IT202300002904A1 - TRANSMISSION SYSTEM FOR ELECTRIC BICYCLE, EQUIPPED WITH TWO MODES OF USE, PLACED INTERNALLY AND TANGENT TO THE SPOKE-LESS WHEEL ON WHICH IT IS ABLE TO ACT - Google Patents
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Description
Descrizione Description
SISTEMA DI TRASMISSIONE PER BICICLETTA ELETTRICA, DOTATO DI DUE MODALIT? DI UTILIZZO, POSTO INTERNAMENTE E TANGENTE RISPETTO ALLA RUOTA SENZA RAGGI SU CUI ? IN GRADO DI AGIRE TRANSMISSION SYSTEM FOR ELECTRIC BICYCLE, EQUIPPED WITH TWO MODES OF USE, PLACED INTERNALLY AND TANGENT TO THE SPOKE-LESS WHEEL ON WHICH IT IS ABLE TO ACT
CAMPO TECNICO DELL?INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001] La presente invenzione ha per oggetto un sistema di trasmissione di forza motrice per biciletta elettrica con pedalata assistita (1) costituito da un gruppo di ingranaggi (4), collegato ad un motore elettrico (6), abbinato ad una ruota senza raggi (5) su cui ? in grado di agire e posto internamente ed in maniera tangente rispetto al diametro interno della detta ruota. Il sistema ? connesso all?intero telaio portante della bicicletta (16) mediante un telaio di supporto (7) in grado di ospitare e tenere insieme le parti componenti. [0001] The present invention relates to a system for transmitting driving force for an electric bicycle with assisted pedalling (1) consisting of a group of gears (4), connected to an electric motor (6), combined with a spokeless wheel (5) on which it is able to act and positioned internally and tangent to the internal diameter of said wheel. The system is connected to the entire load-bearing frame of the bicycle (16) by means of a support frame (7) capable of housing and holding together the component parts.
[0002] Il sistema di trasmissione utilizza il gruppo pedali-pedivelle (2) ed elementi dell?asse della pedivella (3) per trasmettere la forza motrice fornita dal ciclista al gruppo di ingranaggi (4) che, grazie alla sua conformazione e collocazione sul telaio di supporto (7) ancorato al telaio portante della bicicletta (16) per mezzo degli ancoraggi (17) o altra modalit? di connessione, ? in grado di agire direttamente sulla parte interna dentata o ad alta aderenza (38) della ruota senza raggi (5) su cui ? collocata ed ? inoltre dotato, per assistere la propulsione, anche di un motore elettrico (6), collegato ad una batteria (10) per il tramite di una centralina di regolazione e controllo (11), che agisce direttamente sul detto gruppo ingranaggi (4). [0002] The transmission system uses the pedal-crank assembly (2) and elements of the crank axle (3) to transmit the driving force supplied by the cyclist to the gear assembly (4) which, thanks to its shape and positioning on the support frame (7) anchored to the bicycle's load-bearing frame (16) by means of the anchors (17) or other connection methods, is able to act directly on the internal toothed or high-grip part (38) of the spokeless wheel (5) on which it is placed and is also equipped, to assist propulsion, with an electric motor (6), connected to a battery (10) via a regulation and control unit (11), which acts directly on the said gear assembly (4).
[0003] Il telaio di supporto (7) ? dotato di un elemento scorrevole interno (8) ed un cavalletto e leva di accoppiamento / disaccoppiamento (9) che permettono la connessione o la disconnessione del gruppo ingranaggi (4) dalla ruota senza raggi (5) al fine di consentire due differenti utilizzi del trovato; il primo definito come ?modalit? marcia su strada? che consente l?utilizzo del trovato quale bicicletta elettrica per consentire al ciclista di spostarsi da un luogo ad un altro luogo, il secondo definito come ?modalit? allenamento statico? che consente l?utilizzo del trovato quale dispositivo statico per svolgere allenamento al chiuso o spazi confinati o all?aria aperta ma senza spostarsi. [0003] The support frame (7) is equipped with an internal sliding element (8) and a stand and coupling/uncoupling lever (9) which allow the connection or disconnection of the gear group (4) from the spokeless wheel (5) in order to allow two different uses of the invention; the first defined as ?road riding mode? which allows the use of the invention as an electric bicycle to allow the cyclist to move from one place to another place, the second defined as ?static training mode? which allows the use of the invention as a static device to carry out training indoors or in confined spaces or in the open air but without moving.
STATO DELL?ARTE STATE OF THE ART
[0004] Le bici elettriche presenti nello stato dell?arte conosciuto sono dotate di sistemi di trasmissione del moto che, per il loro funzionamento, si basano su telai di tipo tradizionale che sono caratterizzati da una geometria definita, il pi? comune di questi ? quello a losanga, sui quali vengono inserite delle attrezzature e degli accorgimenti che consentono la pedalata assistita. [0004] The electric bicycles present in the known state of the art are equipped with motion transmission systems which, for their operation, are based on traditional frames which are characterised by a defined geometry, the most common of these is the diamond-shaped one, on which equipment and devices are inserted which allow for assisted pedalling.
[0005] Lo stato dell?arte comporta che: [0005] The state of the art implies that:
- [0005.1] il posizionamento del gruppo pedale/pedivella/corona di ingranaggio della catena avvenga tradizionalmente in posizione esterna rispetto alla ruota posteriore dotata di raggi, con un ancoraggio ad una parte del telaio intermedia tra le due ruote rendendo necessaria la catena o un ingranaggio per la trasmissione della forza motrice al mozzo della citata ruota posteriore. La presenza e posizione del detto gruppo comporta dei vincoli costruttivi che determinano la necessit? di posizionare gli altri elementi costituenti il sistema di trasmissione in punti differenti della bicicletta. Ad esempio in alcune tipologie molto diffuse il motore elettrico, detto a rullo o a frizione, ? posizionato in prossimit? del copertone, questo pu? determinare problemi di aderenza del dispositivo a causa della polvere e dunque di limitata efficienza; in altri casi il motore ? collocato sul mozzo della ruota posteriore o anteriore e questo determina la necessit? di predisporre adeguate connessioni elettriche tra il detto motore, la centralina e la batteria lungo varie parti del telaio della bicicletta. - [0005.1] the positioning of the pedal/crank/chain gear group traditionally occurs in an external position with respect to the rear wheel equipped with spokes, with an anchorage to a part of the frame intermediate between the two wheels, making the chain or a gear necessary for the transmission of the driving force to the hub of the aforementioned rear wheel. The presence and position of said group entails construction constraints that determine the need to position the other elements constituting the transmission system in different points of the bicycle. For example, in some very common types the electric motor, called roller or clutch, is positioned near the tyre, this can cause problems of adhesion of the device due to dust and therefore limited efficiency; in other cases the motor is placed on the hub of the rear or front wheel and this determines the need to provide adequate electrical connections between said motor, the control unit and the battery along various parts of the bicycle frame.
- [0005.2] il posizionamento del gruppo pedale/pedivella/corona di ingranaggio, anche in caso di sistemi di trasmissione non tradizionali ed applicati a ruote senza raggi, avviene comunque in posizione intermedia tra le due ruote, sia per motivi pratici legati al rapporto di trasmissione, sia per motivi ergonomici e talvolta anche estetici. In tal caso sia i telai delle biciclette sia le ruote senza raggi presentano caratteristiche di snellezza e ?design? che poco si adattano alle reali necessit? di robustezza e stabilit? di un telaio o ruote pensati per un utilizzo reale. Questo determina la necessit? di ricorrere a materiali estremamente resistenti e performanti e pertanto molto costosi. Anche in questo caso la presenza e posizione del detto gruppo pedale/pedivella/corona di ingranaggio comporta dei vincoli costruttivi che determinano la necessit? di posizionare gli altri elementi costituenti il sistema di trasmissione in punti differenti della bicicletta con un conseguente incremento della complessit?; - [0005.2] the positioning of the pedal/crank/gear crown group, even in the case of non-traditional transmission systems and applied to spokeless wheels, still occurs in an intermediate position between the two wheels, both for practical reasons related to the transmission ratio and for ergonomic and sometimes even aesthetic reasons. In this case, both bicycle frames and spokeless wheels have characteristics of slenderness and ?design? that are poorly suited to the real needs of robustness and stability of a frame or wheels designed for real use. This determines the need to use extremely resistant and high-performance materials and therefore very expensive. Also in this case, the presence and position of the said pedal/crank/gear crown group entails construction constraints that determine the need to position the other elements constituting the transmission system in different points of the bicycle with a consequent increase in complexity;
- [0005.3] il semplice posizionamento di una corona dentata interna alla ruota senza raggi non consente il corretto funzionamento della trasmissione a causa di uno sfavorevole rapporto di trasmissione ed ? di difficile collocazione perch? necessita di un adeguato supporto per consentire la connessione certa e robusta tra la corona dell?ingranaggio della trasmissione e la ruota. - [0005.3] the simple positioning of a crown gear inside the wheel without spokes does not allow the correct functioning of the transmission due to an unfavourable transmission ratio and is difficult to position because it requires adequate support to allow a certain and robust connection between the crown gear of the transmission and the wheel.
[0006] Per quanto precede, si pu? evidenziare che il posizionamento obbligato del citato gruppo pedale, pedivella, corona di ingranaggio in posizione intermedia tra le due ruote della bicicletta limita la possibilit? di concentrare gli elementi componenti il sistema di trasmissione in una determinata area della bicicletta e conseguentemente la possibilit? di introdurre modifiche o ulteriori soluzioni tecniche e funzionali per ridurre i volumi in gioco, il numero di parti in movimento, l?estensione delle connessioni elettriche, la complessit? e rigidit? del sistema di trasmissione. In altre parole viene dunque limitata la possibilit? di introdurre innovazioni alla geometria dell?intera struttura della bicicletta. Ad esempio, tale posizionamento definisce un limite di altezza da terra del telaio della biciletta che costituisce un altro vincolo nella citata geometria della bicicletta. [0006] In light of the above, it can be highlighted that the mandatory positioning of the aforementioned pedal, crankset and gear ring group in an intermediate position between the two wheels of the bicycle limits the possibility of concentrating the components of the transmission system in a specific area of the bicycle and consequently the possibility of introducing modifications or additional technical and functional solutions to reduce the volumes involved, the number of moving parts, the extension of the electrical connections, the complexity and rigidity of the transmission system. In other words, the possibility of introducing innovations to the geometry of the entire structure of the bicycle is therefore limited. For example, this positioning defines a limit on the height from the ground of the bicycle frame which constitutes another constraint in the aforementioned geometry of the bicycle.
[0007] Inoltre le biciclette elettriche tradizionali non sono dotate di sistemi, quali parte integrante dell?intero sistema di trasmissione, che consentano l?utilizzo della stessa bici anche per attivit? di allenamento statico, ad esempio come avviene quando si utilizza una cyclette all?interno delle abitazioni, e tali da consentire la ricarica delle batterie in dotazione alla stessa bicicletta attraverso la forza muscolare della persona che si allena. Per consentire il citato allenamento statico ? necessario disporre di ulteriori dispositivi che consentano la rotazione della ruota motrice o di parte di essa o dei suoi ingranaggi sul posto con il conseguente incremento della complessit? globale di utilizzo del sistema bicicletta elettrica. Peraltro anche le numerose concept-bicyclette presenti in rete non presentano questa duplice caratteristica esercitabile mediante le modalit? esposte in precedenza. [0007] Furthermore, traditional electric bicycles are not equipped with systems, as an integral part of the entire transmission system, that allow the use of the same bicycle also for static training activities, for example when using an exercise bike inside the home, and such as to allow the recharging of the batteries supplied with the bicycle through the muscular strength of the person training. To allow the aforementioned static training, it is necessary to have additional devices that allow the rotation of the drive wheel or part of it or its gears on the spot with the consequent increase in the overall complexity of using the electric bicycle system. Furthermore, even the numerous concept bicycles present on the net do not have this dual characteristic that can be exercised through the methods described above.
[0008] Per quanto riguarda l'arte nota nel campo di applicazione dell?oggetto della presente domanda i riferimenti sono i seguenti: [0008] As regards the prior art within the scope of the subject matter of this application, the references are as follows:
D1) CN102431383A - SPOKE-FREE HOLLOW MIDDLE SHAFT BICYCLE; D1) CN102431383A - SPOKE-FREE HOLLOW MIDDLE SHAFT BICYCLE;
D2) CN204452777U - BICYCLE WITH HOLLOW WHEELS (Utility model link to D1); D2) CN204452777U - BICYCLE WITH HOLLOW WHEELS (Utility model link to D1);
D3) US38617138 - DIRECT TRANSMISSION SYSTEM FOR BICYCLES; D3) US38617138 - DIRECT TRANSMISSION SYSTEM FOR BICYCLES;
D4) CN204264374U - NOVEL ELECTRIC BICYCLE (Utility model); D4) CN204264374U - NOVEL ELECTRIC BICYCLE (Utility model);
D5) US698732461- ELECTRIC GENERATING CONVERTIBLE BICYCLE; D5) US698732461- ELECTRIC GENERATING CONVERTIBLE BICYCLE;
Sebbene le caratteristiche strutturali dei dispositivi sopra descritti presentino, a prima vista, delle somiglianze con la presente invenzione, esse differiscono per alcuni aspetti sostanziali. Queste differenze, che saranno descritte pi? dettagliatamente in seguito, sono essenziali per l'uso efficace dell'invenzione e ammettono vantaggi che non sono disponibili con i dispositivi precedenti. Although the structural features of the above described devices present, at first glance, similarities with the present invention, they differ in some substantial respects. These differences, which will be described in more detail below, are essential for the effective use of the invention and admit advantages that are not available with the previous devices.
Infatti, in generale, i riferimenti sopra individuati sono tutti relativi a soluzioni che prevedono la presenza del gruppo pedale, pedivella, corona di ingranaggio in posizione intermedia tra le due ruote, ma nessuno si concentra sulla possibilit? che tale sistema di trasmissione possa invece essere collocato nella parte interna della ruota senza raggi. Inoltre nessuno dei citati riferimenti presenta accorgimenti tali da consentire anche un utilizzo statico per allenamento, al chiuso o spazi confinati o all?aria aperta, della bicicletta elettrica senza che la sua ruota posteriore venga posta in rotazione. In fact, in general, the references identified above are all related to solutions that foresee the presence of the pedal group, crank, gear crown in an intermediate position between the two wheels, but none focuses on the possibility that this transmission system can instead be placed in the internal part of the wheel without spokes. Furthermore, none of the references cited present measures that also allow a static use for training, indoors or in confined spaces or in the open air, of the electric bicycle without its rear wheel being put into rotation.
[0009] In particolare D1, che potrebbe essere considerata l'arte nota pi? vicina all'oggetto della presente domanda, descrive una bici dotata di ruote senza raggi il cui funzionamento ? legato alla sua particolare conformazione ma il detto gruppo pedale, pedivella, corona di ingranaggio continua ad essere posizionato in posizione intermedia tra le due ruote e solo grazie alla presenza di ulteriori ingranaggi collegati ad esso riesce a raggiungere la ruota posteriore nella sua parte interna. Questo comporta l?assenza di una vera e reale azione diretta sulla ruota posteriore e dunque l?assenza di una reale semplificazione del sistema di trasmissione. Peraltro l?azione diretta dichiarata, senza il ricorso ad accorgimenti o ingranaggi ulteriori e senza l?ausilio di un motore elettrico, comporterebbe un rapporto di trasmissione eccessivamente sfavorevole e dunque decisamente inaccettabile. Inoltre D1 non consente la possibilit? di allenamento statico. [0009] In particular, D1, which could be considered the prior art closest to the subject of the present application, describes a bicycle equipped with spokeless wheels whose operation is linked to its particular shape but the said pedal, crank and gear ring group continues to be positioned in an intermediate position between the two wheels and only thanks to the presence of additional gears connected to it is able to reach the rear wheel in its internal part. This results in the absence of a true and real direct action on the rear wheel and therefore the absence of a real simplification of the transmission system. Furthermore, the declared direct action, without the use of additional devices or gears and without the aid of an electric motor, would result in an excessively unfavourable and therefore decidedly unacceptable transmission ratio. Furthermore, D1 does not allow the possibility of static training.
[0010] Il D2 costituisce modello di utilit? del D1. [0010] D2 constitutes a utility model of D1.
[0011] Il D3 individua un sistema di trasmissione diretta della forza motrice per mezzo di un gruppo pedale, pedivella, corona di ingranaggio posizionato in posizione intermedia tra le due ruote e che agisce sul mozzo della ruota posteriore attraverso un albero di trasmissione con le difficolt? e le complessit? che tale sistema comporta. Inoltre D3 non consente la possibilit? di allenamento statico. [0011] The D3 identifies a direct transmission system of the driving force by means of a pedal, crankset, gear crown positioned in an intermediate position between the two wheels and which acts on the hub of the rear wheel through a transmission shaft with the difficulties and complexities that such a system entails. Furthermore, D3 does not allow the possibility of static training.
[0012] Il D4 definisce una bicicletta elettrica dotata di un gruppo ruota posteriore comprendente una protezione della ruota posteriore ed una ruota posteriore senza raggi, disposta sul lato interno della citata protezione della ruota, sulla quale agisce un anello magnetico alimentato da batterie che determina il movimento. Anche in questo caso il gruppo pedale, pedivella, corona di ingranaggio ? posizionato in posizione intermedia tra le due ruote. Inoltre D4 non consente la possibilit? di allenamento. [0012] The D4 defines an electric bicycle equipped with a rear wheel assembly comprising a rear wheel guard and a spokeless rear wheel, arranged on the inside of the aforementioned wheel guard, on which a battery-powered magnetic ring acts to determine the movement. Also in this case the pedal, crank and gear ring assembly is positioned in an intermediate position between the two wheels. Furthermore, D4 does not allow for training.
[0013] il D5 definisce una bicicletta tradizionale dotata di un generatore il cui albero di trasmissione ? collegato ad un rullo il quale ? adattato per esercitare attrito con la superficie esterna dello pneumatico posteriore di detta bicicletta. La rotazione della ruota posteriore ? possibile grazie al posizionamento della bicicletta su di un supporto che consente la separazione della ruota dal suolo. Il D5 differisce dal trovato inquanto anche in questo caso si tratta di una bicicletta di tipo tradizionale ed il gruppo pedale, pedivella, corona di ingranaggio ? posizionato in posizione intermedia tra le due ruote. Inoltre il D5 consente l?utilizzo statico della bicicletta solo grazie ad un supporto che solleva la ruota posteriore dal suolo permettendone la sua rotazione e che pone a sua volta in rotazione il generatore elettrico; il presente trovato invece durante il suo utilizzo statico non comporta la rotazione della ruota su cui agisce il sistema di trasmissione inquanto questo si disconnette da essa. Pertanto le modalit? con la quale viene generata corrente elettrica in corrente continua per la ricarica della batteria in dotazione o utenze esterne sono differenti. Inoltre il trovato possiede un livello di compattezza e concentrazione in un unico dispositivo di tutti gli elementi componenti che il D5 non possiede. [0013] The D5 defines a traditional bicycle equipped with a generator whose drive shaft is connected to a roller which is adapted to exert friction with the external surface of the rear tyre of said bicycle. The rotation of the rear wheel is possible thanks to the positioning of the bicycle on a support which allows the wheel to be separated from the ground. The D5 differs from the invention in that in this case too it is a traditional bicycle and the pedal, crank and gear ring assembly is positioned in an intermediate position between the two wheels. Furthermore, the D5 allows the static use of the bicycle only thanks to a support which lifts the rear wheel from the ground allowing it to rotate and which in turn causes the electric generator to rotate; the present invention, however, during its static use does not involve the rotation of the wheel on which the transmission system acts as this is disconnected from it. Therefore, the methods with which direct current is generated for recharging the battery supplied or external users are different. Furthermore, the invention has a level of compactness and concentration of all the component elements in a single device that the D5 does not possess.
PROBLEMA TECNICO DA RISOLVERE / CONTENUTI DELL?INVENZIONE TECHNICAL PROBLEM TO BE SOLVED / CONTENTS OF THE INVENTION
[0014] In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un sistema di trasmissione abbinato ed agente internamente alla ruota senza raggi su cui agisce che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati e che accresca l?utilit? di questo tipo di bicicletta fornendo la possibilit? di avere due modalit? di utilizzo, marcia su strada e allenamento statico, e di sviluppare ulteriori possibilit? di utilizzo e soluzioni innovative nell?ambito della mobilit? su veicoli elettrici leggeri (Light Electric Vehicles - LEV) e nell?ambito delle Cyclette abbinate a motori elettrici utilizzabili anche come generatori di energia elettrica. [0014] In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a transmission system combined with and acting internally to the spokeless wheel on which it acts that overcomes the above-mentioned drawbacks of the known art and that increases the usefulness of this type of bicycle by providing the possibility of having two modes of use, road riding and static training, and to develop further possibilities of use and innovative solutions in the field of mobility on light electric vehicles (LEV) and in the field of exercise bikes combined with electric motors that can also be used as generators of electric energy.
Il trovato si propone, attraverso la sua conformazione e posizionamento delle dotazioni, di concentrare gli elementi essenziali del sistema di trasmissione per bicicletta elettrica in un?area specifica interna alla ruota senza raggi su cui agisce ottimizzando il numero degli elementi e parti che compongono il detto sistema, abbassando il baricentro e rendendo pi? sicura e confortevole la guida della detta bicicletta elettrica agevolandone in tal modo l?utilizzo. Inoltre il trovato consente, grazie alla possibilit? di disconnettere il gruppo ingranaggi (4) dalla ruota senza raggi su cui agisce (5), un utilizzo per allenamento statico con possibilit? di generare energia elettrica. Infatti la particolare conformazione e posizione del gruppo di ingranaggi (4) abbinato ed agente internamente ad una ruota senza raggi (5) unita ad altre soluzioni funzionali ad essi legate quali la conformazione del telaio di supporto (7) e le dotazioni ad esso associate, in particolare l?elemento di supporto scorrevole (8) e il cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento/disaccoppiamento (9) utilizzata per la selezione della modalit? di utilizzo, conferiscono a questo sistema di trasmissione per bicicletta elettrica un carattere innovativo, distintivo ed originale rispetto allo stato dell?arte conosciuto. The invention aims, through its conformation and positioning of the equipment, to concentrate the essential elements of the transmission system for electric bicycles in a specific area inside the spokeless wheel on which it acts, optimising the number of elements and parts that make up said system, lowering the centre of gravity and making riding the electric bicycle safer and more comfortable, thus making it easier to use. Furthermore, the invention allows, thanks to the possibility of disconnecting the gear group (4) from the spokeless wheel on which it acts (5), use for static training with the possibility of generating electrical energy. In fact, the particular conformation and position of the gear group (4) combined with and acting inside a spokeless wheel (5) together with other functional solutions linked to them such as the conformation of the support frame (7) and the equipment associated with it, in particular the sliding support element (8) and the parking stand and coupling/uncoupling lever (9) used for selecting the mode. of use, give this electric bicycle transmission system an innovative, distinctive and original character compared to the known state of the art.
[0015] Il trovato ? stato dunque concepito e creato per semplificare ed efficientare il sistema di trasmissione, superare alcuni vincoli di posizionamento degli elementi costituenti le biciclette legati alla tecnica nota e consentire di concentrare tutte le parti essenziali componenti il sistema di trasmissione di una bicicletta elettrica in un?area ben definita ed interna alla ruota priva di raggi su cui agisce al fine di abbassare il baricentro e liberare altre aree della bicicletta elettrica per il posizionamento di ulteriori sistemi o dispositivi tecnologici o semplicemente consentire lo sviluppo di nuove forme di design libere dalle geometrie tradizionali. Inoltre il trovato consente l?utilizzo della stessa bicicletta per condurre attivit? di allenamento statico, al chiuso o ambienti confinati o all?aria aperta, con possibilit? di caricare la batteria in dotazione e/o altre batterie o dispositivi/sistemi esterni. [0015] The invention was therefore conceived and created to simplify and streamline the transmission system, overcome some positioning constraints of the elements constituting the bicycles linked to the prior art and allow all the essential parts of the transmission system of an electric bicycle to be concentrated in a well-defined area inside the spoke-free wheel on which it acts in order to lower the centre of gravity and free up other areas of the electric bicycle for the positioning of additional technological systems or devices or simply allow the development of new design forms free from traditional geometries. Furthermore, the invention allows the use of the same bicycle to conduct static training activities, indoors or in confined environments or in the open air, with the possibility of charging the battery supplied and/or other batteries or external devices/systems.
[0016] Il ?SISTEMA DI TRASMISSIONE PER BICICLETTA ELETTRICA, DOTATO DI DUE MODALIT? DI UTILIZZO, POSTO INTERNAMENTE E TANGENTE RISPETTO ALLA RUOTA SENZA RAGGI SU CUI AGISCE? presenta dunque una serie di vantaggi rispetto alla soluzione proposta nelle citate pubblicazioni di riferimento dell?arte nota in quanto: [0016] The ?ELECTRIC BICYCLE TRANSMISSION SYSTEM, EQUIPPED WITH TWO MODES OF USE, PLACED INTERNALLY AND TANGENT TO THE SPOKELESS WHEEL ON WHICH IT ACTS? therefore presents a series of advantages compared to the solution proposed in the aforementioned reference publications of the prior art as:
- [0016.1] Il ruotismo epicicloidale consente una maggior efficienza della pedalata. - [0016.1] The epicyclic gearing allows for greater pedaling efficiency.
Infatti il detto ruotismo epicicloidale, quale elemento essenziale del gruppo ingranaggi (4) cos? come verr? descritto in seguito, ? in particolare dotato di corona con dentatura interna (23) bloccata, portaterno (24) conduttore e pignone (26) condotto ruotante nello stesso senso del portatreno, comporta un incremento della velocit? di rotazione del detto pignone in uscita rispetto alla velocit? di rotazione del portatreno in ingresso a cui sono collegati i pedali. Questa configurazione produce un aumento nel rapporto di trasmissione pari a 1 (Nr / Ns), dove Nr ? il numero di denti della corona mentre Ns ? il numero di denti del pignone. Pertanto l?applicazione di una forza sul pedale si traduce in un rapporto di trasmissione vantaggioso sulla ruota (5) con una conseguente maggiore efficienza della pedalata. Inoltre, grazie alla geometria del telaio di supporto (7), nonostante per motivi di semplicit? espositiva i disegni ne rappresentino solo uno, il numero di tali ruotismi epicicloidali pu? essere superiore ad uno ed in tal caso i ruotismi potranno essere collocati in serie con un ulteriore efficientamento della pedalata. In fact, the said epicyclic gearing, as an essential element of the gear group (4) as will be described below, is in particular equipped with a crown with locked internal teeth (23), a driving carrier (24) and a driven pinion (26) rotating in the same direction as the carrier, resulting in an increase in the rotation speed of the said output pinion compared to the rotation speed of the input carrier to which the pedals are connected. This configuration produces an increase in the transmission ratio equal to 1 (Nr / Ns), where Nr is the number of teeth of the crown while Ns is the number of teeth of the pinion. Therefore, the application of a force on the pedal translates into an advantageous transmission ratio on the wheel (5) with a consequent greater efficiency of pedalling. Furthermore, thanks to the geometry of the support frame (7), although for reasons of simplicity the drawings only represent one of them, the number of such epicyclic gearings can be be greater than one and in this case the gears can be placed in series with a further efficiency of the pedalling.
- [0016.2] Il sensore di sforzo/coppia sui pedali (44), posto sul motore (6), connesso alla centralina di regolazione e controllo computerizzata (11) ed entrambi abbinati ad un rapporto di trasmissione fisso, sono in grado di determinare una modulazione della potenza erogata dal motore commisurata alle reali necessit? del ciclista in ogni fase del percorso che si sta affrontando ed alle impostazioni inserite dal ciclista per mezzo del controller di regolazione (13), contribuendo a ridurre il numero di elementi che costituiscono il sistema di trasmissione, la complessit?, le dimensioni ed i pesi complessivi. Infatti con il sensore di sforzo/coppia, che ? un dispositivo sensibile alla forza impressa sui pedali dal ciclista, ? sufficiente esercitare una leggera pressione sul pedale perch? il motore (6) venga avviato, anche partendo da fermi. Mentre la centralina (11) bilancia l'inserimento della propulsione elettrica in maniera progressiva, sin dall'inizio della pedalata, senza la necessit? di ulteriori meccanismi che provvedano al cambio del rapporto che nel trovato ? fisso. - [0016.2] The pedal effort/torque sensor (44), located on the motor (6), connected to the computerized regulation and control unit (11) and both combined with a fixed transmission ratio, are able to determine a modulation of the power delivered by the motor commensurate with the real needs of the cyclist in each phase of the route being undertaken and with the settings entered by the cyclist by means of the regulation controller (13), helping to reduce the number of elements that make up the transmission system, the complexity, the dimensions and the overall weights. In fact, with the effort/torque sensor, which is a device sensitive to the force applied to the pedals by the cyclist, it is sufficient to apply a light pressure on the pedal for the motor (6) to be started, even starting from a standstill. While the control unit (11) balances the insertion of the electric propulsion in a progressive manner, right from the start of pedaling, without the need for further mechanisms that provide for the change of the ratio which in the invention is fixed.
- [0016.3] La concentrazione di tutti gli elementi principali componenti il sistema di trasmissione in un?area specifica della bicicletta consente di liberare spazi in altre aree della stessa per un miglior bilanciamento dei pesi ed un abbassamento del baricentro al fine di incrementare la sicurezza di utilizzo della bicicletta elettrica e di permettere lo sviluppo futuro di possibili innovazioni e/o modifiche alla geometria della bicicletta e/o nuove forme di design. Un esempio di possibile utilizzo del presente trovato potrebbe essere rappresentato dalla sua applicazione su biciclette ?cargo? per il trasporto di materiali. - [0016.3] The concentration of all the main elements composing the transmission system in a specific area of the bicycle allows for freeing up spaces in other areas of the same for better weight balance and a lowering of the center of gravity in order to increase the safety of use of the electric bicycle and to allow the future development of possible innovations and/or modifications to the geometry of the bicycle and/or new forms of design. An example of a possible use of the present invention could be represented by its application on "cargo" bicycles for the transport of materials.
- [0016.4] La possibilit? di accoppiare/disaccoppiare il gruppo di ingranaggi (4) dalla ruota senza raggi su cui agisce (5) attraverso un?azione esercitata dal ciclista sul cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento/disaccoppiamento (9) consente, oltre all?utilizzo in modalit? di marcia su strada, l?utilizzo statico della stessa bicicletta elettrica anche per attivit? di allenamento statico al chiuso o spazi aperti confinati o all?aria aperta rendendo possibile allo stesso tempo la ricarica delle batterie in dotazione alla stessa bicicletta, oppure altra ulteriore batteria o dispositivo elettrico collegabile, sfruttando la forza muscolare del ciclista. La percentuale di ricarica della batteria o altro dispositivo dipender? ovviamente da quanto intenso e duraturo sar? stato l?allenamento ma ? comunque in grado di contribuire ad un risparmio energetico globale anche in termini di sostenibilit? ambientale. Tale caratteristica di accoppiare e disaccoppiare il gruppo ingranaggi dalla ruota su cui ? in grado di agire concentrata in un unico dispositivo conferisce un?ulteriore spiccato elemento di unicit? al trovato in oggetto. - [0016.5] L?impiego del cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento/ disaccoppiamento (9) consente la possibilit? di utilizzo statico della bicicletta senza la necessit? di ulteriori attrezzature esterne. Bench? eventuali attrezzature esterne potrebbero incrementare la stabilizzazione del trovato nella modalit? di utilizzo statico le dotazioni gi? presenti su di questo rendono non obbligatoria la loro presenza. Questo favorisce la semplificazione globale del sistema ed un risparmio in termini di elementi che lo compongono. - [0016.4] The possibility of coupling/uncoupling the gear group (4) from the spokeless wheel on which it acts (5) through an action exerted by the cyclist on the parking stand and coupling/uncoupling lever (9) allows, in addition to use in road riding mode, the static use of the same electric bicycle also for static training activities indoors or in confined open spaces or in the open air, making it possible at the same time to recharge the batteries supplied with the bicycle, or another additional battery or connectable electrical device, using the cyclist's muscular strength. The percentage of recharging of the battery or other device will obviously depend on how intense and long-lasting the training has been but is in any case able to contribute to overall energy savings also in terms of environmental sustainability. This feature of coupling and uncoupling the gear group from the wheel on which it is able to act concentrated in a single device gives a further marked element of uniqueness to the invention in question. - [0016.5] The use of the parking stand and coupling/uncoupling lever (9) allows the possibility of static use of the bicycle without the need for further external equipment. Although any external equipment could increase the stabilization of the invention in the static use mode, the equipment already present on it makes their presence not obligatory. This favors the overall simplification of the system and a saving in terms of elements that compose it.
[0017] Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti dal ?SISTEMA DI TRASMISSIONE PER BICICLETTA ELETTRICA, DOTATO DI DUE MODALIT? DI UTILIZZO, POSTO INTERNAMENTE E TANGENTE RISPETTO ALLA RUOTA SENZA RAGGI SU CUI AGISCE? comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. [0017] The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by the "DRIVE SYSTEM FOR ELECTRIC BICYCLE, EQUIPPED WITH TWO MODES OF USE, PLACED INTERNALLY AND TANGENT TO THE SPOKELESS WHEEL ON WHICH IT ACTS" comprising the technical characteristics set out in one or more of the attached claims.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0018] Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del ?SISTEMA DI TRASMISSIONE PER BICICLETTA ELETTRICA, DOTATO DI DUE MODALIT? DI UTILIZZO, POSTO INTERNAMENTE E TANGENTE RISPETTO ALLA RUOTA SENZA RAGGI SU CUI AGISCE?, come illustrato negli uniti disegni dalla figura 1 alla figura 17. [0018] Further features and advantages of the present invention will appear clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but non-exclusive embodiment of the "DRIVE SYSTEM FOR ELECTRIC BICYCLE, EQUIPPED WITH TWO MODES OF USE, PLACED INTERNALLY AND TANGENT TO THE SPOKELESS WHEEL ON WHICH IT ACTS", as illustrated in the attached drawings from figure 1 to figure 17.
- Fig.1 illustra la vista laterale secondo la sezione longitudinale del trovato; - Fig.1 illustrates the side view according to the longitudinal section of the invention;
- Fig.2 illustra la sezione trasversale del trovato, in particolare la porzione pi? significativa della sezione A-A indicata nella fig.1; - Fig.2 illustrates the cross-section of the invention, in particular the most significant portion of section A-A indicated in fig.1;
- Fig.3 illustra la vista laterale dei principali elementi componenti il trovato ad esclusione della ruota; - Fig.3 illustrates the side view of the main elements composing the invention excluding the wheel;
- Fig. 4 illustra la vista prospettica esplosa ed ingrandita dei principali elementi componenti il gruppo di ingranaggi ed il motore elettrico; - Fig. 4 shows the exploded and enlarged perspective view of the main elements making up the gear group and the electric motor;
- Fig. 5 illustra la vista prospettica dei principali elementi componenti l?elemento di supporto scorrevole con particolare riferimento agli elementi di ancoraggio di quest?ultimo al gruppo di ingranaggi; - Fig. 5 illustrates the perspective view of the main elements making up the sliding support element with particular reference to the anchoring elements of the latter to the gear group;
- Fig.6 illustra la vista prospettica esplosa d?insieme dei principali elementi componenti il gruppo di ingranaggi, il motore elettrico e l?elemento di supporto scorrevole che li contiene; - Fig.6 illustrates the exploded perspective view of the main components of the gear group, the electric motor and the sliding support element that contains them;
- Fig.7 illustra la vista prospettica assemblata dei principali elementi componenti il gruppo di ingranaggi, il motore elettrico e l?elemento di supporto scorrevole che li contiene; - Fig.8 illustra la vista prospettica esplosa d?insieme dei principali elementi componenti il telaio di supporto, la leva di accoppiamento/disaccoppiamento e cavalletto di stazionamento, l?elemento di supporto scorrevole e la ruota senza raggi; - Fig.7 illustrates the assembled perspective view of the main components of the gear group, the electric motor and the sliding support element that contains them; - Fig.8 illustrates the exploded perspective view of the main components of the support frame, the coupling/uncoupling lever and parking stand, the sliding support element and the spokeless wheel;
- Fig. 9 illustra la vista prospettica esplosa particolare (elementi lato destro) del telaio di supporto nell?area in cui si unisce all?elemento di supporto scorrevole e alla leva di accoppiamento/disaccoppiamento e cavalletto di stazionamento; - Fig. 9 illustrates the exploded perspective view detail (right side elements) of the support frame in the area where it joins the sliding support element and the coupling/uncoupling lever and parking stand;
- Fig. 10 illustra la vista prospettica esplosa particolare (elementi lato sinistro) del telaio di supporto nell?area in cui si unisce all?elemento di supporto scorrevole e alla leva di accoppiamento/disaccoppiamento e cavalletto di stazionamento; - Fig. 10 illustrates the exploded perspective view detail (left side elements) of the support frame in the area where it joins the sliding support element and the coupling/uncoupling lever and parking stand;
- Fig. 11 illustra la vista prospettica esplosa particolare (elementi lato sinistro e destro) della leva di accoppiamento/disaccoppiamento e cavalletto di stazionamento; - Fig. 11 illustrates the exploded perspective view detail (left and right side elements) of the coupling/uncoupling lever and parking stand;
- Fig. 12 illustra la vista laterale (lato destro) e la vista posteriore del trovato quando assemblato in configurazione di utilizzo marcia su strada; - Fig. 12 illustrates the side view (right side) and the rear view of the invention when assembled in the road driving configuration;
- Fig.13 illustra la vista laterale secondo una sezione longitudinale significativa del trovato che pone in evidenza la posizione dell?elemento di supporto scorrevole e del gruppo di ingranaggi in prossimit? della ruota senza raggi in configurazione di utilizzo marcia su strada; - Fig.13 illustrates the side view according to a significant longitudinal section of the invention which highlights the position of the sliding support element and the gear group in proximity to the spokeless wheel in the road driving configuration;
- Fig. 14 illustra la vista laterale (lato destro) del trovato quando assemblato in configurazione di utilizzo allenamento statico; - Fig. 14 illustrates the side view (right side) of the device when assembled in the static training use configuration;
- Fig.15 illustra la vista laterale secondo una sezione longitudinale significativa del trovato che pone in evidenza la posizione dell?elemento di supporto scorrevole e del gruppo di ingranaggi in prossimit? del pattino di regolazione dello sforzo, allo stesso tempo distanziato dalla ruota senza raggi, in configurazione di utilizzo allenamento statico; - Fig.15 illustrates the side view according to a significant longitudinal section of the invention which highlights the position of the sliding support element and the gear group in proximity to the effort adjustment pad, at the same time spaced from the spokeless wheel, in the static training use configuration;
- Fig. 16 illustra la vista prospettica del trovato assemblato in configurazione di utilizzo marcia su strada; - Fig. 16 illustrates the perspective view of the assembled invention in the road driving configuration;
- Fig.17 schema a blocchi esemplificativo del funzionamento. - Fig.17 block diagram illustrating the operation.
[0019] Con riferimento ai disegni essi rappresentano solamente una possibile forma di rappresentazione dell?invenzione con lo scopo di illustrare e chiarire meglio, in combinazione con la descrizione, i principi inventivi alla base dell?invenzione stessa. [0019] With reference to the drawings, they represent only one possible form of representation of the invention with the aim of illustrating and clarifying better, in combination with the description, the inventive principles underlying the invention itself.
[0020] ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO: (1). Sistema di trasmissione per bicicletta elettrica posto internamente e tangente rispetto alla ruota senza raggi su cui ? in grado di agire; (2). Pedali-Pedivelle; (3). Elementi dell?asse della pedivella; (4). Gruppo di ingranaggi; [0020] LIST OF REFERENCE NUMBERS: (1). Electric bicycle transmission system placed internally and tangent to the spokeless wheel on which it is able to act; (2). Pedals-Cranks; (3). Elements of the crank axle; (4). Gear group;
(5). Ruota senza raggi; (6). Motore elettrico; (7). Telaio di supporto del sistema di trasmissione; (8). Elemento di supporto scorrevole interno; (9). Cavalletto di stazionamento e Leva di accoppiamento/disaccoppiamento del gruppo di ingranaggi alla/dalla ruota senza raggi; (10). Batteria interna; (11). Centralina di regolazione della potenza trasmessa e controllo funzioni varie; (12). Freni; (13). Controller-display wireless o telefono mobile, su cui ? stata installata specifica applicazione software, in grado di consentire la selezione delle impostazioni di regolazione da attuare ed il controllo dei parametri di riferimento collegato in wireless con la centralina di regolazione e controllo 11; (14). Inverter per la conversione dell?energia elettrica da corrente continua prodotta in modalit? allenamento statico in energia elettrica alternata per l?alimentazione e/o ricarica per dispositivi esterni; (15). Deviatore dell?energia elettrica in corrente continua prodotta dal motore in modalit? allenamento statico per l?alimentazione della batteria interna o eventuale batteria esterna o per alimentare l?inverter, che a sua volta alimenter? eventuali utenze esterne, e viceversa; (5). Spokeless wheel; (6). Electric motor; (7). Transmission system support frame; (8). Internal sliding support element; (9). Parking stand and Lever for coupling/uncoupling the gear set to/from the spokeless wheel; (10). Internal battery; (11). Control unit for regulating the transmitted power and controlling various functions; (12). Brakes; (13). Wireless controller-display or mobile phone, on which a specific software application has been installed, capable of allowing the selection of the regulation settings to be implemented and the control of the reference parameters connected wirelessly to the regulation and control unit 11; (14). Inverter for converting the electrical energy from direct current produced in static training mode into alternating electrical energy for powering and/or charging external devices; (15). Diverter for the electrical energy into direct current produced by the motor in static training mode. static training to power the internal battery or any external battery or to power the inverter, which in turn will power any external users, and vice versa;
(16). Telaio portante della bici; (17). Ancoraggi al telaio portante in grado di essere movimentati per la regolazione della posizione del sistema di trasmissione 1 rispetto al telaio portante 16 della biciletta; (18). Mozzo di connessione esterno; (19). Cuscinetto esterno; (16). Bicycle carrier frame; (17). Anchors to the carrier frame capable of being moved to adjust the position of the transmission system 1 in relation to the bicycle carrier frame 16; (18). External connection hub; (19). External bearing;
(20). Cinghia trapezoidale dentata; (21). Cuscinetto a ruota libera; (22). Dischi di chiusura ingranaggi; (23). Corona a dentatura interna bloccata; (24). Portatreno o portasatelliti ruotante conduttore; (25). Ingranaggi satellite; (26). Pignone solare centrale condotto, (27). Cuscinetto a ruota libera; (28). Cuscinetti ermetici; (29). Cuscinetti terminali; (30). albero/ingranaggio di ripartizione della pedalata; (31). Mozzo di ripartizione della pedalata a scanalatura trapezoidale; (32). Elementi di ancoraggio del gruppo ingranaggi 4 all?elemento di supporto scorrevole interno 8; (33). Elementi di ancoraggio della corona 23 all?elemento di supporto scorrevole 8; (34). Elemento semicircolare di ancoraggio e supporto dell?ingranaggio a ruota dentata 35 all?elemento di supporto scorrevole 8. Tale elemento circolare ? dotato di apposito cuscinetto per consentire la rotazione della ruota dentata 35; (20). Toothed V-belt; (21). Freewheel bearing; (22). Gear locking discs; (23). Locked internal toothed crown; (24). Driving rotating planet carrier; (25). Planet gears; (26). Driven central sun pinion, (27). Freewheel bearing; (28). Sealed bearings; (29). End bearings; (30). Pedal distribution shaft/gear; (31). Trapezoidal groove pedal distribution hub; (32). Anchoring elements of gear group 4 to internal sliding support element 8; (33). Anchoring elements of crown 23 to sliding support element 8; (34). Semicircular anchoring and supporting element of toothed wheel gear 35 to sliding support element 8. This circular element is equipped with a special bearing to allow the rotation of the gear wheel 35;
(35). Ingranaggio a ruota dentata o contatto ad aderenza; (36). risalto di ancoraggio del cuscinetto 34; (37). Membrana di protezione del gruppo ingranaggi e motore; (38). Parte interna dentata o contatto ad aderenza della ruota senza raggi; (39). Cerchione profilato a doppio T della ruota senza raggi; (40). Scanalatura del cerchione atta ad ospitare un copertone/pneumatico sulla ruota senza raggi; (41). Copertone/pneumatico della ruota senza raggi; (42). Elemento contenitore del motore elettrico brushless costituito da statore e rotore; (43). Ruota dentata o contatto ad aderenza calettata sull?albero di distribuzione del motore; (44). Sensore di sforzo o di pressione; (45). Asola centrale oblunga; (46). Risalto curvilineo per la rotazione della ruota senza raggi; (47). Rullo iniziale del risalto; (48). Asole di ancoraggio del risalto curvilineo al telaio di supporto; (49). Rullo di supporto e sostegno verticale; (50). Rullo guida e distanziatore orizzontale; (51). Aletta interna per la ripartizione peso bicicletta; (52). Aletta esterna estensibile per la ripartizione peso bicicletta ed agevolare la movimentazione del cavalletto con il piede; (53). Asta di blocco della leva di accoppiamento/disaccoppiamento ingranaggi, agente sulle fessure radiali operate sul risalto circolare 67. L?asta ? dotata di un?aletta di connessione 54; (54). Aletta di connessione con la sua omologa sul lato opposto al fine di sincronizzare lo scorrimento delle due aste 53; (55). Risalto con risega dell?asta di blocco 53; (56). Pulsante di sblocco della leva di accoppiamento /disaccoppiamento ingranaggi 9 caricato a molla; (57). Asola per risalto con risega 55 ricavata sulla leva 9; (58). Molla di spinta dell?asta 53; (59). Risalto di blocco della molla di spinta 58; (60). Asola di accesso alla vite senza fine 71 per la regolazione mediante manopola esterna 74; (61). Asola di accesso alla vite senza fine 71 per la regolazione mediante manopola esterna 74; (62). Binario di scorrimento dell?elemento di supporto scorrevole interno sul telaio di supporto lungo l?asse y; (63). Asola di scorrimento del perno di movimentazione 66; (64). Binario/guida di scorrimento del perno di movimentazione 66; (35). Toothed wheel gear or contact with adhesion; (36). Anchoring projection of the bearing 34; (37). Protective membrane of the gear unit and motor; (38). Toothed internal part or contact with adhesion of the spokeless wheel; (39). Double-T profiled rim of the spokeless wheel; (40). Groove of the rim suitable for accommodating a tire/tyre on the spokeless wheel; (41). Tire/tyre of the spokeless wheel; (42). Container element of the brushless electric motor consisting of stator and rotor; (43). Toothed wheel or contact with adhesion keyed to the distribution shaft of the motor; (44). Stress or pressure sensor; (45). Oblong central slot; (46). Curvilinear projection for the rotation of the spokeless wheel; (47). Initial roller of the projection; (48). Anchoring slots for the curved projection to the support frame; (49). Support roller and vertical support; (50). Guide roller and horizontal spacer; (51). Internal fin for distributing the weight of the bicycle; (52). Extendable external fin for distributing the weight of the bicycle and facilitating the movement of the stand with the foot; (53). Locking rod for the gear coupling/uncoupling lever, acting on the radial slots made on the circular projection 67. The rod is equipped with a connection fin 54; (54). Connection fin with its counterpart on the opposite side in order to synchronise the sliding of the two rods 53; (55). Prominence with recess of the locking rod 53; (56). Spring-loaded release button for the gear coupling/uncoupling lever 9; (57). Slot for prominence with recess 55 obtained on the lever 9; (58). Rod thrust spring 53; (59). Thrust spring locking lug 58; (60). Access slot to the worm screw 71 for adjustment by means of the external knob 74; (61). Access slot to the worm screw 71 for adjustment by means of the external knob 74; (62). Sliding track of the internal sliding support element on the support frame along the y-axis; (63). Sliding slot of the movement pin 66; (64). Sliding track/guide of the movement pin 66;
(65). Risalto di scorrimento all?interno del binario di scorrimento 62. Il detto risalto ? collocato sulla parte laterale esterna dell?elemento di supporto scorrevole 8; (66). Perno di movimentazione ancorato sul risalto di scorrimento 65; (67). Risalto circolare di rotazione del cavalletto di stazionamento e la leva di accoppiamento/ disaccoppiamento 9, munito di fessure radiali per l?ancoraggio dell?asta 53. Il detto risalto ? collocato sulla parte laterale esterna del telaio di supporto 7; (68). Binario circolare per risalto circolare di rotazione 67 e binario ad arco per lo scorrimento dell?asta 53; (69). Pattino di regolazione dello sforzo durante il funzionamento statico della bicicletta; (70). Elemento a contatto strisciante del pattino con l?ingranaggio a ruota dentata 35; (71). Vite senza fine per la movimentazione bidirezionale dei pattini di regolazione lungo l?asse z, e sulla quale si va ad ancorare la manopola 74; (72). Cuscinetto di supporto e rotazione della vite senza fine 71; (73). Asta di scorrimento trasversale dei pattini di regolazione rispetto alla direzione principale della vite senza fine lungo l?asse z; (74). Manopola di regolazione rimovibile, passante attraverso le asole 60 e 61; (75). Sistemi di connessione o Asole per perni di connessione delle due parti componenti il telaio di supporto, delle due parti componenti l?elemento di supporto scorrevole interno e delle due parti componenti il cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento/disaccoppiamento, nonch? delle due parti componenti l?aletta di connessione dell?asta 53. Tali sistemi o asole trovano alloggiamento lungo i perimetri esterni degli elementi sopra citati; (76). Presa di alimentazione e/o ricarica esterna della batteria collocata sul telaio di supporto 7; (77). Sensore di rilevamento velocit? di rotazione della ruota; (78). Sensore di inclinazione rispetto al suolo; (79). Presa di alimentazione e/o ricarica verso dispositivi esterni collocata sul telaio di supporto 7; (x). Asse obliquo orizzontale longitudinale; (y). Asse obliquo verticale longitudinale con andamento radiale rispetto alla ruota senza raggi ed al telaio di supporto; (z). Asse principale orizzontale trasversale relativo al gruppo di ingranaggi 4; (z1) Asse secondario orizzontale trasversale, parallelo all?asse z, relativo al perno di movimentazione 66 ancorato sul risalto di scorrimento 65 dell?elemento di supporto scorrevole 8; (z2) Asse secondario orizzontale trasversale, parallelo all?asse z, relativo alla vite senza fine 71 per la movimentazione bidirezionale dei pattini di regolazione lungo l?asse z; (z3) Asse secondario orizzontale trasversale, parallelo all?asse z, relativo al risalto con risega 55 dell?asta di blocco 53 ed al pulsante di sblocco caricato a molla 56 del cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento /disaccoppiamento ingranaggi 9; (65). Sliding projection inside the sliding track 62. Said projection is located on the external lateral part of the sliding support element 8; (66). Movement pin anchored on the sliding projection 65; (67). Circular rotation projection of the parking stand and the coupling/uncoupling lever 9, equipped with radial slots for anchoring the rod 53. Said projection is located on the external lateral part of the support frame 7; (68). Circular track for circular rotation projection 67 and arched track for sliding the rod 53; (69). Shoe for adjusting the effort during static operation of the bicycle; (70). Element in sliding contact of the shoe with the toothed wheel gear 35; (71). Worm screw for the bidirectional movement of the adjustment pads along the z-axis, and on which the knob 74 is anchored; (72). Support and rotation bearing of the worm screw 71; (73). Transverse sliding rod of the adjustment pads with respect to the main direction of the worm screw along the z-axis; (74). Removable adjustment knob, passing through the slots 60 and 61; (75). Connection systems or slots for connection pins of the two parts making up the support frame, of the two parts making up the internal sliding support element and of the two parts making up the parking stand and coupling/uncoupling lever, as well as of the two parts making up the connection fin of the rod 53. These systems or slots are housed along the external perimeters of the above-mentioned elements; (76). Power supply and/or external battery charging socket located on the support frame 7; (77). Wheel rotation speed detection sensor; (78). Ground inclination sensor; (79). Power and/or charging socket for external devices located on the support frame 7; (x). Horizontal longitudinal oblique axis; (y). Vertical longitudinal oblique axis with radial direction with respect to the spokeless wheel and the support frame; (z). Main horizontal transverse axis relating to the gear group 4; (z1) Secondary horizontal transverse axis, parallel to the z-axis, relating to the movement pin 66 anchored on the sliding projection 65 of the sliding support element 8; (z2) Secondary horizontal transverse axis, parallel to the z-axis, relating to the worm screw 71 for the bidirectional movement of the adjustment pads along the z-axis; (z3) Horizontal transverse secondary axis, parallel to the z-axis, relative to the raised projection 55 of the locking rod 53 and to the spring-loaded release button 56 of the parking stand and gear coupling/uncoupling lever 9;
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE PREFERITA DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
[0021] Il trovato (1) ? costituito essenzialmente, secondo una descrizione indicativa, dai seguenti principali elementi meccanici, attrezzature, parti e componenti: [0021] The invention (1) is essentially constituted, according to an indicative description, by the following main mechanical elements, equipment, parts and components:
a. [0021.1] GRUPPO DI INGRANAGGI indicato con (4) (Fig. 4, 1, 2, 3) costituito essenzialmente da un ruotismo epicicloidale che riceve la forza motrice attraverso il gruppo pedale-pedivella (2) /elemento dell?asse della pedivella (3) che ? connesso al mozzo di connessione esterno (18) del gruppo di ingranaggi connesso a sua volta all?elemento di supporto scorrevole interno (8) attraverso il cuscinetto esterno (19) e gli elementi di ancoraggio (33) e (34). Il detto mozzo di connessione esterno (18) ? calettato su un cuscinetto a ruota libera (21) che ? a sua volta connesso al portatreno o portasatelliti ruotante conduttore (24) il quale ? in grado di mettere in movimento gli ingranaggi satellite (25) interposti tra la corona a dentatura interna bloccata (23) ed il pignone solare centrale condotto (26), ruotante nello stesso verso del portatreno, sul quale ? calettata ad incastro e serraggio un ingranaggio a ruota dentata o contatto ad aderenza (35) che va ad agire sulla dentatura o contatto ad aderenza posta in corrispondenza del diametro interno (38) della ruota senza raggi (5). Il detto ruotismo epicicloidale ? confinato ermeticamente e tenuto a bagno d?olio attraverso i dischi di chiusura (22) ancorati alla corona (23) e dotati di cuscinetti ermetici (28). Inoltre, al fine di consentire la corretta classica pedalata alternata ed opposta, il mozzo di connessione esterno (18) del lato destro del sistema di trasmissione ? connesso al mozzo di connessione esterno (18) del lato sinistro attraverso delle cinghie trapezoidali dentate (20) tese ed avvolte sulla scanalatura trapezoidale ricavata sul detto mozzo (18) e sul mozzo di ripartizione della pedalata a scanalatura trapezoidale (31) calettato e fissato sull?albero/ingranaggio di ripartizione della pedalata (30), parallelo e spostato rispetto all?asse principale (z) del gruppo di ingranaggi, le cui parti terminali sono inserite nei cuscinetti terminali (29) fissati sull?elemento di scorrimento (8) posto all?interno del telaio di supporto (7). a. [0021.1] GEAR GROUP indicated by (4) (Fig. 4, 1, 2, 3) essentially consisting of an epicyclic gear train which receives the driving force through the pedal-crank assembly (2) / crankshaft element (3) which is connected to the external connecting hub (18) of the gear group connected in turn to the internal sliding support element (8) through the external bearing (19) and the anchoring elements (33) and (34). The said external connecting hub (18) is keyed onto a freewheel bearing (21) which is in turn connected to the driving rotating carrier or satellite carrier (24) which is able to set in motion the satellite gears (25) interposed between the locked internal toothed crown (23) and the driven central sun gear (26), rotating in the same direction as the carrier, on which it is mounted. keyed to the interlocking and tightening of a toothed wheel gear or adhesion contact (35) which acts on the teeth or adhesion contact placed in correspondence with the internal diameter (38) of the spokeless wheel (5). The said epicyclic gearing is hermetically confined and kept in an oil bath by means of the closing discs (22) anchored to the crown (23) and equipped with hermetic bearings (28). Furthermore, in order to allow the correct classic alternate and opposite pedalling, the external connection hub (18) on the right side of the transmission system is connected to the external connection hub (18) on the left side by means of toothed V-belts (20) tensioned and wrapped around the trapezoidal groove obtained on said hub (18) and on the trapezoidal grooved pedalling distribution hub (31) keyed and fixed on the pedalling distribution shaft/gear (30), parallel and offset with respect to the main axis (z) of the gear set, the end parts of which are inserted into the end bearings (29) fixed on the sliding element (8) placed inside the support frame (7).
Il gruppo di ingranaggi (4) caratterizzato da un solo rapporto di trasmissione, abbinato ed agente in una specifica posizione all?interno della ruota senza raggi (5) grazie all?elemento di supporto scorrevole (8) collocato sul telaio di supporto (7), si comporta come una trasmissione a scatto fisso verso il motore elettrico (6), ovvero come se fosse dotata di una trasmissione che non presenta il meccanismo di ruota libera, mentre si comporta come una bicicletta a ruota libera verso i pedali 1, ovvero come se fosse dotata di ruota libera o giunto unidirezionale che ? un meccanismo che permette di disaccoppiare il movimento fra il pignone e la ruota posteriore quando la velocit? di rotazione del pignone ? inferiore a quella della ruota, grazie al mozzo di connessione esterno (18). Detta caratteristica rappresenta uno degli elementi di novit? del presente trovato poich? per la prima volta vengono introdotti ed abbinati in un unico dispositivo il concetto della ?azione diretta della trasmissione del moto alla ruota? con il concetto del ?concentrare? tutti gli elementi che costituiscono il sistema di trasmissione in un?area specifica della bicicletta elettrica, ove normalmente questi non possono essere collocati, al fine di abbassare il baricentro e concentrare le funzioni del sistema di trasmissione in un unico punto. The gear set (4) featuring a single transmission ratio, combined and acting in a specific position inside the spokeless wheel (5) thanks to the sliding support element (8) located on the support frame (7), behaves like a fixed gear transmission towards the electric motor (6), i.e. as if it were equipped with a transmission that does not have a freewheel mechanism, while it behaves like a freewheel bicycle towards the pedals 1, i.e. as if it were equipped with a freewheel or one-way joint which is a mechanism that allows the movement between the pinion and the rear wheel to be decoupled when the rotation speed of the pinion is lower than that of the wheel, thanks to the external connection hub (18). This feature represents one of the novel elements of the present invention since for the first time the concept of the ?direct action of the transmission of motion to the wheel? is introduced and combined in a single device with the concept of ?concentrating? all the elements that make up the transmission system in a specific area of the electric bicycle, where normally they cannot be placed, in order to lower the centre of gravity and concentrate the functions of the transmission system in a single point.
b. [0021.2] RUOTA SENZA RAGGI indicata con (5) (Fig.1, 2 e 8) ? essenzialmente costituita da un profilato, metallico o plastico o ligneo o misto composito, avente sezione trasversale a doppio T, curvo e chiuso su se stesso a forma circolare (39), che svolge la funzione di cerchione della ruota, sul cui diametro interno ? collocata in maniera solidale una corona dentata interna o ad aderenza (38), idonea ad ingranarsi all?ingranaggio a ruota dentata o ad aderenza (35) sul cui asse ? calettato il pignone condotto (26) del gruppo di ingranaggi (4), e sul cui diametro esterno presenta una scanalatura del cerchione (40) atta ad ospitare un copertone/pneumatico (41). La particolare conformazione della ruota senza raggi (5) le conferisce la possibilit? di essere posizionata ed ancorata sul telaio di supporto (7) grazie ad una coppia di risalti curvilinei contrapposti (46), aventi la stessa geometria curva circolare del cerchione profilato a doppio T (39) e dotati di rulli si supporto e sostegno verticali (49) e di rulli guida e distanziatori orizzontali (50), posizionati internamente rispetto alle due scanalature laterali del cerchione profilato a doppio T (39) e dove i rulli (49) vanno in contatto con le parti interne delle ali del detto cerchione profilato (39) mentre i rulli (50) vanno in contatto con l?anima del detto cerchione profilato (39) consentendone lo scorrimento senza attrito e dunque la rotazione della ruota senza raggi (5) rispetto al telaio di supporto (7). b. [0021.2] SPOKED WHEEL indicated by (5) (Fig.1, 2 and 8) is essentially made up of a profile, metal or plastic or wooden or mixed composite, having a double T cross-section, curved and closed on itself in a circular shape (39), which acts as the rim of the wheel, on the internal diameter of which is integrally placed an internal toothed or adhesion ring gear (38), suitable for engaging with the toothed or adhesion gear (35) on whose axis is keyed the driven pinion (26) of the gear group (4), and on whose external diameter it has a rim groove (40) suitable for housing a tire/tyre (41). The particular shape of the spoked wheel (5) gives it the possibility to be positioned and anchored on the support frame (7) thanks to a pair of opposing curvilinear projections (46), having the same circular curved geometry as the double T-profiled rim (39) and equipped with vertical support and sustaining rollers (49) and horizontal guide and spacer rollers (50), positioned internally with respect to the two lateral grooves of the double T-profiled rim (39) and where the rollers (49) come into contact with the internal parts of the wings of said profiled rim (39) while the rollers (50) come into contact with the core of said profiled rim (39) allowing it to slide without friction and therefore the rotation of the spokeless wheel (5) with respect to the support frame (7).
La ruota senza raggi (5), abbinata al gruppo di ingranaggi (4) e collocata sul telaio di supporto (7), rappresenta un altro degli elementi di novit? del presente trovato poich? proprio la particolare conformazione della detta ruota senza raggi (5) e la presenza di una corona con dentatura interna o contatto di aderenza (38) nel diametro interno di questa, che difatti costituisce ulteriore ed ultimo ingranaggio, consente la trasmissione diretta della forza motrice ed un?ottimale funzionamento del detto sistema di trasmissione nella sua interezza. The spokeless wheel (5), combined with the gear group (4) and placed on the support frame (7), represents another of the novel elements of the present invention since the particular shape of the said spokeless wheel (5) and the presence of a crown with internal teeth or grip contact (38) in the internal diameter of this, which in fact constitutes a further and final gear, allows the direct transmission of the driving force and an optimal functioning of the said transmission system in its entirety.
c. [0021.3] TELAIO DI SUPPORTO indicato con (7) (Fig.1, 2, 3, 8, 9 e 10) ? essenzialmente costituito da due esoscheletri, metallici o plastici o lignei o misti/compositi, ad unione contrapposta aventi forma semi-circolare con sviluppo lungo la direzione dell?asse longitudinale della bicicletta elettrica ed aventi sezione semi-circolare avvolgente la sezione della ruota senza raggi (5) i quali sono in grado di ospitare le parti componenti il sistema di trasmissione ed assolvere anche alla funzione di ?carter? o involucro di sostegno e protezione delle stesse. Le due parti componenti il telaio di supporto (7), parte destra e parte sinistra, sono unite attraverso le asole per perni di connessione (75). In particolare il telaio di supporto (7) avvolge ed ospita interamente l?elemento scorrevole (8), il quale a sua volta ospita internamente il gruppo di ingranaggi (4) ed il motore elettrico (6). Allo stesso tempo il detto telaio di supporto (7) avvolge ed ospita parzialmente la ruota senza raggi (5) attraverso una coppia di risalti curvilinei contrapposti (46), ancorati al detto telaio (7) attraverso le asole di ancoraggio (48), ed aventi la stessa geometria curva circolare del cerchione profilato a doppio T (39) e dotati inoltre di rulli di supporto e sostegno verticali (49) e di rulli guida e distanziatori orizzontali (50), atti ad essere posizionati internamente ed a contatto rispetto alle due scanalature laterali del cerchione profilato a doppio T (39). I detti rulli (49) e (50) sono realizzati in materiale plastico morbido o similare ed hanno una conformazione interna a nido d?ape tali da assorbire gli urti, le vibrazioni ed i rumori conseguenti al contatto con ruota senza raggi (5) durante la rotazione di questa. Inoltre il detto telaio di supporto (7) ? in grado di ospitare internamente la batteria (10), la centralina di regolazione della potenza (11), azionabile attraverso il display di regolazione (13) posto sul manubrio ed i freni (12) azionabili da leve posizionate sul manubrio. c. [0021.3] SUPPORT FRAME indicated with (7) (Fig.1, 2, 3, 8, 9 and 10) is essentially made up of two exoskeletons, metal or plastic or wooden or mixed/composite, with opposite union having a semi-circular shape developing along the direction of the longitudinal axis of the electric bicycle and having a semi-circular section enveloping the section of the wheel without spokes (5) which are able to house the parts making up the transmission system and also perform the function of a "case" or casing to support and protect them. The two parts making up the support frame (7), right part and left part, are joined through the slots for connection pins (75). In particular, the support frame (7) envelops and entirely houses the sliding element (8), which in turn internally houses the gear group (4) and the electric motor (6). At the same time, the said support frame (7) partially envelops and houses the spokeless wheel (5) through a pair of opposing curvilinear projections (46), anchored to the said frame (7) through the anchoring slots (48), and having the same circular curved geometry as the double-T profiled rim (39) and also equipped with vertical support and sustaining rollers (49) and horizontal guide and spacer rollers (50), suitable for being positioned internally and in contact with the two lateral grooves of the double-T profiled rim (39). The said rollers (49) and (50) are made of soft plastic material or similar and have an internal honeycomb shape so as to absorb impacts, vibrations and noise resulting from contact with the spokeless wheel (5) during its rotation. Furthermore, the said support frame (7) ? able to internally house the battery (10), the power regulation control unit (11), which can be operated via the regulation display (13) located on the handlebars and the brakes (12) which can be operated via levers positioned on the handlebars.
Inoltre, per consentire l?utilizzo statico della bicicletta, il telaio di supporto (7) ospita esternamente rispetto alla sua struttura il cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento/ disaccoppiamento (9) del gruppo di ingranaggi alla/dalla ruota senza raggi, che consente lo stazionamento stabile della bicicletta elettrica in posizione verticale ed il suo utilizzo per attivit? di allenamento statico. Il detto cavalletto (9) consente inoltre la movimentazione dell?elemento scorrevole (8), lungo l?asse verticale obliquo (y) (Fig.9 e 10), per mezzo delle scanalature (45) e (63), dei binari di scorrimento (62) interni e del risalto circolare (67) esterno tutti presenti sul telaio di supporto (7). Infine il telaio di supporto (7) ospita il sistema di regolazione dello sforzo durante il funzionamento statico della bicicletta che ? costituito da due pattini di regolazione (69) a movimento contrapposto che scorrono sulla vite senza fine (71), dotata di filettatura contrapposta, ancorata al telaio di supporto (7) attraverso i cuscinetti di supporto e rotazione (72) e la cui posizione ? regolabile attraverso la manopola amovibile (74) la quale pu? essere introdotta dall?esterno attraverso l?asola di accesso (60), ricavata sul cavalletto/leva (9), quando questa ? allineata con l?asola di accesso (61) alla vite senza fine ricavata sul telaio di supporto (7). La traslazione bidirezionale dei pattini (69) lungo l?asse (z<2>) di rotazione della vite senza fine (71) ? consentita dalla presenza di due aste di scorrimento trasversale (73) parallele alla detta vite senza fine ed ancorate alle estremit? al telaio di supporto (7) in modo da evitare la rotazione degli elementi (69). d. [0021.4] ELEMENTO DI SUPPORTO SCORREVOLE indicato con (7.a) (Fig.5, 6, 7, 9 e 10) ? essenzialmente costituito da due elementi cavi, metallici o plastici o lignei o misti/compositi, ad unione contrapposta aventi forma laterale semicircolare con una parte sporgente lungo la direzione dell?asse longitudinale della bicicletta elettrica. I due elementi vengono uniti mediante asole per perni di connessione (75) ricavate lungo il perimetro laterale. L?elemento scorrevole ha la singolare caratteristica di essere movimentabile lungo l?asse verticale obliquo (y) per mezzo del cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento/ disaccoppiamento (9) del gruppo di ingranaggi alla/dalla ruota senza raggi. Infatti ogni elemento cavo presenta sulle facce laterali esterne due risalti (65), per lo scorrimento all?interno del binario (62) ricavato sulla superficie interna del telaio di supporto (7), e su uno di questi risalti ? ancorato un perno di movimentazione (66). Nella parte interna convessa, atta ad ospitare il gruppo di ingranaggi (4) ed il motore (6), le due parti componenti il detto elemento scorrevole (8) presentano due tipologie differenti di ancoraggi. L?elemento destro presenta gli ancoraggi (33) che costituiscono il supporto per la corona (23), mentre l?elemento sinistro presenta un ancoraggio semicircolare (34), che costituisce il supporto per il cuscinetto dell?ingranaggio a ruota dentata (35) presente sul suo lato sinistro, ed offre la parete di ancoraggio per il supporto (42) che contiene il motore (6). Inoltre ogni elemento cavo presenta lateralmente un?asola circolare atta ad ospitare il cuscinetto esterno (19) del gruppo di ingranaggi. Infine, quando i due elementi cavi vengono uniti, la conformazione laterale a risega della parte superiore di questi consente alla ruota dentata (35) di essere a vista ma contenuta nella geometria circolare dell?elemento, mentre nella parte inferiore la geometria ad arco dell?elemento consente alla detta ruota dentata (35) di affiorare parzialmente all?esterno di questo per mezzo di una membrana elastica di protezione (37) a contatto strisciante sulla detta ruota dentata. e. [0021.5] CAVALLETTO E LEVA DI ACCOPPIAMENTO/DISACCOPPIAMENTO indicato con (9) (Fig.11, 8, 9, 10 e 11) ? essenzialmente costituito da due elementi cavi contrapposti, metallici o plastici o lignei o misti/compositi, aventi forma laterale circolare con una parte sporgente longitudinale. I due elementi vengono uniti mediante asole per perni di connessione (75) posti in corrispondenza della parte posteriore e della contrapposta area anteriore, nei pressi della parte sporgente, del perimetro laterale in modo da avvolgere esternamente parte del telaio di supporto (7) in corrispondenza dell?area in cui ? contenuto l?elemento scorrevole (8). Detti elementi cavi si ancorano, per mezzo del binario circolare (68) di cui sono dotati nella parte interna convessa, al risalto circolare (67) presente esternamente sul telaio di supporto (7) permettendone comunque, previa azione sul pulsante di sblocco (56) della leva di accoppiamento /disaccoppiamento (9), la semi-rotazione intorno all?asse trasversale (z) per una definita apertura angolare che consenta alla parte estrema della parte sporgente costituita dalle alette interna ed esterna di ripartizione del peso sul suolo (51) e (52) di passare dalla posizione a contatto con il telaio di supporto (7) alla posizione a contatto con il suolo e viceversa. La movimentazione e le posizioni finali del detto cavalletto e leva di accoppiamento/disaccoppiamento (9) interagiscono con la centralina di regolazione e controllo (11) per abilitare funzioni ed attivit? legate alla modalit? di utilizzo della bicicletta elettrica. Inoltre, la rotazione intorno all?asse trasversale (z) (Fig. 9 e 10) del detto cavalletto di stazionamento e leva di accoppiamento/ disaccoppiamento (9) comporta la contemporanea movimentazione controllata per trascinamento dell?elemento di supporto scorrevole (8) dotato di una guida (65) che scorre all?interno del binario di scorrimento (62) lungo la direzione dell?asse verticale obliquo (y). In particolare la rotazione della detta leva (9) comporta la traslazione relativa dell?asola oblunga (64) che ospita la parte terminale del risalto (66) solidale con l?elemento scorrevole (8) e passante attraverso l?asola fissa (63) ricavata sul telaio di supporto (7). Furthermore, to allow the static use of the bicycle, the support frame (7) houses externally with respect to its structure the parking stand and the coupling/uncoupling lever (9) of the gear group to/from the spokeless wheel, which allows the stable parking of the electric bicycle in a vertical position and its use for static training activities. The said stand (9) also allows the movement of the sliding element (8), along the oblique vertical axis (y) (Fig.9 and 10), by means of the grooves (45) and (63), of the internal sliding tracks (62) and of the external circular projection (67), all present on the support frame (7). Finally, the support frame (7) houses the system for regulating the effort during the static operation of the bicycle which is consisting of two opposing movement adjustment pads (69) which slide on the worm screw (71), equipped with opposing threads, anchored to the support frame (7) through the support and rotation bearings (72) and whose position can be adjusted through the removable knob (74) which can be introduced from the outside through the access slot (60), obtained on the stand/lever (9), when this is aligned with the access slot (61) to the worm screw obtained on the support frame (7). The bidirectional translation of the pads (69) along the rotation axis (z<2>) of the worm screw (71) is permitted by the presence of two transverse sliding rods (73) parallel to said worm screw and anchored at the ends to the support frame (7) so as to avoid the rotation of the elements (69). d. [0021.4] SLIDING SUPPORT ELEMENT indicated with (7.a) (Fig.5, 6, 7, 9 and 10) is essentially made up of two hollow elements, metal or plastic or wooden or mixed/composite, with opposite union having a semicircular lateral shape with a part protruding along the direction of the longitudinal axis of the electric bicycle. The two elements are joined by means of slots for connection pins (75) obtained along the lateral perimeter. The sliding element has the singular characteristic of being movable along the oblique vertical axis (y) by means of the parking stand and coupling/uncoupling lever (9) of the gear group to/from the spokeless wheel. In fact, each hollow element has two projections (65) on the external lateral faces, for sliding inside the track (62) obtained on the internal surface of the support frame (7), and on one of these projections ? anchored a movement pin (66). In the convex internal part, suitable for housing the gear group (4) and the motor (6), the two parts making up the said sliding element (8) have two different types of anchors. The right element has the anchors (33) which constitute the support for the crown (23), while the left element has a semicircular anchor (34), which constitutes the support for the bearing of the toothed wheel gear (35) present on its left side, and offers the anchoring wall for the support (42) which contains the motor (6). Furthermore, each hollow element has a circular slot on the side suitable for housing the external bearing (19) of the gear group. Finally, when the two hollow elements are joined, the lateral recessed shape of the upper part of these allows the toothed wheel (35) to be visible but contained within the circular geometry of the element, while in the lower part the arched geometry of the element allows said toothed wheel (35) to partially emerge outside of it by means of an elastic protective membrane (37) in sliding contact with said toothed wheel. e. [0021.5] COUPLING/UNCOUPLING STAND AND LEVER indicated with (9) (Fig.11, 8, 9, 10 and 11) is essentially made up of two opposing hollow elements, metallic or plastic or wooden or mixed/composite, having a circular lateral shape with a longitudinal protruding part. The two elements are joined by means of slots for connection pins (75) placed in correspondence with the rear part and the opposite front area, near the protruding part, of the lateral perimeter so as to externally wrap part of the support frame (7) in correspondence with the area in which the sliding element (8) is contained. Said hollow elements are anchored, by means of the circular track (68) with which they are equipped in the convex internal part, to the circular projection (67) present externally on the support frame (7) allowing in any case, after pressing the release button (56) of the coupling/uncoupling lever (9), semi-rotation around the transverse axis (z) for a defined angular opening which allows the extreme part of the protruding part constituted by the internal and external fins for distributing the weight on the ground (51) and (52) to pass from the position in contact with the support frame (7) to the position in contact with the ground and vice versa. The movement and final positions of said stand and coupling/uncoupling lever (9) interact with the regulation and control unit (11) to enable functions and activities related to the way in which the electric bicycle is used. Furthermore, the rotation around the transverse axis (z) (Fig. 9 and 10) of said parking stand and coupling/uncoupling lever (9) involves the simultaneous controlled movement by dragging of the sliding support element (8) equipped with a guide (65) that slides inside the sliding track (62) along the direction of the oblique vertical axis (y). In particular, the rotation of said lever (9) involves the relative translation of the oblong slot (64) that houses the terminal part of the projection (66) integral with the sliding element (8) and passing through the fixed slot (63) obtained on the support frame (7).
Al termine della manovra di disaccoppiamento, le parti terminali (51) e (52) della leva (9) si trovano a contatto con il suolo, mentre l?ingranaggio a ruota dentata (35) si trova in posizione prossima al sistema di regolazione dello sforzo durante il funzionamento statico della bicicletta. At the end of the uncoupling manoeuvre, the end parts (51) and (52) of the lever (9) are in contact with the ground, while the toothed wheel gear (35) is in a position close to the effort adjustment system during static operation of the bicycle.
f. [0021.6] MOTORE ELETTRICO indicato con (6) (Fig. 1, 2, 3 e 4) ? essenzialmente costituito da un motore elettrico brushless a corrente continua (42), con potenza pari o superiore a 250W, dotato di un dispositivo di controllo elettronico della velocit? e sensori di funzionamento che dialoga costantemente con la centralina di regolazione e controllo (11) ed agente direttamente sul sistema di trasmissione della bicicletta elettrica attraverso l?accoppiamento della ruota dentata o contatto ad aderenza (43) del motore con l?ingranaggio a ruota dentata o contatto ad aderenza (35) del gruppo ingranaggi (4) con cui mantiene un rapporto di trasmissione fisso. Il motore (6) ? dunque collocato, in maniera solidale con il gruppo ingranaggi (4), sull?elemento scorrevole (8) azionabile e movimentabile mediante la leva di accoppiamento /disaccoppiamento (9) del gruppo ingranaggi (4) con la ruota senza raggi (5). In modalit? marcia su strada, il motore (6) attraverso i sensori di sforzo o di pressione (44) collocati sul motore e nella centralina di regolazione e controllo (11), collegata al display di regolazione wireless (13) posizionato sul manubrio, permette di modulare la spinta o livello della propulsione elettrica durante la marcia in accordo con la spinta esercitata dalle gambe del ciclista ovviando in tal modo alla presenza del rapporto di trasmissione fisso ma contribuendo, allo stesso tempo, a semplificare il numero di parti componenti il sistema di trasmissione ed incrementando la robustezza e semplicit? complessive dello stesso. Inoltre il motore, in conformit? alle normative nazionali e/o direttiva europea vigente e grazie al collegamento alla detta centralina di regolazione e controllo (11) e sensori di sforzo o pressione (44), si attiva automaticamente solo se contemporaneamente si pedala, e si disattiva immediatamente quando si smette di pedalare. Peraltro, il motore si disattiva automaticamente anche quando si raggiunge la velocit? limite definita dalle dette normative nazionali e/o europee. Tali modalit? potranno essere disattivate o modificate in conformit? alla evoluzione delle normative o direttive vigenti sostituendo i parametri e dati software della centralina di regolazione (11) e la possibilit? di modifica delle impostazioni operabili attraverso il controller-display di regolazione (13). f. [0021.6] ELECTRIC MOTOR indicated with (6) (Fig. 1, 2, 3 and 4) is essentially made up of a brushless direct current electric motor (42), with a power equal to or greater than 250W, equipped with an electronic speed control device and operating sensors which constantly communicates with the regulation and control unit (11) and acts directly on the transmission system of the electric bicycle through the coupling of the toothed wheel or adhesion contact (43) of the motor with the toothed wheel or adhesion contact gear (35) of the gear unit (4) with which it maintains a fixed transmission ratio. The motor (6) is therefore placed, in a manner integral with the gear unit (4), on the sliding element (8) which can be operated and moved by means of the coupling/uncoupling lever (9) of the gear unit (4) with the spokeless wheel (5). In normal mode road riding, the engine (6) through the effort or pressure sensors (44) located on the engine and in the control and regulation unit (11), connected to the wireless regulation display (13) located on the handlebars, allows the thrust or level of electric propulsion to be modulated during riding in accordance with the thrust exerted by the cyclist's legs, thus obviating the presence of the fixed transmission ratio but contributing, at the same time, to simplifying the number of parts making up the transmission system and increasing its overall robustness and simplicity. Furthermore, the engine, in compliance with the national regulations and/or European directive in force and thanks to the connection to the said control and regulation unit (11) and effort or pressure sensors (44), activates automatically only if you are pedalling at the same time, and deactivates immediately when you stop pedalling. Furthermore, the engine also deactivates automatically when the speed limit defined by the said national and/or European regulations is reached. These modes may be deactivated or modified in compliance with the national regulations and/or European directive in force and thanks to the connection to the said control and regulation unit (11) and effort or pressure sensors (44), activates automatically only if you are pedalling at the same time, and deactivates immediately when you stop pedalling. to the evolution of current regulations or directives by replacing the parameters and software data of the control unit (11) and the possibility of modifying the settings that can be operated through the control controller-display (13).
In fine il motore (6), grazie al dispositivo di controllo di cui ? dotato ed alla detta centralina di regolazione e controllo (11), quando assorbe energia meccanica diventa generatore di energia elettrica e pu? erogarla a seconda delle possibili attivazioni derivanti dalla modalit? di utilizzo del trovato nello specifico momento. Finally, the engine (6), thanks to the control device with which it is equipped and to the said regulation and control unit (11), when it absorbs mechanical energy becomes a generator of electrical energy and can supply it according to the possible activations deriving from the way in which the invention is used at the specific moment.
Durante l?utilizzo marcia su strada la centralina di regolazione (11), per mezzo dei sensori di sforzo (44) di velocit? (77) e di inclinazione (78), ? in grado di interpretare automaticamente la frenata o la percorrenza di un tratto in discesa quali situazioni e periodi temporali in cui sfruttare il motore (6) quale generatore di corrente per la ricarica della batteria (10) o eventuale batteria esterna per poi tornare subito dopo alla normale utilizzazione quale motore. During road use, the control unit (11), by means of the effort (44), speed (77) and inclination (78) sensors, is able to automatically interpret braking or travelling down a slope as situations and time periods in which to use the engine (6) as a current generator to recharge the battery (10) or any external battery and then immediately return to normal use as an engine.
Durante l?utilizzo per allenamento statico, il propedeutico posizionamento della leva di accoppiamento /disaccoppiamento (9) in posizione a contatto con il suolo esercita allo stesso tempo la comunicazione alla centralina di regolazione e controllo (11) che il trovato ha modificato la sua modalit? di utilizzo consentendo il funzionamento del motore quale generatore di corrente. Pertanto la potenza muscolare del ciclista esercitata sul detto motore elettrico pu? essere utilizzata, attraverso la selezione sul deviatore di energia elettrica (15), per ricaricare la batteria (10) o altra batteria esterna attraverso la presa (76) o, ancora in questa modalit?, per caricare dispositivi esterni direttamente o attraverso la presa (79) collegata all?inverter (14). During use for static training, the preparatory positioning of the coupling/uncoupling lever (9) in the position in contact with the ground simultaneously communicates to the regulation and control unit (11) that the invention has modified its mode of use, allowing the engine to function as a current generator. Therefore, the cyclist's muscular power exerted on the said electric engine can be used, through the selection on the electric energy switch (15), to recharge the battery (10) or another external battery through the socket (76) or, still in this mode, to charge external devices directly or through the socket (79) connected to the inverter (14).
g. [0021.7] BATTERIA indicata con (10) (Fig. 2 e 3) ? costituita da una batteria ricaricabile da 36V, quale parametro indicativo, ed almeno 500W di potenza che non subisce l?effetto memoria. La batteria (10) ? connessa ed alimenta il motore (6) attraverso la regolazione operata dalla centralina di regolazione e controllo (11). La detta batteria ? alloggiata nel telaio di supporto (7) in posizione tale da poter essere facilmente ricaricata dall?esterno, per mezzo della presa (76) alloggiata sul detto telaio (7) ed affiorante da esso, ma non facilmente rimovibile. Per la rimozione della batteria (10) si dovr? provvedere allo smontaggio del telaio di supporto (7). La presa (76) pu? essere utilizzata inoltre per connettere una ulteriore batteria esterna ad integrazione ed aggiunta della batteria (10) al fine di estenderne la durata o la potenza. Inoltre la batteria (10) ? potenzialmente in grado di ricevere energia di ricarica dal motore (6) in entrambe le due modalit? di utilizzo del trovato; quando il trovato ? in modalit? allenamento statico, per mezzo della leva di accoppiamento /disaccoppiamento (9) che attiva la centralina (11), oppure quando il trovato ? in modalit? di marcia su strada, per mezzo della centralina di regolazione che identifica in maniera automatica il verificarsi di determinate situazioni o scelte operate dal ciclista; g. [0021.7] BATTERY indicated with (10) (Fig. 2 and 3) is made up of a 36V rechargeable battery, as an indicative parameter, and at least 500W of power that is not subject to the memory effect. The battery (10) is connected to and powers the motor (6) through the regulation operated by the regulation and control unit (11). The said battery is housed in the support frame (7) in a position such that it can be easily recharged from the outside, by means of the socket (76) housed on the said frame (7) and emerging from it, but not easily removable. To remove the battery (10) it will be necessary to dismantle the support frame (7). The socket (76) can also be used to connect a further external battery to integrate and add to the battery (10) in order to extend its duration or power. Furthermore, the battery (10) is housed in the support frame (7). potentially capable of receiving recharging energy from the engine (6) in both of the two modes of use of the invention; when the invention is in static training mode, by means of the coupling/uncoupling lever (9) which activates the control unit (11), or when the invention is in road riding mode, by means of the regulation control unit which automatically identifies the occurrence of certain situations or choices made by the cyclist;
h. [0021.8] CENTRALINA DI REGOLAZIONE E CONTROLLO indicata con (11) ? costituita da un dispositivo elettronico computerizzato in grado di regolare e controllare il funzionamento del trovato attraverso la gestione continua del motore, dell?alimentazione di corrente, dei vari sensori e dei vari dispositivi eventualmente presenti sul trovato ma non facenti parte di esso. La detta centralina ? alloggiata nel telaio di supporto (7) mentre la regolazione e scelta manuale dei parametri di funzionamento ? attuabile mediante dispositivo controller-display wireless o specifica applicazione eseguibile mediante telefono mobile, definito in generale controller di regolazione (13). La detta centralina di regolazione e controllo (11) in funzione della posizione del cavalletto e leva di accoppiamento /disaccoppiamento (9) attiva ed abilita alcune funzioni del controller di regolazione (13), relative alla modalit? selezionata, rendendole accessibili e visibili al ciclista che pu? in tal modo operare delle scelte tra le impostazioni disponibili. h. [0021.8] CONTROL AND REGULATION UNIT indicated by (11) ? consists of a computerized electronic device capable of regulating and controlling the operation of the invention through the continuous management of the engine, the power supply, the various sensors and the various devices possibly present on the invention but not forming part of it. The said control unit is housed in the support frame (7) while the manual regulation and selection of the operating parameters can be carried out via a wireless controller-display device or a specific application that can be run via a mobile phone, generally defined as a regulation controller (13). The said regulation and control unit (11) depending on the position of the stand and the coupling/uncoupling lever (9) activates and enables some functions of the regulation controller (13), relating to the selected mode, making them accessible and visible to the cyclist who can thus make choices between the available settings.
i. [0021.9] INVERTER indicato con (14) (Fig.1 e 3) ? costituito da un dispositivo inverter di dimensioni contenute per la conversione della corrente continua prodotta dal motore elettrico (6), durante la modalit? di utilizzo statico del trovato in oggetto o quando ricorrono particolari e temporanee condizioni durante l?utilizzo di questo in marcia su strada, in corrente alternata al fine di poter alimentare carichi esterni commisurati alla corrente e potenza erogabile. Il detto inverter ? alloggiato nel telaio di supporto (7) in posizione tale da poter rendere disponibile verso l?esterno, per mezzo della presa (79) alloggiata sul detto telaio (7) ed affiorante da esso, l?energia elettrica generata dal motore (6) utilizzato quale generatore. i. [0021.9] INVERTER indicated with (14) (Fig.1 and 3) is made up of a small-sized inverter device for converting the direct current produced by the electric motor (6), during the static use mode of the invention in question or when particular and temporary conditions occur during its use on the road, into alternating current in order to be able to power external loads commensurate with the current and power that can be supplied. Said inverter is housed in the support frame (7) in such a position as to be able to make available towards the outside, by means of the socket (79) housed on said frame (7) and emerging from it, the electrical energy generated by the motor (6) used as a generator.
[0022] Sebbene l'invenzione sia stata spiegata in relazione alle sue forme di realizzazione preferite come menzionato sopra, ? da intendersi che molte altre possibili modifiche e variazioni possono essere apportate senza discostarsi dall'ambito della presente invenzione. Si considera pertanto che le rivendicazioni allegate coprano tali modifiche e variazioni che rientrano nel vero ambito di applicazione dell'invenzione. [0022] While the invention has been explained in relation to the preferred embodiments thereof as mentioned above, it is to be understood that many other possible modifications and variations may be made without departing from the scope of the present invention. It is therefore considered that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
[0023] Per quanto precede la presente invenzione risolve il problema tecnico proposto. [0023] For the above reasons, the present invention solves the proposed technical problem.
Claims (10)
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