention; Figure 2 schematically illustrates a lateral view of the packaging apparatus of the invention;

la figura 3 illustra schematicamente una vista dall?alto dell?apparato di confezionamento; Figure 3 schematically illustrates a top view of the packaging apparatus;

la figura 4 illustra schematicamente una vista in assonometrica di una configurazione esemplificativa di utilizzo dell?apparato di confezionamento ordinato della presente invenzione. Figure 4 schematically illustrates an axonometric view of an exemplary configuration of use of the neat packaging apparatus of the present invention.

Con riferimento alle citate figure, l?apparato per il confezionamento ordinato di prodotti della presente invenzione, indicato complessivamente con 10 nelle citate figure, comprende un telaio 12 funzionale alla stabilizzazione degli componenti costitutivi (fissi o mobili) dell?apparato dell?invenzione e ad una stabilizzazione dell?apparato medesimo ad ulteriori apparati di movimentazione e trasporto dei prodotti da confezionare non mostrati nelle figure e non descritti in quanto non parte della presente invenzione. With reference to the cited figures, the apparatus for the orderly packaging of products of the present invention, indicated overall with 10 in the cited figures, comprises a frame 12 functional for the stabilization of the constituent components (fixed or mobile) of the apparatus of the invention and for a stabilization of the apparatus itself and further apparatus for the movement and transport of the products to be packaged not shown in the figures and not described as they are not part of the present invention.

Il telaio 12 comprende una sezione posteriore 12? ed una sezione anteriore 12??, con la sezione posteriore 12? che definisce una sezione dell?apparato 10 che riceve i prodotti da ordinare provenienti in modo disordinato, come indicato dalla freccia ?A? in figura 1, da un dispositivo di alimentazione prodotti non rappresentato in figura e con la sezione anteriore 12?? che definisce una sezione dell?apparato 10 che riceve i prodotti ordinati provenienti dalla sezione posteriore e li alimenta in cestelli o vassoi o simili e che li alimenta o scarica in cestelli, vassoi o simili (no raffigurati) come indicato dalla freccia ?B? in figura 1. Frame 12 comprises a rear section 12? and a front section 12??, with the rear section 12? defining a section of apparatus 10 that receives products to be sorted arriving in a disorderly fashion, as indicated by arrow ?A? in Figure 1, from a product feeding device not shown in the figure and with the front section 12?? defining a section of apparatus 10 that receives the sorted products arriving from the rear section and feeds them into baskets or trays or the like and which feeds or unloads them into baskets, trays or the like (not shown) as indicated by arrow ?B? in Figure 1.

La sezione posteriore 12? comprende un primo nastro trasportatore 14 movimentato, secondo la direzione indicata dalla freccia ?C?, a mezzo di un motore elettrico 16, mezzi di ordinamento-prodotti e mezzi di alimentazione prodotti alla sezione anteriore 12??. The rear section 12? comprises a first conveyor belt 14 moved, in the direction indicated by the arrow ?C?, by means of an electric motor 16, product sorting means and product feeding means to the front section 12??.

La sezione anteriore 12?? comprende un secondo nastro 18 atto ad accogliere prodotti ordinati provenienti dalla sezione anteriore 12? e ad alimentarli in vassoi, cestelli e simili (non raffigurati) per successive lavorazioni del tipo chiusura e/o etichettatura del cestello o vassoio alimentato coni prodotti ordinati provenienti dalla prima sezione 12?, con detta sezione anteriore che comprende mezzi di fermo dei prodotti ordinati preventivamente al loro scarico nei vassoi o cestelli o simili e mezzi di contenimento/compattazione dei prodotti ordinati preventivamente allo scarico. The front section 12?? comprises a second belt 18 suitable for receiving sorted products coming from the front section 12? and feeding them into trays, baskets and the like (not shown) for subsequent processes such as closing and/or labelling the basket or tray fed with the sorted products coming from the first section 12?, with said front section comprising means for stopping the sorted products prior to their unloading into the trays or baskets or the like and means for containing/compacting the sorted products prior to unloading.

I mezzi di ordinamento-prodotti della sezione posteriore 12? comprendono una coppia di paralleli e contrapposti rulli 20 disposti secondo una direzione di sviluppo longitudinale del nastro trasportatore 14, rivestiti in materiale morbido del tipo gomma o plastica o similare materiale idoneo allo scopo ed azionabili in modo alternatooscillatorio secondo una direzione perpendicolare alla direzione di movimentazione del nastro trasportatore 14; l?azionamento alternatooscillatorio di detti rulli 20 ? realizzato a mezzo di un attuatore 21 atto a comandare un leveraggio 23 cui detti paralleli e contrapposti rulli 20 sono stabilizzati. The product sorting means of the rear section 12? comprise a pair of parallel and opposite rollers 20 arranged according to a longitudinal development direction of the conveyor belt 14, covered in soft material such as rubber or plastic or similar material suitable for the purpose and operable in an alternating-oscillating manner according to a direction perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt 14; the alternating-oscillating actuation of said rollers 20? is achieved by means of an actuator 21 suitable for controlling a lever 23 to which said parallel and opposite rollers 20 are stabilised.

I mezzi di alimentazione prodotti alla sezione anteriore 12?? comprendono un rullo-spintore 22 trasversalmente disposto rispetto alla direzione di avanzamento del nastro trasportatore 14 e in posizione intermedia rispetto alla coppia di contrapposti e paralleli rulli 20, con detto rullo spintore azionato in direzione della sezione anteriore 12?? (come indicato dalla freccia ?K? in figura 3) a mezzo di attuatori 26. The means of feeding products to the front section 12?? comprises a push roller 22 arranged transversely to the direction of advancement of the conveyor belt 14 and in an intermediate position with respect to the pair of opposite and parallel rollers 20, with said push roller driven in the direction of the front section 12?? (as indicated by the arrow ?K? in figure 3) by means of actuators 26.

Detto rullo-spintore 22 ha anche una funzione di agevolare l?alimentazione dei prodotti sul nastro trasportatore 14 e, pi? in particolare, agisce come uno ?scivolo? che accompagna la caduta dei prodotti sul nastro trasportatore rendendola pi? dolce (o ammortizzata) cos? da scongiurare ogni possibile danneggiamento del prodotto (il rivestimento in materiale morbido del rullo-spintore contribuisce a tale funzione). The pusher roller 22 also has the function of facilitating the feeding of the products onto the conveyor belt 14 and, more specifically, it acts as a "chute" that accompanies the fall of the products onto the conveyor belt, making it smoother (or more cushioned) so as to avoid any possible damage to the product (the soft material covering of the pusher roller contributes to this function).

Inoltre, il rullo-spintore 22 ha anche la funzione di costituire un mezzo per contribuire a realizzare un corretto posizionamento dei prodotti sul nastro trasportatore nel modo che verr? di seguito meglio descritto Furthermore, the pusher roller 22 also has the function of constituting a means to help achieve correct positioning of the products on the conveyor belt in the manner that will be better described below.

Mezzi di rilevazione definiti da primi sensori 28 e secondi sensori 28? sono stabilizzati alla sezione posteriore 12? con la funzione di rilevare l?alimentazione dei prodotti alla sezione posteriore e l?orientamento degli stessi, con i primi sensori 28 disposti a monte del rullospintore 22 e i secondi sensori 28? disposti a valle del medesimo rullo-spintore. Detection means defined by first sensors 28 and second sensors 28? are stabilized at the rear section 12? with the function of detecting the feeding of the products to the rear section and their orientation, with the first sensors 28 arranged upstream of the push roller 22 and the second sensors 28? arranged downstream of the same push roller.

Ulteriori mezzi sensori rilevano l?altezza dei prodotti ordinati sul nastro trasportatore 14 per verificare il corretto posizionamento degli stessi e, nel caso in cui un prodotto non si trovi in posizione corretta con riferimento ad un posizionamento in altezza, tali sensori rilevano l?incongruenza ed attivano i mezzi di cui sopra per definire un corretto posizionamento dei prodotti medesimi come meglio descritto in seguito. Additional sensor means detect the height of the products arranged on the conveyor belt 14 to verify their correct positioning and, in the event that a product is not in the correct position with reference to a height positioning, these sensors detect the inconsistency and activate the above-mentioned means to define a correct positioning of the products themselves as better described below.

Inoltre, la sezione posteriore comprende un elemento di fermo o stop 30 per i prodotti ordinati preventivamente alla loro alimentazione alla sezione anteriore 12?? che comprende una spazzola 32 trasversalmente disposta rispetto alla direzione di sviluppo longitudinale del nastro trasportatore e stabilizzata ad un braccio 34 provvisto di ulteriori attuatori 36; a detto braccio 36 ? collegato anche l?attuatore 26 del rullo-spintore 22 che, pertanto, verr? azionato, secondo quanto nel seguito descritto, in modo contemporaneo alla spazzola 36 a mezzo del braccio 34 cui, parimenti ? collegato il rullo-spintore 22. Furthermore, the rear section comprises a stop element 30 for the products sorted prior to their feeding to the front section 12?? which comprises a brush 32 arranged transversally with respect to the longitudinal development direction of the conveyor belt and stabilized to an arm 34 provided with further actuators 36; said arm 36 is also connected to the actuator 26 of the pusher roller 22 which, therefore, will be operated, as described below, simultaneously with the brush 36 by means of the arm 34 to which, likewise, the pusher roller 22 is connected.

Con riferimento alla sezione anteriore 12??, mezzi di fermo dei prodotti ordinati preventivamente alla loro alimentazione nei vassoi o cestelli o simili comprendono mezzi di fermo superiore 38 e mezzi di spinta inferiore 38? disposti da parte opposta rispetto alla sezione posteriore 12? e trasversalmente alla direzione di sviluppo longitudinale del nastro 18. With reference to the front section 12??, means for stopping the products arranged prior to their feeding into the trays or baskets or similar comprise upper stopping means 38 and lower pushing means 38? arranged on the opposite side with respect to the rear section 12? and transversely to the longitudinal development direction of the belt 18.

I mezzi di fermo superiore 38 comprendono rulli 39 (rivestiti in materiale morbido) azionati in sollevamento/abbassamento (per la funzione di seguito descritta) a mezzo di una leva 40 azionata da un attuatore 42 e i mezzi di spinta inferiore 38? comprendono rulli 39? (rivestiti in materiale morbido) azionati in avanzamento/arretramento rispetto al nastro 18 a mezzo di una ulteriore leva 44 azionata da un attuatore 46. The upper stop means 38 comprise rollers 39 (covered in soft material) operated in lifting/lowering (for the function described below) by means of a lever 40 operated by an actuator 42 and the lower push means 38? comprise rollers 39? (covered in soft material) operated in advancing/receding with respect to the belt 18 by means of a further lever 44 operated by an actuator 46.

I mezzi di contenimento/compattazione dei prodotti ordinati preventivamente allo scarico comprendono una coppia di contrapposti e paralleli rulli di contenimento 48 di preferenza rivestiti in un materiale morbido del tipo gomma o simile e azionabili in allontanamento reciproco a mezzo di un attuatore e di una trasmissione a leve 52 per la funzione meglio descritta nel seguito. The means for containing/compacting the products sorted prior to unloading comprise a pair of opposing and parallel containment rollers 48, preferably covered in a soft material such as rubber or similar and which can be moved apart from each other by means of an actuator and a lever transmission 52 for the function described in more detail below.

Mezzi di rilevazione definiti da sensori di posizione posteriore 54 (disposti in corrispondenza di una estremit? del nastro 18 rivolta in direzione del nastro trasportatore 14 e da sensori di posizione anteriore 54? disposti in corrispondenza dei mezzi di fermo superiore ed inferiore, rilevano la presenza corretta dei prodotti sul nastro 18 per le funzioni descritte nel seguito; mezzi di rilevazione anche in questo caso verificano il posizionamento in altezza dei prodotti e attivano procedure di controllo nel caso in cui i prodotti non si trovino in posizione corretta. Detection means defined by rear position sensors 54 (arranged at one end of the belt 18 facing the direction of the conveyor belt 14 and by front position sensors 54? arranged at the upper and lower stop means, detect the correct presence of the products on the belt 18 for the functions described below; in this case too, the detection means verify the height positioning of the products and activate control procedures in the event that the products are not in the correct position.

Con riferimento alla figura 4 ? illustrata una configurazione di utilizzo dell?apparato dell?invenzione che comprende due dei descritti apparati stabilizzati rispetto ad un telaio di sostegno 60 per realizzare, ad esempio, il confezionamento ordinato di prodotti di tipo differente su una stessa linea produttiva. With reference to figure 4, a configuration of use of the apparatus of the invention is illustrated which comprises two of the described apparatuses stabilized with respect to a support frame 60 to carry out, for example, the orderly packaging of products of different types on the same production line.

Il funzionamento dell?apparato per il confezionamento ordinato di prodotti dell?invenzione, sopra descritto con riferimento ai propri elementi costitutivi, ? di seguito illustrato. The operation of the apparatus for the orderly packaging of products of the invention, described above with reference to its constituent elements, is illustrated below.

I prodotti da alimentare in modo ordinato in un cestello o vassoio o simile (non raffigurato) e definiti, a titolo esemplificativo e non limitativo, da prodotti ortofrutticoli del tipo mele, vengono alimentati sul nastro trasportatore 14 della sezione posteriore 12? dell?apparato (come indicato dalla freccia ?A? in figura 1) e in questa fase, quando i primi sensori 28 rilevano la presenza dei prodotti (in gruppi di, ad esempio, quattro o sei mele), unitamente al movimento del nastro trasportatore 14, viene azionato il movimento oscillatorio-alternato dei paralleli e contrapposti rulli 28 che agiscono sui citati prodotti in modo che essi si dispongano adiacenti in due file (con ciascuna fila che comprende, ad esempio, due o tre prodotti in colonna) in corrispondenza dell?elemento di fermo o stop 30 per i prodotti ordinati e, quando i secondi sensori 28? rilevano la presenza dei prodotti ordinati correttamente il movimento dei paralleli e contrapposti rulli 20 si arresta e viene abilitato il movimento del rullo-spintore 22 che spinge detti prodotti ordinati sulla sezione anteriore 12??. The products to be fed in an orderly fashion into a basket or tray or similar (not shown) and defined, by way of example and not limitation, by fruit and vegetable products such as apples, are fed onto the conveyor belt 14 of the rear section 12? of the apparatus (as indicated by the arrow ?A? in figure 1) and in this phase, when the first sensors 28 detect the presence of the products (in groups of, for example, four or six apples), together with the movement of the conveyor belt 14, the oscillatory-alternating movement of the parallel and opposite rollers 28 is activated which act on the aforementioned products so that they are arranged adjacently in two rows (with each row comprising, for example, two or three products in a column) in correspondence with the stop element 30 for the ordered products and, when the second sensors 28? detect the presence of the correctly sorted products, the movement of the parallel and opposite rollers 20 stops and the movement of the pusher roller 22 is enabled, which pushes said sorted products onto the front section 12??.

Durante la fase di alimentazione dei prodotti sul nastro trasportatore 14, come descritto in precedenza, i prodotti ?scivolano? sul rullospintore 22 che, essendo rivestito in materiale morbido, permette a tali prodotti di adagiarsi dolcemente sul nastro trasportatore senza rischi di eventuali danneggiamenti (in tale fase il rullospintore 22 ? fermo). During the product feeding phase on the conveyor belt 14, as described above, the products "slide" on the push roller 22 which, being covered in soft material, allows these products to settle gently on the conveyor belt without the risk of any damage (in this phase the push roller 22 is stationary).

Nel caso in cui si assistesse a qualche prodotto che non si posiziona in modo ordinato sul nastro trasportatore, un mezzo sensore posto in corrispondenza dell?elemento di fermo o stop 30 rileva tale posizionamento non corretto, arresta il movimento di avanzamento del nastro trasportatore 14 e attiva una inversione del moto di detto nastro trasportatore per un intervallo di tempo molto breve cos? da imporre un posizionamento ordinato dei prodotti. In the event that a product is observed that is not positioned in an orderly fashion on the conveyor belt, a sensor positioned in correspondence with the stop element 30 detects such incorrect positioning, stops the forward movement of the conveyor belt 14 and activates a reversal of the motion of said conveyor belt for a very short period of time so as to impose an orderly positioning of the products.

Inoltre, nel caso in cui venisse rilevato un prodotto non correttamente posizionato in altezza tramite i dedicati mezzi di rilevazione, i paralleli e contrapposti rulli 20 azionano la loro movimentazione oscillatoria-alternata e il rullospintore (a mezzo di un dedicato attuatore) realizza piccoli movimenti di oscillazione in avanzamento arretramento (rispetto alla direzione di sviluppo longitudinale del nastro trasportatore e coopera con la movimentazione dei contrapposti e paralleli rulli 20 per determinare una caduta e un posizionamento corretto dei prodotti sul medesimo nastro trasportatore. Furthermore, in the event that a product is detected that is not correctly positioned in height by means of the dedicated detection means, the parallel and opposite rollers 20 activate their oscillating-alternating movement and the pusher roller (by means of a dedicated actuator) carries out small oscillating movements in forward and backward direction (with respect to the longitudinal development direction of the conveyor belt) and cooperates with the movement of the opposite and parallel rollers 20 to determine a fall and correct positioning of the products on the same conveyor belt.

Con l?azionamento del rullo-spintore 22 si aziona, in modo contemporaneo, anche l?elemento di fermo 30 che si solleva come indicato dalla freccia ?X? in figura 2 e lascia cadere i prodotti sulla sezione anteriore 12?? (ci? in virt? del fatto che l?elemento di fermo 30 e il rullo-spintore 22 sono stabilizzati entrambi al braccio 34). By operating the push roller 22, the stop element 30 is also activated at the same time, which rises as indicated by the arrow ?X? in figure 2 and lets the products fall onto the front section 12?? (this is due to the fact that the stop element 30 and the push roller 22 are both stabilised on the arm 34).

Nella sezione anteriore 12?? i sensori di posizione posteriore 54 rilevano prodotti ordinati provenienti dalla sezione posteriore 12? e i sensori di posizione anteriore 54? rilevano che tutto il gruppo di prodotti ordinati scaricato dalla sezione posteriore 12? ? stato alimentato alla sezione anteriore 12?? e, a questo punto, i mezzi di fermo superiore 38 e i mezzi di spinta inferiore 38? vengono azionati, rispettivamente, in sollevamento/abbassamento e in avanzamento/arretramento (da una posizione arretrata in corrispondenza di una estremit? del nastro trasportatore 18 in corrispondenza dell?elemento di fermo 30 della sezione posteriore 12? sono movimentati in avanzamento in direzione dell?estremit? opposta del nastro 18 per spingere i prodotti in caduta nel cestello o vassoio) per permettere la caduta del gruppo di prodotti ordinati in un vassoio o cestello o simile (non raffigurato). In the front section 12?? the rear position sensors 54 detect sorted products coming from the rear section 12? and the front position sensors 54? detect that the entire group of sorted products unloaded from the rear section 12? has been fed to the front section 12?? and, at this point, the upper stop means 38 and the lower push means 38? are operated, respectively, in raising/lowering and in forward/backward motion (from a rearward position at one end of the conveyor belt 18 at the stop element 30 of the rear section 12? they are moved in forward motion towards the opposite end of the belt 18 to push the falling products into the basket or tray) to allow the group of sorted products to fall into a tray or basket or the like (not shown).

Nel caso in cui nell?operazione di scarico dalla sezione posteriore 12? alla sezione anteriore 12?? i singoli prodotti del gruppo ordinato di prodotti non si trovassero in una posizione corretta, i paralleli e contrapposti rulli di contenimento 48 vengono azionati in allontanamento reciproco causando una caduta ordinata dei prodotti mal disposti. In the event that during the unloading operation from the rear section 12? to the front section 12?? the individual products of the ordered group of products are not in the correct position, the parallel and opposite containment rollers 48 are operated to move away from each other, causing the incorrectly arranged products to fall in an orderly fashion.

Nel caso in cui si verificasse un non corretto posizionamento in altezza dei prodotti alimentati dalla sezione posteriore 12? alla sezione anteriore 12??, tale non corretto posizionamento viene rilevato da un dedicato mezzo di rilevazione e, come conseguenza, l?apparato si arresta per consentire l?intervento dell?operatore. In the event of incorrect height positioning of the products fed from the rear section 12? to the front section 12??, such incorrect positioning is detected by a dedicated detection device and, as a consequence, the apparatus stops to allow the operator to intervene.

Come si pu? rilevare da quanto precede, sono evidenti i vantaggi che l?apparato per il confezionamento ordinato di prodotti dell?invenzione consegue. As can be seen from the above, the advantages that the apparatus for the orderly packaging of products of the invention achieves are evident.

L?apparato per il confezionamento ordinato di prodotti dell?invenzione consente una alimentazione e un posizionamento ordinato di prodotti in gruppi all?interno di involucri del tipo vassoi, cestelli scatole e simili in modo del tutto automatico. The apparatus for the orderly packaging of products of the invention allows for the orderly feeding and positioning of products in groups inside containers such as trays, baskets, boxes and the like in a completely automatic manner.

Un ulteriore vantaggio dell?apparato dell?invenzione ? rappresentato dal fatto che esso non comporta danneggiamenti e/o lacerazioni e/o rotture dei prodotti movimentati, mantenendone le ottimali caratteristiche di qualit? e integrit? e ci? grazie alla presenza dei rulli rivestiti in materiale morbido. A further advantage of the apparatus of the invention is represented by the fact that it does not cause damage and/or lacerations and/or breakages of the products handled, maintaining their optimal quality and integrity characteristics and this is thanks to the presence of rollers covered in soft material.

Un ulteriore vantaggio ? rappresentato dal fatto che l?apparato dell?invenzione consente una ottimizzazione dei tempi di produzione e dei correlati costi in virt? del fatto che l'operatore ha solo funzioni di controllo, di eventuale scarico dei cestelli riempiti con i prodotti e/o funzioni di controllo del processo e di manutenzione dell'apparato. A further advantage is represented by the fact that the apparatus of the invention allows an optimization of production times and related costs by virtue of the fact that the operator has only control functions, of possible unloading of the baskets filled with the products and/or process control functions and maintenance of the apparatus.

Bench? l?invenzione sia stata sopra descritta con particolare riferimento a una sua forma di realizzazione data solo a scopo esemplificativo e non limitativo, numerose modifiche e varianti appariranno evidenti ad un tecnico del ramo alla luce della descrizione sopra riportata. La presente invenzione, pertanto, intende abbracciare tutte le modifiche e le varianti che rientrano nell?ambito delle rivendicazioni che seguono. Although the invention has been described above with particular reference to an embodiment thereof given only for the purpose of example and not limitation, numerous modifications and variations will be evident to a person skilled in the art in the light of the description given above. The present invention, therefore, intends to embrace all the modifications and variations that fall within the scope of the claims that follow.

Claims

1. An apparatus (10) for the orderly packaging of products in trays, baskets, boxes or the like, characterised in that it comprises a frame (12) comprising a rear section (12?) and a front section (12??), the rear section (12?) defining a section suitable for receiving loose products to be sorted coming from a product feeding device and the front section (12??) defining a section suitable for receiving the sorted products coming from the rear section (12?) and unloading them in orderly groups in baskets or trays or the like, said rear section (12?) comprising means of movement, means of sorting products and means of feeding products to the front section (12??) and the latter comprising means of movement of the sorted products coming from the rear section (12?), means of stopping the sorted products prior to their unloading into the trays or baskets or the like and means of containing/compacting the sorted products in said front section (12??) before unloading.

2. The packaging apparatus according to claim 1, characterised in that the means for moving the rear section (12?) comprise a first conveyor belt (14) moved by means of an electric motor (16).

3. The packaging apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that the product sorting means of the rear section (12?) comprise a pair of parallel and opposite rollers (20) arranged according to a longitudinal development direction of the conveyor belt (14), covered in soft material and operated in an alternating-oscillatory manner according to a direction perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt (14) by means of an actuator (21) suitable for controlling a lever (23) to which said parallel and opposite rollers 20 are stabilised.

4. The packaging apparatus according to the preceding claims, characterised in that the means for feeding the products to the front section (12??) comprise a push roller (22) arranged transversely with respect to the direction of advancement of the conveyor belt (14) and in an intermediate position with respect to the pair of opposite and parallel rollers (20), said push roller (22) operated in the direction of the front section (12??) by means of actuators (26).

5. The packaging apparatus according to the preceding claims, characterised in that the rear section (12?) comprises a stop element (30) for the products sorted prior to their feeding to the front section (12??) which comprises a brush (32) arranged transversely with respect to the longitudinal development direction of the conveyor belt (14) and stabilised to an arm equipped with further actuators (36), said arm (36) also being connected to the actuator (26) of the pusher roller (22).

6. The packaging apparatus according to the preceding claims, characterised in that the rear section (12?) comprises detection means which include first sensors (28) and second sensors (28?) to detect the feeding of the products to the rear section and their sorting, the first sensors (28) being arranged upstream of the pusher roller (22) and the second sensors (28?) being arranged downstream of the same pusher roller.

7. The packaging apparatus according to the preceding claims, characterised in that the front section (12??) stop means for the ordered products coming from the rear section (12?) comprise upper stop means (38) and lower push means (38?) arranged on the opposite side to the rear section (12?) and transversely to the longitudinal development direction of a conveyor belt (18) of said front section (12??), the upper stop means (38) comprising rollers (39) operated in lifting/lowering by means of a lever (40) operated by an actuator (42) and the lower push means (38?) comprising rollers (39?) operated in advancing/receding with respect to the conveyor belt (18) by means of a further lever (44) operated by an actuator (46) to push the falling products into the tray or basket.

8. The packaging apparatus according to the preceding claims, characterised in that the front section (12??) comprises means for containing/compacting the products arranged prior to unloading which comprise a pair of opposite and parallel containment rollers (48) covered in a soft material which can be operated in mutual separation by means of an actuator and a lever transmission (52).

9. The packaging apparatus according to the preceding claims, characterised in that the front section (12??) comprises detection means comprising rear position sensors (54) arranged at one end of the conveyor belt (18) facing in the direction of the conveyor belt (14) of the rear section (12?) and by front position sensors (54?) arranged at the upper and lower stop means (38, 38?).

10. The packaging apparatus according to the preceding claims, characterised in that it comprises means for detecting the height positioning of the products arranged on the rear section (12?) and on the front section (12??).