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JP2002050408A - Rechargeable battery, rechargeable battery pack, and method for calculating remaining amount of rechargeable battery - Google Patents

Rechargeable battery, rechargeable battery pack, and method for calculating remaining amount of rechargeable battery

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Publication number
JP2002050408A
JP2002050408A JP2000238453A JP2000238453A JP2002050408A JP 2002050408 A JP2002050408 A JP 2002050408A JP 2000238453 A JP2000238453 A JP 2000238453A JP 2000238453 A JP2000238453 A JP 2000238453A JP 2002050408 A JP2002050408 A JP 2002050408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
discharge
charge
value
voltage
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000238453A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Horie
満 堀江
Yoshinari Aoshima
芳成 青嶋
Masahito Suzuki
雅人 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maxell Ltd
Original Assignee
Hitachi Maxell Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Maxell Ltd filed Critical Hitachi Maxell Ltd
Priority to JP2000238453A priority Critical patent/JP2002050408A/en
Publication of JP2002050408A publication Critical patent/JP2002050408A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

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  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】電池の使用状態に応じた電池の残容量を外部に
出力することが可能で、かつ、精度の高い残量算出がで
きる内部回路を有する充電電池あるいは充電電池パック
を提供することにある。 【解決手段】そのときどきの満充電における充電終了電
圧に応じた基準総放電容量Qoについての補正値を記憶
して、残量算出時に算出されるそのときどきの総放電容
量を補正値で補正して残量を算出するものであり、電子
装置側に内蔵された充電装置の満充電電圧にそのときど
きでばらつきがあっても、精度の高い残量算出ができ
る。
(57) [Summary] A rechargeable battery or rechargeable battery pack having an internal circuit capable of outputting the remaining capacity of a battery according to the use state of the battery to the outside and calculating the remaining amount with high accuracy. Is to provide. A correction value for a reference total discharge capacity Qo corresponding to a charge end voltage at a full charge at that time is stored, and the total discharge capacity at that time calculated at the time of calculating the remaining amount is corrected by the correction value. The remaining amount is calculated, and even if the full-charge voltage of the charging device built in the electronic device fluctuates occasionally, the remaining amount can be calculated with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、充電電池、充電
電池パックおよび充電電池の残量算出方法に関し、詳し
くは、充電コントローラを有するリチウム・イオン二次
蓄電池(以下リチウム電池)あるいはその充電電池パッ
クにおいて、電池の使用状態に応じた電池の残容量を外
部に出力することが可能で精度の高い残量算出ができる
ような充電電池および充電電池パックに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rechargeable battery, a rechargeable battery pack, and a method for calculating the remaining amount of a rechargeable battery, and more particularly, to a lithium-ion secondary storage battery (hereinafter referred to as a lithium battery) having a charge controller or a rechargeable battery pack thereof. The present invention relates to a rechargeable battery and a rechargeable battery pack capable of outputting the remaining capacity of the battery according to the use state of the battery to the outside and performing highly accurate remaining amount calculation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、リチウム電池等の充電は、蓄電池
が放電後の状態にあものとすれば、最初は定電流での充
電が行われ、次にかなり充電されてほぼ満充電に近い状
態になったときに定電圧での充電形態に切り換わり、こ
の定電圧充電の下で、充電電流が所定値以下になったと
き、あるいは充電電圧が所定値以上になったとき、十分
に充電が行われたものとしてスイッチをOFFして充電
を終了させる制御が行われている。そして、リチウムイ
オン電池あるいはその充電電池パック側には、過充電を
防止するために充電制御のコントローラ(またはその一
部の回路)が内蔵されあるいは一体化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a lithium battery or the like is charged with a constant current at first, assuming that the storage battery is in a discharged state, and then charged substantially and then almost fully charged. The charging mode is switched to the constant-voltage charging mode when the charging voltage becomes lower.When the charging current falls below the predetermined value or the charging voltage becomes higher than the predetermined value under this constant-voltage charging, the charging is sufficiently performed. Control is performed to turn off the switch and terminate charging assuming that the charging has been performed. A charge control controller (or a part thereof) is built in or integrated with the lithium ion battery or its rechargeable battery pack side to prevent overcharge.

【0003】この種の充電電池および充電電池パック
(以下充電電池で代表)は、携帯型のコンピュータやハ
ンドヘルド電子装置等の電子装置に内蔵され、充電電池
の電圧が所定値以下に降下すると電子装置側の充電回路
により充電が行われ、その充電電流を受け、充電が完了
したときに充電を終了させ、電池駆動のときには電子装
置側に電力を供給するために放電を行う。そのために充
電制御のコントローラは、充電電池の正極側と充電端子
との間を双方向に電流を流す継電器あるいは継電デバイ
スを設けて電流方向を切換える。また、充電、放電のそ
れぞれの方向には直列にダイオードを挿入して一方向の
電流を選択し、逆方向の電流を阻止するダイオード切換
回路を有している。この種の充電電池を有する電子装置
にあっては、AC電源に接続され電子装置が動作してい
ないとき、あるいは動作しているときに、充電電池に対
して充電が行われ、AC電源が取り外されて電子装置を
動作させるときには充電電池からの電力により電子装置
が動作する。
[0003] Rechargeable batteries and rechargeable battery packs of this type (hereinafter referred to as rechargeable batteries) are incorporated in electronic devices such as portable computers and hand-held electronic devices. When the voltage of the rechargeable battery drops below a predetermined value, the electronic devices are recharged. The charging is performed by the charging circuit on the side, the charging current is received, the charging is terminated when the charging is completed, and the discharging is performed to supply power to the electronic device when the battery is driven. For this purpose, the controller of the charging control switches the current direction by providing a relay or a relay device that allows current to flow bidirectionally between the positive electrode side of the rechargeable battery and the charging terminal. In addition, there is a diode switching circuit that inserts a diode in series in each of the charging and discharging directions to select a current in one direction and block a current in the opposite direction. In an electronic device having this type of rechargeable battery, when the electronic device is connected to an AC power supply and the electronic device is not operating or is operating, the rechargeable battery is charged and the AC power supply is removed. When the electronic device is operated by operation, the electronic device is operated by electric power from the rechargeable battery.

【0004】最近では、この種の電子装置に内蔵される
バッテリーとしてスマートバッテリ規格に従ったバッテ
リーが開発され、使用されている。このスマートバッテ
リ規格では、SMバスにより電子装置内のプロセッサ
(MPU)と充電電池に内部回路として設けられたプロ
セッサを有するコントロール回路とが接続されて、充電
電池の状態を電子装置内のプロセッサ(MPU)にデー
タとして送出することができる。この電池の状態として
転送されるデータの1つに、充電電池の残容量(以下残
量)を示すデータがある。充電電池の残量データは、通
常、電子装置内で予定されているデータ処理が現在の充
電電池の残量により誤動作なく、処理できるかどうかの
判定に利用される。
[0004] Recently, a battery according to the smart battery standard has been developed and used as a battery built in this kind of electronic device. According to the smart battery standard, a processor (MPU) in an electronic device and a control circuit having a processor provided as an internal circuit in a rechargeable battery are connected by an SM bus to determine the state of the rechargeable battery in a processor (MPU) in the electronic device. ) Can be sent as data. One of the data transferred as the state of the battery is data indicating the remaining capacity (hereinafter referred to as remaining capacity) of the rechargeable battery. Normally, the remaining data of the rechargeable battery is used to determine whether data processing scheduled in the electronic device can be processed without malfunction due to the current remaining amount of the rechargeable battery.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来、スマートバッテ
リ規格に従ったバッテリーにおいて、充電電池の残量を
電子装置側に送出する場合には、使用の都度放電電流値
を検出して満充電のときから現在までの使用電流値から
使用電荷量(使用放電容量)を求め、求められた使用電
荷量をあらかじめ設定されている放電停止電圧までの総
放電容量(例えば、充電電池の電圧が3.0Vになった
のときの固定の総放電容量値Qo)から減算することで
求められている。固定の総放電容量値Qoは、電流値=
0.2cにおける25°Cの満充電から放電停止電圧ま
で放電したときの基準総放電容量値である。このときの
満充電の電圧値は、通常、4.2V(基準充電終了電
圧)である。しかも、基準総放電容量値Qoは、多くの
充電電池について測定された平均値である。そのため、
電子装置側に内蔵された充電装置の満充電電圧には装置
個々にあるいはそのときどきの動作においてばらつきが
あって、それが4.1Vであったり、4.3Vであった
りすると、当然に残量算出値の精度が悪くなる。この発
明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するも
のであって、電池の使用状態に応じた電池の残容量を外
部に出力することが可能で、かつ、精度の高い残量算出
ができる内部回路を有する充電電池あるいは充電電池パ
ックを提供することにある。さらにこの発明の他の目的
は、電池の使用状態に応じた電池の残容量を外部に出力
することが可能で、かつ、精度の高い残量算出ができる
充電電池の残量算出方法を提供することにある。
Conventionally, in a battery according to the smart battery standard, when the remaining amount of a rechargeable battery is sent to an electronic device, a discharge current value is detected each time the battery is used and the battery is fully charged. From the current value used up to the present, the used charge amount (used discharge capacity) is calculated, and the obtained used charge amount is calculated as a total discharge capacity up to a preset discharge stop voltage (for example, when the voltage of the rechargeable battery is 3.0 V). Is obtained by subtracting from the fixed total discharge capacity value Qo) when The fixed total discharge capacity value Qo is calculated as follows:
It is a reference total discharge capacity value when the battery is discharged from a full charge at 25 ° C. to a discharge stop voltage at 0.2 c. The voltage value of the full charge at this time is usually 4.2 V (reference charge end voltage). Moreover, the reference total discharge capacity value Qo is an average value measured for many rechargeable batteries. for that reason,
The full-charge voltage of the charging device built into the electronic device varies depending on the operation of the device individually or at that time. If the voltage is 4.1 V or 4.3 V, naturally, the remaining charge voltage will be reduced. The accuracy of the calculated value is reduced. An object of the present invention is to solve such a problem of the related art, and it is possible to output the remaining capacity of a battery according to the usage state of the battery to the outside, and to obtain a highly accurate remaining capacity. It is to provide a rechargeable battery or a rechargeable battery pack having an internal circuit capable of performing calculations. Still another object of the present invention is to provide a method for calculating the remaining capacity of a charged battery, which can output the remaining capacity of the battery according to the usage state of the battery to the outside and can calculate the remaining capacity with high accuracy. It is in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための発明の充電電池あるいは充電電池パックの構成
は、充電された電荷を放電する放電条件に応じて満充電
から放電停止電圧までの総放電容量が変動する充電電池
において、電池本体あるいはこの電池本体が複数直列に
接続された組電池と、充電後の放電開始から現在までの
放電電荷の量を放電電流値に応じて積算する積算手段
と、満充電における電池本体の電圧値を充電終了電圧値
として検出する充電終了電圧値検出手段と、電池本体の
現在の電圧値を検出する電圧値検出手段と、基準充電終
了電圧における総放電電荷量に対する満充電のときの基
準充電電圧の前後の充電終了電圧における総放電電荷量
との差を補正値として充電終了電圧対応に記憶する補正
値記憶手段と、特定の放電電流値において基準充電終了
電圧の満充電から放電停止電圧まで放電したときの総放
電容量を特定の放電電流値複数についてこれとその放電
停止電圧までの総放電容量とを一義的に対応付けて記憶
した放電電流値対総放電容量のデータ記憶手段と、充電
終了電圧値検出手段により検出された充電終了電圧値に
基づいて補正値記憶手段から充電終了電圧値に対応する
補正値を得る補正値取得手段と、電流値検出手段から得
られた現在の放電電流値に基づいてデータ記憶手段によ
り得られるデータにより現在の放電電流値に対応するあ
るいはそれに最も近い放電停止電圧までの総放電容量を
得て、この総放電容量と積算手段により積算された放電
電荷の量と補正値取得手段により得られた補正値とから
放電電荷の残容量を算出する残容量算出手段とを備える
ものである。
The structure of a rechargeable battery or a rechargeable battery pack according to the present invention for achieving the above object has a structure from a full charge to a discharge stop voltage according to a discharge condition for discharging a charged charge. In a rechargeable battery of which total discharge capacity fluctuates, the battery body or an assembled battery in which a plurality of battery bodies are connected in series, and the integration of the amount of discharge charge from the start of discharge after charging to the present according to the discharge current value Means, charge end voltage value detecting means for detecting a voltage value of the battery body at full charge as a charge end voltage value, voltage value detecting means for detecting a current voltage value of the battery body, and total discharge at a reference charge end voltage. Correction value storage means for storing a difference between the charge amount and the total discharge charge amount at the charge end voltage before and after the reference charge voltage at the time of full charge as a correction value corresponding to the charge end voltage; The total discharge capacity when discharging from the full charge of the reference charge end voltage to the discharge stop voltage at the discharge current value is uniquely associated with a plurality of specific discharge current values and the total discharge capacity up to the discharge stop voltage. A correction value for obtaining a correction value corresponding to the charge end voltage value from the correction value storage means based on the stored discharge current value / total discharge capacity data storage means and the charge end voltage value detected by the charge end voltage value detection means. Obtaining the total discharge capacity up to the discharge stop voltage corresponding to the current discharge current value or the closest to the current discharge current value by the data obtained by the data storage means based on the current discharge current value obtained from the acquisition means and the current value detection means. A remaining capacity calculator for calculating the remaining capacity of the discharge charge from the total discharge capacity, the amount of the discharge charge integrated by the integrating means, and the correction value obtained by the correction value obtaining means. It is intended and means.

【0007】また、この発明のい充電電池の残量算出方
法の特徴は、基準充電終了電圧における総放電電荷量に
対する満充電のときの基準充電電圧の前後の充電終了電
圧における総放電電荷量との差を補正値として充電終了
電圧対応に記憶する補正値記憶手段と、特定の放電電流
値において基準充電終了電圧の満充電から放電停止電圧
まで放電したときの総放電容量を特定の放電電流値複数
についてこれとその放電停止電圧までの総放電容量とを
一義的に対応付けて記憶した放電電流値対総放電容量の
データ記憶手段とを有していて、電池本体に対して充電
後の放電開始から現在までの放電電荷の量を放電電流値
に応じて積算し、満充電における電池本体の電圧値を充
電終了電圧値として検出し、電池本体の現在の電圧値を
検出して、充電終了電圧値に基づいて補正値記憶手段か
ら得られる補正値と、現在の放電電流値に基づいてデー
タ記憶手段により得られるデータにより現在の放電電流
値に対応するあるいはそれに最も近い放電停止電圧まで
の総放電容量と、積算された放電電荷の量とから放電電
荷の残容量を算出するものである。
A feature of the method of calculating the remaining amount of a rechargeable battery according to the present invention is that the total discharge charge amount at a charge end voltage before and after the reference charge voltage at full charge with respect to the total discharge charge amount at the reference charge end voltage is Correction value storage means for storing the difference between the two as a correction value corresponding to the charge end voltage, and a specific discharge current value indicating the total discharge capacity when discharging from the full charge of the reference charge end voltage to the discharge stop voltage at the specific discharge current value A discharge current value vs. a total discharge capacity data storage means for storing a plurality of discharge current values and a total discharge capacity up to the discharge stop voltage in a unified manner, and discharging the battery body after charging; The amount of discharge charge from the start to the present is integrated according to the discharge current value, the voltage value of the battery body at full charge is detected as a charge end voltage value, the current voltage value of the battery body is detected, and the charge end is detected. The correction value obtained from the correction value storage means based on the voltage value and the data obtained from the data storage means based on the current discharge current value indicate the total value up to the discharge stop voltage corresponding to or closest to the current discharge current value. The remaining capacity of the discharge charge is calculated from the discharge capacity and the integrated amount of the discharge charge.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】このように、この発明にあって
は、そのときどきの満充電における充電終了電圧に応じ
た基準総放電容量Qoについての補正値を記憶して、残
量算出時に算出されるそのときどきの総放電容量を補正
値で補正して残量を算出するようにしているので、電子
装置側に内蔵された充電装置の満充電電圧が基準放電終
了電圧からのばらつきがあっても、精度の高い残量算出
ができる。
As described above, according to the present invention, the correction value for the reference total discharge capacity Qo corresponding to the charge end voltage at the time of full charge at that time is stored and calculated at the time of calculating the remaining amount. Since the remaining total is calculated by correcting the total discharge capacity at that time with the correction value, even if the full charge voltage of the charging device built in the electronic device varies from the reference discharge end voltage. , It is possible to calculate the remaining amount with high accuracy.

【0009】[0009]

【実施例】図1は、この発明の充電電池に関係する先行
発明の実施例のリチウム充電電池を中心とする回路図、
図2は、その総放電容量補正値算出処理のフローチャー
ト、図3は、その残量算出処理のフローチャート、図4
は、その劣化度対応総放電容量テーブルの説明図、図5
は、その特定電流値における総放電容量の特性の説明
図、そして、図6は、その充電終了電圧補正電荷量テー
ブルの説明図である。図4は、その劣化度対応総放電容
量テーブルの説明図、図6は、その充電終了電圧補正電
荷量テーブルの説明図である。図1において、20は、
電子装置であって、その内部には着脱可能に装着された
電池内充電制御回路を有する充電電池10を有してい
る。充電電池10は、リチウム電池セル(以下電池本
体)1a,1b,…,1nが複数(図では3個)、直列
接続された組電池を有していて、装置本体21に設けら
れた電源回路22から充放電端子14a,充放電電源ラ
イン+Vcc(以下電源ライン+Vcc)、充放電切換スイ
ッチ回路13を介して充電電流を受け、装置本体21
は、充放電端子14aを介して電池本体側からの放電電
流により電力が供給される。また、充電電池10は、装
置本体21に設けられたMPU23によりSMバス12
を介して充電電池10の現在の電池の残量が読出され
る。なお、電源ライン+Vccは、充放電端子14aに接
続され、これを介して装置本体21に接続されている。
また、グランドラインGNDLは、接地端子14bに接
続され、これを介して装置本体21のグランドGNDに
接続されている。
FIG. 1 is a circuit diagram mainly showing a lithium rechargeable battery according to an embodiment of the prior invention relating to the rechargeable battery of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of the total discharge capacity correction value calculation process, FIG. 3 is a flowchart of the remaining amount calculation process, and FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a total discharge capacity table corresponding to the degree of deterioration, and FIG.
Is an explanatory diagram of the characteristics of the total discharge capacity at the specific current value, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the charge end voltage correction charge amount table. FIG. 4 is an explanatory diagram of the deterioration degree-corresponding total discharge capacity table, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the charge end voltage correction charge amount table. In FIG. 1, 20 is
The electronic device includes a rechargeable battery 10 having a rechargeable in-battery control circuit which is detachably mounted therein. The rechargeable battery 10 includes a plurality of (three in the figure) lithium battery cells (hereinafter referred to as battery bodies) 1a, 1b,..., 1n, and a battery pack connected in series. The charging / discharging terminal 14a, the charging / discharging power supply line + Vcc (hereinafter referred to as the power supply line + Vcc), and the charging current from the charging / discharging changeover switch circuit 13 receive the charging current from the device body 21.
Is supplied with power by a discharge current from the battery main body side via the charge / discharge terminal 14a. The rechargeable battery 10 is supplied to the SM bus 12 by the MPU 23 provided in the apparatus main body 21.
, The current remaining battery level of the rechargeable battery 10 is read. The power supply line + Vcc is connected to the charging / discharging terminal 14a, and is connected to the apparatus main body 21 via this.
In addition, the ground line GNDL is connected to the ground terminal 14b, and is connected to the ground GND of the device main body 21 via this.

【0010】ところで、ここで説明する充電電池10に
内蔵される内蔵回路は、通常、CMOS等で構成され、
クロック周波数の低い、低消費電力型の回路が用いられ
る。その動作電力は、非常に小さいものであり、ここで
の内蔵回路は、充電状態にあるときを除いて、充電電池
からの電力で動作する。また、充電電池10が満充電さ
れたときの満充電検出は、充電電流値が所定値以下とな
り、その状態が一定期間続いたときである。このときに
検出される電池本体の端子電圧が充電終了電圧であり、
満充電における電圧であって、通常は、4.2V(基準
充電終了電圧)になるよう設計されている。
Incidentally, the built-in circuit built in the rechargeable battery 10 described here is usually constituted by CMOS or the like.
A low power consumption type circuit with a low clock frequency is used. The operating power is very small, and the built-in circuit here operates on the power from the rechargeable battery except when it is in a charged state. The detection of full charge when the rechargeable battery 10 is fully charged is when the charge current value becomes equal to or less than a predetermined value and the state continues for a certain period. The terminal voltage of the battery body detected at this time is the charging end voltage,
It is designed to be a voltage at full charge, usually 4.2V (reference charge end voltage).

【0011】電源回路22は、充電電池10と商用AC
電源との切り換え回路を有していて、通常は、商用AC
電源からの電力が供給されて装置本体21が動作する。
充電電池10の電池本体1aの正極側の電極と電源ライ
ン+Vccとの間に設けられた充放電切換スイッチ回路1
3は、充電側スイッチと放電側スイッチとを有してい
て、コントローラ2により充電側スイッチと放電側スイ
ッチとが充放電に応じてON、OFF制御される。な
お、この充放電切換スイッチ回路13は、削除され、直
接充放電電源ライン+Vccが電池本体1aの正極側に接
続されていてもよい。このような場合には、充放電の切
換制御が装置本体21側の充電装置により行われる。充
電電池10の内部には、このようなコントローラ2のほ
かに、電圧値検出回路3、電流値検出回路4、温度検出
回路5が設けられている。
The power supply circuit 22 includes a rechargeable battery 10 and a commercial AC
It has a switching circuit with the power supply,
The power from the power supply is supplied, and the apparatus main body 21 operates.
A charge / discharge changeover switch circuit 1 provided between a positive electrode of a battery body 1a of a rechargeable battery 10 and a power supply line + Vcc.
Reference numeral 3 denotes a charge-side switch and a discharge-side switch. The controller 2 controls ON / OFF of the charge-side switch and the discharge-side switch in accordance with charging and discharging. The charge / discharge changeover switch circuit 13 may be omitted, and the charge / discharge power supply line + Vcc may be directly connected to the positive electrode side of the battery body 1a. In such a case, the charging / discharging switching control is performed by the charging device on the device main body 21 side. Inside the rechargeable battery 10, in addition to the controller 2, a voltage value detection circuit 3, a current value detection circuit 4, and a temperature detection circuit 5 are provided.

【0012】電圧値検出回路3は、電池本体1a,1
b,…,1nのそれぞれの正極側と負極側とに接続さ
れ、それぞれの端子電圧を検出してコントローラ2から
の制御信号に従ってコントローラ2にそれぞれ電池本体
の現在の電圧値を出力する。コントローラ2は、後述す
る各種プログラムをMPU9に実行させて前記の制御信
号を発生して、各電池本体1a,1b,…,1nの端子
電圧を電圧値検出回路3から各電池本体対応に得て、ま
た、電流値検出回路4からそのときの充電電流値あるい
は放電電流値を得て、さらに温度検出回路5からは現在
温度を得て後述する所定の処理を行う。これとは別に、
検出された電圧値に応じて電池本体1a,1b,…,1
nのいずれか1つが過充電あるいは過放電になったとき
には、充放電切換スイッチ回路13を制御して過充電の
ときに充電側のスイッチをOFFし、過放電のときに放
電側のスイッチをOFFしてそれぞれに充放電動作を停
止させる。
The voltage value detection circuit 3 comprises a battery body 1a, 1
b,..., 1n are respectively connected to the positive electrode side and the negative electrode side, and detect the respective terminal voltages and output the current voltage value of the battery body to the controller 2 according to the control signal from the controller 2. The controller 2 causes the MPU 9 to execute various programs, which will be described later, to generate the above-described control signals, and to obtain the terminal voltages of the battery bodies 1a, 1b,..., 1n from the voltage value detection circuit 3 for each battery body. In addition, the charging current value or the discharging current value at that time is obtained from the current value detecting circuit 4, and the current temperature is obtained from the temperature detecting circuit 5, and a predetermined process described later is performed. Aside from this,
.., 1 according to the detected voltage value.
When any one of n is overcharged or overdischarged, the charge / discharge switch circuit 13 is controlled to turn off the charge-side switch when overcharged and to turn off the discharge-side switch when overdischarged. Then, the charge / discharge operation is stopped for each.

【0013】電流値検出回路4は、検出抵抗Rsを有し
ていて、この検出抵抗Rsは、電池本体1nの負極側の
電極とグランドラインGNDLとの間に直列に挿入され
ている。そして、コントローラ2からの制御信号に従っ
てコントローラ2に現在の充放電の電流値を出力する。
なお、充電電流か、放電電流かは、検出抵抗Rsの端子
電圧の極性による。温度検出回路5は、温度センサ(図
示せず)を有していて、温度センサからの信号を受けて
コントローラ2からの制御信号に従ってコントローラ2
に現在の温度値を出力する。
The current value detection circuit 4 has a detection resistor Rs, which is inserted in series between the negative electrode of the battery body 1n and the ground line GNDL. Then, according to a control signal from the controller 2, the current value of the current charge / discharge is output to the controller 2.
The charge current or the discharge current depends on the polarity of the terminal voltage of the detection resistor Rs. The temperature detection circuit 5 has a temperature sensor (not shown), receives a signal from the temperature sensor, and operates according to a control signal from the controller 2.
To output the current temperature value.

【0014】コントローラ2には、MPU6と、メモリ
7、A/D変換回路(A/D)8、そして表示装置9と
が設けられ、これら回路がバス11を介して相互に接続
されている。また、前記の各制御信号がバス11を介し
て各回路に送出される。そして、電圧値検出回路3と、
電流値検出回路4、そして温度検出回路5の検出信号値
は、A/D8を介してMPU6に渡される。メモリ7に
は、総放電容量補正値算出プログラム7a、積算量算出
プログラム7bと、電池劣化度検出プログラム7c、残
量算出プログラム7d、劣化度対応総放電容量特性テー
ブル7e、満充電電圧補正電荷量テーブル7f、そして
パラメータ記憶領域7gとが設けられている。パラメー
タ記憶領域7gには充電回数カウント値Nと基準総放電
容量値Qo(後述)等とが記憶されている。ここで、総
放電容量補正値算出プログラム7aは、充電中になった
ときに所定の周期で定期的にコールされてMPU6によ
り実行される。これがMPU6により実行されたときに
は、現在の電池の充電電流値iを電流値検出回路4から
得て、所定値以下の電流値が一定時間以上続いたときに
充電完了の検出をして、そのときの現在の各電池本体1
a,1b,…,1nの電圧値Vを電圧値検出回路4から
得て、各電池本体1a,1b,…,1nの電圧値Vのう
ち最も高い電圧値を選択してそれを充電終了電圧として
検出して満充電電圧補正電荷量テーブル7fを参照し、
現在の充電終了電圧に最も近い電圧値に対応する欄の補
正電荷量ΔQv(基準放電量Qoあるいは総放電量Qaに
対する割合%としての補正値)を求め、パラメータ記憶
領域7gに記憶する。
The controller 2 includes an MPU 6, a memory 7, an A / D conversion circuit (A / D) 8, and a display device 9, and these circuits are interconnected via a bus 11. Further, each control signal is sent to each circuit via the bus 11. And a voltage value detection circuit 3;
The detection signal values of the current value detection circuit 4 and the temperature detection circuit 5 are passed to the MPU 6 via the A / D 8. The memory 7 has a total discharge capacity correction value calculation program 7a, an integrated amount calculation program 7b, a battery deterioration degree detection program 7c, a remaining amount calculation program 7d, a deterioration degree corresponding total discharge capacity characteristic table 7e, a full charge voltage correction charge amount. A table 7f and a parameter storage area 7g are provided. The parameter storage area 7g stores a charge count N, a reference total discharge capacity Qo (described later), and the like. Here, the total discharge capacity correction value calculation program 7a is periodically called at a predetermined cycle when charging is being performed, and is executed by the MPU 6. When this is executed by the MPU 6, the current charging current value i of the battery is obtained from the current value detection circuit 4, and when the current value equal to or less than the predetermined value continues for a certain time or more, the completion of charging is detected. Of each current battery body 1
a, 1b,..., 1n are obtained from the voltage value detection circuit 4, and the highest voltage value is selected from the voltage values V of the battery bodies 1a, 1b,. And referring to the full charge voltage correction charge amount table 7f,
The correction charge amount ΔQv (correction value as a percentage of the reference discharge amount Qo or the total discharge amount Qa) in the column corresponding to the voltage value closest to the current charging end voltage is obtained and stored in the parameter storage area 7g.

【0015】積算量算出プログラム7bは、所定の周期
(時間Δt毎)に定期的にコールされてMPU6により
実行される。これが実行されたときには、現在の電池の
放電電流値iを電流値検出回路4から制御信号に応じて
得て、放電電流値iをメモリ7に記憶するとともに、一
つ前の放電容量Qn-1に現在の電流値と時間Δtとから
算出される使用放電容量i×Δtとの和により満充電の
ときから現在までの放電量の積算値Qn(積算放電量
値)を算出してそれをメモリ7に記憶して、劣化度対応
総放電量算出プログラム7bをコールする。電池劣化度
検出プログラム7cは、充放電サイクル劣化に応じた判
定をするものであって、これがコールされてMPU6に
より実行されたときには、パラメータ記憶領域7gに記
憶されている充電回数カウント値Nを参照してそれが1
〜100までのときには、劣化度L=1、101から2
00までのときには、劣化度L=2、201〜300ま
でのときには、劣化度L=3、301以上のときには、
劣化度L=4として4段階のいずれかであるかを判定し
て、そのときの劣化度Lをメモリ7に記憶する。そし
て、残量算出プログラム7dをコールする。なお、パラ
メータ記憶領域7gに記憶されている充電回数カウント
値Nは、充電が行われる都度、コントローラ2によりイ
ンクリメントされるものであって、初期値は“0”とな
っている。
The integrated amount calculation program 7b is called periodically at predetermined intervals (every time Δt) and executed by the MPU 6. When this is executed, the current discharge current value i of the battery is obtained from the current value detection circuit 4 according to the control signal, the discharge current value i is stored in the memory 7, and the immediately preceding discharge capacity Qn-1 Then, an integrated value Qn (integrated discharge amount value) of the discharge amount from the time of full charge to the present is calculated based on the sum of the used discharge capacity i × Δt calculated from the current value and the time Δt, and stored in the memory. 7 and calls the deterioration degree corresponding total discharge amount calculation program 7b. The battery deterioration degree detection program 7c is for making a determination in accordance with the charge / discharge cycle deterioration. When this is called and executed by the MPU 6, the charge number count value N stored in the parameter storage area 7g is referred to. And that's 1
In the case of up to 100, the deterioration degree L = 1, 101 to 2
Up to 00, the degree of deterioration L = 2, from 201 to 300, from the degree of deterioration L = 3, 301 or more,
It is determined whether the deterioration degree L is 4 or any of the four levels, and the deterioration degree L at that time is stored in the memory 7. Then, the remaining amount calculation program 7d is called. The number-of-charges count value N stored in the parameter storage area 7g is incremented by the controller 2 each time charging is performed, and the initial value is "0".

【0016】ところで、充電電池は、一般的に充放電サ
イクルを繰り返すことによって劣化し、この電池劣化に
より総放電容量が順次減少していくので、ここでは、充
電の回数を劣化判定の要素としているが、劣化度Lとし
て現実の総放電容量の減少により判定することもでき
る。それは、1つ前の満充電のときに、その満充電の時
から放電停止電圧まで放電したときの総放電容量を積算
放電量算出プログラムを設けて、このプログラムの実行
により積算しておき、そのときの総放電容量をメモリ7
に記憶した上でこの総放電容量を前記と同様に減少する
総放電容量について4段階に範囲分けしておき、どの段
階の劣化度かを判定して劣化度を決定するものである。
また、これを充電回数カウント値Nに換えてパラメータ
記憶領域7gに記憶しておき、次の満充電からの放電の
ときに読出して、どの段階の劣化度かを判定して劣化度
を次の放電において決定してもよい。このようにして決
定された電池劣化度Lを利用して次の処理を行う。
In general, a rechargeable battery is deteriorated by repeating charge / discharge cycles, and the total discharge capacity is gradually reduced due to the deterioration of the battery. Therefore, the number of times of recharging is used as a factor for determining deterioration. However, the degree of deterioration L can also be determined based on a decrease in the actual total discharge capacity. That is, at the time of the previous full charge, a total discharge capacity at the time of discharging from the time of the full charge to the discharge stop voltage is provided with an integrated discharge amount calculation program, and the total discharge capacity is integrated by executing this program. The total discharge capacity at the time
The total discharge capacity is divided into four ranges with respect to the total discharge capacity decreasing in the same manner as described above, and the degree of deterioration is determined to determine the degree of deterioration.
Also, this is stored in the parameter storage area 7g in place of the charge count value N, read out at the time of discharging from the next full charge, and the degree of deterioration is determined to determine the next degree of deterioration. It may be determined in discharging. The following processing is performed using the battery deterioration degree L determined in this way.

【0017】残量算出プログラム7dは、これがコール
されてMPU6により実行されたときには、メモリ7に
記憶された現在の電流値iと現在の温度値T、そして検
出された劣化度Lとからと劣化度対応総放電容量テーブ
ル7eを参照して劣化度Lに対応するテーブルを選択し
て、現在の放電電流値iと現在の温度値Tとからこれら
に最も近い放電電流値と温度に対応する補正係数Kiを
得て、充電電池の劣化に応じた放電停止電圧までの総放
電容量QaをQa=基準総放電容量Qo×Kiにより算出す
る(総放電容量Qaと基準総放電容量Qoとの関係は後
述)。そして、現在までの積算放電量Qnと総放電容量
QaとによりQr=Qa−Qn+ΔQv×Qa/100によ
り残量Qrを算出する。そして、使用可能残時間算出出
力プログラム7dをコールする。なお、ΔQvは、パラ
メータ記憶領域7gに記憶された補正値(Qoあるいは
Qaに対する%)である。
When this program is called and executed by the MPU 6, the remaining capacity calculation program 7d degrades from the current current value i and the current temperature value T stored in the memory 7 and the detected deterioration degree L. The table corresponding to the degree of deterioration L is selected with reference to the total discharge capacity table 7e corresponding to the degree, and the correction corresponding to the discharge current value and the temperature closest to the current discharge current value i and the current temperature value T is selected. The coefficient Ki is obtained, and the total discharge capacity Qa up to the discharge stop voltage according to the deterioration of the rechargeable battery is calculated by Qa = reference total discharge capacity Qo × Ki (the relationship between the total discharge capacity Qa and the reference total discharge capacity Qo is See below). Then, the remaining amount Qr is calculated from Qr = Qa−Qn + ΔQv × Qa / 100 based on the accumulated discharge amount Qn up to the present and the total discharge capacity Qa. Then, the available remaining time calculation output program 7d is called. Note that ΔQv is a correction value (Qo or% with respect to Qa) stored in the parameter storage area 7g.

【0018】使用可能残時間算出出力プログラム7d
は、これがコールされてMPU6により実行されたとき
には、現在の電池の放電電流値iから残時間TLをTL=
Qr/iにより求める。そして、表示装置9に残時間TL
を出力し、さらに、この残時間TLをSMバス12を介
して割込みにより装置本体21側のMPU23に出力す
る。なお、出力するデータとしては、残量Qrであって
もよく、残時間TLと残量Qrのデータがともに出力され
てもよい。この場合、残時間TLあるいは残量Qrは、メ
モリ7に記憶しておき、装置本体21側のMPU23か
らの残時間TLあるいは残量Qrの送出要求が算出時点か
ら所定の時間内あったときにこの要求に応じてMPU9
が装置本体21側に出力するようにしてもよい。
A usable remaining time calculation output program 7d
When this is called and executed by the MPU 6, the remaining time TL is calculated from the current discharge current value i of the battery to TL =
It is determined by Qr / i. Then, the remaining time TL is displayed on the display device 9.
And outputs the remaining time TL to the MPU 23 of the apparatus main body 21 by interruption via the SM bus 12. The data to be output may be the remaining amount Qr, or both the remaining time TL and the remaining amount Qr data may be output. In this case, the remaining time TL or the remaining amount Qr is stored in the memory 7, and when a request for transmitting the remaining time TL or the remaining amount Qr from the MPU 23 of the apparatus main body 21 is within a predetermined time from the calculation time. In response to this request, MPU9
May be output to the apparatus main body 21 side.

【0019】劣化度対応総放電容量特性テーブル7e
は、図3に示されるように、4段階の電池劣化度L(=
1〜4)に対応して4枚のテーブル71、72、73、
74からなる。各テーブルには、その劣化度に対応して
得られた、特定の放電電流値0.2c,0.5c,…
2.0cに対して基準充電終了電圧(4.2V)の満充
電の時から放電停止電圧までの総放電容量(補正係数K
iとして)が所定の温度ごとに分けて記憶されている。
縦軸は特定の放電電流値であり、横軸は温度である。温
度としては、5゜Cおきに採取したデータとなってい
る。これらのデータのうち、温度25゜Cにおける基準
充電終了電圧の満充電から放電停止電圧まで特定放電電
流値において放電した場合の総放電容量の関係を示すの
が図5である。縦軸が1個の電池本体(セル)の電圧値
であり、横軸が放電容量(mAh)である。Qo,Q1,
Q2がそれぞれ電流値=0.2c,電流値=0.5c,
電流値=1.0cにおける放電停止電圧3.0Vまでの
総放電容量である。なお、1.0cは、設計容量をすべ
て1時間で放電できる電流値であり、例えば、容量12
00mAhの電池では、1.0cは1200mAであ
る。0.5cは、600mAであり、0.2cは、24
0mAである。これら電流値を特定電流値として総放電
容量を得たのがQo,Q1,Q2である。
Total discharge capacity characteristic table 7e corresponding to the degree of deterioration
Is, as shown in FIG. 3, a four-stage battery deterioration degree L (=
1 to 4), four tables 71, 72, 73,
Consists of 74. Each table includes specific discharge current values 0.2c, 0.5c,... Obtained corresponding to the degree of deterioration.
2.0c, the total discharge capacity from the time of full charge of the reference charge end voltage (4.2V) to the discharge stop voltage (correction coefficient K
is stored separately for each predetermined temperature.
The vertical axis is a specific discharge current value, and the horizontal axis is temperature. The temperature is data collected every 5 ° C. Among these data, FIG. 5 shows the relationship between the total discharge capacity when discharging at a specific discharge current value from the full charge of the reference charge end voltage at the temperature of 25 ° C. to the discharge stop voltage. The vertical axis represents the voltage value of one battery body (cell), and the horizontal axis represents the discharge capacity (mAh). Qo, Q1,
Q2 is current value = 0.2c, current value = 0.5c,
This is the total discharge capacity up to a discharge stop voltage of 3.0 V at a current value of 1.0 c. Note that 1.0c is a current value at which all the design capacities can be discharged in one hour.
For a battery of 00 mAh, 1.0c is 1200 mA. 0.5c is 600 mA, and 0.2c is 24 mA.
0 mA. Qo, Q1, and Q2 obtain the total discharge capacity by using these current values as specific current values.

【0020】充電終了電圧補正電荷量テーブル7fは、
図6に示すものであり、充電終了電圧4.2Vで充電が
完了した後に放電停止電圧3.0Vまでに放電電流値=
0.2c、温度25゜Cとして得られる基準放電容量値
Qoに対して充電終了電圧4.2Vを中心に0.05V
単位で基準充電終了電圧(4.2V)の前後の各充電終
了電圧における放電電流値=0.2c、温度25゜Cと
して得られる総放電容量Qとの差をΔQv=(Q−Qo)
/Qoを放電停止電圧対応にテーブル化してものであ
る。Q>QoのときにはΔQvは、正となり、Q<Qoの
ときにはΔQvは負となる。テーブル中、欄75が放電
停止電圧であり、欄76が補正値ΔQvである。なお、
補正値ΔQvについては、総放電容量Qとの差をΔQ=
Q−Qoとして算出して、さらにΔQに補正係数Kiを
かけて、現在時点の温度と劣化度に対応する総放電量Q
aに対応させて、各総放電量Qaの割合としてΔQ×K
i/Qaの比率を%で表し、各総放電量Qaにおいて放
電停止電圧対応にテーブル化してもよい。
The charge end voltage correction charge amount table 7f is
FIG. 6 shows that after the charging is completed at the charging end voltage of 4.2 V, the discharge current value is equal to or less than the discharge stop voltage of 3.0 V.
With respect to the reference discharge capacity value Qo obtained as 0.2c and a temperature of 25 ° C, 0.05V centered on the charge end voltage 4.2V.
The difference between the discharge current value at each charge termination voltage before and after the reference charge termination voltage (4.2 V) in units of 0.2 C and the total discharge capacity Q obtained at a temperature of 25 ° C. is ΔQv = (Q−Qo).
/ Qo is made into a table corresponding to the discharge stop voltage. When Q> Qo, ΔQv becomes positive, and when Q <Qo, ΔQv becomes negative. In the table, column 75 is the discharge stop voltage, and column 76 is the correction value ΔQv. In addition,
As for the correction value ΔQv, the difference from the total discharge capacity Q is represented by ΔQ =
Calculated as Q-Qo and further multiplied by ΔQ by a correction coefficient Ki to obtain a total discharge amount Q corresponding to the current temperature and the degree of deterioration.
ΔQ × K as the ratio of each total discharge amount Qa
The ratio of i / Qa may be represented by%, and a table may be tabulated corresponding to the discharge stop voltage for each total discharge amount Qa.

【0021】図4の劣化度対応総放電容量テーブル7e
は、劣化度Lに対応して4枚設けられたテーブルとなっ
ているが、それぞれのテーブルの補正係数Kiは、満充
電時の電圧を基準充電終了電圧(4.2V)とし、図5
の電流値=0.2cにおける電池本体1(電池本体1
a,1b,…,1nの代表として)の放電停止電圧であ
る端子電圧3.0Vのとしたの25°Cの放電容量Qo
を総放電容量の基準として1に採り、温度25゜Cにお
ける特性Q1,Q2,…の比率Q1/Qo,Q2/Qo…を2
5゜Cにおける補正係数Kiとし、他の温度についても
補正係数Kiを得て記憶しているものである。このよう
に直接総放電容量を記憶することなく、前記の放電容量
Qoを別途基準放電容量として記憶しておき、テーブル
には補正係数Kiを記憶することでデータ記憶容量が低
減できる。図4に示すように、劣化度対応総放電容量特
性テーブル7eは、温度−20゜Cから55゜Cまで、
5゜Cおきに25゜のときの電流値=0.2cのQoを
基準総放電容量(パラメータ記憶領域7gに記憶)とし
て各特定の放電電流値の総放電容量を比率として採取し
たものであるので、これを参照する場合には、現在の温
度値Tと現在の電流値iとに対応するものか、それがな
い場合には最も近いところの比率が補正係数Kiとして
参照される。
The total discharge capacity table 7e corresponding to the degree of deterioration shown in FIG.
Is a table provided with four sheets corresponding to the degree of deterioration L. The correction coefficient Ki of each table is such that the voltage at the time of full charge is the reference charge end voltage (4.2 V), and FIG.
Battery body 1 (battery body 1
a, 1b,..., 1n) and a discharge capacity Qo of 25 ° C. at a terminal voltage of 3.0 V.
Are taken as 1 as a reference of the total discharge capacity, and the ratios Q1 / Qo, Q2 / Qo of the characteristics Q1, Q2,.
The correction coefficient Ki at 5 ° C. is used, and the correction coefficient Ki is obtained and stored for other temperatures. Thus, the data storage capacity can be reduced by storing the discharge capacity Qo separately as the reference discharge capacity without storing the total discharge capacity directly and storing the correction coefficient Ki in the table. As shown in FIG. 4, the total discharge capacity characteristic table 7e corresponding to the degree of deterioration indicates that the temperature range is from -20 ° C to 55 ° C.
The Qo of the current value = 0.2c at 25 ° every 5 ° C. is taken as a reference total discharge capacity (stored in the parameter storage area 7g) and the total discharge capacity of each specific discharge current value is sampled as a ratio. Therefore, when referring to this, the ratio corresponding to the current temperature value T and the current current value i, or if there is no such value, the closest ratio is referred to as the correction coefficient Ki.

【0022】次に、図2を参照して総放電容量補正値算
出処理について説明する。なお、この処理は、これの次
に説明する図3の残量算出処理において充電中と判定さ
れたときに、そのステップ102aの総放電容量補正値
算出処理におけるものである。まず、定期割込み処理に
よりスタートし、現在の充電電流値を検出する(ステッ
プ201)。そして、満充電か否かが判定される(ステ
ップ202)。ここで、NOになると処理を終了して次
ぎの割込み処理まで処理が停止する。ここで、YESと
なると、現在の複数の電池本体の電圧値のうち最も高い
電圧値を充電終了電圧として検出する(ステップ20
3)。そして、満充電電圧補正電荷量テーブル7fを参
照して充電終了電圧値に対応する補正電荷量ΔQvを得
て(ステップ204)、パラメータ記憶領域7gに補正
値ΔQvを記憶して(ステップ205)、この処理を終
了する。
Next, the process of calculating the total discharge capacity correction value will be described with reference to FIG. Note that this process is a process of calculating the total discharge capacity correction value in step 102a when it is determined that the battery is being charged in the remaining amount calculation process of FIG. 3 described below. First, the process is started by a periodic interrupt process, and the current charging current value is detected (step 201). Then, it is determined whether or not the battery is fully charged (step 202). Here, if the answer is NO, the process ends and the process stops until the next interrupt process. Here, if YES, the highest voltage value among the current voltage values of the plurality of battery bodies is detected as the charge end voltage (step 20).
3). Then, the correction charge amount ΔQv corresponding to the charge end voltage value is obtained with reference to the full charge voltage correction charge amount table 7f (step 204), and the correction value ΔQv is stored in the parameter storage area 7g (step 205). This processing ends.

【0023】図3に従って残量算出処理について説明す
る。定期割込み、スタートにより、まず、放電中否かの
判定が行われる(ステップ101)。NOのときに、充
電中か否かの判定に入る(ステップ101a)。充電中
のときには総放電容量補正値算出プログラム7aがコー
ルされてMPU6に実行され、前記した図2の総放電容
量補正値算出処理が行われ、補正値ΔQvがメモリに記
憶される(ステップ102a)。YESとなり、放電中
であれば、積算量算出プログラム7aがMPU9により
実行されて、MPU6は、現在の電流値の検出(i)の
検出処理をする(ステップ102)。そして、ステップ
103において、ΔQd=i×ΔtによりΔQdの算出を
行う。Δtは割込み周期に対応して決定される1つ前の
算出時点から現在算出までの時間差である。次に、ステ
ップ104として積算放電量Qnの算出処理を行う。積
算放電量Qnは、Qn=Qn-1+ΔQdによる。ここに、Q
n-1は、前回の積算放電量であり、ΔQdは、ステップ1
02において算出した今回の放電量である。初期値は、
Qn=0である。ここで算出されたQnはメモリ7に記憶
される。
The remaining amount calculation process will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not discharging is being performed by the periodic interruption and the start (step 101). If NO, it is determined whether or not charging is being performed (step 101a). During charging, the total discharge capacity correction value calculation program 7a is called and executed by the MPU 6, the above-described total discharge capacity correction value calculation processing of FIG. 2 is performed, and the correction value ΔQv is stored in the memory (step 102a). . If the result is YES and the battery is being discharged, the integrated amount calculation program 7a is executed by the MPU 9, and the MPU 6 performs a process for detecting the current value (i) (step 102). Then, in step 103, ΔQd is calculated by ΔQd = i × Δt. Δt is a time difference from the immediately preceding calculation time point determined according to the interrupt cycle to the current calculation time. Next, as step 104, a process of calculating the integrated discharge amount Qn is performed. The integrated discharge amount Qn is based on Qn = Qn-1 + ΔQd. Where Q
n-1 is the previous integrated discharge amount, and ΔQd is
This is the current discharge amount calculated in 02. The default value is
Qn = 0. The calculated Qn is stored in the memory 7.

【0024】次のステップ105においては、現在の温
度値Tを検出する。次に、電池劣化度検出プログラム7
bがMPU9に実行されて、充電回数カウント値Nを参
照して現在の劣化度Lを判定し(ステップ106)、そ
して、得られた劣化度Lと、ステップ105で検出した
温度値T、そしてステップ102で検出した現在の放電
電流値iとから劣化度対応総放電容量テーブル7eを参
照して現在の劣化度Lと、現在の温度値T、そして現在
の放電電流値iに対応する(あるいは最も近い)補正係
数Kiを取得する(ステップ107)。そこで、次に残
量算出プログラム7cがMPU9により実行されて、パ
ラメータ記憶領域7gに記憶された基準総放電容量Qo
をメモリ7から読出して、放電停止電圧である端子電圧
3.0Vのときの総放電容量Qa(放電可能容量)をQa
=Qo×Kiにより求める(ステップ108)。次に、
ステップ204で記憶した補正電荷量ΔQv、積算放電
量Qn、そして放電全容量Qaとに基づいてQr=Qa−
Qn+ΔQv×Qa/100により残量Qrが算出される
(ステップ109)。さらに、使用可能残時間算出出力
プログラム7dがMPU6により実行されて現在の電池
の放電電流値iから残時間TL=Qr/iにより求め(ス
テップ110)、それが装置本体21側のMPU23に
転送される(ステップ111)。
In the next step 105, the current temperature value T is detected. Next, the battery deterioration degree detection program 7
b is executed by the MPU 9 to determine the current degree of deterioration L with reference to the count value N of the number of times of charging (step 106). Then, the obtained degree of deterioration L, the temperature value T detected in step 105, and With reference to the deterioration degree corresponding total discharge capacity table 7e, the current deterioration degree L, the current temperature value T, and the current discharge current value i correspond to the current discharge current value i detected in step 102 (or A (closest) correction coefficient Ki is obtained (step 107). Therefore, next, the remaining amount calculation program 7c is executed by the MPU 9, and the reference total discharge capacity Qo stored in the parameter storage area 7g.
Is read from the memory 7, and the total discharge capacity Qa (dischargeable capacity) at the terminal voltage of 3.0 V, which is the discharge stop voltage, is Qa.
= Qo × Ki (step 108). next,
Based on the corrected charge amount ΔQv, the accumulated discharge amount Qn, and the total discharge capacity Qa stored in step 204, Qr = Qa−
The remaining amount Qr is calculated from Qn + ΔQv × Qa / 100 (step 109). Further, the usable remaining time calculation output program 7d is executed by the MPU 6 to obtain the remaining time TL = Qr / i from the current discharge current value i of the battery (step 110), which is transferred to the MPU 23 of the apparatus body 21 side. (Step 111).

【0025】以上説明したきたが、実施例における充電
終了電圧補正電荷量テーブル7fは、残量算出精度をさ
らに向上させるために、さらに温度をパラメータに加え
て、温度に対応して補正値を記憶するものであってもよ
い。また、実施例では、劣化度に対応して複数の総放電
容量テーブルを設けているが、これは、劣化度に対応さ
せずに、1つであってもよい。また、テーブルのデータ
を温度と電流値とをパラメータとして補正係数値を記憶
しているが、これは、総放電容量が直接記憶されていて
もよい。さらに、温度に応じて設けることなく、定常状
態の温度、例えば、20゜Cから25゜C程度の特定電
流値対応の特性から得られる総放電容量が記憶されたテ
ーブル1つだけであってもよい。さらに、実施例では、
電池本体1a,1b,1cが直列となっているので、電
池残量は、1つの電池本体の電池残量として算出される
が、電池本体1a,1b,1cが並列となっている場合
には、並列数の分かけた値が電池残量となる。ただし、
並列のときには個々に電池残量を算出してそれらの和を
電池残量としてもよいことはもちろんである。さらに、
本願発明は、充電電池あるいは充電電池パックのみにつ
いて説明しているが、コントローラや残量算出の機能の
一部を装置本体側に負わすことができることはもちろん
であり、このような場合には、残量算出の方法の発明と
して捉えることができる。
As described above, in order to further improve the accuracy of calculating the remaining amount, the charging end voltage correction electric charge amount table 7f in the embodiment stores the correction value corresponding to the temperature in addition to the temperature as a parameter. May be used. In the embodiment, a plurality of total discharge capacity tables are provided according to the degree of deterioration. However, the number of total discharge capacity tables may be one without corresponding to the degree of deterioration. The correction coefficient value is stored in the data of the table using the temperature and the current value as parameters, but the total discharge capacity may be directly stored. Further, even if there is only one table storing the total discharge capacity obtained from the characteristic corresponding to the specific current value of the steady state temperature, for example, about 20 ° C. to 25 ° C., without providing the table according to the temperature. Good. Further, in the embodiment,
Since the battery bodies 1a, 1b, and 1c are in series, the remaining battery capacity is calculated as the remaining battery capacity of one battery body, but when the battery bodies 1a, 1b, and 1c are in parallel, , The divided value of the parallel number is the remaining battery power. However,
It is a matter of course that in the case of parallel operation, the remaining battery amounts may be individually calculated and the sum thereof may be used as the remaining battery amount. further,
Although the present invention describes only the rechargeable battery or the rechargeable battery pack, it is a matter of course that a part of the controller and the function of calculating the remaining amount can be assigned to the apparatus main body side. In such a case, It can be considered as an invention of a method for calculating the remaining amount.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明にあって
は、そのときどきの満充電における充電終了電圧に応じ
た基準総放電容量Qoについての補正値を記憶して、残
量算出時に算出されるそのときどきの総放電容量を補正
値で補正して残量を算出するようにしているので、電子
装置側に内蔵された充電装置の満充電電圧が基準放電終
了電圧からのばらつきがあっても、精度の高い残量算出
ができる。その結果、外部に出力される算出残量の精度
が低下しないで済み、充電電池の使用効率を向上させる
ことができる。
As described above, according to the present invention, the correction value for the reference total discharge capacity Qo according to the charge end voltage at the time of full charge at that time is stored and calculated at the time of calculating the remaining amount. Since the remaining total is calculated by correcting the total discharge capacity at that time with the correction value, even if the full charge voltage of the charging device built in the electronic device varies from the reference discharge end voltage. , It is possible to calculate the remaining amount with high accuracy. As a result, the accuracy of the calculated remaining amount output to the outside does not need to be reduced, and the use efficiency of the rechargeable battery can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、この発明の充電電池に関係する先行発
明の実施例のリチウム充電電池を中心とする回路図であ
る。
FIG. 1 is a circuit diagram mainly showing a lithium rechargeable battery according to an embodiment of the prior invention relating to the rechargeable battery of the present invention.

【図2】図2は、その総放電容量補正値算出処理のフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a total discharge capacity correction value calculation process.

【図3】、図3は、その残量算出処理のフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart of the remaining amount calculation process.

【図4】図4は、その劣化度対応総放電容量テーブルの
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a total discharge capacity table corresponding to the degree of deterioration.

【図5】図5は、その特定電流値における総放電容量の
特性の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of characteristics of a total discharge capacity at a specific current value.

【図6】図6は、その充電終了電圧補正電荷量テーブル
の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the charge end voltage correction charge amount table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a,1b,1n…リチウム電池本体(電池本
体)、 2…コントローラ、3…電圧値検出回路、 4…電流値検出回路、5…温度検出回路、 6,23…MPU、7…メモリ、 7a…総放電容量補正値算出プログラム、 7c…電池劣化度検出プログラム、 7d…残量算出プログラム、 7d…使用可能残時間算出出力プログラム、 7e,77…劣化度対応総放電容量テーブル、 7f…満充電電圧補正電荷量テーブル、 7g…パラメータ記憶領域、 8…A/D変換回路(A/D)、9…表示装置、 10…充電電池、11…バス、 12…SMバス、13…充放電切換スイッチ回路、 20…電子装置、21…装置本体、 22…電源回路、23…MPU。
1, 1a, 1b, 1n: lithium battery body (battery body), 2: controller, 3: voltage value detection circuit, 4, current value detection circuit, 5, temperature detection circuit, 6, 23: MPU, 7: memory, 7a: total discharge capacity correction value calculation program, 7c: battery deterioration degree detection program, 7d: remaining amount calculation program, 7d: usable remaining time calculation output program, 7e, 77: deterioration degree corresponding total discharge capacity table, 7f: full 7g: Parameter storage area, 8: A / D conversion circuit (A / D), 9: Display device, 10: Rechargeable battery, 11: Bus, 12: SM bus, 13: Charge / discharge switching Switch circuit, 20: electronic device, 21: device body, 22: power supply circuit, 23: MPU.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 雅人 大阪府茨木市丑寅一丁目1番88号 日立マ クセル株式会社内 Fターム(参考) 2G016 CA00 CB12 CB13 CB21 CB31 CC01 CC06 CC12 CC13 CC16 CC27 CC28 CE00 5G003 BA03 CA03 CA06 CB02 DA07 EA05 5H030 AS20 FF22 FF42 FF43  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masato Suzuki 1-88 Ushitora, Ibaraki-shi, Osaka F-term in Hitachi Maxell, Ltd. (Reference) 2G016 CA00 CB12 CB13 CB21 CB31 CC01 CC06 CC12 CC13 CC16 CC27 CC28 CE00 5G003 BA03 CA03 CA06 CB02 DA07 EA05 5H030 AS20 FF22 FF42 FF43

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】充電された電荷を放電する放電条件に応じ
て満充電から放電停止電圧までの総放電容量が変動する
充電電池において、 電池本体あるいはこの電池本体が複数直列に接続された
組電池と、 充電後の放電開始から現在までの放電電荷の量を放電電
流値に応じて積算する積算手段と、 前記満充電における前記電池本体の電圧値を前記充電終
了電圧値として検出する充電終了電圧値検出手段と、 前記電池本体の現在の電圧値を検出する電圧値検出手段
と、 基準充電終了電圧における総放電電荷量に対する前記満
充電のときの前記基準充電電圧の前後の充電終了電圧に
おける総放電電荷量との差を補正値として前記充電終了
電圧対応に記憶する補正値記憶手段と、 特定の放電電流値において前記基準充電終了電圧の前記
満充電から前記放電停止電圧まで放電したときの総放電
容量を前記特定の放電電流値複数についてこれとその放
電停止電圧までの総放電容量とを一義的に対応付けて記
憶した放電電流値対総放電容量のデータ記憶手段と、 前記充電終了電圧値検出手段により検出された前記充電
終了電圧値に基づいて前記補正値記憶手段から前記充電
終了電圧値に対応する補正値を得る補正値取得手段と、 前記電流値検出手段から得られた前記現在の放電電流値
に基づいて前記データ記憶手段により得られるデータに
より前記現在の放電電流値に対応するあるいはそれに最
も近い前記放電停止電圧までの総放電容量を得て、この
総放電容量と前記積算手段により積算された放電電荷の
量と前記補正値取得手段により得られた前記補正値とか
ら放電電荷の残容量を算出する残容量算出手段とを備え
ることを特徴とする充電電池。
1. A rechargeable battery in which the total discharge capacity from a full charge to a discharge stop voltage fluctuates according to a discharge condition for discharging a charged charge, comprising: a battery body or an assembled battery in which a plurality of battery bodies are connected in series. Integration means for integrating the amount of discharge charge from the start of discharge after charging to the present according to the discharge current value; and a charge end voltage for detecting a voltage value of the battery body in the full charge as the charge end voltage value. Value detection means, voltage value detection means for detecting a current voltage value of the battery body, and a total charge end voltage before and after the reference charge voltage at the time of full charge with respect to a total discharge charge amount at a reference charge end voltage. Correction value storage means for storing a difference from the discharge charge amount as a correction value corresponding to the charge end voltage; and The discharge current value vs. the total discharge capacity stored in such a manner that the total discharge capacity when discharging to the power stop voltage is uniquely associated with the specific discharge current value for the plurality of specific discharge current values and the total discharge capacity up to the discharge stop voltage. Storage means; correction value acquisition means for obtaining a correction value corresponding to the charge end voltage value from the correction value storage means based on the charge end voltage value detected by the charge end voltage value detection means; Based on the current discharge current value obtained from the detection means, the data obtained by the data storage means obtains a total discharge capacity corresponding to the current discharge current value or up to the nearest discharge stop voltage, A remaining capacity for calculating the remaining capacity of the discharge charge from the total discharge capacity, the amount of the discharge charge integrated by the integration means, and the correction value obtained by the correction value obtaining means. A rechargeable battery comprising: an amount calculating unit.
【請求項2】前記データ記憶手段は、所定の温度と前記
放電電流値と前記放電停止電圧までの総放電容量とを関
係付けたテーブルを有していて、このテーブルは、前記
総放電容量について特定の温度における前記放電停止電
圧までの総放電容量を基準として他の特定の放電電流値
における前記放電停止電圧までの総放電容量を比率とし
て記憶するものである請求項1記載の充電電池。
2. The data storage means has a table associating a predetermined temperature, the discharge current value, and a total discharge capacity up to the discharge stop voltage. 2. The rechargeable battery according to claim 1, wherein a total discharge capacity up to the discharge stop voltage at another specific discharge current value is stored as a ratio based on a total discharge capacity up to the discharge stop voltage at a specific temperature.
【請求項3】充電された電荷を放電する放電条件に応じ
て満充電から放電停止電圧までの総放電容量が変動する
充電電池パックにおいて、 電池本体あるいはこの電池本体が複数直列に接続された
組電池と、 充電後の放電開始から現在までの放電電荷の量を放電電
流値に応じて積算する積算手段と、 前記満充電における前記電池本体の電圧値を前記充電終
了電圧値として検出する充電終了電圧値検出手段と、 前記電池本体の現在の電圧値を検出する電圧値検出手段
と、 基準充電終了電圧における総放電電荷量に対する前記満
充電のときの前記基準充電電圧の前後の充電終了電圧に
おける総放電電荷量との差を補正値として前記充電終了
電圧対応に記憶する補正値記憶手段と、 特定の放電電流値において前記基準充電終了電圧の前記
満充電から前記放電停止電圧まで放電したときの総放電
容量を前記特定の放電電流値複数についてこれとその放
電停止電圧までの総放電容量とを一義的に対応付けて記
憶した放電電流値対総放電容量のデータ記憶手段と、 前記充電終了電圧値検出手段により検出された前記充電
終了電圧値に基づいて前記補正値記憶手段から前記充電
終了電圧値に対応する補正値を得る補正値取得手段と、 前記電流値検出手段から得られた前記現在の放電電流値
に基づいて前記データ記憶手段により得られるデータに
より前記現在の放電電流値に対応するあるいはそれに最
も近い前記放電停止電圧までの総放電容量を得て、この
総放電容量と前記積算手段により積算された放電電荷の
量と前記補正値取得手段により得られた前記補正値とか
ら放電電荷の残容量を算出する残容量算出手段とを備え
ることを特徴とする充電電池パック。
3. A battery pack or a battery pack in which a plurality of battery bodies are connected in series, wherein a total discharge capacity from a full charge to a discharge stop voltage fluctuates according to a discharge condition for discharging a charged charge. A battery, integrating means for integrating the amount of discharge charge from the start of discharge after charging to the present according to a discharge current value, and a charge end detecting the voltage value of the battery body in the full charge as the charge end voltage value Voltage value detecting means, voltage value detecting means for detecting a current voltage value of the battery main body, and a charge end voltage before and after the reference charge voltage at the time of full charge with respect to a total discharge charge amount at a reference charge end voltage. Correction value storage means for storing a difference from the total discharge charge amount as a correction value corresponding to the charge end voltage, and whether or not the full charge of the reference charge end voltage at a specific discharge current value The total discharge capacity when discharging to the discharge stop voltage is defined as the discharge current value vs. the total discharge capacity, which is stored for each of the plurality of specific discharge current values and uniquely associated with the total discharge capacity up to the discharge stop voltage. Data storage means; correction value acquisition means for obtaining a correction value corresponding to the charge end voltage value from the correction value storage means based on the charge end voltage value detected by the charge end voltage value detection means; The data obtained by the data storage means based on the current discharge current value obtained from the value detection means obtains the total discharge capacity corresponding to the current discharge current value or up to the nearest discharge stop voltage. Calculating the remaining capacity of the discharge charge from the total discharge capacity, the amount of the discharge charge integrated by the integration means, and the correction value obtained by the correction value obtaining means. And a remaining capacity calculating means.
【請求項4】前記データ記憶手段は、所定の温度と前記
放電電流値と前記放電停止電圧までの総放電容量とを関
係付けたテーブルを有していて、このテーブルは、前記
総放電容量について特定の温度における前記放電停止電
圧までの総放電容量を基準として他の特定の放電電流値
における前記放電停止電圧までの総放電容量を比率とし
て記憶するものである請求項3記載の充電電池パック。
4. The data storage means has a table associating a predetermined temperature, the discharge current value, and a total discharge capacity up to the discharge stop voltage. 4. The rechargeable battery pack according to claim 3, wherein a total discharge capacity up to the discharge stop voltage at another specific discharge current value is stored as a ratio based on a total discharge capacity up to the discharge stop voltage at a specific temperature.
【請求項5】充電された電荷を放電する放電条件に応じ
て満充電から放電停止電圧までの総放電容量が変動する
充電電池の残量算出方法において、 基準充電終了電圧における総放電電荷量に対する前記満
充電のときの前記基準充電電圧の前後の充電終了電圧に
おける総放電電荷量との差を補正値として前記充電終了
電圧対応に記憶する補正値記憶手段と、 特定の放電電流値において前記基準充電終了電圧の前記
満充電から前記放電停止電圧まで放電したときの総放電
容量を前記特定の放電電流値複数についてこれとその放
電停止電圧までの総放電容量とを一義的に対応付けて記
憶した放電電流値対総放電容量のデータ記憶手段とを有
し、 電池本体に対して充電後の放電開始から現在までの放電
電荷の量を放電電流値に応じて積算し、前記満充電にお
ける前記電池本体の電圧値を前記充電終了電圧値として
検出し、前記電池本体の現在の電圧値を検出して、 前記充電終了電圧値に基づいて前記補正値記憶手段から
得られる補正値と、前記現在の放電電流値に基づいて前
記データ記憶手段により得られるデータにより前記現在
の放電電流値に対応するあるいはそれに最も近い前記放
電停止電圧までの総放電容量と、積算された前記放電電
荷の量とから放電電荷の残容量を算出することを特徴と
する充電電池の残量算出方法。
5. A method for calculating a remaining amount of a charged battery in which a total discharge capacity from a full charge to a discharge stop voltage fluctuates according to a discharge condition for discharging a charged charge, the method comprising: Correction value storage means for storing, as a correction value, a difference between the total discharge charge amount at a charge end voltage before and after the reference charge voltage at the time of the full charge as a correction value, and a reference value at a specific discharge current value. The total discharge capacity at the time of discharging from the full charge to the discharge stop voltage of the charge end voltage is stored for each of the plurality of specific discharge current values in a manner uniquely associated with the total discharge capacity up to the discharge stop voltage. Means for storing data on the discharge current value versus the total discharge capacity, and accumulating the amount of discharge charge from the start of discharge after charging the battery body to the present in accordance with the discharge current value. Detecting the voltage value of the battery body in the battery as the charge end voltage value, detecting the current voltage value of the battery body, and a correction value obtained from the correction value storage unit based on the charge end voltage value. The total discharge capacity up to the discharge stop voltage corresponding to the current discharge current value or the closest to the current discharge current value by the data obtained by the data storage means based on the current discharge current value, and the integrated discharge charge A method for calculating the remaining capacity of a rechargeable battery, comprising calculating a remaining capacity of a discharge charge from the amount.
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