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JP2000187687A - Object outputting device and its method and recording medium recording object output control program - Google Patents

Object outputting device and its method and recording medium recording object output control program

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Publication number
JP2000187687A
JP2000187687A JP36289798A JP36289798A JP2000187687A JP 2000187687 A JP2000187687 A JP 2000187687A JP 36289798 A JP36289798 A JP 36289798A JP 36289798 A JP36289798 A JP 36289798A JP 2000187687 A JP2000187687 A JP 2000187687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
recording medium
recorded
map
data
Prior art date
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Granted
Application number
JP36289798A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4218103B2 (en
Inventor
Yoshitaka Suga
佳孝 須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JP2000187687A publication Critical patent/JP2000187687A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To output an object such as an image/voice by relating the object with the position information of a user even when they are separately recorded. SOLUTION: A CPU 22 reads time data indicating a time when image data are recorded for a photograph recorded in a fourth recording medium 27. The time data for the photograph are '07 oclock 16 minute 00 second'. This time is the same as a time as a C spot. Therefore, a CPU 22 displays a map on a monitor 24 from map data read from a CD-ROM drive 27, and displays an image regarding the photograph on a monitor 24 by relating it with the C spot.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクトの記
録された位置を特定するためのオブジェクト出力装置、
オブジェクト出力方法及びオブジェクト出力制御プログ
ラムを記録した記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object output device for specifying a recorded position of an object,
The present invention relates to an object output method and a recording medium on which an object output control program is recorded.

【0002】[0002]

【従来の技術】事件や事故等を取材して記録したときの
画像や音声は、その取材場所を明確にして保存する必要
がある。今日では、パーソナルコンピュータにより、C
D−ROMから読み出した電子地図を参照しながら、ビ
デオカメラ等で撮影した画像をそれに関連させて整理す
ることが行われている。
2. Description of the Related Art When recording an incident or accident, it is necessary to clarify the location of the report and save the image and sound. Today, with personal computers, C
2. Description of the Related Art Referring to an electronic map read from a D-ROM, images taken by a video camera or the like are arranged in association with the images.

【0003】通常、ビデオカメラで撮影された画像や音
声には撮影された位置を示す位置情報が記録されず、ユ
ーザは画像等と電子地図上の位置を関連付ける操作を行
わなければならない。
Usually, position information indicating the position where the image was taken is not recorded in the image or sound taken by the video camera, and the user has to perform an operation of associating the image and the like with the position on the electronic map.

【0004】これに対して、GPS(Global Positioni
ng System)等の現在位置を測定する装置を組み込んだ
ビデオカメラが提案されている。このようなビデオカメ
ラにより、撮影をしながら位置情報を記録することがで
き、ユーザが電子地図との関連付けを行う手間がなくな
る。
On the other hand, GPS (Global Positioni)
A video camera incorporating a device for measuring a current position, such as an ng system, has been proposed. With such a video camera, position information can be recorded while shooting, and the user does not have to perform the work of associating with the electronic map.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビデオ
カメラにGPS等の測位装置を組み込んだときの携帯性
を考えた場合には、ユーザの利便性よりも、重量の増加
等によるユーザの負担の方が大きくなることがある。
However, considering the portability when a positioning device such as a GPS is incorporated in a video camera, the burden on the user due to an increase in weight and the like is less than the convenience for the user. May be large.

【0006】また、ビデオカメラによっては、画像信号
や音声信号が記録される記録媒体や装置自体の構造上の
観点から、GPS等の測位装置を備えることが困難なも
のもある。
Some video cameras have difficulty in providing a positioning device such as a GPS from the viewpoint of the recording medium on which the image signal and the audio signal are recorded and the structure of the device itself.

【0007】したがって、ビデオカメラと測位装置を別
個独立にして画像等と位置情報とをそれぞれ記録するこ
とができるようにしたいとの要望もあるが、この場合、
画像等と位置情報とを関連させることができなくなる。
[0007] Therefore, there is a demand that the video camera and the positioning device be separately provided so that the image and the like and the position information can be respectively recorded.
It becomes impossible to associate images and the like with position information.

【0008】本発明は、このような実情に鑑みて提案さ
れたものであり、画像/音声等のオブジェクトとユーザ
の位置情報とを別々に記録した場合であっても、これら
を関連づけさせてオブジェクトを出力することができる
オブジェクト出力装置、オブジェクト出力方法及びオブ
ジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体を提供
することを目的とする。
The present invention has been proposed in view of such circumstances. Even when objects such as images / voices and the position information of a user are separately recorded, the objects are associated with each other. It is an object of the present invention to provide an object output device, an object output method, and a recording medium on which an object output control program capable of outputting an object is recorded.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るオブジェクト出力装置は、時刻とそ
の時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡デ
ータが記録された第1の記録媒体と、オブジェクトと当
該オブジェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記
録された第2の記録媒体と、上記第2の記録媒体に記録
された時刻情報が示す時刻における位置を、上記第1の
記録媒体に記録された軌跡データに基づいて算出する算
出手段と、上記算出手段によって算出された位置を表示
し、上記算出された位置に対応づけて上記第2の記録媒
体に記録されたオブジェクトを出力する出力手段とを備
える。
In order to solve the above-mentioned problems, an object output apparatus according to the present invention provides an object output device in which trajectory data having a plurality of pairs of a time and position information corresponding to the time is recorded. 1 recording medium, a second recording medium on which an object and time information indicating the time at which the object was recorded are recorded, and a position at the time indicated by the time information recorded on the second recording medium, Calculating means for calculating based on the trajectory data recorded on the first recording medium; displaying the position calculated by the calculating means; and recording the position on the second recording medium in association with the calculated position Output means for outputting the selected object.

【0010】本発明に係るオブジェクト出力方法は、オ
ブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示す
時刻情報とが記録された第1の記録媒体から上記時刻情
報が示す時刻における位置を算出する際に、時刻とその
時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡デー
タが記録された第2の記録媒体から、当該軌跡データに
基づいて上記時刻情報が示す時刻における位置を算出す
る算出工程と、上記算出工程によって算出された位置を
出力する位置出力工程と、上記算出された位置に対応づ
けて上記第1の記録媒体に記録されたオブジェクトを出
力するオブジェクト出力工程とを備える。
According to the object output method of the present invention, when calculating the position at the time indicated by the time information from the first recording medium on which the object and the time information indicating the time at which the object was recorded are recorded, A calculating step of calculating a position at a time indicated by the time information based on the trajectory data from a second recording medium on which trajectory data including a plurality of sets of time and position information corresponding to the time is recorded; A position output step of outputting the position calculated by the calculation step; and an object output step of outputting an object recorded on the first recording medium in association with the calculated position.

【0011】本発明に係るオブジェクト出力制御プログ
ラムを記録した記録媒体は、オブジェクトと当該オブジ
ェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記録された
第1の記録媒体から上記時刻情報が示す時刻における位
置を算出する際に、時刻とその時刻に対応する位置情報
との組が複数からなる軌跡データが記録された第2の記
録媒体から、当該軌跡データに基づいて上記時刻情報が
示す時刻における位置を算出し、算出された位置を出力
し、上記算出された位置に対応づけて上記第1の記録媒
体に記録されたオブジェクトを出力することを特徴とす
る。
[0011] A recording medium on which the object output control program according to the present invention is recorded is a position at the time indicated by the time information from the first recording medium on which the object and the time information indicating the time when the object is recorded are recorded. Is calculated, the position at the time indicated by the time information is determined based on the locus data from the second recording medium on which the locus data including a plurality of sets of the time and the position information corresponding to the time is recorded. The calculated position is output, and the object recorded on the first recording medium is output in association with the calculated position.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明
は、軌跡記録装置により記録された軌跡データと、画像
/音声記録装置により記録された画像等及び時刻データ
とを用いて、画像等の記録位置を明示しながら当該画像
等を出力するものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. According to the present invention, an image or the like is output while specifying a recording position of the image or the like using the locus data recorded by the locus recording device and the image and the time data recorded by the image / audio recording device. It is.

【0013】最初に、GPS(Global Positioning Sys
tem)を利用した軌跡記録装置1を図1に示す。上記軌
跡記録装置1は、アンテナ2を介してGPS衛星6から
の電波を受信するするGPS測位部3と、時刻データを
生成する時刻生成部4と、図示しない第1の記録媒体を
有する第1の記録部5とを備える。
First, GPS (Global Positioning System)
1 is shown in FIG. The trajectory recording device 1 includes a GPS positioning unit 3 that receives a radio wave from a GPS satellite 6 via an antenna 2, a time generation unit 4 that generates time data, and a first device that includes a first recording medium (not shown). And a recording unit 5.

【0014】GPS測位部3は、受信した電波から現在
位置である緯度及び経度を計算し、緯度及び経度を示す
緯度/経度データを出力して、時刻生成部4及び第1の
記録部5に供給する。このとき、GPS測位部3は、所
定時間毎に、例えば30秒毎に緯度/経度データを出力
している。
The GPS positioning unit 3 calculates the current position latitude and longitude from the received radio wave, outputs latitude / longitude data indicating the latitude and longitude, and sends the data to the time generation unit 4 and the first recording unit 5. Supply. At this time, the GPS positioning unit 3 outputs the latitude / longitude data every predetermined time, for example, every 30 seconds.

【0015】時刻生成部4は、GPS測位部3から緯度
/経度データが供給されると、その供給された時刻を示
す時刻データを記録部5に供給する。
When the latitude / longitude data is supplied from the GPS positioning unit 3, the time generation unit 4 supplies the recording unit 5 with time data indicating the supplied time.

【0016】記録部5は、着脱可能な第1の記録媒体を
有し、GPS測位部3からの緯度/経度データを第1の
記録媒体に記録すると共に、時刻生成部4から緯度/経
度データが測位された時刻である時刻データも上記第1
の記録媒体に記録する。
The recording section 5 has a detachable first recording medium, records the latitude / longitude data from the GPS positioning section 3 on the first recording medium, and records the latitude / longitude data from the time generation section 4. The time data, which is the time at which the position was
On a recording medium.

【0017】このような構成の軌跡記録装置1により第
1の記録媒体に記録された、緯度/経度データと時刻情
報とからなる軌跡データの一例を図2に示す。
FIG. 2 shows an example of trajectory data composed of latitude / longitude data and time information recorded on the first recording medium by the trajectory recording device 1 having such a configuration.

【0018】例えば、時刻「07時15分00秒」のと
きは、緯度「N(北緯):34度33分24秒」経度
「E(東経):139度10分13秒」である。同様に
して、時刻「07時15分30秒」,「07時16分0
0秒」,・・・,と30秒毎に、その時刻における緯度
及び経度を示す緯度/経度データがある。
For example, when the time is "07:15:00", the latitude is "N (north latitude): 34 degrees 33 minutes 24 seconds" and the longitude is "E (east longitude): 139 degrees 10 minutes 13 seconds". Similarly, at times “07:15:30” and “07: 16: 0”
There is latitude / longitude data indicating the latitude and longitude at that time every 30 seconds such as "0 second",.

【0019】ここで、時刻「07時15分00秒」にお
ける位置をA地点、時刻「07時15分30秒」におけ
る位置をB地点とし、以下、30秒毎の位置をC地点,
D地点,E地点・・・とすると、軌跡データは、例えば
図3に示すように、実際にユーザが移動した軌跡をプロ
ットしたものになる。
Here, the position at the time "07:15:00" is point A, the position at the time "07:15:30" is point B, and the position every 30 seconds is point C.
Assuming points D, E,..., The trajectory data is a plot of the trajectory actually moved by the user, as shown in FIG. 3, for example.

【0020】図4に、画像/音声記録装置10を示す。FIG. 4 shows an image / sound recording device 10.

【0021】上記画像音声記録装置10は、被写体を撮
影するカメラ部11と、外部の音声が入力されるマイク
部12と、時刻情報を生成する時刻生成部13と、第2
の記録部14とを備える。
The image and sound recording apparatus 10 includes a camera section 11 for photographing a subject, a microphone section 12 for inputting external sounds, a time generating section 13 for generating time information, and a second section.
And a recording unit 14.

【0022】カメラ部11は、ユーザのシャッタ操作に
同期して被写体の画像データを生成し、この画像データ
を第2の記録部14に供給する。マイク部12は、ユー
ザの音声入力操作により音声を音声データに変換して、
第2の記録部14に供給する。時刻生成部13は、例え
ば水晶発振器からなり、現在時刻を示す時刻データを第
2の記録部14に供給する。
The camera section 11 generates image data of a subject in synchronization with a shutter operation by a user, and supplies the image data to the second recording section 14. The microphone unit 12 converts voice into voice data by a user's voice input operation,
The data is supplied to the second recording unit 14. The time generating unit 13 includes, for example, a crystal oscillator, and supplies time data indicating the current time to the second recording unit 14.

【0023】第2の記録部14は、着脱可能な第2の記
録媒体を有し、カメラ部11からの画像データやマイク
部12からの音声データを上記第2の記録媒体に記録す
る。また、第2の記録部14は、画像データ又は音声デ
ータを記録すると共に、そのとき時刻生成部13からの
時刻データをタイムスタンプ(記録時の時刻データ)と
して上記第2の記録媒体に記録する。
The second recording section 14 has a detachable second recording medium, and records image data from the camera section 11 and audio data from the microphone section 12 on the second recording medium. Further, the second recording unit 14 records the image data or the audio data, and at the same time, records the time data from the time generation unit 13 as a time stamp (time data at the time of recording) on the second recording medium. .

【0024】このような構成の画像/音声記録装置10
により第2の記録媒体に記録されたオブジェクト記録時
刻表を図5に示す。例えば、写真1は時刻「07時16
分00秒」、写真2は時刻「07時16分15秒」に撮
影され、音声1は時刻「07時17分10秒」に録音さ
れ、さらに、写真3は「07時17分50秒」に撮影さ
れている。
The image / audio recording apparatus 10 having such a configuration
FIG. 5 shows an object recording timetable recorded on the second recording medium by the above method. For example, the photograph 1 has the time “07:16
Minutes 00 seconds, Photo 2 was taken at time 07:16:15, Audio 1 was recorded at time 07:17:10, and Photo 3 was taken at 07:17:50. Has been taken to.

【0025】図6に、本発明を適用した画像/音声出力
装置20を示す。
FIG. 6 shows an image / audio output device 20 to which the present invention is applied.

【0026】上記画像/音声出力装置20は、いわゆる
パーソナルコンピュータに適用可能なものである。画像
/音声出力装置20は、第1の記録媒体に記録された軌
跡データと、第2の記録媒体に記録された画像及び/又
は音声と、その時刻データ等とを用いて、画像及び/又
は音声と地図上の位置とを対応づけを行う。
The image / audio output device 20 is applicable to a so-called personal computer. The image / audio output device 20 uses the locus data recorded on the first recording medium, the image and / or the audio recorded on the second recording medium, the time data thereof, and the like to generate an image and / or an image. The voice is associated with the position on the map.

【0027】具体的には、上記画像/音声出力装置20
は、制御プログラムが記録されているROM21と、上
記制御プログラムに従って各回路を制御するCPU22
と、データを一時記憶しておくRAM23と、地図等を
表示するモニタ24と、音声を出力するスピーカ25
と、軌跡データが記録されている第3の記録媒体26
と、画像データ及び/又は音声データとその時刻データ
とが記録されている第4の記録媒体27と、地図を表示
するためのCD−ROMから地図データを読み出すCD
−ROMドライブ28と、外部とデータの送受信を行う
通信回路29とを備える。
Specifically, the image / audio output device 20
Is a ROM 21 storing a control program, and a CPU 22 controlling each circuit according to the control program.
, A RAM 23 for temporarily storing data, a monitor 24 for displaying a map or the like, and a speaker 25 for outputting sound.
And the third recording medium 26 on which the locus data is recorded
And a fourth recording medium 27 on which image data and / or audio data and time data are recorded, and a CD for reading map data from a CD-ROM for displaying a map
A ROM drive 28 and a communication circuit 29 for transmitting and receiving data to and from the outside.

【0028】第3の記録媒体26には、軌跡記録装置1
において用いられた第1の記録媒体と同様の軌跡データ
が記録されている。すなわち、第3の記録媒体26は、
軌跡記録装置1において用いられた第1の記録媒体と同
様のものであってもよい。また、第3の記録媒体26
は、軌跡記録装置1からインターネット等の通信回線や
通信回路29を介して、上記軌跡データが記録されてい
てもよい。
The third recording medium 26 includes the locus recording device 1
The locus data similar to the first recording medium used in (1) is recorded. That is, the third recording medium 26 is
It may be the same as the first recording medium used in the locus recording device 1. Further, the third recording medium 26
The above-mentioned locus data may be recorded from the locus recording device 1 via a communication line such as the Internet or the communication circuit 29.

【0029】第4の記録媒体27は、画像/音声記録装
置10において用いられた第2の記録媒体と同様の画像
データ及び/又は音声データとその時刻データとが記録
されている。すなわち、4の記録媒体27は、画像/音
声記録装置10において用いられた第2の記録媒体と同
様のものであってもよい。また、第4の記録媒体27
は、軌跡記録装置1からインターネット等の通信回線や
通信回路29を介して、上記軌跡データが記録されてい
てもよい。
The fourth recording medium 27 records the same image data and / or audio data as the second recording medium used in the image / audio recording device 10 and the time data. That is, the fourth recording medium 27 may be the same as the second recording medium used in the image / audio recording device 10. Also, the fourth recording medium 27
The above-mentioned locus data may be recorded from the locus recording device 1 via a communication line such as the Internet or the communication circuit 29.

【0030】上記画像/音声出力装置20において、C
PU22は、第3の記録媒体26に記録されている軌跡
データに基づいて、図7に示すように、ユーザが移動し
た軌跡をA−B−C−D−E−・・・と折れ線で近似す
ることができる。
In the image / audio output device 20, C
Based on the trajectory data recorded on the third recording medium 26, the PU 22 approximates the trajectory moved by the user with a broken line as ABCD-D-, as shown in FIG. can do.

【0031】このとき、CPU22は、第4の記録媒体
27に記録されている写真1について、画像データを記
録した時間を示す時刻データを読み出す。写真1につい
ての時刻データは「07時16分00秒」である。この
時刻はC地点の時刻と同じである。したがって、CPU
22は、CD−ROMドライブ28から読み出される地
図データから地図をモニタ24に表示すると共に、写真
1についての画像をC地点と関連付けて上記モニタ24
に表示する。
At this time, the CPU 22 reads out time data indicating the time when the image data was recorded for the photograph 1 recorded on the fourth recording medium 27. The time data for Photo 1 is “07:16:00”. This time is the same as the time at point C. Therefore, CPU
A monitor 22 displays a map from the map data read from the CD-ROM drive 28 on the monitor 24, and associates the image of the photograph 1 with the point C so that the monitor 24
To be displayed.

【0032】これにより、写真1についての画像が地図
上の位置と関連付けられて表示されるので、ユーザは、
撮影した画像とその位置とを容易に認識することができ
る。
Thus, the image of the photograph 1 is displayed in association with the position on the map, so that the user
The captured image and its position can be easily recognized.

【0033】つぎに、CPU22は、写真2について、
第4の記録媒体27からその画像データ及び時刻データ
を読み出す。写真2についての時刻データは「07時1
6分15秒」である。この時刻は、C地点における時刻
「07時16分00秒」とD地点における「07時16
分30秒」の中間にある。
Next, the CPU 22 determines that the photograph 2
The image data and the time data are read from the fourth recording medium 27. The time data for Photo 2 is “07:01
6 minutes and 15 seconds ". This time corresponds to the time “07:16:00” at the point C and the time “07:16” at the point D.
Minutes 30 seconds ".

【0034】CPU22は、このようにC地点とD地点
の位置と時刻から、ユーザがその間一定速度で移動して
いたとみなして、C地点とD地点を直線で補完し、CD
間の中点を算出して、この点を写真2を撮影した位置と
する。これにより、CPU22は、例えば図7に示すよ
うに、CD間の中間点を写真2を撮影した位置として、
写真2の画像データとCD間の中間点を関連付けて、例
えばモニタ24に表示する。
Based on the position and time of the point C and the point D, the CPU 22 assumes that the user is moving at a constant speed during the period, and complements the point C and the point D with a straight line.
The midpoint between them is calculated, and this point is set as the position where the photograph 2 was taken. Thereby, the CPU 22 sets the intermediate point between the CDs as the position where the photograph 2 was taken, as shown in FIG. 7, for example.
The image data of the photograph 2 is displayed on the monitor 24, for example, in association with the intermediate point between the CDs.

【0035】CPU22は、音声1については、その時
刻が「07時17分10秒」であることから、図7に示
すように、その時間の前後にあるEF間を補間し、1:
2に内分して重み付けを行うことによって、音声1を録
音した位置を算出する。これにより、CPU22は、モ
ニタ24上に音声1を録音した位置を地図上に明示する
と共に、スピーカ25からその音声を出力する。
Since the time of the voice 1 is "07:17:10", the CPU 22 interpolates between EFs before and after the time as shown in FIG.
The position where the sound 1 was recorded is calculated by internally dividing the weight into 2 and performing weighting. Thus, the CPU 22 specifies the position on the monitor 24 where the sound 1 was recorded on the map, and outputs the sound from the speaker 25.

【0036】以上のように、本発明を適用した画像/音
声出力装置20によれば、画像/音声記録装置10にお
いて記録された軌跡データと、画像/音声出力装置20
において記録された画像及び/又は音声と時刻データと
について、互いに関連付けて画像及び/又は音声を出力
することができる。
As described above, according to the image / audio output device 20 to which the present invention is applied, the trajectory data recorded in the image / audio recording device 10 and the image / audio output device 20
The image and / or audio and the time data recorded in the above can be output in association with each other.

【0037】また、上記画像/音声出力装置20では、
位置測定機構を持たない多くの画像/音声記録装置10
で記録された画像や音声のオブジェクトに対して、タイ
ムスタンプを照合するだけでそれを記録したときの位置
を特定することができるので、これを利用することがで
きる機器と対象物の幅を大きく広げることができる。
In the image / audio output device 20,
Many image / audio recording devices 10 without a position measuring mechanism
By comparing the timestamp of the image or sound object recorded in, it is possible to identify the position at which it was recorded, so that the width of the devices and objects that can use it can be increased. Can be spread.

【0038】そして、記録位置が特定されたオブジェク
トは、多くの場合、パーソナルコンピュータ等で表示さ
れる地図上に関連付けられるので、ユーザに新たな情報
提示場面を提供することができる。このとき、画像/音
声出力装置20では、画像/音声記録装置10で撮影さ
れた多数の画像を、モニタ24における地図に直ちに配
置することができる。
The object whose recording position is specified is often associated with a map displayed on a personal computer or the like, so that a new information presentation scene can be provided to the user. At this time, the image / audio output device 20 can immediately arrange a large number of images captured by the image / audio recording device 10 on a map on the monitor 24.

【0039】さらに、画像/音声記録装置10における
カメラ部11によって動画像が撮影された場合には、画
像/音声出力装置20では画像再生時に再生場面に対応
した地図上の位置を刻々と移動させて表示することもで
きる。
Further, when a moving image is photographed by the camera unit 11 of the image / audio recording device 10, the image / audio output device 20 moves the position on the map corresponding to the reproduced scene every time the image is reproduced. Can also be displayed.

【0040】なお、以上説明したような画像/音声出力
装置20における処理については、所定の制御プログラ
ムが記録された記録媒体から、当該制御プログラムをパ
ーソナルコンピュータ等の情報処理装置にインストール
することによって行ってもよい。
The processing in the image / audio output device 20 as described above is performed by installing the control program from a recording medium on which a predetermined control program is recorded in an information processing apparatus such as a personal computer. You may.

【0041】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではなく、例えば以下に示すような、設計の変更
を行うことも可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following design changes can be made.

【0042】例えば本実施の形態では、測位システムに
GPSを利用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されず、他の手法によって緯度及び経度を測定
してもよい。
For example, in the present embodiment, the case where GPS is used for the positioning system has been described. However, the present invention is not limited to this, and the latitude and longitude may be measured by other methods.

【0043】また、30秒毎の各地点について緯度及び
経度を計測していたが、例えばある一地点について緯度
及び経度を計測した後、他の地点については上記一地点
に対する緯度及び経度の差分のみを測定してもよいし、
併せて高度を記録してもよい。
Although the latitude and longitude are measured for each point every 30 seconds, for example, after measuring the latitude and longitude for a certain point, for the other points, only the difference between the latitude and longitude with respect to the one point is measured. May be measured,
At the same time, the altitude may be recorded.

【0044】上述した軌跡記録装置1においては、緯度
及び経度の記録時間の間隔を短くすれば第1の記録媒体
としては大容量のものが必要となる。一方、その記録時
間の間隔を長くすれば、第1の記録媒体としては大容量
のものであることを要しないが、大まかな軌跡しか得る
ことができない。そこで、速度と方向とからなるベクト
ルも併用して記録すれば、移動速度や方向に大きな変化
がない場合においては、情報量の圧縮を効率よく行うこ
とができる。
In the trajectory recording device 1 described above, if the interval between the recording times of latitude and longitude is shortened, a large-capacity first recording medium is required. On the other hand, if the recording time interval is lengthened, the first recording medium does not need to have a large capacity, but only a rough trajectory can be obtained. Therefore, if the vector including the speed and the direction is also recorded, the information amount can be efficiently compressed when there is no significant change in the moving speed or the direction.

【0045】また、本実施の形態では、オブジェクトと
して画像や音声を用いた場合を例に挙げて説明したが、
本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、
オブジェクトとしては、キーボードから入力されたテキ
ストデータ、タッチパネル上で手書きされた文字や絵、
放送や通信を介して入手した所定の制御プログラム、連
続的に又はポイントで記録された各種の観測データ等で
もよく、位置情報と関連付けられるものであれば特に限
定されるものではない。
In the present embodiment, the case where an image or a sound is used as an object has been described as an example.
The present invention is not limited to this. That is,
Objects include text data input from the keyboard, characters and pictures handwritten on the touch panel,
The control program may be a predetermined control program obtained through broadcasting or communication, various kinds of observation data recorded continuously or at points, or the like, and is not particularly limited as long as it is associated with position information.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るオブジェクト出力装置、オブジェクト出力方法及びオ
ブジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体によ
れば、第2の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻
における位置を、第1の記録媒体に記録された軌跡デー
タに基づいて算出し、算出された位置を表示し、算出さ
れた位置に対応づけて第2の記録媒体に記録されたオブ
ジェクトを出力することにより、軌跡データとオブジェ
クトとが別々に記録された場合においても、これらを容
易に関連づけすることができる。
As described above in detail, according to the object output device, the object output method, and the recording medium recording the object output control program according to the present invention, the time information recorded on the second recording medium can be obtained. The position at the indicated time is calculated based on the trajectory data recorded on the first recording medium, the calculated position is displayed, and the object recorded on the second recording medium is associated with the calculated position. By outputting, even when the trajectory data and the object are separately recorded, they can be easily associated with each other.

【0047】すなわち、位置測定機構を備えていない多
くの記録装置で記録されたオブジェクトに対して、タイ
ムスタンプを照合することだけで、後から位置を確定さ
せることができ、これを利用することができる機器と対
象の幅を大きく広げることができる。
That is, it is possible to determine the position later only by checking the time stamp with respect to the objects recorded by many recording devices not provided with the position measuring mechanism. The range of devices and objects that can be used can be greatly expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】軌跡記録装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a trajectory recording device.

【図2】上記軌跡記録装置によって第1の記録媒体に記
録された軌跡データの一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of locus data recorded on a first recording medium by the locus recording device.

【図3】実際にユーザがたどった軌跡と軌跡データが示
す軌跡とを比較して説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for comparing and describing a locus actually followed by a user and a locus indicated by locus data.

【図4】画像/音声記録装置の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image / audio recording device.

【図5】上記画像/音声記録装置によって第2の記録媒
体に記録された画像及び/又は音声と時刻との一例を示
す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of an image and / or audio recorded on a second recording medium by the image / audio recording device and time.

【図6】本発明を適用した画像/音声出力装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an image / audio output device to which the present invention has been applied.

【図7】上記画像/音声出力装置によってユーザの軌跡
を算出して、画像及び/又は音声と関連付けたときの状
態を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a state when a locus of a user is calculated by the image / sound output device and associated with an image and / or sound.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 画像/音声出力装置、22 CPU、24 モニ
タ、26 第3の記録媒体、27 第4の記録媒体
Reference Signs List 20 image / audio output device, 22 CPU, 24 monitor, 26 third recording medium, 27 fourth recording medium

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 時刻とその時刻に対応する位置情報との
組が複数からなる軌跡データが記録された第1の記録媒
体と、 オブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示
す時刻情報とが記録された第2の記録媒体と、 上記第2の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻に
おける位置を、上記第1の記録媒体に記録された軌跡デ
ータに基づいて算出する算出手段と、 上記算出手段によって算出された位置を表示し、上記算
出された位置に対応づけて上記第2の記録媒体に記録さ
れたオブジェクトを出力する出力手段とを備えるオブジ
ェクト出力装置。
1. A first recording medium on which trajectory data including a plurality of pairs of a time and position information corresponding to the time is recorded, an object, and time information indicating the time at which the object was recorded are recorded. A second recording medium, and a calculating means for calculating a position at a time indicated by the time information recorded on the second recording medium based on the locus data recorded on the first recording medium; Output means for displaying the position calculated by the calculation means and outputting the object recorded on the second recording medium in association with the calculated position.
【請求項2】 地図を表示するための地図データを記憶
する記憶手段を備え、 上記出力手段は、上記記憶手段に記憶されている地図デ
ータに基づく地図を出力し、当該地図上に上記算出手段
によって算出された位置を表示し、上記算出された位置
に対応づけて上記第2の記録媒体に記録されたオブジェ
クトを出力することを特徴とする請求項1記載のオブジ
ェクト出力装置。
2. A storage unit for storing map data for displaying a map, wherein the output unit outputs a map based on the map data stored in the storage unit, and the calculation unit displays the map on the map. 2. The object output device according to claim 1, wherein the position calculated by the step (c) is displayed, and the object recorded on the second recording medium is output in association with the calculated position.
【請求項3】 上記算出手段は、上記第2の記録媒体に
記録された時刻情報が示す時刻における位置を、当該時
刻情報が示す時刻に前後する時刻の軌跡データから補間
して算出することを特徴とする請求項1記載のオブジェ
クト出力装置。
3. The method according to claim 1, wherein the calculating means calculates the position at the time indicated by the time information recorded on the second recording medium by interpolating from the locus data at times before and after the time indicated by the time information. The object output device according to claim 1, wherein
【請求項4】 オブジェクトと当該オブジェクトが記録
された時刻を示す時刻情報とが記録された第1の記録媒
体から上記時刻情報が示す時刻における位置を算出する
際に、時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数
からなる軌跡データが記録された第2の記録媒体から、
当該軌跡データに基づいて上記時刻情報が示す時刻にお
ける位置を算出する算出工程と、 上記算出工程によって算出された位置を出力する位置出
力工程と、 上記算出された位置に対応づけて上記第1の記録媒体に
記録されたオブジェクトを出力するオブジェクト出力工
程とを備えるオブジェクト出力方法。
4. When calculating the position at the time indicated by the time information from the first recording medium on which the object and the time information indicating the time at which the object was recorded are corresponding to the time and the time. From the second recording medium on which the trajectory data including a plurality of pairs with the position information is recorded,
A calculating step of calculating a position at the time indicated by the time information based on the trajectory data; a position outputting step of outputting the position calculated by the calculating step; and the first step in association with the calculated position. An object output step of outputting an object recorded on a recording medium.
【請求項5】 記憶されている地図データに基づく地図
を出力する地図出力工程を備え、 上記位置出力工程は、上記算出工程によって算出された
位置を上記地図出力工程によって出力された地図上に表
示することを特徴とする請求項4記載のオブジェクト出
力方法。
5. A map output step of outputting a map based on stored map data, wherein the position output step displays a position calculated by the calculation step on a map output by the map output step. 5. The object output method according to claim 4, wherein:
【請求項6】 上記算出工程は、上記第1の記録媒体に
記録された時刻情報が示す時刻における位置を、当該時
刻情報が示す時刻に前後する時刻の軌跡データから補間
して算出することを特徴とする請求項4記載のオブジェ
クト出力方法。
6. The calculating step includes calculating a position at a time indicated by the time information recorded on the first recording medium by interpolating the locus data at times before and after the time indicated by the time information. 5. The object output method according to claim 4, wherein:
【請求項7】 オブジェクトと当該オブジェクトが記録
された時刻を示す時刻情報とが記録された第1の記録媒
体から上記時刻情報が示す時刻における位置を算出する
際に、時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数
からなる軌跡データが記録された第2の記録媒体から、
当該軌跡データに基づいて上記時刻情報が示す時刻にお
ける位置を算出し、算出された位置を出力し、上記算出
された位置に対応づけて上記第1の記録媒体に記録され
たオブジェクトを出力することを特徴とするオブジェク
ト出力制御プログラムを記録した記録媒体。
7. When calculating the position at the time indicated by the time information from the first recording medium on which the object and the time information indicating the time when the object was recorded are corresponding to the time and the time. From the second recording medium on which the trajectory data including a plurality of pairs with the position information is recorded,
Calculating a position at the time indicated by the time information based on the trajectory data, outputting the calculated position, and outputting an object recorded on the first recording medium in association with the calculated position; A recording medium recording an object output control program characterized by the following.
【請求項8】 記憶されている地図データに基づく地図
を出力し、上記算出された位置を上記出力された地図上
に表示することを特徴とする請求項7記載のオブジェク
ト出力制御プログラムを記録した記録媒体。
8. The object output control program according to claim 7, wherein a map based on the stored map data is output, and the calculated position is displayed on the output map. recoding media.
【請求項9】 上記第1の記録媒体に記録された時刻情
報が示す時刻における位置を、当該時刻情報が示す時刻
に前後する時刻の軌跡データから補間して算出すること
を特徴とする請求項7記載のオブジェクト出力制御プロ
グラムを記録した記録媒体。
9. The method according to claim 1, wherein a position at a time indicated by the time information recorded on the first recording medium is calculated by interpolating from locus data at a time before and after the time indicated by the time information. A recording medium recording the object output control program according to claim 7.
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