IT202300002952A1

IT202300002952A1 - MACHINE FOR PROCESSING A MECHANICAL PIECE

Info

Publication number: IT202300002952A1
Application number: IT102023000002952A
Authority: IT
Inventors: Dante Agosti
Original assignee: Jobs Spa
Priority date: 2023-02-21
Filing date: 2023-02-21
Publication date: 2024-08-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for an INDUSTRIAL INVENTION having as its title

MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI UN PEZZO MECCANICO MACHINE FOR PROCESSING A MECHANICAL PIECE

La presente invenzione ha per oggetto una macchina per la lavorazione di un pezzo meccanico, in particolare pezzi meccanici di grosse dimensioni, maggiori di 3 metri quadrati. The present invention relates to a machine for processing a mechanical piece, in particular large mechanical pieces, greater than 3 square metres.

In questo settore tecnico, le macchine di lavorazione hanno degli ingombri e dei pesi consistenti. Inoltre, durante le lavorazioni, le forze che si scaricano sulla macchina sono ingenti. In this technical sector, processing machines have considerable dimensions and weights. Furthermore, during processing, the forces that are discharged on the machine are considerable.

Pertanto, nelle soluzioni note, tali macchine richiedono la predisposizione di vere e proprie fondamenta, per evitare che le forze scaricate possano movimentare la macchina durante le operazioni. Therefore, in known solutions, these machines require the preparation of real foundations, to prevent the discharged forces from moving the machine during operations.

La creazione delle fondamenta ? tuttavia un?operazione molto onerosa, nonch? vincolante, in quanto, una volta installata la macchina, una sua movimentazione richiede la creazione di nuove fondamenta. However, creating the foundations is a very expensive and binding operation, since, once the machine has been installed, moving it requires the creation of new foundations.

Inoltre, le macchine note presentano superiormente un soffietto mobile, il quale, aprendosi e chiudendosi, rende accessibile o inibisce un accesso alla camera di lavorazione, in cui il pezzo meccanico ? lavorato. Furthermore, known machines have a movable bellows at the top which, by opening and closing, makes accessible or inhibits access to the working chamber, in which the mechanical piece is worked.

Tuttavia, ci sono dei casi in cui l?apertura massima del soffietto non consente l?inserimento di pezzi meccanici particolarmente ingombranti. Il risultato ? che la macchina, pur avendo un volume della camera di lavorazione potenzialmente ospitabile il pezzo, non riesce a introdurlo all?interno o riesce a farlo con operazioni molto lunghe di smontaggio dei componenti della macchina. However, there are cases in which the maximum opening of the bellows does not allow the insertion of particularly bulky mechanical parts. The result is that the machine, despite having a volume of the working chamber potentially able to accommodate the part, is unable to introduce it inside or is able to do so with very long operations of dismantling the machine components.

Infine, la macchina comprende un braccio di lavoro, ad una estremit? del quale ? disposta una testa operativa con gli utensili per la lavorazione del pezzo. Detto braccio, nelle macchine note, ? realizzato con quattro lamiere tra loro perpendicolari saldate per formare una sezione di passaggio rettangolare o quadrata. Tale forma di realizzazione ? tuttavia svantaggiosa perch? il momento d?inerzia del braccio ? consistente e perch? i punti di saldatura possono costituire punti di debolezza del pezzo. Scopo del presente trovato ? rendere disponibile una macchina e un metodo per lavorare un pezzo meccanico che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. Finally, the machine comprises a working arm, at one end of which is arranged an operating head with the tools for working the piece. Said arm, in known machines, is made with four mutually perpendicular sheets welded to form a rectangular or square passage section. This form of embodiment is however disadvantageous because the moment of inertia of the arm is considerable and because the welding points may constitute points of weakness of the piece. The purpose of the present invention is to make available a machine and a method for working a mechanical piece that overcome the drawbacks of the known art cited above.

Detto scopo ? pienamente raggiunto dalla macchina e dal metodo oggetti del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. This aim is fully achieved by the machine and method which are the subject of the present invention, which is characterised by the contents of the claims reported below.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione una macchina per la lavorazione meccanica di un pezzo meccanico avente un volume maggiore di 3 metri quadrati, preferibilmente compreso tra i 6 e i 9 metri quadri. According to one aspect of the present description, the present invention provides a machine for the mechanical processing of a mechanical piece having a volume greater than 3 square meters, preferably between 6 and 9 square meters.

La macchina comprende un telaio. Il telaio comprende una camera di lavorazione. La camera di lavorazione ? delimitante una zona di lavorazione. La zona di lavorazione ? la zona entro la quale il pezzo meccanico viene lavorato. Il telaio comprende un?interfaccia di movimentazione. The machine comprises a frame. The frame comprises a work chamber. The work chamber is delimited by a work area. The work area is the area within which the mechanical part is worked. The frame comprises a handling interface.

La macchina comprende un basamento. Il basamento ? disposto, lungo una direzione verticale, al di sotto della camera di lavorazione. The machine comprises a base. The base is arranged, along a vertical direction, below the working chamber.

La macchina comprende un gruppo di movimentazione. Il gruppo di movimentazione ? connesso all?interfaccia di movimentazione della camera di lavorazione. In questo modo, il gruppo di movimentazione pu? spostarsi lungo una prima direzione, perpendicolare alla direzione verticale. The machine includes a movement group. The movement group is connected to the movement interface of the processing chamber. In this way, the movement group can move along a first direction, perpendicular to the vertical direction.

La macchina comprende un braccio di lavoro. Il braccio di lavoro ? allungato lungo un rispettivo asse, preferibilmente parallelo alla direzione verticale, tra una prima estremit? e una seconda estremit?. The machine comprises a working arm. The working arm is extended along a respective axis, preferably parallel to the vertical direction, between a first end and a second end.

Il braccio di lavoro ? amovibilmente connesso al gruppo di movimentazione, per spostarsi lungo una seconda direzione, perpendicolare alla prima direzione. The working arm is removably connected to the movement group, to move along a second direction, perpendicular to the first direction.

La macchina comprende almeno un utensile di lavoro. L?utensile di lavoro ? connesso alla prima estremit? del braccio. L?utensile di lavoro ? mobile lungo la direzione verticale. L?utensile di lavoro ? configurato per eseguire lavorazioni sul pezzo meccanico. The machine comprises at least one work tool. The work tool is connected to the first end of the arm. The work tool is movable in the vertical direction. The work tool is configured to perform machining operations on the mechanical workpiece.

In una forma di realizzazione, il braccio operativo comprende un canotto esterno. Il canotto esterno comprende quattro pareti. Le quattro pareti sono tra loro raccordate tramite raccordi curvi. I raccordi curvi sono realizzati con continuit? di materiale con le pareti. Preferibilmente, le quattro pareti laterali sono realizzate tramite ripiegatura di una parete piana. In one embodiment, the operating arm comprises an outer sleeve. The outer sleeve comprises four walls. The four walls are connected to each other by curved connections. The curved connections are made with material continuity with the walls. Preferably, the four side walls are made by folding a flat wall.

In tal modo, il braccio ha una inerzia minore ed ? molto solido in quanto non presenta punti di saldatura o discontinuit? che possono compromettere la resistenza del braccio. In this way, the arm has less inertia and is very solid as it has no welding points or discontinuities that can compromise the resistance of the arm.

In una forma di realizzazione, la camera di lavorazione comprende due pareti laterali. La camera di lavorazione comprende un soffietto. Il soffietto delimita la camera di lavorazione lungo la direzione verticale in un verso opposto al verso della forza peso. Il soffietto ? mobile per contrarsi ed espandersi in risposta ad uno spostamento del gruppo di movimentazione rispetto alla camera di lavorazione. In one embodiment, the work chamber includes two side walls. The work chamber includes a bellows. The bellows delimits the work chamber along the vertical direction in a direction opposite to the direction of the weight force. The bellows is movable to contract and expand in response to a movement of the motion assembly relative to the work chamber.

In una forma di realizzazione, l?interfaccia di movimentazione comprende una guida. Inoltre, il soffietto comprende una slitta. La slitta ? scorrevole all?interno della guida. In one embodiment, the motion interface comprises a guide. Furthermore, the bellows comprises a slide. The slide is slidable within the guide.

In una forma di realizzazione, la camera di lavorazione comprende un elemento di bloccaggio. L?elemento di bloccaggio ? configurato per vincolare il soffietto a scorrere nella guida dell?interfaccia di movimentazione. In one embodiment, the processing chamber includes a locking element. The locking element is configured to constrain the bellows to slide in the guide of the handling interface.

In una forma di realizzazione, l?elemento di bloccaggio ? mobile tra una posizione bloccata, in cui il soffietto ? vincolato alla guida, e una posizione sbloccata, in cui il soffietto ? removibile dalla guida. In particolare, nella posizione sbloccata dell?elemento di bloccaggio il soffietto ? removibile con uno spostamento del soffietto lungo la direzione verticale in un verso di rimozione, opposto al verso della forza peso. Si osservi che la commutazione dell?elemento di bloccaggio dalla posizione bloccata alla posizione sbloccata non ? una rimozione di un componente ma semplicemente una variazione di posizione che consente, in modo agevole e rapido, di rimuovere il soffietto per inserire un pezzo meccanico di dimensioni particolarmente importanti. In one embodiment, the locking element is movable between a locked position, in which the bellows is constrained to the guide, and an unlocked position, in which the bellows is removable from the guide. In particular, in the unlocked position of the locking element, the bellows is removable by moving the bellows along the vertical direction in a removal direction, opposite to the direction of the weight force. It should be noted that switching the locking element from the locked position to the unlocked position is not a removal of a component but simply a change in position that allows, in an easy and rapid manner, the removal of the bellows to insert a mechanical part of particularly large dimensions.

In una forma di realizzazione, il rapporto tra un?altezza lungo la direzione verticale della macchina e un?altezza lungo la direzione verticale del basamento ? un valore compreso tra 5 e 9. In one embodiment, the ratio of a height along the vertical direction of the machine to a height along the vertical direction of the base is a value between 5 and 9.

In una forma di realizzazione, il rapporto tra un peso della macchina e un peso del basamento ? un valore comprende tra 1,5 e 4. In one embodiment, the ratio of a machine weight to a base weight is a value between 1.5 and 4.

In una forma di realizzazione, il rapporto tra un volume totale occupato dalla macchina e un volume della camera di lavorazione ? un valore compreso tra 20 e 30. In one embodiment, the ratio of a total volume occupied by the machine to a volume of the processing chamber is a value between 20 and 30.

Questi parametri dimensionali e di peso consentono di evitare la presenza di fondamenta, in quanto il basamento ha delle caratteristiche che garantiscono una stabilit? della macchina. These dimensional and weight parameters allow the presence of foundations to be avoided, as the base has characteristics that guarantee the stability of the machine.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per lavorare un pezzo meccanico avente un volume maggiore di 3 metri quadrati, preferibilmente un volume compreso tra 6 e 9 metri quadri. According to one aspect of the present description, the present invention provides a method for working a mechanical part having a volume greater than 3 square meters, preferably a volume between 6 and 9 square meters.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di una macchina per la lavorazione di pezzi meccanici comprendente: un basamento; una camera di lavorazione, includente una guida; un soffietto, connesso alla guida tramite un elemento di bloccaggio; un braccio di lavoro; un utensile di lavoro connesso al braccio di lavoro. The method comprises a step of preparing a machine for the processing of mechanical parts comprising: a base; a processing chamber, including a guide; a bellows, connected to the guide by means of a locking element; a working arm; a working tool connected to the working arm.

Il metodo comprende una fase di sbloccaggio dell?elemento di bloccaggio della macchina. The method includes a step of unlocking the locking element of the machine.

Il metodo comprende una fase di rimozione del soffietto dalla guida. The method includes a step of removing the bellows from the guide.

Il metodo comprende una fase di inserimento del pezzo meccanico. The method includes a phase of insertion of the mechanical piece.

Il metodo comprende una fase di riposizionamento del soffietto sulla guida. The method includes a phase of repositioning the bellows on the guide.

Il metodo comprende una fase di bloccaggio dell?elemento di bloccaggio. Il metodo comprende una fase di spostamento del braccio di lavoro e conseguente contrazione ed espansione del soffietto. The method comprises a phase of locking the locking element. The method comprises a phase of moving the working arm and consequent contraction and expansion of the bellows.

Il metodo comprende una fase di lavorazione meccanica sul pezzo meccanico tramite l?utensile di lavoro. The method includes a mechanical working phase on the mechanical piece using the work tool.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione anche un metodo per realizzare un braccio di lavoro per una macchina di lavorazione di pezzi meccanici avente un volume maggiore di 3 metri quadrati, preferibilmente avente un volume compreso tra i 6 e i 9 metri quadri. According to one aspect of the present description, the present invention also provides a method for making a work arm for a mechanical parts processing machine having a volume greater than 3 square meters, preferably having a volume between 6 and 9 square meters.

Il metodo comprende una fase di fabbricazione di un primo connettore, configurato per connettersi con un utensile di lavoro. The method includes a manufacturing step of a first connector, configured to connect with a work tool.

Il metodo comprende una fase di fabbricazione di un secondo connettore, configurato per connettersi ad un gruppo di movimentazione del braccio di lavoro. The method includes a manufacturing step of a second connector, configured to connect to a work arm movement assembly.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di una lamiera di materiale metallico. The method includes a stage of preparation of a sheet of metal material.

Il metodo comprende una fase di ripiegamento della lamiera per definire un canotto, allungato lungo un asse tra una prima e una seconda estremit? e includente quattro pareti e quattro corrispondenti raccordi curvi, preferibilmente raccordati alle pareti con continuit? di materiale. Il metodo comprende una fase di connessione del primo connettore alla prima estremit? del canotto. The method comprises a step of folding the sheet metal to define a tube, elongated along an axis between a first and a second end and including four walls and four corresponding curved connections, preferably connected to the walls with continuity of material. The method comprises a step of connecting the first connector to the first end of the tube.

Il metodo comprende una fase di connessione del secondo connettore alla seconda estremit? del canotto. The method includes a step of connecting the second connector to the second end of the dinghy.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other features will be further highlighted by the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of example and not by way of limitation in the attached drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una macchina per la lavorazione di un pezzo meccanico secondo il presente trovato; - figure 1 illustrates a machine for processing a mechanical piece according to the present invention;

- la figura 2 illustra schematicamente una vista laterale di una macchina di figura 1; - figure 2 schematically illustrates a side view of a machine of figure 1;

- la figura 3 illustra un particolare di una sezione di un braccio di lavoro della macchina di figura 1. - figure 3 shows a detail of a section of a working arm of the machine in figure 1.

Con riferimento alle figure allegate si ? indicato con il riferimento 1 una macchina per la lavorazione di un pezzo meccanico. With reference to the attached figures, reference 1 indicates a machine for processing a mechanical piece.

La macchina 1 comprende un telaio 2. Il telaio 2 comprende una camera di lavorazione CL. La camera di lavorazione CL definisce un primo volume nel quale viene disposto il pezzo meccanico in lavorazione. La camera di lavorazione CL ? delimitata da un soffietto 61, da quattro pareti laterali. Il soffietto 61 delimita la camera di lavorazione CL superiormente. Machine 1 comprises a frame 2. Frame 2 comprises a machining chamber CL. The machining chamber CL defines a first volume in which the mechanical piece being machined is placed. The machining chamber CL is delimited by a bellows 61, by four lateral walls. The bellows 61 delimits the machining chamber CL at the top.

Il telaio 2 comprende un basamento 2, disposto, lungo una direzione verticale V. al di sotto della camera di lavorazione CL. Il basamento 2 ? configurato per appoggiare su una superficie dalla quale la macchina ? sostenuta. Il basamento 2 ha un peso tale da mantenere stabile la macchina 1 durante le lavorazioni meccaniche, senza la necessit? di prevedere delle fondamenta. The frame 2 comprises a base 2, arranged along a vertical direction V. below the machining chamber CL. The base 2 is configured to rest on a surface from which the machine is supported. The base 2 has a weight such as to keep the machine 1 stable during mechanical operations, without the need to provide foundations.

Le quattro pareti laterali si elevano dal basamento per delimitare la camera di lavorazione CL. The four side walls rise from the base to delimit the CL processing chamber.

Le quattro pareti laterali comprendono una prima parete laterale 62 e una seconda parete laterale 63. Ciascuna di dette prima e seconda parete laterale 62, 63 comprende una rispettiva prima guida 71 e seconda guida 72. The four side walls comprise a first side wall 62 and a second side wall 63. Each of said first and second side walls 62, 63 comprises a respective first guide 71 and second guide 72.

Il soffietto 61 comprende una prima slitta 611 e una seconda slitta 612. La prima slitta 611 e la seconda slitta 612 sono configurate per scorrere all?interno (lungo) la prima guida 71 e la seconda guida 72, rispettivamente. In questo modo il soffietto pu? espandersi e contrarsi. In una forma di realizzazione, la macchina 1 comprende un primo e un secondo elemento di bloccaggio. The bellows 61 comprises a first slide 611 and a second slide 612. The first slide 611 and the second slide 612 are configured to slide inside (along) the first guide 71 and the second guide 72, respectively. In this way the bellows can expand and contract. In one embodiment, the machine 1 comprises a first and a second locking element.

Il primo elemento di bloccaggio ? connesso alla prima slitta 611 e alla prima guida 71, in modo da poterli vincolare. In particolare, il primo elemento di bloccaggio ? mobile (configurabile) tra una rispettiva posizione bloccata, in cui la prima slitta 611 ? vincolata alla prima guida 71 lungo la direzione verticale, e una rispettiva posizione sbloccata, in cui la prima slitta ? svincolata dalla prima guida 71 lungo la direzione verticale, e pu?, pertanto essere rimossa dalla prima guida 71 con uno spostamento di semplice sollevamento. The first locking element is connected to the first slide 611 and to the first guide 71, so that they can be constrained. In particular, the first locking element is movable (configurable) between a respective locked position, in which the first slide 611 is constrained to the first guide 71 along the vertical direction, and a respective unlocked position, in which the first slide is released from the first guide 71 along the vertical direction, and can therefore be removed from the first guide 71 with a simple lifting movement.

Il secondo elemento di bloccaggio ? connesso alla seconda slitta 612 e alla seconda guida 72, in modo da poterli vincolare. In particolare, il secondo elemento di bloccaggio ? mobile (configurabile) tra una rispettiva posizione bloccata, in cui la seconda slitta 612 ? vincolata alla seconda guida 72 lungo la direzione verticale, e una rispettiva posizione sbloccata, in cui la seconda slitta 612 ? svincolata dalla seconda guida 72 lungo la direzione verticale, e pu?, pertanto essere rimossa dalla seconda guida 72 con uno spostamento di semplice sollevamento. The second locking element is connected to the second slide 612 and to the second guide 72, so that they can be constrained. In particular, the second locking element is movable (configurable) between a respective locked position, in which the second slide 612 is constrained to the second guide 72 along the vertical direction, and a respective unlocked position, in which the second slide 612 is released from the second guide 72 along the vertical direction, and can therefore be removed from the second guide 72 with a simple lifting movement.

In una forma di realizzazione, la macchina 1 comprende un gruppo di movimentazione 3, configurato per spostarsi rispetto alla camera di lavorazione CL, in modo da variare una sua posizione rispetto al pezzo meccanico disposto all?interno della camera di lavorazione. In one embodiment, the machine 1 comprises a movement group 3, configured to move with respect to the processing chamber CL, so as to vary its position with respect to the mechanical piece arranged inside the processing chamber.

Il gruppo di movimentazione 3 ? mobile lungo una prima direzione, perpendicolare alla direzione verticale V. Il soffietto 61 ? configurato per contrarsi ed espandersi lungo la prima direzione in modo da seguire il gruppo di movimentazione 3 nel suo spostamento, mantenendo la camera di lavorazione CL sempre chiusa rispetto ad un ambiente esterno. The movement group 3 is movable along a first direction, perpendicular to the vertical direction V. The bellows 61 is configured to contract and expand along the first direction so as to follow the movement group 3 in its movement, keeping the processing chamber CL always closed with respect to an external environment.

La macchina 1 comprende un braccio di lavoro 4, che si estende a partire dal gruppo di movimentazione 3 lungo una direzione verticale V verso la camera di lavorazione CL. Il braccio di lavoro 4 comprende un canotto 41, avente una sezione rettangolare con angoli smussati. Il canotto 41 ? ottenuto per ripiegamento di lamiera e non presenta discontinuit? di materiale. Machine 1 comprises a working arm 4, which extends from the movement group 3 along a vertical direction V towards the working chamber CL. The working arm 4 comprises a sleeve 41, having a rectangular section with rounded corners. The sleeve 41 is obtained by folding sheet metal and does not present discontinuities in the material.

All?interno del canotto 41 sono inseriti uno o pi? connessioni idrauliche/elettriche per le lavorazioni meccaniche da compiere. One or more hydraulic/electrical connections are inserted inside the sleeve 41 for the mechanical operations to be carried out.

In una forma di realizzazione, il braccio di lavoro 4 ? ruotante attorno ad un asse di rotazione che ? parallelo alla direzione verticale V. In one embodiment, the work arm 4 is rotating about an axis of rotation that is parallel to the vertical direction V.

In una forma di realizzazione, la macchina 1 comprende almeno un tensile di lavoro 5, configurato per eseguire operazioni meccaniche di vario genere sul pezzo meccanico. La macchina 1 comprende una pluralit? di attuatori (rotativi e/o lineari), configurati per azionare il gruppo di movimentazione 3 e/o il braccio di lavoro 4 e/o l?utensile di lavoro 5. In one embodiment, the machine 1 comprises at least one work tool 5, configured to perform mechanical operations of various kinds on the mechanical piece. The machine 1 comprises a plurality of actuators (rotary and/or linear), configured to operate the movement unit 3 and/or the work arm 4 and/or the work tool 5.

In una forma di realizzazione, il braccio di lavoro 4 ? mobile lungo una seconda direzione, perpendicolare alla prima direzione e alla direzione verticale V. In una forma di realizzazione, il braccio di lavoro 4 ? mobile lungo una direzione verticale V. IN una forma di realizzazione, l?utensile di lavoro 5 ? mobile lungo la direzione verticale V rispetto al braccio di lavoro 4. In one embodiment, the work arm 4 is movable along a second direction, perpendicular to the first direction and to the vertical direction V. In one embodiment, the work arm 4 is movable along a vertical direction V. IN one embodiment, the work tool 5 is movable along the vertical direction V relative to the work arm 4.

In una forma di realizzazione, il rapporto tra un?altezza lungo la direzione verticale V della macchina 1 e un?altezza lungo la direzione verticale V del basamento BS ? un valore compreso tra 5 e 9, preferibilmente compreso tra 6 e 8, preferibilmente compreso tra 6,5 e 7,5. In una forma di realizzazione, il rapporto tra un peso della macchina 1 e un peso del basamento BS ? un valore comprende tra 1,5 e 4, preferibilmente 2 e 3,5, preferibilmente tra 2,5 e 3. In una forma di realizzazione, il rapporto tra un volume totale occupato dalla macchina 1 e un volume della camera di lavorazione CL ? un valore compreso tra 20 e 30, preferibilmente tra 23 e 28, preferibilmente tra 24 e 26. In one embodiment, the ratio of a height along the vertical direction V of the machine 1 to a height along the vertical direction V of the base BS is a value of 5 to 9, preferably of 6 to 8, preferably of 6.5 to 7.5. In one embodiment, the ratio of a weight of the machine 1 to a weight of the base BS is a value of 1.5 to 4, preferably of 2 to 3.5, preferably of 2.5 to 3. In one embodiment, the ratio of a total volume occupied by the machine 1 to a volume of the processing chamber CL is a value of 20 to 30, preferably of 23 to 28, preferably of 24 to 26.

Claims

1. Machine (1) for the mechanical processing of a mechanical part having a volume greater than 3 square metres, comprising:

- a frame (2), including:

- a machining chamber (CL), delimiting a machining area, within which the mechanical part is machined, and including a handling interface;

- a base (BS), arranged, along a vertical direction (V), below the processing chamber (CL);

- a movement group (3), connected to the movement interface of the processing chamber (CL) to move along a first direction, perpendicular to the vertical direction (V),

- a working arm (4); extended along a respective axis, parallel to the vertical direction (V), between a first end and a second end, the working arm (4) being removably connected to the movement group (3), to move along a second direction, perpendicular to the first direction;

- at least one work tool (5), connected to the first end of the arm (4), movable along the vertical direction (4) and configured to perform machining operations on the mechanical piece,

characterized in that the working chamber comprises two side walls (62, 63) and a bellows (61), delimiting the working chamber (CL) along the vertical direction (V) in a direction opposite to the direction of the weight force, and being movable to contract and expand in response to a movement of the movement group (3) with respect to the working chamber (CL).

2. Machine (1) according to claim 1, wherein the working chamber (CL) comprises a guide (71, 72), arranged in at least one of the two side walls (62, 63), and wherein the bellows (61) comprises a slide (611, 612), sliding inside the guide (71, 72).

3. Machine (1) according to claim 2, wherein the working chamber (CL) comprises a locking element, configured to constrain the bellows (61) to the side walls (62, 63) along the vertical direction (V).

4. Machine (1) according to claim 3, wherein the locking element is movable between a locked position, in which the bellows (61) is constrained to the guide (71, 72), and an unlocked position, in which the bellows (61) is removable from the guide (71, 72) with a movement of the bellows (61) along the vertical direction (V) in a removal direction, opposite to the direction of the weight force.

5. Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein the ratio between a height along the vertical direction of the machine (1) and a height along the vertical direction of the base (BS) is a value between 5 and 9.

6. Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein the ratio between a weight of the machine (1) and a weight of the base (BS) is a value between 1.5 and 4.

7. Machine (1) according to any of the preceding claims, wherein the ratio between a total volume occupied by the machine (1) and a volume of the processing chamber (CL) is a value between 20 and 30.

8. Machine according to any of the preceding claims, wherein the operating arm (4) comprises an external sleeve (41), including four walls, connected to each other by curved connections, and wherein the four side walls are made by folding a flat wall.

9. Method for working a mechanical piece having a volume greater than 3 square meters, the method comprising the following steps:

- preparation of a machine (1) for the processing of mechanical parts comprising:

a base (BS);

a working chamber (CL), including a guide (71, 72); a bellows (61), vertically constrained to the guide (71, 72) by a locking element;

a working arm (4);

a work tool (5) connected to the work arm (4);

- unlocking the machine locking element (1);

- removal of the bellows (61) from the guide (71, 72);

- insertion of the mechanical part;

- repositioning of the bellows (61) on the guide (71, 72);

- locking of the locking element;

- movement of the working arm (4) and consequent contraction and expansion of the bellows (61);

- mechanical processing on the mechanical piece using the work tool (5).