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JP2000248982A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Control device for internal combustion engine

Info

Publication number
JP2000248982A
JP2000248982A JP11052639A JP5263999A JP2000248982A JP 2000248982 A JP2000248982 A JP 2000248982A JP 11052639 A JP11052639 A JP 11052639A JP 5263999 A JP5263999 A JP 5263999A JP 2000248982 A JP2000248982 A JP 2000248982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
abnormality
cylinder
required load
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11052639A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Yamaki
利宏 八巻
Hisao Sakai
久夫 酒井
Akio Imura
章夫 井村
Koichi Ikoma
浩一 生駒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP11052639A priority Critical patent/JP2000248982A/en
Publication of JP2000248982A publication Critical patent/JP2000248982A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁駆動される弁あるいはその弁の駆動機構
に異常が発生した場合におけるフェールセーフ処理を適
切に行い、未燃ガスの吹き抜けなどによる排気特性の悪
化を防止するとともに、機関出力の低下による運転性の
悪化を最小限に抑制することができる制御装置を提供す
る。 【解決手段】 異常が検出されたときは、その異常が検
出された気筒の異常が検出されていない吸排気弁を閉弁
し、その気筒への燃料供給及び点火を停止する。さらに
機関に対する要求負荷PWREQに応じて、作動させる
気筒毎の要求負荷PWCYLを算出し(S26,S2
7)、その要求負荷を満たすように運転パラメータを決
定する(S28)。
PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately perform fail-safe processing when an abnormality occurs in an electromagnetically driven valve or a drive mechanism of the valve to prevent deterioration of exhaust characteristics due to blow-through of unburned gas and the like. Another object of the present invention is to provide a control device capable of minimizing deterioration of drivability due to a decrease in engine output. When an abnormality is detected, an intake / exhaust valve in which no abnormality is detected in a cylinder in which the abnormality is detected is closed, and fuel supply and ignition to the cylinder are stopped. Further, a required load PWCYL for each cylinder to be operated is calculated according to the required load PWREQ for the engine (S26, S2).
7) The operating parameters are determined so as to satisfy the required load (S28).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関し、特に電磁駆動型の吸気弁及び/または排気弁
を備えた内燃機関の制御装置に関する。
The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for an internal combustion engine having an electromagnetically driven intake valve and / or an exhaust valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】吸気弁及び/または排気弁をスプリング
とソレノイドで駆動するようにした内燃機関において、
吸気弁及び/または排気弁の電磁駆動機構の異常を判定
し、異常発生と判定されたときは、吸気弁を閉弁状態に
維持するようにした制御装置(米国特許5,190,0
13号公報)、あるいはそのような異常発生時には、異
常が発生した気筒の吸気弁及び排気弁を閉弁作動させる
とともに当該気筒への燃料供給を停止するようにした制
御装置(特開平8−200135号公報)が、従来より
知られている。
2. Description of the Related Art In an internal combustion engine in which an intake valve and / or an exhaust valve are driven by a spring and a solenoid,
An abnormality is determined in the electromagnetic drive mechanism of the intake valve and / or the exhaust valve, and when it is determined that an abnormality has occurred, the control device is configured to maintain the intake valve in a closed state (US Pat.
No. 13) or a control device which, when such an abnormality occurs, closes the intake and exhaust valves of the cylinder in which the abnormality has occurred and stops the fuel supply to the cylinder (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-200135). Has been conventionally known.

【0003】また、実開昭60−155708号公報に
は、電磁駆動式の吸気弁または排気弁に異常が発生した
ときは、異常発生気筒の吸気弁を閉弁するとともに、異
常発生気筒以外の気筒の吸気弁も停止させて、機関出力
の発生休止が等間隔で生じるようにした制御装置が示さ
れている。
In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 60-155708, when an abnormality occurs in an electromagnetically driven intake valve or exhaust valve, the intake valve of the cylinder in which the abnormality has occurred is closed and the cylinders other than the cylinder in which the abnormality occurs are not closed. A control device is shown in which the intake valves of the cylinders are also stopped so that the engine output is stopped at equal intervals.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記米国特許5,19
0,013号公報及び特開平8−200135号公報に
示された制御装置によれば、異常発生気筒における未燃
ガスの吹き抜けといった問題は解決することができる。
しかしながら、異常発生気筒の吸排気弁の作動を停止さ
せた場合における、正常な気筒の制御は、すべての気筒
が正常であることを前提とした通常制御が行われるた
め、機関全体としての出力が低下し、運転者が要求する
機関出力が得られなくなるという問題があった。
The above U.S. Pat.
According to the control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0,013 and Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-200135, the problem of blow-through of unburned gas in the cylinder in which abnormality has occurred can be solved.
However, when the operation of the intake / exhaust valves of the cylinder in which the abnormality has occurred is stopped, the normal cylinder control is performed under the assumption that all the cylinders are normal. There has been a problem that the engine output cannot be obtained because the engine output required by the driver cannot be obtained.

【0005】また、実開昭60−155708号公報に
示された制御装置では、異常発生気筒に加えて機関回転
のバランスをとるために正常気筒の一部の作動が停止さ
れるが、作動停止気筒以外の気筒に対する制御について
は特別の考慮がなされていないので、上記と同様の問
題、すなわち、機関全体としての出力が低下し、運転者
が要求する機関出力が得られなくなるという問題がより
顕著にあらわれることになる。
In the control device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 60-155708, the operation of a part of the normal cylinder is stopped in order to balance the engine rotation in addition to the abnormal cylinder, but the operation is stopped. Since no special consideration is given to control for cylinders other than cylinders, the same problem as described above, that is, the problem that the output of the entire engine is reduced and the engine output required by the driver cannot be obtained, is more remarkable. Will appear.

【0006】本発明は上述した点に鑑みなされたもので
あり、電磁駆動される弁あるいはその弁の駆動機構に異
常が発生した場合におけるフェールセーフ処理を適切に
行い、未燃ガスの吹き抜けなどによる排気特性の悪化を
防止するとともに、機関出力の低下による運転性の悪化
を最小限に抑制することができる制御装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and appropriately performs fail-safe processing when an abnormality occurs in an electromagnetically driven valve or a driving mechanism of the valve to prevent unburned gas from flowing through. It is an object of the present invention to provide a control device capable of preventing deterioration of exhaust characteristics and minimizing deterioration of drivability due to reduction of engine output.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1に記載の発明は、内燃機関の吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方を電磁力により開閉する電磁駆動手段
と、前記電磁駆動手段の異常または該電磁駆動手段によ
り駆動される弁の挙動の異常を検出する異常検出手段
と、前記機関に対する要求負荷を検出する要求負荷検出
手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記異常
検出手段により異常が検出されたときは、該異常が検出
された弁を備える気筒の前記電磁駆動手段により駆動さ
れる弁を閉弁するとともに、当該気筒への燃料の供給を
停止し、前記要求負荷に応じて正常な気筒の運転を制御
することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic drive means for opening and closing at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine by electromagnetic force, and the electromagnetic drive means. A control unit for an internal combustion engine, comprising: an abnormality detection unit configured to detect an abnormality of a valve or an abnormality of a behavior of a valve driven by the electromagnetic driving unit; and a required load detection unit configured to detect a required load on the engine. When the abnormality is detected by the means, the valve driven by the electromagnetic drive means of the cylinder including the valve in which the abnormality is detected is closed, and the supply of fuel to the cylinder is stopped, and the required load is reduced. The operation of the normal cylinder is controlled in accordance with

【0008】この構成によれば、異常検出手段により異
常が検出されたときは、該異常が検出された弁を備える
気筒の電磁駆動手段により駆動される弁が閉弁されると
ともに、当該気筒への燃料の供給及び点火が停止される
ので、未燃ガスの吹き抜けなどによる排気特性の悪化を
防止することができ、さらに要求負荷に応じて正常な気
筒の運転が制御されるので、正常な気筒の出力を要求負
荷に応じて増加させるように制御することにより機関出
力の低下による運転性の悪化を最小限に抑制することが
できる。
According to this configuration, when an abnormality is detected by the abnormality detecting means, the valve driven by the electromagnetic driving means of the cylinder provided with the valve in which the abnormality is detected is closed and the cylinder is closed. Since the supply of fuel and the ignition of the fuel are stopped, it is possible to prevent the exhaust characteristics from deteriorating due to blow-through of unburned gas, and to control the operation of the normal cylinder according to the required load. By controlling the output of the engine to increase in accordance with the required load, it is possible to minimize the deterioration of drivability due to a decrease in engine output.

【0009】また前記要求負荷を作動させる気筒数で除
算した値を気筒毎の要求負荷とし、その気筒毎の要求負
荷を満たすように各気筒の制御パラメータを設定するこ
とが望ましい。より具体的には、電磁駆動手段により駆
動される弁の開閉弁時期、燃料噴射量、燃料噴射時期及
び点火時期の少なくとも1つを、機関出力が増加するよ
うに変更することが望ましい。
It is preferable that a value obtained by dividing the required load by the number of operating cylinders is set as a required load for each cylinder, and control parameters for each cylinder be set so as to satisfy the required load for each cylinder. More specifically, it is desirable to change at least one of the opening / closing valve timing, the fuel injection amount, the fuel injection timing, and the ignition timing of the valve driven by the electromagnetic driving means so that the engine output increases.

【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の内燃機関の制御装置において、前記異常が検出された
弁が回復可能となったときは、その弁の初期吸引を実行
した後に開閉弁動作を再開させることを特徴とする。こ
の構成によれば、異常が検出された弁が回復可能となっ
たときは、その弁の初期吸引を実行した後に開閉弁動作
が再開されるので、弁の初期状態を確定させて、正確な
作動制御を行うことができる。
According to a second aspect of the present invention, in the control apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, when the valve in which the abnormality has been detected becomes recoverable, after the valve is initially suctioned, The on-off valve operation is restarted. According to this configuration, when the valve in which the abnormality is detected becomes recoverable, the opening / closing valve operation is restarted after the initial suction of the valve is performed. Operation control can be performed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態にかか
る内燃機関(以下「エンジン」という)の電磁駆動型吸
気弁の構造を示す断面図であり、図2は、電磁駆動型の
吸気弁及び排気弁を備えるエンジン10と、その制御装
置の構成を示す図である。本実施形態のエンジン10
は、4気筒を有し、各気筒に電磁駆動型吸気弁及び電磁
駆動型排気弁が2個ずつ設けられている。#1気筒の2
つの吸気弁を1I1,1I2とし、同気筒の2つの排気
弁を1E1,1E2とし、以下同様に#2〜#4気筒の
吸気弁をそれぞれ2I1,2I2、3I1,3I2、4
I1,4I2とし、#2〜#4気筒の排気弁をそれぞれ
2E1,2E2、3E1,3E2、4E1,4E2とす
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an electromagnetically driven intake valve of an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an engine 10 provided and a control device thereof. Engine 10 of the present embodiment
Has four cylinders, and each cylinder is provided with two electromagnetically driven intake valves and two electromagnetically driven exhaust valves. # 1 cylinder 2
One intake valve is 1I1 and 1I2, and two exhaust valves of the same cylinder are 1E1 and 1E2.
I1 and 4I2, and the exhaust valves of the # 2 to # 4 cylinders are 2E1, 2E2, 3E1, 3E2, 4E1, and 4E2, respectively.

【0012】図1は吸気弁1I1の構成を示すが、他の
吸気弁及び排気弁の構成もこれと同様である。吸気弁1
I1は、アーマチャ14が固定された弁体12とこれを
駆動するアクチュエータ11とからなり、エンジン10
の燃焼室の吸気口18を開閉すべく、燃焼室上部に装着
される。また排気弁1E1,1E2等も同一の構造を有
し、燃焼室の排気口を開閉すべく燃焼室上部に装着され
る。
FIG. 1 shows the configuration of the intake valve 1I1, but the configurations of the other intake valves and exhaust valves are the same. Intake valve 1
I1 comprises a valve body 12 to which an armature 14 is fixed and an actuator 11 for driving the valve body 12.
Is mounted above the combustion chamber to open and close the intake port 18 of the combustion chamber. The exhaust valves 1E1, 1E2 and the like also have the same structure, and are mounted above the combustion chamber to open and close the exhaust port of the combustion chamber.

【0013】アクチュエータ11は、対向する2つのソ
レノイド(電磁石)、すなわち弁体12を閉弁方向に付
勢する閉弁ソレノイド15及び弁体12を開弁方向に付
勢する開弁ソレノイド16と、スプリング17とを主た
る構成要素とする。閉弁ソレノイド15は、コイル15
a及び磁性体15bからなり、開弁ソレノイド16は、
コイル16a及び磁性体16bからなる。スプリング1
7は、アーマチャ14が中立位置(図示の位置)にある
とき、弁体12に対する付勢力がゼロとなり、中立位置
より上に位置するときは弁体12を開弁方向に付勢し、
中立位置より下に位置するときは弁体12を閉弁方向に
付勢するように構成されている。
The actuator 11 includes two opposed solenoids (electromagnets), that is, a valve closing solenoid 15 for urging the valve body 12 in the valve closing direction and a valve opening solenoid 16 for urging the valve body 12 in the valve opening direction. The spring 17 is a main component. The valve closing solenoid 15 includes a coil 15
a and a magnetic body 15b, and the valve-opening solenoid 16 is
It consists of a coil 16a and a magnetic body 16b. Spring 1
7, when the armature 14 is in the neutral position (position shown), the urging force on the valve body 12 becomes zero, and when the armature 14 is located above the neutral position, the valve body 12 is urged in the valve opening direction.
When it is located below the neutral position, the valve element 12 is configured to be urged in the valve closing direction.

【0014】上記構成によれば、閉弁ソレノイド15ま
たは開弁ソレノイド16に通電することにより、弁体1
2が、吸気口18を閉塞する全閉位置と弁体のリフト量
が最大となる全開位置との間を移動する。またソレノイ
ド15,16に通電していないときは、弁体12は、全
閉位置と全開位置の間の中立位置に位置する。
According to the above configuration, by energizing the valve closing solenoid 15 or the valve opening solenoid 16, the valve body 1
2 moves between a fully closed position in which the intake port 18 is closed and a fully opened position in which the lift amount of the valve element is maximized. When the solenoids 15 and 16 are not energized, the valve body 12 is located at a neutral position between the fully closed position and the fully open position.

【0015】各吸気弁1I1〜4I2及び排気弁IE1
〜4E2のアクチュエータ11は、電子コントロールユ
ニット(以下「ECU」という)7に接続されており、
ECU7によりその作動が制御される。また各吸気弁及
び排気弁1I1〜4I2,IE1〜4E2には、それぞ
れのアクチュエータ11の異常を検出するアクチュエー
タ異常検出部8と、弁体12の挙動の異常を検出するバ
ルブ挙動異常検出部9とが設けられいる。これらの異常
検出部8,9は、ECU7に接続されており、異常検出
結果を示す信号がECU7に供給される。
Each of the intake valves 1I1 to 4I2 and the exhaust valve IE1
Actuators 11 to 4E2 are connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 7;
The operation is controlled by the ECU 7. Each of the intake and exhaust valves 1I1 to 4I2 and IE1 to 4E2 has an actuator abnormality detector 8 for detecting an abnormality of the actuator 11 and a valve behavior abnormality detector 9 for detecting an abnormality in the behavior of the valve element 12. Is provided. These abnormality detectors 8 and 9 are connected to the ECU 7, and a signal indicating the abnormality detection result is supplied to the ECU 7.

【0016】各アクチュエータ11のコイル15a,1
6aは、アクチュエータ異常検出部8を介してECU7
の出力インターフェース25に接続されている。また、
バルブ挙動異常検出部9には、アクチュエータ11に供
給する駆動信号VDRが供給され、該駆動信号VDRに
応じて、バルブ挙動の異常検出用基準値LREFを発生
させることに使用される。
The coils 15a, 1 of each actuator 11
6a is the ECU 7 via the actuator abnormality detection unit 8.
Is connected to the output interface 25. Also,
The drive signal VDR to be supplied to the actuator 11 is supplied to the valve behavior abnormality detection unit 9 and is used to generate a valve behavior abnormality detection reference value LREF according to the drive signal VDR.

【0017】エンジン10の各気筒に対応した吸気マニ
ホールドには、それぞれ燃料噴射弁5が設けられ、また
各気筒の燃焼室には点火プラグ6が設けられている。燃
料噴射弁5及び点火プラグ6は、ECU7に接続されて
おり、ECU7によりその作動が制御される。
A fuel injection valve 5 is provided in each intake manifold corresponding to each cylinder of the engine 10, and a spark plug 6 is provided in a combustion chamber of each cylinder. The fuel injection valve 5 and the spark plug 6 are connected to the ECU 7, and the operation is controlled by the ECU 7.

【0018】エンジン10が搭載された車両の運転者の
エンジン10に対する要求負荷(要求出力)を示すパラ
メータとしてのアクセルペダルの踏み込み量(以下「ア
クセル開度」という)ACCを検出するアクセル開度セ
ンサ31、エンジン回転数(回転速度)NEを検出する
エンジン回転数NEセンサ32、エンジン冷却水温TW
を検出するエンジン水温センサ33、吸気温TAを検出
する吸気温センサ34、バッテリ電圧VBを検出するバ
ッテリ電圧センサ35、クランク軸の回転角度を検出す
るクランク角度位置センサ36等の各種センサ、及びイ
グニッションスイッチ37等の各種スイッチがECU7
に接続されており、それらのセンサの検出信号あるいは
スイッチの切換信号がECU7に供給される。クランク
角度位置センサ36は、エンジン10の特定の気筒の所
定クランク角度位置で信号パルス(以下「CYL信号パ
ルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸
入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角
度前のクランク角度位置で(4気筒エンジンではクラン
ク角180度毎に)TDC信号パルスを出力するTDC
センサ及びTDC信号パルスより短い一定クランク角周
期(例えば30度周期)で1パルス(以下「CRK信号
パルス」という)を発生するCRKセンサから成り、C
YL信号パルス、TDC信号パルス及びCRK信号パル
スがECU5に供給される。これらの信号パルスは、燃
料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御に使用さ
れる。
An accelerator opening sensor for detecting an accelerator pedal depression amount (hereinafter referred to as "accelerator opening") ACC as a parameter indicating a required load (required output) of the driver of the vehicle on which the engine 10 is mounted. 31, an engine speed NE sensor 32 for detecting an engine speed (rotation speed) NE, an engine coolant temperature TW
Various sensors such as an engine water temperature sensor 33 for detecting an air temperature, an intake air temperature sensor 34 for detecting an intake air temperature TA, a battery voltage sensor 35 for detecting a battery voltage VB, a crank angle position sensor 36 for detecting a rotation angle of a crankshaft, and an ignition. Various switches such as the switch 37 are connected to the ECU
The detection signals of these sensors or the switching signals of the switches are supplied to the ECU 7. The crank angle position sensor 36 outputs a signal pulse (hereinafter, referred to as a “CYL signal pulse”) at a predetermined crank angle position of a specific cylinder of the engine 10, and a top dead center (TDC) at the start of an intake stroke of each cylinder. TDC that outputs a TDC signal pulse at a crank angle position before a predetermined crank angle (for every 180 degrees of crank angle in a four-cylinder engine)
A CRK sensor that generates one pulse (hereinafter referred to as a “CRK signal pulse”) at a constant crank angle cycle (for example, a 30-degree cycle) shorter than the TDC signal pulse,
The YL signal pulse, the TDC signal pulse, and the CRK signal pulse are supplied to the ECU 5. These signal pulses are used for various timing controls such as fuel injection timing and ignition timing.

【0019】ECU7は、上記異常検出部、各種センサ
及びスイッチが接続され、入力信号波形を整形し、電圧
レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタ
ル信号値に変換する等の機能を有する入力インターフェ
ース24、中央演算処理回路(以下「CPU」という)
21、CPU21で実行される各種演算プログラム及び
演算結果等を記憶するためのROM22及びRAM2
3、前記吸気弁及び排気弁のアクチュエータ11、燃料
噴射弁5、及び点火プラグ6に駆動信号を供給する出力
インターフェース7等から構成される。
The ECU 7 is connected to the abnormality detecting section, various sensors and switches, and has functions of shaping an input signal waveform, correcting a voltage level to a predetermined level, converting an analog signal value to a digital signal value, and the like. Input interface 24, central processing unit (hereinafter referred to as "CPU")
21, a ROM 22 and a RAM 2 for storing various operation programs executed by the CPU 21, operation results, and the like
3, an output interface 7 for supplying drive signals to the actuators 11 for the intake and exhaust valves, the fuel injection valve 5, and the ignition plug 6.

【0020】図3は、アクチュエータ異常検出部8の構
成を示すブロック図であり、この検出部8は、電流セン
サ41と、微分器42と、短絡検出器43と、断線検出
器44と、温度検出器45と、温度異常検出器46と、
地絡検出器47とを備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing the structure of the actuator abnormality detecting section 8. The detecting section 8 includes a current sensor 41, a differentiator 42, a short circuit detector 43, a disconnection detector 44, A detector 45, a temperature abnormality detector 46,
And a ground fault detector 47.

【0021】微分器42は、電流センサ41から出力さ
れる電流検出信号を微分して短絡検出器43及び断線検
出器44に供給する。短絡検出器43は、コイル15a
への電流供給開始直後の電流変化率(dI/dt)が、
短絡閾値を越えたとき、コイル15aが短絡している判
定し、短絡検出信号を出力する。断線検出器44は、電
流変化率dI/dtが断線閾値より小さくなったとき、
断線と判定し、断線検出信号を出力する。
The differentiator 42 differentiates the current detection signal output from the current sensor 41 and supplies it to the short-circuit detector 43 and the disconnection detector 44. The short-circuit detector 43 includes the coil 15a
Current change rate (dI / dt) immediately after the start of current supply to
When the short-circuit threshold is exceeded, it is determined that the coil 15a is short-circuited, and a short-circuit detection signal is output. When the current change rate dI / dt becomes smaller than the disconnection threshold, the disconnection detector 44
Judge as a disconnection and output a disconnection detection signal.

【0022】温度検出器45は、電流値Iと、プラス側
の電圧値V+とに基づいて、コイル15aの温度TCO
ILを算出し、その温度を示す信号を温度異常検出器4
6に供給する。温度異常検出器46は、コイル温度TC
OILが所定温度より高くなったとき、温度異常発生と
判定し、温度異常検出信号を出力する。なお、電流値及
び電圧値からコイル温度TCOILを算出することに替
えて、アクチュエータのコイルの温度を検出する温度セ
ンサを設けてその出力信号を温度異常検出器45に入力
する構成としてもよい。地絡検出器47は、プラス側の
電圧値V+およびマイナス側の電圧値V−に応じてアー
スに漏れ出るリーク電流値を求め、そのリーク電流値が
所定値を越えたとき地絡が発生したと判定し、地絡検出
信号を出力する。
The temperature detector 45 detects the temperature TCO of the coil 15a based on the current value I and the positive voltage value V +.
IL is calculated, and a signal indicating the temperature is output to the temperature abnormality detector 4.
6 The temperature abnormality detector 46 detects the coil temperature TC.
When the OIL becomes higher than the predetermined temperature, it is determined that a temperature abnormality has occurred, and a temperature abnormality detection signal is output. Instead of calculating the coil temperature TCOIL from the current value and the voltage value, a configuration may be adopted in which a temperature sensor for detecting the temperature of the coil of the actuator is provided and an output signal thereof is input to the temperature abnormality detector 45. The ground fault detector 47 obtains a leak current value leaking to the ground according to the positive voltage value V + and the negative voltage value V−, and when the leak current value exceeds a predetermined value, a ground fault occurs. And outputs a ground fault detection signal.

【0023】なお、図3は、アクチュエータ11の一方
のコイル15aについてのみ示したが、他方のコイル1
6aについても同様の検出を行うように構成され、さら
にアクチュエータ異常検出部8は、すべての気筒のすべ
てのアクチュエータ11について、同様の異常検出を行
うように構成されている。
FIG. 3 shows only one coil 15a of the actuator 11, but the other coil 15a
6a is configured to perform similar detection, and the actuator abnormality detection unit 8 is configured to perform similar abnormality detection for all actuators 11 of all cylinders.

【0024】図4は、バルブ挙動異常検出部9の構成を
示すブロック図ある。本実施形態では、弁体12の位置
を検出する位置センサ38が各吸気弁及び排気弁毎に設
けられており、その検出信号がバルブ挙動異常検出部9
に供給される。バルブ挙動異常検出部9は、リフト量検
出器51と、比較器52と、基準値発生器53とを備え
ている。リフト量検出器51は、位置センサ38の検出
信号を弁体12のリフト量LFTに換算し、比較器52
及び基準値発生器53に供給する。基準値発生器53に
は、ECU7からアクチュエータ11の駆動信号VDR
が供給され、基準値発生器53は、検出されたリフト量
LFT及び駆動信号VDRに応じて、基準値LREFを
生成して比較器52に供給する。比較器52は、リフト
量LFTが基準値LREFを中心とした所定範囲からは
ずれたとき、バルブ挙動が異常を判定し、バルブ挙動異
常検出信号を出力する。位置センサ38はすべての吸気
弁及び排気弁に対応して設けられ、バルブ挙動異常検出
部9は、すべての吸気弁及び排気弁の弁体の挙動の異常
を検出するように構成されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the valve behavior abnormality detecting section 9. In the present embodiment, a position sensor 38 for detecting the position of the valve element 12 is provided for each of the intake valve and the exhaust valve, and the detection signal is transmitted to the valve behavior abnormality detecting section 9.
Supplied to The valve behavior abnormality detection unit 9 includes a lift amount detector 51, a comparator 52, and a reference value generator 53. The lift amount detector 51 converts a detection signal of the position sensor 38 into a lift amount LFT of the valve body 12 and
And a reference value generator 53. The reference value generator 53 receives a drive signal VDR of the actuator 11 from the ECU 7.
Is supplied, and the reference value generator 53 generates a reference value LREF according to the detected lift amount LFT and the drive signal VDR, and supplies the reference value LREF to the comparator 52. When the lift amount LFT deviates from a predetermined range centered on the reference value LREF, the comparator 52 determines that the valve behavior is abnormal, and outputs a valve behavior abnormality detection signal. The position sensors 38 are provided corresponding to all the intake valves and the exhaust valves, and the valve behavior abnormality detecting section 9 is configured to detect abnormality in the behavior of the valve bodies of all the intake valves and the exhaust valves.

【0025】図5は異常検出結果に応じて異常検出フラ
グFFAILの設定を行うとともに、フェールセーフ動
作の制御を行う処理のフローチャートである。本処理
は、CPU21で所定時間毎に実行される。ステップS
11では、アクチュエータ異常検出部8の出力信号を読
み込み、次いでアクチュエータ11の異常が検出された
か否かを判別する(ステップS12)。異常が検出され
たときは、ステップS18に進み、異常が検出された弁
を備える気筒の弁をすべて閉弁するとともに、該異常が
検出された気筒への燃料供給及び点火を停止する。そし
て、異常が検出されたことを「1」で示す異常検出フラ
グFFAILを「1」に設定して(ステップS19)、
本処理を終了する。
FIG. 5 is a flowchart of a process for setting an abnormality detection flag FFAIL in accordance with an abnormality detection result and controlling a fail-safe operation. This process is executed by the CPU 21 at predetermined intervals. Step S
At 11, the output signal of the actuator abnormality detecting section 8 is read, and then it is determined whether an abnormality of the actuator 11 has been detected (step S12). If an abnormality is detected, the process proceeds to step S18, where all valves of the cylinder including the valve in which the abnormality is detected are closed, and fuel supply and ignition to the cylinder in which the abnormality is detected are stopped. Then, an abnormality detection flag FFAIL indicating that abnormality has been detected is set to "1" (step S19), and
This processing ends.

【0026】ステップS12でアクチュエータ11の異
常が検出されていないときは、バルブ挙動異常検出部9
の出力信号を読み込み、次いでバルブ挙動の異常が検出
されたか否かを判別する(ステップS14)。そして、
異常が検出されているときは前記ステップS18に進
み、検出されていないときは、異常検出フラグFFAI
Lがすでに「1」に設定されているか否かを判別する
(ステップS15)。そしてFFAIL=0であるとき
は直ちに本処理を終了し、FFAIL=1であるとき、
すなわち異常な状態から正常な状態に復帰したときは、
その弁の初期吸引を行って閉弁状態に移行させ(ステッ
プS16)、異常検出フラグFFAILを「0」に戻し
て(ステップS17)、本処理を終了する。
If no abnormality of the actuator 11 is detected in step S12, the valve behavior abnormality detecting section 9
Then, it is determined whether an abnormality in the valve behavior has been detected (step S14). And
If an abnormality has been detected, the process proceeds to step S18, and if not, an abnormality detection flag FFAI has been detected.
It is determined whether L is already set to "1" (step S15). When FFAIL = 0, the present process is immediately terminated. When FFAIL = 1,
That is, when returning from an abnormal state to a normal state,
The initial suction of the valve is performed to shift the valve to the closed state (step S16), the abnormality detection flag FFAIL is returned to “0” (step S17), and the process ends.

【0027】図5の処理によれば、異常が検出された弁
を備える気筒のすべての吸気弁及び排気弁が閉弁される
とともに、その気筒への燃料供給が停止されるので、例
えば未燃ガスが排出されて排気特性を悪化させたり、排
気系の触媒を劣化させる事態を防止することができる。
また点火を停止することにより、電力消費を低減するこ
とができる。
According to the processing shown in FIG. 5, all the intake and exhaust valves of the cylinder having the valve in which the abnormality is detected are closed and the fuel supply to the cylinder is stopped. It is possible to prevent a situation in which the gas is exhausted to deteriorate the exhaust characteristics or deteriorate the exhaust system catalyst.
By stopping the ignition, power consumption can be reduced.

【0028】また何らかの原因で異常となった弁が正常
状態に復帰したときは、その正常に復帰した弁の初期吸
引を行ってから、すなわち弁体12を全閉位置に移動さ
せてから、通常動作に戻るようにした(ステップS1
5,S16)ので、復帰後の弁体の初期位置を確定さ
せ、以後の弁作動制御を正確に行うことができる。
When the valve that has become abnormal for some reason returns to the normal state, the valve is normally suctioned after the initial suction of the valve that has returned to the normal state, that is, after the valve body 12 is moved to the fully closed position. Return to the operation (step S1
5, S16), the initial position of the valve body after the return can be determined, and the subsequent valve operation control can be performed accurately.

【0029】図6は、エンジン運転制御、具体的には当
該車両の運転者の要求に応じた吸気弁及び排気弁の開閉
弁時期、燃料噴射量、燃料噴射時期及び点火時期を決定
する処理のフローチャートであり、本処理はCPU21
でTDC信号パルスの発生に同期して実行される。
FIG. 6 shows an engine operation control, more specifically, a process for determining the opening / closing valve timing of the intake valve and the exhaust valve, the fuel injection amount, the fuel injection timing, and the ignition timing according to the request of the driver of the vehicle. This is a flowchart.
In synchronization with the generation of the TDC signal pulse.

【0030】ステップS21では、各種センサにより検
出されたエンジン運転パラメータを読み込み、次いでエ
ンジン回転数NE及びアクセル開度ACCに応じて要求
負荷PWREQを算出する(ステップS22)。より具
体的には、エンジン回転数NE及びアクセル開度ACC
の応じて設定されたPWREQマップを検索することに
より、要求負荷PWREQを算出する。PWREQマッ
プは、エンジン回転数NEが増加するほど、またアクセ
ル開度ACCが増加するほど要求負荷PWREQが増加
するように設定されている。
In step S21, the engine operation parameters detected by the various sensors are read, and then the required load PWREQ is calculated according to the engine speed NE and the accelerator opening ACC (step S22). More specifically, the engine speed NE and the accelerator opening ACC
The required load PWREQ is calculated by searching the PWREQ map set according to the above. The PWREQ map is set such that the required load PWREQ increases as the engine speed NE increases and as the accelerator opening ACC increases.

【0031】続くステップS23では、異常検出フラグ
FFAILが「1」であるか否かを判別し、FFAIL
=0であって異常が検出されていないときは、運転モー
ドを通常運転モードとし、気筒毎の要求負荷PWCYL
を要求負荷PWREQの1/4に設定して(ステップS
25)、ステップS28に進む。
In a succeeding step S23, it is determined whether or not the abnormality detection flag FFAIL is "1".
= 0 and no abnormality is detected, the operation mode is set to the normal operation mode, and the required load PWCYL for each cylinder is set.
Is set to 1/4 of the required load PWREQ (step S
25), and proceed to step S28.

【0032】一方FFAIL=1であって異常が検出さ
れているときは、要求負荷PWREQが全負荷PWMA
Xの1/2より小さいか否かを判別し(ステップS2
4)、PWREQ<PWMAX/2であるときは、運転
モードを気筒休止モードとする。気筒休止モードでは、
異常が検出された気筒に対応して予め決められている気
筒を休止する、すなわち吸気弁及び排気弁をすべて閉弁
状態とするとともに、燃料噴射及び点火を停止し、作動
させる2つの気筒のそれぞれ負荷PWCYLを要求負荷
PWREQの1/2に設定する。気筒休止モードにおい
ては、異常検出気筒が#1気筒であるときは、#4気筒
を休止気筒とし、異常検出気筒が#2気筒であるとき
は、#3気筒を休止気筒とし、異常検出気筒が#3気筒
であるときは、#2気筒を休止気筒とし、異常検出気筒
が#4気筒であるときは、#1気筒を休止気筒とする。
このように、要求負荷PWREQが全負荷PWMAXの
1/2より小さいときは、2気筒作動させれば要求負荷
PWREQと等しいエンジン出力を得ることができるの
で、その場合には、異常発生気筒と所定の気筒(異常発
生気筒の行程と2行程ずれた気筒)の作動を停止させる
ことにより、エンジン回転の変動を減少させ、運転性の
悪化を抑制することができる。
On the other hand, when FFAIL = 1 and an abnormality is detected, the required load PWREQ is changed to the full load PWMA.
It is determined whether it is smaller than 1/2 of X (step S2).
4) When PWREQ <PWMAX / 2, the operation mode is set to the cylinder deactivation mode. In cylinder deactivation mode,
Deactivate a predetermined cylinder corresponding to the cylinder in which the abnormality is detected, that is, close all the intake valves and exhaust valves, stop fuel injection and ignition, and operate each of the two cylinders. The load PWCYL is set to の of the required load PWREQ. In the cylinder deactivation mode, when the abnormality detection cylinder is the # 1 cylinder, the # 4 cylinder is set to the deactivated cylinder, when the abnormality detection cylinder is the # 2 cylinder, the # 3 cylinder is set to the deactivated cylinder, and the abnormality detection cylinder is set to the deactivated cylinder. When the cylinder is the # 3 cylinder, the # 2 cylinder is set as the idle cylinder, and when the abnormality detection cylinder is the # 4 cylinder, the # 1 cylinder is set as the idle cylinder.
As described above, when the required load PWREQ is smaller than 1/2 of the full load PWMAX, an engine output equal to the required load PWREQ can be obtained by operating the two cylinders. By stopping the operation of the cylinder (cylinder whose stroke is shifted by two strokes from the cylinder in which the abnormality occurs), the fluctuation of the engine rotation can be reduced, and the deterioration of drivability can be suppressed.

【0033】ステップS24でPWREQ≧PWMAX
/2であるときは、運転モードを3気筒補正モードとと
し、異常発生気筒以外の3気筒を作動させる(ステップ
S27)。その場合、気筒毎の要求負荷PWCYLは、
要求負荷PWREQの1/3に設定する。ただし、要求
負荷PWREQが全負荷PWMAXの75%を越えると
きは、PWREQ/3は、各気筒の最大出力PWCYL
MAXより大きくなるので、その場合には、PWCYL
=PWCYLMAXとする。このように要求負荷PWR
EQが大きいときは、3気筒補正モードとすることによ
り、要求負荷PWREQをできるだけ満たすように、作
動させる3気筒の出力を増加させることにより、出力不
足を最小限に留めることができる。
In step S24, PWREQ ≧ PWMAX
If it is / 2, the operation mode is set to the three-cylinder correction mode, and the three cylinders other than the cylinder in which the abnormality has occurred are operated (step S27). In that case, the required load PWCYL for each cylinder is
Set to 1/3 of the required load PWREQ. However, when the required load PWREQ exceeds 75% of the full load PWMAX, PWREQ / 3 is equal to the maximum output PWCYL of each cylinder.
Since it is larger than MAX, in that case, PWCYL
= PWCYLMAX. Thus, the required load PWR
When the EQ is large, the output of the three cylinders to be operated can be minimized by increasing the output of the three cylinders to be operated so as to satisfy the required load PWREQ as much as possible by setting the three cylinder correction mode.

【0034】ステップS28では、運転モード及び気筒
毎の出力PWCYLに応じて作動させる気筒の制御パラ
メータ、すなわち吸気弁及び排気弁の開弁時期及び閉弁
時期、燃料噴射時期、燃料噴射量及び点火時期を算出す
る。すなわち気筒休止モード及び3気筒補正モードで
は、通常運転モードに比べて気筒当たりの出力を増加さ
せる必要があるため、吸気弁及び排気弁の開弁時期は通
常運転モードより進角側に設定され、閉弁時期は遅角側
に設定される。さらに燃料噴射量は、通常運転モードよ
り増加側に設定される。また燃料噴射時期及び点火時期
も、増加した気筒毎の要求負荷PWCYLに応じた値に
設定される。なお、上記制御パラメータは、エンジン回
転数NE、エンジン水温TW、バッテリ電圧VBなども
考慮して算出される。
In step S28, the control parameters of the cylinders operated in accordance with the operation mode and the output PWCYL of each cylinder, that is, the opening and closing timings of the intake and exhaust valves, the fuel injection timing, the fuel injection amount, and the ignition timing Is calculated. That is, in the cylinder deactivation mode and the three-cylinder correction mode, it is necessary to increase the output per cylinder as compared with the normal operation mode. Therefore, the opening timing of the intake valve and the exhaust valve is set to be more advanced than the normal operation mode, The valve closing timing is set on the retard side. Further, the fuel injection amount is set to an increase side from the normal operation mode. Further, the fuel injection timing and the ignition timing are also set to values corresponding to the increased required load PWCYL for each cylinder. The control parameters are calculated in consideration of the engine speed NE, the engine coolant temperature TW, the battery voltage VB, and the like.

【0035】図7は、気筒休止モードを説明するための
タイムチャートであり、時刻t1において排気弁1E1
の異常が検出され、時刻t2においてその排気弁1E1
が正常に復帰した場合を例として示したものである。こ
の図において点火は上向きの矢印で示した時点で実行さ
れる。また異常発生中は排気弁1E1は、脱調状態にあ
って弁体の位置はその異常の内容に依存するため、破線
の斜線で示している。
FIG. 7 is a time chart for explaining the cylinder deactivation mode. At time t1, the exhaust valve 1E1
Of the exhaust valve 1E1 at time t2.
Is shown as an example. In this figure, ignition is performed at the point indicated by an upward arrow. During the occurrence of an abnormality, the exhaust valve 1E1 is out of step and the position of the valve element depends on the nature of the abnormality.

【0036】上述したように#1気筒の排気弁1E1に
異常が発生した場合には、#1気筒の排気弁1E1以外
の吸気弁1I1,1I2及び排気弁IE2が閉弁される
(閉弁状態が維持される)とともに#1気筒に対応する
燃料噴射及び点火が停止され、#4気筒が休止気筒とさ
れる。また#2気筒及び#3気筒は、通常運転モードよ
り出力が増加するように吸気弁及び排気弁の開閉弁時期
等が制御される。
As described above, when an abnormality occurs in the exhaust valve 1E1 of the # 1 cylinder, the intake valves 1I1, 1I2 and the exhaust valve IE2 other than the exhaust valve 1E1 of the # 1 cylinder are closed (closed state). Is maintained), and the fuel injection and ignition corresponding to the # 1 cylinder are stopped, and the # 4 cylinder is set as the idle cylinder. In the # 2 cylinder and # 3 cylinder, the opening / closing valve timing of the intake valve and the exhaust valve is controlled so that the output increases from the normal operation mode.

【0037】図8は、3気筒補正モードを説明するため
のタイムチャートであり、異常発生の態様は図7と同様
で、時刻t1において排気弁1E1の異常が検出され、
時刻t2においてその排気弁1E1が正常に復帰した場
合を例として示している。この例では、異常が検出され
ていない#2〜#4気筒が作動気筒とされる。すなわ
ち、図7の例と異なり、この場合には、#2及び#3気
筒とともに#4気筒も作動させ、要求負荷PWREQに
一致したエンジン出力、あるいは最も近いエンジン出力
が得られるように制御される。
FIG. 8 is a time chart for explaining the three-cylinder correction mode. The mode of occurrence of the abnormality is the same as that of FIG. 7, and the abnormality of the exhaust valve 1E1 is detected at time t1.
An example is shown in which the exhaust valve 1E1 returns to normal at time t2. In this example, the cylinders # 2 to # 4 in which no abnormality is detected are the working cylinders. That is, unlike the example of FIG. 7, in this case, the # 4 cylinder is also operated together with the # 2 and # 3 cylinders, and control is performed so that the engine output that matches the required load PWREQ or the closest engine output is obtained. .

【0038】以上のように本実施形態では、アクチュエ
ータ11または弁体12の挙動に異常が検出されたとき
は、その異常が検出された弁を備える気筒の弁をすべて
閉弁状態とし、その気筒への燃料供給及び点火を停止す
るとともに、エンジン10に対する要求負荷PWREQ
に応じて作動気筒の出力を増加させるようにしたので、
エンジン出力の低下の低下による運転性の悪化を最小限
に抑制することができる。
As described above, in this embodiment, when an abnormality is detected in the behavior of the actuator 11 or the valve body 12, all the valves of the cylinders provided with the valve in which the abnormality is detected are closed, and the cylinder is closed. Supply of fuel to the engine 10 and ignition, and a required load PWREQ for the engine 10 is stopped.
The output of the working cylinder is increased according to
Deterioration of drivability due to a decrease in engine output can be minimized.

【0039】本実施形態では、アクチュエータ11が電
磁駆動手段に相当し、アクチュエータ異常検出部8及び
バルブ挙動異常検出部9が異常検出手段に相当し、アク
セル開度センサ31が要求負荷検出手段に相当する。
In this embodiment, the actuator 11 corresponds to the electromagnetic driving means, the actuator abnormality detecting section 8 and the valve behavior abnormality detecting section 9 correspond to the abnormality detecting means, and the accelerator opening sensor 31 corresponds to the required load detecting means. I do.

【0040】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、エンジン
の気筒数は4気筒に限るものではなく、2気筒以上のエ
ンジンに適用できる。一般に気筒数が4以上の偶数Nの
場合は、図6のステップS24における判別は、要求負
荷PWREQが全負荷PWMAX×(N−2)/Nより
小さいか否かの判別とし、気筒休止モードにおいては気
筒毎の要求負荷PWCYL=PWREQ/(N−2)と
し、3気筒補正モードは、(N−1)気筒補正モードと
とし、気筒毎の要求負荷PWCYL=PWREQ/(N
−1)とする。また気筒数が2または3以上の奇数Mの
場合は、気筒休止モードはなくし、異常が検出された気
筒のみを停止状態とし、(M−1)気筒を作動させる
(M−1)気筒補正モードとする。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications are possible. For example, the number of cylinders of the engine is not limited to four cylinders, but can be applied to engines having two or more cylinders. In general, when the number of cylinders is an even number N of 4 or more, the determination in step S24 of FIG. Is the required load PWCYL = PWREQ / (N−2) for each cylinder, the three cylinder correction mode is (N−1) cylinder correction mode, and the required load PWCYL = PWREQ / (N
-1). When the number of cylinders is an odd number M of 2 or 3 or more, the cylinder deactivation mode is eliminated, only the cylinders in which abnormality is detected are stopped, and (M-1) cylinders are operated. (M-1) cylinder correction mode And

【0041】また上述した実施形態では、吸気弁及び排
気弁がともに電磁駆動される例を示したが、本発明は、
吸気弁または排気弁のいずれか一方のみを電磁駆動する
場合にも適用可能である。その場合、異常が検出された
気筒の電磁駆動されない弁を閉弁状態に維持することは
できないが、電磁駆動される弁を閉弁状態とすること、
及び燃料噴射を停止することにより、未燃ガスの吹き抜
けを防止することができる。
In the above-described embodiment, an example is shown in which both the intake valve and the exhaust valve are electromagnetically driven.
The present invention is also applicable to a case where only one of the intake valve and the exhaust valve is electromagnetically driven. In that case, the valve that is not electromagnetically driven of the cylinder in which the abnormality is detected cannot be kept closed, but the valve that is electromagnetically driven is closed.
By stopping the fuel injection, it is possible to prevent blow-through of unburned gas.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1に記載した
発明によれば、異常検出手段により異常が検出されたと
きは、該異常が検出された弁を備える気筒の電磁駆動手
段により駆動される弁が閉弁されるとともに、当該気筒
への燃料の供給及び点火が停止されるので、未燃ガスの
吹き抜けなどによる排気特性の悪化を防止することがで
き、さらに要求負荷に応じて正常な気筒の運転が制御さ
れるので、正常な気筒の出力を要求負荷に応じて増加さ
せるように制御することにより機関出力の低下による運
転性の悪化を最小限に抑制することができる。
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, when an abnormality is detected by the abnormality detection means, the cylinder is driven by the electromagnetic drive means having the valve in which the abnormality is detected. And the supply and ignition of fuel to the cylinder are stopped, so that deterioration of exhaust characteristics due to blow-through of unburned gas and the like can be prevented. Since the operation of the cylinders is controlled, the output of the normal cylinders is controlled to be increased according to the required load, so that the deterioration of the operability due to the decrease of the engine output can be minimized.

【0043】請求項2に記載した発明によれば、異常が
検出された弁が回復可能となったときは、その弁の初期
吸引を実行した後に開閉弁動作が再開されるので、弁の
初期状態を確定させて、正確な作動制御を行うことがで
きる。
According to the second aspect of the present invention, when the valve in which the abnormality is detected becomes recoverable, the opening and closing operation of the valve is restarted after the initial suction of the valve is performed. The state can be determined and accurate operation control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態にかかる電磁駆動型吸気弁
の構造を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a structure of an electromagnetically driven intake valve according to an embodiment of the present invention.

【図2】電磁駆動型の吸気弁及び排気弁を備える内燃機
関とその制御装置の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an internal combustion engine including an electromagnetically driven intake valve and an exhaust valve and a control device thereof.

【図3】図2に示すアクチュエータ異常検出部の構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an actuator abnormality detection unit illustrated in FIG. 2;

【図4】図2に示すバルブ挙動異常検出部の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a valve behavior abnormality detection unit illustrated in FIG. 2;

【図5】異常検出気筒のフェールセーフ処理のフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a fail-safe process for an abnormality detection cylinder.

【図6】吸気弁及び排気弁の開閉弁時期、燃料噴射量等
の制御を行うエンジン運転制御処理のフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart of an engine operation control process for controlling the opening / closing timing of an intake valve and an exhaust valve, a fuel injection amount, and the like.

【図7】図6の処理を説明するためのタイムチャートで
ある。
FIG. 7 is a time chart for explaining the processing of FIG. 6;

【図8】図6の処理を説明するためのタイムチャートで
ある。
FIG. 8 is a time chart for explaining the processing of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1I1,1I2,2I1,2I2,3I1,3I2,4
I1,4I2 吸気弁 1E1,1E2,2E1,2E2,3E1,3E2,4
E1,4E2 排気弁 5 燃料噴射弁 6 点火プラグ 7 電子コントロールユニット 8 アクチュエータ異常検出部(異常検出手段) 9 バルブ挙動異常検出部(異常検出手段) 10 内燃機関 11 アクチュエータ(電磁駆動手段) 31 アクセル開度センサ(要求負荷検出手段)
1I1,1I2,2I1,2I2,3I1,3I2,4
I1, 4I2 Intake valve 1E1, 1E2, 2E1, 2E2, 3E1, 3E2, 4
E1, 4E2 Exhaust valve 5 Fuel injection valve 6 Spark plug 7 Electronic control unit 8 Actuator abnormality detector (abnormality detector) 9 Valve behavior abnormality detector (abnormality detector) 10 Internal combustion engine 11 Actuator (electromagnetic drive unit) 31 Accelerator open Degree sensor (required load detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井村 章夫 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 生駒 浩一 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 3G084 BA13 BA15 BA16 BA23 CA04 DA26 DA27 DA33 EA11 EB24 FA00 FA02 FA03 FA18 FA20 FA33 FA36 FA38 FA39 3G092 AA11 BA10 BB01 BB10 CA04 CA07 CA09 CB04 CB05 DA07 DF05 DG09 EA08 EA12 EB08 FA24 FB03 FB05 FB06 GA06 HA04Z HA08Z HA11Z HD10Y HE01Z HE03Z HE04Z HE05Z HE08Z HF02Z HF08Z HF19Z 3G301 HA07 HA19 JA02 JA21 JA33 JB02 JB07 JB08 JB09 KA09 LA00 LA07 LC01 LC10 MA11 MA24 NA05 NA08 NC08 PA10Z PA13Z PA17Z PE01Z PE03Z PE04Z PE05Z PE08Z PE10B PF03Z PF16Z PG01Z PG02B PG02Z  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akio Imura 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Koichi Ikoma 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama 3G084 BA13 BA15 BA16 BA23 CA04 DA26 DA27 DA33 EA11 EB24 FA00 FA02 FA03 FA18 FA20 FA33 FA36 FA38 FA39 3G092 AA11 BA10 BB01 BB10 CA04 CA07 CA09 CB04 CB05 DA07 DF05 EA09 EB08 FB05 FB06 GA06 HA04Z HA08Z HA11Z HD10Y HE01Z HE03Z HE04Z HE05Z HE08Z HF02Z HF08Z HF19Z 3G301 HA07 HA19 JA02 JA21 JA33 JB02 JB07 JB08 JB09 KA09 LA00 LA07 LC01 LC10 MA11 MA24 NA05 PE03 PE01 PE03 PE01 PE13 PE01 Z08

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の吸気弁及び排気弁の少なくと
も一方を電磁力により開閉する電磁駆動手段と、前記電
磁駆動手段の異常または該電磁駆動手段により駆動され
る弁の挙動の異常を検出する異常検出手段と、前記機関
に対する要求負荷を検出する要求負荷検出手段とを備え
た内燃機関の制御装置において、 前記異常検出手段により異常が検出されたときは、該異
常が検出された弁を備える気筒の前記電磁駆動手段によ
り駆動される弁を閉弁するとともに、当該気筒への燃料
の供給を停止し、前記要求負荷に応じて正常な気筒の運
転を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
An electromagnetic drive means for opening and closing at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine by an electromagnetic force, and detecting abnormality of the electromagnetic drive means or abnormality of behavior of a valve driven by the electromagnetic drive means. A control device for an internal combustion engine, comprising: an abnormality detection means; and a required load detection means for detecting a required load on the engine, comprising, when an abnormality is detected by the abnormality detection means, a valve detecting the abnormality. A valve for an internal combustion engine, comprising closing a valve of the cylinder driven by the electromagnetic drive means, stopping supply of fuel to the cylinder, and controlling normal operation of the cylinder in accordance with the required load. Control device.
【請求項2】 前記異常が検出された弁が回復可能とな
ったときは、その弁の初期吸引を実行した後に開閉弁動
作を再開させることを特徴とする請求項1に記載の内燃
機関の制御装置。
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein when the valve in which the abnormality is detected becomes recoverable, the on-off valve operation is restarted after executing the initial suction of the valve. Control device.
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