ITPI20130104A1

ITPI20130104A1 - PERFECT STRUCTURE OF MULTIPLE BRAKES TEST BENCH

Info

Publication number: ITPI20130104A1
Application number: IT000104A
Authority: IT
Inventors: Alfio Benvenuti
Original assignee: Snap Nt S R L
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-06-24

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: “STRUTTURA PERFEZIONATA DI BANCO PROVA FRENI MULTIPIASTRE”, Description of the industrial invention entitled: "IMPROVED STRUCTURE OF MULTI-PLATE BRAKE TEST BENCH",

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda il settore degli impianti impiegati per test di verifica della forza frenante di veicoli ed in particolare si riferisce ad un sistema di misurazione della forza frenante comprendente un banco prova freni a piattaforma montato a pavimento o su un ponte sollevatore. The present invention relates to the sector of systems used for testing the braking force of vehicles and in particular it refers to a braking force measuring system comprising a platform brake test bench mounted on the floor or on a lift.

Descrizione della tecnica nota Description of the prior art

Come noto, un banco prova è una apparecchiatura per misurare, la forza frenante, l’efficienza frenante, ed eventualmente altri parametri di veicoli di vario tipo. I banchi prova sono ormai diffusi nelle officine meccaniche e nei centri di revisione deputati ad effettuare le prove necessarie per la revisione periodica obbligatoria dei veicoli circolanti su strada. As is known, a test bench is an equipment for measuring braking force, braking efficiency, and possibly other parameters of various types of vehicles. Test benches are now widespread in mechanical workshops and inspection centers responsible for carrying out the necessary tests for the mandatory periodic inspection of vehicles on the road.

Tra questi sono noti banchi di prova freni per veicoli di tipo a “piastre”, o a piattaforma sui quali il veicolo da testare viene fatto avanzare ad una velocità di circa 10 km/hr per poi azionare l’impianto di frenatura. La forza frenante viene misurata in contemporanea alla massa ovvero al peso di ogni singola ruota, ed eventualmente ad altri parametri del veicolo, mediante appositi dispositivi di rilevazione, ad esempio una, o più celle di carico, disposti al di sotto della piattaforma di prova, oppure sensori freno. I dati vengono, quindi, elaborati per risalire ai principali parametri e costruire le curve di interesse quale quella del carico e della forza frenante nel tempo. Among these are known brake test benches for "plate" or platform type vehicles on which the vehicle to be tested is advanced at a speed of about 10 km / hr and then activates the braking system. The braking force is measured simultaneously with the mass or the weight of each individual wheel, and possibly with other vehicle parameters, by means of special detection devices, for example one, or more load cells, arranged below the test platform, or brake sensors. The data are then processed to trace the main parameters and construct the curves of interest such as that of the load and braking force over time.

Per ottimizzare lo spazio a disposizione all’interno delle officine meccaniche i banchi prova per freni a piastra, o piattaforma, possono essere installati su ponti sollevatori, ad esempio del tipo a forbice impieganti uno, o più, pistoni idraulici per disporre il ponte sollevatore tra una posizione sollevata, ed una posizione ribassata. Più in dettaglio, il ponte sollevatore viene solitamente installato in una fossa scavata nel pavimento dell’officina, in modo tale che quando è disposto nella posizione ribassata rimanga sostanzialmente allo stesso livello del pavimento della stanza che lo ospita. Pertanto, in questa configurazione di esercizio è possibile utilizzare il ponte sollevatore come banco prova freni a piattaforma. In altri casi, invece, non è previsto il ponte sollevatore ed è la struttura di banco prova freni ad essere disposta nella fossa o poggiata a pavimento. Nei primi due casi la superficie superiore, o piano di appoggio, del banco prova freni risulta disposta sostanzialmente alla medesima altezza del pavimento della stanza nella quale è installata, nell’ultimo caso il provafreni viene dotato di rampette di salita e discesa . Il piano di appoggio è associato a sensori di freno e/o celle di carico per rilevare le forze agenti sullo stesso durante una prova. To optimize the space available inside the mechanical workshops, the test benches for plate or platform brakes can be installed on lifts, for example of the scissor type using one or more hydraulic pistons to arrange the lift between a raised position, and a lowered position. More in detail, the lift is usually installed in a pit dug in the floor of the workshop, so that when it is placed in the lowered position it remains substantially at the same level as the floor of the room that houses it. Therefore, in this operating configuration it is possible to use the lift as a platform brake test stand. In other cases, however, the lift is not provided and the brake test bench structure is arranged in the pit or placed on the floor. In the first two cases, the upper surface, or support surface, of the brake test bench is arranged substantially at the same height as the floor of the room in which it is installed, in the latter case the brake tester is equipped with ramps for ascent and descent. The support surface is associated with brake sensors and / or load cells to detect the forces acting on it during a test.

I banchi prova freni multi piastra di tipo noto presentano, tuttavia diversi inconvenienti. However, multi-plate brake test benches of the known type have various drawbacks.

In primo luogo, nei banchi prova freni di tipo noto la fase di raccolta ed elaborazione dei dati di forza rilevati sul piano di appoggio dai diversi dispositivi di misurazione vengono inviati direttamente ad una medesima unità centrale di elaborazione. Questo genera un numero elevato di flussi di dati che vengono trasmessi attraverso uno, o più canali. Ciò rende altamente difficoltosa l’elaborazione dei dati per il ridotto numero di letture valide nel breve tempo si svolgimento della prova. In the first place, in known brake test benches, the step of collecting and processing the force data detected on the supporting surface by the various measuring devices are sent directly to the same central processing unit. This generates a large number of data streams that are transmitted through one or more channels. This makes data processing highly difficult due to the small number of valid readings in the short time of the test.

Il suddetto problema è tanto più sentito quanto più alto è il numero di assi del veicolo da sottoporre al test di verifica dell’efficienza frenante, in quanto aumenta il numero dei dati rilevati e trasmessi. The aforementioned problem is all the more felt the higher the number of vehicle axles to be subjected to the braking efficiency test, as the number of data detected and transmitted increases.

In aggiunta a quanto sopra, in caso di veicoli lunghi, in particolare con un numero di assi superiore a 2, con gli attuali banchi prova freni non è possibile misurare la forza frenante di tutti gli assi del veicolo in un’unica prova. Infatti, generalmente i banchi prova di tecnica nota non presentano più di 4 piastre di misurazione, suddivise in due file, ossia due disposte in corrispondenza delle ruote del lato destro del veicolo e due disposte in corrispondenza delle ruote del lato sinistro dello stesso. In addition to the above, in the case of long vehicles, in particular with a number of axles greater than 2, with current brake test benches it is not possible to measure the braking force of all vehicle axles in a single test. In fact, generally the test benches of the known art do not have more than 4 measuring plates, divided into two rows, ie two arranged in correspondence with the wheels of the right side of the vehicle and two arranged in correspondence with the wheels of the left side of the same.

Pertanto, per misurare la forza e l’efficienza frenante di tutti gli assi di un veicolo lungo, quale un autoarticolato, è necessario reiterare la prova fino a coprire tutti gli assi del veicolo. Therefore, to measure the braking force and efficiency of all the axles of a long vehicle, such as an articulated vehicle, it is necessary to repeat the test until all axles of the vehicle are covered.

Più precisamente, è necessario reiterare l’operazione accertandosi che ad ogni prova le ruote degli assi testati si dispongano in corrispondenza della piastra di misurazione utilizzata. Tradizionalmente questo viene ottenuto con un segnale di stop visivo, semaforo o altro,che si attiva quando le ruote sottoposte al test sono disposte in corrispondenza delle piastre di misurazione. Questo sistema, tuttavia, presenta evidenti problemi in quanto l’autista deve tempestivamente azionare il freno del veicolo operazione che presenta maggiori difficoltà per veicoli lunghi a più assi. Questa operazione viene, pertanto, solitamente ripetuta più volte con conseguente notevole dispendio di tempo per ultimare la misurazione. More precisely, it is necessary to repeat the operation making sure that at each test the wheels of the tested axles are positioned in correspondence with the measuring plate used. Traditionally this is achieved with a visual stop signal, traffic light or other, which is activated when the wheels under test are arranged in correspondence with the measuring plates. This system, however, presents obvious problems as the driver must promptly operate the vehicle brake, an operation that presents greater difficulties for long multi-axle vehicles. This operation is therefore usually repeated several times with a consequent considerable waste of time to complete the measurement.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

È, quindi, scopo della presente invenzione fornire una struttura perfezionata di banco prova freni multipiastre che consenta di superare i suddetti inconvenienti dei banchi prova freni di tecnica nota. It is therefore an object of the present invention to provide an improved structure of a multi-plate brake test bench which allows to overcome the aforementioned drawbacks of known art brake test benches.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da una struttura perfezionata di banco prova freni, secondo l’invenzione, per misurare la forza frenante di un veicolo, detta struttura comprendendo: This and other purposes are achieved by an improved brake test bench structure, according to the invention, to measure the braking force of a vehicle, said structure comprising:

� una pedana di misurazione costituita da almeno una prima ed una seconda fila di piastre di misurazione disposte parallele, ciascuna piastra di misurazione di detta prima e di detta seconda fila essendo provvista di una rispettiva superficie di appoggio atta ad essere attraversata, durante un test di prova, da almeno una ruota di detto veicolo; A measuring platform consisting of at least a first and a second row of measuring plates arranged parallel, each measuring plate of said first and said second row being provided with a respective support surface suitable for being crossed, during a test of test, from at least one wheel of said vehicle;

� una unità di misurazione solidale a ciascuna piastra di misurazione di detta pedana, detta unità di misurazione essendo atta a misurare le forze verticali e/o le forze orizzontali agenti sulla superficie di appoggio della rispettiva piastra di misurazione, detta unità di misurazione essendo associata ad una pluralità di dispositivi di misurazione comprendente: � almeno un primo dispositivo di misurazione disposto su un primo lato della rispettiva piastra di misurazione, in particolare il lato di ingresso della ruota del veicolo, detto primo dispositivo di misurazione essendo atto a rilevare un primo flusso di dati di forza; A measurement unit integral with each measurement plate of said platform, said measurement unit being adapted to measure the vertical forces and / or horizontal forces acting on the supporting surface of the respective measurement plate, said measurement unit being associated with a plurality of metering devices comprising: at least a first metering device arranged on a first side of the respective metering plate, in particular the inlet side of the vehicle wheel, said first metering device being adapted to detect a first flow of strength data;

� almeno un secondo dispositivo di misurazione disposto su un secondo lato della rispettiva piastra di misurazione, in particolare il lato di uscita della ruota della del veicolo, detto secondo dispositivo di misurazione essendo atto a rilevare un secondo flusso di dati di forza, detto secondo lato essendo opposto a detto primo lato; At least a second measuring device arranged on a second side of the respective measuring plate, in particular the exit side of the vehicle wheel, said second measuring device being adapted to detect a second force data stream, said second side being opposite to said first side;

e la cui caratteristica principale è che ciascuna unità di misurazione comprende, inoltre, una unità di elaborazione dedicata provvista di un microprocessore e di una unità di memoria locale, detto microprocessore essendo atto a: and the main feature of which is that each measurement unit further comprises a dedicated processing unit equipped with a microprocessor and a local memory unit, said microprocessor being adapted to:

� ricevere dai dispositivi di misurazione della rispettiva piastra di misurazione detto primo e detto secondo flusso di dati di forza; Receiving from the measuring devices of the respective measuring plate said first and said second force data stream;

� elaborare detto primo e detto secondo flusso di dati di forza; � processing said first and second force data flow;

detta unità di memoria essendo atta a memorizzare detto primo e detto secondo flusso di dati di forza elaborati. said memory unit being adapted to store said first and said second stream of force data processed.

Vantaggiosamente, è, inoltre, previsto un dispositivo di attivazione atto a comandare detta unità di misurazione ad avviare detta misurazione delle forze verticali e/o delle forze orizzontali agenti sulla superficie di appoggio di detta pedana. Advantageously, an activation device is also provided which is adapted to control said measuring unit to initiate said measurement of the vertical forces and / or of the horizontal forces acting on the support surface of said platform.

In particolare, il dispositivo di attivazione può essere di tipo ottico, ad esempio una fotocellula. Ad esempio, il dispositivo di attivazione di tipo ottico può essere installato in corrispondenza, o in prossimità, della pedana di misurazione. In particular, the activation device can be of the optical type, for example a photocell. For example, the optical type activation device can be installed in correspondence with, or in proximity to, the measuring platform.

In alternativa, il dispositivo di attivazione può coincidere con almeno un dispositivo di misurazione di detta pluralità di dispositivi di misurazione. Ad esempio, il dispositivo di attivazione può essere il dispositivo di misurazione montato sulla piastra di misurazione che viene attraversata, in uso, per prima da detto veicolo. Alternatively, the activation device can coincide with at least one measuring device of said plurality of measuring devices. For example, the activation device may be the measuring device mounted on the measuring plate which is first crossed, in use, by said vehicle.

In particolare, rispetto alle soluzioni di tecnica nota, il presente trovato consente di ottimizzare la raccolta dei dati di forza rilevati dai dispositivi di misurazione e di elaborazione degli stessi. Infatti, i dati vengono dapprima inviati da parte dei singoli dispositivi di misurazione ad una unità di elaborazione dedicata che provvede a memorizzarli e, quindi, successivamente, al termine della prova, ad inviarli ad una unità centrale di elaborazione, in alternativa un PC, alleggerendo quindi il flusso complessivo di dati trasmessi. In particular, with respect to the solutions of the known art, the present invention allows to optimize the collection of the force data detected by the measuring and processing devices of the same. In fact, the data are first sent by the individual measuring devices to a dedicated processing unit which stores them and then, subsequently, at the end of the test, to send them to a central processing unit, alternatively a PC, relieving hence the overall flow of data transmitted.

In particolare, ciascuna fila di piastre è costituita da almeno una prima ed una seconda piastra di misurazione. In particular, each row of plates consists of at least a first and a second measuring plate.

Vantaggiosamente, ciascuna fila di piastre è costituita da un numero n di piastre con n compreso tra 2 e 36, in particolare tra 2 e 18. Advantageously, each row of plates consists of a number n of plates with n between 2 and 36, in particular between 2 and 18.

Preferibilmente, è, inoltre, previsto un dispositivo di sincronizzazione atto a sincronizzare tutte le unità di elaborazione dedicate delle diverse piastre di misurazione che compongono il banco prova freni, o comunque una parte preselezionata di esse. In tal modo, tutti i dispositivi di misurazione coinvolti nella misurazione dell’efficienza frenante del veicolo si dispongono in maniera sincronizzata, in particolare, contemporaneamente, in uno stato di ascolto, ossia di avvio della rilevazione di dati di massa e forza. In altre parole, tutti i dispositivi di misurazione avviano una fase di acquisizione dei dati di forza. Quando il dato di forza acquisito è maggiore di un valore di soglia F* viene, poi, avviata in maniera sincronizzata una fase di rilevazione di dati di massa e forza che vengono inviati e memorizzati in detta unità di elaborazione dedicata. Preferably, a synchronization device is also provided which is adapted to synchronize all the dedicated processing units of the different measuring plates that make up the brake test bench, or in any case a pre-selected part of them. In this way, all the measuring devices involved in measuring the braking efficiency of the vehicle are arranged in a synchronized manner, in particular, simultaneously, in a listening state, i.e. starting the measurement of mass and force data. In other words, all measuring devices initiate a force data acquisition phase. When the force data acquired is greater than a threshold value F *, a phase for detecting mass and force data is then started in a synchronized manner, which are sent and stored in said dedicated processing unit.

Il valore di soglia della forza F* corrisponde, vantaggiosamente, al valore della massa del veicolo. In tal modo, si evita che i dispositivi di misurazione possano avviare la fase di rilevazione prima che il veicolo si disponga sul banco prova freni. In alternativa al rilevamento della massa, lo stato di avvio misura, ossia lo “START”, può essere attivato con fotocellula, o altro sistema. The threshold value of the force F * advantageously corresponds to the value of the mass of the vehicle. This prevents the measuring devices from starting the detection phase before the vehicle is placed on the brake test stand. As an alternative to mass detection, the measurement start state, ie the "START", can be activated with a photocell or other system.

Vantaggiosamente, almeno uno tra il primo ed il secondo dispositivo di misurazione comprende almeno un primo ed almeno un secondo elemento di misurazione atto a misurare la forza verticale e/o la forza orizzontale agente sulla superficie di appoggio durante il test di prova per misurare l’efficienza frenante del veicolo. Advantageously, at least one of the first and second measuring devices comprises at least a first and at least a second measuring element adapted to measure the vertical force and / or the horizontal force acting on the bearing surface during the test test to measure the vehicle braking efficiency.

In particolare, ciascun elemento di misurazione, o una loro parte, può essere un sensore di forza biassiale atto a rilevare sia le forze orizzontali F che le forze verticali P agenti sulla superficie di appoggio delle piastre di misurazione durante la prova di misurazione della forza frenante del veicolo. In particular, each measuring element, or a part thereof, can be a biaxial force sensor capable of detecting both the horizontal forces F and the vertical forces P acting on the bearing surface of the measuring plates during the brake force measurement test. of the vehicle.

Vantaggiosamente, i dispositivi di misurazione di ciascuna piastra di misurazione comunicano con una rispettiva unità di elaborazione dedicata alla medesima piastra attraverso un collegamento scelto tra: Advantageously, the measuring devices of each measuring plate communicate with a respective processing unit dedicated to the same plate through a connection chosen between:

� collegamento cablato; � wired connection;

� collegamento wireless. � wireless connection.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, un metodo per misurare la forza frenante di un veicolo comprende le fasi di: According to another aspect of the invention, a method for measuring the braking force of a vehicle includes the steps of:

� disposizione di una pedana di misurazione costituita da almeno una prima ed una seconda fila di piastre di misurazione, ciascuna piastra di misurazione essendo provvista di una rispettiva superficie di appoggio attraversata da almeno una ruota di detto veicolo durante un test di prova; Arrangement of a measuring platform consisting of at least a first and a second row of measuring plates, each measuring plate being provided with a respective bearing surface crossed by at least one wheel of said vehicle during a test test;

� misurazione delle forze verticali e/o delle forze orizzontali agenti su dette piastre di misurazione a seguito dell’avanzamento e successiva frenata di detto veicolo in corrispondenza delle rispettive superfici di appoggio, detta fase di misurazione comprendendo le fasi di: � measurement of the vertical forces and / or horizontal forces acting on said measuring plates following the advancement and subsequent braking of said vehicle at the respective support surfaces, said measurement phase including the phases of:

� rilevazione per ciascuna piastra di misurazione di un primo flusso di dati di forza mediante un primo dispositivo di misurazione disposto su un primo lato di detta piastra di misurazione; Detection for each measuring plate of a first force data stream by means of a first measuring device arranged on a first side of said measuring plate;

� rilevazione di un secondo flusso di dati di forza mediante un secondo dispositivo di misurazione disposto su un secondo lato di detta piastra di misurazione, detto secondo lato essendo opposto a detto primo lato; Detecting a second stream of force data by means of a second measuring device disposed on a second side of said measuring plate, said second side being opposite to said first side;

� invio di detto primo e di detto secondo flusso di dati di forza da detto primo e detto secondo dispositivo di misurazione di detta piastra di misurazione ad una unità di elaborazione dedicata alla medesima piastra di misurazione, detta unità di elaborazione comprendendo un microprocessore ed una unità di memoria; Sending of said first and said second flow of force data from said first and said second measuring device of said measuring plate to a processing unit dedicated to the same measuring plate, said processing unit comprising a microprocessor and a unit memory;

� elaborazione da parte di detto microprocessore di detto primo e di detto secondo flusso di dati di forza; Processing by said microprocessor of said first and said second force data flow;

� memorizzazione di detto primo e di detto secondo flusso di dati di forza in detta unità di memoria. Storage of said first and second force data stream in said memory unit.

Preferibilmente, è, inoltre, prevista una fase di sincronizzazione della messa in ascolto di tutte le unità di elaborazione dedicate, in modo tale che i diversi dispositivi di misurazione siano atti a mettersi in una modalità di ascolto contemporaneamente. Preferably, a synchronization step is also provided for the listening of all the dedicated processing units, so that the different measuring devices are able to enter a listening mode at the same time.

In particolare, con l’espressione “modalità di ascolto” si intende uno stato in cui i diversi dispositivi di misurazione sono in grado di avviare una fase di rilevazione delle forze agenti sulla superficie di appoggio con ottenimento di rispettivi dati forza. La rilevazione delle forze agenti sul piano di appoggio e necessarie per determinare la forza frenante e l’efficienza frenante del veicolo viene poi avviata una volta che la forza misurata è maggiore del predeterminato valore di soglia F* come sopra descritto. In particular, the expression "listening mode" means a state in which the various measuring devices are able to initiate a phase of detecting the forces acting on the support surface with the obtaining of respective force data. The detection of the forces acting on the support surface and necessary to determine the braking force and the braking efficiency of the vehicle is then started once the measured force is greater than the predetermined threshold value F * as described above.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

L’invenzione verrà ora illustrata con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: The invention will now be illustrated with the following description of one of its embodiments, made by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

� la figura 1 mostra schematicamente in una vista prospettica una struttura perfezionata di banco prova freni per la misurazione della forza frenante di un veicolo, secondo l’invenzione; Figure 1 schematically shows in a perspective view an improved structure of a brake test bench for measuring the braking force of a vehicle, according to the invention;

� la figura 2 mostra schematicamente in una vista prospettica in una configurazione esplosa i principali componenti elettronici dei quali le piastre di misurazione di figura 1 sono equipaggiate; Figure 2 schematically shows in a perspective view in an exploded configuration the main electronic components with which the measuring plates of Figure 1 are equipped;

� le figure dalla 3 alla 5 mostrano schematicamente in una vista prospettica in pianta alcune possibili forme realizzative previste per le piastre di misurazione, secondo l’invenzione; Figures 3 to 5 schematically show in a perspective plan view some possible embodiments provided for the measuring plates, according to the invention;

� le figure dalla 6 alla 9 mostrano schematicamente in viste prospettiche alcune forme realizzative previste per il banco prova freni, secondo l’invenzione; Figures 6 to 9 schematically show in perspective views some embodiments provided for the brake test bench, according to the invention;

� la figura 10 mostra schematicamente una struttura di banco prova freni secondo l’invenzione, in condizioni di esercizio; Figure 10 schematically shows a brake test bench structure according to the invention, in operating conditions;

� la figura 11 mostra un diagramma a blocchi nel quale sono illustrate le principali fasi del metodo secondo l’invenzione per misurare l’efficienza frenante e la forza frenante di un veicolo; Figure 11 shows a block diagram which illustrates the main steps of the method according to the invention to measure the braking efficiency and braking force of a vehicle;

� la figura 12 mostra un diagramma a blocchi nel quale sono illustrate le principali fasi del metodo secondo l’invenzione per misurare l’efficienza frenante e la forza frenante di un veicolo secondo una variante rispetto al caso illustrato in figura 11. Figure 12 shows a block diagram which illustrates the main steps of the method according to the invention to measure the braking efficiency and braking force of a vehicle according to a variant with respect to the case illustrated in Figure 11.

Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative In figura 10 è schematicamente illustrata una struttura perfezionata di banco prova freni 100, secondo l’invenzione, per la misurazione della forza frenante, ed eventualmente di altri parametri, ad esempio l’efficienza frenante, di un veicolo 50. Detailed description of some embodiments Figure 10 schematically illustrates an improved structure of brake test bench 100, according to the invention, for measuring the braking force, and possibly other parameters, for example the braking efficiency, of a vehicle 50 .

La struttura di banco prova freni 100 è provvista di una pedana 10 comprendente almeno una prima fila 24 ed una seconda fila 24’ di piastre di misurazione 20 disposte parallele. Più in dettaglio, ciascuna fila 24, o 24’, comprende un predeterminato numero di piastre di misurazione. Ad esempio, una soluzione con 18 piastre di misurazione 20 consente di effettuare la prova su veicoli 50 molto lunghi, ad esempio veicoli con 5 assi 151-155 come schematicamente illustrato in figura 10, ma anche veicoli 50 aventi fino a 18 assi. In questo modo è possibile misurare la forza e l’efficienza frenante di tutte le ruote del veicolo 50 in una sola volta avendo quindi la certezza di eseguire correttamente la prova. The brake test bench structure 100 is provided with a platform 10 comprising at least a first row 24 and a second row 24 'of measuring plates 20 arranged parallel. More in detail, each row 24, or 24 ', comprises a predetermined number of measuring plates. For example, a solution with 18 measuring plates 20 allows to carry out the test on very long vehicles 50, for example vehicles with 5 axles 151-155 as schematically illustrated in Figure 10, but also vehicles 50 having up to 18 axles. In this way it is possible to measure the braking force and efficiency of all the wheels of the vehicle 50 at once, thus having the certainty of carrying out the test correctly.

Ciascuna piastra di misurazione 20 è provvista di una rispettiva superficie di appoggio 25 attraversata, in uso, ossia durante un test di prova, da almeno una ruota di un veicolo 50. Each measuring plate 20 is provided with a respective bearing surface 25 crossed, in use, ie during a test test, by at least one wheel of a vehicle 50.

In generale, la superficie di appoggio 25 è disposta sostanzialmente alla stessa altezza del pavimento della stanza all’interno della quale la struttura di banco prova freni 100 è installata, ad esempio un’officina meccanica. Ciò viene ottenuto, solitamente, installando la pedana 10 all’interno di una fossa 200 ricavata nel pavimento della stanza. In una soluzione particolare prevista il banco prova freni 100 può essere montato su un ponte sollevatore, in modo tale da poter usufruire di entrambi i macchinari, ossia del banco prova freni e del ponte sollevatore occupando uno spazio ridotto all’interno dell’officina meccanica. Questa soluzione è, ad esempio, illustrata schematicamente in figura 8. In general, the support surface 25 is arranged substantially at the same height as the floor of the room within which the brake test bench structure 100 is installed, for example a mechanical workshop. This is usually achieved by installing the platform 10 inside a pit 200 made in the floor of the room. In a particular solution provided, the brake test bench 100 can be mounted on a lift, so as to be able to use both machines, namely the brake test stand and the lift, occupying a small space inside the mechanical workshop. This solution is, for example, schematically illustrated in figure 8.

La struttura 100 comprende, inoltre, una unità di misurazione 60 associata a ciascuna piastra di misurazione 20. In particolare, l’unità di misurazione 60 è atta a misurare la forza frenante del veicolo 50, ed eventualmente altri parametri quali l’efficienza frenante. Più precisamente, l’unità di misurazione 60 comprende almeno un primo dispositivo di misurazione 61 disposto su un primo lato 21 della piastra di misurazione 20, ossia il lato dal quale il veicolo 50 accede sulla superficie di appoggio 25. The structure 100 also comprises a measurement unit 60 associated with each measurement plate 20. In particular, the measurement unit 60 is suitable for measuring the braking force of the vehicle 50, and possibly other parameters such as braking efficiency. More precisely, the measurement unit 60 comprises at least a first measurement device 61 arranged on a first side 21 of the measurement plate 20, ie the side from which the vehicle 50 accesses the support surface 25.

L’unità di misurazione 60 prevede, poi, un secondo dispositivo di misurazione 62 disposto su un secondo lato 22 della piastra di misurazione 20, ossia in corrispondenza del lato opposto al suddetto primo lato 21. The measurement unit 60 then provides for a second measurement device 62 arranged on a second side 22 of the measurement plate 20, ie at the side opposite the aforementioned first side 21.

Durante una prova per misurare la forza frenante del veicolo 50, ciascun dispositivo di misurazione 61, o 62, è atto a misurare le forze verticali P e/o le forze orizzontali F agenti in corrispondenza del rispettivo lato 21, o 22, della piastra di misurazione 20. During a test to measure the braking force of the vehicle 50, each measuring device 61, or 62, is adapted to measure the vertical forces P and / or the horizontal forces F acting at the respective side 21, or 22, of the measurement 20.

Secondo quanto previsto dall’invenzione, ciascuna unità di misurazione comprende, inoltre, una unità di elaborazione dedicata 30 provvista di un microprocessore 31 e di una unità di memoria 32. Più in dettaglio, l’unità di elaborazione dedicata 30 è atta a ricevere il primo e il secondo flusso di dati di forza 121 e 122 dai dispositivi di misurazione 61 e 62 della rispettiva piastra di misurazione 20. Il primo ed il secondo flusso di dati di forza 121 e 122 vengono, quindi, elaborati dal microprocessore 31 e memorizzati nell’unità di memoria 32. La particolare soluzione adottata dal presente trovato consente di ottimizzare i tempi e la velocità di elaborazione dei dati di forza rilevati dai diversi dispositivi di misurazione. Infatti, i dati vengono dapprima inviati da parte dei singoli dispositivi di misurazione 60 ad una unità di elaborazione locale 30 che provvede a elaborarli e a memorizzarli. I dati elaborati vengono inviati da ciascuna unità di elaborazione locale 30 ad una unità centrale di elaborazione 300 attraverso un canale dedicato. In questo modo la trasmissione dei dati rilevati viene semplificata e velocizzata. According to the provisions of the invention, each measurement unit further comprises a dedicated processing unit 30 provided with a microprocessor 31 and a memory unit 32. More in detail, the dedicated processing unit 30 is adapted to receive the first and second force data streams 121 and 122 from the measuring devices 61 and 62 of the respective measuring plate 20. The first and second force data streams 121 and 122 are then processed by the microprocessor 31 and stored in the memory unit 32. The particular solution adopted by the present invention allows to optimize the processing times and speed of the force data detected by the various measuring devices. In fact, the data are first sent by the individual measuring devices 60 to a local processing unit 30 which processes and stores them. The processed data is sent by each local processing unit 30 to a central processing unit 300 through a dedicated channel. In this way the transmission of the collected data is simplified and speeded up.

Questo problema è tanto più sentito quanto più alto è il numero delle piastre di misurazione 20 che costituiscono il banco prova freni 100 per l’aumento della quantità di dati rilevati, elaborati e trasmessi. This problem is all the more felt the higher the number of measuring plates 20 that make up the brake test bench 100 due to the increase in the amount of data detected, processed and transmitted.

La struttura di banco prova freni 100 comprende, inoltre, un dispositivo di attivazione 80 atto ad attivare l’unità di misurazione 60 in un determinato momento, ossia quando il veicolo 50 attraversa la prima piastra della pedana, oppure quando si trova in prossimità della stessa. The brake test bench structure 100 further comprises an activation device 80 adapted to activate the measuring unit 60 at a given moment, i.e. when the vehicle 50 crosses the first plate of the platform, or when it is in proximity to it. .

Più precisamente, il dispositivo di attivazione 80 comanda all’unità di misurazione quando avviare la fase di misurazione delle forze verticali e/o orizzontali agenti sulla superficie della pedana. More precisely, the activation device 80 commands the measurement unit when to start the measurement phase of the vertical and / or horizontal forces acting on the surface of the platform.

In una possibile forma realizzativa, schematicamente illustrata in figura 6, il dispositivo di attivazione 80 può essere di tipo ottico e comprendere almeno un sensore fotoelettrico, oppure una fotocellula. Ad esempio, il dispositivo di attivazione 80 di tipo ottico, nel caso di figura 6 il proiettore ed il ricevitore 85a e 85b dello stesso, può essere installato in corrispondenza, o in prossimità, della pedana di misurazione della struttura di banco prova freni 100. In a possible embodiment, schematically illustrated in Figure 6, the activation device 80 can be of the optical type and comprise at least one photoelectric sensor, or a photocell. For example, the activation device 80 of the optical type, in the case of Figure 6 the headlamp and the receiver 85a and 85b thereof, can be installed in correspondence with, or in proximity to, the measuring platform of the brake test bench structure 100.

In alternativa, il dispositivo di attivazione 80 può coincidere con almeno uno dei dispositivi di misurazione della suddetta pluralità di dispositivi di misurazione dei quali il banco prova freni 100 è equipaggiato. Ad esempio, il dispositivo di attivazione 80 può coincidere con il dispositivo di misurazione 61, o 62, montato sulla piastra di misurazione che viene attraversata, in uso, per prima da detto veicolo. Alternatively, the activation device 80 can coincide with at least one of the measuring devices of the aforementioned plurality of measuring devices with which the brake test bench 100 is equipped. For example, the activation device 80 can coincide with the measuring device 61, or 62, mounted on the measuring plate which is first crossed, in use, by said vehicle.

Le piastre di misurazione omologhe 20 e 20’, ossia le piastre di misurazione occupanti, su rispettive file 24a e 24b, posizioni corrispondenti ad un medesimo asse del veicolo 50 possono essere impiegate per rilevare la forza frenante delle ruote appartenenti al medesimo asse. In tal modo, in un unico passaggio è possibile rilevare la forza frenante di tutte le ruote del veicolo. Ciò consente di evitare la ripetizione dell’operazione per ciascuno degli assi del veicolo 50 come avviene nelle apparecchiature dello stato dell’arte. In tal modo, non solo si riducono i tempi per portare a termine la misurazione dell’efficienza frenante di tutte le ruote del veicolo, ma si riduce anche la possibilità di commettere errori durante la fase di rilevazione. Infatti, per poter determinare la forza frenante del veicolo è necessario avere a disposizione dati paragonabili, ossia rilevati in analoghe condizioni, in particolare di velocità. The homologous measurement plates 20 and 20 ', i.e. the occupying measurement plates, on respective rows 24a and 24b, positions corresponding to the same axis of the vehicle 50 can be used to detect the braking force of the wheels belonging to the same axis. In this way, in a single step it is possible to detect the braking force of all the wheels of the vehicle. This allows you to avoid the repetition of the operation for each of the axles of the vehicle 50 as occurs in state of the art equipment. In this way, not only does it reduce the time required to complete the measurement of the braking efficiency of all the wheels of the vehicle, but it also reduces the possibility of making mistakes during the detection phase. In fact, in order to be able to determine the braking force of the vehicle it is necessary to have comparable data available, that is, measured under similar conditions, in particular speed.

Come noto, con le attuali apparecchiature è necessario reiterare l’operazione per ciascun asse accertandosi che ad ogni prova le ruote dell’asse testato si dispongano in corrispondenza della piastra di misurazione utilizzata. Tradizionalmente questo viene ottenuto con un operatore che comunica all’autista del veicolo quando questo è giunto in corrispondenza delle piastre di misurazione. Questo sistema, tuttavia, presenta evidenti problemi in quanto non solo l’operatore deve comunicare con tempismo all’autista dell’accesso sulla piastra di misurazione, ma l’autista deve anche tempestivamente azionare il freno del veicolo. Questa operazione viene pertanto solitamente ripetuta più volte con conseguente notevole dispendio di tempo per ultimare la misurazione. Una alternativa prevede di equipaggiare l’apparecchiatura con sensoristica adeguata con conseguenti costi elevati. As is known, with current equipment it is necessary to repeat the operation for each axle making sure that at each test the wheels of the tested axle are positioned in correspondence with the measuring plate used. Traditionally this is achieved with an operator who communicates to the driver of the vehicle when he has reached the measurement plates. This system, however, has obvious problems as not only does the operator have to communicate in good time to the driver accessing the measurement plate, but the driver must also promptly apply the vehicle brake. This operation is therefore usually repeated several times with a consequent considerable waste of time to complete the measurement. An alternative involves equipping the equipment with adequate sensors with consequent high costs.

Nella variante illustrata in figura 3, il dispositivo di misurazione 60 prevede un dispositivo di misurazione 61 in corrispondenza del lato 21 di ciascuna piastra di misurazione 20 e due dispositivi di misurazione 62a e 62b in corrispondenza del lato 22. In the variant illustrated in Figure 3, the measuring device 60 provides a measuring device 61 at the side 21 of each measuring plate 20 and two measuring devices 62a and 62b at the side 22.

Nelle varianti di figura 4 e 5, invece, il dispositivo di misurazione 60 prevede sia due dispositivi di misurazione 61a e 61b in corrispondenza del lato 21 che due dispositivi di misurazione 62a e 62b in corrispondenza del lato 22 del piano di appoggio 25. In the variants of Figures 4 and 5, however, the measuring device 60 provides both two measuring devices 61a and 61b at the side 21 and two measuring devices 62a and 62b at the side 22 of the supporting surface 25.

Preferibilmente, ciascun dispositivo 61a, 61b, 62a, 62b di misurazione impiegato è un sensore di forza biassiale ed è, quindi, in grado di misurare sia le forze verticali P, che le forze orizzontali F, agenti sul piano di supporto 15 durante la prova di misurazione della forza frenante del veicolo 50. In generale, il numero di dispositivi di misurazione, o sensori, utilizzato dipende dal livello di accuratezza desiderato e dalla volontà, o meno, di avere misurazioni ridondanti. Preferably, each measuring device 61a, 61b, 62a, 62b used is a biaxial force sensor and is therefore capable of measuring both the vertical forces P and the horizontal forces F acting on the support plane 15 during the test. vehicle brake force measurement 50. In general, the number of measuring devices, or sensors, used depends on the desired level of accuracy and whether or not you want to have redundant measurements.

La pedana 10 è pertanto costituita da una pluralità di piastre di misurazione 20 organizzate in almeno due file 24a e 24b ciascuna delle quali comprendente un predeterminato numero di piastre di misurazione 20. Di conseguenza, la pedana 10 è costituita da un numero di piastre compreso tra 4 e 36 ciascuna delle quali definente una rispettiva porzione del piano di appoggio 15. The platform 10 is therefore constituted by a plurality of measuring plates 20 organized in at least two rows 24a and 24b each of which comprising a predetermined number of measuring plates 20. Consequently, the platform 10 is constituted by a number of plates comprised between 4 and 36 each of which defining a respective portion of the supporting surface 15.

In figura 12 sono schematicamente illustrate le principali fasi del metodo per misurare la forza frenante di un veicolo 50, secondo l’invenzione. In particolare, il metodo prevede una fase iniziale di rilevazione delle forze verticali P e/o delle forze orizzontali F agenti su ciascuna piastra di misurazione a seguito dell’avanzamento e successiva frenata del veicolo in corrispondenza delle rispettive superfici di appoggio con ottenimento di un numero n di flussi di dati forza, blocco 401. In particolare, ciascuna piastra di misurazione è provvista di almeno un primo ed un secondo dispositivo di misurazione disposti in corrispondenza di lati opposti della piastra stessa. Ciascun dispositivo di misurazione rileva i dati di forza ed invia un corrispondente flusso di dati rilevati ad una unità di elaborazione dedicata alla piastra di misurazione, ad esempio montata sulla piastra stessa, con ottenimento di n flussi di dati rilevati, blocco 402. Ciascuna unità di elaborazione dedicata comprende un microprocessore atta ad elaborare i dati di forza, blocco 403, ed una unità di memoria nella quale i dati di forza vengono memorizzati, blocco 404. Figure 12 schematically illustrates the main steps of the method for measuring the braking force of a vehicle 50, according to the invention. In particular, the method provides for an initial phase of detecting the vertical forces P and / or the horizontal forces F acting on each measuring plate following the advancement and subsequent braking of the vehicle in correspondence with the respective support surfaces with obtaining a number n of force data flows, block 401. In particular, each measuring plate is provided with at least a first and a second measuring device arranged at opposite sides of the same plate. Each measuring device detects the force data and sends a corresponding flow of detected data to a processing unit dedicated to the measuring plate, for example mounted on the plate itself, with obtaining n streams of detected data, block 402. Each unit of measurement dedicated processing comprises a microprocessor suitable for processing the force data, block 403, and a memory unit in which the force data are stored, block 404.

Da ciascuna piastra di misurazione viene quindi inviato un rispettivo flusso di dati ad una unità di elaborazione centrale. Pertanto, nel caso di k piastre di misurazione si ottengono k flussi di dati che vengono inviati all’unità centrale attraverso un rispettivo canale di trasmissione, blocco 405. I dati vengono, quindi, visualizzati sul display dell’unità centrale di elaborazione, blocco 406. A respective data stream is then sent from each measuring plate to a central processing unit. Therefore, in the case of k measuring plates, k data streams are obtained which are sent to the central unit through a respective transmission channel, block 405. The data are then displayed on the display of the central processing unit, block 406 .

Come mostrato schematicamente in figura 12, preferibilmente il metodo secondo l’invenzione prevede una fase preliminare di sincronizzazione di tutte le unità di elaborazione dedicate, in particolare dei microprocessori 31 delle stesse, blocco 390. La fase di sincronizzazione viene realizzata in particolare da un dispositivo di sincronizzazione 75 mostrato schematicamente in figura 5. As shown schematically in figure 12, preferably the method according to the invention provides for a preliminary synchronization step of all the dedicated processing units, in particular of the microprocessors 31 of the same, block 390. The synchronization step is carried out in particular by a device of synchronization 75 shown schematically in Figure 5.

In particolare, la fase di sincronizzazione è atta a disporre tutti i dispositivi di misurazione delle diverse piastre coinvolte nella misurazione in una fase di ascolto, ossia in uno stato nel quale sono atte a rilevare le forze agenti sui rispettivi piani di appoggio delle piastre. Segue una fase di verifica in cui i dispositivi di misurazione sono atti a misurare le forze agenti sui piani di appoggio solo se rilevano una forza superiore ad un valore di soglia predeterminato F*, blocco 391. Ciò per evitare che i dispositivi di misurazione possano rilevare dati non utili ai fini della misurazione della forza frenante del veicolo. In tal modo, si ottimizza ulteriormente la gestione dei dati rilevati in quanto si evita di dover selezionare la parte dei dati utili escludendo la parte di dati non utili a tal fine. Più precisamente, la fase di verifica viene eseguita per evitare, ad esempio, che la rilevazione delle forze agenti sul piano di appoggio possa partire a causa del calpestamento accidentale della piastra di misurazione da parte di un operatore. In particular, the synchronization step is suitable for arranging all the measuring devices of the different plates involved in the measurement in a listening step, ie in a state in which they are able to detect the forces acting on the respective support planes of the plates. A verification phase follows in which the measuring devices are able to measure the forces acting on the supporting surfaces only if they detect a force greater than a predetermined threshold value F *, block 391. This is to prevent the measuring devices from detecting data not useful for measuring the braking force of the vehicle. In this way, the management of the detected data is further optimized as it avoids having to select the part of the useful data by excluding the part of data that is not useful for this purpose. More precisely, the verification step is carried out to avoid, for example, that the detection of the forces acting on the support surface can start due to accidental trampling of the measuring plate by an operator.

La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of a specific embodiment is able to show the invention from the conceptual point of view so that others, using the known art, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the specific embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.

Claims

CLAIMS 1. Improved brake test stand structure (100) for measuring the braking force of a vehicle (50), said structure comprising: A measuring platform (10) consisting of at least a first and a second row (24,24 ') of measuring plates (20) arranged parallel, each measuring plate (20) of said first and said second row (24 , 24 ') being provided with a respective support surface (25) capable of being crossed, during a test test, by at least one wheel of said vehicle (50); A measurement unit (60) integral with each measurement plate (20) of said platform (10), said measurement unit (60) being able to measure the vertical forces P and / or the horizontal forces F acting on the surface of support (25) of the respective measuring plate (20), said measuring unit (60) being associated with a plurality of measuring devices (61,62) comprising: At least a first measuring device (61) arranged on a first side (21) of the respective measuring plate (20), said first measuring device (61) being adapted to detect a first force data stream; At least a second measuring device (62) arranged on a second side (22) of the respective measuring plate (20), said second measuring device (62) being adapted to detect a second force data stream, said second side (22) being opposite to said first side (21); characterized in that each measurement unit (60) further comprises a dedicated processing unit (30) provided with a microprocessor (31) and a local memory unit (32), said microprocessor (31) being adapted to: Receiving from the measuring devices (61,62) of the respective measuring plate (20) said first and said second force data stream; � processing said first and second force data flow; said memory unit (32) being adapted to store said first and said second force data stream.

2. Improved structure of a brake test bench, according to claim 1, in which an activation device (80) is also provided, able to control said measuring unit (60) to start said measurement of said vertical forces and / or of said horizontal forces acting on said support surface (25) of said platform (20), said activation device (80) being selected from: An activation device (80) of the optical type installed in correspondence with, or in proximity to, said measuring platform (20); An activation device (80) of said plurality of measuring devices (60) mounted on the measuring plate which, in use, is first crossed by said vehicle (50).

3. Improved structure of brake test bench, according to claim 1 or 2, in which each row (24.24 ') of plates (20) consists of a number of plates (20) between 2 and 36.

4. Improved structure of a brake test bench, according to one of the preceding claims, in which there is also provided a synchronization device (75) adapted to synchronize all the processing units dedicated to said measuring plates (20), or in any case a pre-selected part of them.

5. Improved structure of a brake test bench, according to claim 4, in which, when said acquired force data exceed a predetermined threshold value F *, said measuring devices (61,62) are able to pass, in a synchronized manner, from a listening phase, in which said measuring devices (61,62) are able to initiate, in a synchronized manner, an acquisition of force data, to a detection phase, in which said measuring devices (61,62) are able to send said values of acquired force data to a respective dedicated processing unit (30) in which they are stored.

6. Improved structure of a brake test bench, according to claim 1, wherein at least one of said first and said second measuring device (61,62) comprises at least a first and at least a second measuring element adapted to measure a vertical force and / or a horizontal force acting on said bearing surface during the test test to measure the braking efficiency of said vehicle.

7. Improved structure of a brake test bench, according to claim 6, in which each measuring element is a biaxial force sensor able to detect both said horizontal forces F and said vertical forces P acting on said supporting surface of said measuring plates during said test of measuring said braking force of said vehicle.

8. Improved structure of a brake test bench, according to one of the preceding claims, in which said measuring devices (61,62) of each measuring plate (20) communicate with a respective processing unit dedicated (30) to the same plate ( 20) through a link chosen between: � wired connection; � wireless connection.

9. Method for measuring the braking force of a vehicle comprising the steps of: Arrangement of a measuring platform (10) consisting of at least a first and a second row (24,24 ') of measuring plates (20), each measuring plate (20) being provided with a respective supporting surface (25 ) crossed by at least one wheel of said vehicle (50) during a test test; � measurement of the vertical forces and / or horizontal forces acting on said measuring plates following the advancement and subsequent braking of said vehicle (50) in correspondence with the respective supporting surfaces (25), said measurement phase comprising the phases of : Detection for each measuring plate (20) of a first force data stream by means of a first measuring device (61) arranged on a first side (11) of said measuring plate (20); Detecting a second stream of force data by means of a second measuring device (62) disposed on a second side of said measuring plate, said second side (12) being opposite to said first side (11); Sending of said first and of said second force data flow from said first and said second measuring device (61,62) of said measuring plate (20) to a dedicated processing unit (30) to the same measuring plate (20), said dedicated processing unit (30) comprising a microprocessor (31) and a memory unit (32); Processing by said microprocessor (31) of said first and said second force data flow; Storage of said first and said second force data stream in said memory unit (32).

Method, according to claim 9, wherein a synchronization step of said dedicated processing units (30) is also provided, so that said measuring devices (61,62) are able to arrange themselves in a mode listening at the same time.