JP2002090373A - 自動分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オフライン分析用検体の分注効率を高めること
により、オンライン分析用検体の分注に対しても高い分
注処理能力を発揮できるようにした自動分注装置を提供
する。 【解決手段】オンライン分析用子検体を作成するエリア
と、オフライン分析用子検体を作成するエリアとを合わ
せ持った自動分注装置において、オフライン分析用子検
体を作成するエリアを、子検体容器供給エリアと、子検
体容器分注エリアとに分け、子検体容器供給エリアの近
傍には、空容器を子検体容器供給エリアからラベルを貼
り付けるラベラまでハンドリングする第１のハンドラ
を、子検体容器分注エリアの近傍には、ラベルを貼られ
た空容器をラベラから子検体分注エリアまでハンドリン
グする第２のハンドラを、それぞれ設けた。これらのハ
ンドラは、それぞれが独立に並行して動作できるように
作られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動分注装置に関
し、特に、オフライン分析用検体の分注効率を高めた自
動分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動分注装置は、検体（液体試料）の分
析に先立って、検体を複数の容器に小分けするための装
置である。例えば、血液試料の分析を行なう場合には、
まず最初に遠心分離装置によって遠心分離処理がなさ
れ、その遠心分離後の血清（親検体）が自動分注装置で
複数の容器（子検体容器）へ分注される。その後、分析
装置において、各子検体に対して所定の分析がなされ
る。

【０００３】検体の検査項目は、近年、増加している。
血液試料の検査項目としては、生化学検査、免疫検査、
タンパク検査、ウィルス検査、などが挙げられる。これ
らのうち、生化学検査は、最も一般的に行なわれるもの
であり、その頻度は例えば８０〜９０％であり、ほとん
どの検体に対して生化学検査が実施される。その一方、
生化学検査以外の他の検査項目の実施頻度はそれぞれ５
〜３０％程度である。

【０００４】以上の事情から、一般的な分析システムで
は、生化学検査に関しては完全な自動化が図られてい
る。すなわち、自動分注装置から、自動的に検体を載置
した搬送用ラックが分析装置へ移送され、引き続いて生
化学検査が自動的に実行されている。これをオンライン
分析と呼んでいる。他方、生化学検査以外の検査は、個
別の装置へ人手によって子検体を移送することにより実
行される。あるいは外部業者へ委託する場合や、用手法
的に検査が行なわれる場合もある。これをオフライン分
析と呼んでいる。

【０００５】図１は、従来の自動分注装置の構成を示し
たものである。図中１は、親検体供給ストッカである。
親検体供給ストッカ１上には、例えば５本の検体容器を
載置した搬送用ラックが積載されており、例えばベルト
コンベアなどでできた搬送ラインに向けて順次送り出さ
れていく。また２は、子検体供給ストッカである。子検
体供給ストッカ２上には、例えば５本の空容器を載置し
た搬送用ラックが積載されており、これもまたベルトコ
ンベアなどでできた搬送ラインに向けて順次送り出され
ていく。これらの部分が検体供給部３と呼ばれる部分で
ある。

【０００６】５本の検体容器（親検体容器）を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置４のＰ１の位置まで運ばれて、停
止する。また、５本の空容器（子検体容器）を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置４のＰ２の位置まで運ばれて、停
止する。

【０００７】オンライン分析装置用分注装置４では、第
１分注ピペット５により、Ｐ１の位置にある検体容器
（親検体容器）からＰ２の位置にある空容器（子検体容
器）に向けて、自動的に分注操作が行なわれ、生化学検
査用の子検体が作成される。ここで作られた子検体は、
オンライン分析専用に使用される。また、第１分注ピペ
ット５に装着されたディスポチップは、分注する親検体
が変わるごとに、第１ディスポチップエリア６から供給
される新しいディスポチップに交換され、試料のコンタ
ミネーションが未然に防止される。

【０００８】次に、５本の親検体容器を載置した搬送用
ラックは、オフライン分析装置用分注装置７のＰ４の位
置まで運ばれて、停止する。オフライン分析装置用分注
装置７では、まず最初に、子検体容器供給エリア／子検
体容器分注エリア８から供給される空容器（子検体容
器）が、ハンドラ９によりラベラ１０までハンドリング
される。次に、子検体容器は、ラベラ１０において、自
動発行される子検体用バーコードラベルを自動的に貼り
付けられた後、再び同じハンドラ９により、子検体容器
供給エリア／子検体容器分注エリア８まで戻される。

【０００９】その後、第２分注ピペット１１により、Ｐ
４の位置にある親検体容器から、子検体容器供給エリア
／子検体容器分注エリア８の位置にあるバーコードラベ
ルを貼られた子検体容器に向けて、自動的に分注操作が
行なわれ、生化学検査項目以外の検査項目に使用する目
的で、子検体が作成される。ここで作られた子検体は、
オフライン分析専用に使用される。また、第２分注ピペ
ット１１に装着されたディスポチップは、分注する親検
体が変わるごとに、第２ディスポチップエリア１２から
供給される新しいディスポチップに交換され、試料のコ
ンタミネーションが未然に防止される。

【００１０】このようにして、すべての分注操作が終了
すると、５本の親検体容器を載置した搬送用ラックは、
搬送ラインにより搬送されて、親検体回収ストッカ１３
に回収される。また、オンライン分析用子検体は、搬送
用ラックに載置されたまま、搬送ラインにより搬送され
て、子検体排出口１４を経て、図示しない自動分析装置
に送られる。また、オフライン分析用子検体は、子検体
容器供給エリア／子検体容器分注エリア８から人手によ
って取り出され、オフライン分析に供される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
オンライン分析用子検体作成機能とオフライン分析用子
検体作成機能を合わせ持った従来の自動分注装置には、
１つの問題点があった。それは、従来、オフライン分注
の処理能力向上についての配慮が十分ではなく、オフラ
イン分析用子検体の作成が滞りがちなことである。いっ
たん、オフライン分析用子検体の作成が滞ると、オフラ
イン分析装置用分注装置７の搬送ライン上に、親検体容
器を満載した搬送用ラックが渋滞して列をなし、最悪の
場合、列の最後尾が、搬送ラインの途中のＰ３の位置に
設けられた親検体満杯センサ１５の位置を越えてしま
う。こうなると、オンライン分析装置用分注装置４は、
分注処理を一時的に停止して、オフライン分析装置用分
注装置７の分注処理がある程度進捗するのを待たねばな
らず、オンライン分析装置用分注装置４の分注処理速度
にも悪い影響を与えかねなかった。

【００１２】本発明の目的は、上述した点に鑑み、従来
は等閑視される傾向の強かったオフライン分析用検体の
分注効率を高めることにより、オンライン分析用検体の
分注に対しても高い分注処理能力を発揮できるようにし
た自動分注装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかる自動分注装置は、オンライン分析用
子検体を作成するエリアと、オフライン分析用子検体を
作成するエリアとを合わせ持った自動分注装置におい
て、オフライン分析用子検体を作成するエリアを、子検
体容器供給エリアと、子検体容器分注エリアとに分け、
子検体容器供給エリアの近傍には、空容器を子検体容器
供給エリアからラベルを貼り付けるラベラまでハンドリ
ングする第１のハンドラを、子検体容器分注エリアの近
傍には、ラベルを貼られた空容器をラベラから子検体分
注エリアまでハンドリングする第２のハンドラを、それ
ぞれ設けたことを特徴としている。

【００１４】また、前記２台のハンドラは、それぞれが
独立に並行して動作できるように作られていることを特
徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図２は、本発明にかかる自動分
注装置の一実施例を示している。図中１は、親検体供給
ストッカである。親検体供給ストッカ１上には、例えば
５本の検体容器を載置した搬送用ラックが積載されてお
り、例えばベルトコンベアなどでできた搬送ラインに向
けて順次送り出されていく。また２は、子検体供給スト
ッカである。子検体供給ストッカ２上には、例えば５本
の空容器を載置した搬送用ラックが積載されており、こ
れもまたベルトコンベアなどでできた搬送ラインに向け
て順次送り出されていく。これらの部分が検体供給部３
と呼ばれる部分である。

【００１６】５本の検体容器（親検体容器）を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置４のＰ１の位置まで運ばれて、停
止する。また、５本の空容器（子検体容器）を載置した
搬送用ラックは、搬送ラインに載せられた後、オンライ
ン分析装置用分注装置４のＰ２の位置まで運ばれて、停
止する。

【００１７】オンライン分析装置用分注装置４では、第
１分注ピペット５により、Ｐ１の位置にある検体容器
（親検体容器）からＰ２の位置にある空容器（子検体容
器）に向けて、自動的に分注操作が行なわれ、生化学検
査用の子検体が作成される。ここで作られた子検体は、
オンライン分析専用に使用される。また、第１分注ピペ
ット５に装着されたディスポチップは、分注する親検体
が変わるごとに、第１ディスポチップエリア６から供給
される新しいディスポチップに交換され、試料のコンタ
ミネーションが未然に防止される。

【００１８】次に、５本の親検体容器を載置した搬送用
ラックは、オフライン分析装置用分注装置１６のＰ４の
位置まで運ばれて、停止する。新しいオフライン分析装
置用分注装置１６では、従来の装置では一体であった子
検体容器供給エリア／子検体容器分注エリアが、別々に
分離して設置されている。また、２台のハンドラが設け
られ、それらのハンドラが、図示しないコンピュータな
どの制御装置からの分注依頼情報に基づいて、それぞれ
独立に並行して動作できるように構成されている。

【００１９】このオフライン分析装置用分注装置１６で
は、まず最初に、子検体容器供給エリア１７から供給さ
れる空容器（子検体容器）が、子検体容器供給エリア１
７の近傍に設けられた第１ハンドラ１８により、ラベラ
１０までハンドリングされる。次に、子検体容器は、ラ
ベラ１０において、自動発行される子検体用バーコード
ラベルを自動的に貼り付けられた後、子検体容器分注エ
リア１９の近傍に設けられた第２ハンドラ２０により、
ラベラ１０から子検体容器分注エリア１９までハンドリ
ングされる。

【００２０】その後、第２分注ピペット１１により、Ｐ
４の位置にある親検体容器から、子検体容器分注エリア
１９の位置にあるバーコードラベルを貼られた子検体容
器に向けて、自動的に分注操作が行なわれ、生化学検査
項目以外の検査項目に使用する目的で、子検体が作成さ
れる。ここで作られた子検体は、オフライン分析専用に
使用される。また、第２分注ピペット１１に装着された
ディスポチップは、分注する親検体が変わるごとに、第
２ディスポチップエリア１２から供給される新しいディ
スポチップに交換され、試料のコンタミネーションが未
然に防止される。

【００２１】このようにして、すべての分注操作が終了
すると、５本の親検体容器を載置した搬送用ラックは、
搬送ラインにより搬送されて、親検体回収ストッカ１３
に回収される。また、オンライン分析用子検体は、搬送
用ラックに載置されたまま、搬送ラインにより搬送され
て、子検体排出口１４を経て、図示しない自動分析装置
に送られる。また、オフライン分析用子検体は、子検体
容器分注エリア１９から人手によって取り出され、オフ
ライン分析に供される。

【００２２】図３〜図８は、本発明にかかる自動分注装
置の２台のハンドラ１８及び２０の動作をより詳細に説
明する図である。本発明では、図２においてすでに簡単
に触れたように、オフライン分析装置用分注装置１６の
内部に、２台のハンドラが設けられ、その各々がそれぞ
れ独立に並行して動作できるように構成されていること
が最大の特徴となっている。

【００２３】まず、図３は、第１ハンドラ１８、第２ハ
ンドラ２０、及び第２分注ピペット１１がそれぞれオフ
ライン分析装置用分注装置１６内において初期位置にあ
る状態を示している。そして、第１ハンドラ１８が、ま
ず最初に、この初期位置から出発して、子検体容器供給
エリア１７に空容器（子検体容器）を取りに行く。この
様子を示したのが図４である。次に、第１ハンドラ１８
が子検体容器供給エリア１７から空容器（子検体容器）
をハンドリングして、ラベラ１０に投入する。この様子
を示したのが図５である。ここで、ラベラ１０から自動
発行される子検体用バーコードラベルが、空容器（子検
体容器）に自動的に貼り付けられる。

【００２４】その後、第１ハンドラ１８は、子検体容器
供給エリア１７に、次の空容器（子検体容器）を取りに
戻る。それと同時に、第２ハンドラ２０は、ラベラ１０
においてバーコードラベルを自動貼り付けされた空容器
（子検体容器）を取りに行く。この様子を示したのが図
６である。第２ハンドラ２０は、バーコードラベルを自
動貼り付けされた空容器（子検体容器）をハンドリング
し、ラベラ１０から子検体容器分注エリア１９まで運
び、当該エリアに振り分ける。それと同時に、第１ハン
ドラ１８は、子検体容器供給エリア１７から次の空容器
（子検体容器）をハンドリングして、ラベラ１０に投入
する。この様子を示したのが図７である。

【００２５】このような順番で動作を繰り返して、１つ
の親検体に対して所定の数量の子検体容器を作成する。
所定の数量の子検体容器が作成されたら、第２ハンドラ
２０は初期位置に戻って待機し、一方、第２分注ピペッ
ト１１は、Ｐ４の位置にある親検体容器から子検体容器
分注エリア１９の子検体容器に向けて、親検体を分注す
る。それと同時に、第１ハンドラ１８は、次の親検体を
分注する用意をするために、子検体容器供給エリア１７
に空容器（子検体容器）を取りに行く。この様子を示し
たのが図８である。

【００２６】尚、第２分注ピペット１１に装着されたデ
ィスポチップは、分注する親検体が変わるごとに、第２
ディスポチップエリア１２から供給される新しいディス
ポチップに交換され、試料のコンタミネーションが未然
に防止される。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の自動分注装
置によれば、従来の装置では一体であった子検体容器供
給エリア／子検体容器分注エリアを別々のエリアに分離
すると共に、各エリアの近傍に２台のハンドラを設け、
それらのハンドラが、コンピュータなどの制御装置から
の分注依頼情報に基づいて、それぞれ独立に並行して子
検体容器をハンドリングできるように構成したので、従
来の装置では滞りがちであったオフライン分析用検体の
分注効率が高まり、その結果、オフライン分析用検体の
分注のみならず、オンライン分析用検体の分注において
も、高い分注処理能力が発揮できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の自動分注装置を示す図である。

【図２】本発明にかかる自動分注装置の一実施例を示す
図である。

【図３】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。

【図４】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。

【図５】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。

【図６】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。

【図７】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。

【図８】本発明にかかる自動分注装置の動作を示す図で
ある。

【符号の説明】

１・・・親検体供給ストッカ、２・・・子検体供給ストッカ、
３・・・検体供給部、４・・・オンライン分析装置用分注装
置、５・・・第１分注ピペット、６・・・第１ディスポチップ
エリア、７・・・オフライン分析装置用分注装置、８・・・子
検体容器供給エリア／子検体容器分注エリア、９・・・ハ
ンドラ、１０・・・ラベラ、１１・・・第２分注ピペット、１
２・・・第２ディスポチップエリア、１３・・・親検体回収ス
トッカ、１４・・・子検体排出口、１５・・・親検体満杯セン
サ、１６・・・オフライン分析装置用分注装置、１７・・・子
検体容器供給エリア、１８・・・第１ハンドラ、１９・・・子
検体容器分注エリア、２０・・・第２ハンドラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オンライン分析用子検体を作成するエリア
   と、オフライン分析用子検体を作成するエリアとを合わ
   せ持った自動分注装置において、オフライン分析用子検
   体を作成するエリアを、子検体容器供給エリアと、子検
   体容器分注エリアとに分け、子検体容器供給エリアの近
   傍には、空容器を子検体容器供給エリアからラベルを貼
   り付けるラベラまでハンドリングする第１のハンドラ
   を、子検体容器分注エリアの近傍には、ラベルを貼られ
   た空容器をラベラから子検体分注エリアまでハンドリン
   グする第２のハンドラを、それぞれ設けたことを特徴と
   する自動分注装置。
2. 【請求項２】前記２台のハンドラは、それぞれが独立に
   並行して動作できるように作られていることを特徴とす
   る請求項１記載の自動分注装置。