ITBO20100729A1 - DEVICE FOR DISCRIMINATING AND DELIVERING COINS - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER DISCRIMINARE ED EROGARE MONETE DEVICE TO DISCRIMINATE AND GIVE COINS
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inquadra nel settore delle macchine per la gestione di monete e gettoni e si riferisce ad un dispositivo per discriminare ed erogare monete. The present invention is part of the field of coin and token management machines and refers to a device for discriminating and dispensing coins.
Sono noti dispositivi discriminatori ed erogatori di monete, i cosiddetti hopper, tipicamente installati all’interno di apparecchi distributori di prodotti o apparecchi cambiamonete, che erogano l’importo predefinito estraendo le monete necessarie da un contenitore che ospita solo una determinata e limitata tipologia di monete, ad esempio monete del valore di 0,50, 1 o 2 euro. I contenitori dei dispositivi noti sono riempiti da un operatore che inserisce solo predefinite monete dopo aver controllato il valore delle stesse. Discriminating devices and coin dispensers are known, the so-called hoppers, typically installed inside product dispensing devices or coin change machines, which dispense the predefined amount by extracting the necessary coins from a container that houses only a specific and limited type of coins, for example coins with a value of 0.50, 1 or 2 euros. The containers of the known devices are filled by an operator who inserts only predefined coins after having checked their value.
Detti dispositivi effettuano un controllo semplificato sul numero e sulla tipologia delle monete da erogare attraverso misurazioni delle caratteristiche geometriche o ponderali o fisiche delle monete stesse. These devices carry out a simplified check on the number and type of coins to be dispensed through measurements of the geometric or weight or physical characteristics of the coins themselves.
La misura delle caratteristiche fisiche à ̈ effettuata con un mezzo sensore magnetico, generalmente costituito da misuratore di ferrite, che permette di determinare la lega con cui à ̈ realizzata la moneta e da detta lega se ne determina il valore nominale. The measurement of the physical characteristics is carried out with a magnetic sensor means, generally consisting of a ferrite meter, which allows to determine the alloy with which the coin is made and from said alloy the nominal value is determined.
Il principale svantaggio dei dispositivi noti riguarda la capacità di erogare l’importo desiderato solamente estraendo le monete necessarie da un contenitore all’interno del quale sono presenti esclusivamente monete con valori nominali limitati ad alcuni tipi. The main disadvantage of known devices concerns the ability to dispense the desired amount only by extracting the necessary coins from a container inside which there are only coins with nominal values limited to some types.
Un ulteriore svantaggio riguarda la difficoltà di effettuare il controllo in automatico del valore e dell’autenticità delle monete inserite nel contenitore da parte di un qualsiasi utilizzatore e non solo dall’addetto preposto al rifornimento del contenitore. A further disadvantage concerns the difficulty of automatically checking the value and authenticity of the coins inserted in the container by any user and not only by the person in charge of replenishing the container.
Lo scopo principale del dispositivo oggetto della presente invenzione à ̈ quello di proporre un dispositivo discriminatore ed erogatore di monete capace di erogare l’importo voluto estraendo le monete da un contenitore all’interno del quale sono presenti monete di qualsiasi valore nominale. The main purpose of the device object of the present invention is to propose a discriminator and coin dispenser device capable of dispensing the desired amount by extracting the coins from a container inside which there are coins of any nominal value.
Ulteriore scopo à ̈ quello di proporre un dispositivo economico, di dimensioni limitate e che possa sostituire gli hopper attualmente in servizio per migliorare il controllo e la gestione delle monete negli apparecchi distributori di prodotti in genere, negli apparecchi cambiamonete o nei distributori di monete. A further aim is to propose an inexpensive device, of limited size and which can replace the hoppers currently in service to improve the control and management of coins in product dispensing machines in general, in coin change machines or coin dispensers.
Altro scopo à ̈ quello di proporre un dispositivo capace di estrarre dal contenitore le monete, valutarne il valore, il numero e separarle a seconda della loro destinazione di utilizzo. Another purpose is to propose a device capable of extracting coins from the container, evaluating their value, number and separating them according to their intended use.
Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni in cui: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the accompanying drawings in which:
- la figura 1 illustra una vista in prospettiva del dispositivo oggetto della presente invenzione; Figure 1 illustrates a perspective view of the device object of the present invention;
- la figura 2 illustra una vista schematica frontale dell’interno del dispositivo di figura 1; Figure 2 illustrates a schematic front view of the interior of the device of Figure 1;
- la figura 3 illustra una vista schematica posteriore dell’interno del dispositivo di figura 1; - figure 3 shows a rear schematic view of the interior of the device of figure 1;
- la figura 4 illustra una vista schematica frontale dell’interno del dispositivo di figura 1 a cui sono stati asportati alcuni componenti per meglio evidenziarne altri; - figure 4 shows a schematic front view of the interior of the device of figure 1 from which some components have been removed to better highlight others;
- la figura 5 illustra una vista in prospettiva frontale e dall’alto del mezzo a disco; Figure 5 illustrates a front and top perspective view of the disc means;
- la figura 6 illustra una vista schematica frontale del mezzo motore abbinato al primo sensore; Figure 6 illustrates a schematic front view of the motor means combined with the first sensor;
- la figura 7 illustra una vista schematica frontale del mezzo tastatore; Figure 7 illustrates a schematic front view of the feeler means;
- la figura 8 illustra una vista schematica frontale dell’interno del dispositivo di figura 1 nella fase di rilevazione delle monete tramite ferrite; - figure 8 shows a schematic front view of the interior of the device of figure 1 in the phase of detecting the coins by means of ferrite;
- la figura 9 illustra una vista schematica frontale dell’interno del dispositivo di figura 1 nella fase di inizio misurazione del diametro delle monete a cui corrisponde la condizione iniziale del mezzo tastatore; Figure 9 illustrates a schematic front view of the interior of the device of Figure 1 in the phase of starting to measure the diameter of the coins to which the initial condition of the tracer means corresponds;
- la figura 10 illustra una vista schematica frontale dell’interno del dispositivo di figura 1 nella fase di fine misurazione del diametro delle monete a cui corrisponde la condizione di fuoriuscita della moneta; - figure 10 illustrates a schematic front view of the interior of the device of figure 1 in the phase of end measurement of the diameter of the coins to which the condition of the coin coming out corresponds;
- la figura 11 illustra una vista schematica frontale dell’interno del dispositivo di figura 1 nella condizione di erogazione della moneta dal dispositivo cui corrisponde la condizione alzata dei denti; Figure 11 illustrates a schematic front view of the interior of the device of Figure 1 in the condition in which the coin is dispensed from the device to which the raised condition of the teeth corresponds;
- la figura 12 illustra una vista schematica frontale dell’interno del dispositivo di figura 1 nella condizione di re-immissione della moneta a cui corrisponde la condizione abbassata dei denti; Figure 12 illustrates a schematic front view of the interior of the device of Figure 1 in the condition of re-inserting the coin to which the lowered condition of the teeth corresponds;
- la figura 13 illustra una vista in prospettiva frontale e dall’alto di una variante del dispositivo di figura 1. - figure 13 shows a front and top perspective view of a variant of the device of figure 1.
Con riferimento alle figure da 1 a 13, con 1 viene indicato un dispositivo per discriminare ed erogare monete 9. With reference to Figures 1 to 13, 1 indicates a device for discriminating and dispensing coins 9.
Nella preferita forma di realizzazione, illustrata nelle figure da 1 a 12, il dispositivo 1 comprende un supporto 5 posizionato pressoché centralmente al dispositivo e al quale à ̈ vincolato un contenitore 2 di monete 9. In the preferred embodiment, illustrated in Figures 1 to 12, the device 1 comprises a support 5 positioned almost centrally to the device and to which a container 2 of coins 9 is attached.
Detto contenitore 2 à ̈ conformato a tramoggia ed à ̈ dotato di un ingresso 3 per l’inserimento delle monete 9 collocato nella parte superiore del dispositivo 1. Sulla faccia laterale del supporto 5 à ̈ disposta un’uscita 4 per l’erogazione delle monete 9 dal dispositivo 1. Said container 2 is shaped like a hopper and is equipped with an inlet 3 for inserting coins 9 located in the upper part of the device 1. On the side face of the support 5 there is an outlet 4 for the coin dispensing 9 from device 1.
Il dispositivo 1 comprende un mezzo a disco 10 appoggiato al supporto 5 e vincolato allo stesso per mezzo di una sede 6 del supporto 5 in modo da realizzare un vincolo girevole. La rotazione à ̈ comandata tramite un primo attuatore 30 che à ̈ vincolato al supporto 5 e interagisce con il mezzo a disco 10. Il mezzo a disco 10 comprende degli alloggiamenti 11 ciascuno dei quali à ̈ predisposto per trasportare una o più monete 9. The device 1 comprises a disk means 10 resting on the support 5 and constrained thereto by means of a seat 6 of the support 5 so as to provide a rotatable constraint. The rotation is controlled by means of a first actuator 30 which is constrained to the support 5 and interacts with the disk means 10. The disk means 10 comprises housings 11 each of which is designed to carry one or more coins 9.
In prossimità dell’uscita 4 à ̈ presente una fessura 7 della sede 6 per consentire la fuoriuscita di singole monete 9, trasportate dal mezzo a disco 10, dai corrispondenti alloggiamenti 11. Near the exit 4 there is a slot 7 of the seat 6 to allow the exit of the single coins 9, carried by the disk means 10, from the corresponding housings 11.
Dei mezzi deviatori 8 vincolati al supporto 5 in prossimità della fessura 7 ed attuati da un secondo attuatore 18 in corrispondenza di una condizione di fuoriuscita F permettono la fuoriuscita delle monete 9. Deviating means 8 constrained to the support 5 in proximity to the slot 7 and actuated by a second actuator 18 in correspondence with an outflow condition F allow the outflow of the coins 9.
Detti mezzi deviatori 8 sono costituiti da denti 19 movimentabili dal secondo attuatore 18 tra due condizioni estreme. Said deviating means 8 consist of teeth 19 which can be moved by the second actuator 18 between two extreme conditions.
La prima condizione à ̈ una condizione abbassata M in cui i denti 19 non sporgono dal supporto 5, in modo tale che nessuna moneta 9 venga deviata esternamente all’alloggiamento 11 verso la fessura 7, in corrispondenza della condizione di ritenzione R della moneta 9 nell’alloggiamento 11. The first condition is a lowered condition M in which the teeth 19 do not protrude from the support 5, so that no coin 9 is deflected outside the housing 11 towards the slot 7, in correspondence with the retention condition R of the coin 9 in housing 11.
La seconda condizione à ̈ una condizione alzata N in cui i denti 19 sporgono dal supporto 5 ed interferiscono con il bordo della moneta 9 nell’alloggiamento 11 in corrispondenza della fessura 7. In tal modo la moneta 9 à ̈ deviata dalla traiettoria seguita durante il suo trasporto operato dal mezzo a disco 10 e fuoriesce dall’alloggiamento 11, in corrispondenza della condizione di fuoriuscita F o della condizione di erogazione E della moneta 9 dal dispositivo 1. The second condition is a raised condition N in which the teeth 19 protrude from the support 5 and interfere with the edge of the coin 9 in the slot 11 in correspondence with the slot 7. In this way the coin 9 is deviated from the trajectory followed during its transport is operated by the disc means 10 and exits from the housing 11, in correspondence with the condition of outflow F or the condition of dispensing E of the coin 9 from the device 1.
Inoltre i mezzi deviatori 8 passando dalla condizione abbassata M alla condizione alzata N espellono la moneta 9 dall’alloggiamento 11 in corrispondenza di una condizione di reinserimento della moneta 9 nel contenitore 2. Furthermore, the deviating means 8, passing from the lowered condition M to the raised condition N, expel the coin 9 from the housing 11 in correspondence with a condition of reinserting the coin 9 into the container 2.
Un sensore magnetico 40, costituito da un sensore di ferrite, à ̈ vincolato al supporto 5, o ad un elemento adiacente al supporto (5) stesso e ad esso vincolato, ed à ̈ destinato a rilevare la composizione metallica di ciascuna moneta 9 quando transita sullo stesso. Il sensore magnetico 40 rileva un’informazione sulla natura metallica della moneta per una prima stima del valore nominale della stessa. A magnetic sensor 40, consisting of a ferrite sensor, is bound to the support 5, or to an element adjacent to the support (5) itself and bound to it, and is intended to detect the metallic composition of each coin 9 when it passes on the same. The magnetic sensor 40 detects information on the metallic nature of the coin for a first estimate of the nominal value of the same.
Il dispositivo 1 comprende inoltre un primo sensore 31 per misurare la posizione angolare dell’albero motore 32 del primo attuatore 30. The device 1 further comprises a first sensor 31 for measuring the angular position of the drive shaft 32 of the first actuator 30.
Detto primo sensore 31 comprende un rotore 34 solidale con l’albero motore 32 e un primo emettitore-ricevitore di luce 35 solidale con il supporto 5. Said first sensor 31 comprises a rotor 34 integral with the drive shaft 32 and a first light emitter-receiver 35 integral with the support 5.
In aggiunta il dispositivo 1 comprende un secondo sensore 15 per misurare la posizione angolare del mezzo a disco 10. In addition, the device 1 comprises a second sensor 15 for measuring the angular position of the disk means 10.
Detto secondo sensore 15 comprende un secondo emettitore-ricevitore di luce 16 che interagisce con una pluralità di sporgenze 24 poste sul mezzo a disco 10. Said second sensor 15 comprises a second light emitter-receiver 16 which interacts with a plurality of protrusions 24 placed on the disk means 10.
Il dispositivo 1 comprende un mezzo tastatore 20 che à ̈ fulcrato al supporto 5 in prossimità della fessura 7. The device 1 comprises a feeler means 20 which is pivoted to the support 5 near the slot 7.
In una condizione iniziale I il mezzo tastatore 20 à ̈ pressoché tangente al bordo esterno del mezzo a disco 10, mentre nella condizione di fuoriuscita F della moneta 9 detto mezzo tastatore 20 à ̈ spostato rispetto al bordo del mezzo a disco 10. In an initial condition I, the feeler means 20 is almost tangent to the outer edge of the disc means 10, while in the condition where the coin 9 comes out F, the feeler means 20 is displaced with respect to the edge of the disc means 10.
Per controllare il mezzo tastatore 20 il dispositivo à ̈ dotato di un terzo sensore 25 vincolato al supporto 5 e destinato a rilevare lo spostamento del mezzo tastatore 20 nel passaggio dalla condizione iniziale I alla condizione di fuoriuscita F. To check the feeler means 20, the device is equipped with a third sensor 25 attached to the support 5 and intended to detect the displacement of the feeler means 20 in the transition from the initial condition I to the outflow condition F.
Detto terzo sensore 25 comprende un secondo emettitore di luce 21 e un secondo ricevitore 22 di luce posto sul supporto 5 in corrispondenza dell’area spazzata dal mezzo tastatore 20. Sul mezzo tastatore 20 à ̈ fissato un secondo mezzo a prisma 23 che collega otticamente il secondo emettitore 21 e il secondo ricevitore 22 quando il mezzo tastatore 20 si sposta in corrispondenza della condizione di fuoriuscita F. Said third sensor 25 comprises a second light emitter 21 and a second light receiver 22 placed on the support 5 in correspondence with the area swept by the feeler means 20. A second prism means 23 is fixed to the feeler means 20 which optically connects the second emitter 21 and the second receiver 22 when the feeler means 20 moves in correspondence with the exit condition F.
Il dispositivo 1 comprende altresì un’unità di controllo 60 che gestisce tutti i segnali provenienti dai sensori e comanda gli attuatori per realizzare le diverse condizioni operative. The device 1 also comprises a control unit 60 which manages all the signals coming from the sensors and controls the actuators to achieve the different operating conditions.
In particolare detta unità di controllo 60 riceve i segnali provenienti dal primo sensore 31, dal secondo sensore 15 e dal terzo sensore 25 per identificare il diametro della moneta 9 che transita in prossimità della fessura 7. In particular, said control unit 60 receives the signals coming from the first sensor 31, from the second sensor 15 and from the third sensor 25 to identify the diameter of the coin 9 which passes in proximity of the slot 7.
L’unità di controllo 60 invece riceve i segnali provenienti sia dal sensore magnetico 40 che dal secondo sensore 15 per definire il valore nominale della moneta 9 attraverso l’identificazione della composizione metallica della stessa. The control unit 60, on the other hand, receives the signals coming from both the magnetic sensor 40 and the second sensor 15 to define the nominal value of the coin 9 by identifying its metallic composition.
Inoltre l’unità di controllo 60 comanda solamente il primo attuatore 30 per attuare la rotazione del mezzo a disco 10 e il trasporto delle monete 9 e in combinazione con il secondo attuatore 18 per realizzare o la condizione di erogazione E della moneta o la condizione di ritenzione R della moneta 9. Furthermore, the control unit 60 only controls the first actuator 30 to perform the rotation of the disc means 10 and the transport of the coins 9 and in combination with the second actuator 18 to achieve either the condition of dispensing E of the coin or the condition of retention R of the coin 9.
Una prima variante della preferita forma di realizzazione del dispositivo 1 prevede che il secondo sensore 15 comprende un primo mezzo a prisma 12, solidale con il mezzo a disco 10, un primo emettitore di luce 13 e un primo ricevitore di luce 14, entrambi solidali con il supporto 5. A first variant of the preferred embodiment of the device 1 provides that the second sensor 15 comprises a first prism means 12, integral with the disc means 10, a first light emitter 13 and a first light receiver 14, both integral with support 5.
Detti primo emettitore 13 e un primo ricevitore 14 sono messi otticamente in comunicazione quando il primo mezzo a prisma 12 passa in corrispondenza di detti primo emettitore 13 e primo ricevitore 14 durante la rotazione del mezzo a disco 10. Said first emitter 13 and a first receiver 14 are optically put into communication when the first prism means 12 passes in correspondence with said first emitter 13 and first receiver 14 during the rotation of the disk means 10.
Una seconda variante del dispositivo 1 prevede che il terzo sensore 25 comprende due secondi emettitori 21, due secondi ricevitori 22 e due secondi mezzi a prisma 23 posizionati in modo da permettere il passaggio luminoso quando il mezzo tastatore 20 Ã ̈ ruotato di due differenti angoli che corrispondono rispettivamente alla condizione iniziale I e alla condizione di fuoriuscita F. A second variant of the device 1 provides that the third sensor 25 comprises two second emitters 21, two second receivers 22 and two second prism means 23 positioned so as to allow the passage of light when the feeler means 20 is rotated by two different angles which correspond respectively to the initial condition I and the leakage condition F.
Una terza variante del dispositivo 1 prevede che detto dispositivo 1 comprende un mezzo separatore 50 vincolato al dispositivo 1 in corrispondenza dell’uscita 4. A third variant of the device 1 provides that said device 1 comprises a separator means 50 constrained to the device 1 at the outlet 4.
Detto separatore 50 à ̈ provvisto di più uscite 51 ed à ̈ destinato ad indirizzare ciascuna moneta 9, identificata dall’unità di controllo 60 ed erogata dal dispositivo 1, verso una specifica uscita 51 in relazione al valore attribuito alla moneta 9. Said separator 50 is provided with several outlets 51 and is intended to direct each coin 9, identified by the control unit 60 and dispensed by device 1, towards a specific outlet 51 in relation to the value attributed to the coin 9.
Una delle uscite 51 del separatore 50 à ̈ destinata allo scarto della moneta 9 di cui l’unità di controllo 60 identifica correttamente il valore o che non à ̈ conforme alle tipologie di monete che il dispositivo 1 può accettare. One of the outlets 51 of the separator 50 is intended for discarding the coin 9 of which the control unit 60 correctly identifies the value or which does not conform to the types of coins that the device 1 can accept.
Il funzionamento della preferita forma di realizzazione del dispositivo 1 prevede che l’utilizzatore riempia il contenitore 2 di monete 9 attraverso l’ingresso 3. Il mezzo a disco 10 raccoglie una o più monete per mezzo degli alloggiamenti 11 e le trasporta quando detto mezzo a disco 10 à ̈ messo in movimento per mezzo del primo attuatore 30. The operation of the preferred embodiment of the device 1 provides that the user fills the container 2 with coins 9 through the inlet 3. The disc means 10 collects one or more coins by means of the housings 11 and transports them when said disc means 10 is set in motion by means of the first actuator 30.
L’unità di controllo 60 comanda l’azionamento dei mezzi attuatori primo 30 e secondo 18 in funzione dei segnali ricevuti dai sensori primo 31, secondo 15 e terzo 25. The control unit 60 controls the actuation of the first 30 and second 18 actuator means according to the signals received from the first 31, second 15 and third 25 sensors.
In particolare il secondo sensore 15 fornisce all’unità di controllo 60 un segnale corrispondente alla posizione angolare del mezzo a disco 10 rispetto al supporto 5. Tale segnale permette all’unità di controllo 60 di determinare la posizione di ogni alloggiamento 11 del mezzo a disco 10 rispetto ai sensori e alla fessura 7. In particular, the second sensor 15 supplies the control unit 60 with a signal corresponding to the angular position of the disk means 10 with respect to the support 5. This signal allows the control unit 60 to determine the position of each housing 11 of the means disc 10 with respect to sensors and slot 7.
Una volta determinata la posizione angolare del mezzo a disco 10 l’unità di controllo 60 comanda al primo attuatore 30 la rotazione del mezzo a disco 10 e il conseguente trasporto della moneta 9. Durante la rotazione la moneta 9 transita in corrispondenza del sensore magnetico 40 che effettua una scansione della stessa e invia all’unità di controllo 60 un segnale relativo alla lega della moneta 9 in corrispondenza della fase di rilevazione A. Once the angular position of the disk means 10 has been determined, the control unit 60 commands the first actuator 30 to rotate the disk means 10 and the consequent transport of the coin 9. During the rotation, the coin 9 passes in correspondence with the magnetic sensor 40 which scans it and sends to the control unit 60 a signal relating to the alloy of the coin 9 in correspondence with the detection phase A.
Se l’informazione fornita dal sensore magnetico 50 viene rilevata dall’unità di controllo 60 come corrispondente ad una moneta 9 nota l’unità di controllo 60 comanda l’esecuzione delle successive misurazioni, in caso contrario la moneta 9 viene considerata non conforme e ne viene memorizzata la posiziona sul mezzo a disco 10. If the information supplied by the magnetic sensor 50 is detected by the control unit 60 as corresponding to a known coin 9, the control unit 60 commands the execution of the subsequent measurements, otherwise the coin 9 is considered non-compliant and it is memorized and places it on the disk medium 10.
Successivamente la moneta 9, se viene riconosciuta come conforme, transita in corrispondenza di un punto ad una determinata distanza dalla fessura 7 e l’unità di controllo 60 inizializza il primo sensore 31 in corrispondenza della fase di inizio misurazione B del diametro della moneta. Subsequently, the coin 9, if recognized as compliant, passes in correspondence with a point at a determined distance from the slot 7 and the control unit 60 initialises the first sensor 31 in correspondence with the start phase B measurement of the diameter of the coin.
Successivamente, mentre la moneta 9 à ̈ trasportata dal mezzo a disco 10, l’unità di controllo memorizza il numero di giri e/o frazioni di giro compiuti dall’albero motore 32 e misurati per mezzo del primo sensore 31. Subsequently, while the coin 9 is transported by the disc means 10, the control unit stores the number of revolutions and / or fractions of a revolution completed by the crankshaft 32 and measured by means of the first sensor 31.
Quando la moneta 9, deviata dai mezzi deviatori 8 e parzialmente sospinta all’esterno della fessura 7, entra in contatto con il mezzo tastatore 20 spostandolo dalla sua condizione iniziale I, il terzo sensore 25 invia un segnale all’unità di controllo che da inizio alla fase di fine misurazione C. In tale fase l’unità di controllo 60 interrompe la memorizzazione del numero di giri e/o frazioni di giro compiuti dall’albero motore 32 e successivamente associa tale numero al diametro della moneta 9. When the coin 9, deflected by the diverter means 8 and partially pushed outside the slot 7, comes into contact with the feeler means 20 moving it from its initial condition I, the third sensor 25 sends a signal to the control unit which starts the measurement end phase C. In this phase, the control unit 60 stops storing the number of revolutions and / or fractions of a revolution completed by the drive shaft 32 and subsequently associates this number with the diameter of the coin 9.
Infatti, una moneta 9 di grande diametro necessita di un numero limitato di giri dell’albero motore 32 per realizzare la fase di fine misurazione C, mentre una moneta 9 dal diametro più piccolo necessita di un maggior numero di giri. In fact, a coin 9 with a large diameter requires a limited number of revolutions of the motor shaft 32 to carry out the end measurement phase C, while a coin 9 with a smaller diameter requires a greater number of revolutions.
Per migliorare la qualità e la precisione di questa misurazione il primo attuatore 30 agisce per mezzo di ingranaggi sul mezzo a disco 10 in modo tale che ad un singolo giro del mezzo a disco 10 corrispondano un elevato numero di giri dell’albero motore 32. To improve the quality and accuracy of this measurement, the first actuator 30 acts by means of gears on the disk means 10 in such a way that a single revolution of the disk means 10 corresponds to a high number of revolutions of the crankshaft 32.
Terminata la fase di fine misurazione C del diametro della moneta 9 l’unità di controllo 60 verifica che i dati relativi al diametro e alla lega corrispondano entrambi a quelli associati alla moneta 9 richiesta. Se tale condizione à ̈ verificata la moneta 9 viene espulsa realizzando la condizione di erogazione E in cui i mezzi deviatori 8 sono nella condizione alzata N. At the end of the measurement phase C of the diameter of the coin 9, the control unit 60 checks that the data relating to the diameter and the alloy both correspond to those associated with the requested coin 9. If this condition is verified, the coin 9 is ejected realizing the dispensing condition E in which the diverting means 8 are in the raised condition N.
Se tale condizione non à ̈ verificata l’unità di controllo 60 comanda l’inversione del primo attuatore 30 e conseguentemente del mezzo a disco 10 e una nuova esecuzione delle fasi di inizio misurazione B e di fine misurazione C del diametro della moneta 9. If this condition is not verified, the control unit 60 commands the inversion of the first actuator 30 and consequently of the disk means 10 and a new execution of the phases of start of measurement B and end of measurement C of the diameter of the coin 9 .
Detta nuova esecuzione viene eseguita un numero di volte scelto e impostato dall’utilizzatore. This new execution is performed a number of times chosen and set by the user.
Se, a seguito della nuova misurazione del diametro della moneta 9, vengono rilevate delle incongruenze tra l’identificazione della moneta 9 effettuata attraverso il sensore magnetico 40 e la misura del diametro l’unita di controllo 60 comanda l’inversione del primo attuatore 30, in modo tale da far completamente rientrare la moneta 9 nell’alloggiamento 11, e successivamente l’attuazione dei mezzi deviatori 8 in corrispondenza della condizione abbassata M e la l’azionamento del primo attuatore 30 nel normale senso di marcia. If, following the new measurement of the diameter of the coin 9, inconsistencies are detected between the identification of the coin 9 carried out through the magnetic sensor 40 and the measurement of the diameter, the control unit 60 commands the inversion of the first actuator 30, in such a way as to make the coin 9 completely retract into the housing 11, and subsequently the actuation of the deviator means 8 in correspondence with the lowered condition M and the actuation of the first actuator 30 in the normal direction of travel .
In tal modo la moneta 9 non viene espulsa e rimane nell’alloggiamento 11 in corrispondenza della condizione di ritenzione R. In this way the coin 9 is not ejected and remains in the slot 11 in correspondence with the retention condition R.
Se la moneta 9 non viene espulsa à ̈ possibile realizzare la condizione di reimmissione della stessa nel contenitore 2, combinando la condizione abbassata N e immediatamente dopo di alzata M dei mezzi deviatori 8 quando la moneta vi passa sopra in modo tale che detti mezzi deviatori 8 sospingano la moneta 9 fuori dall’alloggiamento 11 verso il contenitore 2. If the coin 9 is not ejected, it is possible to carry out the condition of reintroduction of the same into the container 2, by combining the lowered condition N and immediately after the raising M of the diverter means 8 when the coin passes over it so that said diverter means 8 push the coin 9 out of the housing 11 towards the container 2.
La prima variante del dispositivo 1 prevede un funzionamento analogo a quello descritto per la preferita forma di realizzazione. The first variant of the device 1 provides for an operation similar to that described for the preferred embodiment.
La seconda variante del dispositivo 1 prevede un doppio controllo sulla posizione del mezzo tastatore attraverso la coppia di terzi sensori 25. The second variant of the device 1 provides for a double check on the position of the feeler means through the pair of third sensors 25.
Una prima lettura viene effettuata quando inizia la fase di inizio misurazione B e il mezzo tastatore 20 Ã ̈ nella condizione iniziale I mentre la seconda viene effettuata quando il mezzo tastatore 20 Ã ̈ nella condizione di fuoriuscita F in corrispondenza della fase di fine misurazione C. A first reading is carried out when the start of measurement phase B begins and the feeler means 20 is in the initial condition I, while the second is made when the feeler means 20 is in the outflow condition F at the end of measurement phase C.
La terza variante del dispositivo 1 consente una migliore gestione delle monete in quanto il separatore 50 indirizza le diverse monete 9 espulse dal dispositivo 1 verso uscite 51 diverse a seconda del valore delle monete 9 stesse identificato dall’unità di controllo 60. The third variant of the device 1 allows better management of the coins since the separator 50 directs the different coins 9 ejected from the device 1 towards different outlets 51 according to the value of the coins 9 identified by the control unit 60.
La terza variante permette anche lo scarto delle monete 9 non correttamente identificate dall’unità di controllo 60 attraverso l’indirizzamento delle stesse verso un’apposita uscita 51. The third variant also allows the rejection of the coins 9 not correctly identified by the control unit 60 by directing them to a suitable exit 51.
Il vantaggio principale del dispositivo oggetto della presente invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo discriminatore ed erogatore di monete capace di erogare l’importo voluto estraendo le monete da un contenitore all’interno del quale sono presenti monete di qualsiasi valore nominale. The main advantage of the device object of the present invention is that of providing a discriminator and coin dispenser device capable of dispensing the desired amount by extracting the coins from a container inside which there are coins of any nominal value.
Ulteriore vantaggio à ̈ quello di fornire un dispositivo economico, di dimensioni limitate e che possa sostituire gli hopper attualmente in servizio per migliorare il controllo e la gestione delle monete negli apparecchi distributori di prodotti, negli apparecchi cambiamonete o nei distributori di monete. A further advantage is that of providing an economical device, of limited size and which can replace the hoppers currently in service to improve the control and management of coins in product dispensing machines, coin change machines or coin dispensers.
Altro vantaggio à ̈ quello di fornire un dispositivo capace di estrarre dal contenitore le monete, valutarne il valore, il numero e separarle a seconda della loro destinazione di utilizzo. Another advantage is that of providing a device capable of extracting coins from the container, evaluating their value, number and separating them according to their intended use.
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