JP2000100055A - フロッピーディスクドライブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低トルクのステッピングモータでもＦＤＤの
シーク動作を保証すること。 【解決手段】 フロッピーディスクコントローラ（ＦＤ
Ｃ）５２を含むＦＤＤ制御部分７０を、ホスト側（ＳＥ
Ｔ側）ではなく、ＦＤＤ側に配設した。ホスト側（ＳＥ
Ｔ側）には、ＵＳＢコネクタを設ける。ＦＤＤ制御部分
７０のフラッシュＲＯＭ６３内に、ステッピングモータ
のステップタイミングを調整するプログラムを内蔵させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
クドライブを制御するフロッピーディスクドライブ制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フロッピーディスクドラ
イブ（以下「ＦＤＤ」とも略称する）は、それに挿入さ
れたフロッピーディスク（以下「ＦＤ」とも略称する）
の円板状磁気記録媒体に対してデータの記録再生を行う
ための装置である。そして、このようなフロッピーディ
スクドライブは、ラップトップ・パソコンやノート型パ
ソコン、あるいはノート型ワープロ等の携帯型電子機器
に搭載される。

【０００３】この種のフロッピーディスクドライブは、
フロッピーディスクの磁気記録媒体に対してデータの読
出し／書込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドをフ
ロッピーディスクに対して所定の半径方向に沿って移動
可能に先端で支持するキャリッジアセンブリと、このキ
ャリッジアセンブリを上記所定の半径方向に沿って移動
させるステッピングモータと、フロッピーディスクを保
持しつつ磁気記録媒体を回転駆動するスピンドルモータ
とを有している。

【０００４】従来、このフロッピーディスクドライブの
制御は、パソコンやワープロ等のホスト側で行われてい
る。ここで、ホスト側はＳＥＴ側と呼ばれる。そして、
フロッピーディスクドライブの側は、ＦＤＤ側と呼ばれ
る。

【０００５】以下、図８を参照して、従来のＦＤＤ制御
装置について説明する。図８に示すように、従来のＦＤ
Ｄ制御装置は、ＳＥＴ側に搭載される部分と、ＦＤＤ側
に搭載部分とに分けられる。

【０００６】ＳＥＴ側には、デバイスドライバ５１と、
このデバイスドライバ５１に接続されたフロッピーディ
スクコントローラ（ＦＤＣ）５２とが搭載されている。
一方、ＦＤＤ側には、ＦＤＣ５２に接続されたＦＤＤコ
ントローラ５３と、ステッピングモータを駆動するため
のステッピングドライバ５４と、スピンドルモータを駆
動するためのスピンドルドライバ５５と、磁気ヘッドへ
の読出し／書込みを制御する読出し／書込みを制御回路
５６とが搭載され、ステッピングドライバ５４とスピン
ドルドライバ５５と読出し／書込み制御回路５６はＦＤ
Ｄコントローラ５３に接続されている。

【０００７】このように、従来のＦＤＤ制御装置では、
フロッピーディスクドライブの制御をＳＥＴ側で行って
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】その為、ＳＥＴ側での
シーク動作（ステッピングモータの動作）の制御方法に
より、ステッピングモータに必要なトルクを決定してい
る。換言すると、ステッピングモータを駆動するための
ステップ信号は、ＳＥＴ側から一定間隔の周期（例え
ば、３ミリ秒）のパルスがステッピングモータへ供給さ
れている。逆にいうと、この３ミリ秒のパルス周期をフ
ロッピーディスクドライブ側ではいじる事が出来ない。
したがって、従来では、３ミリ秒より長いパルス周期を
持つステップ信号を使用することができず、この３ミリ
秒によって一意に決まってしまうトルク以下に、ステッ
ピングモータのトルクを低減することが出来ない。尚、
ここで注意してもらいたいのは、ステップ信号のパルス
周期を長くすればする程、ステッピングモータのトルク
が高くなることである。

【０００９】ここで、図９に示すように、ステッピング
モータの抵抗値を高くすると、ステッピングモータでの
消費電流は下がるが、ステッピングモータのトルクが低
下してしまう。その結果、フロッピーディスクドライブ
としてのシーク動作を保証するために、ステッピングモ
ータの抵抗値の上限レベルを２０Ω前後に設定してい
る。尚、ステッピングモータの抵抗値を高くするには、
例えば、細い巻線を使用するか、又は、巻線の巻数（タ
ーン数）を増やせば良い。

【００１０】換言すれば、ステッピングモータでの消費
電流は小さい方が好ましいが、低トルクのステッピング
モータとすると、次に述べるような不都合がある。

【００１１】第１に、ステッピングモータの起動時の動
作が困難となる。何故なら、周知のように、一般に、起
動時（動き始め）においてモータは最も高いトルクを必
要とするからである。

【００１２】第２に、フロッピーディスクドライブ内に
フロッピーディスクが入っていない状態でのシーク動作
が困難である。

【００１３】以下、図１０を参照して、その理由につい
て説明する。図１０において、（Ａ）はフロッピーディ
スクドライブ内にフロッピーディスクが入っているとき
の状態を示し、（Ｂ）はフロッピーディスクドライブ内
にフロッピーディスクが入っていないときの状態を示
す。

【００１４】図１０（Ａ）に示すように、フロッピーデ
ィスクドライブ内にフロッピーディスク４０が入ってい
るとき、ディスクホルダ２２が落ちており、キャリッジ
アセンブリ１５の上側キャリッジ１５Ｕに取り付けられ
ている側方アーム１５３とディスクホルダ２２の盛り上
がり縁２２５とは係合していない。このとき、上下一対
の磁気ヘッドによって、フロッピーディスク４０の磁気
記録媒体が挟まれた状態となる。したがって、磁気ヘッ
ドを磁気記録媒体に押し当てるバネ圧（ロード圧と呼ば
れる）は低いので、キャリッジアセンブリ１５に加わる
負荷も小さく、低トルクのステッピングモータでも十分
にキャリッジアセンブリ１５を駆動することができる。

【００１５】しかしながら、図１０（Ｂ）に示すよう
に、フロッピーディスクドライブ内にフロッピーディス
ク４０が入っていない状態では、ディスクホルダ２２が
上方に移動し、ディスクホルダ２２がキャリッジアセン
ブリ１５の上側キャリッジ１５Ｕを持ち上げている。す
なわち、ディスクホルダ２２の盛り上がり縁２２５に、
上側キャリッジ１５Ｕに取り付けられている側方アーム
１５３が係合することになる。このため、ロード圧によ
り、キャリッジアセンブリ１５に負荷が加わる。その結
果、キャリッジアセンブリ１５を駆動するステッピング
モータに、フロッピーディスク４０が入っている状態よ
りも、高いトルクが求められる。

【００１６】したがって、本発明の目的は、ステッピン
グモータでの消費電流を小さく、すなわち、ステッピン
グモータの抵抗値を高くした、所謂、低トルクのステッ
ピングモータでもフロッピーディスクドライブのシーク
動作を保証する、ＦＤＤ制御装置を提供することにあ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、低トルク
のステッピングモータでもフロッピーディスクドライブ
のシーク動作を保証するにはどのようにすれば良いかに
ついて、鋭意検討を重ねた。その検討の結果、従来のＦ
ＤＤ制御装置のように、フロッピーディスクドライブを
制御する部分、すなわち、フロッピーディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）５２をＳＥＴ側に設けていたのでは、そ
のような保証は困難である、という結論に本発明者らは
達した。

【００１８】すなわち、本発明は、従来、ホスト側（Ｓ
ＥＴ側）にあったＦＤＤの制御部分（ＦＤＣを含む）を
ＦＤＤ側に配設したことを特徴とする。

【００１９】尚、ＦＤＤの制御部分をＦＤＤ側に配設す
るにあたり、本発明では、「ＵＳＢコネクタ」と呼ばれ
るコネクタをＳＥＴ側に備えるている。ここで、「ＵＳ
Ｂ」とは、“Universal Serial Bus"の略称で、周辺装
置を接続するためのパーソナルコンピュータ向けインタ
フェース仕様のことをいう。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００２１】最初に、図５及び図６を参照して、本発明
に係るＦＤＤ制御装置が適用される、携帯型電子機器に
搭載可能な３．５インチ型フロッピーディスクドライブ
について説明する。図５は分解斜視図、図６は前面側か
らみた斜視図である。

【００２２】図示のフロッピーディスクドライブは、
３．５インチ型フロッピーディスク（後述する）を駆動
するための装置である。挿入されたフロッピーディスク
は、図５及び図６の矢印Ａに示す方向からフロッピーデ
ィスクドライブ中に挿入される。挿入されたフロッピー
ディスクは、ディスクテーブル１１上に、その回転軸１
１ａとフロッピーディスクの中心軸とが一致した状態で
保持される。ディスクテーブル１１の回転軸１１ａは、
スプリング１２を介してフレーム１３に設けられた軸受
１３ａに挿入され、これによってディスクテーブル１１
はフレーム１３の表面上で回転自在に支持されている。
従って、ディスクテーブル１１の回転軸１１ａの軸方向
Ｂは、フレーム１３の厚み方向と平行に成っている。デ
ィスクテーブル１１は、フレーム１３の裏面に設けられ
たスピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動さ
れ、これによってフロッピーディスクの磁気記録媒体が
回転する。また、フレーム１３の裏面には、多数の電子
部品が搭載された基板（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００２３】フロッピーディスクドライブは、フロッピ
ーディスクの磁気記録媒体に対してデータの読出し／書
込みを行うための上下一対の磁気ヘッド１４（上側磁気
ヘッドのみを図示する）を備えている。磁気ヘッド１４
は、フロッピーディスクドライブの背面側に設けられた
キャリッジアセンブリ１５にその先端側で支持されてい
る。すなわち、キャリッジアセンブリ１５は、上側磁気
ヘッド１４を支持する上側キャリッジ１５Ｕと、下側磁
気ヘッドを支持する下側キャリッジ１５Ｌとを有する。
キャリッジアセンブリ１５は、フレーム１３の表面上で
後述するようにフレーム１３から離隔して配置されてお
り、磁気ヘッド１４をその先端側でフロッピーディスク
に対して所定の半径方向（図５及び図６の矢印Ｃで示す
方向）に沿って移動可能に支持している。

【００２４】また、フレーム１３の背面側の側壁１３１
には、ステッピングモータ１６が固定されている。ステ
ッピングモータ１６はキャリッジアセンブリ１５を所定
の半径方向Ｃに沿ってリニアに駆動する。詳細に説明す
ると、ステッピングモータ１６は所定の半径方向Ｃと平
行に延在する回転軸（駆動軸）１６１を有し、この回転
軸１６１には雄ネジが切られている。この回転軸１６１
の先端１６１ａは、フレーム１３の表面から切り起こし
により立設された曲げ部１３２に空けられた穴１３２ａ
を貫通し、スチールボール１６２が設けられる。この穴
１３２ａとスチールボール１６２とによって、回転軸１
６１は所定の半径方向Ｃと平行に延在するように規制さ
れ、かつその先端１６１ａは回転可能に支持されてい
る。

【００２５】一方、キャリッジアセンブリ１５は、下側
キャリッジ１５Ｌから回転軸１６１まで延在したアーム
１５１を有し、このアーム１５１の先端１５１ａは回転
軸１６１の雄ネジの谷の部分に係合する。従って、ステ
ッピングモータ１６の回転軸１６１が回転すると、この
アーム１５１の先端１５１ａが回転軸１６１の雄ネジの
谷の部分に沿って動かされ、これによってキャリッジア
センブリ１５自体が所定の半径方向Ｃに沿って移動す
る。とにかく、ステッピングモータ１６はキャリッジア
センブリ１５を所定の半径方向Ｃに沿ってリニアに移動
させるための駆動手段として働く。

【００２６】ステッピングモータ１６の回転軸１６１が
キャリッジアセンブリ１５の一方の側に設けられている
ので、キャリッジアセンブリ１５の一方の側はこの回転
軸１６１によってフレーム１３から離隔した状態で、移
動可能に支持される。しかしながら、この回転軸１６１
による支持だけでは、キャリッジアセンブリ１５全体を
フレーム１３の表面から離隔した状態で配置することは
できない。そのため、ガイドバー１７によって、キャリ
ッジアセンブリ１５の他方の側でキャリッジアセンブリ
１５を支持しながら案内する。ガイドバー１７はキャリ
ッジアセンブリ１５を間に挟んで、ステッピングモータ
１６の回転軸１６１とは逆側に設けられている。ガイド
バー１７は所定の半径方向Ｃに対して平行に延在し、フ
レーム１３の表面上で一端１７１および他端１７２が後
述するように固定され、キャリッジアセンブリ１５を所
定の半径方向Ｃに沿って案内する。これによって、キャ
リッジアセンブリ１５全体がフレーム１３の表面から離
隔して配置される。

【００２７】尚、キャリッジアセンブリ１５からこのガ
イドバー１７側へフレキシブル・プリンテッド・サーキ
ット（ＦＰＣ）１５２が延在しており、このＦＰＣ１５
２はフレーム１３の裏面に取り付けられた基板（図示せ
ず）に電気的に接続される。

【００２８】ガイドバー１７はフレーム１３の表面でガ
イドバークランプ１８によって挟持されている。ガイド
バークランプ１８はその中央部でフレーム１３の表面に
バインド子ネジ１９によって固定されている。詳細に説
明すると、ガイドバークランプ１８はガイドバー１７よ
り少しだけ長い矩形固定部材１８０を有し、矩形固定部
材１８０のほぼ中央にはバインド子ネジ１９のネジ軸１
９０が通過できる程度の穴１８０ａが穿設されている。
矩形固定部材１８０は、その一端１８０ｂおよび他端１
８０ｃで、ガイドバー１７の一端１７１および他端１７
２をそれぞれ挟持するための一対のアーム１８１および
１８２が延在している。

【００２９】ガイドバークランプ１８は単にガイドバー
１７を挟持しているだけなので、これだけではガイドバ
ー１７をフレーム１３の表面に固定することは出来な
い。このために、ガイドバー１７の両端１７１および１
７２の位置を規制するための一対の位置決め部材が必要
である。この一対の位置決め部材としては、フレーム１
３の一部をフレーム１３の表面側に切り起こして形成し
た一対の曲げ部２０１および２０２を使用している。

【００３０】キャリッジアセンブリ１５の下側キャリッ
ジ１５Ｌは、キャリッジアセンブリ１５をガイドバー１
７に沿って摺動可能に支持する支持枠としても働く。下
側キャリッジ１５Ｌはガイドバー１７側へ突出した突出
部（図示せず）を有し、この突出部中にガイドバー１７
が摺動可能に嵌入されている。

【００３１】フロッピーディスクドライブは、イジェク
トプレート２１とディスクホルダ２２とを更に有する。
フレーム１３、イジェクトプレート２１、及びディスク
ホルダ２２は、金属板に打抜き加工、プレス加工、曲げ
加工等を施すことにより形成される。

【００３２】イジェクトプレート２１は、フロッピーデ
ィスクの挿入方向Ａおよびその逆方向に沿ってスライド
自在なように、フレーム１３上に備えられている。イジ
ェクトプレート２１は、後述するように、フロッピーデ
ィスクドライブの作動時に、ディスクホルダ２２と協動
してフロッピーディスクを保持する。また、イジェクト
プレート２１は、フロッピーディスクを挿入方向Ａに沿
ってフロッピーディスクドライブ内に挿入することを可
能とし、或いはフロッピーディスクを挿入方向Ａと逆方
向に沿ってフロッピーディスクドライブ内から取り出す
ことを可能とするために、挿入方向Ａにそってフロッピ
ーディスクが摺動自在なようにフロッピーディスクを保
持する。イジェクトプレート２１には、互いに対向する
一対の側壁２１０が形成されている。この両側壁２１０
の各々には、一対のカム部２１１が形成されている。ま
た、イジェクトプレート２１の底面には、両側壁２１０
に沿って切抜き部２１２が形成され、イジェクトプレー
ト２１の底面中央部には、ディスクテーブル１１を取り
囲むように略Ｕ字状の切欠き部２１３が形成されてい
る。更に、イジェクトプレート２１の下面には、ピン
（後述する）が設けられており、このピンは、後述する
イジェクトレバーの係止部と係合する。

【００３３】ディスクホルダ２２は、イジェクトプレー
ト２１上に配置されている。ディスクホルダ２２には、
主表面２２０と、この主表面２２０の両側端で互いに対
向した一対の側壁２２１が形成されている。この両側壁
２２１には、それぞれ突片２２２（一方のみ図示）が形
成されている。これらの突片２２２は、イジェクトプレ
ート２１の切抜き部２１２を通じてフレーム１３の穴１
３３内に挿通される。この突片２２２がフレーム１３の
穴１３３内に挿通されることにより、ディスクホルダ２
２は、フレーム１３に対する挿入方向Ａの位置が決めら
れるのと同時に、ディスクホルダ２２は、ディスクテー
ブル１１の回転軸１１ａの軸方向Ｂに沿って往復動自在
となる。また、両側壁２２１の各々には、一対のピン２
２３が設けられている。このピン２２３は、イジェクト
プレート２１の側壁２１０に形成されてカム部２１１内
に挿通される。ディスクホルダ２２とイジェクトプレー
ト２１との間には、イジェクトバネ２３が架設されてい
る。

【００３４】尚、本例の場合、ディスクホルダ２２に突
片２２２を設け、フレーム１３に穴１３３を設けてある
が、これに限らず、フレームに突片を設け、ディスクホ
ルダに穴を設けても構わない。

【００３５】また、ディスクホルダ２２は、その挿入方
向Ａの奥側中央部に、キャリッジアセンブリ１５の上側
キャリッジ１５Ｕと対応する位置に、所定の半径方向Ｃ
に延在した略矩形状の開口部２２４が設けられている。
この開口部２２４を囲むように、その周囲にディスクホ
ルダ２２の主表面２２０から上方に盛り上がった、略Ｕ
字形状の盛り上がり縁２２５が形成されている。一方、
キャリッジアセンブリ１５は、側方に延びる一対の側方
アーム１５３を備え、この側方アーム１５３は盛り上が
り縁２２５の上に位置する。後述するように、フロッピ
ーディスクがディスクホルダ２２からイジェクトされた
状態では、この側方アーム１５３が盛り上がり縁２２５
と係合し、これによって上下一対の磁気ヘッド１４同士
が互いに離される。さらに、ディスクホルダ２２は、そ
の挿入方向Ａの奥側で開口部２２４から右寄りに、後述
するイジェクトレバーのレバー部の回動を許すような形
状の開口部２２６も有している。

【００３６】フレーム１３上には、キャリッジアセンブ
リ１５の近傍に、イジェクトレバー２４が回動自在に設
けられている。詳細に述べると、フレーム１３には、そ
の表面から上方に延びるロッド状ピン１３４が立設して
いる。イジェクトレバー２４は、ロッド状ピン１３４が
嵌め込まれる筒状部２４０と、この筒状部２４０から径
方向に延在するアーム部（レバー部）２４１と、このア
ーム２４１の自由端に設けた上方に延在する突起部２４
２と、アーム部２４１の自由端側から周方向に延びる円
弧状の係止部２４３とを有している。イジェクトレバー
２４には、筒状部２４０の周りにイジェクトレバーバネ
２５が装着され、このイジェクトレバーバネ２５は、イ
ジェクトレバー２４を図面上、反時計回りに付勢してい
る。イジェクトレバー２４の突起部２４２は上記開口部
２２６に遊嵌されている。また、この突起部２４２は、
後述するフロッピーディスクのシャッタの右側上端縁と
係合して、シャッタの開閉を制御する。尚、図６に示さ
れるように、ロッド状ピン１３４の先端にはネジ２６が
捩じ込まれており、これによってイジェクトレバー２４
がロッド状ピン１３４から抜けるのを防止している。

【００３７】また、フレーム１３の前端部には、フロン
トパネル２７が取り付けられている。フロントパネル２
７は、フロッピーディスクを出し入れする開口２７１
と、この開口２７１を開閉する扉２７２とを備えてい
る。このフロントパネル２７には、イジェクトボタン２
８が前後方向移動可能に突設されている。イジェクトボ
タン２８は、イジェクトプレート２１の前端で前方に突
き出ている突起部２１４に嵌め込まれている。

【００３８】図７を参照して、図５および図６に示され
たフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）によって駆動
されるフロッピーディスク（ＦＤ）について説明する。
図示のフロッピーディスク４０は、円板状の磁気記録媒
体４１と、この磁気記録媒体４１を覆うシェル４２と、
矢印Ｄ方向に摺動可能なシャッタ４３とを有する。シャ
ッタ４３には窓４３ａが空けられている。シャッタ４３
は矢印Ｄ方向とは逆方向に図示しないバネ部材によって
付勢されている。シェル４２は、上記フロッピーディス
クドライブの磁気ヘッド１４による磁気記録媒体４１へ
のアクセスを可能とする開口部４２ａを有する。この開
口部４２ａは、フロッピーディスク４０がフロッピーデ
ィスクドライブ内に挿入されていない状態では、図に示
すように、シャッタ４３で覆われている。フロッピーデ
ィスク４０がフロッピーディスクドライブ内に挿入され
るとき、シャッタ４３の右側縁上端４３ｂにイジェクト
レバー２４の突起部２４２が係合し、シャッタ４３を矢
印Ｄ方向へ摺動する。

【００３９】シェル４２は、右上角部に、逆方向挿入
（表裏及び前後の挿入方向を逆にして挿入）防止用の面
取り部４２ｂが形成されている。また、シェル４２に
は、その挿入方向Ａ後端の左側角部に書込み保護用穴４
４が穿設されている。

【００４０】上述したように、フロッピーディスクドラ
イブによって駆動されるフロッピーディスク４０におい
て、磁気ヘッド１４によってアクセスされる磁気記録媒
体４１の表面上には、データを記録するための通路とし
ての複数本のトラック（図示せず）が半径方向に沿って
同心円状に形成されている。フロッピーディスク４０の
トラック本数は片面８０本であり、最外周トラックＴＲ
₀₀から最内周トラックＴＲ₇₉まである。

【００４１】図１を参照して、本発明の一実施の形態に
係るＦＤＤ制御装置について説明する。図１に示される
ように、本実施の形態では、フロッピーディスクコント
ローラ（ＦＤＣ）５２を、ＳＥＴ側ではなく、ＦＤＤ側
に配設している。その代わりに、ＳＥＴ側にはＵＳＢコ
ネクタ６１を設けた。ＦＤＣ５２はＳＥＴ側のデバイス
ドライバ５１と接続されている。

【００４２】ＦＤＤ側には、さらに、ＵＳＢロジック回
路６２と、フラッシュＲＯＭ６３と、ＳＲＡＭ６４と、
ＣＰＵ６５と、ＲＡＭ６６と、クロック発振器（ＣＬ
Ｋ）６７とが備えられ、これらと上記ＦＤＣ５２とで、
ＦＤＤ制御部分７０を構成している。

【００４３】ＵＳＢロジック回路６２はＳＥＴ側のＵＳ
Ｂコネクタ６１に接続されている。また、ＵＳＢロジッ
ク回路６２には、ＣＰＵ６５，ＦＤＣ５２，ＲＡＭ６
６，およびクロック発振器６７が接続されている。ＣＰ
Ｕ６５には、フラッシュＲＯＭ６４とＳＲＡＭ６４とが
接続されている。ＦＤＣ６２は、クロック発振器６７と
ＦＤＤコントローラ５３とが接続されている。

【００４４】このように、本実施の形態では、ＵＳＢコ
ネクタ６１を使用することにより、ＦＤＤ制御部分７０
をＦＤＤ側に配置している。このＦＤＤ制御部分７０の
フラッシュＲＯＭ６３内に、ステッピングモータ１６の
ステップタイミングを調整するプログラムを内蔵させ
る。それにより、以下に説明するように、ステッピング
モータ１６のステップを可変することができ、ステッピ
ングモータ１６のトルクの低減を図ることができる。

【００４５】次に、図２を参照して、図１に示したＦＤ
Ｄ制御装置による、ステッピングモータ１６（図５）の
起動時の動作について説明する。

【００４６】図２に示されるように、ステッピングモー
タ１６の起動時には、その最初のＸステップのステップ
信号のステップ周期をＹミリ秒で、それ以降を３ミリ秒
にする。図２に示した例は、Ｘ＝５，Ｙ＝６の場合を示
している。ここで、Ｘは１≦Ｘ≦２０の範囲の程度が好
ましく、Ｙは３＜Ｙ≦６の範囲が好ましい。

【００４７】次に、図３および図４を参照して、図１に
示したＦＤＤ制御装置による、フロッピーディスク４０
（図７）がフロッピーディスクドライブ内に入っていな
い状態で、ステッピングモータ１６（図５）を動作しな
いように制御する動作について説明する。

【００４８】図３に示すように、ＦＤＤコントローラ５
３は、フロッピーディスク４０がフロッピーディスクド
ライブ内に有るか否かを示すディスク有無判別信号ＤＫ
ＯをＦＤＤ制御部分７０へ送出する。ここで、フロッピ
ーディスク４０がフロッピーディスクドライブ内に挿入
されているとき、ＦＤＤコントローラ５３はディスクが
有ることを示す論理“Ｌ"レベルのディスク有無判別信
号ＤＫＯを出力する。一方、フロッピーディスク４０が
フロッピーディスクドライブ内に挿入されていないと
き、ＦＤＤコントローラ５３はディスクが無いことを示
す論理“Ｈ"レベルのディスク有無判別信号ＤＫＯを出
力する。ディスク有無判別信号ＤＫＯが論理“Ｈ"レベ
ルのとき、ＦＤＤ制御部分７０はステップ信号ＳＴＥＰ
をＦＤＤコントローラ５３へ供給しない。

【００４９】図４を参照して、このときの動作について
もう少し詳細に説明する。まず、アプリケーション等か
らＦＤＤ動作命令がくる（ステップＳ１）。そのＦＤＤ
動作命令をデバイスドライバ５１が受け（ステップＳ
２）、ＢＩＯＳおよびＵＳＢコネクタ６１を介して（ス
テップＳ３およびＳ４）、ＦＤＤ制御部分７０へ送出さ
れる（ステップＳ５）。

【００５０】ここで、「ＢＩＯＳ」とは、“basic inpu
t/output system"の略称で、ＯＳ（オペレーティング・
システム）中のハードウェアに依存する制御プログラム
のことをいう。すなわち、最近のＯＳ、特にパーソナル
コンピュータ用のＯＳは異なるハードウェア上でも共通
ＯＳが動作するように、ハードウェアを制御する部分と
そうでない部分とを別モジュールに分けて作ってある。
このハードウェア制御部分をＢＩＯＳという。

【００５１】ＦＤＤ制御部分７０ではディスク有無判別
信号ＤＫＯが論理“Ｈ"レベルであるか論理“Ｌ"レベル
かを判断する（ステップＳ６）。ディスク有無判別信号
ＤＫＯが論理“Ｈ"レベルである間、ＦＤＤ制御部分７
０はなにもしない。ディスク有無判別信号ＤＫＯが論理
“Ｌ"レベルであるとき、ＦＤＤ制御部分７０は、ステ
ップ信号ＳＴＥＰをＦＤＤコントローラ５３へ入力して
（ステップＳ７）、ステッピングモータ１６を動作させ
てＦＤＤのシーク動作を行わせる（ステップＳ８）。

【００５２】尚、本発明は、上述した実施の形態に限定
されず、本発明の要旨を脱逸脱しない範囲内で種々の変
更が可能なのはいうまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ＦＤ
Ｄの制御部分をホスト側（ＳＥＴ側）ではなく、ＦＤＤ
側に配設したので、低トルクのステッピングモータでも
フロッピーディスクドライブのシーク動作を保証するこ
とができる。これにより、高抵抗値を持つステッピング
モータを使用することができ、低消費電力化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るＦＤＤ制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示したＦＤＤ制御装置による、ステッピ
ングモータの起動時の動作を説明するたためのタイムチ
ャートである。

【図３】図１に示したＦＤＤ制御装置よる、ＦＤＤのシ
ーク時の動作を説明するためのブロック図である。

【図４】図１に示したＦＤＤ制御装置よる、ＦＤＤのシ
ーク時の動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明に係るＦＤＤ制御装置が適用されるフロ
ッピーディスクドライブの要部を示す分解斜視図であ
る。

【図６】図５に示したフロッピーディスクドライブを斜
め前方から見た概略斜視図である。

【図７】フロッピーディスクドライブで駆動されるフロ
ッピーディスクを示す平面図である。

【図８】従来のＦＤＤ制御装置を示すブロック図であ
る。

【図９】ステッピングモータの抵抗値に対する、トルク
と消費電流の関係を示す図である。

【図１０】フロッピーディスクドライブ内にフロッピー
ディスクが入っていない状態でのシーク動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

５２ フロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ） ６１ ＵＳＢコネクタ ７０ ＦＤＤ制御部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大友 嘉人 山形県天童市万代１番１号 ニュートロニ クス株式会社内 (72)発明者 瀬野 浩一 山形県天童市万代１番１号 ニュートロニ クス株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入されたフロッピーディスクを駆動す
   るためのフロッピーディスクドライブを制御するフロッ
   ピーディスクドライブ制御装置において、前記フロッピ
   ーディスクドライブの制御部分を前記フロッピーディス
   クドライブ側に配設したことを特徴とするフロッピーデ
   ィスクドライブ制御装置。