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JP2001029339A - X-ray diagnostic equipment - Google Patents

X-ray diagnostic equipment

Info

Publication number
JP2001029339A
JP2001029339A JP11208043A JP20804399A JP2001029339A JP 2001029339 A JP2001029339 A JP 2001029339A JP 11208043 A JP11208043 A JP 11208043A JP 20804399 A JP20804399 A JP 20804399A JP 2001029339 A JP2001029339 A JP 2001029339A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
receiving surface
image receiving
flat panel
diagnostic apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11208043A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Ishikawa
雅章 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP11208043A priority Critical patent/JP2001029339A/en
Publication of JP2001029339A publication Critical patent/JP2001029339A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平板状のX線平面検出器を例えば被検体に密
着させて撮像を行った場合等のように、X線平面検出器
の受像面とX線の中心軸とが直交しない撮像を行うこと
で、X線平面検出器の受像面とX線照射野とが不一致と
なる不都合を防止する。 【解決手段】 平行移動可能な平行移動羽4と、この平
行移動羽4の先端部に平行回転自在に設けられた回転羽
5とにより方形絞り羽を構成する。そして、撮像角度に
応じて、スライドレール3を介して平行移動羽4を平行
移動することで回転羽5の回転軸を平行移動し、回転羽
5を回転駆動する。これにより、撮像角度に関わらずX
線照射野をX線平面検出器の受像面と一致させることが
できる。
(57) [Problem] To provide an image receiving surface of an X-ray flat panel detector and a central axis of X-ray, for example, when imaging is performed by bringing a flat X-ray flat panel detector into close contact with a subject. By performing imaging that is not orthogonal, it is possible to prevent the inconvenience that the image receiving surface of the X-ray flat panel detector does not match the X-ray irradiation field. SOLUTION: A rectangular diaphragm blade is constituted by a parallel movable blade 4 that can be translated and a rotary blade 5 that is provided at the tip of the parallel movable blade 4 so as to be able to rotate in parallel. Then, the rotation axis of the rotary wing 5 is moved in parallel by moving the parallel moving wing 4 in parallel via the slide rail 3 in accordance with the imaging angle, and the rotary wing 5 is driven to rotate. As a result, regardless of the imaging angle, X
The radiation field can be matched with the image receiving surface of the X-ray flat panel detector.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線検出手段とし
て半導体で形成された複数のX線検出素子を2次元的に
配列してなるX線平面検出器が設けられたX線診断装置
に関し、特に、例えばX線平面検出器を被検体に密着さ
せて撮像を行った場合等のように、X線の中心軸がX線
平面検出器の受像面に直交する関係が崩れることで、撮
像に支障をきたす不都合を防止したX線診断装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus provided with an X-ray flat panel detector in which a plurality of X-ray detecting elements formed of a semiconductor are two-dimensionally arranged as X-ray detecting means. In particular, when the imaging is performed with the X-ray flat panel detector in close contact with the subject, for example, the relationship in which the center axis of the X-ray is orthogonal to the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is lost. The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that prevents inconvenience that causes trouble.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばCの字形状を有するCアー
ムの両端部にX線管とI.I.−TV系(イメージイン
テンシファイヤ−テレビジョンカメラ装置)を対向配置
すると共に、X線管とI.I.との間にX線可動絞りを
設けたX線診断装置が知られている。X線像の取り込み
を行うI.I.の受像面は、撮像時のポジショニングに
関わらず、X線管から曝射されるX線の中心軸と直交す
る関係を保持するようになっており、X線可動絞りは、
このようなI.I.の受像面とX線の中心軸との関係を
前提として設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an X-ray tube and an I.V. I. A TV system (image intensifier-television camera device) is arranged facing the X-ray tube and the I.V. I. An X-ray diagnostic apparatus having an X-ray movable aperture between the X-ray diagnostic apparatus and the X-ray diagnostic apparatus is known. I. Capture of X-ray image I. Irrespective of the positioning at the time of imaging, the image receiving surface has a relationship orthogonal to the central axis of the X-ray emitted from the X-ray tube.
Such I. I. Is provided on the premise of the relationship between the image receiving surface and the central axis of the X-ray.

【0003】I.I.−TV系は、主にイメージインテ
ンシファイヤ(I.I.)とテレビジョンカメラ装置
(TV)とで形成されており、X線管から被検体にX線
が曝射されることで形成されたX線像をI.I.で光学
像に変換し、この光学像をテレビジョンカメラ装置で撮
像することで、X線像に対応する電気信号(撮像信号)
を形成してモニタ装置等に供給するようになっている。
これにより、モニタ装置を介してX線像の観察が可能と
なる。
[0003] I. The -TV system is mainly formed by an image intensifier (II) and a television camera device (TV), and is formed by exposing a subject to X-rays from an X-ray tube. X-ray image I. Is converted into an optical image, and the optical image is picked up by a television camera device, so that an electric signal (imaging signal) corresponding to the X-ray image is obtained.
Is formed and supplied to a monitor device or the like.
Thereby, observation of an X-ray image becomes possible via the monitor device.

【0004】X線可動絞りは、図8に示すようにX線管
100の後段(X線の曝射側)にフレーム101、円形
絞り羽102、X線補償フィルタ103及び方形絞り羽
104を、それぞれX線の中心軸と同軸となるように積
層することで構成されている。
As shown in FIG. 8, the X-ray movable diaphragm comprises a frame 101, a circular diaphragm 102, an X-ray compensating filter 103, and a square diaphragm 104 at the subsequent stage of the X-ray tube 100 (on the X-ray irradiation side). Each is configured by laminating so as to be coaxial with the central axis of the X-ray.

【0005】方形絞り羽104は、モータ110及び回
転ベルト111によりそれぞれX線照射野を整形する端
面が、当該端面に直交する方向に移動可能とされた縦羽
112及び横羽113で構成されており、例えばI.
I.のX線像の受像面が方形の場合に、X線照射野とX
線像の受像範囲とを一致させるために使用されたり、ま
た、X線の受像面が方形以外の場合でもX線照射野を臨
床上必要な範囲に狭めるために使用されるようになって
いる。
[0005] The rectangular diaphragm blade 104 is composed of a vertical wing 112 and a horizontal wing 113 whose end faces for shaping the X-ray irradiation field by a motor 110 and a rotating belt 111 are movable in a direction perpendicular to the end face. For example, I.
I. When the image receiving surface of the X-ray image of
It is used to match the image receiving range of a line image, or to narrow the X-ray irradiation field to a clinically necessary range even when the X-ray receiving surface is not rectangular. .

【0006】X線補償フィルタ103は、例えばバリウ
ムを混入したゴム部材で形成されており、X線を所定の
強度に減弱するようになっている。
[0006] The X-ray compensation filter 103 is formed of, for example, a rubber member mixed with barium, and attenuates X-rays to a predetermined intensity.

【0007】円形絞り羽102は、複数の回転羽115
により円形状の開口部116の中心を維持したまま該開
口部116の径を可変可能となっており、例えばI.
I.のX線像の受像面が円形の場合に、X線照射野とX
線像の受像範囲とを一致させるために使用されるように
なっている。
The circular diaphragm blade 102 has a plurality of rotating blades 115.
Allows the diameter of the circular opening 116 to be variable while maintaining the center of the circular opening 116.
I. When the image receiving surface of the X-ray image of
It is used to match the image receiving range of the line image.

【0008】このような構成を有するX線可動絞りを用
いることで、図9(a)に示すようにX線可動絞り12
0を介して曝射されるX線の中心軸と直交するように配
置されたI.I.130の円形又は方形の受像面に対し
てX線照射野を一致させることができる。また、I.
I.−TV系をX線の中心軸に沿って移動させた場合で
も、前記X線の中心軸とI.I.130の受像面との関
係を保持することができる。
[0008] By using the X-ray movable diaphragm having such a configuration, as shown in FIG.
0 arranged perpendicular to the central axis of the X-rays emitted through I. The X-ray irradiation field can be matched to the 130 circular or square image receiving surface. In addition, I.
I. -Even when the TV system is moved along the center axis of the X-ray, the center axis of the X-ray and the I.V. I. The relationship with the image receiving surface 130 can be maintained.

【0009】ここで、今日において前記I.I.−TV
系に代わるX線検出手段としてX線平面検出器が知られ
ている。このX線平面検出器は、複数のX線検出素子を
2次元的に配列して構成されており、各X線検出素子で
X線像を直接的或いは間接的に受像して該X線像に対応
する撮像信号を形成するものである。
Here, at present, the I.D. I. -TV
An X-ray flat panel detector is known as an X-ray detection unit replacing the system. This X-ray flat panel detector is configured by two-dimensionally arranging a plurality of X-ray detection elements, and receives an X-ray image directly or indirectly by each X-ray detection element, and To form an imaging signal corresponding to.

【0010】このようなX線平面検出器は、半導体素子
であるX線検出素子で形成されるため全体を平板形状と
することができ、I.I.−TV系よりも軽量かつ小型
に形成することができる。また、全体が平板形状である
ことから、図9(b)に示すように被検体に当該X線平
面検出器140を密着させることが可能となり、従来よ
り望まれていた深い角度付けによる撮像(透視或いは撮
影)を可能とすることができる。このため、今後、I.
I.−TV系の代わりにX線診断装置に多く設けられる
ことが予想される。
Since such an X-ray flat panel detector is formed of an X-ray detecting element which is a semiconductor element, it can be formed into a flat plate as a whole. I. -It can be formed lighter and smaller than a TV system. Further, since the whole is a flat plate shape, the X-ray flat panel detector 140 can be brought into close contact with the subject as shown in FIG. Fluoroscopy or imaging). For this reason, I.I.
I. It is expected that many X-ray diagnostic apparatuses will be provided instead of the TV system.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、X線検出手段
としてI.I.−TV系が設けられたX線診断装置で
は、撮像時のポジショニングに関わらず、X線管100
から曝射されるX線の中心軸とI.I.130の受像面
とが直交する関係を保持するようになっており、X線可
動絞り120も、このようなI.I.130の受像面と
X線の中心軸との関係を前提とした機能を有するため、
X線診断装置にX線検出手段としてX線平面検出器が設
けられた場合に、I.I.−TV系を設けたときと同じ
機能を有するX線可動絞り120を設けると以下の問題
を生ずる。
However, I.I. I. In an X-ray diagnostic apparatus provided with a TV system, regardless of the positioning at the time of imaging, the X-ray tube 100
Central axis of X-rays emitted from I. The X-ray movable stop 120 is also adapted to maintain such a relationship that the image receiving surface of the X-ray orthogonal to the image receiving surface. I. Because it has a function based on the relationship between the image receiving surface of 130 and the central axis of the X-ray,
When an X-ray diagnostic apparatus is provided with an X-ray flat panel detector as X-ray detection means, the I.D. I. When the X-ray movable diaphragm 120 having the same function as that when the TV system is provided is provided, the following problem occurs.

【0012】すなわち、X線診断装置にX線平面検出器
を設けることで、図9(b)に示すようにX線平面検出
器140を被検体に密着させた深い角度付けでの撮像が
可能となるのであるが、このような深い角度付けを行う
と、X線平面検出器140の受像面とX線の中心軸との
間の直交する関係が崩れ、X線平面検出器140の受像
面に対して斜めにX線が照射されることとなる。
That is, by providing the X-ray flat panel detector in the X-ray diagnostic apparatus, it is possible to perform imaging at a deep angle with the X-ray flat panel detector 140 in close contact with the subject as shown in FIG. 9B. However, when such a deep angle is formed, the orthogonal relationship between the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 140 and the central axis of the X-ray is broken, and the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 140 is distorted. X-rays are applied obliquely with respect to.

【0013】X線可動絞り120は、X線平面検出器1
40の受像面とX線の中心軸とが直交する関係にあるこ
とを前提とした機能を有するため、この撮像状態でX線
可動絞り120を用いてX線照射野を整形しようとする
と、X線照射野が図10に斜線で示すように等脚台形或
いは不等辺四角形となり、X線平面検出器140の受像
面とX線照射野とを一致させることが困難となる。
The movable X-ray stop 120 is provided with the X-ray flat panel detector 1.
Since it has a function on the premise that the image receiving surface 40 and the central axis of the X-ray are orthogonal to each other, if the X-ray movable field 120 is used to shape the X-ray irradiation field in this imaging state, X The X-ray irradiation field becomes an equilateral trapezoid or a trapezoid as shown by oblique lines in FIG. 10, making it difficult to match the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 140 with the X-ray irradiation field.

【0014】X線平面検出器140の受像面とX線照射
野とが一致しない場合、X線照射野がX線平面検出器1
40の受像面からはみ出し、画像化に利用されない無駄
なX線の曝射が生じたこととなる不都合を生ずる。ま
た、X線平面検出器140の周縁部等に画像化に利用さ
れない部分(X線が照射されない部分)が生じたことと
なる不都合を生ずる。
If the image receiving surface of the X-ray flat detector 140 does not match the X-ray irradiation field, the X-ray irradiation field is changed to the X-ray flat detector 1.
The X-rays protrude from the image receiving surface 40 and are not used for imaging. In addition, there is a disadvantage that a portion not used for imaging (a portion not irradiated with X-rays) is generated at a peripheral portion of the X-ray flat panel detector 140 or the like.

【0015】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、X線平面検出器の受像面にX線の中心軸が直
交する関係が崩れた撮像を行う場合であっても、X線照
射野がX線平面検出器の受像面と一致するように整形し
て角度付けに関わらず最適な撮像を行うことができるよ
うなX線診断装置の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is intended to provide an X-ray imaging system in which the relationship between the central axis of X-rays orthogonal to the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is lost. It is an object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of shaping an X-ray irradiation field so as to coincide with an image receiving surface of an X-ray flat panel detector and performing optimum imaging regardless of an angle.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明に係るX線診断装
置は、上述の課題を解決するための手段として、被検者
に対してX線を曝射するX線発生手段と、複数のX線検
出素子を2次元的に配列して形成され、前記X線発生部
から曝射されたX線が被検体を介すことで形成されたX
線像を、前記複数のX線検出素子で取り込み電気的なX
線画像を形成するX線平面検出手段と、前記X線発生手
段及び前記X線平面検出手段を所望の角度付けを可能と
して対向支持する支持手段と、前記支持手段により対向
支持された前記X線発生手段及び前記X線平面検出手段
の間に設けられ、前記X線平面検出手段の角度に応じ
て、該X線平面検出手段の受像面とX線照射野とが一致
するようにX線照射野を整形する照射領域整形手段とを
有する。
An X-ray diagnostic apparatus according to the present invention comprises, as means for solving the above-mentioned problems, X-ray generating means for irradiating an examinee with X-rays; X-ray detectors are formed by two-dimensionally arranging the X-ray detectors, and X-rays emitted from the X-ray generator are formed by passing through the subject.
A line image is captured by the plurality of X-ray detection
X-ray plane detection means for forming a line image, support means for opposingly supporting the X-ray generation means and the X-ray plane detection means at a desired angle, and the X-rays opposingly supported by the support means An X-ray irradiator provided between the generator and the X-ray plane detector so that an image receiving surface of the X-ray plane detector coincides with an X-ray irradiation field according to an angle of the X-ray plane detector. Irradiation area shaping means for shaping a field.

【0017】このようなX線診断装置は、X線発生手段
及びX線平面検出手段の間に設けられた照射領域整形手
段が、X線平面検出手段の角度に応じて、該X線平面検
出手段の受像面とX線照射野とが一致するようにX線照
射野を整形する。これにより、例えば被検体に対して当
該X線平面検出手段を密着させて撮像を行うことで、X
線の中心軸とX線平面検出器の受像面との間の、直交す
る関係が崩れた撮像を行う場合でも、X線平面検出手段
の受像面に合致したX線照射野とすることができる。
In such an X-ray diagnostic apparatus, the irradiation area shaping means provided between the X-ray generating means and the X-ray flat face detecting means has a function of detecting the X-ray flat face according to the angle of the X-ray flat face detecting means. The X-ray irradiation field is shaped so that the image receiving surface of the means matches the X-ray irradiation field. Thereby, for example, by imaging the subject by bringing the X-ray plane detecting means into close contact with the subject,
Even in the case of performing imaging in which the orthogonal relationship between the central axis of the line and the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is broken, an X-ray irradiation field that matches the image receiving surface of the X-ray flat panel detecting means can be obtained. .

【0018】このため、X線照射野がX線平面検出手段
の受像面から、はみ出してしまうことで、画像化に利用
されない無駄なX線の曝射が生じたこととなる不都合を
防止することができる。また、X線平面検出手段の受像
面とX線照射野との不一致により、X線平面検出手段の
周縁部等に画像化に利用されない部分(X線が照射され
ない部分)が生ずる不都合を防止することができる。
For this reason, it is possible to prevent the inconvenience that the X-ray irradiation field protrudes from the image receiving surface of the X-ray plane detecting means, causing unnecessary X-ray irradiation not used for imaging. Can be. In addition, it is possible to prevent a problem that a portion that is not used for imaging (a portion that is not irradiated with X-rays) is formed on a peripheral portion or the like of the X-ray flat surface detecting device due to a mismatch between the image receiving surface of the X-ray flat surface detecting device and the X-ray irradiation field. be able to.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】〔第1の実施の形態〕 [全体的な構成]本発明に係るX線診断装置は、例えば
Cの字形状を有するCアームの両端部にX線管とX線平
面検出器とを対向配置したX線診断装置に適用すること
ができる。X線平面検出器は、半導体素子で形成された
複数のX線検出素子を2次元的に配列することで、その
外観が平面が矩形の平板形状を有するように形成されて
おり、受像面で直接的或いは間接的に受像したX線像を
電気信号である撮像信号に変換してモニタ装置等に供給
するようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] [Overall Configuration] An X-ray diagnostic apparatus according to the present invention comprises, for example, an X-ray tube and an X-ray at both ends of a C-arm having a C-shape. The present invention can be applied to an X-ray diagnostic apparatus in which a flat detector is arranged to face. The X-ray flat panel detector has a two-dimensional array of a plurality of X-ray detection elements formed of semiconductor elements, and is formed so that its appearance has a rectangular flat plate shape. An X-ray image received directly or indirectly is converted into an imaging signal which is an electric signal and supplied to a monitor device or the like.

【0020】また、このX線平面検出器は、支持部を介
してCアームの一端部に設けられており、この支持部に
より様々な角度での回転、及びX線管の中心軸に沿った
移動が可能となっている。このため、支持部による角度
調整により、被検体にX線平面検出器を密着させること
ができ、深い角度付けによる撮像(透視或いは撮影)が
可能となっている。また、支持部によるX線平面検出器
の位置調整により、焦点距離の移動による拡大或いは縮
小撮像が可能となっている。
The X-ray flat panel detector is provided at one end of the C-arm via a support, and can be rotated at various angles by the support and along the center axis of the X-ray tube. It is possible to move. Therefore, the X-ray flat panel detector can be brought into close contact with the subject by adjusting the angle by the support portion, and imaging (perspective or imaging) with a deep angle can be performed. Further, by adjusting the position of the X-ray flat panel detector by the support unit, enlargement or reduction imaging by moving the focal length is possible.

【0021】[X線可動絞りの構成]当該第1の実施の
形態のX線診断装置は、このようなX線平面検出器とX
線管との間にX線平面検出器の受像面に対するX線照射
野を整形するためのX線可動絞りが設けられている。X
線可動絞りは、図8を用いて説明したようにX線管の後
段(X線の曝射側)に円形絞り羽、X線補償フィルタ及
び方形絞り羽を、それぞれX線の中心軸と同軸となるよ
うに積層することで構成されているのであるが、当該第
1の実施の形態のX線診断装置には、前記方形絞り羽と
して、図1に示すような構成の方形絞り羽が設けられて
いることが特徴となっている。
[Structure of X-ray movable diaphragm] The X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment includes an X-ray flat panel detector
An X-ray movable diaphragm for shaping the X-ray irradiation field on the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is provided between the movable tube and the X-ray tube. X
As described with reference to FIG. 8, the X-ray movable diaphragm has a circular diaphragm blade, an X-ray compensation filter, and a rectangular diaphragm blade disposed downstream of the X-ray tube (on the X-ray irradiation side), and is coaxial with the X-ray central axis. In the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment, a rectangular diaphragm having a configuration as shown in FIG. 1 is provided as the rectangular diaphragm. It is characterized by being.

【0022】[方形絞り羽の構成]すなわち、当該第1
の実施の形態のX線診断装置に設けられている方形絞り
羽は、相対向して設けられた一対の縦羽1と、該縦羽1
の移動方向に対して直交する方向に平行移動するように
相対向して設けられた一対の横羽2とを有している。
[Structure of rectangular aperture blade] That is, the first
A rectangular diaphragm provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes a pair of longitudinal wings 1 provided opposite to each other,
And a pair of side wings 2 provided to face each other so as to move in parallel in a direction perpendicular to the moving direction of the wing.

【0023】各羽1,2は、一対のスライドレール3に
よりスライド可能に挟持された平行移動羽4を有してお
り、この平行移動羽4は、平行移動機構によりスライド
レール3に沿って、X線管7から曝射されるX線の中心
軸に対して直交する方向に平行移動するようになってい
る。この平行移動羽4の先端部近辺には、回転羽5が回
転自在に設けられている。回転羽5は、回転軸6が減速
機構を介してモータの回転軸に取り付けられており、モ
ータの回転動作に応じてX線管7から曝射されるX線の
中心軸に対して直交する方向に平行に回転するようにな
っている。
Each of the wings 1 and 2 has a parallel moving wing 4 slidably held by a pair of slide rails 3. The parallel moving wing 4 is moved along the slide rail 3 by a parallel moving mechanism. The X-ray tube 7 translates in a direction perpendicular to the central axis of the X-rays emitted from the X-ray tube 7. A rotary wing 5 is rotatably provided near the tip of the parallel moving wing 4. The rotating blade 5 has a rotating shaft 6 attached to a rotating shaft of a motor via a speed reduction mechanism, and is orthogonal to a central axis of X-rays emitted from an X-ray tube 7 according to the rotating operation of the motor. It rotates in parallel to the direction.

【0024】[第1の実施の形態の動作]このような構
成を有する当該第1の実施の形態のX線診断装置は、透
視或いは撮影時となると、操作者により設定されたX線
平面検出器の設定位置及び設定角度に基づいて縦羽1及
び横羽2の平行移動羽4及び回転羽5の平行移動制御及
び回転制御を行う。
[Operation of First Embodiment] The X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment having the above-described configuration detects an X-ray plane set by an operator when fluoroscopy or imaging is performed. Based on the setting position and the setting angle of the vessel, the parallel movement control and the rotation control of the parallel moving wing 4 and the rotating wing 5 of the vertical wing 1 and the horizontal wing 2 are performed.

【0025】[移動/回転量の算出動作]具体的には、
X線平面検出器を支持する支持部には、図2に示すよう
にSID検出部15及び傾き角検出部16が設けられて
いる。この図2に斜線で示す矩形状の範囲はX線平面検
出器の受像面を示しているのであるが、SID検出部1
5は、X線平面検出器がX線の中心軸に沿った方向に移
動調整された際における該X線平面検出器の位置に基づ
いて、X線管7の焦点からX線平面検出器の中心Pまで
の間の距離L(=SID)を検出し、この検出出力を演
算部17に供給する。
[Moving / Rotating Amount Calculating Operation]
As shown in FIG. 2, an SID detection unit 15 and a tilt angle detection unit 16 are provided on a support unit that supports the X-ray flat panel detector. In FIG. 2, a rectangular range indicated by oblique lines indicates an image receiving surface of the X-ray flat panel detector.
Reference numeral 5 denotes the position of the X-ray flat panel detector from the focal point of the X-ray tube 7 based on the position of the X-ray flat detector when the X-ray flat detector is moved and adjusted in the direction along the central axis of the X-ray. The distance L (= SID) to the center P is detected, and this detection output is supplied to the calculation unit 17.

【0026】また、傾き角検出部16は、X線平面検出
器が角度調整された際における該X線平面検出器の位置
に基づいて、X線の中心軸に対する傾き角φ、及びX線
平面検出器の回転角θを検出する。前記傾き角φは、X
線平面検出器の受像面の中心に対してX線の中心軸が垂
直となる際の傾き角を0度とし、プラス方向或いはマイ
ナス方向の角度である。また、回転角θは、例えばX線
平面検出器が地面と平行に設定されていたとして、X線
平面検出器が地面と平行の方向に回転されることで、基
準となる位置(角度:0°)からどれくらいの角度分回
転されたかを示す角度である。
The tilt angle detecting unit 16 further includes a tilt angle φ with respect to the center axis of the X-ray and an X-ray plane based on the position of the X-ray flat panel detector when the angle of the X-ray flat panel detector is adjusted. The rotation angle θ of the detector is detected. The tilt angle φ is X
The inclination angle when the center axis of the X-ray is perpendicular to the center of the image receiving surface of the line flat detector is 0 degree, and is an angle in the plus direction or the minus direction. The rotation angle θ is, for example, assuming that the X-ray flat panel detector is set parallel to the ground, and the X-ray flat panel detector is rotated in a direction parallel to the ground, so that a reference position (angle: 0) This is an angle indicating how much the angle has been rotated from (°).

【0027】SID検出部15及び傾き角検出部16か
らの前記各検出出力は、それぞれ図2に示す演算部17
に供給される。演算部17は、X線平面検出器の受像面
とX線照射野との一致を図る、縦羽1及び横羽2の平行
移動羽4及び回転羽5の平行移動量及び回転量を算出す
る。そして、この演算出力を羽制御部18に供給する。
The respective detection outputs from the SID detection unit 15 and the inclination angle detection unit 16 are calculated by the calculation unit 17 shown in FIG.
Supplied to The calculation unit 17 calculates the translation amount and the rotation amount of the translation wings 4 and the rotation wings 5 of the vertical wings 1 and the horizontal wings 2 to match the image receiving surface of the X-ray flat panel detector with the X-ray irradiation field. . Then, the calculation output is supplied to the wing control unit 18.

【0028】[移動/回転制御動作]羽制御部18は、
前記演算部17からの演算出力に基づいて、図1に示す
縦羽1及び横羽2の平行移動羽4及び回転羽5を、X線
照射野とX線平面検出器の受像面とが一致するように平
行移動制御及び回転制御する。
[Move / Rotation Control Operation] The wing control unit 18
Based on the calculation output from the calculation unit 17, the X-ray irradiation field matches the image receiving surface of the X-ray flat detector with the translation wing 4 and the rotary wing 5 of the vertical wing 1 and the horizontal wing 2 shown in FIG. And the translation control and the rotation control.

【0029】具体的には、羽制御部18は、前記演算部
17からの演算出力に基づいて、まず、縦羽1及び横羽
2の各平行移動羽4を移動制御する。これにより、一対
のスライドレール3に沿って各平行移動羽4が平行移動
し、これに連れて該各平行移動羽4の先端部近辺に設け
られている回転羽5の回転軸6が平行移動することとな
る。
More specifically, the wing controller 18 first controls the movement of each of the parallel wings 4 of the vertical wing 1 and the horizontal wing 2 based on the calculation output from the calculation unit 17. As a result, the respective parallel moving wings 4 move in parallel along the pair of slide rails 3, and accordingly, the rotating shaft 6 of the rotating wing 5 provided near the tip of each of the parallel moving wings 4 moves in parallel. Will be done.

【0030】次に、羽制御部18は、前記演算部17か
らの演算出力に基づいて、縦羽1及び横羽2の各回転羽
5を回転制御する。これにより、各回転羽5が前記算出
された角度にそれぞれ回転し、該各回転羽5及び各平行
移動羽4により、図1に斜線の領域で示すようにX線照
射野がX線平面検出器の受像面と一致するように整形さ
れることとなる。
Next, the wing control section 18 controls the rotation of each rotary wing 5 of the vertical wing 1 and the horizontal wing 2 based on the calculation output from the calculation section 17. As a result, each rotary wing 5 rotates by the calculated angle, and the X-ray irradiation field is detected by the respective rotary wings 5 and each translation wing 4 as shown by the hatched area in FIG. It will be shaped to match the image receiving surface of the container.

【0031】[第1の実施の形態の効果]以上の説明か
ら明らかなように、当該第1の実施の形態のX線診断装
置は、縦羽1及び横羽2にそれぞれ設けられた各平行移
動羽4及び各回転羽5により、X線照射野がX線平面検
出器の受像面と一致するように該X線照射野を整形する
ことができる。このため、例えば被検体に対してX線平
面検出器を密着させて撮像を行うことで、X線の中心軸
とX線平面検出器の受像面との間の、直交する関係が崩
れた撮像を行う場合でも、X線平面検出器の受像面に合
致したX線照射野とすることができる。
[Effects of the First Embodiment] As is clear from the above description, the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment has the parallel wings provided on the vertical wing 1 and the horizontal wing 2 respectively. The moving wings 4 and the rotary wings 5 can shape the X-ray irradiation field so that the X-ray irradiation field coincides with the image receiving surface of the X-ray flat panel detector. Therefore, for example, by imaging the X-ray flat panel detector in close contact with the subject, imaging in which the orthogonal relationship between the central axis of the X-ray and the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is broken. Is performed, an X-ray irradiation field that matches the image receiving surface of the X-ray flat panel detector can be obtained.

【0032】従って、X線照射野がX線平面検出器の受
像面から、はみ出してしまうことで、画像化に利用され
ない無駄なX線の曝射が生じたこととなる不都合を防止
することができる。また、X線平面検出器の受像面とX
線照射野との不一致により、X線平面検出手段の周縁部
等に画像化に利用されない部分(X線が照射されない部
分)が生ずる不都合を防止することができる。
Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the X-ray irradiation field protrudes from the image receiving surface of the X-ray flat panel detector, causing unnecessary X-ray irradiation not used for imaging. it can. Further, the image receiving surface of the X-ray flat panel detector and X
It is possible to prevent a problem that a portion that is not used for imaging (a portion that is not irradiated with X-rays) is generated at a peripheral portion or the like of the X-ray plane detecting unit due to a mismatch with the X-ray irradiation field.

【0033】〔第2の実施の形態〕次に、本発明の第2
の実施の形態のX線診断装置の説明をする。上述の第1
の実施の形態のX線診断装置は、平行移動羽4上に回転
羽5を設け、一対のスライドレール3に沿って平行移動
羽4と共に回転羽5を平行移動させる構成の方形絞り羽
を設けたものであったが、この第2の実施の形態のX線
診断装置は、平行移動機構上に直接的に回転羽5を設け
ることで平行移動羽4の省略化を通じて方形絞り羽の構
成の簡略化を図ったものである。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. The first mentioned above
In the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment, the rotary wings 5 are provided on the parallel moving wings 4, and the rectangular diaphragm wings are configured to move the rotary wings 5 along with the parallel moving wings 4 along the pair of slide rails 3. However, the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment has a configuration of a square diaphragm blade through omitting the translation wing 4 by directly providing the rotary wing 5 on the translation mechanism. This is for simplification.

【0034】なお、上述の第1の実施の形態と当該第2
の実施の形態とでは、この方形絞り羽の構成のみが異な
る。このため、以下の当該第2の実施の形態の説明で
は、この差異の説明のみ行うこととし、重複説明は省略
することとする。
The first embodiment described above and the second embodiment
Only the configuration of this rectangular aperture blade is different from that of the first embodiment. Therefore, in the following description of the second embodiment, only this difference will be described, and redundant description will be omitted.

【0035】[第2の実施の形態の方形絞り羽の構成]
当該第2の実施の形態のX線診断装置に設けられている
方形絞り羽の一部を図3に示す。この図3は、方形絞り
羽に設けられている1つの前記縦羽1或いは横羽2を示
しており、この図示の機構(以下、方形絞り羽片とい
う。)が図1に示したように4組集まって一つの方形絞
り羽を構成しているものと理解されたい。
[Structure of the square diaphragm blade of the second embodiment]
FIG. 3 shows a part of a square diaphragm provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment. FIG. 3 shows one of the vertical wings 1 or the horizontal wings 2 provided on the square diaphragm blade. The illustrated mechanism (hereinafter, referred to as a square diaphragm blade) is as shown in FIG. It should be understood that four sets constitute one rectangular aperture blade.

【0036】この図3からわかるように、この方形絞り
羽片は、直方体状のスライドレール25と、このスライ
ドレール25の長手方向に沿って平行移動可能とされた
移動体26と、移動体26からスライドレール25の長
手方向に沿って突き出すかたちで一端が該移動体26に
固定された固定アーム27と、固定アーム27の他端に
回転軸28に沿って回転自在に設けられた平面略長方形
の板状の回転羽29とを有している。
As can be seen from FIG. 3, the rectangular diaphragm blade has a rectangular parallelepiped slide rail 25, a movable body 26 capable of moving in parallel along the longitudinal direction of the slide rail 25, and a movable body 26. And a fixed arm 27 fixed at one end to the moving body 26 so as to protrude along the longitudinal direction of the slide rail 25, and a substantially rectangular plane provided at the other end of the fixed arm 27 so as to be rotatable along a rotation shaft 28. And a plate-shaped rotary wing 29.

【0037】[第2の実施の形態の方形絞り羽の動作]
このような方形絞り羽を有する第2の実施の形態のX線
診断装置では、前記羽制御部18は、前記演算部17か
らの演算出力に基づいて、まず、移動体26を移動制御
する。これにより、スライドレール25に沿って移動体
26が平行移動し、これに連れて該移動体26に設けら
れている回転羽29の回転軸28が平行移動することと
なる。
[Operation of the square diaphragm blade of the second embodiment]
In the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment having such a rectangular diaphragm, the wing controller 18 first controls the movement of the moving body 26 based on the calculation output from the calculator 17. As a result, the moving body 26 moves in parallel along the slide rail 25, and accordingly, the rotating shaft 28 of the rotary wing 29 provided on the moving body 26 moves in parallel.

【0038】次に、図示はしていないが回転軸28は減
速機構を介してモータの回転軸に取り付けられており、
モータの回転制御に応じて回転羽29が図3に矢印で示
すように平行回転するようになっている。羽制御部18
は、前記演算部17からの演算出力に基づいて、前記モ
ータを介して回転羽29を回転制御する。これにより、
回転羽29が前記算出された角度にそれぞれ回転し、4
枚の各回転羽29により、図1に斜線の領域で示すよう
にX線照射野がX線平面検出器の受像面と一致するよう
に整形されることとなる。
Next, although not shown, the rotating shaft 28 is attached to the rotating shaft of the motor via a speed reduction mechanism.
In accordance with the rotation control of the motor, the rotary wings 29 rotate in parallel as indicated by arrows in FIG. Wing controller 18
Controls the rotation of the rotary blade 29 via the motor based on the calculation output from the calculation unit 17. This allows
The rotating wings 29 rotate to the calculated angles, respectively,
As shown by the shaded area in FIG. 1, the X-ray irradiation field is shaped by each of the rotating blades 29 so as to coincide with the image receiving surface of the X-ray flat panel detector.

【0039】[第2の実施の形態の効果]以上の説明か
ら明らかなように、当該第2の実施の形態のX線診断装
置は、各回転羽29により、X線照射野がX線平面検出
器の受像面と一致するように該X線照射野を整形するこ
とができる。このため、第1の実施の形態のX線診断装
置と同じ効果を得ることができるうえ、移動体26上に
直接的に回転羽29を設けることで上述の平行移動羽4
の省略化を図ることができ、これを通じて方形絞り羽の
構成の簡略化を図ることができる。
[Effects of the Second Embodiment] As is clear from the above description, the X-ray diagnostic apparatus of the second embodiment has an X-ray irradiation field of X-ray plane by each rotary wing 29. The X-ray irradiation field can be shaped so as to coincide with the image receiving surface of the detector. Therefore, the same effect as that of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment can be obtained. In addition, by providing the rotating wing 29 directly on the moving body 26,
Can be omitted, thereby simplifying the configuration of the rectangular aperture blade.

【0040】〔第3の実施の形態〕次に、本発明の第3
の実施の形態のX線診断装置の説明をする。この第3の
実施の形態のX線診断装置は、上述の各実施の形態のX
線診断装置に設けられている方形絞り羽とは異なる構成
の方形絞り羽を用いてX線照射野の整形を図るものであ
る。なお、上述の各実施の形態と当該第3の実施の形態
とでは、この方形絞り羽の構成のみが異なるため、以下
の当該第3の実施の形態の説明では、この差異の説明の
み行うこととし、重複説明は省略することとする。
[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. The X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment is different from the X-ray diagnostic apparatus according to each of the above-described embodiments.
The X-ray irradiation field is shaped by using a rectangular diaphragm having a different configuration from the rectangular diaphragm provided in the X-ray diagnostic apparatus. It should be noted that since only the configuration of the rectangular diaphragm is different between each of the above-described embodiments and the third embodiment, only the difference will be described in the following description of the third embodiment. And a duplicate description will be omitted.

【0041】[第3の実施の形態の方形絞り羽の構成]
当該第3の実施の形態のX線診断装置に設けられている
方形絞り羽の一部を図4示す。この図4は、方形絞り羽
に設けられている1つの前記縦羽1或いは横羽2を示し
ており、この図示の機構(以下、方形絞り羽片とい
う。)がX線の中心軸に沿って4段積層されるかたちで
設けられることで一つの方形絞り羽が構成されているも
のと理解されたい。
[Structure of the rectangular diaphragm blade of the third embodiment]
FIG. 4 shows a part of a rectangular diaphragm provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment. FIG. 4 shows one of the vertical wings 1 or the horizontal wings 2 provided on the rectangular aperture blade. The illustrated mechanism (hereinafter, referred to as a rectangular aperture blade) is arranged along the central axis of the X-ray. It should be understood that one square diaphragm blade is constituted by being provided in a stacked manner in four stages.

【0042】この図4からわかるように、この方形絞り
羽片は、中空部34を有する円板状の回転板35と、回
転板35上に設けられた一対のスライドレール36と、
各スライドレール36に挟持されるかたちでスライド自
在に設けられた長板状の平行移動羽37とを有してい
る。各スライドレール36は、スライド移動された平行
移動羽37により、回転板35の中空部34の略々半分
程度が遮蔽されるように設けられている。
As can be seen from FIG. 4, the rectangular diaphragm blade has a disk-shaped rotary plate 35 having a hollow portion 34, a pair of slide rails 36 provided on the rotary plate 35,
It has a long plate-shaped parallel moving wing 37 slidably provided so as to be held between the slide rails 36. Each slide rail 36 is provided so that approximately half of the hollow portion 34 of the rotating plate 35 is shielded by the parallel moving wings 37 that have been slid.

【0043】このような方形絞り羽片は、回転板35の
中空部34内をX線管7からのX線が通過するように4
段重ねて設けられる。図5は、このように4段重ねて設
けられた方形絞り羽片の各平行移動羽37を示す図なの
であるが、この図5からわかるように、各方形絞り羽片
は、各平行移動羽37で、図1に示したような縦羽1或
いは横羽2を形成するように4段重ねて設けられる。
Such a rectangular diaphragm blade is provided in the hollow portion 34 of the rotating plate 35 so that X-rays from the X-ray tube 7 pass through the hollow portion 34.
It is provided in a stacked manner. FIG. 5 is a diagram showing the respective parallel moving blades 37 of the rectangular diaphragm blades provided in a four-tiered manner. As can be seen from FIG. 5, each of the rectangular diaphragm blades is provided with a corresponding one of the parallel moving blades. At 37, four tiers are provided so as to form the vertical wing 1 or the horizontal wing 2 as shown in FIG.

【0044】[第3の実施の形態の方形絞り羽の動作]
このような方形絞り羽を有する第3の実施の形態のX線
診断装置では、前記羽制御部18は、前記演算部17か
らの演算出力に基づいて、まず、各平行移動羽37を移
動制御する。これにより、スライドレール36に沿って
各平行移動羽37が平行移動することとなる。次に、羽
制御部18は、前記演算部17からの演算出力に基づい
て回転板35を回転制御する。これにより、各回転板3
5上に設けられた各平行移動羽37が前記算出された角
度にそれぞれ設定される。そして、4枚の各平行移動羽
37により、図1に斜線の領域で示すようにX線照射野
がX線平面検出器の受像面と一致するように整形される
こととなる。
[Operation of the Rectangular Aperture Blade of the Third Embodiment]
In the X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment having such a rectangular aperture blade, the wing control unit 18 first controls the movement of each of the parallel moving blades 37 based on the calculation output from the calculation unit 17. I do. As a result, the respective parallel moving wings 37 move in parallel along the slide rail 36. Next, the wing control unit 18 controls the rotation of the rotary plate 35 based on the calculation output from the calculation unit 17. Thereby, each rotating plate 3
Each of the parallel moving wings 37 provided on 5 is set at the calculated angle. Then, the four parallel moving blades 37 are shaped so that the X-ray irradiation field coincides with the image receiving surface of the X-ray flat panel detector, as indicated by the hatched area in FIG.

【0045】[第3の実施の形態の効果]以上の説明か
ら明らかなように、当該第3の実施の形態のX線診断装
置は、各回転板35上に設けられた各平行移動羽37に
より、X線照射野がX線平面検出器の受像面と一致する
ように該X線照射野を整形することができる。このた
め、第1の実施の形態のX線診断装置と同じ効果を得る
ことができる。
[Effects of the Third Embodiment] As is clear from the above description, the X-ray diagnostic apparatus of the third embodiment includes the translation blades 37 provided on the rotary plates 35. Accordingly, the X-ray irradiation field can be shaped so that the X-ray irradiation field coincides with the image receiving surface of the X-ray flat panel detector. For this reason, the same effect as the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment can be obtained.

【0046】〔第4の実施の形態〕次に、本発明の第4
の実施の形態のX線診断装置の説明をする。上述の各実
施の形態のX線診断装置は、X線平面検出器の受像面が
方形であり、方形絞り羽により、この方形の受像面とX
線照射野とが一致するようにX線照射野を方形に絞り込
むものであったが、この第4の実施の形態のX線診断装
置は、X線平面検出器の受像面が円形であり、この円形
の受像面とX線照射野とが一致するように、図6に示す
ような円形絞り羽によりX線照射野を円形に絞り込むよ
うにしたものである。なお、上述の各実施の形態と当該
第4の実施の形態とでは、X線平面検出器の受像面が円
形である点、及びこの円形絞り羽を設けた点のみが異な
るため、以下の当該第4の実施の形態の説明では、この
差異の説明のみ行うこととし、重複説明は省略すること
とする。
[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. In the X-ray diagnostic apparatus of each of the above-described embodiments, the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is rectangular, and this rectangular image receiving surface is
Although the X-ray irradiation field is narrowed down to a square so that the X-ray irradiation field matches, the X-ray diagnostic apparatus according to the fourth embodiment has a circular image receiving surface of the X-ray flat panel detector, The X-ray irradiation field is narrowed down by a circular aperture blade as shown in FIG. 6 so that the circular image receiving surface coincides with the X-ray irradiation field. Note that, in each of the above-described embodiments and the fourth embodiment, only the point that the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is circular and the point in which this circular diaphragm is provided are different. In the description of the fourth embodiment, only this difference will be described, and redundant description will be omitted.

【0047】[第4の実施の形態の円形絞り羽の構成]
この円形絞り羽は、複数の回転羽45により円形状の開
口部46の中心を維持したまま該開口部46の径を可変
可能となっており、開口部46の中心がX線管7からの
X線の中心軸と一致するように設けられている。また、
この円形絞り羽にはジャイロ機構47が設けられてお
り、このジャイロ機構47により、撮像角度(X線の曝
射角度)に関わらず開口部46の開口面とX線平面検出
器の受像面とが常に平行関係を維持するようになってい
る。
[Configuration of Circular Aperture Blade of Fourth Embodiment]
In this circular diaphragm blade, the diameter of the opening 46 can be changed while maintaining the center of the circular opening 46 by a plurality of rotating blades 45, and the center of the opening 46 is It is provided so as to coincide with the central axis of the X-ray. Also,
A gyro mechanism 47 is provided on the circular diaphragm blade. The gyro mechanism 47 allows the aperture surface of the opening 46 and the image receiving surface of the X-ray flat panel detector to be irrespective of the imaging angle (the X-ray irradiation angle). Always maintain a parallel relationship.

【0048】[第4の実施の形態の円形絞り羽の動作]
このような円形絞り羽を有する第4の実施の形態のX線
診断装置では、前記羽制御部18は、前記演算部17か
らの演算出力に基づいて、開口部46の開口面とX線平
面検出器の受像面とが平行となるようにジャイロ機構4
7を回転制御する。次に、羽制御部18は、前記演算部
17からの演算出力に基づいて、開口部46が所定の大
きさとなるように各回転羽45を駆動制御する。
[Operation of Circular Aperture Blade of Fourth Embodiment]
In the X-ray diagnostic apparatus according to the fourth embodiment having such a circular diaphragm blade, the wing control unit 18 controls the opening surface of the opening 46 and the X-ray plane based on the calculation output from the calculation unit 17. Gyro mechanism 4 so that the image receiving surface of the detector is parallel
7 is rotationally controlled. Next, the wing control unit 18 controls the driving of each rotary wing 45 based on the calculation output from the calculation unit 17 so that the opening 46 has a predetermined size.

【0049】[第4の実施の形態の効果]これにより、
X線平面検出器の受像面とX線の中心軸との直交する関
係が崩れた撮像を行う場合でも、図7に斜線で示すよう
に開口部46の開口面とX線平面検出器の受像面との平
行関係を保持した状態で、円形絞り羽によりX線照射野
を円形に絞り込むことができ、円形状を有するX線平面
検出器の受像面とX線照射野とを一致させることができ
る他、上述の第1の実施の形態のX線診断装置と同じ効
果を得ることができる。
[Effect of Fourth Embodiment] As a result,
Even in the case of performing imaging in which the orthogonal relationship between the image receiving surface of the X-ray flat panel detector and the central axis of the X-ray is broken, the opening surface of the opening 46 and the image reception of the X-ray flat panel detector are indicated by oblique lines in FIG. The X-ray irradiation field can be narrowed down to a circular shape by the circular aperture blade while maintaining the parallel relationship with the surface, and the image receiving surface of the X-ray flat panel detector having a circular shape can be matched with the X-ray irradiation field. Besides, the same effects as those of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment can be obtained.

【0050】〔本発明の他の適用例〕最後に、上述の各
実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明
は、これら各実施の形態に限定されることはなく、該各
実施の形態以外であっても本発明に係る技術的思想を逸
脱しない範囲であれば、例えば設計等に応じて種々の変
更が可能であることは勿論である。
[Other Examples of Application of the Present Invention] Finally, each of the above embodiments is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to each of these embodiments, but may be modified according to design, etc., other than the embodiments, as long as they do not depart from the technical idea of the present invention. Of course, various changes are possible.

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明に係るX線診断装置は、照射領域
整形手段により、X線平面検出手段の角度に応じて、該
X線平面検出手段の受像面とX線照射野とが一致するよ
うにX線照射野を整形することができる。このため、例
えば被検体に対して当該X線平面検出手段を密着させて
撮像を行うことで、X線の中心軸とX線平面検出器の受
像面との間の、直交する関係が崩れた撮像を行う場合で
も、X線平面検出手段の受像面に合致したX線照射野を
形成することができる。従って、X線照射野がX線平面
検出手段の受像面から、はみ出してしまうことで、画像
化に利用されない無駄なX線の曝射が生じたこととなる
不都合を防止することができる。また、X線平面検出手
段の受像面とX線照射野との不一致により、X線平面検
出手段の周縁部等に画像化に利用されない部分(X線が
照射されない部分)が生ずる不都合を防止することがで
きる。
According to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, the image receiving surface of the X-ray plane detecting means coincides with the X-ray irradiation field according to the angle of the X-ray plane detecting means by the irradiation area shaping means. Thus, the X-ray irradiation field can be shaped. For this reason, for example, by performing imaging by bringing the X-ray flat panel detection unit into close contact with the subject, the orthogonal relationship between the central axis of the X-ray and the image receiving surface of the X-ray flat panel detector is broken. Even when imaging is performed, it is possible to form an X-ray irradiation field that matches the image receiving surface of the X-ray flat panel detection unit. Therefore, it is possible to prevent a problem that the X-ray irradiation field protrudes from the image receiving surface of the X-ray flat panel detection unit, which causes unnecessary X-ray irradiation not used for imaging. In addition, it is possible to prevent a problem that a portion that is not used for imaging (a portion that is not irradiated with X-rays) is formed on a peripheral portion or the like of the X-ray flat surface detecting device due to a mismatch between the image receiving surface of the X-ray flat surface detecting device and the X-ray irradiation field. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態のX線診断装置に設
けられている方形絞り羽の外観を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a square diaphragm provided in an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】前記方形絞り羽の平行移動量及び回転量を算出
する演算部のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a calculation unit for calculating a parallel movement amount and a rotation amount of the rectangular diaphragm blade.

【図3】本発明の第2の実施の形態のX線診断装置に設
けられている方形絞り羽を構成する方形絞り羽片の外観
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an appearance of a square diaphragm blade constituting a square diaphragm blade provided in an X-ray diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3の実施の形態のX線診断装置に設
けられている方形絞り羽を構成する方形絞り羽片の外観
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing the appearance of a rectangular diaphragm blade constituting a rectangular diaphragm provided in an X-ray diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図5】前記第3の実施の形態のX線診断装置に設けら
れている方形絞り羽の各方形絞り羽片の位置関係を説明
するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the positional relationship between each of the rectangular aperture blade pieces of the rectangular aperture blade provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment.

【図6】本発明の第4の実施の形態のX線診断装置に設
けられている円形絞り羽の外観を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an appearance of a circular diaphragm provided in an X-ray diagnostic apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】前記円形絞り羽により整形されたX線照射野を
示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an X-ray irradiation field shaped by the circular diaphragm blade.

【図8】従来のX線診断装置に設けられているX線可動
絞りの分解斜視図である。
FIG. 8 is an exploded perspective view of an X-ray movable diaphragm provided in a conventional X-ray diagnostic apparatus.

【図9】X線検出手段がイメージインテンシファイヤか
らX線平面検出器に代わった際に生ずる問題点を説明す
るための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a problem that occurs when the X-ray detection unit replaces the image intensifier with the X-ray flat panel detector.

【図10】従来のX線診断装置に設けられているX線可
動絞りでは、X線平面検出器の受像面とX線照射野とが
一致しなくなる問題点を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a problem that an X-ray movable diaphragm provided in a conventional X-ray diagnostic apparatus does not match an image receiving surface of an X-ray flat panel detector with an X-ray irradiation field.

【符号の説明】 1…縦羽、2…横羽、3…スライドレール、4…平行移
動羽、5…回転羽、6…回転軸、15…SID検出部、
16…傾き角検出部、17…演算部、18…羽制御部、
25…スライドレール、26…移動体、27…固定アー
ム、28…回転軸、29…回転羽、34…中空部、35
…回転板、36…スライドレール、37…平行移動羽、
45…回転羽、46…開口部、47…ジャイロ機構
[Description of Signs] 1 vertical wing, 2 horizontal wing, 3 slide rail, 4 parallel moving wing, 5 rotary wing, 6 rotary shaft, 15 SID detector,
16: inclination angle detection unit, 17: calculation unit, 18: wing control unit,
25: Slide rail, 26: Moving body, 27: Fixed arm, 28: Rotating shaft, 29: Rotating wing, 34: Hollow portion, 35
... Rotating plate, 36 ... Slide rail, 37 ... Parallel wing,
45: rotating wings, 46: opening, 47: gyro mechanism

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検者に対してX線を曝射するX線発生
手段と、 複数のX線検出素子を2次元的に配列して形成され、前
記X線発生部から曝射されたX線が被検体を介すことで
形成されたX線像を、前記複数のX線検出素子で形成さ
れた受像面で取り込み電気的なX線画像を形成するX線
平面検出手段と、 前記X線発生手段及び前記X線平面検出手段を所望の角
度付けを可能として対向支持する支持手段と、 前記支持手段により対向支持された前記X線発生手段及
び前記X線平面検出手段の間に設けられ、前記X線平面
検出手段の角度に応じて、該X線平面検出手段の受像面
とX線照射野とが一致するようにX線照射野を整形する
照射領域整形手段とを有することを特徴とするX線診断
装置。
An X-ray generating means for irradiating an examinee with X-rays, and a plurality of X-ray detecting elements are formed in a two-dimensional array, and are irradiated from the X-ray generating section. X-ray plane detection means for capturing an X-ray image formed by passing X-rays through a subject on an image receiving surface formed by the plurality of X-ray detection elements to form an electrical X-ray image; A support means for supporting the X-ray generating means and the X-ray flat surface detecting means so as to be capable of forming a desired angle, and provided between the X-ray generating means and the X-ray flat surface detecting means supported by the supporting means; And an irradiation area shaping means for shaping the X-ray irradiation field so that the image receiving surface of the X-ray flat detection means coincides with the X-ray irradiation field in accordance with the angle of the X-ray plane detection means. X-ray diagnostic apparatus characterized by the following.
【請求項2】 前記照射領域整形手段は、 平行移動動作を行う第1のX線遮蔽板と、 前記第1のX線遮蔽板に回転自在に設けられた第2のX
線遮蔽板とを有することを特徴とする請求項1記載のX
線診断装置。
2. The irradiation area shaping means comprises: a first X-ray shielding plate for performing a parallel movement operation; and a second X-ray shielding plate rotatably provided on the first X-ray shielding plate.
2. The X according to claim 1, further comprising a line shielding plate.
X-ray diagnostic device.
【請求項3】 前記照射領域整形手段は、 回転自在に設けられたX線遮蔽板と、 前記X線遮蔽板の平行移動制御を行う平行移動機構とを
有することを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。
3. The irradiation area shaping means includes: an X-ray shielding plate rotatably provided; and a translation mechanism for controlling translation of the X-ray shielding plate. X-ray diagnostic apparatus.
【請求項4】 前記照射領域整形手段は、 X線照射方向と垂直な面内で回転自在に設けられ、前記
X線発生手段からのX線を所定の大きさの開口領域を介
して通過させる回転板と、前記回転板に設けられ、平行
移動動作により前記開口領域を通過するX線の一部を遮
蔽するX線遮蔽板とを備える回転遮蔽機構を有し、 複数の前記回転遮蔽機構を前記X線発生手段からのX線
が各開口領域を通過するように積層配置すると共に、前
記各回転板に設けられたX線遮蔽板をそれぞれ平行移動
制御することで前記X線照射野の整形を行うことを特徴
とする請求項1記載のX線診断装置。
4. The irradiation area shaping means is provided rotatably in a plane perpendicular to the X-ray irradiation direction, and allows X-rays from the X-ray generation means to pass through an opening area of a predetermined size. A rotating plate, an X-ray shielding plate provided on the rotating plate, and an X-ray shielding plate for shielding a part of the X-ray passing through the opening region by a parallel movement operation; The X-rays from the X-ray generating means are stacked and arranged so as to pass through each opening area, and the X-ray shielding plates provided on each of the rotating plates are controlled to translate in parallel, thereby shaping the X-ray irradiation field. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein
【請求項5】 前記X線発生手段と前記照射領域整形手
段との間に設けられ、大きさが変更可能とされた開口領
域を介してX線発生手段からのX線を通過させると共
に、該開口領域以外のX線を遮蔽することでX線の絞り
込みを行う絞り込み板と、 少なくとも前記絞り込み板を、前記X線発生手段からの
X線の照射角度に関わらず、X線平面検出器の受像面に
対して平行に支持するジャイロ機構とを有することを特
徴とする請求項1記載のX線診断装置。
5. An X-ray from the X-ray generation means passes through an opening area provided between the X-ray generation means and the irradiation area shaping means, the size of which can be changed. An aperture plate for narrowing down the X-rays by blocking the X-rays other than the aperture area; and receiving an image of the X-ray flat panel detector at least using the aperture plate regardless of the irradiation angle of the X-rays from the X-ray generation unit. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a gyro mechanism that supports the gyro in parallel with the surface.
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