JP2001291568A - サブハーネスの導通検査方法及びサブハーネス製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率よく検査及び製造することができるよう
にする。 【解決手段】 サブハーネスの製造工程の中で、サブハ
ーネスを構成する圧接端子５付きの電線４をその電線毎
に検査する。即ち、各圧接機２、３において電線４と圧
接端子５とを電気的に接続した後、電線接続部６、７
を、被覆加締め部５３を加締めた状態で圧接端子５に接
触させながら保持し、その上で各電線接続部６、７の加
締めパンチ部４９、４９間の導通有無を確認する。一方
の加締めパンチ部４９、一方の被覆加締め部５３、電線
４、他方の被覆加締め部５３、及び他方の加締めパンチ
部４９と、一方、他方の加締めパンチ部４９、４９間と
で導通検査用の回路を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
配索されるサブハーネスの導通検査方法及びサブハーネ
ス製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は特開平１０−１５４５６８
号公報において、一対のフレームに一対の圧接機と各一
対のコネクタテーブルとを備えて、ワイヤハーネスを構
成する多種のサブハーネスを効率的に製造することがで
きるようにした圧接装置を提案している。

【０００３】その圧接装置は、一方のコネクタテーブル
上のコネクタに電線を圧接している間に、他方のコネク
タテーブルにコネクタを供給することができ、或いは他
方のコネクタテーブルからサブハーネスを回収すること
ができることから、コネクタ供給〜製品取り出しまでの
時間が短縮され、生産性が向上すると言う効果を奏す
る。また、その他にも様々な効果を奏する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コネクタテ
ーブルから回収されたサブハーネスは、導通検査具にセ
ットされるようになる。そして、各電線毎にその両端末
に接続された端子を介して導通の有無が検査されるよう
になる。しかしながら、この状態において導通不良が発
見されても、手直しに係る工数が非常に多く掛かりコス
トに影響を来してしまうことになる。また、手直しがで
きずサブハーネス自体を無駄にした場合にもコストに影
響を来してしまうことになる。

【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされる
もので、効率よく検査及び製造することができるサブハ
ーネスの導通検査方法及びサブハーネス製造装置を提供
することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
なされた請求項１記載の本発明のサブハーネスの導通検
査方法は、被覆加締め部を有する複数の端子のうちの一
の端子と、サブハーネスを構成する複数の電線のうち
の、供給された一の電線の一方又は他方の端末と、を接
続する昇降可能な金属製の電線接続部を有し、且つ電線
供給方向に各々配設される一対の接続機と、前記複数の
端子を前記電線供給方向に対して直交する方向に移動さ
せるとともに、前記一の端子を前記電線接続部の昇降位
置に配置させる一対の移動手段とを備え、前記一対の接
続機の各前記電線接続部には、前記被覆加締め部を加締
める加締めパンチ部を設けたサブハーネス製造装置によ
り製造されるサブハーネスの製造時における、サブハー
ネスの導通検査方法であって、前記一の電線の両端末に
前記一の端子を各々接続する接続工程の際、前記一の電
線の一方の端末側の前記被覆加締め部を加締めた一方の
前記加締めパンチ部を該被覆加締め部に接触させた状態
に保持するとともに、前記一の電線の他方の端末側の前
記被覆加締め部を加締めた他方の前記加締めパンチ部も
該被覆加締め部に接触させた状態に保持し、その上で一
方の前記加締めパンチ部と他方の前記加締めパンチ部と
の間の導通有無を確認して、前記一の端子を各々接続し
た前記一の電線の良否を判定するようにしたことを特徴
としている。

【０００７】上記課題を解決するためなされた請求項２
記載の本発明のサブハーネス製造装置は、被覆加締め部
を有する複数の端子のうちの一の端子と、サブハーネス
を構成する複数の電線のうちの、供給された一の電線の
一方又は他方の端末と、を接続する昇降可能な金属製の
電線接続部を有し、且つ電線供給方向に各々配設される
一対の接続機と、前記複数の端子を前記電線供給方向に
対して直交する方向に移動させるとともに、前記一の端
子を前記電線接続部の昇降位置に配置させる一対の移動
手段とを備え、前記一対の接続機の各前記電線接続部に
は、前記被覆加締め部を加締める加締めパンチ部を設け
たサブハーネス製造装置であって、前記一対の接続機の
各前記加締めパンチ部間に、前記一の端子を各々接続し
た前記一の電線の良否を判定する導通検査手段を配置し
たことを特徴としている。

【０００８】請求項３記載の本発明のサブハーネス製造
装置は、請求項２に記載のサブハーネス製造装置におい
て、前記一対の接続機のそれぞれに、前記一の電線の一
方又は他方の端末側の前記被覆加締め部を加締めた一方
又は他方の前記加締めパンチ部を該被覆加締め部に接触
させた状態に保持する保持手段を設けたことを特徴とし
ている。

【０００９】請求項４記載の本発明のサブハーネス製造
装置は、請求項２又は請求項３に記載のサブハーネス製
造装置において、更に、前記一の電線の一方の端末側の
前記被覆加締め部を加締めるタイミングと、前記一の電
線の他方の端末側の前記被覆加締め部を加締めるタイミ
ングとを一致させる制御手段を備えたことを特徴として
いる。

【００１０】請求項５記載の本発明のサブハーネス製造
装置は、請求項２ないし請求項４いずれか記載のサブハ
ーネス製造装置において、前記一対の移動手段のうちの
少なくとも一方により移動させられる前記複数の端子
は、一対の圧接刃を有するとともに絶縁体に並設された
溝に装着される圧接端子であって、これに対応する前記
電線接続部には、前記一の電線の一方又は他方の端末を
圧接接続するための電線圧接ブレードを形成したことを
特徴としている。

【００１１】請求項１に記載された本発明によれば、サ
ブハーネスの製造工程の中で、サブハーネスを構成する
端子付きの電線がその電線毎に検査される。即ち、各接
続機において電線と端子とが電気的に接続されるととも
に、電線接続部が被覆加締め部を加締めた状態で端子に
接触しながら保持され、その上で各電線接続部の加締め
パンチ部間の導通有無が確認される。一方の加締めパン
チ部、一方の被覆加締め部、電線、他方の被覆加締め
部、及び他方の加締めパンチ部と、一方、他方の加締め
パンチ部間とで導通検査用の回路が形成される。これに
より、サブハーネスを構成する端子付きの電線がその電
線毎に検査される。

【００１２】請求項２に記載された本発明によれば、一
対の接続機の各電線接続部の加締めパンチ部間に、検査
回路を介して導通検査手段が配置されることから、サブ
ハーネスを構成する端子付きの電線がその電線毎に検査
される。電線の両端末に接続された各端子の被覆加締め
部に各電線接続部の加締めパンチ部が接触することで導
通検査用の回路が形成される。これにより、サブハーネ
スを構成する端子付きの電線が導通検査手段によって電
線毎に検査される。

【００１３】請求項３に記載された本発明によれば、保
持手段により電線接続部が被覆加締め部を加締めた状態
で端子に接触しながら保持される。一対の接続機の各電
線接続部間の動作にズレがあっても、どちらか一方の電
線接続部が端子に接触した状態で待つようになる。

【００１４】請求項４に記載された本発明によれば、電
線の両端末に接続される各端子の被覆加締め部が同時に
加締められる。被覆加締め部の加締めと同時に検査が行
われる。

【００１５】請求項５に記載された本発明によれば、一
対の接続機のうちの少なくとも一方の接続機は、圧接機
として構成される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を説明する。図１は本発明のサブハーネス製
造装置の一実施の形態を示す圧接装置の構成図である。
また、図２は圧接装置の平面図、図３は圧接装置の正面
図、図４は圧接装置の側面図を示している。

【００１７】図１において、引用符号１はサブハーネス
製造装置の一例としての圧接装置を示している。その圧
接装置１は、一対の圧接機２、３（特許請求の範囲に記
載した接続機に相当）を備えている。圧接装置１は、ラ
ンダム圧接機と呼ばれることもある。圧接機２には、供
給された電線４の一方の端末を一対の圧接刃を有する圧
接端子５（端子）に圧接する電線接続部６が矢線Ｐ方向
（正規に見た場合に上下方向に一致する）に昇降自在に
配設されている。また、圧接機３には、供給された電線
４の他方の端末を圧接端子５に圧接する電線接続部７が
矢線Ｑ方向（正規に見た場合に上下方向に一致する）に
昇降自在に配設されている。電線接続部６、７は、導電
性を有する金属材料より製造されている。

【００１８】電線４は、サブハーネスを構成する複数の
電線のうちの一つであり、その電線４の両端末は、圧接
機２、３により各圧接端子５に圧接されるようになって
いる。そして、確実に圧接接続された際には、電線４の
接続状態の良否を判定する導通検査部８（特許請求の範
囲に記載した導通検査手段に相当）が接続は良好である
と判断して例えばランプ９を点灯させるようになってい
る。これに対し導通不良である場合には、ランプ９の点
灯が無く、代わりに例えば警報が鳴るように後述する図
示しない制御部で制御されている。

【００１９】導通検査部８は、検査回路１０、１０を有
しており、これらが電線接続部６と電線接続部７とに適
宜手段で各々接続されている。電線４が各圧接端子５に
接続（圧接と後述する加締め）されると、電線接続部
６、圧接端子５、電線４、圧接端子５、及び電線接続部
７と、電線接続部６、７間の導通検査部８とで形成され
る導通検査用の回路が閉じ、接続が良好であれば上述し
たようにランプ９が点灯するようになっている。

【００２０】本発明に係る圧接装置１は、後にもう少し
詳細に説明するが、導通検査手段としての導通検査部８
を設けてサブハーネスの製造工程の最中に、サブハーネ
スを構成する電線４をその都度検査するようにした点が
特徴となっている。

【００２１】図２ないし図４を参照して、先ず、圧接装
置１の構成をもう少し詳細に説明する。図２又は図３に
おいて、圧接装置１は、一対のフレーム１１、１２を有
しており、フレーム１１の略中央に圧接機２を、また、
フレーム１２の略中央に圧接機３を各々配設して構成さ
れている。尚、作業者に対してフレーム１１が手前側、
フレーム１２が後ろ側に配置されているものとする。電
線送り方向（矢線Ｒ方向）に対しては直交するように前
後一対対称に配設されている。圧接機２、３は、電線送
り方向（矢線Ｒ方向）に配設されている。

【００２２】フレーム１１は、水平軸方向に沿って横長
に形成されている。フレーム１１には、そのフレーム１
１に沿ってガイドレール１３が配設されている。ガイド
レール１３には、左右一対のコネクタテーブル１４、１
５がＬＭガイド１６でスライド自在に設けられている。
フレーム１１を正面から見た場合、左側が左ステージ、
右側が右ステージとなっている。初期状態において、コ
ネクタテーブル１４は上記左ステージに配置されてい
る。また、コネクタテーブル１５は上記右ステージに配
置されている。

【００２３】コネクタテーブル１４、１５は、それぞれ
固定シリンダ１７、１８によってフレーム１１の両側に
固定可能に配設されている。また、コネクタテーブル１
４、１５は、可動シリンダ１９により圧接機２の直下へ
移動可能に配設されている。固定シリンダ１７、１８は
エア式であって、適宜ロック手段に代えることができる
ものとする。可動シリンダ１９もエア式であって、適宜
移動手段に代えることができるものとする。可動シリン
ダ１９は特許請求の範囲に記載した移動手段に相当する
ものである。その移動手段は、フレーム１１に係る構成
全体を指しても良い（フレーム１２も同じ）。

【００２４】コネクタテーブル１４、１５は、それぞれ
大きさが同じになるように形成されている。また、コネ
クタテーブル１４、１５上には、それぞれコネクタ保持
竿２０、２０が配設されている。コネクタ保持竿２０に
は、複数（本形態においては五つ。この数に限られな
い）のコネクタ２１が並列に配置されている。コネクタ
２１は、複数の上記圧接端子５（図１参照）と、これら
を並設するための絶縁体（引用符号は省略、コネクタハ
ウジングである）とを備えている。

【００２５】コネクタテーブル１４、１５は、両端に矩
形柱状の枠部２２を複数有し、その枠部２２内には、略
長方形状のコネクタ保持竿２０が着脱自在に配設されて
いる。コネクタ保持竿２０については特願平８−１２４
９６７号で提案済である。コネクタ保持竿２０には、各
種大きさ形状のコネクタ２１に対応した複数個のコネク
タホルダ２３が並列にボルト２４で着脱可能に固定され
ている。コネクタホルダ２３の位置を変えることで所望
形状のコネクタ２１がランダムに配列できるようになっ
ている。各コネクタホルダ２３は外形寸法のみ同一で、
コネクタ支持部分の形状が各種コネクタ２１の形態に応
じて異なるように形成されている。尚、各コネクタ保持
竿２０の大きさは同一であり、どのコネクタテーブル１
４、１５（フレーム１２の後述するコネクタテーブル３
７、３８も含む）にも嵌合可能になっている。

【００２６】一方、フレーム１１には、そのフレーム１
１に沿って長手方向にタイミングベルト２５が配設され
ている。そして、そのタイミングベルト２５には、可動
シリンダ１９がブラケット２６を介して固定されてい
る。可動シリンダ１９のロッド２７の先端部は、コネク
タテーブル１４、１５上のコネクタ保持竿２０の中央の
係合孔２８に進入するようになっており、コネクタテー
ブル１４、１５がガイドレール１３に沿って移動するよ
うになっている。

【００２７】尚、係合孔２８をコネクタ保持竿２０に形
成することで、圧接機２に対するコネクタ２１の位置出
し精度が向上するようになる（フレーム１２における圧
接機３に対しても同じ）。係合孔２８は、ロッド２７に
対する湾曲形状の案内面２９を有している。コネクタテ
ーブル１４、１５は、固定シリンダ１７、１８で基準位
置に位置決めされ、可動シリンダ１９のロッド２７が中
央に形成された係合孔２８を正確にとらえるようになっ
ている。

【００２８】フレーム１１の一端部には、サーボモータ
３０が配設されており、タイミングプーリ３１、３１を
介してタイミングベルト２５を所望の距離だけ精密に移
動させることができるようになっている。サーボモータ
３０の駆動は、図示しない制御部に予めインプットされ
た位置データに基づいて行われるようになっている。コ
ネクタテーブル１４、１５は、フレーム１１の端部から
中央に移動され（上記左ステージから中央へ、また、上
記右ステージから中央へ移動する）、圧接機２の直下に
正確に位置決めされるようになっている。尚、コネクタ
テーブル１４、１５は、固定シリンダ１７、１８のロッ
クが解除された時に移動できるようになっている。固定
シリンダ１７、１８は、ステー３２に固定されており、
各ロッド３３の先端が各コネクタテーブル１４、１５の
外端寄りの係合孔３４に係合するようになっている（後
述するコネクタテーブル３７、３８も同様）。

【００２９】上記図示しない制御部は、例えばフレーム
１１の前方に配設されたコントロールユニット３５内に
設けられている。コントロールユニット３５内には、上
記導通検査部８が設けられている。図示しない制御部
は、サーボモータ３０等の後述する各種サーボモータ等
を制御するようになっている。コントロールユニット３
５の前面には、図示しない制御部に制御される上記ラン
プ９や図示しない表示部、操作部等が設けられている。
尚、いわゆるパトランプ等はコントロールユニット３５
以外の適宜位置に配設されるものとする。

【００３０】サーボモータ３０は、コネクタテーブル１
４、１５を小幅に移動させることができるようになって
いる。これにより、コネクタ２１内の圧接端子５（図１
参照）に電線４（図４参照）がランダムに圧接されるよ
うになる。コネクタテーブル１４、１５の移動手段の一
つとしてタイミングベルト２５に代え、ボールねじ等を
用いることも可能である。

【００３１】フレーム１２は、上述のフレーム１１とほ
ぼ同じ構成になっている。フレーム１２について上述の
フレーム１１と同じように説明する。

【００３２】フレーム１２は、水平軸方向に沿って横長
に形成されている。また、フレーム１１に対して平行に
配設されている。フレーム１２には、そのフレーム１２
に沿ってガイドレール３６が配設されている。ガイドレ
ール３６には、左右一対のコネクタテーブル３７、３８
がＬＭガイド１６でスライド自在に設けられている。フ
レーム１２を正面（フレーム１１側から）から見た場
合、左側が左ステージ、右側が右ステージとなってい
る。初期状態において、コネクタテーブル３７は上記左
ステージに配置されている。また、コネクタテーブル３
８は上記右ステージに配置されている。

【００３３】コネクタテーブル３７、３８は、それぞれ
固定シリンダ１７、１８によってフレーム１２の両側に
固定可能に配設されている。また、コネクタテーブル３
７、３８は、可動シリンダ１９により圧接機３の直下へ
移動可能に配設されている。固定シリンダ１７、１８及
び可動シリンダ１９は、フレーム１１だけでなくフレー
ム１２にも配置されている。そして、フレーム１１側と
対をなしている。

【００３４】コネクタテーブル３７、３８は、それぞれ
大きさが同じに形成されている（コネクタテーブル１
４、１５に対しても同じになっている）。また、コネク
タテーブル３７、３８上には、それぞれコネクタ保持竿
２０、２０が配設されている。コネクタ保持竿２０に
は、複数（本形態においては五つ。この数に限られな
い）のコネクタ２１が並列に配置されている。コネクタ
テーブル３７、３８は、両端に矩形柱状の枠部２２を複
数有している。その枠部２２内には、略長方形状のコネ
クタ保持竿２０が着脱自在に配設されている。

【００３５】フレーム１２には、フレーム１１と同様
に、タイミングベルト２５が配設されている。タイミン
グベルト２５には、可動シリンダ１９がブラケット２６
を介して固定されている。コネクタテーブル３７、３８
は、ガイドレール３６に沿って移動するようになってい
る。

【００３６】フレーム１２の一端部には、フレーム１１
の一端部と同様に、サーボモータ３０が配設されてお
り、タイミングプーリ３１、３１を介してタイミングベ
ルト２５を所望の距離だけ精密に移動させることができ
るようになっている。コネクタテーブル３７、３８は、
フレーム１２の端部から中央に移動されるようになって
いる（上記左ステージから中央へ、また、上記右ステー
ジから中央へ移動する）。また、圧接機３の直下に正確
に位置決めされるようになっている。サーボモータ３０
は、コネクタテーブル３７、３８を小幅に移動させるこ
とができるようになっている。

【００３７】フレーム１２における圧接機３の後方に
は、検尺ローラ４０が配設されている。検尺ローラ４０
は、電線４（図４参照）を矢線Ｒ方向（上述の電線送り
方向）に送り出すようになっている。検尺ローラ４０よ
り送り出された電線４（図４参照）は、電線ガイド４１
に沿って後ろ側のフレーム１２を横断し、図４に示され
る如く、水平シリンダ４２で開閉自在な電線ガイド４３
に沿って手前側のフレーム１１上に達するようになって
いる。即ち、各圧接機２、３の直下にコネクタテーブル
（例えば１４と３７）を位置させた状態で、電線４が検
尺ローラ４０（図２参照）より送り出されると、電線４
の先端部は、手前側のフレーム１１のコネクタテーブル
１４のコネクタ２１上に位置するようになる。また、電
線４の中間部は、後ろ側のフレーム１２のコネクタテー
ブル３７のコネクタ２１上に位置するようになる。

【００３８】引用符号４４は、電線４を検尺ローラ４０
（図２参照）で所要長さに繰り出す際の押し下げ具を示
している。また、引用符号４５は押し下げ具駆動シリン
ダを示している。これらはセンタテーブル４６に設けら
れている。センタテーブル４６は、アーム４７、４７で
両フレーム１１、１２に連結されている。電線ガイド４
３や押し下げ具４４については特願平５−３０６４７２
号で提案済である。

【００３９】電線４の上方には、電線圧接ブレード４８
（図１参照）と加締めパンチ部４９（図１参照、電線圧
接ブレード４８に対して一体、別体は問わない）とで構
成される上記電線接続部６、７が配設されている。圧接
機２、３の各サーボモータ５０、５０の駆動でスライダ
５１、５１が下降すると、電線接続部６、７がスライダ
５１、５１に押されて一体に下降し、電線４を押し下げ
るようになる。電線４は、カッタ５２、５２で切断さ
れ、切断と同時にコネクタ２１、２１に電線４の各端末
が電線圧接ブレード４８、４８（図１参照）を介して圧
接されるようになる。

【００４０】図１に戻り、電線圧接ブレード４８に一体
となる加締めパンチ部４９は、圧接端子５の後端部分に
設けられる一対の被覆加締め部５３、５３を加締めるよ
うになっている。被覆加締め部５３、５３が加締められ
ると、電線４が絶縁被覆を介して圧接端子５に一層強固
に保持されるようになる。加締めパンチ部４９と被覆加
締め部５３、５３との接触で上記導通検査用の回路が閉
じ、接続が良好であれば上述したようにランプ９が点灯
するようになる。このような、サブハーネスを構成する
電線４の検査（検査方法）は、サブハーネスを効率よく
検査するために有用である。

【００４１】図４において、圧接機２、３は、前後対称
に位置しており、構成は概ね同一である。圧接機２、３
については後に詳細に説明する（代表して圧接機２を後
に説明する）。

【００４２】尚ここで、図５を参照しながら上記圧接装
置１によるサブハーネスの製造工程（製造方法）につい
て説明する。説明は手前側のフレーム１１の圧接機２を
対象にして行うことにする（圧接機３側から見た図であ
る。図中の右側が左ステージになる）。

【００４３】先ず、図５（ａ）に示される如く、フレー
ム１１の両側にコネクタテーブル１４、１５を位置させ
た状態で、左ステージのコネクタテーブル１４にコネク
タ保持竿２０をセットする。コネクタ保持竿２０には予
め所望のコネクタ２１を配列させておく。コネクタ２１
のセットは、例えば別工程で各種サブハーネスの形態に
応じて多数本の各種コネクタ保持竿２０に各種形状のコ
ネクタ２１を自動又は手動で組み付けることで行われ
る。勿論、多数本の同一形態のコネクタ保持竿２０にコ
ネクタ２１を同一形態にセットしてもよい。

【００４４】次に固定シリンダ１７（図２参照）による
ロックを解除して、図５（ｂ）に示される如く、左ステ
ージのコネクタテーブル１４をサーボモータ３０（図２
参照）とタイミングベルト２５（図２参照）の駆動で中
央の圧接機２の直下にスライド移動させる。そして、左
ステージのコネクタテーブル１４上の各コネクタ２１に
電線４（図４参照）を圧接する（サーボモータ３０の駆
動により圧接端子５（図１参照）の位置に応じて電線４
（図４参照）が接続される。特許請求の範囲に記載した
接続工程に相当）。その間に右ステージのコネクタテー
ブル１５にコネクタ保持竿２０をセットする。右ステー
ジのコネクタテーブル１５には、上述の如く、各種コネ
クタ２１が配置される。

【００４５】左ステージのコネクタテーブル１４上の各
種コネクタ２１に電線４（図４参照）を導通検査しなが
ら圧接し終えたら、図５（ｃ）に示される如く、左ステ
ージのコネクタテーブル１４を原位置に復帰させ、右ス
テージのコネクタテーブル１５を中央の圧接機２の直下
にスライド移動させる。そして、右ステージのコネクタ
テーブル１５上のコネクタ２１に電線４（図４参照）を
上述と同様に導通検査しながら圧接する。この間に左ス
テージのコネクタテーブル１４からコネクタ保持竿２０
を外し、新たなコネクタ保持竿２０を左ステージのコネ
クタテーブル１４にセットする。

【００４６】右ステージのコネクタテーブル１５上のコ
ネクタ２１に電線４（図４参照）を導通検査しながら圧
接し終えたら、図５（ｂ）に示される如く、右ステージ
のコネクタテーブル１５を原位置に復帰させ、左ステー
ジのコネクタテーブル１４を圧接機２の直下に移動させ
る。このサイクルを繰り返して行う。左右のコネクタ群
を交互に圧接加工することにより、コネクタセット〜コ
ネクタ取出までの時間が大幅に短縮される。

【００４７】尚、図２に示される如く、左右各一対のコ
ネクタテーブル１４、１５、３７、３８を用いているた
め、左右のコネクタ群で別々のサブハーネス形態を得る
ことができるのは勿論である。図６（ａ）、図６（ｂ）
はそのサブハーネス形態の一例を示すものであり、図６
（ａ）のサブハーネス５６は両フレーム１１、１２（図
２参照）の左ステージのコネクタテーブル１４、３７
（図２参照）により製造されている。また、図６（ｂ）
のサブハーネス５７は両フレーム１１、１２（図２参
照）の右ステージのコネクタテーブル１５、３８（図２
参照）により製造されている（図２において、前後のコ
ネクタテーブル１４、３７と、コネクタテーブル１５、
３８とがそれぞれ各圧接機２、３の直下に配置された状
態で各種コネクタ２１に電線４（図４参照）を圧接す
る。図６の各サブハーネス５６、５７は、コネクタ２１
の種類や配列及び電線４（図４参照）の配索形態が異な
っている点で相違している。電線４（図４参照）のクロ
ス配索は、片方のコネクタテーブルを例えばコネクタ一
つ分移動させることで行われる）。

【００４８】一方、図２に示される如く、各フレーム１
１、１２のコネクタテーブル１４、１５、３７、３８に
コネクタ保持竿２０をカセット式に着脱自在としている
ことから、コネクタ配列の段取替えが不要になり、サブ
ハーネス５６、５７（図６参照）の製造が迅速且つ確実
に行われるようになる。また、上述の如く、圧接機２、
３の左右のステージで別々のサブハーネス形態をセット
することができ、且つカセット式に行えることから、サ
ブハーネスのロット生産（同じ形態のサブハーネスを大
量に生産し、各サブハーネスを組み付けて製品化する方
式）ではなく、セット生産（製品を直接生産する方式）
が可能になる。さらには、多品種少量生産も可能にな
る。また、複数種の大きさ形状のコネクタ２１に迅速に
対応して電線４（図４参照）を圧接するため、本形態の
圧接装置１においては、種類の異なる電線接続部６（電
線接続部７、図１参照）をスライド自在に保持したアプ
リケータ５８（図７参照）が複数個（本形態では六種
類、これに限られない）、ロータリ式に配設されている
（ロータリ式のアプリケータ自体については、特願平８
−１８９５１１号で提案済である）。

【００４９】続いて、図７を参照しながら圧接機２につ
いて説明する。図７に示される如く、電線接続部６はシ
ャンク６０に固定されている。シャンク６０は、ロータ
６１に昇降自在に設けられている。シャンク６０の頭部
６２は、スライダ５１の爪部６３に係合し、ロータ６１
の回動に伴って離脱するようになっている。ロータ６１
は、回動軸６４に固定されている。回動軸６４は、プー
リ６５、６６とタイミングベルト６７を介してサーボモ
ータ６８に接続されている。電線接続部６に係る部材と
しては、ばね付勢され進退自在なブレードガイド６９
（図９参照）がある。

【００５０】各アプリケータ５８は、異なる大きさ形状
の電線接続部６とシャンク６０を含み、図８に示される
如く、ロータ６１の六面にそれぞれ配設されている。ア
プリケータ５８（図７参照）は、ロータ６１にボルトで
脱着可能であり、六種以外の他のアプリケータへの段取
替えも容易である。尚、図２の検尺ローラ４０の後方に
は、各種径の電線４（図４参照）を供給するロータリ式
の電線供給機（図示せず）が配置されており、コネクタ
２１の圧接端子５（図１参照）の種類や大きさに応じて
電線４（図４参照）が変更され、ロータリ式のアプリケ
ータ５８（図７参照）により、電線径に応じた電線接続
部６（図７参照）が適宜選択されるようになっている。

【００５１】図７におけるスライダ５１は、図９に示さ
れる如く、Ｔ字状のカム体７０に連結されている。カム
体７０は、回動板７１（図７参照）の偏心軸７２に連結
されている。回動板７１（図７参照）は、図７に示され
る如く、サーボモータ５０の減速部７３の回転軸７４に
連結されている。図９において、偏心軸７２は、カム体
７０の水平溝７５にスライダ７６を介して水平方向スラ
イド自在に係合しており、サーボモータ５０（図７参
照）の回転でロータ６１（図７参照）が回動しつつ、偏
心軸７２がカム体７０の水平溝７５内を移動し、それに
よりカム体７０がスライダ５１と一体に昇降する。スラ
イダ５１は、ガイド７７に沿って垂直に移動する。

【００５２】回動板７１（図７参照）は、０〜３６０°
まで回転可能に設定されており、図１０（ａ）〜図１０
（ｃ）に示される如く、０°〜１８０°の回動でスライ
ダ５１が下降して下死点に位置し（図１０（ｃ））、１
８０°〜３６０°の回動でスライダ５１が上昇して上死
点に位置する（図１０（ａ））。上述の如く、スライダ
５１と電線接続部６（図７参照）は一体に昇降する。ス
ライダ５１の次のストロークは回動板７１をサーボモー
タ５０（図７参照）で反転させることで得られる。この
昇降機構は有用であることは言うまでもない。

【００５３】昇降機構を適用すると、電線圧接ストロー
ク（圧接高さ）の異なる多種のコネクタに対応すること
ができるようになる。すなわち、サーボモータ５０（図
７参照）の回転角度すなわち回動板７１の回転角度を適
宜設定することにより、電線接続部６（図７参照）の昇
降ストロークを自在に変更することができるようにな
る。例えば、図１０（ｂ）で回動板７１を９０°回動さ
せた時点で反転させれば、スライダ５１すなわち電線接
続部６（図７参照）のストロークは１８０°回動させた
場合（図１０（ｃ））の１／２になる。このように、圧
接高さをサーボモータ５０（図７参照）により管理する
ことができるから、段取替えは全く不要であり、多種類
のコネクタ２１に迅速に対応することができるようにな
る。

【００５４】サーボモータ５０（図７参照）の回転を例
えば上記図示しない制御部で制御することにより、導通
検査が完了するまで電線接続部６（図７参照）を圧接端
子５（図１参照）の加締められた被覆加締め部５３、５
３（図１参照）に接触させた状態に保持することができ
る。即ち、圧接機２、３間に動作のズレがあっても、被
覆加締め部５３、５３（図１参照）に接触させた状態で
電線接続部６（図７参照）の上昇を待たせることができ
る（圧接機３側も同様）。サーボモータ５０（図７参
照）は、特許請求の範囲に記載した保持手段に相当す
る。尚、上記図示しない制御部でサーボモータ５０（図
７参照）制御し、被覆加締め部５３、５３（図１参照）
の加締めるタイミングを圧接機２、３同時に行うように
すれば製造に係る時間の短縮になるのは言うまでもな
い。図示しない制御部は、特許請求の範囲に記載した制
御手段に相当する。

【００５５】図４において、各圧接機２、３のスライダ
５１、５１の爪部７９、７９には、垂直方向の電線押え
８０、８０が溝部８１、８１で係合して電線接続部６、
７の前方に対向配置されている。電線押え８０、８０
は、ホルダ８２、８２に上下方向スライド自在に支持さ
れており、図１１に示される如く（ここから圧接機３側
のみで説明する）、電線押え先端８３が電線４の上方に
近接して位置するようになっている。

【００５６】また、電線押え８０の下側に対向して且つ
電線４の直下（電線４に近接して）には、電線受け８４
が配置されている。電線受け８４は、垂直なエアシリン
ダ８５のロッド８６の先端に固定されており、ロッド８
６の伸縮により昇降自在になっている。エアシリンダ８
５は、フレーム１２に固定されており（図４参照）、ロ
ッド８６の最伸長状態で電線受け８４が電線４の直下に
位置するようになっている。電線押え８０及び電線受け
８４は、例えば棒状やブレード状ないしはブロック状に
形成されている。

【００５７】電線接続部７の下降に伴って電線押え８０
が連動し一体的に下降すると、電線接続部７の刃部（上
刃）８７とカッタ（下刃）５２とで電線４が切断される
ようになっている。そしてこれと同時に、図１２に示さ
れる如く、電線押え８０と電線４の直下に位置する電線
受け８４との間に電線４が挟持されるようになってい
る。さらに同時に、エアシリンダ８５が減圧され、エア
シリンダ８５は弱いばね体として電線４を支持するよう
になっている（ないしは電線押え８０の押し下げ力より
も低い荷重のエアシリンダ８５を用いて、減圧せずに、
電線押え８０が電線４を介して電線受け８４を強制的に
押し下げるようにしてもよい）。

【００５８】尚、電線受け８４は、図１１の状態からエ
アシリンダ８５の伸長動作で電線４の直下までさらに上
昇可能である。電線接続部７に対してカッタ５２（図１
１参照）と電線押え８０と電線受け８４とで電線４の前
後位置が固定され、電線４が真直に支持される。

【００５９】そして、電線押え８０と電線受け８４との
間で電線４が安定に保持された状態で電線接続部７と一
体に下降しつつ、電線４が電線接続部７によりコネクタ
２１の対応する圧接端子５（図１１参照）に確実に圧接
される。電線圧接後（導通検査後）は、電線接続部７と
電線押え８０のみが上昇し、エアシリンダ８５は完全に
減圧されて、電線受け８４により電線４を押し上げない
ように下降した状態を保つようになる。コネクタテーブ
ル３７（又はコネクタテーブル３８）の水平移動で電線
４が電線受け８４から外れた時点で、図１１に示される
如く、電線受け８４が上昇する。

【００６０】以上説明したように、各電線接続部６、７
間（加締めパンチ部４９、４９間）に導通検査部８を配
置していることから、例えばサブハーネス５６、５７を
構成する圧接端子５付きの電線４をその電線毎に検査す
ることができる。従って、本発明のサブハーネスの導通
検査方法及びサブハーネス製造装置１により、効率よく
検査しながらサブハーネス５６、５７等を製造すること
ができる。また、これによりコストへの影響を極力抑え
ることができる。

【００６１】尚、以上では圧接装置を対象にしてサブハ
ーネスの導通検査方法及びサブハーネス製造装置を説明
したが、次のような場合も当然に適用されるものとす
る。即ち、被覆加締め部を有する端子であれば上述の検
査を実施することが可能であることから、サブハーネス
を構成する電線の少なくとも一方の端末に圧着端子を接
続したものを製造できる装置でサブハーネスを製造し、
上述の検査法を適用してもよいものとする。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れた本発明によれば、サブハーネスの製造工程の中で、
サブハーネスを構成する端子付きの電線をその電線毎に
検査することができる。従って、本発明のサブハーネス
の導通検査方法により、効率よくサブハーネスを検査す
ることができる。また、コストへの影響を極力抑えるこ
とができる。

【００６３】請求項２に記載された本発明によれば、一
対の接続機の各電線接続部の加締めパンチ部間に導通検
査手段を配置していることから、サブハーネスを構成す
る端子付きの電線をその電線毎に検査することができ
る。従って、本発明のサブハーネス製造装置により、効
率よくサブハーネスを検査しながらサブハーネスを製造
することができる。また、コストへの影響を極力抑える
ことができる。

【００６４】請求項３に記載された本発明によれば、電
線接続部を、被覆加締め部を加締めた状態で端子に接触
させながら保持することができる。一対の接続機の各電
線接続部間の動作にズレがあっても、どちらか一方を端
子に接触させた状態で待たせることができる。

【００６５】請求項４に記載された本発明によれば、電
線の両端末に接続される各端子の被覆加締め部を同時に
加締めることができる。言い換えれば、被覆加締め部の
加締めと同時に検査を行うことができる。

【００６６】請求項５に記載された本発明によれば、一
対の接続機のうちの少なくとも一方の接続機を、圧接機
として構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるサブハーネス製造装置の一実施の
形態を示す圧接装置の構成図である。

【図２】圧接装置の平面図である。

【図３】圧接装置の正面図である。

【図４】圧接装置の側面図である。

【図５】サブハーネスの製造に係る工程を説明するため
の図であり、（ａ）は初期状態における圧接装置の正面
図、（ｂ）は右ステージのコネクタテーブルに対して圧
接を行う状態を示した圧接装置の正面図、（ｃ）は左ス
テージのコネクタテーブルに対して圧接を行う状態を示
した圧接装置の正面図である。

【図６】サブハーネスの平面図であり、（ａ）は左ステ
ージで製造されるサブハーネスの平面図、（ｂ）は右ス
テージで製造されるサブハーネスの平面図である。

【図７】圧接装置における圧接機の側面図である。

【図８】圧接機の平面図である。

【図９】圧接機の正面図である。

【図１０】圧接機の回動板とスライダとの動きを示した
図であり、（ａ）はスライダが上昇して上死点に位置す
る状態の正面図、（ｂ）は上死点と下死点との中間に位
置する状態の正面図、（ｃ）はスライダが下降して下死
点に位置する状態の正面図である。

【図１１】圧接機の電線押さえと電線受けとの部分を拡
大した圧接機の側面図である。

【図１２】図１１の状態からコネクタに電線を圧接した
状態を示す圧接機の側面図である。

【符号の説明】

１ 圧接装置（サブハーネス製造装置） ２、３ 圧接機（接続機） ４ 電線 ５ 圧接端子（端子） ６、７電線接続部 ８ 導通検査部（導通検査手段） １０ 検査回路 １１、１２ フレーム １４、１５ コネクタテーブル ２０ コネクタ保持竿 ２１ コネクタ ３７、３８ コネクタテーブル ４８ 電線圧接ブレード ４９ 加締めパンチ部 ５１ スライダ ５３ 被覆加締め部 ５６、５７ サブハーネス ５８ アプリケータ ７１ 回動板 ８０ 電線押え ８４ 電線受け

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆加締め部を有する複数の端子のうち
   の一の端子と、サブハーネスを構成する複数の電線のう
   ちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末と、を
   接続する昇降可能な金属製の電線接続部を有し、且つ電
   線供給方向に各々配設される一対の接続機と、 前記複数の端子を前記電線供給方向に対して直交する方
   向に移動させるとともに、前記一の端子を前記電線接続
   部の昇降位置に配置させる一対の移動手段とを備え、 前記一対の接続機の各前記電線接続部には、前記被覆加
   締め部を加締める加締めパンチ部を設けたサブハーネス
   製造装置により製造されるサブハーネスの製造時におけ
   る、サブハーネスの導通検査方法であって、 前記一の電線の両端末に前記一の端子を各々接続する接
   続工程の際、前記一の電線の一方の端末側の前記被覆加
   締め部を加締めた一方の前記加締めパンチ部を該被覆加
   締め部に接触させた状態に保持するとともに、前記一の
   電線の他方の端末側の前記被覆加締め部を加締めた他方
   の前記加締めパンチ部も該被覆加締め部に接触させた状
   態に保持し、その上で一方の前記加締めパンチ部と他方
   の前記加締めパンチ部との間の導通有無を確認して、前
   記一の端子を各々接続した前記一の電線の良否を判定す
   るようにしたことを特徴とするサブハーネスの導通検査
   方法。
2. 【請求項２】 被覆加締め部を有する複数の端子のうち
   の一の端子と、サブハーネスを構成する複数の電線のう
   ちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末と、を
   接続する昇降可能な金属製の電線接続部を有し、且つ電
   線供給方向に各々配設される一対の接続機と、 前記複数の端子を前記電線供給方向に対して直交する方
   向に移動させるとともに、前記一の端子を前記電線接続
   部の昇降位置に配置させる一対の移動手段とを備え、 前記一対の接続機の各前記電線接続部には、前記被覆加
   締め部を加締める加締めパンチ部を設けたサブハーネス
   製造装置であって、 前記一対の接続機の各前記加締めパンチ部間に、前記一
   の端子を各々接続した前記一の電線の良否を判定する導
   通検査手段を配置したことを特徴とするサブハーネス製
   造装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のサブハーネス製造装置
   において、 前記一対の接続機のそれぞれに、前記一の電線の一方又
   は他方の端末側の前記被覆加締め部を加締めた一方又は
   他方の前記加締めパンチ部を該被覆加締め部に接触させ
   た状態に保持する保持手段を設けたことを特徴とするサ
   ブハーネス製造装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のサブハー
   ネス製造装置において、 更に、前記一の電線の一方の端末側の前記被覆加締め部
   を加締めるタイミングと、前記一の電線の他方の端末側
   の前記被覆加締め部を加締めるタイミングとを一致させ
   る制御手段を備えたことを特徴とするサブハーネス製造
   装置。
5. 【請求項５】 請求項２ないし請求項４いずれか記載の
   サブハーネス製造装置において、 前記一対の移動手段のうちの少なくとも一方により移動
   させられる前記複数の端子は、一対の圧接刃を有すると
   ともに絶縁体に並設された溝に装着される圧接端子であ
   って、これに対応する前記電線接続部には、前記一の電
   線の一方又は他方の端末を圧接接続するための電線圧接
   ブレードを形成したことを特徴とするサブハーネス製造
   装置。